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FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica
HMR/hmr.
ASIGNATURA
15065 AUTOMATIZACIN
NIVEL 07
EXPERIENCIA ATM-L03
SISTEMAS DE CONTROL DE SEGUNDO ORDEN
EN ATRASO
HORARIO: JUEVES : 9-10-11-12
MARTES: 9-10-11-12
OBJETIVO GENERAL:
Familiarizar al alumno en el anlisis y la sntesis de un sistema de control
en lazo cerrado de segundo orden en atraso, excitado con diferentes
perturbaciones y con distintas ganancias.
2.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
a)
b)
3.
INTRODUCCIN TERICA
4.
METODO A SEGUIR:
4.1 El profesor prepara el equipo para que el sistema global resultante sea uno
de segundo orden en atraso.
4.2 Orientados por el profesor, los alumnos deben reconocer la accin funcional
de los elementos constitutivos del equipo disponible para el desarrollo de la
experiencia.
4.3 Los alumnos modelan matemticamente el sistema propuesto por el profesor
identificando los parmetros presentes en cada subsistema y generando el
diagrama de bloques general.
4.4 Para diferentes ganancias del filtro de control, los alumnos realizan el ensayo
de respuesta ante una perturbacin impulso registrando los valores
dinmicos obtenidos.
4.5 Con la metodologa indicada en el punto 4.4, se excita el sistema mediante
una perturbacin escaln y se registra la respuesta dinmica resultante.
4.6 Para una perturbacin rampa, se repite el punto anterior.
4.7 Para distintas ganancias del filtro de control, se somete el sistema a una
excitacin sinusoidal a diferentes frecuencias, registrando las respuestas
dinmicas correspondientes, (respuesta en frecuencia).
5.-
VARIABLES A CONSIDERAR
6.-
TEMAS DE INTERROGACIN
7.-
9.-
BIBLIOGRAFA
Guas
de
laboratorios
ATM-L01
ATM-L02,
de
la
asignatura
de