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INSTRUMENTACIN

INDUSTRIAL
Conceptos bsicos.
Mediciones de presin
Mediciones de temperatura
Mediciones de caudal
Mediciones de nivel

Diana Orrego

DA A DA
Agosto 21

CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

Agosto 28

Diagramas P&D

Septiembre 4

LAB1: PLANO E INSTRUMENTOS

Septiembre 11

PARCIAL 1: CARCTERISTICAS DE INSTRUMENTOS Y P&D

Septiembre 18

CLASE DE PRESIN + TALLER

Septiembre 25

LAB2: Presin

Octubre 2

CLASE DE TEMPERATURA + TALLER

Octubre 7

LAB3: MEDICION DE TEMPERATURA

Octubre 16

PARCIAL2: DE PRESION Y TEMPERATURA

Octubre 23

CLASE DE NIVEL + TALLER

Octubre 30

CLASE DE CAUDAL + TALLER

Noviembre 6

Lab4: Nivel, caudal

Noviembre 13

PARCIAL 3: CAUDAL , NIVEL

Noviembre 20

EXPOSICIONES

Diana Orrego

EVALUACIN
Parcial 1:15%
Lab 1+Lab2: 15%
Parcial 2 : 15%
Lab3+ Talleres : 15%
Parcial 3: 15%
Lab 4+Talleres : 10%
Exposiciones: 15%

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EXPOSICIONES:
-Medidores de Humedad y densidad.
-Medidores de viscosidad y PH.
-Medidores de movimiento y posicin.
-Medidores de fuerza, torque y celdas de carga.
-Sensores de humo y qumicos.
-Sensores de sonido y luz.
-Actuadores de presin: reguladores, vlvulas de
seguridad- unidad de mantenimiento.
-Actuadores de flujo: vlvulas de globo, mariposa y otros
tipos.

Diana Orrego

BIBLIOGRAFA
CORRIPIO, Control Automtico de Procesos
CREUS SOL, Antonio. Instrumentacin
Industrial. Barcelona, Espaa. Marcombo S.A.
1993. 732 p
OGATA, Katsuhiko. Control Automtico.

Diana Orrego

CONCEPTOS BASICOS

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL

En cualquier proceso industrial es


absolutamente necesario la MEDICIN y el
CONTROL mediante la instrumentacin.
Permite el monitoreo y regulacin de
magnitudes como presin, caudal, nivel,
temperatura, PH, conductividad, velocidad,
humedad, punto de rocio, etc.
Sectores: derivados del petrleo, productos
alimenticios, centrales generadoras de
energa, industria cermica, siderurgia, textil,
Diana Orrego

CONCEPTOS BASICOS

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL

Tcnicamente la instrumentacin y control


permiten:
Incrementar y controlar la calidad del
producto
Aumentar la produccin y el rendimiento.
Obtener y suministrar datos seguros de la
materia prima y la cantidad producida.
Traducir los procesos a unidades de
ingeniera.
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CONCEPTOS BASICOS

UN POCO DE
HISTORIA

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CONCEPTOS BASICOS

LAZO DE CONTROL

Manual Vs Automtico

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CONCEPTOS BASICOS

SISTEMA DE
CONTROL

Es un sistema que compara el valor de una


variable a controlar con un valor deseado y
cuando existe una desviacin, efecta una accin
de correccin sin que exista intervencin humana.
Puede se abierto o cerrado.

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CONCEPTOS BASICOS

SISTEMA DE
CONTROL

ELEMENTOS DE UN LAZO DE CONTROL

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CONCEPTOS BASICOS

ELEMENTOS DEL LC

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CONCEPTOS BASICOS

DEFINICIONES
EN INSTRUMENTACIN

Son trminos empleados en la


instrumentacin y control de
procesos estandarizados bajo la
norma ANSI (Instituto Nacional
Americano de Estndares)/ISA
(Estndares Internacionales para la
Automatizacin)
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CONCEPTOS BASICOS

1. INTERVALO DE MEDIDA
(RANGE)

Es el conjunto de valores dentro de los lmites


inferior y superior de la capacidad de medida,
de recepcin o de transmisin del
instrumento. Por ejemplo:
Un manmetro de 0 10 bar
Un transmisor de presin electrnico de 0 25
bar con una seal de salida de 4 -20 mA
Un termopar con una deteccin de 100
300C
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CONCEPTOS BASICOS

EJERCICIOS

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CONCEPTOS BASICOS

EJERCICIOS

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CONCEPTOS BASICOS

2. Alcance (Span)

Es la diferencia algebraica entre los valores


superior e inferior del campo de medida
del instrumento. Por ejemplo:
Rango: 0 10 bar
Rango: 100 - 300C

Span 10bar
Span 200C

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CONCEPTOS BASICOS

3. Error

Es la desviacin que presentan las medidas


prcticas de una variable de proceso con
relacin a las medidas tericas o ideales, como
resultado de las imperfecciones de los aparatos
y de las variables parsitas o perturbaciones
que afectan al proceso.

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CONCEPTOS BASICOS

3. Error

Error esttico: rgimen permanente.


Error dinmico: el error vara considerablemente
(diferencia entre el valor instantneo de la variable y el
indicado por el instrumento)
Error sistemtico: Se repiten constantemente a lo largo
del experimento. Afectan el resultado siempre de la misma
forma, si se cumple las mismas condiciones de
experimentacin.
Error aleatorio:
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CONCEPTOS BASICOS

4. Incertidumbre

Es la duda que existe respecto a la medicin.


Dispersin de los valores respecto a la medida
real. Entre las fuentes de incertidumbre se
encuentran:
Condiciones ambientales.
Heredadas por equipos para calibracin.
Operador.

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CONCEPTOS BASICOS

4. Incertidumbre

Existen 2 mtodos para evaluar la incertidumbre:


En la evaluacin Tipo A, el metrlogo parte de
la base de una distribucin normal, conoce
todos los datos, por lo tanto puede calcular su
dispersin y evaluarla estadsticamente, as:

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CONCEPTOS BASICOS

4. Incertidumbre

Ejemplo1: Se tienen los


siguientes resultados
obtenidos en una
fbrica, los valores son
medidos en cualquier
magnitud.

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CONCEPTOS BASICOS

4. Incertidumbre

En la evaluacin Tipo B, el metrlogo no conoce


todos los datos, debe recurrir a una estimacin
basada en conocimientos previos; certificados
de calibracin, manuales del instrumento de
medicin, normas, literatura, valores de
medicin anteriores, etc., con esta informacin
puede llegar a establecer que el
comportamiento de las mediciones.
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CONCEPTOS BASICOS

5. Repetibilidad y
reproducibilidad

Grado de
Grado de
concordancia entre
concordancia entre
los resultados de
los resultados de las
mediciones sucesivas
mediciones de un
de un mismo
mismo mensurando,
mensurando,
llevadas a cabo
llevadas a cabo
haciendo variar las
totalmente bajo las
condiciones de
mismas condiciones
medicin.
de medicin.
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CONCEPTOS BASICOS

7. Exactitud (accuracy)

Grado de concordancia entre el resultado de una


medicin y el valor verdadero (o real) de lo
medido (el mensurando). Se da en trminos de
inexactitud, por ejemplo:
Un instrumento de temperatura de 0- 100C,
con una temperatura de proceso de 100C,
marca 99,98C, su inexactitud es de 0,02C.

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CONCEPTOS BASICOS

8. Precisin

Es una medida de la repetibilidad de las


mediciones; esto es, dado un valor fijo de una
variable, la precisin es una medida del grado
con el cual mediciones sucesivas difieren una
de otra

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CONCEPTOS BASICOS

9. Linealidad en amplitud

Capacidad del transductor a producir una


seal de salida que sea directamente
proporcional a la amplitud de la entrada

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CONCEPTOS BASICOS

10. Resolucin

Cambio ms pequeo en el valor medido al cual


responde el instrumento.

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CONCEPTOS BASICOS

11. Sensibilidad

Respuesta de un instrumento respecto a un


cambio en la variable medida.
Por ejemplo, en un termmetro de mercurio la
escala va de 0 C a 100 C en una longitud de
25 cm, tiene una sensibilidad de 25 cm / 100
C, la cual puede expresarse tambin como 2.5
mm / C.

Diana Orrego

CONCEPTOS BASICOS

.
10. Histresis

Es la diferencia observada entre los valores


cuando la variable recorre toda la escala en los
sentidos ascendente y descendente.

Diana Orrego

.
CONCEPTOS BASICOS

EJERCICIOS

En medidor de presin calibrado se realizan


mediciones de 0 a 100 psi en forma ascendente
y descendente como se describe en la tabla

Graficar para analizar si hay histresis.


Diana Orrego

.
CONCEPTOS BASICOS

EJERCICIOS

Un termmetro bimetlico presenta la siguiente


escala de medicin

Graficar para analizar si linealidad en el


instrumento.
Diana Orrego

.
CONCEPTOS BASICOS

EJERCICIOS

EJERCICIO
Un elemento para medir temperatura puede ser usado para
mediciones entre -100 C y 400 C. Se calibra para medir
temperaturas entre -50 C y 150 C. La seal de salida est
comprendida siempre entre 0 y 10 mV.
(a) Cunto vale el lmite superior del rango?
(b) Cunto valen el cero y el span?
(f) Una seal de salida de 2.5 mV, a qu temperatura
corresponde?
(g) Qu seal produce la medicin de una temperatura de 10
C?
Diana Orrego

.
CONCEPTOS BASICOS

EJERCICIOS

EJERCICIO
Los siguientes elementos conectados en serie:
TRANSMISOR: neumtico, lineal, de 0 a 150 C de alcance y
salida 3 a 15 psi. Exactitud de 2 % R.
TRANSDUCTOR NEUMO-ELECTRONICO de 3 a 15 psi de
entrada y salida 4-20 mA y una exactitud de 0.5 % FS.
REGISTRADOR de carta con entrada 4-20 mA y salida de
carta graduada 0 100 %. Exactitud de 1.5 % del Span.
En qu mbito estar el registro cuando la temperatura del
agua est en 60 C? Dibuje el diagrama entrada-salida de cada
elemento, consignando la medicin.
Diana Orrego

.
CONCEPTOS BASICOS

EJERCICIOS

EJERCICIO
Un transmisor de presin manomtrica se prueba con distintas
valores en la variable medida y se registran las salidas (en
mA).

(a) El dispositivo es lineal?


(b) Precise cero y span del instrumento
Diana Orrego