OPERACIONES CON VECTORES

OPERACIONES CON VECTORES

METODO DEL PARALELOGRAMO
GRFICA

METODO DEL TRIANGULO

METODO DEL POLIGONO

SUMA Y RESTA
METODO GEOMETRICO
ANALITICA
METODO VECTORIAL

DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

MULTIPLICACION

PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO VECTORIAL

METODO DEL PARALELOGRAMO

Sean los vectores:

y
A
B

Determinar:
i) A + B
ii) A B

iii) B+ A
iv) B A

R = (R ; )

METODO DEL TRIANGULO

Sean los vectores:

Determinar:

O
R

i) A + B
ii) A B
iii) B+ A
iv) B A

R = (R ; )

METODO DEL POLGONO

Sean los vectores:

B - A -D +C

y
C

-A

C
Determinar:
i) A + B + C + D

-D

ii) A B ) + (C - D )
iii) (B + A ) ( D + C )

iv) (B A ) ( D C )

R = (R ; )

GEOMTRICO
1.- Graficar el vector por el mtodo del tringulo:

LEY DEL COSENO

Sean los vectores:

B
180 -

2.- Determinar el mdulo utilizando la ley del coseno:

R 2 A 2 B 2 2 AB cos

R A B 2 AB cos
2

3.- La direccin del vector:

B 2 A2 R 2 2 AR cos

A 2 +R 2 B2
cos
2AR

4.- Expresar el vector en coordenadas polares:

R = (R ; )

GEOMTRICO

1.- Graficar el vector por el mtodo del paralelogramo:

LEY DEL COSENO

Sean los vectores:

A
B
B

Bsen

DBcos x

2.- Determinar el mdulo utilizando Pitgoras:

(OP)2 = (OQ)2 + (QP)2

sabemos que:

OP = R
OQ = OD + DQ

OD = Mdulo de A
DQ = B.cos
QP = B.sen

R2 = (A + Bcos)2 + (Bsen)2 = A2 + 2ABcos + B2cos2 + B2sen2

R2 = A2 + 2ABcos + B2(cos2 + sen2)

pero: cos2 + sen2 = 1

R2 = A2 + 2ABcos + B2.

A 2 B 2 2 AB cos

GEOMTRICO
3.- Direccin del vector:

QP
tan
A B cos

QP
sen
R

sen

Bsen
A2 B 2 2 AB cos

4.- Expresar el vector en coordenadas polares:

R = (R ; )

Tambin:

B sen
tan
A Bcos

GEOMTRICO
1.- Graficar el vector por el mtodo del tringulo:

LEY DEL SENO

Sean los vectores:

180 -

2.- Determinar el mdulo utilizando la ley del coseno:

R A B 2 AB cos
2

3.- Direccin del vector:

A
B
R

sen sen sen

4.- Expresar el vector en coordenadas polares:

R = (R ; )

SUMA EN FORMA VECTORIAL

1.- EN COORDENADAS RECTANGULARES.

a) Para el Plano:
Sean los vectores:

By
Ry

Ay

A = (Ax ; Ay)
B = (Bx ; By)
C = (Cx ; Cy)
1. El vector Resultante.

R=A+BC
R = [(Ax ; Ay) + (Bx ; By) - (Cx ; Cy)]
R = [(Ax + Bx - Cx) ; (Ay + By - Cy)]
R = (Rx ; Ry).

A
Ax

Bx

Cy

Cx

Rx

2.- Mdulo del vector resultante

R Rx2 Ry2

3.- Direccin del vector:

tan

Ry
Rx

4.- Expresar el vector en coordenadas polares:

R = (R ; )

SUMA EN FORMA VECTORIAL

1.- EN COORDENADAS RECTANGULARES.

a) Para el Espacio:

Ay

Sean los vectores:

A = (Ax ; Ay ; Az)

By

Az

Ax
Bx

B = (Bx ; By ; Bz)

C = (Cx ; Cy ; Cz)

Cx

Bz

Cz

Cy

1. El vector Resultante.
y

R=A-B+C

Ry

R = (Ax ; Ay ; Az) - (Bx ; By ; Bz) + (Cx ; Cy ; Cz)

R = [(Ax - Bx + Cx) ; (Ay - By + Cy) ; (Az - Bz + Cz)]

R = (Rx ; Ry ; Rz).

Rz

Rx
x

SUMA EN FORMA VECTORIAL

1.- EN COORDENADAS RECTANGULARES.

Ry

2.- Mdulo del vector resultante

R Rx2 Ry2 Rz2

3.- Direccin del vector (ngulos directores)

cos

Rx
R

cos

Ry
R

Rz
cos
R
4.- Expresar el vector en coordenadas polares:

R = (R ; ; ; )

Rz

Rx
x

SUMA EN FORMA VECTORIAL

2.- EN FUNCIN DE SUS VECTORES BASE

a) Para el Plano:
Sean los vectores:

By
Ry

Ay

A = (Axi + Ayj )
B = (Bxi + Byj )
C = (Cxi + Cyj )
1. El vector Resultante.

R=A+BC
R = [(Axi + Ayj ) + (Bxi + Byj ) - (Cxi + Cyj)]
R = [(Ax + Bx - Cx)i + (Ay + By - Cy)j ]
R = (Rxi + Ryj ).

A
Ax

Bx

Cy

Cx

Rx

2.- Mdulo del vector resultante

R Rx2 Ry2

3.- Direccin del vector:

tan

Ry
Rx

4.- Expresar el vector en coordenadas polares:

R = (R ; )

SUMA EN FORMA VECTORIAL

2.- EN FUNCIN DE SUS VECTORES BASE

a) Para el Espacio:

Ay

Sean los vectores:

A = (Axi + Ayj + Azk)

By

Az

Ax
Bx

B = (Bxi + Byj + Bzk)

C = (Cxi + Cyj + Czk)

Cx

Bz

Cz

Cy

1. El vector Resultante.
y

R=A-B+C

Ry

R = (Axi + Ayj + Azk) - (Bxi + Byj + Bzk) + (Cxi + Cyj + Czk)

R = [(Ax - Bx + Cx)i + (Ay - By + Cy)j + (Az - Bz + Cz)k]

R = (Rxi + Ryj + Rzk) .

Rz

Rx
x

SUMA EN FORMA VECTORIAL

1.- EN FUNCIN DE SUS VECTORES BASE

y

2.- Mdulo del vector resultante

Ry

R Rx2 Ry2 Rz2

3.- Direccin del vector (ngulos directores)

cos

Rx
R

cos

Ry
R

Rz
cos
R
4.- Expresar el vector en coordenadas polares:

R = (R ; ; ; )

Rz

Rx
x

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Cuando multiplicamos un escalar por un vector A, obtenemos un nuevo vector cuyo

mdulo es veces la longitud del vector A.
Si es el escalar y,

A Ax i Ay j Az k
entonces tenemos:
veces

Mdulo: .A = A + A + ........ + A
A = Nuevo vector

Direccin:

Sentido:

Tiene la misma direccin del vector

0
0
=0

el mismo que el de A
opuesto al vector A
el vector es nulo

EJEMPLO:
Sea el vector,
Determinar:
a) 3B
b) -2B
c) Si = 0

B (4i 5 j ) m

PRODUCTO ESCALAR
Sean los vectores:

A = (Axi + Ayj + Azk)

B = (Bxi + Byj + Bzk)

A B = Es un escalar

Se define como Producto Escalar o Producto Punto de dos vectores

al escalar que se obtiene al multiplicar los mdulos de los dos
vectores por el Coseno del ngulo menor comprendido entre ellos.
A B = A B Cos

PRODUCTO ESCALAR
ANLISIS DEL PRODUCTO ESCALAR

Cos 0 = 1
Cos 90 = 0
Cos180 = - 1.
a) Producto Escalar de dos vectores paralelos.
i) Es positivo si van en el mismo sentido

ii) Es negativo si sentidos opuestos

A
B

180

B
A B = A B cos 0

A B = A B cos 180

A B = A B (1)

A B = A B (-1)

A B = AB

A B = -AB

PRODUCTO ESCALAR
ANLISIS DEL PRODUCTO ESCALAR
b) Producto escalar de dos vectores perpendiculares.
B

90

A
A B = A B cos 90
A B = A B (0)
A B = 0

c) Producto escalar de un vector por s mismo.

A
A A = A A cos0

A A = A A (1)
A A = A

PRODUCTO ESCALAR
ANLISIS DEL PRODUCTO ESCALAR
y

De lo anterior podemos concluir que:

i i 1

j j 1

k k 1

i j 0

j k 0

ki 0

d) Producto escalar en funcin de sus vectores base.

Sean los vectores:

A Ax i Ay j Az k

B Bx i By j Bz k

PRODUCTO ESCALAR
ANLISIS DEL PRODUCTO ESCALAR

AB ( Ax i Ay j Az k )( Bx i By j Bz k )

AB ( Ax Bx )(i i) ( Ax By )(i j ) ( Ax Bz )(i k )



( Ay Bx )( j i) ( Ay By )( j j ) ( Ay Bz )( j k )



( Az Bx )(k i ) ( Az By )(k j ) ( Az Bz )(k k )

AB ( Ax Bx )(1) ( Ax By )(0) ( Ax Bz )(0)
( Ay Bx )(0) ( Ay By )(1) ( Ay Bz )(0)
( Az Bx )(0) ( Az By )(0) ( Az Bz )(1)

PRODUCTO ESCALAR
ANLISIS DEL PRODUCTO ESCALAR

AB Ax Bx Ay By Az Bz
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
1.- Clculo del ngulo formado por dos vectores.

cos

AB AB cos

AB cos AB

AB
cos
AB
Ax Bx Ay By Az Bz
Ax2 Ay2 Az2 Bx2 By2 Bz2

PRODUCTO ESCALAR
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
2.- Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro.

BA
cos
B

A Bcos

BA B cos

BA B cos

BA

PRODUCTO ESCALAR
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
2.- Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro.

AB
cos
A

AB A cos

AB A cos B

PRODUCTO ESCALAR
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
3. Clculo del Trabajo en Mecnica.
F

Fx = Fcos

W F r cos

F r F r cos

W F r

PRODUCTO ESCALAR
APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR
4. En Electromagnetismo, para calcular el flujo magntico.
E

ES cos

E S ES cos

E S

PRODUCTO VECTORIAL
Sean los vectores:

C=AxB

A = (Axi + Ayj + Azk)

B = (Bxi + Byj + Bzk)

A x B = Es otro vector ( C )
entonces tenemos:

C=AB

Mdulo: A x B = C = A B Sen
A

C=AxB

Direccin: C A y B

B
-C = B x A

C (+)
Sentido:
C (-)

PRODUCTO VECTORIAL
ANLISIS DEL PRODUCTO VECTORIAL
Sen 0 = 0
Sen 90 = 1
Sen 180 = 0

a) El Producto Vectorial de dos vectores paralelos.

i)
ii)
0

AxB

AxB

AxB

AxB

B
B

ABsen
ABsen0

ABsen 0
0

AxB

AxB

AxB

AxB

180

ABsen
ABsen180o
ABsen 0
0

PRODUCTO VECTORIAL
ANLISIS DEL PRODUCTO VECTORIAL
b) El Producto vectorial de dos vectores perpendiculares.
A

90

AxB ABsen

AxB ABsen 90o

AxB AB 1

AxB AB

PRODUCTO VECTORIAL
ANLISIS DEL PRODUCTO VECTORIAL
c) Producto vectorial de un vector por s mismo.

AxA

AxA

AxA

AxA

AAsen
AAsen 0o
AA(0)
0

PRODUCTO VECTORIAL
ANLISIS DEL PRODUCTO VECTORIAL

De lo anterior podemos concluir que:

i i 0

j j 0

k k 0

i jk

j k i

k i j

j
k

j i k

k j i

i k j

PRODUCTO VECTORIAL
ANLISIS DEL PRODUCTO VECTORIAL

d) Producto Vectorial en funcin de sus vectores base.

Sean los vectores:

A Ax i Ay j Az k

B Bx i By j Bz k

AxB ( Ax i Ay j Az k )x( Bx i By j Bz k )




AxB ( Ax Bx )(i x i) ( Ax By )(i x j ) ( Ax Bz )(i x k )



( Ay Bx )( jxi ) ( Ay By )( jx j ) ( Ay Bz )( jx k )



( Az Bx )(k xi ) ( Az By )(k x j ) ( Az Bz )(k x k )

PRODUCTO VECTORIAL
ANLISIS DEL PRODUCTO VECTORIAL

AxB ( Ax Bx )(0) ( Ax By )( k ) ( Ax Bz )( j )

( Ay Bx )(k ) ( Ay By )(0) ( Ay Bz )(i)

( Az Bx )( j ) ( Az By )(i) ( Az Bz )(0)

AxB ( Ay Bz Az By )i ( Az Bx Ax Bz ) j ( Ax By Ay Bx )k

PRODUCTO VECTORIAL
ANLISIS DEL PRODUCTO VECTORIAL

La expresin anterior se puede expresar en forma de determinante cuadrtico de 3 x 3,

por su fcil operatividad:

AxB Ax
Bx

Ay
By

Az Ax Ay
Bz Bx By

AxB ( Ay Bz Az By )i ( Az Bx Ax Bz ) j ( Ax By Ay Bx )k

PRODUCTO VECTORIAL
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1.- Clculo del rea del paralelogramo formado por dos vectores.
Si sabemos que:

rea = base x altura

rea = A x h, pero altura de acuerdo a la (figura ), es

h
sen
h B sen
B
rea = A B sen
rea = C = A x B = A B sen

PRODUCTO VECTORIAL
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
2.- Clculo del vector velocidad lineal en el movimiento circular

v x r

v x r rsen

o
v x r rsen 90

v x r rsen 1

v r

PRODUCTO VECTORIAL
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
3.- Clculo del vector aceleracin tangencial en el movimiento circular

aT x r

a T x r rsen

o
a T x r rsen 90

a T x r rsen 1

aT r

a
r

PRODUCTO VECTORIAL
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
4.- Clculo del vector aceleracin normal o centrpeta en el movimiento circular

ac x v

a c x v vsen

o
a c x v vsen 90

a c x v vsen 1

ac v

PRODUCTO VECTORIAL
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5.- En mecnica, para calcular el momento de fuerza.

r Fy

r Fsen ABsen

PRODUCTO VECTORIAL
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL

6.- En mecnica, para calcular el momento angular

L r py
r

L r psen ABsen

Lrp

O
r

PRODUCTO VECTORIAL
APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
7.- En electromagnetismo, para calcular el momento dipolar

py E
psen E pEsen
ABsen

pxE

APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Dados los vectores:
Determinar:

A = (3i + 3j - 5k) m
B = (- 4i + 5j - 3k) m

a) Los mdulos de A y B.
b) El producto vectorial, A x B.
c) El ngulo entre A y B.
d) El mdulo del producto vectorial entre A y B.
e) Los ngulos directores del producto vectorial.
f) La proyeccin de B sobre C.
g) El rea del paralelogramo formado por A y B.
h) Un vector perpendicular al plano formado por A y B de mdulo 50 N.

i) Un vector en la direccin de la bisectriz entre A y B de mdulo 40 N.