Dr.Erwin F.Haya E.

Dr.Erwin F.Haya E.

Cantidades fsicas
Existen cantidades fsicas que quedan totalmente
determinadas por su magnitud o tamao, indicada en
alguna unidad conveniente.
Magnitud escalar:
Son aquellas magnitudes fsicas que estan definidas por
un numero real y su correspondiente unidad de medida.
Es decir queda totalmente definida mediante un escalar
Magnitud vectorial:
Son aquellas magnitudes fsicas que se manifiesta por
tres caractersticas fundamentales: Modulo, una
direccin y un sentido.
Dr.Erwin F.Haya E.

Ejemplos de Cantidades fsicas

Magnitudes escalares
Magnitudes fsicas que
estn definidas por un
numero real y su
correspondiente unidad de
medida

Magnitudes vectoriales
Magnitud fsica que estn
definidas, adems de un
escalar, una direccin y un
sentido.

Velocidad (2ir + 3 rj + 1kr)m / s

Fuerza (2kr ) N

Masa (10 g)
Tiempo (5 s)
Longitud (15 mm)
Temperatura (23 C)
Presin
densidad
corriente elctrica
carga elctrica
...

Momento de una fuerza

Aceleracin
Vector de posicin
Cantidad de movimiento
...

Dr.Erwin F.Haya E.

Vector: segmento orientado en el espacio mediante una

flecha que permite representar una magnitud
vectorial
Sentido. Nos indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se
dirige el vector
Direccin. Es la recta sobre
la cual se encuentra la lnea de
accin

Magnitud o Modulo. Indica el

valor numrico o la longitud del
vector.
Origen o Punto de aplicacin.
Es el lugar concreto en donde
se comienza a dibujar el vector

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:

A) Vectores colineales
Son aquellos vectores que estn
contenidos en una misma lnea
de accin.

B) Vectores concurrentes
Son aquellos vectores cuyas lneas
de accin, se cortan en un solo
punto.
C) Vectores coplanares
Son aquellos vectores que
estn contenidos en un
mismo plano.
Dr.Erwin F.Haya E.

A
B
A

D) Igualdad de vectores:
Sean A y B dos vectores, A B entonces
si y solo si tienen igual magnitud y direccin.

A
r
a

E) Vector opuesto:
Sea Aun vector. Se llama vector opuesto de A al vector que
tiene la misma magnitud pero sentido contario que A . Se
designa por A .

A
A

Dr.Erwin F.Haya E.

Propiedades de la suma de vectores

Propiedad conmutativa:
La suma es independiente
el orden de los vectores

A+B=B+A
Propiedad asociativa:

Cuando sumamos tres o

ms vectores, la suma es
independiente de la forma
en que los vectores se
agrupan.
A+(B+C)=(A+B)+C
Dr.Erwin F.Haya E.

Multiplicar o dividir un vector por un

escalar

El producto por un numero real por un vector cualquiera,

siempre dar como resultado un vector
Si el escalar es positivo, la direccin y sentido del
resultado son los mismos que los del vector original.
Si el escalar es negativo, la direccin del resultado es la
misma que la del vector original, pero su sentido es
opuesto.

Dr.Erwin F.Haya E.

Vector unitario

Es la unidad vectorial representativa que se

caracteriza por su modulo que siempre es la
unidad.
Se manifiesta colineal o paralelo al vector. Es
decir tienen la misma direccin y sentido.

A Vector
u
,
A Modulo

A
u

Vector unitario

Cualquier vector puede ser representado como el

producto de un vector unitario a en la direccin de A y
la magnitud de A .

O sea:

A Aa
Dr.Erwin F.Haya E.

Suma de vectores

r r
Sean A y B dos vectores.

Se forma un tercer vector

construyendo
r r un tringulo
con A y B formando dos
lados del tringulo, A a
continuacin de B .
El vector que va desde el
origen de A hasta el extremo
de B es definido como el
vector suma A + B
.
Dr.Erwin F.Haya E.

B
A+ B

Suma grfica de vectores

Cuando se tienen muchos
vectores, se repite el proceso
hasta que se incluyen todos
ellos. La resultante se dibuja
desde el origen del primer
vector hasta final del ultimo

Cualquier vector puede

siempre considerarse como
la suma de dos o mas
vectores, siendo el numero
de posibilidades infinito.
Dr.Erwin F.Haya E.

B
A
C
A+ B +C + D + E

Diferencia de vectores

r r
AyB

La diferencia de 2 vectores
representada por
A B es un vector
Es un caso especial de suma de vectores
Para calcular A B, se hace A+(-B)

A B A + ( B)
A B

A
Dr.Erwin F.Haya E.

Componentes de un vector
Si se considera un
sistema cartesiano XYZ,
cualquier vector en el
espacio podr ser
considerado como la suma
de 3 vectores en la
direccin X,Y,Z que se
llamaran Ax , Ay , Az
respectivamente.

z
r
Az

(Ax,Ay,Az)

Es decir:
r
Ax

A Ax + Ay + Az
A Ax , Ay , Az

x
Dr.Erwin F.Haya E.

r
Ay
r
Ax

Es decir:

A Ax + Ay + Az
Si se llaman i, j, k a los tres
vectores unitarios en las
direcciones X, Y, Z
respectivamente, entonces:

r
Ax Ax i
r
Ay Ay j
r
Az Az k

r
Az

k
r
Ax

(Ax,Ay,Az)

r
Ay

r
A Axi + Ay j + Az k

A A +A +A

Dr.Erwin F.Haya E.

2
x

2
y

2
z

En la figura:

OX xi
OY yj

z
(x,y,z)

A
k
i

OZ zk

De modo que el vector A

puede ser representado
como una suma:

A xi + yj + zk

A x2 + y 2 + z 2
Dr.Erwin F.Haya E.

Cosenos directores
Z
r
Az

(Ax,Ay,Az)
g

A
b

r
Ax

o
a

r
Ay

son los cosenos de los

ngulos a, b y g que
forma el vector con
los ejes del sistema
de referencia.

Ax A cos a
Y

Ay A cos b
Az A cos g

X
Dr.Erwin F.Haya E.

Componentes de un vector
Z

r
v

(vx,vy,vz)
r vr
vy j zk
Y
r
vx i

Un vector se puede
expresar en funcin de
sus componentes y de
los vectores unitarios
del sistema de
referencia como la
suma de tres vectores
en las direcciones de
los mismos

r
r
r
r
v v x i + v y j + vz k

r
r
r
r r
v v cos ai + cos bj + cos gk

Dr.Erwin F.Haya E.

Las componentes del vector unitario de un vector

son los cosenos directores del vector (cosa, cosb,
cosg)

r
r
r
r
v v x i + v y j + vz k

vx v cos a
r
v
r
uv

v y v cos b

(vx,vy,vz)

vz v cos g
Y
r
r
r
r r
v v cos ai + cos bj + cos gk

r
r
r
r
r
v
uv r cos ai + cos bj + cos gk
v E.
Dr.Erwin F.Haya

Calcular los valores de X que hace que el vector A sea

un vector unitario

A x, 1

A 1
A

x + (1/ 2)

x + (1/ 2) 1 x + (1/ 2) 1

1 3
3
x 1 x
4 4
4
2

Metodos analiticos
Cuando un conjunto de vectores no son coliniales ni
paralelos, cuyos mdulos y direcciones son conocidos,
entonces podemos determinar mediante mtodos
analticos:
Mtodo del triangulo o ley de senos
Mtodo del paralelogramo o ley de csenos
Mtodo de descomposicin rectangular.

Metodo del triangulo o

teorema del seno:

R
A
B

senb sen sena

Dr.Erwin F.Haya E.

a
A

 Seale el valor del ngulo que forman dos vectores de 8 y 10

unidades de longitud cuando su resultante forma un ngulo
de 50 grados con el vector mayor.

B 8u

R A+ B

R A+ B
180 a
o

50

A 10u

50

a 50o

B 8u

A 10u

A
B
10u
8u

o
o
o
sen(a 50 ) sen(50 )
sen(a 50 ) sen50o
o
10
sen
50
sen(a 50o )
0.96 a 123.2o
8

 Mtodo del paralelogramo

Se emplea para calcular el mdulo de 2 vectores que
forman un angulo entre si.

R A+ B
R A+ B

A2 + B 2 + 2 AB cos a

R A+ B

a
A
Dr.Erwin F.Haya E.

 Metodo de descomposicion rectangular

Nos permite determinar el modulo y la direccin de la resultante de
un conjunto de vectores concurrentes y coplanares.
(Y)

(Y)

P Senb

(X)

Re

Q Senq

W Sena

P cosb
Q cosq

(X)

F Cosq

W Cosa

R
V
P cos b Qsenq
( x) ( x)
R
V
Psenb Q cos q
( y) ( y)

R
V
F cos q Wsena
( x) ( x)
R
V
Fsenq W cos a
( y) ( y)

La resultante se obtienen sumando algebraicamente los vectores

coliniales en cada eje *X* y en*Y*,

Modulo : Re R( x ) + R( y )
2

R( y )
Direccion : =Arctg
R
( x)

TSen45

TT

T Cos45

(X)

1mg

T 1mg
Fy 0

Fx 0
Rx T cos 45O 1mg 0.707

Ry 2T + Tsen45o T 2 + sen45o

Rx 0.707mg

Ry 2.707mg

R Rx2 + Ry2
R 2.8mg

0.707mg + 2.707mg
2

tan q

Ry
Rx

2.707
3.828 q 75.3o
0.707

Producto punto o escalar entre vectores

El producto escalar de r los
vectores
r
representado por el smbolo A B , se define
como el producto de las magnitudes de A y B
con el coseno del ngulo entre los dos
vectores. Se llama escalar, porque el resultado
por definicin es una magnitud escalar.

A B AB cosq

r r r r
A B B A

q
A

Dr.Erwin F.Haya E.

r r r r
A B B A
De la definicin se puede ver que:

i i j j k k 1
i j j k k i 0
Si:

Entonces:

Notese que:

r
A Axi + Ay j + Az k
r
B Bxi + By j + Bz k
r r
A B Ax Bx + Ay By + Az Bz
r r
2
2
2
2
A A Ax + Ay + Az A
Dr.Erwin F.Haya E.

Producto cruz o vectorial entre vectores

El producto vectorial de dos vectores A y B es
representado por el smbolo A B , es definido,
como un vector
r r
La direccin del vector A B es perpendicular
r r
al plano formado por A y B (regla de la mano
derecha).

r r
A B

r r
A B

B
q

B
q

A
Dr.Erwin F.Haya E.

r r
A B ( ABsenq n
En que n
es un
vector unitario que
indica la direccin de
r r
. A B
r r
A B

r r
r r
A B B A
B

A
Dr.Erwin F.Haya E.

De la definicin tenemos:

A B A B senq .n

r
i i j j k k 0
i j k
j k i
k i j
i i 0

A B A B sin a j i k

k i j
Dr.Erwin F.Haya E.

i j k

i k j

j j 0

j k i

k j i

k k 0

r
Si: A Axi + Ay j + Az k
r
B Bxi + By j + Bz k
i j k
A B Ax Ay Az
Bx By Bz
Ay Bz Az By i + Az Bx Ax Bz j + Ax By Ay Bx k

Dr.Erwin F.Haya E.

Vector entre dos puntos

A(ax,ay,az)

r
r
r
OA ax i + a y j + az k

Eje z

B(bx,by,bz)

OA

r
r
r
OB bx i + by j + bz k

OB
Eje y
Eje x

AB OB OA (bx ax )i + (by a y ) j + (bz az )k

Dr.Erwin F.Haya E.

En la figura se observa un cubo cuya arista es la unidad. Realizar

las siguientes operaciones vectoriales

r
a

r r
a +b
r
b

suma

r
r
r
r
r
r
r r
a + b a x i + a y j + az k + bx i + by j + bz k
r
r
r
a x + bx i + a y + by j + az + bz k
producto escalar

r
a

r
r
r
r
r
r
rr
a b a x i + a y j + a z k
bx i + by j + bz k

a x bx + a y by + a z bz

r
b

producto vectorial

a b

b
q

a b ax i + a y j + az k bx i + by j + bz k
i
j k
a b ax a y az a y bz az by i axbz az bx j + axby a ybx k
bx by bz
Dr.Erwin F.Haya E.

Sistema de coordenadas
Un sistema de
coordenadas es un
conjunto de valores que
permiten definir
inequvocamente la
posicin de cualquier
punto de un espacio. En
fsica se usan
normalmente sistemas de
coordenadas ortogonales.

Dr.Erwin F.Haya E.

. En

Coordenadas Cartesianas.

Mecanica Newtoniana se emplean sistemas de referencia

caracterizados por un punto denominado origen y un conjunto de ejes
perpendiculares que definen unas coordenadas Cartesianas.
Diagrama cartesiano: Consiste en dividir el plano en cuatro partes
llamadas cuadrantes mediante dos rectas perpendiculares entre s
(horizontal y vertical respectivamente). Dichas rectas se cortan en
un punto que recibe el nombre de origen de coordenadas.
La recta horizontal se denomina "eje de abscisas" o "eje de las x
La recta vertical se denomina "eje de ordenadas" o "eje de las y"),

Dr.Erwin F.Haya E.

COORDENADAS CORPORALES

Dr.Erwin F.Haya E.

Calcular el rea del paralelogramo (|u x v|)

U i + j + k (1,1,1)

Si:

V j + k (0,1,1)

i j k
1 1
1 1 1 1

U V 1 1 1 i
j
+k
1 1
0 1
0 1
0 1 1
1.1 1.1 i + 1.1 1.0 j + 1.1 1.0 k 0 i + 1 j + 1 k
U V 1 j + 1 k j + k
el modulo del producto vectorial U V 0 2 + 12 + 12 2

U V 2 u 2 Nos define el area del paralelogramo

Dr.Erwin F.Haya E.

Calcular el rea del paralelogramo (|u x v|)

U (2, 1, 0) 2i 1 j + 0k

V (1, 2, 0) 1i + 2 j + 0k

Si:

i
U V 2
1

1 0 i
2

-1 0
2 0

2 0

2 -1

+k
-1 0
-1 2

(1).0 2.0 i 2.0 0.(1) j + 2.2 ( 1)( 1) k

0 i + 0 j + 3 k
U V 0.i + 0. j + 3.k 3k
el modulo del producto vectorial U V 0 2 + 0 2 + 32 3

U V 3 u Nos define el area del paralelogramo

2

Dr.Erwin F.Haya E.

Calcular el rea del tringulo con los vrtices dados. (Sugerencia:

(1/2)|u x v| es el rea del tringulo que tiene u y v como lados
adyacentes) (1,2,0), (-2,1,0), (0,0,0)
Definimos los vectores U y V

U (1, 2, 0) (0, 0, 0) (1, 2, 0)

U (1, 2, 0)
V (2,1, 0) (0, 0, 0) (2,1, 0)
V (2,1, 0)

(2,1, 0)

1
A
UxV
2

A
(0, 0, 0)

(1, 2, 0)
Dr.Erwin F.Haya E.

Ell Area es igual al producto

vectorial de dos vectores
dividido por dos

U (1, 2, 0) 1i + 2 j + 0k

V (2,1, 0) 2i + 1 j + 0k
Si:

i
U V 1
2

0 i

1 0

2 0
1 0

1 0

1 2

+k
-2 0
-2 1

2.0 0.1 i 1.0 0.( 2) j + 1.1 (2)( 2) k

0 i + 0 j + 5 k
U V 0.i + 0. j + 5.k 5k
el modulo del producto vectorial U V 0 2 + 0 2 + 52 5
1
1 2
2
A UxV 5 u =2.5uDr.Erwin
Nos
el area del triangulo
F.Hayadefine
E.
2
2

(0, k , k )
(0,0,0)

B) Hallar el ngulo entre cada

dos aristas.

k k k
( , , )
2 2 2

(k ,0, k )

q
(k , k ,0)

Considerar un tetraedro
regular con los vrtices
(0,0,0), (k,k,0), (k,0,k) y
(0,k,k), donde k es un
numero real positivo.
A) Hallar la longitud de cada
arista.

Dr.Erwin F.Haya E.

C) Hallar el ngulo entre los

segmentos de recta desde
el centroide (k/2,k/2,k/2)
a dos de los vrtices.

A ( x, y, z) (k k ,0 k , k 0)

A (0, k , k )

(0, k , k )

B ( x, y, z ) (0 k , k k , k 0)

(0,0,0)

A B 0, k , k k ,0, k k 2

k k k
( , , )
2 2 2

A k 2

(k ,0, k )

q
(k , k ,0)

B (k ,0, k )

A
Dr.Erwin F.Haya E.

A B

B k 2
k2

1
cos q

A B k 2 k 2 2
1
cos q q =60o
2

CH4

(0, k , k )
(0,0,0)
k k k
( , , )
2 2 2

PbCl4

(k ,0, k )

(k , k ,0)

Dr.Erwin F.Haya E.

Para presentar
1. Un avin est viajando a una altura fija y sin la influencia
del aire. El avin viaja a una velocidad de 500 milas/h, con
un ngulo de 120 como muestra la figura (a). Cuando el
avin alcanza un cierto punto, el aire influye con una
velocidad de 70 millas/h en la direccin 45 NE como se
muestra en la figura (b). Cul es la velocidad resultante y
su direccin

2. Una pared de concreto est temporalmente en posicin

vertical sujetada por cuerdas como muestra la figura.
Encontrar la fuerza total ejercida sobre la estaca en la
posicin A. Las tensiones en las cuerdas AB y AC son 190 kg
y 300 kg.
3. Una cmara de TV tiene una mas de 25 kg y es sostenida
por un trpode, como se muestra en la figura. Representar la
fuerza ejercida en cada pata del trpode como un vector.