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Z= N + P
veces el punto -1 + j0 en sentido de las manecillas del reloj. (Los valores negativos de
N implican encierros en sentido contrario de las manecillas del reloj.)
Al examinar la estabilidad de los sistemas de control lineales mediante el criterio de
estabilidad de Nyquist, vemos que se pueden presentar tres posibilidades.