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Claridad y sencillez
Claridad de estructura de programa
Sencillez de aplicacin
Facilidad de ampliacin
Facilidad de correccin y mantenimiento
Eficacia
LENGUAJE GRL
LENGUAJE GOLOC
LENGUAJE VAL
LENGUAJE V+
LENGUAJE MCL
Lo creo la compaa MC DONALL DOUGLAS, como ampliacin de su lenguaje de
control numrico APT. Es un lenguaje compilable que se puede considerar apto
para la programacin de robots off-line.
LENGUAJE TRIPS
Fue diseado para el robot mvil SHAKEY. Se basa en un modelo del universo
ligado a un conjunto de planteamientos aritmticolgicos que se encargan de
obtener las subrutinas que conforman el programa final.
LENGUAJE AL
Trata de proporcionar definiciones acerca de los movimientos relacionados con los
elementos sobre los que el brazo trabaja. Fue diseado por el laboratorio de
inteligencia artificial de la universidad de Standford, con estructuras de bloques y
de control similares al ALGOL, lenguaje en el que se escribio. Est dedicado al
manipulador de Stanford, utilizando como procesadores centrales, aun PDP 11/45
y un PDP KL-10.
LENGUAJE RLC
Aplicado al robot PACS y desarrollado por RPI, emplea, como CPU, un PDP
11/03. Es del tipo intrprete y est escrito en ensamblador.
LENGUAJE RPL
Dotado con LSI-II como procesador central, y aplicado los robots PUMA, ha sido
diseado por SRI INTERNATIONAL.
LENGUAJE PBASIC
Basado del lenguaje BASIC fue desarrollado por Parallax, Inc. para su uso en los
microcontroladores creados por la compaa.
Despus de escribir el cdigo, se carga en el EEPROM del microcontrolador.
LENGUAJE RAIL
Lenguaje de alto nivel desarrollado por Automatix Inc en 1981 para el control de
los sistemas Cybervisin, Autovisin, Robovisin.
Ofrece comandos y parmetros para soldar.
Comandos para acercamiento y alejamiento de un robot en movimiento.
Permite al robot usar interfaz externa.
Expresiones comparativa, aritmtica y lgica, etc.
LENGUAJE ROBOTC
Es un lenguaje de programacin para el desarrollo de robtica educativa y
concursos ROBOT C es un lenguaje de programacin basado en C, con un
entorno de desarrollo fcil deusar.
LENGUAJE URBI
El desarrollo de aplicaciones en los campos de la robtica y los sistemas
complejos.
URBI se compone de una arquitectura de componentes C++ distribuidos llamada
UObject y de urbiscript, un lenguaje interpretado, concurrente y dirigido por
eventos.
LENGUAJE MAPLE
Escrito, como interprete, en lenguaje pl-1, por IBM para el robot de la misma
empresa, tiene capacidad para soportar informaciones de sensores externos.
Utiliza como CPU a un IBM370/145 SYSTEM 7.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS