IQ57A: Dinmica y

control de procesos
Capitulo 1: Motivacin para el
estudio del control de procesos
J. Cristian Salgado H.

Propsito
Al final de esta clase usted ser capaz de
z

z
z

Entender la importancia de la modelacin dinmica de un

proceso
Conocer algunos mecanismos y conceptos de control clsico
Acoplar un controlador simple a un modelo dinmico de un
proceso
Conocer el efecto de un controlador simple en la dinmica de
un proceso sujeto a perturbaciones
Entender porque los procesos deben ser controlados

Ejemplo introductorio
Considere el siguiente reactor CSTR
Objetivo: calentar el flujo
de entrada de manera
que la temperatura de
salida sea Tsp

Ti, F

T, F
Calefactor

Suposiciones
z
z
z
z

Lquido de entrada a temperatura Ti

Flujo volumtrico F constante en la entrada y salida
Mezclado Perfecto
Calor especfico y densidad del lquido no dependen
de la temperatura.

Diseo en estado estacionario

Variables no cambian en el tiempo.
Tis, F

q = F C (T T
s

Ts
qs

TS, F
Calefactor

s
i

Diseo en estado estacionario

Cantidad de energa necesaria
para calentar fluido hasta
temperatura Tsp
s

q = F C ( TSP T

s
i

Este diseo asegura T = Tsp mientras el sistema se

encuentre en estado estacionario.
La hiptesis de estado estacionario asume que Ti y
F se mantienen constantes

Diseo en estado estacionario

Qu sucede si se producen perturbaciones
que afecten el proceso?
Por ejemplo
z
z

Cambios en la temperatura de entrada Ti

Cambios en el flujo de entrada F

Control del proceso

Suponga que dispone de una termocupla y que
puede manipular el flujo de vapor en el
calefactor.
Disee una metodologa que le permita controlar la
temperatura de salida del sistema frente a
perturbaciones en la temperatura de entrada Ti
7 minutos

Esquemas de control
z

Feedforward
Se mide la magnitud de las perturbaciones y en
base a esta informacin actuamos sobre el
proceso adelantando la accin de control.

FeedBack
En este la informacin de salida del proceso se
retroalimenta al controlador de manera de definir
la accin de control.

Modelo dinmico del proceso

z

Deseamos investigar como se comportara el

sistema frente a una perturbacin en la temperatura
de entrada

Balance de energa en estado no estacionario

Control del proceso

z

Dado un cambio en Ti en la temperatura de

entrada se produce un cambio en la misma
magnitud en la salida.

Supongamos que manipulamos la vlvula de vapor

de manera minimizar el error entre la variable
medida y la deseada.

La ley ms simple es la ley proporcional.

Control del proceso

Resultado terico:
En el control proporcional mientras ms grande es
la ganancia del controlador menor ser el efecto de
la perturbacin en el proceso.
Sin embargo,
ganancias de controlador muy altas amplifican
pequeas perturbaciones en el sistema

Resumen
z

El control de procesos es esencial para la operacin

de una planta real

El control de procesos consiste en la suma de los

equipos, el diseo de la planta y del sistema de
control

Los principales objetivos del control son:

z
z
z

Contrarrestar el efecto de perturbaciones

Asegurar estabilidad del proceso
Optimizar su desempeo