Vibraciones en sistemas continuos:

1. Solucin mediante reduccin a un modelo de 1 grado de libertad.

2. Solucin mediante el Mtodo de Rayleigh, este mtodo utiliza dos
premisas bsicas:
2.1 asume una deformacin en vibracin del sistema conocida.
2.2 aplica consideraciones energticas para determinar la frecuencia
fundamental de vibracin del sistema.
Ejemplo: viga simplemente apoyada con carga concentrada P en la mitad de su luz l
1. Solucin mediante reduccin a un modelo de
1 grado de libertad.

deformacin esttica

est

Pl 3
=
(= y max ) Deflexin esttica mxima
48EI
mg = k est

E Mdulo de elasticidad
I Coeficiente de inercia

n =

k
g
=
=
est
m

48 EIg
= 6.9282
3
Pl

EIg
Pl 3

Vibraciones en sistemas continuos:

Ejemplo: viga simplemente apoyada con carga concentrada P en la mitad de su luz l
2. Solucin mediante el Mtodo de Rayleigh, este mtodo utiliza dos premisas bsicas:
2.1 adopta una deformacin del sistema en vibracin como conocida.
2.2 aplica consideraciones energticas para determinar la frecuencia fundamental de
vibracin del sistema.
Energa cintica mxima:

Ecmax =

1P 2
y& max
2g

Energa potencial para este sistema es la energa elstica

de deformacin por flexin pura y plana:
l/2
1
24 x 2
2

EI
y
dx
EI
y
=
(
) dx
max
3
0
2 l
l
2
2
24 2 EI y max
EI y max
3 l/2
x
=
= 24
6
0
3l
l3

E pmax =

Deformacin por flexin pura y plana:

y = y max

3xl 2 4 x 3
l3

y = y max

24 x
l3

max
c

=E

max
p

y& max = n y max

2
EI y max
1P 2
y& max = 24
2g
l3

n =

48 EIg
= 6.9282
Pl 3

EIg
Pl 3

Ejemplo: viga simplemente apoyada bajo peso propio w (peso por unidad de longitud)
Solucin mediante el Mtodo de Rayleigh considerando como deformada las tres
siguientes aproximaciones:
1. elstica bajo carga concentrada en la mitad de la luz.
2. elstica bajo carga distribuida.
3. primer modo de vibracin (exacta).

3 xl 2 4 x 3
y = ymax
l3
16 x 4 2lx 3 + l 3 x
y = y max
5
l4
x
y = y max sen( )
l

1. Solucin considerando deformacin elstica bajo carga concentrada en la mitad de la luz.

1w 2
Energa cintica de un dm=w/g dx
dEc =
y& dx
2g
3 xl 2 4 x 3
Considerando que la velocidad puede expresarse como: y& = y& max
l3
Resulta:

max
c

w y& max2 16 7 24l 2 5 9l 4 3

3 xl 2 4 x 3 2
1 l/2 w
x
x +
x
=2
( y& max
) dx =
7
5
3
2 0 g
l3
gl 6

l/2

y& max2
17
wl
=
35
2g

Por equivalencia de la energa para una carga concentrada en el medio de la luz, puede
interpretarse:

17
wl
35

como el valor de la carga concentrada equivalente al peso propio distribuido,

por lo que el valor de la frecuencia propia se obtiene como: n =

48 EIg
48 EIg
EIg
=
=
9
.
941
17 wl 4
Pl 3
wl 4
35

2. Solucin considerando deformacin elstica bajo carga distribuida.

1w 2
dE
=
y& dx
c
Energa cintica de un dm=w/g dx
2g
16 x 4 2lx 3 + l 3 x
y = y max
Considerando que la velocidad queda expresada como:
5
l4
Resulta:
E cmax

16 x 4 2lx 3 + l 3 x 2
16 2 w y& max2 1 9 l 8 4l 2 7 l 3 6 4l 4 5 l 6 3
1 lw
= ( y& max
x x +
x + x
x + x
) dx = ( )
8
4
5
5
9
2
7
3
5
3
2 0g
l
2 gl

=
0

y& max2
0.50387 wl
2g

Energa potencial para este sistema es la energa elstica de deformacin por flexin pura:
l

E pmax

2
16 2 12 2 EI ymax
1 5 1l 4 l 2 3
1
1 l
16 x 2 lx 2
2
= EI y dx = EI ( ymax 12 4 ) dx =
x x + x =
2 52 l 8
5
2
3 0
2 l
2 0
5
l
2
EI ymax
24.576
l3

Siendo: E

max
c

=E

max
p

con: y& max = n y max

resulta:

n = 9.87666

EIg
wl 4

3. Solucin considerando deformacin coincidente al primer modo de vibracin (exacta).

1w 2
dE
=
y& dx
c
Energa cintica de un dm=w/g dx
2g

y& = y& max sen(

Considerando que la velocidad queda expresada como:

Resulta:

max
c

x
l

wl y& max2
1 lw
x 2
= ( y& max sen( )) dx =
2 0g
l
4g

Energa potencial para este sistema es la energa elstica de deformacin por flexin pura:

max
p

2
3 EI ymax
2
x 2
1
1 l
2
= EI y dx = EI ( ymax 2 sen( )) dx =
2 l
2 0
l
l
4 l3

n = 2

Resulta:

EIg
EIg
=
9
.
8696
wl 4
wl 4

Resumen:
Modelo 1

n = 9.9410

Modelo 2

EIg
wl 4

n = 9.8767

Modelo 3

EIg
wl 4

n = 9.8696

EIg
wl 4