Tema: Mq.

Induccin
Materia: Mq. Elct. II
Unidad 1
I.

Tipos Constructivos. La mquina de

induccin como transformador

Autor: Ing.di Prtula, H. R.

Fecha: 2012

Tipos Constructivos[1]

El ncleo del estator de los motores asncronos suele constituirse con un paquete de chapas de acero al
silicio, aisladas por una capa de barniz. El paquete de chapas puede constituir una nica pieza o estar
subdividido en varios paquetes ms pequeos, montados sobre el eje con pequeos intervalos entre ellos, a
fin de permitir el paso de aire de refrigeracin. Algunas veces, en motores de baja potencia, slo se utilizan
chapas de acero con un bajo nivel de carbono, tratadas trmicamente para el crecimiento del grado y para la
deposicin de una capa de xido aislante en la superficie.
La figura 1 presenta el corte longitudinal de un ncleo estatrico para un motor de induccin:

Fig. 1
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del arrollamiento trifsico. Para los motores de baja tensin,
los hilos que componen el arrollamiento suelen ser de cobre (algunas veces aluminio), de seccin circular y
aislados por capas de esmalte. Para motores de media tensin, los conductores son de cobre, generalmente de
seccin rectangular, aislados con tiras de material aislante a base de mica o fibra de vidrio, aglomerados con
resina sinttica. Una vez insertados en las ranuras, los arrollamientos son sujetos con cintas de fibra de vidrio
y se someten a una impregnacin con resina epxica o polister que, despus de curados, les confieren mayor
rigidez mecnica y dielctrica.

Fig.2 Datos de un Folleto[2]

El ncleo del rotor de los motores asncronos es bsicamente igual al del estator. Cuando se trata de motores
de rotor bobinado, el arrollamiento es tambin substancialmente igual al del estator, con la diferencia de que
los tres terminales de salida estn conectados a tres anillos conductores, montados en el eje del motor y sobre
los cuales, escobillas de carbn fijas a la estructura de la carcasa permiten la insercin de resistores externos
para el arranque o regulacin de velocidad.
La figura 3 presenta el corte longitudinal de un motor de anillos.
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Fig.3 rotor bobinado

Cuando se trata de motores de jaula, el arrollamiento del rotor est compuesto de barras de cobre (o mezcla
de cobre) insertadas en las ranuras y soldadas en los extremos a anillos de cortocircuito, tambin de cobre o
de una mezcla. En motores de pequea potencia la jaula suele ser de aluminio fundido.
Segn las caractersticas de ejecucin deseadas, las barras del rotor podrn tener seccin circular,
rectangular, trapezoidal o tener forma de L. Pueden construirse rotores con dos jaulas independientes, una
ms cerca de la periferia del rotor (jaula externa o de arranque) y otra montada debajo de la primera Jaula
interna o de funcionamiento).
La figura 4 muestra el corte longitudinal para motor de jaula.

Fig.4a Rotor Jaula de Ardilla

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Fig. 4b Mquina de induccin desarmada.

rotor
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Rotor y estator
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rotor
rotor
Fig. 4c Chapas magnticas tanto de rotor como rotor y estator

Fig. 4d Tipos de ranuras: abierta (a), semicerradas (b, y c) y cerrada (d)

Fig. 4e Colectores. a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla

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Los ncleos magnticos del estator y del rotor se construyen de material ferromagntico. En el caso de que
estn sometidos a la accin de un flujo magntico variable con el tiempo, los ncleos magnticos se realizan
apilando chapas de acero al silicio de 0,5 mm de espesor (Fig. 4c), reduciendo as las prdidas en el hierro
por histresis y por corrientes de Foucault.
Estas chapas tienen forma de corona circular y estn aisladas entre s mediante un barniz o un tratamiento
qumico. Pueden poseer un conjunto de orificios que permitan la circulacin de aire u otro fluido refrigerante
a travs del ncleo magntico.
Las chapas del rotor tienen un agujero central con un chavetero donde se coloca el eje de la mquina.
Cuando el ncleo magntico no es de polos salientes, la superficie enfrentada al entrehierro es cilndrica y
posee una serie de ranuras donde se alojan los devanados.
Las ranuras (Fig. 4d) abiertas tienen sus flancos paralelos, por lo que dan lugar a dientes trapeciales. Este
ranurado permite preparar el bobinado totalmente acabado en una bobinadora e introducir luego las bobinas
enteras en las ranuras. A continuacin stas se cierran mediante cuas aislantes.
Las ranuras semicerradas se comunican con el entrehierro por medio de una estrecha abertura. En mquinas
pequeas si fueran de flancos paralelos daran lugar en el rotor a dientes con una base demasiado estrecha
que los hara mecnicamente dbiles. Para evitarlo las ranuras se redondean en sus zonas inferior y superior.
En estas ranuras el devanado se coloca haciendo pasar los hilos uno por uno a travs de la garganta de la
entrada. Aqu, al igual que en las ranuras abiertas, una cua de material aislante sirve de cierre de la abertura
de la ranura.
Las ranuras cerradas se usan casi exclusivamente en los devanados de jaula de ardilla. En este caso los
devanados se construyen con barras que se introducen en las ranuras por un costado y luego se unen a los
anillos de cortocircuito con soldaduras, remaches o tornillos.
El devanado inductor, tambin denominado excitacin o campo, tiene por objeto el crear el campo magntico
en el entrehierro. El devanado inducido, tambin denominado de armadura, recibe el campo magntico
creado por el inductor, lo que origina que en sus fases se induzcan unas f.e.m.s.
En los transformadores y en las mquinas asncronas se suele denominar primario al devanado inductor y
secundario al inducido.
En las mquinas elctricas como la mquina de induccin el inductor suele ser el bobinado estatrico,
aunque si bien eso ocurre en la mayora de las veces no es imposible que sea el bobinado rotrico.
El funcionamiento de una mquina, en teora, no est influido porque el inductor se coloque en el estator y el
inducido en el rotor o viceversa. Sin embargo, en la prctica la mayor facilidad de construccin, las
condiciones de refrigeracin, etc. aconsejan adoptar preferentemente una de las dos posibilidades. As en las
mquinas de corriente continua el inductor se coloca en el estator y el inducido en el rotor mientras que en
las mquinas sncronas se suele adoptar la disposicin contraria.
Los colectores de anillos (Fig. 4e) se utilizan en mquinas de corriente alterna. Consisten en dos o tres
anillos de bronce colocados sobre el eje del rotor y aislados de ste y entre s. Estos anillos estn conectados
a las bobinas del rotor y sobre ellos rozan unas escobillas de grafito (Fig. 4e) situadas en el estator y
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conectadas al circuito exterior. Un resorte que presiona la escobilla contra el anillo garantiza un buen
contacto entre ambos.
En este tipo de colector la corriente que circula por las bobinas del rotor es de la misma forma que la que
viene desde el circuito exterior. No como el caso del colector cuya funcin es de rectificador mecnico.
Tabla: Desgloce

Energizacin del bobinado trifsico (Teorema de Ferraris)

El bobinado distribuido y acondicionado para un sistema trifsico de la mquina asincrnica se excitar con
una tensin trifsica. Las fuerzas magnetomotrices sern (como se vi en la introduccin a la materia):

FA (,t) = Re (Fmax t)
2
2
(t- )
3
3
2
2
(+
(t+ )
3
3

FB (,t) = Re (Fmax (FC (,t) = Re (Fmax

FTotal (,t) = FA (,t) + FB (,t) + FC (,t) = Re(

3
Fmax (t-))
2

Disposicin espacial de las bobinas y los fasores espaciales de fuerza magnetomotriz

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La mquina de induccin como transformador

Debemos considerar que el entrehierro en estas mquinas es constante, por lo tanto la permeancia del
entrehierro es constante (fundamento de las mquinas elctricas).

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IIIa)

Anlisis de la mquina de induccin con rotor detenido

La FMM total de entrehierro ser la resultante de las FMMs del estator y rotor (FMMt=FMMe+FMMr) que
existen dentro de la mquina como consecuencia, la de estator debido a la conexin con la fuente elctrica
exterior (FMMe) y la rotrica como consecuencia de las tensiones inducidas por el flujo comn de
conversin, por donde circular la corriente que la producir (FMMr). Ambas FMMs giran a una velocidad
sincrnica ns .

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Podemos definir:

Ir = Var

Z2

dnde Z2 = R2 + j X2 (impedancia rotrica) = Zr = Rr + j Xr

El modelo matemtico de la mquina de induccin sera similar al del transformador en cortocircuito,

muestra los mismos parmetros y un comportamiento similar ya que es una mquina excitada con CA, con
un primario conectado a la fuente y un secundario en cortocircuito. El primario de la mquina sera el
bobinado estatrico en general ya que la mayor cantidad de estas mquinas as lo dispone, aunque no puede
descartarse la posibilidad de instalar el bobinado conectado a la fuente en el rotor. El rotor sera el
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secundario. Si deseamos referir el modelo matemtico al primario (tomaremos el estator como primario dado
que as sucede la mayora de las veces) debemos mantener todos los valores de energa inalterados.
El rotor debe conservar el valor original de FMM
La potencia y prdidas del rotor se conservan
La energa magntica de los flujos de dispersin se conservan
a.

FMMr = mr Ir Nr r = me Ir Ne e de dnde:

Fig. 5 Modelo matemtico de la mquina de induccin referida al primario

El circuito representa para la red una impedancia:
Ze =

Ve
(impedancia de entrada)
Ie

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La potencia ingresada por fase ser:

Pe = Ve

Ie
( prdidas estatricas + prdidas en el Fe + Prdidas rotricas )
me

Es evidente que la potencia ingresada menos las prdidas estatricas, es transferida al rotor, la potencia
mecnica es cero, ( el rotor detenido ) por lo tanto toda la energa disipada en el rotor se transforma en calor
y en el estator tambin. ( no hay prdidas por rotacin).
Al circuito de la figura 5 le agregamos las prdidas en el hierro y observamos su enorme parecido con la del
modelo matemtico del transformador en cortocircuito.
Debemos reconocer que debido a la existencia del entrehierro, la impedancia Ze = Re + j Xde y Zr = Rr +
j Xdr es mayor que la equivalente del modelo del transformador. Por la misma razn, la impedancia en
paralelo que representa el fenmeno magnetizante y las prdidas en el hierro sern diferentes. La Reactancia
magnetizante porque se requiere mayor corriente de excitacin para lograr el mismo objetivo y las
impedancias Ze y Zr porque la reactancia de dispersin aumenta. Al mismo tiempo las Resistencias que
representan las prdidas son un poco mayor que en el transformador por aspectos constructivos.

Fig. 6 : Modelo de una fase de una mquina de induccin a rotor detenido referido al primario.

Bibliografa y Anlisis bibliogrfico del tema.

[1] Orlando S. Lobosco y Jos L. P.C. Diaz (Seleccin y Aplicacin de motores Elctricos Siemens )
[2] Folleto mquinas de Induccin (Manual Tcnico Corradi)
[3] Ing. di Prtula, Horacio R (apuntes de ctedra para Mq. Elect. 1 y 2 UTN - Conversin de la Energa I
UNS 1992)
[4] Ing. Eduardo B. Bambill (apuntes de ctedra para las materias Mq. Elctricas I y II UTN Conversin
de la Energa I UNS)
[5] Stephen J. Chapman (Electric Machinery Fundamentals third edition Ed. Mc Graw-Hill - 1998)
[6] S.A. Nasar & L.E. Unnewehr (Electromechanics and Electric Machines Ed. John Wiley & Sons
Edicin 1979)

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