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Equipo 4.

SENSORES:
Son dispositivos que funcionan como captadores de informacin de un

proceso por lo que tambin se denominan captadores o detectores. En


general, transforman una magnitud fsica en una seal elctrica de baja
potencia o en una seal ptica.

El sensor fotoelctrico de hoy es uno de los mas verstiles dispositivos

de censado de no contacto conocido por el hombre.


La fiabilidad de los sensores fotoelctricos dieron un gran salto en los

aos 70 cuando la luz del diodo emisor (LED) reemplazo la luz


incandescente.

Un detector fotoelctrico detecta un objeto por medio de un haz

luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor


de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de
luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor
para provocar el cambio de estado de la salida.

Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo

electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos


componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su
insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la
temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de
respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza
en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el
LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante e
insensibilizar los sistemas

Es una de las primeras caractersticas que se busca en los sensores,

cual es la distancia que puede censar?, y esto es desde luego porque


se tiene la necesidad de censar un objeto a cierta distancia, por lo que
se debe buscar el ms apropiado, es decir, que no cense algo que esta
mas lejos de los que se desea detectar o que se quede corto y no
detecte lo que se requiere, es decir buscar la eficiencia tanto e calidad
de deteccin como en el costo del sensor.

Los sensores sobre todo de tipo industrial, incorporan un control de

volumen para realizar el ajuste de deteccin, se recomienda realizar el


ajuste tal como lo indica el manual, y no realizarlo mediante el
incremento mximo del volumen de control de ajuste.

Bloqueo del haz

En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un objeto


bloquea el haz al penetrar en l:
no hay luz en el receptor = deteccin
Tres sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las

propiedades absorbentes de los objetos:


barrera,
rflex,
rflex polarizado.

El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el sistema

que permite los mayores alcances, hasta 100 m con ciertos modelos.
El haz se emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos

transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo


tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisin
que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz.
Los detectores de barrera disponen de un margen de ganancia muy

amplio. Por ello, son muy adecuados para los entornos contaminados
(humos, polvo, intemperie, etc.).

El emisor y el receptor estn situados en una misma caja. En

ausencia de un objeto, un reflector devuelve al receptor el haz


infrarrojo que emite el emisor. El reflector consta de una elevada
cantidad de triedros trirrectngulos de reflexin total cuya propiedad
consiste en devolver todo rayo luminoso incidente en la misma
direccin.
El alcance nominal de un detector fotoelctrico rflex es del orden de

dos a tres veces inferior al de un sistema de barrera.

Este tipo de detector emite una luz roja visible y est equipado con dos filtros

polarizadores opuestos:
un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical.
un filtro sobre el receptor que slo permite el paso de los rayos recibidos en un plano
horizontal.

Retorno del haz

En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando un objeto


penetra en el haz, lo enva al receptor:
luz en el receptor = deteccin
Dos sistemas bsicos emplean este procedimiento, que se basa en las
propiedades reflectantes de los objetos:

proximidad,
proximidad con borrado del plano posterior

Al igual que en el caso de los sistemas rflex, el emisor y el receptor

estn ubicados en un misma caja. El haz luminoso se emite en


infrarrojo y se proyecta hacia el receptor cuando un objeto
suficientemente reflectante penetra en la zona de deteccin (ver el
dibujo adjunto).

El alcance de un sistema de proximidad es inferior al de un sistema

rflex, lo que desaconseja su uso en entornos contaminados. El


alcance depende:
del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un objeto
de color claro se detecta a mayor distancia que un objeto oscuro).
de las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el tamao).

Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un

potencimetro de reglaje de sensibilidad. Para una distancia dada


entre el objeto detectado y el emisor, la deteccin de un objeto menos
reflectante requiere un aumento de la sensibilidad, lo que puede
provocar la deteccin del plano posterior en caso de ser ms
reflectante que el propio objeto.

Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior estn

equipados con un potencimetro de regulacin de alcance que permite


enfocar una zona de deteccin y evitar la deteccin del plano
posterior.

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor,

distingue entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados,


podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos

hilos de conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto


verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de

conexin, el terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.


Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser

marrn, el terminal negativo azul y la salida debe ser negro.

En lo referente a la numeracin de los terminales:


Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de

contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente


ABIERTO.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos terminales, el

terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto


normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.