1

Parte I Reviso de Sistemas Estruturais I

1)

Introduo - Esforos comuns

Materiais slidos tendem a se deformarem (ou eventualmente se romperem) quando

submetidos a solicitaes mecnicas. A Resistncia dos Materiais um ramo da
Engenharia que tem como objetivo o estudo do comportamento de elementos construtivos
sujeitos a esforos, de forma que eles possam ser adequadamente dimensionados para
suport-los nas condies previstas de utilizao.

Fig 1.1
A Figura 1.1 d formas grficas aproximadas dos tipos de esforos mais comuns a que
so submetidos os elementos construtivos.
(a) Trao: a fora atuante tende a provocar um alongamento do elemento na direo da
mesma.
(b) Compresso: a fora atuante tende a produzir uma reduo do elemento na direo
da mesma.
(c) Flexo: a fora atuante provoca uma deformao do eixo perpendicular mesma.
(d) Toro: foras atuam em um plano perpendicular ao eixo e cada seo transversal
tende a girar em relao s outras.
(e) Flambagem: um esforo de compresso em uma barra de seo transversal
pequena em relao ao comprimento, que tende a produzir uma curvatura na barra.

2
(f) Cisalhamento: foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto , um
deslocamento linear entre sees transversais.
Em muitas situaes prticas ocorre uma combinao de dois ou mais tipos de esforos.
Em alguns casos h um tipo predominante e os demais podem ser desprezados, mas h
outros casos em que eles precisam ser considerados conjuntamente.
2)

Tenso normal e tenso transversal

Seja, por exemplo, uma barra cilndrica de seo transversal S submetida a uma fora de
trao F. evidente que uma outra barra de seo transversal maior (por exemplo, 2A),
submetida mesma fora F, trabalha em
condies menos severas do que a
primeira. Isto sugere a necessidade de
definio de uma grandeza que tenha
relao com fora e rea, de forma que
os esforos possam ser comparados e
caracterizados para os mais diversos
materiais.
Fig 2.1
Tenso a grandeza fsica definida pela fora atuante em uma superfcie e a rea dessa
superfcie. Ou seja, tenso = fora / rea.
Pela definio, a unidade de tenso tem a mesma dimenso de presso mecnica e, no
Sistema Internacional, a unidade bsica a mesma: Pascal (Pa) ou Newton por metro
quadrado (N/m2).
Na Figura 2.1 (a) uma barra de seo transversal S tracionada por uma fora F.
Supondo uma distribuio uniforme de tenses no corte hipottico exibido, a tenso ,
transversal ao corte, dada por:
= F/A
Observao: no caso de barras lisas tracionadas, as tenses se distribuem de modo
uniforme se os pontos de aplicao das foras esto suficientemente distantes. Em outros

3
casos, as tenses podem no ser uniformes e o resultado desta frmula um valor
mdio.
Tenses podem ter componentes de modo anlogo s foras. Na Figura 2.1 (b),
considerada uma seo hipottica, fazendo um ngulo com a vertical, em uma barra
tracionada por uma fora F. E a fora atuante nessa seo pode ser considerada como a
soma vetorial da fora normal (F cos ) e da fora transversal (F sen ).
Portanto, a tenso nessa superfcie a soma dos componentes:
Tenso normal: em geral simbolizada pela letra grega sigma minsculo ().
Tenso transversal (ou de cisalhamento): em geral simbolizada pela letra grega tau
minsculo ().
3)

Trao e compresso: generalidades

Consideramos, conforme Figura 3.1, uma barra redonda de dimetro D e comprimento L

na condio livre, isto , sem aplicao de qualquer esforo.
Se aplicada uma fora de trao F, o comprimento aumenta para L 1 (= L + L) e o
dimetro diminui para D1.
O alongamento (ou deformao
longitudinal) da barra a relao
entre a variao de comprimento e
o comprimento inicial:
= L / L (adimensional).
Fig 3.1
Ou em termos percentuais: = 100 L / L
Paralelamente ao aumento de comprimento, ocorre uma reduo do dimetro, chamada
contrao transversal, dada por: t = (D - D1) / D
A relao entre a contrao transversal e o alongamento dita coeficiente de Poisson :
= t / . Valores tpicos de para metais esto na faixa de 0,20 a 0,40.

Os ensaios de trao determinam graficamente a relao entre a tenso aplicada e o

alongamento em uma amostra de determinado material.
A Figura 3.2 (a) d a curva aproximada para um ao estrutural tpico.
Existe um valor limite de tenso at o qual a
tenso aplicada proporcional deformao:
= E .

Fig 3.2
Esta igualdade chamada Lei de Hooke e o fator de proporcionalidade E dito mdulo
de elasticidade do material (desde que uma grandeza adimensional, ele tem a
mesma unidade da tenso). O mdulo de elasticidade tambm conhecido por mdulo
de Young (homenagem ao cientista ingls Thomas Young).
Obs: para compresso, podemos considerar a mesma lei, considerando a tenso com
sinal contrrio (at, claro, o valor absoluto igual ao limite de proporcionalidade).
Entretanto, alguns materiais exibem valores de E diferentes para trao e compresso.
Nesses casos, podemos usar as notaes Et e Ec para a distino.
Voltando Figura 3.2 (a), p o limite de proporcionalidade do material, isto , tenso
abaixo da qual o material se comporta segundo a lei de Hooke.
A tenso e a tenso de escoamento, ou seja, o material entra na regio plstica e as
deformaes so permanentes. b a tenso mxima e r a tenso de ruptura.
Em materiais pouco dcteis como ferro fundido, esses limites no ocorrem e uma curva
tpica parecida com a Figura 3.2 (b).
Em geral, para fins de dimensionamento, no caso de materiais dcteis considera-se a
tenso admissvel igual tenso de escoamento dividida por um coeficiente de
segurana. No caso de materiais frgeis, a tenso de escoamento no definida e
usada a de ruptura dividida pelo coeficiente de segurana.

5
NOTA: Uma propriedade bastante usada no estudo de materiais a ductilidade. em
geral uma caracterstica no definida numericamente. Quanto mais dctil um material,
maior a deformao de ruptura (r). Isto significa que um material dctil pode ser, por
exemplo, trefilado com mais facilidade. Alguns autores consideram dctil o material com
deformao de ruptura acima de 0,05. O contrrio da ductilidade a fragilidade.
4)

Tenso devido dilatao linear

Se, conforme Figura 4.1 (a), uma barra de comprimento L a uma determinada
temperatura t for submetida a uma variao (positiva neste caso) de temperatura t, a
variao do seu comprimento dada por:
L = L t. Onde o coeficiente de dilatao
linear do material da barra.

Fig 4.1
Uma simples anlise dimensional da frmula acima permite concluir que a unidade de
no Sistema Internacional 1/K ou 1/C, uma vez que variaes unitrias de graus Kelvin e
Celsius so idnticas.
Se a barra impedida de dilatar, conforme Figura 4.1 (b), ela ser submetida a uma fora
de compresso, por conseqncia, tenso de compresso.
Considerando o trabalho na regio elstica conforme lei de Hooke, podemos usar a
equao para determinar a tenso (neste caso, claro, o esforo de compresso e no
de trao):
= E = E L / L. Substituindo L: = E t.
5)

Tenso admissvel e coeficiente de segurana

Os grficos da Figura 3.2 so curvas tpicas aproximadas de tenso x deformao de

materiais dcteis (a) e frgeis (b).

6
Os materiais frgeis no apresentam limite definido (e) para as regies elstica e
plstica. Assim, para efeito de dimensionamento, usa-se a tenso de ruptura (r). Para os
materiais dcteis, usa-se a tenso de escoamento e.
Coeficientes de segurana so usados para prevenir incertezas quanto a propriedades
dos materiais, esforos aplicados, variaes, etc.
No caso de peas tracionadas, usual o conceito da tenso admissvel dada por:
adm = e / c para materiais dcteis.
adm = r / c para materiais frgeis.
Onde c o coeficiente de segurana.
A escolha do coeficiente de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito
altos significam em geral custos desnecessrios e valores baixos podem levar a falhas de
graves conseqncias.
A tabela abaixo d alguns critrios genricos para coeficientes de segurana.
Tenso no

Propriedades do

material

material

Exatamente

Exatamente

Exatamente

Totalmente sob

conhecido

conhecida

conhecidas

controle

1,5 - 2,0

Bem conhecido

Bem conhecida

2,0 - 2,5

Bem conhecido

Bem conhecida

Razoavelmente

Razoavelmente

Ensaiadas

conhecido

conhecida

aleatoriamente

Razoavelmente

Razoavelmente

conhecido

conhecida

Pouco conhecido

Pouco conhecida

Coeficiente Carregamento

1,2 - 1,5

2,5 - 3,0

3,0 - 4,0
4,0 - 5,0

Exatamente
conhecidas
Razoavelmente
conhecidas

Ambiente

Estvel

Normal

Normal

No ensaiadas

Normal

No ensaiadas

Varivel

7
Os dados da tabela so genricos e muitas vezes subjetivos. No devem ser usados em
aplicaes crticas e/ou de elevada responsabilidade. Nestes casos, informaes devem
ser obtidas em literatura ou fontes especializadas, normas tcnicas, etc.
6)

Deformao por cisalhamento

Se um material sofre um esforo de cisalhamento puro conforme Figura 1.1 (a), ele se
deforma conforme (b) da mesma figura.
Na regio elstica, o ngulo de distoro e a tenso so proporcionais:
= G .
O coeficiente G denominado mdulo de
elasticidade transversal ou mdulo de rigidez
do material.

Fig 5.1
A relao com entre o mdulo de elasticidade E e o mdulo ou coeficiente de Poisson
dada por:
G = E / [ 2 (1 + ) ].
Para uma barra de seo transversal S constante, submetida a uma fora cisalhante F e
sem considerar a deformao por flexo, temos o ngulo aproximadamente igual a y/L
para pequenas deformaes (Figura 5.2).
Assim temos = F/A = G G y/L.
Rearranjando a igualdade, y F L / (G S)

Fig 5.2

8
Parte II - Sistemas II
1 CLCULO DAS REAES EXTERNAS
As reaes externas ou vinculares so os esforos que os vnculos devem desenvolver
para manter em equilbrio esttico uma estrutura.
Os vnculos so classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade restringidos
e s podemos restringir 1 GL mediante a aplicao de um esforo (fora ou momento) na
direo deste movimento.
Desta maneira, cada movimento restringido corresponde 1 reao vincular (incgnita),
que deve ser determinada.
1.1 Tipos de suportes (ou apoios ou vnculos)
a) Articulao: (Resiste uma fora em apenas uma direo)

b) Rolete: (Resiste uma fora em apenas uma direo)

c) Pino: (Resiste uma fora que age em qualquer direo)

d) Engastamento: (Resiste uma fora que age em qualquer direo e um momento)

9
1.2 Tipos de carregamentos
a) Foras concentradas

b) Carga uniforme distribuda

Observao: Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme distribuda

substituda por uma fora concentrada equivalente W igual a rea da figura geomtrica da
carga e que passa pelo seu centride: W = p . L
c) Carga uniformemente varivel

d) Momento concentrado

10
1.3 Classificao de vigas
a) Simplesmente apoiadas

b) Bi-engastada (fixa)

c) Engastada- Apoiada

d) Em balano

e) Com balano nas extremidades

d) Contnua (mais de 2 vos)

L1

L2

L3

11
e) Vigas Gerber

1.4 Clculo das reaes em vigas isostticas simples

Uma estrutura isosttica classificada como simples quando possui apenas um elemento
e somente vnculos externos.
A fim de se determinar o valor das reaes externas procede-se da seguinte forma:
Transforma-se a estrutura dada num corpo livre, substituindo-se todos os vnculos
externos pelas reaes vinculares que o mesmo pode desenvolver, arbitrando-se um
sentido para cada esforo.
Para que o corpo mantenha-se em equilbrio esttico necessrio que as 3 equaes da
esttica sejam satisfeitas.
Fx = 0
Fy = 0
Mz = 0
OBS 1 : As cargas distribuidas devem ser substituidas por suas respectivas resultantes
(este artifcio vlido smente para o clculo das reaes externas).
OBS 2 : Como escolhemos direes de referncia (x e y) as cargas que no estiverem
nestas direes devem ser decompostas nestas direes, ou seja, substitudas por um
sistema equivalente.
OBS 3 : Resolvido o sistema de equaes, as reaes que resultarem negativas devem
ter o seu sentido invertido.
Exemplo: Calcular as reaes nos
apoios da viga. Desprezar o peso da
viga.

Diagrama de corpo livre (D.C.L.):

Fx = 0 RAx = 0

12
MA = 0 200 + 100 . 1+160 . 1,5 RB . 2 = 0 RB = 270 kgf
Fy = 0 RAy - 100 - 160 + 270 = 0 RAy = - 10 kgf
Verificao:
MB = 0 - 10 . 2 + 200 - 100 . 1-160 . 0,5 = 0 OK
1.4 Clculo das reaes em vigas isostticas compostas
So estruturas constitudas por elementos ligados entre si por rtulas que formam um
conjunto estvel.
Rtulas so articulaes internas que no absorvem momento, portanto para que uma
rtula esteja em equilbrio a soma dos momentos em relao a ela deve ser nula.
Ento, alm das equaes fundamentais da esttica surge uma nova condio que nos
leva a equaes auxiliares de equilbrio: soma dos momentos esquerda e direita de
uma rtula deve ser zero.
Mr esquerda = 0 e Mr direita = 0
A viga Gerber se constitui num caso particular de estruturas compostas. Consta de uma
associao de vigas com estabilidade prpria, com outras sem estabilidade prpria,
apoiadas sobre as primeiras, dando estabilidade ao conjunto. A interligao entre as
partes se d por intermdio das articulaes (rtulas).
Nesta associao, as vigas com estabilidade prpria suprem as outras dos vnculos que
lhes faltam, ficando o conjunto estvel, portanto, s primeiras so acrescidas de cargas
que lhes so transmitidas pelas rtulas.
Ex:

(a) Articulaes em vigas de madeira

(b) Articulaes em pontes

13
Observao: Nenhum momento transmitido por uma junta articulada. Apenas as foras
horizontais e verticais so transmitidas.

Diagrama de corpo livre (D.C.L.):

2 DIAGRAMAS DE FORA AXIAL, CORTANTE E DE MOMENTOS

2.1 Mtodo das sees
O mtodo das sees estabelece procedimentos para a determinao dos esforos
internos ao longo do comprimento da viga. O conceito de equilbrio das partes de um
corpo utilizado quando o corpo com um todo est em equilbrio.

Figura 2.1 Esforos internos em vigas: V a fora cortante, P a fora normal e M o

momento fletor.

14
2.1.1 Fora cortante nas vigas (V)
A fora cortante V, perpendicular ao eixo da viga, deve ser introduzida na seo: A-A para
satisfazer a equao de equilbrio Fy = 0.
A fora cortante definida positiva quando girar a seo no sentido horrio.

+V

+V

Figura 2.2 Fora cortante

2.1.2 Fora normal (axial) nas vigas (P)
A fora normal (axial) P, paralela ao eixo da viga e que passa pelo centride da seo,
deve ser introduzida na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio Fx = 0
A fora normal (axial) definida positiva ou de trao quando agir de dentro para fora da
seo e negativa ou de compresso em caso contrrio.

Figura 2.3 Fora normal

2.1.3 Momento fletor (M)
O momento fletor M, que gira em torno de um eixo perpendicular ao plano que contm a
viga, deve ser introduzido na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio Mz = 0.
Para isto, o momento provocado pelas foras normalmente calculado em torno do ponto
de interseo de V e P.
O momento fletor definido positivo quando tracionar a parte interior da viga e comprimir
a parte superior da viga, e negativo em caso contrrio.

Figura 2.4 Momento fletor

2.1.4 Diagramas de foras cortante e axial e do momento fletor
Os diagramas de esforos internos so traados para se determinar a evoluo das
foras cortante e axial e do momento fletor ao longo da viga, respectivamente.

15
Exemplo 2.1: Traar os diagramas de foras cortante, fora axial e de momento fletor para
a viga abaixo, sujeita fora inclinada de P = 5 t . Desprezar o peso da viga.

a - Determinar as reaes de apoio.

Diagrama de corpo livre (D.C.L.):

Fx = 0 RAx 3 = 0 RAx = 3 t
MB = 0 RAy .10 4 . 5 = 0 RAy = 2 t
Fy = 0 2 4 + RB = 0 RB = 2 t
Verificao:
MA = 4 . 5 2 . 10 = 0 (OK)
b - Determinar as foras cortante e axial e o
momento fletor em sees entre duas foras
concentradas.
Seo c-c (0<x<5):
Fx = P + 3 = 0 P = - 3 t
Fy = + 2 = 0 V = +2 t
MC = +2 . x M = 2 x (tm)
Seo d-d (5 < x < 10):
Fx = 0 P = 0
Fy = + 2 4 = 0 V = - 2 t
MD = + 2 . (10 x) M = 20 - 2 x (tm)

16
c - Traar os diagramas de fora cortante, fora normal

-3t

+2 t
-2 t

Momento fletor (t.m)

+
10 t.m
Concluses Importantes:

Ponto de fora concentrada vertical Discontinuidade no diagrama de fora

cortante igual a fora concentrada vertical.

Ponto de fora concentrada axial Discontinuidade no diagrama de fora axial

igual a fora concentrada axial.

Exemplo 2.2: Traar os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga
apresentada abaixo, sujeita uma fora distribuda e a um momento concentrado.

a - Determinar as reaes nos apoios (D.C.L.):

Fx = 0 RAx = 0
Fy = 0 - 4 + 3 + RBy = 0 RBy = 1 t
MB = 0 - 4 . 5 + RA .4 + 8 = 0 RA = 3
t

17
Verificao:
MA = - 4 . 1 + 8 - 1 . 4 = 0 (OK)
2 - Determinar as foras cortante e o momento fletor em sees entre foras e momentos
concentrados e ao longo de uma carga distribuda.
Seo c-c (0 < x < 2):
Fx = P P = 0
Fy = -2 . x V = -2 x (t)
MC = 2 . x . x / 2 M = - x2 (t.m)

Seo d-d (2 < x < 4):

Fx = P P = 0
Fy = - 4 + 3 V = - 1 (t)
MD = 4 . (x 1) 3 . (x 2) M = -x 2 (t.m)

Seo e-e (4 < x < 6):

Fx = P P = 0
Fy = + 1 V = -1 (t)
ME = - 1 . (6 x) M = - x + 6 (t.m)

18
c -Traar os diagramas de fora cortante e do momento fletor.

6
4

+
2

Concluso Importante (alm das anteriores):

Ponto de momento concentrado Descontinuidade no diagrama de momento

fletor igual ao momento concentrado.

Exemplo 2.3: Determine os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga
abaixo.

Diagrama de Corpo Livre (DCL):

Viga CDE:

RCx
RCy

REx

RCx

REy

RCy

REx
REy

19

Fx = 0 RCx REx = 0 Rcx = REx

MC = 0 REy . 2,5 1 . 3 4 . 0,5 = 0 REy = 2 t
Fy = 0 RCy + REy 4 1 = 0 RCy = 3 t
Viga ABC:

RCx
RBx
RBy

RAy

Fx = 0 RBx RCx = 0 RBx = RCx

MA = 0 RBy . 3 6 . 1,5 Rcy . 3,5 = 0 RBy = 6,5 t
Fy = 0 RAy + RBy 6 RCy = 0 RAy = 2,5 t

Viga EFG:

Fx = 0 REx = 0 RBx = RCx = REx = 0

MG = 0 2 . (1,25 + 3,75) RFy . 3,75 + 1 . 3,75/3 = 0
RFy = 3 t

Fy = 0

6 + RFy 1 + RGy = 0 RGy = 0 t

6t

1t

3t

2,5 t
6,5 t

0t

20

2.4

Exerccios

11)
12)

21
3. Propriedades geomtricas de superfcies planas
3.1. Momento esttico e baricentro
Momento esttico de um elemento de uma superfcie plana em
relao a um eixo o produto da rea do elemento pela sua
distncia ao eixo considerado. Logo:
O momento esttico do elemento em relao ao eixo x ser:
Qx = y dA
O momento esttico do elemento em relao ao eixo y ser:
Qy = x dA
Momento esttico de uma superfcie plana em relao a um eixo a soma dos
momentos estticos, em relao ao mesmo eixo, dos elementos que a constituem. Logo o
momento esttico da superfcie em relao ao eixo x ser:
Qx = A QX = A ydA
E o momento esttico da superfcie em relao ao eixo y ser:
Qy = A Qy = A xdA
Momento esttico uma grandeza escalar com dimenso Q = L, podendo ser positivo,
negativo ou nulo.
Exerccio
1) Determinar os momentos estticos do retngulo abaixo em relao aos eixos x e y.

3.2. Centro de gravidade (baricentro)

Sendo CG o centro de gravidade de uma superfcie plana
de rea A definido pelo par ordenado ( x , y ) tem-se as
seguintes expresses:
Qx = A y

Qy =A x

22
que exprimem o chamado teorema dos momentos estticos e possibilitam determinar o
centro de gravidade da superfcie plana, ou seja:

Qy

Qx
A

Logo:

A xdA
A

A ydA
A

3.2.1. Propriedades do centro de gravidade

O momento esttico de uma superfcie em relao a qualquer eixo baricntrico

(que passe pelo CG) nulo.
Se existe um eixo de simetria na pea, ento o CG est contido neste eixo.

3.3. Momento esttico e centro de gravidade de reas compostas

Qualquer polgono pode ser decomposto em retngulos ou tringulos, cujos CGs podem
ser facilmente determinados.

Para a figura acima, os momentos estticos em relao aos eixos x e y podero ser
determinados da seguinte forma:
seguintes expresses:
A
A
Qx = y 1A1 + y 2 2 + y 3 3 =

Qy =

A
1 1

A
2 2

A
3

3 =

yi A i

i 1

x i Ai

i 1

23
3.4.1. Momento de inrcia de um elemento
O momento de inrcia de um elemento de uma superfcie plana em relao a um eixo
qualquer o produto da rea do elemento pelo quadrado
de sua distncia ao eixo considerado.
O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo x
ser:
Ix = y2 dA
O momento de inrcia do elemento em relao ao eixo y
ser:
Iy = x2 dA
Por analogia, o momento de inrcia de um elemento em relao ao ponto o (origem do
sistema de eixos) ser:
Io = r2dA
Como r2= x2 + y2, tem-se:
Io = (x2 + y2) dA = x2 dA + y2 dA = Ix + Iy
O produto de inrcia de um elemento em relao a um par de eixos o produto da rea
do elemento pelos eixos considerados.
Ixy = x y dA
3.4.2. Momento de inrcia de uma superfcie
O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo a soma dos
momentos de inrcia dos elementos que a constituem, em relao ao mesmo eixo.
O momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo x ser:

I x A I 'x A y 2 dA
O momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo y ser:

I y A I 'y A x 2 dA
Por analogia, o momento de inrcia de um elemento em relao ao ponto o (origem do
sistema de eixos) ser:

I o A I 'o A r 2dA A (x 2 y 2 )dA A x 2 dA A y 2 dA I x I y

Por analogia, o produto de inrcia de uma superfcie em relao a um par de eixos x e y
ser:

I xy A I 'xy A xydA

24
3.4.3. Raio de girao
O raio de girao de uma rea A em relao ao eixo x definido pela grandeza i x que
satisfaz a relao:
Ix = i2A
Portanto:

ix

Ix
A

De maneira anloga, tem-se

iy

Iy
A

3.4.4. Propriedades
4

Momentos de inrcia so grandezas escalares com dimenso I = L e so sempre

positivos.

Produtos de inrcia so grandezas escalares com dimenso I = L e podem ser

positivos, negativos ou nulos.
Se o produto de inrcia em relao a um par de eixos for nulo, os eixos sero
chamados conjugados.
Sempre que existir pelo menos um eixo de simetria o produto de inrcia em relao
a este par de eixos ser 0 (zero).

3.4.5. Exerccios
1)

Determinar o momento de inrcia de um retngulo de base b e altura h em relao a

um eixo que passe pela sua base.

2)

Determinar o momento de inrcia de um retngulo de base b e altura h em relao a

um eixo que passe pelo CG.

3.4.6. Teorema de Steiner
O teorema de Steiner, tambm conhecido como teorema dos eixos paralelos, utilizado
para determinar o momento de inrcia de superfcies
em relao a eixos que no passam pelo centro de
gravidade.
J sabemos que:

I x A I 'x A y 2 dA
Portanto, o momento de inrcia da superfcie plana de
rea A em relao ao eixo x ser:

25

x'

A ( y y) 2 dA A ( y 2 2yy y 2 )dA A y 2dA A 2yydA A y 2dA

Analisando-se as trs integrais, temos que:

1)

A primeira integral pode ser facilmente resolvida:

A y

dA y 2 A dA y 2 dA

2) A segunda integral representa o momento esttico Qx da rea A em relao ao eixo x.

Este momento esttico nulo, uma vez que o eixo x passa pelo CG.

A 2yydA 2yA ydA 2yQ x 0

3) A terceira integral representa Ix.
Logo: I ' I x y A
x
2

Por analogia:

y'

I y x 2A

Exemplo: Sabendo-se que para um retngulo Ix = b.h / 12 (x o eixo que passa pelo
C.G.) determine o seu momento de inrcia em relao a um eixo que passe pela sua
base.
3.4.8. Momento de inrcia de reas compostas
O momento de inrcia de uma superfcie complexa a soma dos momentos de inrcia
das diversas superfcies que a compe.
Importante: O momento de inrcia representa a resistncia de uma seo transversal em
girar em torno de um eixo.
Exemplo: Determine o momento de inrcia da seo do tipo I com relao aos eixos y e z
como mostrado abaixo.
O momento de inrcia da seo com relao ao eixo z pode
ser determinado considerando a soma dos momentos de
inrcia das reas retangulares que formam a seo do tipo
I. Logo:
Iz = Iz1 + Iz2 + Iz3
Iz1 = (3 x 13)/12 + 1 x 3 x 22 = 12,25 cm4
Iz2 = (1 x 33)/12 = 2,25 cm4
Iz = 26,75 cm4

Iz3 = (3 x 13)/12 + 1 x 3 x 22 = 12,25 cm4

e, o momento de inrcia da seo com relao ao eixo y :

Iy = Iy1 + Iy2 + Iy3
Iy = (1 x 33)/12 + (3 x 13)/12 + (1 x 33)/12 = 4,75 cm4

26
3.4.9. Exerccios
Calcular o momento de inrcia das sees abaixo em relao ao eixo baricntrico.

3)
4)

5)
5)

6)
6)

7)
7)

8)
8)

27
4.

Flexo simples

O estudo das tenses na flexo se inicia pela classificao da flexo. A flexo

classificada de acordo com dois critrios:
1. De acordo com a posio relativa entre o plano do momento e o par de eixos central
de inrcia da seo
Com este critrio a flexo pode ser:
1.1.

Flexo Normal

Quando o plano do momento contm um dos eixos centrais de inrcia da seo.

Na figura 4.1, o par de eixos centrais de inrcia constitudo pelos eixos y e z. Nesta
figura, o plano do momento contm o eixo y.

Figura 4.1 Flexo Normal.

1.2.

Flexo Oblqua

Quando nenhum dos eixos centrais de inrcia da seo est contidos no plano do
momento.
Na figura 4.2, o plano do momento est inclinado em relao ao par de eixos centrais de
inrcia da seo

Figura 4.2 Flexo Oblqua.

2. De acordo com o esforo solicitante que acompanha o momento fletor.
Com este critrio a flexo pode ser:
2.1.

Flexo Pura

Quando o momento fletor o nico esforo solicitante que atua na seo.

28
2.2. Flexo Simples
Quando, alm do momento fletor, atua uma fora cortante na seo.

2.3. Flexo Composta

Quando, alm do momento fletor, atua uma fora normal na seo.

Note-se que estes critrios so complementares. Assim, possvel existir uma flexo
pura normal, uma flexo simples oblqua, etc.
4.1

Estudo da Flexo simples

No estudo da flexo simples sero analisadas as tenses internas decorrentes de

momento fletor e do esforo cortante.
4.1.1 Tenses internas devidas ao momento fletor
Supondo uma viga biapoiada com um carregamento qualquer e um momento fletor Mx
conhecido na seo S e isolando-se a zona esquerda de S tem-se:

Na seo transversal, x e y so eixos principais de inrcia (passando pelo centro de

gravidade). Supondo que a seo S, plana antes da atuao do momento Mx, continuar
plana aps a atuao deste momento, ento a seo S antes da atuao de Mx, passar
para a posio S aps a atuao de Mx. Analisando uma fibra genrica f na parte
inferior da viga, observa-se que o seu alongamento proporcional coordenada y e
independe da coordenada x. Logo, as tenses normais causadas por Mx nos diversos
pontos da seo S tm distribuio linear ao longo de y e independentes de x. Assim, o
diagrama de tenses ser:

29
De acordo com o exposto possvel admitir uma lei de variao das tenses normais nos
diversos pontos da seo. Tal lei = c.y , onde c uma constante no nula. Como as
tenses normais so provocadas pelo momento Mx, o momento resultante das tenses
em relao ao eixo x deve ser o prprio Mx. Logo:
M=Fd= Ad
No nosso caso temos:

M x A ydA A cyydA cA y 2 dA
Como j sabemos que

A y

dA I x , teremos:

M x cA y 2 dA cIx
Portanto, a constante c ser dada por:

Mx
Ix

Assim, a tenso normal ser dada por:

Mx
y [Pa]
Ix

Pode-se fazer tambm:

Mx
Wx

onde Wx =

Ix
chamado mdulo de resistncia flexo [m3]
y

4.2. Projeto de vigas em relao s tenses de flexo

O projeto de vigas de seo constante e material homogneo segue os seguintes passos:
a) Calcular o momento fletor mximo;
b) Verificar as tenses mximas de trao e compresso em funo do momento;
c) Comparar as tenses mximas de trao e compresso com as tenses admissveis do
material;
d) Calcular as dimenses da seo transversal.
4.3. Verificao de vigas
Em um problema de verificao deve-se calcular o coeficiente de segurana seguindo os
seguintes passos:
a) Calcular o momento fletor mximo;
b) Calcular o coeficiente de segurana no ponto em pior situao na seo mais
solicitada.

30
4.4

Exerccios resolvidos

1.

Determine a tenso de flexo mxima na viga de seo do tipo I submetida um

carregamento distribudo como mostrado abaixo:

a Clculo das reaes de apoio

MB=0 RA . 6 30 . 3 = 0 RA = 15 kN
b Clculo do momento mximo

M = 0 15 x + 5 x x/2 + M = 0
M = 5 x2/2 + 15 x (kN.m)
Mmax: dM / dx = 0 = - 5x + 15 x = 3m
Mmax (3m) = = 5 32/2 + 15 3 = 22,5 kN.m
c Clculo do momento de inrcia da seo
Ix = Ix1 + Ix2 + Ix3

250.20 3
20.300 3
Ix 2
250.20.160 2

12
12
Iz = 301,3 . 106 mm4
d Clculo da mxima tenso de flexo

max

M x max
Ix

y max =

22,5.10 6
301,3.10 6

.170 = 12,7 MPa

Exemplo 2: Uma viga estrutural em ao do tipo T usada em balano carregada da forma

mostrada na figura. Calcular a magnitude da carga P que provoca uma deformao
longitudinal no ponto C de +527 x 10

mm/mm (alongamento) e uma deformao

31
longitudinal no ponto D de -73 x 10

mm/mm (encurtamento). (I = 2000cm4 e Eao = 21 x

103 kgf/mm2)

Por semelhana de tringulos:

C

D y = 43,25 mm
175 y y 25

M = 0 M + P . 1,5 = 0 M = -1,5 P (kgf . m)

C

M
y C E C
I

P.1,25.103
2000.10

(175 43,25) 21.103.527.10 6

P = 1344 kgf

4.5

Exerccios propostos

1) Tem-se uma seo quadrada de lado a e uma seo circular de raio R, ambas com
mesma rea. Qual possui maior resistncia flexo?

2) Uma viga de madeira, com seo transversal de 30 x 40 cm, pesa 75 kgf/m e suporta
uma carga concentrada de 2000 kgf aplicada na extremidade com sentido de baixo para
cima. Determinar as mximas tenses de flexo numa seo a 2 m da extremidade livre.

32

3) Para o exerccio anterior considere L = 6m e determine as tenses de flexo no

engaste.
4) Calcule a altura da viga abaixo sabendo-se que a tenso de ruptura do material de 5
kN/cm. Adote coeficiente de segurana igual a 2.

5) Sabendo-se que a tenso de ruptura do material utilizado na viga abaixo de 500

N/cm, verifique a sua resistncia flexo.

6) Dada a estrutura abaixo, determine a carga mxima que ela suportar. A tenso
4

admissvel de 150 MPa e Ix = 5140 cm .

7) Determinar a seo transversal da viga abaixo (h = 2b). A viga ser construda com
material dctil com tenso de escoamento igual a 4000 kgf/cm. Adote coeficiente de
segurana igual a 2,5.

33

8) Calcular o coeficiente de segurana para a viga abaixo. O material dctil com tenso
de escoamento de 25 kN/cm.

9) Utilizando a seo transversal do tipo T dada abaixo, verifique a viga considerando o

carregamento dado no exerccio anterior. Material frgil com tenso de ruptura trao de
2

10kN/cm e compresso de 20kN/cm .

10) Em relao ao exerccio 8 determinar o alongamento na fibra mais tracionada e o

encurtamento na fibra mais comprimida sabendo se que o material tem como mdulo de
elasticidade 21 x 103 kgf/mm2

34
5.

Tenses de cisalhamento em vigas

5.1 Preliminares
Considere a seo transversal de uma viga carregada transversalmente por uma fora
cortante V como apresentado abaixo, Fig. 5.1.

Figura 5.1 Distribuio das tenses de cisalhamento numa seo transversal

A existncia de tenses horizontais de cisalhamento pode ser demonstrada atravs de um
ensaio com barras retangulares iguais, sobrepostas e submetidas flexo. Se no existir
atrito entre as barras haver deslizamento de uma em relao outra.

Figura 5.2 Tenses de cisalhamento longitudinais

5.2 Frmula da tenso de cisalhamento em vigas
Considere a viga carregada transversalmente como apresentado abaixo

Para se obter a distribuio de tenses de cisalhamento ao longo da altura da viga,

verifica-se o equilbrio de um elemento infinitesimal de viga (Fig 5.3).

35

Figura 5.3 Tenses atuando num elemento de viga

Sempre que existir uma fora cortante diferente de zero, os momentos fletores que
ocorrem nas diferentes faces de um segmento de viga com comprimento dx sero
diferentes.
Impondo o equilbrio das foras atuando na direo axial x, tem-se:

Fx 0 A ' dA A ' 'dA (t.dx) 0

onde a tenso normal atuando na seo transversal esquerda do elemento, a
tenso normal atuando na seo transversal direita do elemento, t largura da seo no
ponto onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento e A a rea acima do ponto
onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento.
Substituindo a expresso da tenso normal de flexo dada no item 4 temos:

A ' (

M
M dM
)dA ' (
)dA ( t.dx ) 0
A
I
I

Simplificando a equao acima e considerando que o momento interno M e o momento de

inrcia I so constantes na seo:

dM
' ydA ( t.dx ) 0
I A
Isolando a tenso de cisalhamento, tem-se:
dM 1

' ydA
dx t.I A

36
Como

dM
V e ' ydA o momento esttico da rea A em relao ao eixo neutro (Q)
A
dx

ento a tenso de cisalhamento em uma seo num ponto distante y do eixo neutro
determinada dada por:

V.Q
t.I

Restries da equao acima:

Material trabalha dentro do regime elstico-linear

Relao espessura/comprimento da viga pequena (hiptese fundamental da teoria

de flexo)

5.3

Mdulo de elasticidade deve ser o mesmo em trao e em compresso

Distribuio da tenso de cisalhamento em vigas

Considere a viga de seo transversal retangular de altura h e largura b, submetida um

esforo cortante V, Fig. 5.4:

Figura 5.4 Esforo cortante V atuando numa seo transversal

O momento esttico da rea A, Q, pode ser determinado como:

1h
h

Q y ' A ' y ' y ' y ' b

22
2

Simplificando, temos

1 h 2
y '2 b

2 4

Substituindo na expresso da tenso de cisalhamento os valores de Q e I

1 h2
V.
y '2 b

2 4

3
b.h
b
12

37
Simplificando temos

6.V h 2

y '2

b.h 3 4

Concluses:
A distribuio da tenso de cisalhamento parablica.
A tenso de cisalhamento nula nas extremidades ( h/2, - h/2).
A tenso de cisalhamento mxima no eixo neutro (y = 0) e igual a:

3V
2A

em sees retangulares

Figura 5.5 Tenses de cisalhamento atuando em planos ortogonais

Observao importante: Para o caso de um material anisotrpico como por exemplo a
madeira, a viga se rompe ao longo do plano horizontal paralelo s fibras, passando pelo
eixo neutro da seo.

Figura 5.6 Ruptura por cisalhamento em vigas de madeira

Exemplo 1: A viga abaixo composta de duas pranchas de madeira formando um perfil
do tipo T. Determine a mxima tenso cisalhante. Resposta: 4,875 MPa

38
Exemplo 2: Plote a distribuio de tenses de
cisalhamento na seo transversal de uma
viga do tipo I com fora cortante V = 80 kN.

Resposta:

5.4

Fluxo de cisalhamento

Ocasionalmente na engenharia, alguns membros so construdos a partir da unio de

diferentes partes para poderem resistir as cargas. Nestes casos, a unio das diferentes
partes do membro feita atravs de cola, pregos, parafusos, etc.
Para o projeto destes elementos necessrio o conhecimento da fora que deve ser
resistida por cada um destes elementos. Seja a viga com o carregamento abaixo, formada
pela unio de dois elementos:

Figura 5.7 Tenses atuando em elementos unidos por pregos, parafusos, etc.

39
Vimos anteriormente que

Logo:

dM
' ydA ( t.dx ) 0
I A

dM
' ydA ( t.dx ) dF
I A

A fora de cisalhamento por unidade de comprimento pode ser obtida da forma:

dF
dM 1

' ydA
dx
dx I A

Como

dM
V e Q = ' ydA , o fluxo de cisalhamento q dado por:
A
dx

V.Q
I

Exemplo 3: Determine a quantidade de pregos necessria para manter os elementos da

viga abaixo de 3m de comprimento, unidos quando submetida a um cortante de 2 kN. A
tenso admissvel dos pregos de dimetro d = 2 mm adm = 225 MPa.

a Clculo do momento de inrcia I e do momento esttico Q:

3
65.150
I 150.190 2
12
12

3
= 49175000

mm4

150

Q y ' .A '
10 .150.20 = 255000 mm3
2

b Clculo do fluxo de cisalhamento q:

V.Q 2000.255000

= 10,37 N/mm
I
49175000

c Clculo da fora suportada por cada prego:

40

admP

V
A

V = P = 706,86 N
.2 2
4
d Clculo do espaamento entre os pregos:
225

P 706,86

68,16 mm
q 10,37

e Clculo do nmero de pregos

np

5.7

3000
44
68,16

Exerccios propostos

1) Calcular as tenses de cisalhamento nas posies indicadas na

seo transversal para uma fora cortante de 10 tf, sendo a seo
constante ao longo da pea. Resposta em MPa.

2) Calcular as tenses de
cisalhamento nas posies indicadas na viga T.
Fora cortante igual a 10 tf. Resposta em kPa.

3) Sabendo-se que
as peas da viga de madeira abaixo so unidas por pregos
espaados a cada 2,5 cm e que a viga est submetida a
uma fora cortante de 500 N, determine a fora cortante em
cada prego.

41
4) Sabendo-se que na seo transversal dada abaixo atua uma fora cortante de 3 kN e
que a mesa unida alma atravs de pregos que suportam 700 N (carga admissvel ao
cisalhamento), pede-se o espaamento entre os pregos.

5) Sabendo-se que os parafusos usados na viga abaixo apresentam uma fora admissvel
ao cisalhamento de 2250 N, pede-se o espaamento entre os parafusos.

42
6.

VIGAS CONTNUAS:

Vigas contnuas: so vigas hiperestticas com dois ou mais vos.

Para as vigas contnuas, o clculo dos esforos no to simples quanto era para as
vigas isostticas.
Nas vigas isostticas as incgnitas so trs, precisamos ento de trs equaes, que so
as trs equaes da esttica (somatria dos momentos em relao a um ponto igual a
zero, somatrio das foras verticais igual a zero e somatrio das foras horizontais igual a
zero).
Para as vigas hiperestticas tem-se mais de trs incgnitas. Foram criados ento vrios
mtodos para o clculo das reaes de apoio e dos momentos fletores nos vos. Uma
vez conseguidos estes valores, pode-se calcular os momentos fletores e foras cortantes
nos demais pontos da viga e conseqentemente desenhar os diagramas.
Mtodo dos Deslocamentos
Mtodo dos Esforos
Mtodos de clculo:
Mtodo de Cross
Mtodo da Equao dos Trs Momentos
6.1

Mtodo da Equao dos Trs Momentos:

O mtodo calcula os momentos fletores em 3 apoios (Xn-1, Xn e Xn+1) sequenciais de

uma viga, a partir dos quais pode-se calcular as foras cortantes em qualquer seo.
Dentre os vrios mtodos existentes para o clculo de vigas hiperestticas, ser
apresentado nesta disciplina o Mtodo da Equao dos 3 Momentos.
Anlise do Mtodo da Equao dos 3 Momentos:
Vamos escolher um trecho de dois vos (

) e de trs apoios (n-1, n e n+1) de uma

viga continua sujeita a um carregamento qualquer conforme a figura abaixo:

43
A seguir ser apresentada a Equao dos 3 Momentos para uma viga com momento
de inrcia constante no vo e de vo para vo.
Isto quer dizer, uma viga sem msulas, com seo transversal igual, ou aproximadamente
igual, ao longo da viga.

Misula:

Frmula

Onde:

:comprimento dos vos

Xn-1, Xn e Xn+1: momentos nos apoios

: Fatores de carga

Os fatores de carga so funo da carga atuante no vo.

Quando houver mais de uma carga atuando em um mesmo vo, os fatores de carga
finais so dados pela soma dos fatores de carga de cada uma das cargas.
Para carga uniformemente distribuda ao longo do vo:

Frmula

Para carga concentrada no vo:

44

Frmula

Observao
O ndice "1" nas frmulas de fatores de carga acima indica apoio da esquerda e o ndice
"2" indica apoio da direita.
6.2.

Nmero de Aplicaes:

Para se calcular os momentos fletores em todos os apoios de uma viga contnua, deve-se
aplicar a equao dos trs momentos em vos subseqentes dois a dois. O resultado
que o nmero total de aplicaes igual ao nmero de vos menos um.
Exemplo
Para quatro vos, aplica-se trs vezes a equao dos trs momentos.

Com as trs aplicaes, fica-se com trs equaes dos trs momentos, uma para cada aplicao e trs
incgnitas (X1, X2 e X3), j que os momentos X0 e X4 so previamente conhecidos.

45
6.3

Exemplo:

Aplicao da Equao dos Trs Momentos:

Clculo e desenho do diagrama de foras cortantes da viga contnua abaixo
esquematizada:
A viga tem dois vos,
portanto

ser

necessria

uma

aplicao da Equao
dos 3 Momentos.

Frmula
1 aplicao (vos

):

Apoios:

Vos:

n-1

=0

=1

n+1

=2

Observao: Nos apoios da extremidade, o valor do momento ser igual a 0 (zero) - se

no houver balano.
Clculo dos fatores de carga
Clculo dos fatores de carga
vo
vo

46
Clculo

Clculo

Agora podemos resolver a 1 aplicao

Clculo
2(4,00 + 5,00).X1 = -6(9,33 + 16,00)
X1 = -8,44 kNm
Reaes de Apoio:
As reaes de apoio devem ser calculadas separadamente para cada vo. Alm das
cargas nos vos (distribuidas e/ou concentradas), deve-se aplicar tambm os momentos
nos apoios do respectivo vo. O sentido destes momentos (horrio ou anti-horrio) deve
deformar o vo da mesma maneira que a carga aplicada sobre ele.
Para vo 1:
M0 = 0
3,5 . 4,00 . 2,00 - R1 . 4,00 - (-8,44) = 0
R1 = 9.11 kN
SV = 0
R0 + 9,11 - 3,5 . 4,00 = 0
R0 = 4,89 kN
Para vo 2:
M1 = 0
10 . 2,00 + (-8,44) - R2 . 5,00 = 0
R2 = 2,31 kN
SV = 0
R1 + 2,31 - 10 = 0
R1 = 7,69 kN
Observao
A reao no apoio 1 igual a soma das reaes do apoio 1 para os vos 1 e 2.

47
Concluso: Viso final da viga, com momentos nos apoios e reaes de apoio, a partir
dos quais sero calculadas as foras cortantes que serviro de base para o desenho do
diagrama:

Onde calcular as foras cortantes?

Foras cortantes: nas sees de incio e de fim de carga distribuda e imediatamente
esquerda e imediatamente direita das sees de carga concentrada. (obs: a reao de
apoio uma carga concentrada).
Importante
indiferente olhar as cargas esquerda ou direita de uma determinada seo, o
resultado sempre o mesmo!!!!!!
No nosso exemplo:

As foras cortantes devero ser calculadas nas seguintes sees: 0, 1esq, 1dir, Aesq,
Adir e 2 (esq significa imediatamente esquerda da seo e dir significa imediatamente
direita da seo).
Clculo
Seo 0
V0
= 4,89 kN

Seo 1
V1esq,
= +4,89 - 3,5 . 4,00 = -9,11 kN
V1dir ,

= 10 - 2,31 = 7,69 kN

Observao: Em uma seo com carga concentrada, dois clculos devem ser realizados.
Um para uma seo imediatamente esquerda e outro para uma seo imediatamente
direita da carga concentrada.

48
No clculo, tanto da seo esquerda como da seo direita de carga concentrada,
pode-ses olhar as cargas esquerda ou direita de cada seo, o resultado deve ser
sempre o mesmo.
Clculo
Seo A
VA

esq

VA dir ,

Seo 2
,

10

2,31

7,69

kN

V2

= -2,31 kN

= -2,31 kN

Diagrama
Com os valores das foras cortantes nos vrios pontos da viga, pode-se fazer o desenho
do diagrama.
Para este desenho, algumas convenes devem ser seguidas:

valores de fora cortante positivos, acima da linha de referncia e negativos, abaixo

desta linha.

linha do diagrama de foras cortantes entre dois pontos consecutivos:

- se no houver carga entre estes dois pontos, a linha reta e horizontal.

- se houver carga distribuda entre estes dois pontos, a linha reta e inclinada.

Desenho final do diagrama de foras cortantes do exemplo proposto:

49
6.4
Exemplo
Clculo e desenho do diagrama de foras cortantes e momento fletor da viga
contnua abaixo esquematizada:
A viga tem trs
vos, portanto
sero necessrias
duas aplicaes da
Equao dos 3
Momentos.
Clculo do momento sobre os apoios das extremidades:
Seo 0:
X0 = 0
Seo 3 (olhando-se as cargas direita da seo):
X3 = - 6.1,50 = - 9
Frmulas
1 aplicao (vos

):

1 aplicao:
Vos:

2 aplicao (vos

Apoios:
n-1 =0
n =1
n+1 =2

):

1 aplicao:
Vos:

Apoios:
n-1 =1
n =2
n+1 =3

Clculo dos fatores de carga

50
vo

vo

Clculo

Clculo

vo

Clculo
Se no h carga no
vo

Observao
Clculo dos fatores de carga em um determinado vo:
se no houver carga neste vo o fator de carga igual a zero.
se houver mais de uma carga neste vo o fator de carga final igual a soma dos
fatores de carga das cargas atuantes.
Agora podemos resolver a 1 aplicao
Clculo

2(4,50 + 3,50).X1 + 3,50.X2 = -6(7,59 + 6,29)

16.X1 + 3,50.X2 = -83,28 (1 equao)
E na sequncia podemos resolver a 2 aplicao
Clculo
3,50 . X1 + 2(3,50 + 4,00) . X2 + 4,00 . -9 = - 6(5.71 + 0)
3,50 . X1 + 15,.00 . X2 = 1,74 (2 equao)
Resolvendo-se o sistema de duas equaes a duas incgnitas, decorrente da 1 e 2
aplicaes da Equao dos 3 Momentos, chega-se aos valores dos momentos X1 e
X2.

51
X0 = 0
Ento:

X1 = -5,51 kNm
X2 = 1,40 kNm
X3 = -9,00 kNm

Concluso

A partir da pode ser feito o clculo das reaes de apoio e dos valores dos momentos
fletores nos pontos necessrios para possibilitar o desenho dos diagramas.

6.5

Exemplo
Clculo dos momentos nos apoios da viga contnua abaixo esquematizada:

A viga tem dois vos, portanto

ser necessria uma aplicao
da Equao dos 3 Momentos.

52
1 aplicao (vos

):

1 aplicao:
Vos:

Apoios:
n-1
=0
n
=1
n+1
=2

Clculo dos fatores de carga

vo

vo

Clculo

Clculo

Agora podemos resolver a 1 aplicao

Clculo

2(5,00 + 4,50) . X1 = -6(13,02 + 18,56)

19,00 . X1 = -189,48
X1 = -9,97 kNm
X0 = 0
Ento:

X1 = -9,97 kNm
X2 = 0

53
Concluso
A partir da pode ser feito o clculo das reaes de apoio e dos valores dos momentos
fletores nos pontos necessrios para possibilitar o desenho dos diagramas.

54
7. Flexo composta
No estudo de flexo composta so estudadas colunas submetidas a esforos excntricos,
ou seja, aplicados fora do centro de gravidade da seo transversal da estrutura.
7.1. Esforo normal excntrico
Seja o pilar abaixo, submetido a uma carga P cuja direo a mesma do eixo do pilar. A
seo transversal constante e seus eixos principais de inrcia so y e z.

Ly
Lz

A posio do ponto de aplicao da carga P (ponto A) determinada pelas distncias Ly e

Lz. Transladando P ao baricentro tem-se:
My = P Lz
Mz = P Ly
Tem-se ento dois sistemas vetorialmente equivalentes.
a) Carga P aplicada no ponto A.
b) Carga P aplicada no CG mais o momento My atuando em torno do eixo y e mais o
momento Mz atuando em torno do eixo z.
Analisando-se a distribuio de tenses atravs do segundo sistema tem-se:
Seo transversal submetida carga P: tem-se compresso normal simples.

'

P
A

Seo transversal submetida ao momento Mz: O momento fletor Mz provoca tenses

normais de trao na zona do semi-eixo y negativo e compresso na zona do semi-eixo y
positivo. A linha neutra o eixo z.

''

Mz
y
Iz

55
Seo transversal submetida ao momento My: O momento fletor My provoca tenses
normais de trao na zona do semi-eixo z positivo e compresso na zona do semi-eixo z
negativo. A linha neutra o eixo y.

'''

My
Iy

Por superposio de efeitos tem-se: = + +

a tenso em qualquer ponto da seo transversal.

7.1.1. Exerccio
1) Verificar as tenses provocadas nos pontos indicados na seo transversal quando
uma carga P posicionada em A.

Ly
LLzz

7.2. Linha neutra

A linha neutra caracterizada por tenses nulas ( = 0)
7.2.1. Linha neutra oblqua
Para Lz 0 e Ly 0, a linha neutra oblqua em relao aos
eixos y e z. Neste caso tem-se flexo composta oblqua.
Ly

Lz

7.2.2. Linha neutra paralela ao eixo z

Para Lz = 0 e Ly 0, a carga aplicada em um ponto
Ly

sobre o eixo y e a linha neutra paralela ao eixo z. Neste

caso tem-se flexo composta normal.

56
7.2.3. Linha neutra paralela ao eixo z
Para Lz 0 e Ly = 0, a carga aplicada em um ponto sobre o
Lz

eixo z e a linha neutra paralela ao eixo y. Neste caso tambm

tem-se flexo composta normal.

7.3. Ncleo central

Seja uma seo qualquer submetida a um esforo normal excntrico. Os eixos y e z so
eixos principais de inrcia.

Para a carga aplicada em P1 a linha neutra LN1, que neste caso no corta a seo. S
ocorrem tenses do mesmo tipo da carga.
Para a carga aplicada em P3 a linha neutra LN3 e corta a seo. Neste caso, ocorrero
tenses de trao e compresso.
Para a carga aplicada em P2, entre P1 e P3, a linha neutra LN2 tangente seo
transversal. Nesta situao todas as tenses so do mesmo tipo da carga.
Portanto, pode-se concluir:
Para Lz < z a linha neutra no corta a seo e ocorrem tenses somente de um tipo.
Para Lz > z a linha neutra corta a seo e ocorrem tenses de dois tipos.
Para Lz = z a linha neutra tangente a seo e ocorrem tenses somente de um tipo.
Logo diz-se que P2 um ponto do contorno do ncleo central da seo. Deslocando-se o
ponto de aplicao da carga sobre qualquer reta baricntrica chega-se a uma infinidade
de pontos que caracterizam o ncleo central.

57

Propriedade: se a carga est aplicada no interior ou

no contorno do ncleo central, s ocorrero, na
seo, tenses normais de um tipo.

7.4. Exerccios resolvido

O bloco retangular de peso desprezvel est sujeito a uma fora vertical de 40 kN, a qual
aplicada em seus vrtices. Determine a distribuio de tenso normal atuando sobre a
seo ABCD.

58

h = 0,133 m

7.5. Exerccios propostos

1) Calcule o coeficiente de segurana para o pilar abaixo. Material frgil com tenso de
ruptura trao de 10 MPa e compresso de 40 MPa.

2) Determinar as tenses mximas de trao e compresso que ocorrem na seo

transversal do pilar abaixo. Resposta em MPa. Determinar a posio da linha neutra.

3) Determinar a posio da linha neutra para o pilar comprimido excentricamente.

4) Determinar o ncleo central de uma seo retangular de dimenses a x b.

59
8. Flambagem de colunas
Neste ltimo mdulo da disciplina (aleluia!) estuda-se a estabilidade da estrutura, ou seja,
sua capacidade para suportar uma dada carga de compresso sem sofrer uma mudana
brusca em sua configurao. O estudo ser voltado para colunas suportando cargas
axiais de comprersso.
Uma coluna qualquer de comprimento L que vai suportar uma carga qualquer P estar
bem dimensionada se a rea A da seo transversal for escolhida de modo que a tenso
normal em qualquer ponto da seo transversal fique abaixo da tenso admissvel
trao ou compresso do material usado; e se a deformao se mantiver dentro de
especificaes recomendadas. No entanto, pode ocorrer o fenmeno da flambagem
quando a carga P aplicada; em vez de permanecer com seu eixo retilneo, a coluna se
torna encurvada. A coluna que flamba sob o carregamento especificado no clculo no
est dimensionada corretamente.
Se a condio de equilbrio perturbada, o sistema retornar sua posio original de
equilbrio desde que a carga P no exceda a um certo valor P cr, denominado carga
crtica. Se P < Pcr ento o sistema estvel.
A carga crtica determinada atravs da Frmula de Euler (Leonhard Euler, matemtico
suo, 1707-1783), dada abaixo:
onde:

Pcr

2 EI
L2f

Pcr = carga crtica;

E = mdulo de elasticidade;
I = momento de inrcia;
Lf = comprimento de flambagem.

No caso de colunas com seo transversal quadrada ou circular, o momento de inrcia da

seo transversal em relao a qualquer eixo baricntrico o mesmo, de modo que a
coluna pode flambar em qualquer plano. Para sees transversais de outras formas, a
carga crtica deve ser calculada para I = Imin. Se a flambagem ocorrer, ela acontecer em
um plano perpendicular ao eixo principal de inrcia correspondente.
8.1. Tenso crtica
A tenso crtica dada por:

P
2 EI
cr cr
A
AL2
f

60
2

Do estudo de propriedades geomtricas de superfcies planas, temos que I = r A, onde r

o raio de girao e A, a rea da seo transversal. Logo:

Esta equao pode ser reescrita da seguinte forma:

A relao

Lf
chamada de ndice de esbeltez e representada pela letra . Assim,
r

teremos:

cr

2E
2

Observao: o raio de girao deve ser aquele correspondente ao momento de

inrcia mnimo.
8.2. Comprimento de flambagem
O comprimento de flambagem dado pela seguinte frmula:
Lf = k L
onde:
Lf = comprimento de flambagem;
k = coeficiente que depende dos tipos de vnculo da coluna;
L = comprimento real da coluna.
O coeficiente k dado abaixo para quatro diferentes situaes:

8.3. Carga admissvel

Para garantir que no ocorra flambagem, adota-se um coeficiente de segurana e calculase a carga admissvel, da seguinte forma:

61
onde:
Padm = carga admissvel;
8.4. Exerccios

Pcr = carga crtica;

s = coeficiente de segurana.

1. Determinar a carga crtica de flambagem de um pilar de 2 m

de comprimento com extremidades articuladas sabendo-se que
o mdulo de elasticidade do material de 200.000 kgf/cm. A
seo transversal mede 10 x 15 cm.

2. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm,
verifique se a pea est sujeita flambagem.
3. Qual seria a carga crtica do pilar do exerccio 1 se ele tivesse 4 m de altura?
4. Determine a carga crtica de flambagem para um pilar
engastado com 2 m de altura. O mdulo de elasticidade de
200.000 kgf/cm. Compare com a carga crtica do pilar do
exerccio 1 e comente o que voc concluiu.

5. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm,
verifique se a pea est sujeita flambagem.
6. Determine a carga crtica de flambagem para o pilar de seo transversal tipo T dado
abaixo. O mdulo de elasticidade de 250.000 kgf/cm.

7. Determine a carga admissvel para o pilar da questo anterior adotando coeficiente de

segurana igual a 2.

62
8. Caso ocorra flambagem nos pilares cujas sees transversais esto abaixo
representadas, em relao a qual plano esta ocorrer?

9. Determine a carga crtica de flambagem para os pilares abaixo sendo dada a seo
5

transversal e o mdulo de elasticidade do material (2,5x10 kgf/cm ).

10. Uma barra de 500mm de comprimento deve suportar uma fora de compresso igual
a 10kN, como mostra a figura abaixo. Determinar, com segurana 2, qual deve ser o
dimetro da barra. E = 200 GPa e = 240 MPa
10 kN

500mm

11. Determinar, para as estruturas abaixo, o mximo valor da carga P que se pode aplicar
para que o coeficiente de segurana seja igual a 3. Considerar a flambagem apenas no
plano da estrutura. E = 200 GPa e = 240 MPa
0,6m

0,46m
P

Resposta
d = 10 mm

diametro
10mm
diametro
16mm

0,92m

0,46m

diametro
19mm

0,38m

1,38m
diametro=16mm

63

12. A coluna de alumnio mostrada na figura engastada em sua base e fixada em seu
topo por meios de cabos de forma a impedir seu movimento ao longo do eixo x.
Determinar a maior carga de compresso que se pode aplicar no topo da barra para que o
coeficiente de segurana a flambagem seja igual a 3.
E = 70GPA
A = 7500mm2
Ix = 61,3x106mm4

e = 215MPa.
Iy = 23,2x106mm4

Resposta 141 kN

13. As barras AB e BC da figura so tubos de alumnio com 8mm de espessura e

2m

dimetro externo de 100mm. Sabendo-se

2m
C

que a massa m aplicada no ponto D igual

90kg, determinar a mxima altura h para

3m

a
h

que o coeficiente de segurana seja igual a

4,3.
A

Resposta h = 3,56 m

14) Determinar a tenso mxima de compresso que ocorre na seo transversal do pilar
abaixo. Considerando que o pilar tem 4m de comprimento e que est engastado na base
e livre no topo, verificar a sua estabilidade em relao flambagem.

64