EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

ACTIVIDADES DE APLICACIN. PGINA 296 DEL LIBRO

1.

VISCOSIDAD Y VISCOSIDAD CINEMTICA.

La viscosidad es la resistencia que ofrecen los lquidos al fluir, y es una consecuencia del rozamiento entre las sucesivas capas
que forman el fluido. Esta fuerza de rozamiento depende del coeficiente de viscosidad (), de la superficie de contacto entre
dos capas sucesivas (S) y de la variacin de la velocidad con la que se desplazan dos capas entre ellas respecto a la distancia
que las separa.

v
FR = S

Despejando

FR
v
S

y sus unidades en el S.I. son:

N
N s
=
m/s
m2
m2
m

Si se utiliza el sistema cegesimal de medidas, en el que la distancia se mide en cm., y la fuerza en dinas (10-5 N):

1 poise =

1dina 1s 10 5 N 1s
N s
N s
=
= 10 1
= 0 .1 2
2
2
2
4
1cm
10 m
m
m

El coeficiente de viscosidad es una caracterstica propia de cada lquido, y es una constante. En muchos clculos tcnicos se
utiliza la viscosidad cinemtica, por se ms prctico en el clculo y ms fcil de medir, y es la relacin entre la viscosidad y la
densidad, que tambin son dos constantes para cada lquido.

C =
2.

Sus unidades en el S.I. :

N s / m 2 Kg m s / m 2 m 2
y en el cegesimal (stoke):
=
=
s
Kg / m 3
Kg / m 3

1cm 2
m2
= 10 4
s
s

RESISTENCIA OLEODINMICA.

La resistencia oleodinmica es proporcional a su densidad porque a mayor peso por unidad de volumen, mayor es la FR entre el
fluido y la conduccin; proporcional a la viscosidad cinemtica porque la capacidad que tiene un lquido de fluir sobre una
conduccin influye en la adherencia de ste sobre la tubera, y, por lo tanto, sobre el rozamiento; depende proporcionalmente
de la lngitud del tubo porque cuando mayor sea ste, mayor fuerza de rozamiento deber vencer; es inversamente proporcional
al D del tubo porque a menor dimetro, mayor velocidad (ecuacin de continuidad) y mayor FR (cociente

3.

POTENCIA MECNICA. Datos: P = 60 bar = 60 105 Pa; m = 85 %; Q= 50

v
)
d

l
50 10 3 m 3
m3
=
= 8.33 10 4
min
60s
s

PA
PM P Q 60 10 5 8.33 10 4
;.... PM =
=
=
= 5882 .W
=
PM

0.85

4.

PARMETROS DE UN CILINDRO NEUMTICO.

Fuerza efectiva ejercida por el vstago: es la suma de las fuerzas que es capaz de desarrollar la cabeza del vstago en su
carrera de avance y en su carrera de retorno. Si el cilindro es de simple efecto solo realizar fuerza en el avance.
Carrera: es la distancia mxima que se desplaza el pistn en el interior del cilindro por la accin de la presin de un fluido.
Consumo de aire: es el volumen de aire que necesita un cilindro para realizar un ciclo completo (avance ms retorno). Si el
cilindro es de simple efecto (retorno por resorte) solo consumir aire durante la carrera de avance. En el caso de los cilindros
neumticos, el consumo de aire debe calcularse en C.N., por lo que habr que aplicar la ley de Boyle-Mariotte.
Velocidad de accionamiento: es la velocidad con la que se desplaza el mbolo dentro del cilindro, y depende del caudal de
aire que entre en su interior (Q). Las velocidades de avance y retorno en un cilindro de doble efecto son distintas debido a la
diferencia de S entre las dos cavidades, al no realizar fuerza sobre la superficie ocupada por el vstago en el retorno.
Amortiguacin: es la reduccin de velocidad del mbolo en el tramo final de cada carrera para evitar la parada brusca del
mbolo.

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

5.

Fea = P
FeR = P

6.

= 90%

FUERZAS EFECTIVAS DE AVANCE Y RETORNO. DATOS: D = 50 mm, d = 20 mm, P = 8 bar

D2

= 0.9 8 10

(D 2 d 2 )
4

(50 10 )

3 2

= 0.9 8 10

[(50 10

CONSUMO DE AIRE EN l/min en C.N.

Va = S e =

D2

(50 10 3 )

= 1413.7 __ N

) (20 10 ) ] = 1187.5 __ N

3 2

3 2

DATOS:

e = 80 mm,

20 ciclos / min

e =

0.08 = 1.57 10 4 m 3 = 0.157 _ litros

4
2
(D d )
50 10 3 20 10 3
VR = (S s) e =
e =
4
4
2

[(

El volumen total consumido en un ciclo:

) (

) ] 0.08 = 1.32 10
2

m 3 = 0.132 _ litros

VT = VA + VR = 0.157 + 0.132 = 0.289 litros por ciclo.

Como son 20 ciclos en un minuto, el volumen consumido en un minuto ser: VT = 0.289 * 20 = 5.78 l/min

VCN =

Y, ese volumen medido en C.N. ser:

7.

FUERZA EFECTIVA EN EL AVANCE DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

DATOS:

= 80 %,

P = 6 bar,

Fea = ( P

D2

FE

4
P

= P

FE

+ E =

FEA = 48 N

D2
4

D????

FE

E = P

D2
4

4
48

+ 7.8 = 0.012..m = ..12..mm

5
6 10 0.8

FUERZAS EFECTIVAS EN EL AVANCE Y EN EL RETORNO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

DATOS:

Fea = P
FeR = P
9.

E = 7.8 N,

E)

D=

8.

(8 + 1) 5.78 = 52 .02 _ l / min

PABS VT (Ptrabajo + Patm )
=
VT =
Patm
Patm
1

D2
4

D = 50 mm,

= 0.85 225 10

(D 2 d 2 )
4

d = 30 mm,

(50 10 )

3 2

= 0.85 225 10

P = 225 bar

= 37551 __ N

[(50 10

) (30 10 ) ] = 24033 __ N

3 2

D2
4

VT = V A + VR =

VR =

(D d 2 )

(2 D 2 d 2 )
4

e =

3 2

CONSUMO DE ACEITE DEL CILINDRO ANTERIOR EN l/min:

VA =

DATOS:

Q = n VT = 4

2(50 10 3 ) (30 10 3 )
2

= 85%

e = 180 mm,

4 ciclos / min

ciclos
litros
litros
0.58
= 2.32
min
ciclo
min

] 0.18 = 5.8 10

m 3 = 0.58 ...

litros
ciclo

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

10. CLCULO DEL D DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO Y LA FUERZA EFECTIVA DE RETORNO.
DATOS:

Fea = P

D2

FeR = P

D=

(D2 d 2 )
4

d = 28 mm,

P = 50 bar

= 85%

FEA = 8432 N

4 FEA
4 8435
=
= 0.05..m = ..50..mm
P
50 10 5 0.85

[(50 10
= 0 .85 50 10
5

) (28 10 ) ] = 5728 __ N

3 2

3 2

11. SEMEJANZAS Y DIFERENCIAS ENTRE UNMOTOR Y UNA BOMBA DE ENGRANAJES.

SEMEJANZAS: estructuralmente todas, es decir, estn formados por los mismos dos engranajes acoplados dentro de una
carcasa y con dos orificios para la entrada y salida del lquido.
DIFERENCIAS: bsicamente la funcin que realiza cada uno; la bomba tiene uno de los dos engranajes conectado a un motor
para provocar el movimiento coordinado de los dos engranajes que succionar lquido y lo lanzar a mayor presin, mientras
que el motor aprovecha la presin del lquido de entrada para mover los engranajes, y, en consecuencia, el eje acoplado a uno
de los engranajes. La bomba transforma movimiento de los engranajes en energa en forma de presin para el fluido y el motor
transforma la energa del fluido en forma de presin en movimiento del eje acoplado a uno de los engranajes.

12. REPRESENTAR SIMBLICAMENTE las siguientes vlvulas, y compralas (semejanzas y diferencias).

3/2 NC mando neum/hidr y

retorno por resorte

4/2 mando y retorno

neum/hidr

5/2 mando palanca y

retorno resorte

3/2 mando elctrico y

retorno resorte

NEUM

HIDR

SEMEJANZAS: Simbologa de las posiciones de las vlvulas, de las vas, y de todos los mandos y retornos menos los
neumticos y/o hidrulicos.
DIFERENCIAS: Nomenclatura de las vas (nmeros en neumtica y letras maysculas en hidrulica), salida de aire (flecha
hueca) y salida de aceite (simbolito ), entrada de aire (flecha hueca) y entrada de aceite (flecha negra)

13. ELECTROVLVULA: su principio de funcionamiento es muy sencillo. Est basado en la

creacin de un campo magntico dentro de una bobina cuando circula por ella la corriente, de manera
que el ncleo de esta bobina es un vstago con un obturador que cierra una va de salida de aire u otra
en funcin de la posicin de ste cuando es atrado por el campo magntico o no.

14. VLVULA ANTIRETORNO: Cumple la funcin de evitar que el aire circule en una direccin
y/o sentido que no interesa, es decir, sirve para guiar el aire en la direccin con la que trabaja el
circuito.

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

15. VLVULA REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL. ESQUEMA, SMBOLO,

EXPLICACIN: Cuando el fluido circula de derecha a izquierda (entra por A y sale por B), el
asiento cnico C (antirretorno) obliga a que circule por la va superior de la vlvula. En esta va hay
instalado un tornillo con un asiento cnico que puede ser regulado en altura, de manera que se cierre
ms o menos el orificio de salida del fluido, por lo que al modificar la superficie de esta conduccin se
modifica tambin el caudal que circula por l. Si por el contrario, el fluido circula desde la va B hasta
la A, el fluido puede vencer fcilmente la resistencia ofrecida por el resorte del antirretorno, por lo que
circular libremente por esta abertura hacia A, sin modificacin de seccin, y, por lo tanto, sin variar
el caudal, por lo que esta vlvula solo regula el caudal en el sentido A-B.
16. VLVULA BIDIRECCIONAL. ANALOGAS Y DIFERENCIAS CON LA
ANTERIOR. En esta vlvula da igual el sentido de circulacin del fluido porque tanto si circula
de A hacia B, como al revs, el fluido no tiene ms camino que el que pasa por un tornillo con un
asiento cnico que puede ser regulado en altura, que cierra ms o menos el orificio de salida del
fluido, y que modifica la superficie de esta conduccin, modificando tambin el caudal que circula
por l en cualquiera de las dos direcciones. Evidentemente la analoga entre las dos vlvulas
consiste en el sistema de regulacin (por tornillo) y la diferencia radica en la posibilidad de regular
el caudal del fluido a la entrada y salida, o solamente a la entrada.

17. CUADRO SNTESIS DE LOS DETECTORES NEUMTICOS DE PRESENCIA

DETECTORES NEUMTICOS DE PRESENCIA
POR CONTACTO
DETECTOR

FUNCIONAMIENTO

SMBOLO

APLICACIONES

POR PROXIMIDAD

MICRORRUPTORES
ELCTRICOS

MICROVLVULAS
NEUMTICAS

DETECTORES DE PASO

DETECTORES DE
PROXIMIDAD

Son pulsadores o finales de

carrera que se accionan por el
contacto del vstago del
pistn

Son finales de carrera

neumticos, con la estructura
de una vlvula, cuyo mando
es accionado cuando lo pulsa
o empuja el vstago del
pistn

Son dos elementos con forma

de boquilla, separados y
enfrentados, entre los que se
crea una corriente de aire que
es redireccionada cuando un
objeto se interpone entre ellos
e interrumpe el chorro de aire

Es un elemento con tres

boquillas. Por dos de ellas se
emite una corriente de aire,
de manera que cuando se
pone delante de ellas algn
objeto, ste revoca el aire a
travs de la 3 boquilla
emitiendo una seal neumat.

Se simbolizan como
cualquier otra vlvula con
mando por pulsador, rodillo o
roldana, y retorno por muelle
Se utilizan para iniciar o parar
Se utilizan para iniciar o
una maniobra de un circuito
parar una maniobra de un
Se utilizan como finales de
neumtico cuando es
circuito neumtico cuando es
Se utilizan como finales de
carrera para gobernar el
detectada la presencia de un
detectada la presencia de un
carrera para gobernar el
objeto. Para ello se utiliza la
funcionamiento de un circuito objeto. Para ello se utiliza la
funcionamiento de un circuito
con vlvulas con mando y
seal neumtica recibida por seal neumtica recibida por
con electrovlvulas
retorno neumticos.
el detector y se aprovecha
el detector y se aprovecha
para los mandos y retornos
para los mandos y retornos
neumticos de vlvulas.
neumticos de vlvulas.

18. DIFERENCIAS FUNDAMENTALES ENTRE:

Estructuralmente hablando son iguales, aunque la microvlvula es ms pequea. La funcin de
ambas es diferente: la vlvula distribuidora coordina, directamente, la entrada y salida de aire
en el cilindro, mientras que la microvlvula acota el recorrido del pistn. Otra diferencia es que
VLVULA DISTRIBUIDORA la distribuidora puede tener cualquier mando de trabajo y retorno, mientras que la microvlvula
solo tiene retorno por muelle y mando de trabajo por contacto (pulsador, rodillo o roldana)
MICROVLVULA

PRESOSTATO
ELECTROVLVULA

Son dos cosas completamente distintas: la funcin del presostato es regular la presin del aire
que entra en el pistn, mientras que la electrovlvula coordina los momentos o tiempos de
entrada de aire en el cilindro con un mando elctrico. Estructuralmente son completamente
distintas. Ocupan sitios distintos dentro del circuito.

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

ACTIVIDADES DE AMPLIACIN. PGINA 297 DEL LIBRO

19. CLASIFICACIN SAE DE LOS ACEITES MINERALES. (No se hace)

20. EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL SIGUIENTE ESQUEMA:

CARRERA DE AVANCE: en la posicin actual, el circuito no se mueve.
Cuando se pulsa el mando de la vlvula de inicio (3/2 pulsador resorte
NC) pasa el aire a travs de ella y a travs de la microvlvula final de
carrera de la derecha (3/2 rodillo resorte NC), llegando el aire al mando
neumtico de la vlvula distribuidora (4/2 neuma- neuma) cambindola
de posicin. sta permite el paso del aire hacia la cabeza del cilindro, y
deja que salga el aire de la culata, a travs de la ella, hacia la atmsfera,
desarrollando el pistn la carrera de avance. En ese instante, el vstago
deja de pulsar el rodillo de la microvlvula, de manera que deja de llegar
aire al mando de trabajo de la vlvula distribuidora.
CARRERA DE RETORNO: cuando el vstago del pistn pulsa el rodillo
de la microvlvula final de carrera de la izquierda (3/2 rodillo resorte
NC) cambindola de posicin, circula el aire a travs de ella llegando al
retorno neumtico de la vlvula distribuidora, que cambia a la posicin
de reposo, permitiendo ahora la salida de aire de la cabeza del cilindro,
que vuelve a su posicin inicial desarrollando la carrera de retorno,
debido al empuje ejercido por el aire que entra en la culata del cilindro a
travs de la vlvula distribuidora. Esta situacin sigue hasta que el vstago pulsa el rodillo de la microvlvula de la derecha,
momento en el cual se repite todo el proceso.
PARADA DE LA MANIOBRA: las maniobras se siguen repitiendo mientras que el pulsador del mando de la vlvula de inicio
est pulsado. En el momento que se suelta, el resorte la sita en la posicin de reposo y deja de entrar aire en el circuito,
parndose ste.

21. DISEA UN CIRCUITO NEUMTICO PARA LA

SIGUIENTE MANIOBRA.
El vstago de un cilindro de doble efecto, en su carrera de avance,
hace descender la cuchilla de una cortadora de papel. Para evitar
accidentes, el operario debe pulsar simultneamente con las dos
manos para iniciar la maniobra.
En el diseo debe usarse: un cilindro neumtico de doble efecto,
una vlvula distribuidora 4/2 con mando neumtico y retorno por
resorte, y dos vlvulas 3/2 con mando por pulsador y retorno por
resorte.

22. DISEA
UN
CIRCUITO
NEUMTICO
PARA
GOBERNAR INDEPENDIENTEMENTE 2 CILINDROS A y B.
El vstago d A debe hacer avanzar una pieza y el de B debe estampar
sobre ella una marca. El avance de cada uno de los cilindros debe
poder regularse.
En el diseo debe utilizarse: dos cilindros neumticos de doble
efecto, dos vlvulas 4/2 con mando por palanca y retorno por resorte,
y dos vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales.

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

23. EXPLICA EL FUNCIONAMIENTO DEL SIGUIENTE ESQUEMA:

Este circuito corresponde a una plataforma elevadora

articulada, de manera que cuando el vstago del pistn
realiza la carrera de avance, la plataforma baja, mientras que
cuando el pistn realiza la carrera de retorno la plataforma
sube.
Para accionarla se dispone de dos pulsadores. El pulsador de
arriba hace que la plataforma descienda. Para ello, cuando se
pulsa, se activan los mandos de las dos vlvulas neumticas,
el de la derecha de la distribuidora (4/3 2 mandos elctricos y
2 retornos por resorte) que tiene dos posiciones de trabajo
(para subir y para bajar la plataforma) y la vlvula de marcho
paro (2/2 mando elctrico y retorno por resorte), de manera
que la distribuidora, situndose la posicin de la derecha en
modo de trabajo, permite el paso de aire, libremente, hacia la
cabeza del cilindro, que realiza su carrera de trabajo,
empujando con su vstago hacia fuera a la estructura
articulada, que descender. El aire contenido en la culata del
cilindro sale a travs de la vlvula neumtica 2/2, puesto que
por la conduccin superior se lo impide la vlvula
antirretorno, pasando por la vlvula reguladora de caudal,
que permitir controlar la velocidad del pistn, y sale a travs
dela distribuidora a la atmsfera. El final de la maniobra se
producir cuando se deje de pulsar el PNA, con lo que la
distribuidora volver a su posicin de reposo al tener un
retorno automtico por muelle, y el sistema se para.
El pulsador de abajo hace que la plataforma ascienda. Para ello, cuando se pulsa, se activa el mando elctrico de la posicin de
la izquierda de la distribuidora, que pasar a la posicin de trabajo, dejando pasar el aire a travs de ella hacia la culata del
cilindro, atravesando libremente la vlvula antirretorno. Entonces se produce la carrera de retorno del pistn, empujando con
su vstago hacia adentro a la estructura articulada que ascender. El aire contenido en la cabeza del pistn sale, a travs de la
distribuidora, hacia la atmsfera, sin ser regulado en caudal, por lo que no puede controlarse la velocidad de subida de la
estructura. El final de la maniobra de ascensin se producir cuando se deje de pulsar el PNA inferior, con lo que la
distribuidora volver a su posicin de reposo (la central) al tener un retorno automtico por muelle, y el sistema se para.

24. IDENTIFICA LOS COMPONENTES DE CADA CIRCUITO Y EXPLICA SU FUNCIONAMIENTO.

CIRCUITO a

4.

1.

Componentes: circuito neumtico formado por un cilindro de doble efecto, una

vlvula distribuidora 5/2 con mando neumtico y retorno por muelle, y una
vlvula 3/2 de mando por pulsador y retorno por resorte.

2.

Posicin de reposo: mientras no sea pulsada la vlvula 3/2, el aire entra por la
parte trasera del cilindro a travs de la va conectada al orificio 2 de la
distribuidora, haciendo que el pistn del cilindro se mantenga en la posicin de
reposo. El aire que haba acumulado en la cabeza del cilindro ha sido
expulsado empujado por el pistn hacia la salida de la va 4.

3.

Posicin de trabajo: Cuando se pulsa el pulsador de la vlvula 3/2, esta pasa a

posicin de trabajo, permitiendo que pase el aire hasta el mando neumtico de
la distribuidora 5/2 y obliga a sta a pasar a la posicin de trabajo. En este
momento entra el aire a la cabeza del cilindro, con lo que se produce la carrera
de avance. El aire acumulado en la culata del cilindro es expulsado por el
pistn a travs de la va 2 de la distribuidora.

Retorno: cuando dejamos de pulsar el pulsador del la vlvula 3/2, el muelle del retorno hace que vuelva a la posicin de reposo. En este
momento ya no llega aire al mando neumtico de la distribuidora, con lo que el muelle la empuja hacia su posicin de reposo, entrando
el aire hacia la culata del cilindro, empujando al pistn hacia su posicin de inicio, y expulsando el aire de la cmara del cilindro al
exterior.

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

CIRCUITO b

4.

1.

Componentes: circuito neumtico formado por un cilindro de

doble efecto, una vlvula distribuidora 5/2 con mando y retorno
neumticos y dos vlvulas 3/2 de mando por pulsador y retorno
por resorte.

2.

Posicin de reposo: mientras no sean pulsadas ninguna de las dos

vlvulas 3/2, el aire entra por la parte trasera del cilindro a travs
de la va conectada al orificio 2, haciendo que el vstago se
mantenga en la posicin de reposo. El aire que haba acumulado en
la cmara del cilindro ha sido expulsado empujado por el pistn
hacia la salida de la va 4.

3.

Posicin de trabajo: Cuando se pulsa el pulsador de la vlvula 3/2

de la izquierda, esta pasa a posicin de trabajo, permitiendo que
pase el aire hasta el mando de la vlvula 5/2y obligando a sta a
que pase a posicin de trabajo. En este momento entra el aire a la
cmara del cilindro, con lo que se produce la carrera de avance. El
aire acumulado en la culata del cilindro es expulsado por el pistn
a travs de la vlvula.

Retorno: cuando dejamos de pulsar el pulsador del la vlvula 3/2 de la izquierda el muelle de retorno hace que vuelva a la posicin de
reposo. En este momento el pistn deja de moverse. Posteriormente se pulsa el pulsador de la vlvula 3/2 de la derecha, pasando esta a
la posicin de trabajo, el aire entra hacia el retorno neumtico de la vlvula 5/2 que tambin pasa ala posicin de reposo, permitiendo el
paso del aire a la culata del cilindro, empujando al vstago hacia su posicin de reposo, y expulsando el aire de la cmara del cilindro al
exterior. Cuando se deja de pulsar la vlvula 3/2 de la derecha, sta vuelve tambin a su posicin de reposo y permanece todo como al
principio.

CIRCUITO c

1.

Componentes: circuito neumtico formado por un cilindro de simple efecto, tres vlvulas selectoras de circuito, y cuatro vlvulas
distribuidoras 3/2 NC, dos de ellas con mando por pulsador y dos de ellas con mando por palanca. Todos los retornos son por resorte.

2.

Posicin de reposo: mientras no sean pulsadas ninguna de las 4 vlvulas 3/2, el aire no entrar a la cabeza del cilindro, por lo que el
pistn del cilindro se mantendr en la posicin de reposo. El aire que haba acumulado en la cabeza del cilindro ha sido expulsado
empujado por el pistn (y el resorte) hacia la salida de la va 3 de dos de las vlvulas 3/2, una de las de palanca y otra de las de pulsador.

3.

Posicin de trabajo: Cuando se pulsa uno cualquiera de los mandos de las vlvulas 3/2, sta pasa a posicin de trabajo, permitiendo que
pase el aire hasta la cabeza del cilindro, pasando previamente por las dos vlvulas selectoras de circuito que se encuentra en su camino.
En este momento entra el aire a la cmara del cilindro, con lo que se produce la carrera de avance.

4.

Retorno: cuando dejamos de pulsar el pulsador del la vlvula 3/2 el muelle de retorno hace que vuelva a la posicin de reposo. Hasta
que se repite la situacin descrita en el punto 3. La nica particularidad que tiene este circuito es que el pistn puede ser accionado desde
cualquiera de las 4 vlvulas distribuidoras, aunque nunca podr ser accionado desde dos de ellas (o ms) simultneamente.

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

25. IDENTIFICA LOS COMPONENTES DE CADA CIRCUITO OLEOHIDRULICO Y EXPLICA SU

FUNCIONAMIENTO.
CIRCUITO a

4.

1.

Componentes: circuito OLEOHIDRULICO formado por un cilindro de doble

efecto, una vlvula distribuidora 5/2 con mando elctrico y retorno por muelle.

2.

Posicin de reposo: mientras no sea pulsado el PNA, el ACEITE entra por la parte
trasera del cilindro a travs de la distribuidora (posicin izquierda o de reposo),
haciendo que el pistn del cilindro se mantenga en la posicin de reposo. El ACEITE
que haba acumulado en la cabeza del cilindro ha sido expulsado empujado por el
pistn hacia el depsito a travs de la 5/2.

3.

Posicin de trabajo: Cuando se pulsa el pulsador elctrico, la vlvula 5/2 pasa a

posicin de trabajo (posicin derecha), permitiendo que pase el ACEITE hasta la
cabeza del cilindro, con lo que se produce la carrera de avance. El ACEITE acumulado
en la culata del cilindro es expulsado por el pistn a travs de la distribuidora al
depsito.

Retorno: cuando dejamos de pulsar el pulsador, el muelle del retorno de la distribuidora hace que vuelva a la posicin de reposo
(izquierda). En este momento entra el ACEITE por la culata del cilindro, empujando al pistn hacia su posicin de inicio, y expulsando
el ACEITE de la cabeza del cilindro al exterior (depsito) a travs de la distribuidora.

CIRCUITO b
1.

Componentes: circuito OLEOHIDRULICO formado por un cilindro de doble efecto, una vlvula distribuidora 5/2 con mando y
retorno hidrulicos, una vlvula oleohidrulica de inicio de accin 3/2 NC con mando por pulsador y retorno por muelle, dos
microvlvulas finales de carrera 3/2 con mando por rodillo y retorno por muelle y dos vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales.

2.

Posicin de reposo: mientras no sea pulsado el PNA de la vlvula 3/2, el ACEITE entra por la parte trasera del cilindro a travs de la
distribuidora (posicin izquierda o de reposo), haciendo que el pistn del cilindro se mantenga en la posicin de reposo. El ACEITE que
haba acumulado en la cabeza del cilindro ha sido expulsado empujado por el pistn hacia el depsito a travs de la 5/2, regulando la
velocidad de retorno con la reguladora de caudal de la izquierda. Cuando el vstago acciona la microvlvula de la derecha, pasa por sta
el aceite, que es dirigido hacia el mando de la distribuidora, pero la presin que recibe este mando no es suficiente para accionar esta
vlvula, por lo que el sistema permanece esttico.

3.

Posicin de trabajo. Carrera de avance: Cuando se pulsa el pulsador manual de la 3/2 pasa el ACEITE a travs de ella hacia el mando
hidrulico de la distribuidora 5/2, que unida a la presin recibida por la microvlvula de la derecha (final de carrera de retorno) hace que
la 5/3 pase a posicin de trabajo (posicin derecha), permitiendo que pase el ACEITE hasta la cabeza del cilindro, con lo que se produce
la carrera de avance. El ACEITE acumulado en la culata del cilindro es expulsado por el pistn a travs de la distribuidora al depsito,
pasando previamente por la reguladora de caudal de la izquierda, por lo que la velocidad de avance est siendo regulada. Esta situacin
se mantiene hasta que el vstago pulsa el mando de la microvlvula izquierda.

4.

Retorno: cuando el vstago pulsa el mando de la microvlvula izquierda, sta cambia de posicin y permite que pase el ACEITE a
travs de ella y llegue al retorno de la distribuidora 5/2, haciendo que cambie sta a la posicin de reposo (izquierda). En este momento
entra el ACEITE por la culata del cilindro nuevamente, iniciando la carrera de retorno y empujando al pistn hacia su posicin de inicio,
y expulsando el ACEITE de la cabeza del cilindro al exterior (depsito) a travs de la distribuidora 5/2, habiendo sido regulada su
velocidad previamente por la reguladora de caudal de la derecha. El ciclo se repetir hasta que deje de ser pulsado el mando de la 3/2

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

EJERCICIOS PROPUESTOS. PGINA 299 DEL LIBRO

A. RESUELTO EN EL LIBRO.
B. RESUELTO EN EL LIBRO.
C. Por una tubera horizontal de 3 cm de dimetro circula un fluido hidrulico con una velocidad de 3 m/s
a.

Determina el caudal en m3/s. Para un fluido incompresible (lquido) se cumple que:

Q=vS =v
b.

D2
4

=3

(0.03)2
4

m3
= 2.12 10 ..
s
3

Calcula cul ser la velocidad del fluido en un punto de la conduccin en el que hay un estrechamiento de 10 mm de
dimetro.

v=

Q
Q
4Q
4 2.12 10 3
m
=
=
=
= 27..
2
2
2
S D
s
D
0.01
4

D. Por una tubera de 4 cm de dimetro circula un caudal de 200 litros/min de un fluido hidrulico cuya densidad es
de 925 Kg/m3. Determina:
a.

La velocidad del fluido en m/s. En primer lugar calculamos el caudal en m3/s (SI), y despus la velocidad en m/s.

Q = 200

litro
litro
m3
1 min
= 200
10 3

= 3.33 10 3..m 3 / s = 3.33..litros / s

min
min
litro 60 s

v=

b.

Q
Q
4Q
4 3.33 10 3
m
=
=
=
= 2.65..
2
2
2
S D
s
D
0.04
4

El rgimen de circulacin, sabiendo que la viscosidad dinmica es de 0.0006 Ns/m2. Para ello hay que calcular el
nmero de Reynolds (R). Si ste es menos que 2300, flujo laminar; si es mayor que 10000, flujo turbulento.

R=

Fi d D v 925 0.04 2.65

=
=
= 16253 > 10000; FLUJO...TURBULENTO
Fr

0.0006

E. Un cilindro neumtico tiene las siguientes caractersticas: dimetro del mbolo: 100 mm; dimetro de vstago: 20
mm; carrera : 700 mm; presin de trabajo : 6 kg/cm2. Si realiza 5 ciclos por minuto:
a.

Calcula la fuerza que ejerce en ambas direcciones. La presin en el SI vale:

P=6

2
Kg
Kg
N
4 cm
=
6

9
.
8

10
= 5.88 10 5..N / m 2 ( Pa )
Kg
cm 2
cm 2
m2

Fea = P
FeR = P

D2
4

= 5.88 10

(D 2 d 2 )
4

(100 10 )

3 2

= 5.88 10

= 4618.14 __ N

[(100 10

) (20 10 ) ] = 4433 __ N

3 2

3 2

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

b.

Calcula el caudal de aire, en condiciones normales, expresado en m3/s.

VT = V A + V R =

(2 D 2 d 2 )
4

e =

Q = n VT = 5

2(100 10 3 ) (20 10 3 )
2

] 0.7 = 15.4 10

m 3 = 15 .4...litros

ciclos
m3
1 min
m3
0.0154

= 1.283 10 3
min
ciclo 60 s
s

Y ese volumen medido en C.N. ser:

V CN =

PABS VT (Ptrabajo + Patm )

5.88 10 5 + 1.013 10 5 1 .286 10 3
=
VT =
= 8.73 10 3 _ m 3 / s
5
Patm
Patm
1.013 10

F. Dos cilindros neumticos iguales de simple efecto, de 5 cm de dimetro y 12 de carrera, realizan los siguientes ciclos
de trabajo:

El cilindro A, una embolada (ciclo completo de avance y retorno) cada 2 segundos.

El cilindro B, dos emboladas (ciclos completos de avance y retorno) cada 2 segundos (uno por segundo)

a.

Calcula el caudal de aire, en litros/min que consumen los dos cilindros en las condiciones de trabajo indicadas. En
primer lugar calcularemos el volumen de aire consumido en el avance por cada cilindro, que es el mismo para los dos.

Va = S e =

D2
4

(50 10 3 )

e =

0.12 = 2.35 10 4 m 3 = 0.235 _ litros / ciclo

El cilindro A ejecuta un ciclo en 2 segundos, por lo que el caudal de aire consumido ser:

QA =

V 0.235 litros
m3
m3
=
10 3
= 0.1175 10 3
t
2
s
litro
s

QB = 2QA = 0.235 10 3

m3
s

El cilindro B ejecuta un ciclo en 1 segundo, es decir, en la mitad de tiempo que el A, o lo que es lo mismo, consumir el
doble de caudal de aire que el A.

b.

Calcula la potencia desarrollada en cada accionamiento por cada uno de los cilindros, si la presin de trabajo es de 5
bar. En primer lugar debe calcularse el caudal consumido en m3/s

PA = p Qa = 5 10 5 0.1175 10 3 = 58 .75 ..W

PB = p QB = 5 10 5 0.235 10 3 = 117 .5..W

G. ES EL MISMO QUE EL A Y EST RESUELTO EN EL LIBRO.

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

H. El volumen de aire desplazado por el mbolo de un cilindro neumtico de doble efecto, en un ciclo completo, es de 2
litros (VA + VR = VT = 210-3 m3), medido a la presin de trabajo. La fuerza nominal en la carrera de avance es de
16000 N (FEA) y la presin de trabajo, de 0.5 Mpa (5105 Pa). La fuerza de rozamiento es el 10% de la fuerza terica
(
= 90% = 0.9). El dimetro del vstago es de 25 mm (d = 0.025 m). Calcula:
a.

El dimetro del mbolo. Para ello aplicaremos la expresin de la fuerza efectiva en el avance.

Fea = P
b.

(2 D 2 d 2 )
4

e=

4(VA + VR )
4 2 103
=
= 0.0283..m = 28.3..mm
2 D 2 d 2 2 0.2127 2 0.0252

En un pantano, el agua retenida ejerce sobre el fondo del muro de

contencin una fuerza de 1250 N. El desage se realiza a travs de una
compuerta de 2 m de dimetro situada en la parte inferior del muro, con un
caudal de 15 m3/s.
a.

Calcula la velocidad de salida del agua por el desage. Para ello aplicamos
la expresin del caudal y despejamos v.

v=

b.

Q
Q
4Q
4 15
m
=
=
=
= 4.78..
2
2
2
S D
s
D
2
4

La presin sobre la compuerta, en kp/cm2 y en Pa. Para ello aplicamos directamente la expresin de la presin.

P=

F
F
4F
4 1250
N
=
=
=
= 397.9..
( Pa )
2
2
2
S D
m2
D
2
4

Q = 397.9

En kp/cm2.

J.

4 FEA
4 16000
=
= 0.2127..m = ..212.7..mm
P
5 10 5 0.9

D=

La carrera del mbolo. Para ello aplicaremos la expresin del volumen total de aire consumido.

VT = V A + V R =

I.

D2

kp
N
1 kp
1 m2

= 4 10 3
2
4
2
9.8 N 10 cm
m
cm 2

El principio de funcionamiento de un gato hidrulico es el mismo que el de una

prensa hidrulica. En un taller de automocin se dispone de un gato hidrulico
con mbolos de 16 y 80 cm de dimetro. La fuerza mxima que puede soportar el
mbolo pequeo es de 200 N.
a.

Justifica si con l es posible levantar vehculos de 6000 kg de masa. Por el

principio de Pascal se sabe que la presin a la que est sometida un lquido es igual
en cualquier punto del envase que lo contiene. Es por esto que puede decirse que
P1 = P2 en los dos mbolos del elevador del dibujo. Se calcula F2 y como es menor
de 6000 kg queda demostrado que no puede levantarse un coche de ese peso.

F
F
F S2
P1 = P2 ;.. 1 = 2 ;...F2 = 1
=
S1 S 2
S1
b.

F1

D 22

4
D12
4

F1 D 22
D12

2000 0.8 2
=
= 50000...N = 5102..kg..masa
0.16 2

Calcula la presin mxima que soportar el mbolo pequeo. Es la presin correspondiente a la mxima fuerza que se
puede ejercer sobre su superficie, y se puede calcular con la expresin general de la presin.

P=

F
F
4 F
4 6000
N
=
=
=
= 2.98 10 5..
( Pa)
2
2
2
S D
m2
D
0.16
4

EJERCICIOS DEL TEMA DE NEUMTICA Y OLEOHIDRULICA

K. El agua de una presa fluye a travs de una tubera hasta una turbina situada a
100 m por debajo. El redimiento de la turbina es del 90 % y el caudal que
llega a ella es de 2000 litros por minuto. Sabiendo que la densidad del agua es
de 1000 kg/m3:
a.

Calcula la potencia de salida de la turbina. Para ello se aplicar la expresin de

la potencia, que es el cociente entre el trabajo realizado y el tiempo empleado:
P = W / t. Aplicando el teorema de Torricelli se puede deducir que toda la
energa potencial del agua de la presa se transforma en energa cintica en la
turbina. Si se calcula la EC y se le aplica el rendimiento se puede saber cul es
el trabajo desarrollado por la turbina, y con l, la potencia.

p1 + E P1 + E C 1 = p 2 + E P 2 + E C 2
Sabiendo que: p1 = p2 = 1 atm, y se anulan, que la velocidad de descenso del nivel del agua v1 es despreciable frente a v2,
por lo que puede considerarse que EC1 = 0; y que el nivel 0 de energas lo colocamos en el centro de la turbina, por lo que
h2 = 0 m, y EP2 = 0, quedar:

E C 2 = E P1 = d g h1 = 1000 9 .8 100 = 980000 ... J

Como el rendimiento de la turbina es de un 90 %, el trabajo realizado ser:

W = E P1 = 0 .9 980000 = 882000 ... J

Y la potencia de la turbina en la unidad de tiempo (1 s) ser:

b.

P = W / t = 882000 w = 882 Kw

Calcula la prdida de energa durante un da. Un da tiene 24h 60min 60s = 86400 s. En primer lugar debe
calcularse la energa perdida por unidad de tiempo, que es el 10 % de la que puede obtenerse (EP1)

EPERDIDA = 0.1 EP1 = 0.1 980000 = 98000 J (en 1 s);

Y en un da

EPERDIDA = 98000 86400 = 8.47 109 J

(Nota) Este ejercicio tiene un planteamiento incompleto. Yo hubiera preguntado, adems, cul es el dimetro de la
tubera de salida del agua hacia la turbina. Con los datos del problema se puede calcular perfectamente la
velocidad del agua a la entrada de la turbina (EP1 = EC2), y, con el dato del caudal Q, que lo dan para nada, podra
despejar el dimetro de la tubera. Intentad hacerlo porque pienso poner algo parecido en el examen.

L. Por una tubera de 1 pulgada (25.4 mm) de dimetro, pasa un lquido a una velocidad de 0.15 m/s. En la instalacin
existe un estrechamiento a la entrada de un tanque para la vlvula, con una reduccin de media pulgada.

a.

Calcula la velocidad del fluido en el estrechamiento. Aplicando el teorema de continuidad, por el cual se sabe que el
caudal se mantiene constante en una conduccin:

Q1 = Q 2 ... ... S 1 v1 = S 2 v 2 ;... ...v 2 =

b.

S1
d 12 / 4
25 .4 2
v1 =

v
=
0 .15 = 0 .60 ... m / s
1
S2
12 .7 2
d 22 / 4

Calcula el caudal de entrada al tanque. Que ser cualquiera de los dos, Q1 Q2, porque como se ha dicho, son iguales.

Q2 = S 2 v2 =

d 22
4

v2 =

0 .0127 2
4

0 .60 = 7 .6 10 5 ... m 3 / s = 4 .5 ...litros / min