MECANISMOS

ING. MIGUEL CARVAJAL

CONSULTA 1
TIPOS DE PARES
INTEGRANTES
ERICK MERA OTOYA
ERICK NOBOA CASTRO
HENRY DE LA CRUZ

MECATRNICA SEXTO A

Latacunga 27 de octubre del 2014.

TEMA: Tipos de Pares

OBJETIVO:
Investigar los diferentes tipos de pares, sus conceptos y aplicaciones en los distintos
mecanismos.

MARCO TEORICO:
PAR
Los eslabones de un mecanismo se deben conectar entre si de una manera tal que
transmitan el movimiento del impulsor, o eslabn de entrada, al seguidor, o eslabn de
salida.
Estas conexiones, articuladas entre eslabones, se llaman pares cinemticos (o
simplemente pares) porque cada articulacin se compone de dos superficies pareadas,
dos elementos, con cada superficie o elemento pareado formando parte de cada uno de
los eslabones articulados. Por ende, un eslabn se puede definir tambin como la
conexin rgida entre dos o ms elementos de diferentes pares cinemticos.
PARES SUPERIORES
En los pares superiores el contacto entre las superficies elementales es en una lnea o
punto.
Ejemplo: Los dientes de engranes acoplados, una rueda que va rodando sobre un riel,
una bola que rueda sobre una superficie plana y una leva que hace contacto con su
seguidor de rodillo.

Dentro de los pares superiores tenemos una subcategora de nominados pares

envolventes.

Pares envolventes: Conexiones entre una banda y una polea, entre una cadena y una
Catarina o entre un cable y un tambor. En cada caso, uno de los eslabones se caracteriza
por rigidez unilateral.

PARES INFERIORES
Los elementos del par hacen contacto en una superficie.
Entre los pares inferiores tenemos:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

El par giratorio o revoluta

El par prismtico
El par de tornillo o par helicoidal
El par cilndrico
El par globular o esfrico
El par plano

El par giratorio o revoluta: slo permite rotacin relativa y, por consiguiente, posee un
grado de libertad. Con frecuencia, este par se denomina articulacin de pasador o de
espiga.

El par prismtico: Slo permite movimiento relativo de desplazamiento y, por ende, se

denomina casi siempre articulada de desplazamiento. Tambin posee un solo grado de
libertad.

El par de tornillo o par helicoidal: cuenta con un solo grado de libertad porque los
movimientos de desplazamiento y rotacin estn relacionados por el ngulo de hlice de
la rosca. Por tanto, la variable del par se puede elegir como s o bien, , pero no ambas.
Ntese que el par de tornillo se convierte en una revoluta si el ngulo de hlice se hace
cero, y en un par prismtico si dicho ngulo se hace se hace de 90o.

El par cilndrico: Permite tanto rotacin angular como movimiento de deslizamiento

independiente. Por consiguiente, el par cilndrico tiene dos grados de libertad.

El par globular o esfrico: Es una articulacin de rtula. Posee tres grados de libertad, una
rotacin en torno a cada uno de los ejes coordenados.

El par plano: Rara vez se encuentra en los mecanismos en su forma no disfrazada. Tiene
tres grados de libertad.

LUGAR GEOMTRICO.
Se denomina lugar geomtrico al conjunto de los puntos del plano que satisfacen una
determinada propiedad. Dicha propiedad se enuncia habitualmente en trminos
de distancias a puntos, rectas o circunferencias fijas en el plano y/o en trminos del valor
de un ngulo.

TRAYECTORIA
La trayectoria es el recorrido que describe un objeto que desplaza por el espacio. Una
bala impulsada por un arma, por ejemplo, describe una trayectoria, que puede ser
rastreada o supuesta por un especialista.

Para la mecnica, la trayectoria equivale a los sucesivos lugares geomtricos que

un cuerpo ocupa mientras se mueve. Su determinacin depende del lugar desde el cual
se realiza la observacin.

MECANISMOS PLANOS, ESFERICOS Y ESPACIALES

Los mecanismos se pueden clasificar de diversas maneras haciendo hincapi en sus
similitudes y sus diferencias. Uno de estos agrupamientos divide los mecanismos en
planos, esfricos y espaciales; y los tres grupos poseen muchas cosas en comn; sin
embargo, el criterio para distinguirlos se basa en las caractersticas de los movimientos
de los eslabones.

Mecanismo Plano:
Es aquel en el que todas las partculas describen curvas planas en el espacio y todas estas
se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares geomtricos de todos
los puntos son curvas planas paralelas a un solo plano comn. Esta caracterstica hace
posible que el lugar geomtrico de cualquier punto elegido de un mecanismo plano se
represente con su verdadero tamao y forma real, en un solo dibujo o una sola figura. La
transformacin del movimiento de cualquier mecanismo de esta ndole se llama
coplanar.

Mecanismo Esfrico: Es aquel en que cada eslabn tiene algn punto que se mantiene
estacionario conforme el eslabonamiento se mueve, y en el que los puntos estacionarios
de todos los eslabones estn en una ubicacin comn; en otras palabras, el lugar
geomtrico de cada punto es una curva contenida dentro de una superficie esfrica y las
superficies esfricas definidas por varios puntos arbitrariamente elegidos son
concntricas. Por ende, los movimientos de todas las partculas se pueden describir por
completo mediante sus proyecciones radiales, o sombras, proyectadas sobre la
superficie de una esfera, con un centro seleccionado en forma apropiada.

Mecanismos Espaciales: No incluyen restriccin alguna en los movimientos relativos de

las partculas. La transformacin del movimiento no es necesariamente coplanar, como
tampoco es preciso que sea concntrica. Un mecanismo espacial puede poseer partculas
con lugares geomtricos de doble curvatura.

La categora abrumadoramente ms numerosa de mecanismos planos y la de los

esfricos son apenas unos cuantos casos especiales, o subconjuntos, de la categora
general de mecanismos espaciales. Estos se obtienen como una consecuencia de la
geometra especial en las orientaciones particulares de los ejes de sus pares.

CONCLUSIONES:

Se han identificado los diferentes tipos de pares.

Conocimos las diferentes aplicaciones para cada tipo de par.

BIBLIOGRAFA:

Teora de Maquinas Y Mecanismos. Shigley.