8 Jornada Ibero-Americana Tcnico-Cientfica de Medio Ambiente Subterrneo y

Sustentabilidad MASyS2013-2
Congreso Iberoamericano de Minera Sustentable
Santiago Chile
13, 14 y 15 de noviembre de 2013

Las telecomunicaciones y sus desafos en la

minera subterrnea
Guillermo E. Badillo Astudillo
Universidad Andrs Bello
Santiago, Chile

Las telecomunicaciones, y los sistemas de comunicaciones son

expuestos a nuevos desafios, motivados principalmente por
satisfacer necesidades humanas.
Alrededor del ao 1854, Antonio Giuseppe Meucci construy un
telfono para conectar su oficina con su dormitorio ubicado en el
segundo piso, debido al reumatismo de su esposa. Fueron los
inicios de la comunicacin a travs de la voz, y del primer sistema
de comunicaciones. Posteriormente en el ao 1876, Alexander
Graham Bell desarrolla y obtiene una patente para el telfono.

Introduccin

El primer telfono [Teletrfono ],

Antonio Giuseppe Meucci, 1808-1889

Sistema de Comunicacin
Independiente de su aplicacin, un sistema de comunicacin, requiere tres
sub-sistemas principales: el transmisor, el canal y el receptor.
Su objetivo es transmitir informacin.

Propagacin de las ondas electromagnticas

Las caractersticas de propagacin de las
ondas e.m. usadas en los canales
inalmbricos son altamente dependientes de
la frecuencia.
Las caractersticas de propagacin resultan de
los cambios en la velocidad en las ondas de
radio como una funcin de la altitud y las
condiciones limitantes.
La velocidad de onda depende de la
temperatura, la densidad y los niveles de
ionizacin en el aire.

Mina el Teniente. ref: Codelco

Isometric view looking west of underground development

Variables a considerar en las comunicaciones en una

mina subterrnea
Propagacin de las seales

Tecnologa

Naturaleza dinmica

Adems de las fuerzas

fsicas y de las
temperaturas extremas, la
geometra fsica y las
caractersticas
electromagnticas de una
mina subterrnea
proporcionan un medio
inhspito e ineficaz para
la propagacin de las
seales.

Prototipos y tecnologa
comercial usados en
aplicaciones no mineras,
han fallado al ser
expuestas a los
ambientes mineros.
Arquitecturas flexibles
deben ser requeridas
para la mezcla de largas y
cortas distancias, as
como tambin
comunicacin almbrica
como inalmbrica.

La lnea de mira (LOS) se

pierde debido a los
innumerables laberintos
y/o cortes transversales.
El ambiente fsico de la
mina es inhspito para los
sistemas electrnicos o
electromecnicos.
La humedad cercana al
punto de roco, produce
condensacin

Variables a considerar en la comunicacin subterrnea

Entorno de trabajo
La aplicacin de un sistema
de comunicacin en
minera subterrnea, debe
tener en cuenta la dificultad
de instalacin,
mantenimiento, calibracin
y pruebas.
Los sistemas deben ser
diseados y configurados
para altos niveles de
fiabilidad y facilidad de
mantenimiento.
Las distancias entre los
centros de operacin y las
faenas, deben ser
consideradas.

Ambiente de operacin
el ambiente de operacin
impone una restriccin
severa en arquitecturas de
redes, que podran ser
desplegadas en una mina
subterrnea.
Deben ser 24 x 7, sobre
todos cuando ms se les
necesita, es decir, en el
post-accidente (explosin,
incendio o inundacin ).

Ambiente de operacin
Los altos niveles de polvo
mezclados con la
humedad, tienden a
acumularse en los
dispositivos electrnicos,
reduciendo su fiabilidad.
Vibraciones junto con el
desgaste normal de los
equipos en constante
movimiento, pueden
degradar o incluso daar
los sistemas de
comunicaciones.

Variables a considerar en la comunicacin subterrnea

Caractersticas E.M. en una

mina sub.

Caractersticas E.M. en una

mina sub

los pilares de minas,

obturaciones en la
ventilacin y / o fallas del
terreno, pueden impedir o
atenuar completamente la
propagacin de la seal de
radio convencional.
Seales de baja frecuencia
(< 10 KhZ), pueden
propagarse bajo ciertas
condiciones, pero esta
bajas frec. No pueden
transportar mucha
informacin y requieren de
antenas grandes.

Seales de frecuencia ms
altas (> 3 MHz) pueden
transmitir mucha ms
informacin y emplear
antenas muy pequeas, sin
embargo, estas seales
slo pueden viajar a travs
del aire a lo largo de las
trayectorias de lnea de
mira (LOS), y son por lo
tanto incapaces de doblar
en las esquinas , o en
algunos cortes
transversales.

Interferencias
Las seales de
comunicacin estarn
expuestas en todo
momento a interferencias,
del tipo elctrico,
electromagntico,
mecnicas, etc.
Tambien los sistemas
pueden interferirse entre s.

Variables a considerar en la comunicacin subterrnea

Riesgo Elctrico

Seguridad

Los aparatos
electrnicos deben
estar certificados y
cumplir con las
normas de regulacin
acerca de la
produccin de arcos
elctricos en
ambientes confinados
y con probabilidad de
encontrar gas
inflamable, por
ejemplo el metano.

La seguridad es el reto
ms importante en el
desarrollo de un
sistema de
comunicaciones.
Este debe estar
siempre disponible
antes eventos de
emergencia.

Puede una un sistema de comunicaciones salvar

la vida de un minero?

Sistemas de comunicaciones
para la minera subterrnea

Sistema de Comunicacin por Cable Radiante

La tecnologa de usar un cable coaxial radiante (Leaky Feeder), como antena en las galeras
subterrneas, tiene ya un par de dcadas.
Es una tecnologa confiable y fcil de mantener, y los accesorios operan con voltajes que van desde los
32 VDC hasta los 7 VDC. Esto ofrece la ventaja de que una sola fuente de poder es capaz de alimentar
entre 20 y 40 amplificadores.

Las cajas que contiene los elementos electrnicos son de hierro fundido, y hermticamente selladas.

Ejemplo de un sistema de comunicacin Leaky

Feeder

Node-Based System
Los Sistemas basados en nodos son sistemas que utilizan antenas discretas
conectadas a pequeos transceptores de llamados "nodos".
Los nodos tambin contienen pequeas computadoras (microprocesadores)
que realizan una variedad de funciones. En todos los sistemas basados en
nodos, el nodo puede detectar cuando la radio de un minero est en el rango
proporcionando una conexin automtica a la red.

Sistema de Comunicaciones UHF (Node-Based)

Red Node-Based, para establecer una trayecto de

comunicaciones alternativo

Medium Frequency System

Los sistemas de comunicacin de media frecuencia operan tpicamente alrededor de

los 500 KHz. Adems de su frecuencia de operacin, estos sistemas se diferencian
de los otros, en la forma en que la seal de RF viaja por la mina.
A estas frecuencias las seales de radio se acoplan en los conductores metlicos,
tales como lneas elctricas, lneas telefnicas, lneas de cable de vida, u otros
cables elctricos y tubos de metal.
Estos conductores juegan el mismo rol que el cable coaxial en los sistemas de
alimentacin con fugas (Leaky Feeder).
Las seales de radio MF viajan a lo largo del conductor, y adems el conductor acta
como una antena distribuida, capaz de transmitir y recibir seales de forma continua
a lo largo de su longitud, al igual que el cable alimentador con fugas.

Conexin tpica entre dos radios MF

Sistema de Comunicacin hibrido o combinacin

de MF/UHF

Comunicacin travs de la tierra (ETT),

Through-the-Earth Systems
la tecnologa de comunicaciones es la nica tecnologa que puede transmitir
una seal electromagntica entre un emisor y un receptor , entre un minero
bajo superficie con otro sobre la superficie, sin depender de una red u otra
infraestructura adicional.
La mayora de las ondas electromagnticas se reflejan en la tierra o se
debilitan rpidamente a medida que pasan en la tierra, de manera que
penetran a pocos metros de la superficie. Sin embargo, a frecuencias de
menos de aproximadamente 10 kHz, es posible que las ondas se propagan a
ms de 1.000 pies a travs de la tierra.
Hay varios factores que limitan las posibles aplicaciones de TTE en las
minas subterrneas : diseo de la antena, las bajas frecuencias necesarias
para transmitir la seal, y otras fuentes de ruido.

Example of a TTE Communications System

Sistemas de Seguimiento (tracking) Reader-based

Los sistemas de identificacin por Radio Frecuencia (RFID), estn en casi todos los grandes almacenes, como
un sistema de seguridad y control. Estos tags son pasivos, no emiten RF hasta que son interrogados.
Un nivel ms avanzado de seguimiento de RFID se puede utilizar para rastrear la ubicacin de los mineros bajo
tierra.
Para ampliar el alcance de etiqueta a lector, se usa un tag activo. Las etiquetas activas tienen una batera interna
a la alimentacin de la transmisin de la seal.
La etiqueta es una parte muy pequea de radio, capaz de transmitir y recibir mensajes. Cada minero lleva una
etiqueta que transmite un identificador nico.
Cada vez que el minero pasa dentro de la gama de RF de un lector, se interroga la etiqueta.
El lector transmite la informacin de deteccin a una ubicacin central (por lo general el centro de operaciones
de la mina) a travs de cables, fibra ptica, o incluso de forma inalmbrica.
Cada lector de RFID tiene su propia identificacin y una ubicacin asociada con esa identificacin. Cuando un
lector determinado interroga a una etiqueta, a continuacin, enva la informacin al centro de operaciones, el
personal del centro saben que el minero se encuentra a cierta distancia de la ubicacin de ese lector.

Zone-based RFID Tracking

Miner Location with RFID Reader

Reverse RFID

En los sistemas RFID inversos, cada minero viste en sus ropas un lector
RFID, y los tags se encuentran en lugares fsicos conocidos.
La informacin de localizacin obtenida por el lector RFID an debe llegar al
centro de operaciones de la mina.
Para lograr esto, el lector tiene un transmisor de radio que transmite
peridicamente los datos de localizacin de los mineros al sistema de
comunicaciones de la mina (la columna vertebral de la red o la ruta principal
hacia el centro de operaciones).

Reverse RFID System with UHF Leaky Feeder

Backhaul (red de retorno)

Radio Node-Based Tracking Systems

Network Options

Example of an Alternate Communications Path

Mine Operations Center

El centro de operaciones requiere el uso de sistemas electrnicos de

seguimiento por parte del personal en la superficie para la obtencin de
informacin sobre la ubicacin de los trabajadores del interior.
Ambos requisitos se administran a travs del centro de operaciones de la
mina, la ubicacin central de las operaciones de una mina en la superficie
por encima de la mina.

Tracking Displays

Topologa de una red Mesh

De acuerdo a Cisco Systems inc.
(2002), las redes inalmbricas
mesh, pueden crear un
conexin redundante por
intermedio de mltiples nodos
conectados.

Si una de las conexiones falla, la

informacin an as puede fluir a
travs de las otras conexiones
de la red, hasta llegar a su
destino.

Communications and
Tracking Map.
certificado por NIOSH, y MSHA
.
Mine Safety and Health Administration
The National Institute for Occupational Safety and Health

Leaky Feeder VDV of Mine Site Technologies

El sistema de comunicacin de emergencia

magntica MagneLink
El sistema de comunicacin magntica MagneLink (o
MSC, por sus siglas en ingls) creado por Lockheed
Martin es el nico que ha recibido la aprobacin de la
Administracin de Seguridad y Salud en Minas (Mine
Safety and Health Administration o MSHA). El sistema
contiene una antena transmisora que es un cable de
cierta longitud que se puede colocar alrededor de un
pilar de carbn. La antena receptora de 3 ejes
ortogonales y otros dispositivos elctricos receptores
estn en un sitio separado. Las bateras de reserva y el
control de la computadora estn en una caja a prueba
de explosiones que tiene un tamao de 3 x 3 x 2 pies.
Este sistema subterrneo fue diseado para instalarse
en un sitio fijo, quizs cerca de una alternativa de
refugio u otro sitio estratgico subterrneo.

Sistemas de emergencia de Mine Site

Technologies

Conclusiones

Trabajos citados
Comunicaciones unificadas en redes WIFI en Minera Subterrnea, Codelco, Chile,
2012
Designing and modeling wireless mesh communications in underground coal mines,
K. R. Griffin, Virginia Tech, Blacksburg, S. J. Schafrik, Virginia Tech, Blacksburg, M.
E. Karmis, Virginia Tech, Blacksburg, VA
Mine Safety and Health Administration MSHA, http://www.msha.gov/
The National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH),
http://www.cdc.gov/niosh/
Wireless Communication Systems For Underground Mines A Critical Appraisal.
Ashutosh Patri, Abhijit Nayak, Dr. S. Jayanthu, Tech Student, Mining Engg
Department,