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Bachilleres:
Dicnorimar Cedeo CI: 21.211.003
Edmundo Estrada CI: 23.514.813
Herling Azuaje CI: 21.211.261
Andrea Sez CI: 20.706.799
Diego Gil CI: 21.187.749
Profesor:
Ing. Jos Perozo
INDICE DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
1. VIBRACIONES MECANICAS
1.1 Vibraciones libres no amortiguadas
1.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso
1.3 Vibraciones forzadas no amortiguadas
1.4 Vibraciones forzadas con amortiguamiento viscoso
CONCLUSIONES
NDICE DE REFERENCIAS
BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCION
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un
sistema mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones son
deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento
de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As
por ejemplo la vibracin excesiva de mquinas y estructuras puede ocasionar que
se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el
colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un
conjunto de publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin
en este trabajo es presentar los principios bsicos de las vibraciones que deben
ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para
el estudio de otros cursos de su especialidad.
Vibraciones Mecnicas
1.1 Vibracin Libre No Amortiguada.
El movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de
configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una posicin de
equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo
frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere
una singular importancia en los estudios vibratorios.
El modelo ms simple y probablemente uno de los ms importantes en el
estudio de las vibraciones mecnicas es el de un sistema vibratorio de un grado
de libertad sujeto a vibracin libre no amortiguada.
El sistema est formado por una masa y un resorte, la masa permite
almacenar energa potencial y energa cintica mientras que el resorte permite
almacenar energa potencial debida a la deformacin del resorte, la vibracin libre
de este sistema vibratorio puede interpretarse como el resultado del intercambio
de la energa entre estos dos elementos.
(ec.1)
Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo
soltamos y aqu comenzamos hacer el anlisis.
(ec.2)
Como
La ecuacin caracterstica es
, cuyas races son:
(
vuelve
la
posicin
de
equilibrio,
cuanto
mayor
es
el
Amortiguamiento crtico:
Amortiguamiento subcrtico:
La solucin es de la forma:
Ejemplo 1
Un carrito que pesa 50 N est unido a tres resortes y rueda sobre un plano
inclinado como se ve en la figura 21-10. Las constantes de los resortes k1=k2=83
N/m y k3=25 N/m. Si se desplaza el carrito hacia arriba del plano inclinado una
distancia de 75 mm a partir de una posicin de equilibrio y se suelta con una
velocidad inicial de 375 mm/s hacia la
parte superior del plano cuando t=0.
Determinar:
1. El perodo tn, la frecuencia fn y la
pulsacin wn de la vibracin resultante.
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Solucin:
1. En la figura 21-10b puede verse el diagrama de slido libre del carrito, en el
cual la coordenada x mide la posicin del mismo a lo largo del plano inclinado,
siendo x=0 para la posicin del equilibrio. En esta posicin (antes de haber
perturbado al carrito), las fuerzas de los resortes son proporcionales a sus
deformaciones. F1=k1 eq1 , F2=k2 eq2 y F3=k3
da:
k1 eq1 + k2 eq2 - k3 eq3 mg sen15 = 0
Como no se sabe cunto se han alargado o comprimido los resortes antes de
unirlos al carrito, no es posible determinar los valores de las deformaciones
estticas
eq1,
da:
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x + 81.62x = 0
Luego, la pulsacin propia, la frecuencia propia y el perodo son:
Wn =
Fn =
tn =
= 9.034 rad/s
= 1.438 Hz
= 0.695 s
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= 75mm y x(0) = -
) = 75mm y
=0.505 rad y
=-1.065
A = 87.5 mm
Ejemplo B
Un bloque de 4 kg. de masa se mueve entre guas verticales suspendido
por dos muelles iguales de constante recuperadora elstica K1 = K2 = 50 N/m,
como se indica en la figura.
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Calcular:
a) Ecuacin de las pequeas oscilaciones del sistema.
b) Periodo y frecuencia del movimiento resultante.
c) Velocidad y aceleracin mxima del bloque si la amplitud del movimiento
es a=60 mm.
Solucin:
a) Los muelles estn asociados en paralelo y oscilan con vibracin libre sin
amortiguamiento de acuerdo a la ecuacin:
14
15
mx''+cx'+kx+ =F
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Integracin de la Ecuacin.
( )
( )
Restando trmino a trmino se obtiene:
(
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( )
( )
( )
Donde,
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sistemas con oscilaciones libres amortiguadas y la solucin particular de la nohomognea establecer el trmino peridico.
La solucin de la ecuacin no homognea puede obtenerse suponiendo
que la respuesta del sistema y la fuerza excitadora tienen las siguientes
expresiones.
20
21
22
23
24
(cuya total
admisin no superior a
de la regin adicional es
, el volumen
En el instante
) ms las
(19-25)
25
. Por tanto,
(19-26)
que confirma lo antes dicho de que la masa de fluido que sale por unidad de
tiempo del codo es exactamente igual a la que penetra en el por unidad de tiempo.
Lo que verifica nuestra anterior aseveracin de que tanto fluido como sale del
codo penetra en el en el mismo tiempo.
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Donde (
control en el instante t y
de movimiento
y la cantidad de movimiento
(ec. 19-26)
da en el lmite cuando
O sea:
(19-27)
Donde
27
, respectivamente y
son las fuerzas que, sobre el fluido del volumen de control, ejercen
las porciones de fluidos contiguas.
(19-28)
28
Donde
son
, respectivamente.
Los momentos cinticos y los momentos de todas las fuerzas deben calcularse
respecto a un mismo punto fijo O (respecto al centro de masa G)
Ejercicios.
1.- Medida del coeficiente de viscosidad. Una placa metlica cuya rea es igual a
0.15 m2 se conecta a una masa de 8.0 g por medio de una cuerda que pasa sobre
una polea ideal (cero masa y sin friccin), como en la figura. Un lubricante que
tiene un espesor de pelcula de 0.30 mm es colocado entre la placa y la superficie.
Cuando se suelta, la placa se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante de 0.085 m/s. Encuentre el coeficiente de viscosidad del lubricante.
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Solucin:
Debido a que la placa se mueve con velocidad constante, su aceleracin es
cero. Se mueve hacia la derecha bajo la accin de la fuerza T ejercida por la
cuerda y por la fuerza de friccin f asociada al flujo viscoso. En este caso, la
tensin es igual en magnitud al peso suspendido; por lo tanto, f = T = mg = (8.0 X
10-3 kg) (9.80m/s2 ) = 7.8 X 10-2N
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presin del agua en este tubo? No tenga en cuenta la viscosidad del agua.
Solucin.
(a) Aplicamos la ecuacin de Bernoulli a lo largo de la lnea de corriente ABC
que se ve en la figura. En los puntos A y B, se tiene que
Por otro lado, considerando que el flujo es constante, se tiene que vAAA = vBAB =
Flujo. Considerando el valor del flujo ( = 0.0025 m3/s) y las reas en cada punto,
las velocidades en cada punto son
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Ecuacin de Bernouilli
Donde todo los trminos son energa por unidad de volumen.
Presin hidrosttica.
Presin debida a la altura o potencial
Presin dinmica o cintica
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Debido a esas fuerzas viscosas las velocidades del fluido en una seccin
perpendicular a la corriente no son iguales, pues existe un rozamiento interno.
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Sea un elemento de fluido cilndrico de radio r y longitud l. Las fuerzas que actan
sobre el elemento en la direccin del movimiento son F1, debida a la presin en 1,
F2, debida a la presin en 2, y Fr, debida a la viscosidad.
Si existe un movimiento estacionario la fuerza neta es nula.
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u
= a, donde a es la aceleracin del
sistema S, se escribe,
F +
u = ma
Que muestra que la accin sobre S de las partculas que se estn absorbiendo es
equivalente a un empuje
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P=
se
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CONCLUSIONES
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza
recuperadora. Esta ltima que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo
elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio cuando ella es
separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se
clasifican en vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son
originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las gravitatorias y las segundas
son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibracin
con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas
como el rozamiento que tiende a extinguir la vibracin. Sin embargo, en muchos
sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea que a
menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin libre.
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INDICE DE REFERENCIAS
E. Russel Johnston, Jr., William E. Clausen. Mecnica Vectorial para
Ingenieros Dinmica, 8va edicin.
http://books.google.co.ve/books?id=Vq3HdDHRsz8C&pg=PA382&dq=sistem
a+que+ganan+o+pierden+masa&hl=es&sa=X&ei=cCJ3UqjcC_LLsQTO9IDI
CQ&ved=0CC4Q6AEwAA#v=onepage&q=sistema%20que%20ganan%20o
%20pierden%20masa&f=false
William F. Riley Ingeniera mecnica: Dinmica. 5ta edicin
http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II%20VIBRACIONES%
20%20%20MECANICAS%2029%20de%20mayo%202008.pdf