Modulacin

1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS DISTINTOS TIPOS DE MODULACIN

Se denomina modulacin, a la operacin mediante la cual ciertas caractersticas de una onda
denominada portadora, se modifican en funcin de otra denominada moduladora, que
contiene informacin, para que esta ltima pueda ser transmitida.
La onda en condiciones de ser transmitida. Se denomina seal modulada.
La figura No 1 muestra el proceso genrico de la modulacin.

ESQUEMA DE MODULACIN

Seal moduladora

.a(t)=origen analgico
.d(t)=origen digital

.p(t)=Seal portadora

MODULADOR

.m(t)=Seal modulada

Figura No 1: Esquema de modulacin

El proceso inverso, que consiste en separar de la seal modulada, la onda que contiene
solamente la informacin, se llama demodulacin.
La modificacin debe hacerse de tal forma, que la informacin no se altere en ninguna parte
del proceso.
Segn la portadora sea una seal del tipo analgico o del tipo digital, las diferentes formas de
modulacin pueden clasificarse en dos grandes grupos:
- Modulacin por onda continua
- Modulacin por pulsos.
La causas por la cual casi siempre un proceso de modulacin, es que todas las seales que
contienen informacin, deben ser transmitidas a travs de un medio fsico (cable multipar,
fibra ptica, el espectro electromagntico, etc.) que une al transmisor con el receptor.
A excepcin de que dicha transmisin sea efectuada en la modalidad de banda base (en cuyo
caso no es necesario el proceso de modulacin), para llevarla a cabo, es necesario, en la
mayora de los casos, que la informacin sea modificada o procesada de alguna manera antes
de ser transmitida por el medio fsico elegido.
Es decir, debe existir una adaptacin entre la seal moduladora a ser transmitida con la
informacin y el canal.
A su vez la seal moduladora puede tener caractersticas analgicas o digitales.

M. por
onda
continua

Modulacin de
amplitud ASK
(Amplitud Shift
Keying)
Modulacin de
frecuencia FSK
(Frecuency Shift
Keying)

FSK de banda angosta

FSK de banda ancha

PSK convencional

Modulacin de
fase PSK (Phase
Shift Keying)
Mtodos de
modulacin

DPSK
(Diferencial
Phase Shift
Keying)
M. Multifase
o multinivel

4 PSK
8 PSK
16 PSK
16 QAM
N QAM

M. de pulsos en amplitud (PAM)

Analgica
M. por
pulsos

M. de pulsos por duracin del

ancho de pulso (PDM)
M. de pulsos por variacin de la
posicin del pulso (PPM)
M. codificada de pulsos (PCM)

Digital

M. delta (DM)
M. delta adaptativa
M. diferencial PCM de Q niveles

2. MODULACION POR ONDA CONTINUA

2.1. Introduccin
Se denomina modulacin por onda continua al proceso por el cual una onda denominada
portadora, cuya forma de onda es sinusoidal, modifica su amplitud, frecuencia o fase, en
funcin de la seal moduladora, la cual contiene la informacin a transmitir.
La portadora se caracteriza por la expresin:
2

p (t ) Psen( w pt p )

Ecuacin 1: Potencia seal portadora

Donde se puede observar que en dicha funcin existen tres parmetros que pueden ser
modificados, de acuerdo con el parmetro que se modifique se tendrn tres tipos de modulacin
diferentes:
- Modulacin por amplitud
- Modulacin pro frecuencia
- Modulacin por fase
2.2. Modulacin de amplitud
2.2.1. Definicin
Se denomina modulacin en amplitud, a aquella en que el parmetro de la seal de la
portadora que se va a variar, es la amplitud.
Cuando la seal moduladora es de origen digital, la modulacin de la portadora est
representada por corrientes de amplitudes distintas y se denomina modulacin por
desplazamiento de amplitud (ASK).
Existen dos tipos de modulacin en amplitud:
- Por variacin de nivel de la onda portadora
- Por supresin de onda portadora
2.2.2. Variacin del nivel de la onda portadora
Si hablamos de una seal bipolar el proceso de modulaciones verifica en la grfica No 2.

Figura No 2: Variacin del nivel de la onda portadora en la Modulacin ASK sin supresin de portadora

En este caso la fase y la frecuencia de la seal, quedan constantes antes y despus de ser
moduladas.
2.2.3. Por supresin de la onda portadora
Este caso es el que usa un sistema telegrfico, donde los valores de la seal modulada
varan entre un valor de amplitud A para el digito 1 y la directa supresin de la portadora
para la transmisin del dgito 0.

Figura No 3: Modulacin ASK por supresin de portadora

2.2.4. Proceso de un modulador en amplitud

Si se denomina d(t) a la secuencia de ceros y unos que constituyen la seal moduladora,
dicha funcin quedara representada por las siguientes proposiciones

1. .cuando. 0 t T
d(t)

0. cuando. .T t 2T
Ecuacin 2: Seal moduladora digital

Recordando la expresin No 1 de la onda portadora, se tendr si se mezclan ambas seales

la siguiente expresin:
p (t ) Pd (t ) sen( w p t p )

Ecuacin 3: Mezcla de la seal portadora con la moduladora digital

Recordando que wp=2fp la ecuacin 3 quedar:

p (t ) Pd (t ) sen(2f pt p )
Ecuacin 4: Mezcla de la seal portadora con la moduladora digital

Secuencia de
ceros y unos

Mezclador

Portadora sen(2pifpt)

Filtro

Seal modulada en
amplitud

Figura No 4: Esquema del modulador ASK

Donde fp es la frecuencia de portadora.

Aqu la funcin del filtro de salida, es reducir el efecto de las frecuencias armnicas
indeseadas y conformar la funcin de salida.
Se observa que en esta modulacin, existe un desplazamiento de frecuencias del espectro
de la seal moduladora original, el cual reaparece desplazada hacia las frecuencias ms
altas.
(Esquema de modulador ASK)

Figura No 5: Seal moduladora - espectro de frecuencia

-wp-B

wp

-wp+B

wp-B

wp -wp+B

Figura No 6: Espectro desplazado en wp

2.2.5. Fundamentos tericos del proceso de modulacin en amplitud

La representacin de una funcin f(t) en el dominio de la frecuencia, se obtiene mediante
la representacin de la funcin f(t) en series de Fourier. (Expresin No 5)
1 n co
f (t ) Cn eiwnt
T n0
Ecuacin 5: Espectro de frecuencia de la seal f(t)

donde
Cn

T /2

T / 2

f (t )e iwnt

Ecuacin 6: Coeficiente e-nesimo de la serie de Fourier

Cn representa el coeficiente de cada trmino de la serie de Fourier y su valor es, en

general, un nmero complejo.
La representacin dela funcin en el dominio del tiempo, especfica su valor en cada
instante del mismo, mientras que la representacin en el domino de la frecuencia permite
conocer las amplitudes relativas de ella, en funcin de la frecuencia.
La funcin en el dominio de la frecuencia, se denomina Transformada de Fourier F(w) de
la funcin f(t).
6

La funcin F(w) es compleja, y se necesitan dos diagramas para poder representarla en

forma completa:
o F(w): Diagrama de magnitud o mdulo
o (w): Diagrama de fase
Se denomina antitrasformada de Fourier a la operacin inversa, que permite pasar del
dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.
f (t )

1
2

F ( w)eiwt dw

Ecuacin 7: Antitrasformada de Fourier

Teorema de la traslacin de frecuencia

Un desplazamiento de wo en el dominio de la frecuencia equivale a multiplicar por eiwot en
el dominio del tiempo. La multiplicacin por tal factor traslada todo el espectro de
frecuencia F(w) en la cantidad wo.
f (t )eiwo t F ( w wo )
Ecuacin 8: Teorema traslacin de frecuencia

Aplicando la expresin de la transformada de Fourier:

F ( w) F f (t )eiwo t

f (t )e iwt e iwo t dt

f (t )e i ( w wo ) t dt F ( w wo )

Ecuacin 9: Traslado de frecuencia

Teorema de modulacin
Dado que se puede expresar una seal sinuidal como suma de exponenciales, al
multiplicacin de la seal portadora p(t) por una seal sinuidal(Moduladora) a (t),
trasladar todo el espectro de frecuencia:
Siendo al seal moduladora, para A=1.
a (t ) senwat

eiwa t e iwa t
2

Ecuacin 10: Expresin seal moduladora

El producto de la seal portadora por la seal moduladora, resultar:

p (t ) senwa t

1
p (t )eiwa t p (t )e iwa t
2

Ecuacin 11: producto seal moduladora y seal portadora

Por teorema de traslacin de frecuencia se deduce que:

p (t ) senwa t

1
F ( w p wa ) F ( w p wa )
2

Ecuacin 12. Teorema de modulacin

Es as como el proceso de modulacin traslada el espectro de frecuencia en wa.

En consecuencia, la modulacin de amplitud puede ser considerada, como el proceso de
trasladar la gama de frecuencia de la seal moduladora, a una zona de frecuencias ms
altas, que estn determinadas por la frecuencia de la seal de la portadora.

Ecuacin 13. Espectro de frecuencia ASK

Ancho de banda de ASK

Aunque hay una nica frecuencia portadora, el proceso de modulacin produce una seal
compleja que es una combinacin de muchas seales sencillas, cada una de las cuales
tiene una frecuencia distinta.
Cuando se descompone una seal modulada con ASK se obtiene un espectro de muchas
frecuencias simples. Siendo fc la frecuencia de la portadora, las ms significativas sern
y

baudios

Figura No 7: Representacin del ancho de banda en ASK

Por otro lado los requisitos de ancho de banda para ASK se calculan usando la frmula

Ecuacin 14: Formula para calcular ancho de banda en ASK

d es un factor relacionado con la lnea con un valor mnimo de 0. Por tanto el ancho de
banda mnimo necesario es igual a la tasa de baudios.
2.3. Modulacin de frecuencia
2.3.1. Definicin
Se denomina modulacin (Desplazamiento por frecuencia), a aquella en que el parmetro
de la seal senoidal de la portadora que se hace variar, es la frecuencia.

Cuando la seal moduladora es de origen digital, la seal modulada tomar un nmero

discreto de valores de la frecuencia, iguales al nmero de valores que correspondan a la
seal moduladora.
La figura No 8 en a y b muestra este proceso. Esta es la primera tcnica que se
implemento en trminos prcticos, para modular seales digitales de datos (mediante
normas internacionales). En la actualidad si bien no es usada con exclusividad en los
sistemas de transmisin de datos, se continua empleando en radiocomunicaciones (en
estaciones de radiodifusin pblica).
Existen dos tipos de modulacin por desplazamiento de frecuencia:
Modulacin de frecuencia en banda angosta
Modulacin de frecuencia en banda ancha

Figura No 8: a) Seal digital cuadrada de + 1, - 1 V de amplitud de perodo T. b) Seal modulada FSK

espectro del tiempo, c) Espectro de frecuencia de la seal FSK

2.3.2. Fundamentos tericos del proceso de modulacin en FSK

La frecuencia f y la pulsacin w, difieren a menos de una constante (2), por lo que hablar
de una u otra es equivalente. Por tanto se puede expresar que la frecuencia w, es una seal
modulada en frecuencia, resulta diferente a cada instante por lo cual, la seal modulada
m(t), no puede representarse mediante una expresin sinusoidal ordinaria de tipo
conocido: f (t ) Asenwt .
Por lo tanto se definir una funcin general sinusoidal, como:

f (t ) Asen (t )
Ecuacin 15: Funcin sinusoidal general para FSK

Donde la fase , vara en funcin del tiempo.

Adems se definir como frecuencia instantnea wi a la expresin siguiente:
d
wi

dt

Ecuacin 16: Frecuencia instantnea

De esta forma se podr establecer una relacin entre la frecuencia instantanea y la fase
(t).
Despejando (t) se tendr:
(t )

w dt
i

Ecuacin 17: Relacin entre la fase y la frecuencia instantnea

Se observa que se puede modular una seal armnica, mediante una portadora que
contenga informacin, haciendo variar el ngulo (t).
Precisamente, se denomina modulacin angular, a la tcnica que permite hacer variar el
ngulo de la portadora, con una seal moduladora.
Tal modulacin tiene dos formas fundamentales: la modulacin de frecuencia y la
modulacin de fase.
Si el ngulo (t), vara linealmente con una seal modulante a(t), resulta:
(t ) 0 ka(t )

Ecuacin 18: ngulo (t) variando linealmente con una seal modulante a(t)

S ahora se mezcla la seal portadora, wpt con la modulante de la expresin 18 se tendr:

(t ) w p t 0 ka (t )

Ecuacin 19: mezcla la seal portadora wpt con la modulante

Calculando la frecuencia instantnea se tiene:

d (t ) d ( w pt 0 ka(t ))
wi

dt

dt

Ecuacin 20: Calculando la frecuencia instantnea

Operando
wi w p k

da(t )
dt

Ecuacin 21: Frecuencia instantnea calculada

De esta expresin se puede observar que la frecuencia instantnea, vara linealmente con
la derivada de la seal modulante.
La seal modulante es un flujo de pulsos binarios que varan entre dos niveles de voltaje
discretos llamada d(t), como en la ecuacin 2, que puede ser representada como:
vm (t ) vm cos wmt

Sea:

10

v(t ) v p cos( w pt

d (t )w
t
2

Ecuacin 22: Forma de onda de la seal FSK

Con:
vc Amplitud pico de la portadora no modulada
v(t) Forma de onda de la seal FSK
d(t) Seal binaria moduladora
wp Frecuencia de la portadora en radianes
w Cambio de frecuencia de salida en radianes
Adems:
El ndice de modulacin:
A k
kAm m 1
wm
Ecuacin 23: ndice de modulacin

Con wm frecuencia de la seal moduladora.

La seal modulada puede ser:

m(t ) Ap cos( w p t cos( wmt ))

Ecuacin 24: Seal modulada en frecuencia genrica

La frecuencia modulada ser:

A K

FM (t ) Ap cos ( w pt cos( wmt )) Ap cos ( w p t m 1 cos( wmt ))

w

v
K

FM (t ) Ap cos ( w pt vm K1 cos( wmt )) Ap cos ( wpt m 1 sen( wmt )

w

Ecuacin 25: Frecuencia modulada

La frecuencia en radianes de la portadora cambia desde wp - w/2 hasta wp + w/2. Este

cambio es proporcional a la amplitud y polaridad de la seal de entrada binaria. Por
ejemplo: +1 v para uno (1) y para cero (0) -1 v., as los cambios de frecuencia de la
portadora seran +w/2 y -w/2 respectivamente.
La frecuencia de la portadora de salida cambia entre wp + w/2 y wp -w/2 a una
velocidad igual a fm.
Conforme cambia la seal de entrada binaria de 0 a 1 la salida FSK se desplaza entre dos
frecuencias: Frecuencia de marca o de 1 y frecuencia de espacio o de 0.
En FSK binario hay un cambio en la frecuencia de salida cada vez que la condicin lgica
de la entrada cambia. La razn de la salida de cambio es igual a la razn de entrada de
cambio.
En modulacin digital la razn de cambio a la entrada del modulador se llama razn de bit
y su unidad es el bps y la razn de cambio a la salida del modulador se conoce como
Baudio y es igual al reciproco del tiempo de un elemento de sealizacin de la salida.

11

En FSK la razn de bit y el baudio son iguales.

Entrada
Seal
binaria

Seal
analgica

A/D

T
R
A
N
S
M
I
S
O
R

Salida FSK
analgica

Figura
No 9:
Figura No 9: Transmisor FSK
Trans
misor
FSK

Un modulador de FSK consiste en un VCO

X(t)

FSK estabilizada

VCO

Filtro
Pasabajo

Discriminador
de Frecuencia

Mezclador

Figura No 10: Modulador FSK

12

Una condicin de 1 lgico en la entrada cambia el VCO en su frecuencia de reposo a la

entrada de marca, una condicin de 0 lgico a la entrada cambia el VCO en su frecuencia
de reposo a la frecuencia de marca.
Si la seal binaria de entrada cambia de 1 a 0 y viceversa y como FSK se modula en
frecuencia entonces el ndice de modulacin es

f
fa

Figura No 11: ndice de modulacin

Con fa frecuencia modulante en Hz.

En un modulador de frecuencia FSK binario f es la desviacin pico de frecuencia de la
portadora y es igual a la diferencia entre la frecuencia de reposo y la frecuencia de marca.
f depende de la amplitud de la seal modulante.
En una seal digital binaria todos los 1s tienen el mismo voltaje, al igual que todos los
ceros 0s. As, la desviacin de frecuencia es constante y siempre es su valor mximo.
La frecuencia fundamental de la entrada binaria es f a que en el peor de los casos es igual a
la mitad de la razn de bit Rb(fb), as:

fm f s
f f
2 m s
fb
fb
2

Ecuacin 26: Indice de modulacin en funcin de la frecuencia fundamental

Donde
fm fs es desviacin de frecuencia,
fb razn de bit de entrada y
fb

Frecuencia fundamental de la seal de entrada binaria

2
2.3.3. Caso prctico
Para los equipos modems que siguen recomendaciones del Comit Consultivo
Internacional Telegrfico y Telefnico de la Unin Internacional de Telecomunicaciones,
en las normas V.21 y V22, que utilizan este tipo de modulacin, se determinan varios
valores para la portadora y la desviacin en frecuencia.
Los casos ms comunes son los que utilizan las frecuencias 1080 Hz y 1750 Hz para las
portadoras, con desviacin de 100 Hz hacia ambos extremos de la misma, es decir:
1080 ( 980 a 1180 Hz) y 1750(1650 a 1850 Hz)
2.3.4. Modulacin de Banda angosta
Con el FM convencional de banda angosta, el ancho de banda es una funcin de ndice de
modulacin . En el FSK binario el se mantiene en 1 produciendo un espectro de banda
angosta (<</2) y su espectro se indica en la figura del ejemplo.
El mnimo ancho de banda necesario para propagar una seal se llama ancho de banda de
Nyquist fN
Al comparar este espectro con el de Amplitud la diferencia ms significativa est en las
bandas laterales en cuadratura de fase con respecto a la portadora en la modulacin de
frecuencia.
13

El ancho de banda en trminos generales para la modulacin de frecuencia en banda

angosta, en trminos generales es igual a la de amplitud, 2f m, siendo fm la mxima
componente de frecuencia de la seal modulante.
Ejemplo:
Un modulador FSK binario de frecuencias de reposo, marca y espacio de 70, 80 y 60
MHz respectivamente y una tasa de bits de 20 Mbps, determine el Baudio de salida y el
ancho de banda mnimo requerido
Solucin:
= ?
B=?

f m f s 80 60

1
fb
20

Como = 1 hay modulacin de banda angosta, as que los fasores sern:

X ( f ) A sin c(f ) / T

Jo = 0,77Vc, J1 = 0,11Vc, Jo = 0,02Vc

El espectro de frecuencia en amplitud ser:

0,77 vc
....

0,44 vc

0,44 vc
0,11 vc

0,11 vc
0,02 vc

40

0,02 vc

50

60
.fa=

70

80

90

100

fb/2 = 10 MHz

14

Con ello y el teorema de Parseval

B3 = 2fan = 2*10MHz*3=60 MHz
Tambin
B = 2(fa +f) = 2(10 MHz + 10 MHz) = 40 MHz
El peor caso del indice de modulacin es el que da el ancho de banda de salida ms
amplio, llamado relaciun de desviacin. Este caso ocurre cuando la desviacin de
frecuencia y la frecuencia modulante estn en sus mximo valores.

Frecuenc
modulad
ms alta
fb
f
fa b
2
4
Para el caso el MODEM Bell 103 tiene los siguientes casos:
Si fm = 1270 Hz fs= 1070 Hz
f =(1270 1070)/2 = 200/2 = 100 Hz
Para transmitir fb/2 es 100 bps y fa es 50 Hz.
fa

Para recibir se usan fm = 2225 Hz y fs = 2025 Hz

MODEM FSK tipo 103
B= 300 a 3200 Hz
Teclado
terminal
computador

MODEM
FSK
originados

Central
Telefnic
a

MODEM
FSK
originado
s

Centro de
computo

Datos digitales
polares
La velocidad de sealizacin es de 300 bps, se usan dos bandas FSK para hacer
comunicacin full duplex. En Half duplex no se puede oir, mientras se habla y viceversa
en simples.

15

Suponiendo que la trama es 10101010 se codifica en cdigo polar NRZ.

El ancho de banda aproximado segn la regla de Carlson est dada por
B= 2(f+fm) = 2(20/2 MHz + 10 MHz) = 40 MHz
O Exacto:
B=2(n-fm) = 2(3*10MHz) = 60 MHz
2.3.5. Modulacin de banda ancha
Las ventajas de modulacin FSK sobre ASK se hacen importantes cuando El ndice de
modulacin se hace mucho mayor que 1, con lo que se incrementa el ancho de banda y
con ello el nivel de proteccin contra ruido e interferencia. Por ejemplo, para un de 0,2
2f esta asociada a un favor, para de 2 2f se asocia a 2 fasores y para de 5 2f se
asocia a casi 16 fasores (3 lobulos)
2.3.6. Receptor FSK
El circuito que ms se utiliza es un demodulador de circuito de fase cerrada PLL

Comparador
de Fase
Entrada FSK

A
m
p

LPF
Voltaje de
error en cd

VCO

Figura No 12: Receptor FSK

Conforme cambia la entrada de PLL entre las frecuencias de Marca y Espacio el voltaje
de error a la salida del comparador de fase sigue el desplazamiento de la frecuencia.
Entonces el valor de fm da +v y para fs da v y son simtricos respecto a 0.
La frecuencia natural del PLL se hace igual a la frecuencia central del modulador de FSK.
El FSK tienen el rendimiento ms malo, tan solo, ASK es peor. Por ello, no se utiliza para
radio digital de alto rendimiento. Su uso se limita a bajo rendimiento, bajo costo, modems
de datos asincrnicos para comunicaciones sobre lneas telefnicas.
Una variante de FSK es la conocida MSK (Minimum Shift Keying Transmisin de
desplazamiento Mnimo)
El MSK es un FSK binario, ya que las frecuencias de fm y de espacio estn estn
sincronizadas por la razn de bit de entrada binaria.
Se seleccionan las frecuencias de marca que estn separadas de la frecuencia central por
un mltiplo impar de la razn de bit fm y fs = n(fb/2).

16

Esto asegura haya una transicin de fase fluida cuando cambia de una frecuencia de marca
a frecuencia de espacio o viceversa.
Discontinuidad de fase:
Cuando esto ocurre el demodulador tienen problemas para seguir el desplazamiento de la
fase, pudiendo ocurrir errores.

Figura No 13: MSK en fase discontinua

MSK en fase continua.

1 ms

1 ms

Figura No 14: MSK en fase continua

MSK mejora su rendimiento de error de bit, pero necesita circuitos de sincronizacin y

por ello es difcil de implementar.

17

2.4. Modulacin de fase

2.4.1. Definicin
Se denomina modulacin de fase, a aquella en que el parmetro de la seal senoidal de la
portadora que se va a variar, es la fase. La amplitud de la portadora permanece constante.
Este tipo de modulacin, es la ms usada para modular sealers digitales mediante el uso
de modenm de datos.
Existen dos alternativas
o PSK convencional (La variacin de la fase se refiere a la fase de la portadora sin
modular)
o PSK diferencial (Las variaciones de la fase se refieren a la fase de la portadora del
estrado inmediatamente anterior al considerado.
2.4.2. Fundamentos tericos del proceso de modulacin de Fase
En la figura se puede observar las discontinuidades de fase que parecen al comienzo y al
final de cada intervalo T, cuando hay transicin de 0 a 1 o de 1 a 0 producida por una
seal modulante digital

Figura No 15: Modulacin PSK

La seal d(t) es la seal digital binaria de informacin. PSK se caracteriza por la siguiente
ecuacin:
m(t ) d (t ) P cos w p t

Ecuacin 27: Ecuacin seal PSK

Con wp = 2fp
para d(t) = 1 m(t) = Psen wp
para d(t) = -1 m(t) = -Psen wp = Psen (wpt+2)
Transmisin de desplazamiento de fase psk
Es una forma de modulacin angular con amplitud constante, es similar al PSF
convencional excepto que la seal de entrada es binaria y que el nmero de fases a la salida
son limitadas.
Transmisin por desplazamiento de fase binaria BPSK: Son posibles dos fases de salida
para una sola frecuencia de portadora una fase es para 1 y la otra para 0.
Conforme la seal digital de entrada cambia, la fase de la salida se varia entre 0 y 180.

18

TRANSMISOR DE BPSK

Modulador
Balanceado

BPF

El modulador balanceado
acta como un conmutador
para invertir la fase

.f2

Figura No 16: Transmisor BPSK

El modulador balanceado o de anillo. Se le llama anillo porque al hacer el recorrido

ABCD encuentra los diodos en directo.
Cuando D1 y D2 estn en directo D3 y D4 estn en inverso.
El voltaje digital debe ser mayor que el de la portadora esto controla que se active/desactive
los diodos D1 y D4.
Si la entrada binaria es 1 los diodos D1 y D2 estn en el directo en tanto D3 y D4 estn
en inverso as la portadora pasa a travs del trazo T2 en fase con el voltaje de la portadora a
travs de T1 es decir la seal de salida est en fase con la del oscilador de referencia.
Cuando una pareja de diodos esta estn en directo la otra pareja estn en inverso.
El voltaje digital debe ser mayor que el de la portadora esto controla que se active/desactive
los diodos respectivos.
Si la entrada binaria es 1 una pareja de diodos estn en el directo en tanto que la otra
estn en inverso as la portadora pasa a travs del trazo T2 en fase con el voltaje de la
portadora a travs de T1 es decir la seal de salida est en fase con la del oscilador de
referencia.

19

Figura No 17: Modulador balanceado o de anillo

Si la entrada es un 0 voltaje negativo cambian las polaridades.

El diagrama fasorial de la salida modulada es:
Cos wpt

0 Sen wpt es 1
180 -Sen wpt es 0

Figura No 18: Diagrama fasorial BPSK

Esto es un diagrama de constelacin o diagrama De espacio de estado de la seal, similar a

los fasores, excepto que el fasor completo no esta.
Solo muestra las posiciones relativas de los picos de los fasores.
Un modulador balanceado es un modulador producto, la seal de salida es el producto de
dos seales de entrada.
Si entra +1 para 1 la portadora se multiplica por + Sen wpt
Si entra 0 es decir 1 la portadora se multiplica por - Sen wpt
La razn de cambio de salida (baudio) es igual a la razn de cambio de entrada bps y el
ancho de banda ms amplio ocurre cuando los datos binarios de entrada son una secuencia
alterna 1/0.
20

La frecuencia fundamental fa de una secuencia alterna 1/0 es igual a la mitad de la razn de

bit fb/2
XBPSK (t) = Sen wpt

Sen wpt

Como:
Cos ( = Cos cos - Sen Sen
Cos ( - = Cos cos + Sen Sen
Cos ( - Cos ( - = -2 Sen Sen
Como Sen Sen = cos ((wat + wct - cos (-
Entonces:
XBPSK (t) = - cos (wat + wct) + Cos (wat wct)
Con = wat + wct
El mnimo ancho de banda requerido de Nyquist de doble lado fN es
.wc + wa - (wc-wa) = +2wa
as, fN = 2 fa = 2 .

fb
fb
2

Para un modulador BPSK de frecuencia portadora 70 MHZ y una tasa de bit de 10 Mbps
hallar las frecuencias laterales de BW de Nyquist y calcule el Baudio
X bpsk sen( 2 70 MHzt ) sen( 2
X bpsk

10
MHzt )
2

1
1
cos (70 MHz 5MHz ).2t cos 2 (70 MHz 5MHz )
2
2

LSF 70Mhz 5Mhz 65Mhz

USF 70Mhz 5Mhz 75Mhz
f N 75Mhz 65Mhz 10 Mhz
f b 10 M bps

21

RECEPTOR BPSK
Senwat

Modulador
Balanceado

LPF

Salida de Datos
Binarios

Senwct

Recuperacin
Coherente de la
Portadora

Figura No 19: Receptor BPSK

La seal de entrada puede ser +senw ct senwct, el circuito de recuperacin de portadora

coherente detecta y regenera una seal que es coherente tanto en frecuencia como en fase
con la portadora del transmisor original.
El modulador balanceado es un detector de producto. La salida es el producto de las dos
entradas: la seal BPSK y la portadora recuperada. El filtro LPF separa los datos binarios de
la seal demodulada compleja.
salida Senwc t.Senwc t Sen 2 wc t

1 Cos 2 wc t

2
2

en el caso contrario:
Sen 2 wc t

1 Cos 2 wc t

2
2

Pero cos 2wct se filtra con el LPF luego la salida se reduce:

Salida = para 1 -1/2 para 0
El LPF bloquea la segunda armnica de wct
2.4.3. Modulacin multifase - Codificacin multinaria
La codificacin multinaria se deriva de la codificacin Binaria
La M representa un digito nmero de codificaciones. En las dos tcnicas FSK y BPSK
son sistemas binarios donde solo hay 2 condiciones posibles de salida 1 y 0 es
decir que esos sistemas M=2.

22

Con la modulacin digital es ventajoso codificar con M>2 ejemplo en el sistema QPSK
hay 4 niveles de salida luego hay 4 fases.
Si hay 8 posibles salidas M=8 podemos resumir con:
N = Log2 M

N = Nmero de bits
M = Nmero de condiciones posibles de
Salida con N bits

Si se entran 2 bits en un modulador, antes de cambiar la salida:

2 = Log2 M
=3 M=8
2.4.3.1.

22 = M = 4 es decir con 2 bits hay 4 condiciones de salida diferentes. Si N

Por desplazamiento Cuaternaria

Transmisin de desplazamiento de fase cuaternaria

QPSK cuadratura PSK es una forma de modulacin angular o constante
QPSK es una tcnica de modulacin donde M=4 los que indica 4 fases de salida para una
sola frecuencia portadora.
Debido a que hay 4 fases de salida diferentes, tiene que haber cuatro condiciones de
entrada diferentes.
Se necesita 2 bits en la entrada del modulador para producir 4 posibles condiciones 00
01 10 y 11 a la salida de consecuencia los datos de entrada se combinan en grupos de 2
bits llamados dibits cada cdigo dibit genera cuatro fases de entrada.
Cada dibit de 2 bits introducidos al modulador ocasiona un solo cambio de salida; as, que
la razn de cambio de salida (razn de baudio) es la mitad de la razn dibits de entrada.
Transmisor de QPSK
Un dibit se introduce a un derivador de bits, los bits se han introducido en forma seal
salen simultneamente en forma paralela, un bit se dirige por el canal I y el otro por el
canal Q. El bit I modula una portadora en la fase, y el otro el Canal Q, modula un
portador en cuadratura. Una vez que el dibit ha sido derivado en los canales I y Q la
operacin es igual a un modulador BPSK.
Un modulador QPSK son dos moduladores BPSK combinados en paralelo.

23

Datos binarios
de entrada

Modulador
Balanceado
.fb/2

Entrada
Buffer

Q
.fb/2

Oscilador
Portadora
senwct

senwct

senwct

Sumad
lineal

BPF

QPSK
(t)

Desplazador
de fase
coswct

Modulador
Balanceado

reloj

coswct

Figura No 20: Transmisor QPSK

Para un 1 + V 0 V dos fases son posibles en el modulador I senw ct y -senwct y

para el modulador Q hay 2 fases posibles + cosw ct y -cos wct. Cuando el sumador lineal
combina las dos seales de cuadratura hay cuatro fases resultantes mostradas en las
expresiones:
+senwct + coswct; +senwct coswct, - senwct + coswct y -senwct coswct.
Q
1
1
0
0

I
1
0
1
0

coswct + senwct
coswct - senwct
-coswct + senwct
-coswct - senwct

Analizando las 4 situaciones se tiene;

Q
1

I
1

coswct + senwct = senwct + sen(wct + 90)

Sen(A + B) + Sen (A B) = 2 SenA CosB
A + B = wct
A B = wct + 90
A + B + (A B) = 2A = wct + wct + 90 = 2wct + 90 con ello A = wct + 45

A + B (A B) = 2B = wct (wct + 90) = -90, luego B = -45o

24

coswct + senwct = 2sen(wct+45o) cos(-45)

2 2
sen( wc t 45)
2

2 Sen( wc t 45)

Para:
Q
1

I
0

coswct - senwct =

sen(wct+90o) + sen(wct + 180o)

A + B = wct + 90
2A = 2 wct + 270
A = wct + 135

A B = wct + 180
2B = 90 - 180
B = -45

coswct - senwct = 2sen(wct + 135o) cos(-45) = sen(wct + 135o)

=

2 2
2

2 2 Sen (Wct + 135)

Una portadora seno

1
0

I
Q
senwct + coswct = senwct + Sen(wct + 90) = 1 0 + 1 90 = 1 + j = 2 45
-senwct + coswct = sen(wct +180)- sen(wct + 90) = 1 180+1 90 = -1 + j= 2 45

Para:
Q
0

I
1

-cos wct + sen wct = sen (wct - 90) + senwct

A + B = wct - 90
2A = 2 wct - 90
A = wct - 45
-coswct + senwct

wct = A B
2B = -90
B = -45
= 2sen (wct - 45) . Cos(-45)
=

2 2 Sen (w t - 45)
2
c

Para:

Q
0

I
0

I
-coswct - senwct

A + B = wct - 90

= sen (wct - 90) + sens(wct - 180)

2A = 2 wct - 270

2B=90
25

A - B = wct - 180

A = wct - 135

B = 45

= 2Sen (wct - 135)

-Cos wct - Sen wct

Q

0
0
1
1

0
1
0
1

Salida de
Fase
QAPSK
-135 o
-45 o
135 o
45o

Q
(10)

1/_135

(11)

1/_45

(00) 1/_-135

(01)

1/_-45

Figura No 22: Representacin fasorial QPSK

ANCHO DE BANDA
Con QPSF el ancho de banda se observa de la siguiente forma
En un modulador QPSK la tasa de bit en el canal I o en el canal Q es igual a la mitad de
f
la tasa de bit de entrada b
2
En esencia el derivador de bits entra los bits I y Q al doble de su longitud de bits de
f
f a b entonces la frecuencia fundamental mas alta
entrada, en consecuencia, si:
2
presente en la entrada de datos del modulador balanceado es un cuarto de la tasa de datos
f
de entrada b
4
fb
es decir, que en QPSF se realiza una compresin del ancho de banda,
2
esto significa que el ancho de banda mnimo es menor a la tasa de bits que estn entrando.

As, el

fn

26

Ya que la seal QPSK no cambia de fase hasta que 2 bits han sido introducidos al
derivador de bits, entonces, la tasa de cambio a la salida es igual a la mitad de la tasa de
bits de entrada.
Comparando BPSK
1

f N = fb

Frecuencia Fundamental ms alta

Salida = senwc t.senwa t

= senwc tsen2

fb
f
t sen( 2f c t ) sen(2 b t )
4
4

1
1
cos( ) cos( )
2
2
fb 1
f

2 ( f c ) cos 2 ( f c b
4 2
4

= sensen

Salida = 2 cos

Un modulador QPSK con una tasa de datos de entrada f b igual a 20 MBPS y una f c = 70 x
2 = 140 Mhz, hallar el fN
flt = fb0 = 20 Mbps/2 = 10Mbps

F
a

QPSK

F 20 MBPS

5Mhz
4
4
b

1
1

COS ( 2 (140 5)t ) COS ( 2 (140 5)t )

2
2

1
1

COS ( 2 135t ) COS ( 2 145t )

2
2

QPSK

f N 145Mhz 135Mhz 10 Mhz

Fbaudios = 10 Mbps

27

135

140

145 Mhz

RECEPTOR QPSK

Figura No 23: El receptor QPFSK

El derivador de potencia dirige la seal al circuito de deteccin de portadora que reproduce la

seal original de oscilador, la portadora debe ser coherente en fase y en frecuencia de la portadora
de referencia.
La seal QPSK se demodula en los detectores de producto I y Q que regeneran los bits de datos I
y Q originales. Las salidas de los detectores de productos alimentan al circuito para combinar
bits.
La seal de entrada -senwct + coswct en una de las entradas al detector de productos I, la otra es
la portadora recuperada senwct
(-senwct + coswct)senwct = -senwct senwct + coswct senwct = -sen2wct + coswct senwct
=

1
1 cos 2wc t 1 sen ( wc w c )t 1 sen ( wc wc )t
2
2
2

Lo cual da

-1/2 V

Por el Canal Q se tiene:

(-senwct + coswct ) coswct = -senwct coswct + cos2wct

28

1
1
1 1
sen( wc wc )t sen( wc wc ) cos 2 wc t
2
2
2 2

=V
Los bits I y Q 0 y 1 demodulados respectivamente
2.4.3.2.

8PSK

8 PSK es un PSK de 8 fases. Es una tcnica multinaria en donde M = 8. Para codificar 8

fases diferentes los bits de entrada son 3 o grupos de a 3 llamados tribits.
TRANSMISOR PSK DE 8 FASES

Figura No 24: Transmisor 8PSK

Un flujo de bits seriales que estn entrando se introduce al desplazador de bits en donde se
convierte a una salida paralela de 3 canales
El Canal I o en Fase
El Canal Q o en Cuadratura
El Canal C o de Control
fb
3
Los bits I y C entran al convertidor de nivel de 2 a 4 del canal I

La tasa de bit de cada uno de los canales es

Los bits Q y

entran al convertidor del nivel 2 a 4 del canal Q

Un convertidor de nivel de 2 a 4 son convertidores digital - anlogo DAC de entrada

paralela.
Con 2 bits de entrada son posibles cuatro voltajes de salida, as:
29

I y Q determina la polaridad analgica de la seal de salida 1 = +V y 0 = -V

El canal C o C determinan el nivel de amplitud

22.5

B=2

A=

Tan 22,5 =B/A

A=B/Tan 22.5
A=2 /Tan 22.5
A= 4.828427125V

C A B 2 4,8284 5.22625
2

Si:
C=1

C=0

Canal I

=1

B
Canal Q

=0

Debido a que C y C no tienen el mismo valor las salidas de los convertidores lgicos no
pueden tener el mismo valor o magnitud aunque tengan la misma polaridad.
La salida del convertidor de 2 a 4 es una modulacin amplitud de pulsos PAM.
Q
0
0
0
0
1
1
1

I
0
0
1
1
0
0
1

C
0
1
0
1
0
1
0

1
0
1
0
1
0
1

X(t) = - B Coswct
X(t) = - A Coswct
X(t) = - B Coswct
X(t) = - A Coswct
X(t) = + B Coswct
X(t) = + A Coswct
X(t) = + B Coswct

- A Sen wct
- B Sen wct
+ A Sen wct
+ B Sen wct
- A Sen wct
- B Sen wct
+ A Sen wct

Q
-B
-A
-B
-A
B
A
B

DEM
I
-A
-B
A
B
-A
-B
A

C
0
1
0
1
0
1
0

30

X(t) = + A Coswct

+ B Sen wct

-sen
-cos
cos

sen
x 000 (t ) B cos wc t Asenwc t
x 000 (t ) Bsen( wc t 90) Asen( wc t 180)
x 000 (t ) B90 A 180 A Bj 2
C67.5 180 C247,5 C 112,5 o

x 000 (t ) Csen( wc t 112 .5)

x 001 (t ) A cos wc t Bsenwc t
= Asen( wc t 90) Bsen( wc t 180)

= A 90 B180 JA B
C22.5 180 C202,5 C 157,5 o

x001 (t ) Csen( wc t 1572.5)

x 010 (t ) B cos wc t Asenwc t

= Bsen( wc t 90) Asen( wc t )
B 90 A0 o JB A C 67,5 o

x 010 (t ) Csen( wc t 67.5)

x 011 (t ) A cos wc t Bsenwc t
= Asen( wc t 90) Bsen( wc t )
A 90 B0 o JA B C 22,5 o

x 011 (t ) Csen ( wc t 22.5)

x100 (t ) B cos wc t Asenwc t
= Bsen( wc t 90) Asen( wc t 180)
B90 A180 o A JB C 67,5 o 180 o C112,5

31

x100 (t ) Csen( wc t 112 .5)

x101 (t ) A cos wc t Bsenwc t

= Asen( wc t 90) Bsen( wc t 180)

A90 B180 o JA B C 22,5 o 180 o C157,5

x101 (t ) Csen( wc t 157.5)

x110 (t ) B cos wc t Asenwc t

= Bsen( wc t 90) Asen( wc t )

B90 A0 o JB A C67,5 o

x110 (t ) Csen( wc t 67.5)

x111 (t ) A cos wc t Bsenwc t

= Asen( wc t 90) Bsen( wc t )
A90 B0 o JA B C22,5 o

x111 (t ) Csen( wc t 22.5)

Con ello, el diagrama fasorial y sus componentes quedan:

32

Figura No 25: Separacin angular 8PSK

Se puede utilizar cualquier relacin de manera que

B
tan 22,5 o .
A

Debe observarse que el cdigo tribits entre cualquiera de dos fases adyascentes
cambia en un solo bit. Este cdigo se llama cdigo de Gray y se utiliza para reducir el
nmero de errores en la transmisin.
Con el 8PSK los datos se dividen en tres canales I, G o C con una velocidad f b/3. El
derivador de bits estira los bits a tres veces su longitud de bit de entrada.
La frecuencia fundamental ms alta es igual a la sexta parte de la tasa de bits de
entrada binaria.
f
x8 PSK xsenwa tsenwc t xsenwc tsenwa t xsen2f c tsen 2 b t
6
f
f
x
x8 PSK cos 2 ( f c b ) cos 2 ( f c b )
2
6
6
Con ello, el ancho de banda BW es:
f
f
f
BW f c b f c b b
6
6
3
Ecuacin 28: Ancho de banda de 8PSK

33

Si

fc = 70 MHz y fb= 10 Mbps,

BW

entonces,

fa

f b 10

1,6666 MHz y
6
6

f b 10

3,333MHz
3
3

Receptor 8-PSK
La figura 26 muestra un diagrama a bloques de un receptor de 8-PSK. El derivador de
potencia dirige la seal de 8-PSK de entrada, a los detectores de producto I y Q, y al
circuito de recuperacin de la portadora. El circuito de recuperacin de la portadora
reproduce la seal original del oscilador de referencia. La seal de 8-PSK que est
entrando se mezcla con la portadora recuperada, en el detector de productos I y con la
portadora de cuadratura en el detector de producto Q. Las salidas de los detectores de
producto son seales PAM, de nivel 4, que alimentan a los convertidores anlogos a
digital (ADC), del nivel 4 a 2. Las salidas del convertidor de nivel 4 a 2, canal I, son
los bits I y C, mientras que las salidas del convertidor de nivel 4 a 2, canal Q, son los
bits Q y C . El circuito lgico de paralelo a serial conviene los pares de bit, I/C y Q/
C , a flujos de datos de salida serial I, Q y C.

Figura No 26: Demodulador 8PSK

2.4.3.3. 16PSK
El PSK de diecisis fases (16-PSK) es una tcnica de codificacin M-ario, en donde
M = 16; hay 16 diferentes fases de salida posibles. Un modulador de 16-PSK acta en
los datos que estn entrando en grupos de 4 bits (24 = 16), llamados quadbits (bits en
cuadratura). La fase de salida no cambia, hasta que 4 bits han sido introducidos al
modulador. Por tanto, la razn de cambio de salida y el mnimo ancho de banda son
iguales a un cuarto de la tasa de bits que estn entrando (fb/4). La tabla de verdad y el
diagrama de constelacin para un transmisor de 16-PSK se muestran en la figura 14.

34

Figura No 27: Diagrama fasorial de 16PSK

Con el 16PSK la separacin de fases adyacentes es solo de 22,5. Pudiendo experimentar

un cambio de 11,5. Es altamente susceptible a errores.
2.4.4. Modulacin Multinivel QAM
La modulacin de amplitud en cuadratura (QAM), es una forma de modulacin digital en
donde la informacin digital est contenida, tanto en la amplitud como en la fase de la
portadora trasmitida.
2.4.4.1.
QAM de Ocho 8QAM
El QAM de ocho (8-QAM), es una tcnica de codificacin M-ario, en donde M = 8. A
diferencia del 8-PSK, la seal de salida de un modulador de 8-QAM no es una seal
de amplitud constante.
Transmisor de QAM de ocho
La figura 28 muestra el diagrama a bloques de un transmisor de 8-QAM. Como pueda
verse, la nica diferencia, entre el transmisor de 8-QAM y el transmisor de 8-PSK es
la omisin del inversor entre el canal C y el modulador da producto Q.
Consideraciones del ancho de banda para el QAM de ocho
En el 8-QAM, la tasa de bits, en los canales I y Q, es un tercio de la tasa binaria de
entrada, al igual que con el 8-PSK. Como resultado, la frecuencia de modulacin
fundamental ms alta y la razn de cambio de salida ms rpida en 8-QAM, son
iguales que para el 8-PSK. Por tanto, el mnimo ancho de banda requerido para 8QAM es fb/3, al igual que en el 8-PSK.
Los datos por los canales I, Q y C van a f b/3. Los bits I y Q determinan la polaridad y
el canal C determina la magnitud.

35

Figura No 28: Transmisor 8QAM

Debido a que C alimenta a los convertidores de nivel de 2 a 4 canal I/Q las

magnitudes de las seales PAM I/Q siempre son iguales.
Si se conserva la condicin
22.5

B=2

A=4,82
y C = 5,226.
Q I C
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

X(t)=-Bcoswct-BSenwct
X(t)=-Acoswct-ASenwct
X(t)=-Bcoswct+Bsenwct
X(t)=-Acoswct+Asenwct
X(t)=+Bcoswct-Bsenwct
X(t)=+Acoswct-Asenwct
X(t)=+Bcoswct+Bsenwct
X(t)=+Acoswct+Asenwct

X(t)=Bsen(wct-90)+BSenwct-180)
X(t)=Asen(wct+90)+Asen(wct-180)
X(t)=Bsen(wct-90)+Bsenwct
X(t)=Asen(wct-90)+Asenwct
X(t)=Bsen(wct+90)+Bsen(wct+180)
X(t)=Asen(wct+90)-Bsen(wct-180)
X(t)=Bsen(wct+90)+Bsenwct
X(t)=Asen(wct+90)+Asenwct

B90+B-180
A-90+A-180
B-90+B0
A-90+A0
B90+B180
A90+A-180
B90+B0
A90+A0

-B-jB
-A-jA
B-jB
A-jA
-B+jB
-A+jA
B+jB
A+jA

B2-135
A2-135
B2-45
A2-45
B2135
A2135
B245
A245

En el 8QAM la tasa de bit en los canales I y Q es un tercio de la tasa de bit binaria de

entrada, al igual que 8PSK. Como resultado la frecuencia de modulacin ms alta y la
razn de cambio de salida ms rpida son iguales que en 8PSK. Por tanto, el mnimo
ancho de banda requerido es el ofrecido por 8QAM al igual que en el 8PSK
Receptor de QAM de ocho
Un receptor de 8-QAM es casi idntico al receptor de 8-PSK. Las diferencias son
los niveles PAM, en la salida de los detectores de producto, y las seales binarias a

36

la salida de los convertidores anlogo a digital. Debido a que hay dos amplitudes
de transmisin posibles, con 8-QAM, que son diferentes de aquellas factibles con
el 8-PSK, los cuatro niveles PAM demodulados son diferentes de aquellos en 8PSK. En consecuencia, el factor de conversin para los convertidores analgico a
digital, tambin tienen que ser diferentes. Adems, con el 8-QAM las seales de
salida binarias del convertidor analgico a digital, del canal I, son los bits I y C, y
las seales de salida binarias del convertidor analgico a digital, del canal Q, son
los bits Q y C.
2.4.4.2.
QAM de 16 - 16QAM
As como en 16-PSK, el 16-QAM es un sistema M-ario, en donde M= 16. Acta sobre
los datos de entrada en grupos de cuatro (24 = l6). Como con el 8-QAM, tanto la fase y
la amplitud de la portadora transmisora son variados.
Transmisor QAM de diecisis
El diagrama a bloques para un transmisor de 16-QAM se muestra en la figura 16. Los
datos de entrada binaria se dividen en cuatro canales: El I, I, Q y Q. La tasa de bits
de rada canal es igual a un cuarto de la tasa de bits de entrada (fb/4).

Figura No 29: Transmisor 16QAM

Consideraciones del ancho de banda para el QAM de diecisis

Con el l6-QAM, ya que los datos de entrada se dividen en cuatro canales, la tasa de
bits en el canal I, I, Q o Q es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada binarios
(fb/4).
El derivador de bits estira los bits I, I, Q y Q, a cuatro veces su longitud de bits de
entrada). Adems, debido a que estos bits tienen salidas de manera simultnea y en
paralelo, los convertidores de nivel 2 a 4 ven un cambio en sus entradas y salidas a
una fase igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada.
Los bits I Q determinan la magnitud

37

B=3,732
75

A=1

O si se quiere A>B entonces el ngulo es de 15 grados. Y queda A= 3,72 y B= a 1

Q Q I I

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0

X(t)=-Bcoswct-BSenwct
X(t)=-Bcoswct-ASenwct
X(t)=-Bcoswct+Bsenwct
X(t)=-Bcoswct+Asenwct
X(t)=-Acoswct-Bsenwct
X(t)=-Acoswct-Asenwct
X(t)=-Acoswct+Bsenwct
X(t)=-Acoswct+Asenwct
X(t)=+Bcoswct-BSenwct
X(t)=+Bcoswct-ASenwct
X(t)=+Bcoswct+Bsenwct
X(t)=+Bcoswct+Asenwct
X(t)=+Acoswct-Bsenwct
X(t)=+Acoswct-Asenwct
X(t)=+Acoswct+Bsenwct
X(t)=+Acoswct+Asenwct

X(t)=Bsen(wct-90)+BSenwct-180)
X(t)=Bsen(wct+90)+Asen(wct-180)
X(t)=Bsen(wct-90)+Bsenwct
X(t)=Bsen(wct-90)+Asenwct
X(t)=Asen(wct-90)+Bsen(wct-180)
X(t)=Asen(wct-90)-Asen(wct-180)
X(t)=Asen(wct-90)+Bsenwct
X(t)=Asen(wct-90)+Asenwct
X(t)=Bsen(wct+90)+BSenwct-180)
X(t)=Asen(wct+90)+Asen(wct-180)
X(t)=Bsen(wct+90)+Bsenwct
X(t)=Bsen(wct+90)+Asenwct
X(t)=Asen(wct+90)+Bsen(wct-180)
X(t)=Asen(wct+90)+Bsen(wct-180)
X(t)=Asen(wct+90)+Bsenwct
X(t)=Asen(wct+90)+Asenwct

B90+B-180
B-90+A-180
B-90+B0
B-90+A0
A-90+B-180
A90+A180
A-90+B0
A-90+A0
B90+B-180
B90+A-180
B90+B0
B90+A0
A90+B-180
A90+A-180
A90+B0
A90+A0

-B-jB
A-jA
B-jB
A-jB
-B-jA
-A+jA
B-jA
A-jA
-B+jB
-A+jB
B+jB
A+jB
-B+jA
-A+jA
B+jA
A+jA

B2-135
C-165
B2-45
C-15
C-105
A2-135
C2-75
A2-45
B2135
C165
B245
C15
C105
A2135
C75
A245

L a constelacin queda representada como

38

Figura No 21: Constelacin de 16QAM

La frecuencia fundamenta ms alta en los canales I I Q y Qes igual a un octavo

de la tasa de bits de los datos de entrada binarios.
Con el modulador 16QAM hay un cambio en la seal de salida, ya sea en su
amplitud o su fase, o, en ambas. Para cada 4 bits de datos de entrad. As, el f baudio es
fb/4, lo mismo que el mnimo ancho de banda.
x16QAM x cos wa t cos wc t x cos wc t cos wa t x cos 2f c t cos 2

fb
t
8

2.5. Eficiencia de ancho de banda

La eficiencia del ancho de banda o densidad de la informacin se utiliza para comparar un
rendimiento de una tcnica de modulacin digital con otra.
La eficiencia es la relacin de la tasa de bits de transmisin al mnimo ancho de banda
requerida, para un esquema de modulacin en particular.
La eficiencia del ancho de banda, por lo general, se normaliza a un ancho de banda de 1 Hz,
as indicar el nmero de bits que pueden propagarse a travs de un medio por cada Hertz de
ancho de banda.
R
Tasa ..de..transmisin
s b
; bps / Hz; bit / ciclo
B
Mnimo..ancho..de..banda
Ejemplo
Usando una portadora de 140 MHz y una rata de entrada de bits de 20 Mbps, se tienen los
siguientes valores de ancho de banda mnimo: BPSK 20 MHz, QPSK 10 MHz 8PSK 6,67
MHz y 16 QAM 5 MHz.
R
20Mbps
BPSK b
1bit / ciclo
B
20MHz
R
20Mbps
QPSK b
2..bit / ciclo
B
10 MHz
8 PSK

Rb
20Mbps

3..bit / ciclo
B
6,67 MHz

16QAM

Rb 20Mbps

4bit / ciclo
B
5MHz

39

Las distintas formas de FSK, PSK y QAM se resumen en la tabla

Modulacin Codificacin BW (Hz)
FSK
BPSK
QPSK
8-QPSK
8-QAM
16-QPSK
16-QAM

Bit
Bit
Dibit
Tribit
Tribit
Quadbit
Quadbit

fb
fb
fb / 2
fb / 3
fb / 3
fb / 4
fb / 4

Baudio
fb
fb
fb / 2
fb / 3
fb / 3
fb / 4
fb / 4

Eficiencia
BW
(bps/Hz)
1
1
2
3
3
4
4

Figura No 22: Algunas comparaciones entre FSK, PSK y QAM

En trminos ms genricos, un cuadro comparativo ms completo es:

Caracterstica
2PSK
Cantidad de niveles
1
discretos de amplitud
Nmero de fases discretas
2
Estados diferentes de la
2
portadora modulada
Densidad de informacin
0,7
(R/B)
Ancho de banda real
1,4
requerido para
transmitir(Referido a un bit)
Relacin seal a ruido(dB)
13
para VER = 10-6
Nmero de Bits
1
representados por estado de
portadora

4PSK
1

8PSK
1

16PSK
1

16QAM
3

4
4

8
8

16
16

12
16

1,4

2,1

2,8

2,8

0,7

0,47

0,35

0,35

16

22

30

28

Figura No 23: Comparacin diferentes tipos de modulacin

2.6. Recuperacin de la portadora

La recuperacin de la portadora es el proceso de extraer una portadora de referencia coherente,
en fase, de una seal recibida. A esto se le llama, a veces, referencia de fase.
En las tcnicas de modulacin en fase los datos binarios fueron codificados como fase precisa
de la portadora transmitida. Dependiendo del mtodo de codificacin, la separacin angular
entre los fasores adyacentes vari entre 30 y 180. Para demodular correctamente los datos, se
recuper y compar una portadora de fase coherente, con la portadora recibida, en un detector
de producto. Para determinar la fase absoluta de la portadora recibida, es necesario producir
una portadora en el receptor que sea coherente, en fase, con el oscilador de referencia
transmitida. Esta es la funcin del circuito de recuperacin de la portadora.

40

Circuito cuadrado
Uno de los mtodos que se utiliza para lograr la recuperacin de la portadora BPSK, quiz el
ms comn, es el circuito cuadrado. La figura 33 muestra el diagrama a bloques para un
circuito cuadrado. La forma de onda de BPSK recibida, se filtra y luego se eleva al cuadrado.
La filtracin reduce el ancho del espectro del ruido recibido. El circuito cuadrado quita la
modulacin y genera la segunda armnica de la frecuencia de la portadora. Esta armnica se
rastrea con la fase por el PLL. La frecuencia de salida del VCO del PLL se divide luego entre
2 y se utiliza como la referencia de fase para los detectores de producto.

Figura No 33: Diagrama de bloques de un demodulador cuadrado

2.7. Transmisin por desplazamiento de fase diferencial

La transmisin por desplazamiento de fase diferencial (DPSK), es una forma alterna de
modulacin digital en donde la informacin de entrada binaria est contenida en la diferencia,
entre dos elementos sucesivos de sealizacin, en lugar de la fase absoluta. Con DPSK no es
necesario recuperar una portadora coherente en fase. En lugar de eso, se retarda un elemento
de sealizacin por una ranura de tiempo y luego se compara al siguiente elemento recibido de
sealizacin. La diferencia, en fase, de los dos elementos de sealizacin determina la
condicin lgica de los datos.
BPSK DIFERENCIAL (DBPSK)
Transmisor de DBPSK
La figura 34 se muestra un diagrama de bloques simplificado para un transmisor de
transmisin por desplazamiento de fase binaria diferencial (DBPSK). Un bit de informacin
entrante usar la XNOR con el bit anterior, antes de entrar al modulador de BPSK (modulador
balanceado). Para el primer bit de datos, no hay un bit anterior con el cual comparar. Por tanto,
se asume un bit de referencia inicial.

Figura No 34: Modulador DPSK

41

Receptor de DBPSK
La figura 35 muestra un diagrama de bloques para un receptor de DBPSK. La seal recibida se
retarda por un tiempo de bit, luego se compara con el siguiente elemento de sealizacin en el
modulador balanceado. Si son iguales, se genera un 1 lgico (voltaje +). Si son diferentes, se
genera un 0 lgico (voltaje 1). Si se supone incorrectamente la fase de referencia, slo el
primer bit demodulado est en error. La codificacin diferencial se puede implantar con
esquemas de modulacin digital ms alta que el binario, aunque los algoritmos diferenciales
son mucho ms complicados que para el DBPSK.

Figura No 35: Receptor DPSK

La ventaja principal del DPSK es la simplicidad con la que se puede implantar. Con DPSK, no
se necesita circuito de recuperacin de la portadora. Una desventaja del DPSK es que requiere
de entre 1 y 3 dB ms de relacin seal a ruido para alcanzar la misma tasa de errores de bits
que el PSK absoluto.
RECUPERACIN DEL RELOJ
Como con cualquier sistema digital, el radio digital requiere de un tiempo preciso o de
sincronizacin de reloj, entre los circuitos de transmisin y recepcin. Debido a esto, es
necesario regenerar los relojes en el receptor que estn sincronizados con los del transmisor.

Figura No 36: Recuperacin de

reloj

La figura 36 a muestra un circuito sencillo que se utiliza casi siempre para recuperar
informacin del reloj de los datos recibidos. Los datos recuperados se retardan por la mitad de
tiempo de bit y luego se comparan con los datos originales en un circuito XOR. La frecuencia
del reloj que se recupera con este mtodo es igual a la tasa de datos recibidos (fb).
42

2.8. Probabilidad de error y tasa de error de bit

La probabilidad de error P(e) y la tasa de error de bit (BER), a menudo se utilizan en forma
intercambiable, aunque en la prctica si tienen significados un poco distintos. P(e) es una
expectativa terica (matemtica) de la tasa de error de bit para un sistema determinado. BER
es un registro emprico (histrico) del verdadero rendimiento de error de bit en un sistema.
Rendimiento de error de PSK
El rendimiento de error de bit para los distintos sistemas de modulacin digital multifase est
directamente relacionado con la distancia entre puntos en un diagrama de espacio de estado
de la seal.
Para los sistemas de PSK, la frmula general para los puntos del umbral es
TP = /M
en donde M es el nmero de estados de seal.
Para PSK, la frmula general para la distancia mxima entre puntos de sealizacin se da por
sen = sen(360/2M) = d / 2D
en donde

d = distancia de error
M = nmero de fases
D = amplitud pico de la seal
resolviendo para d
d = 2D sen(180/M)

(10)

Los niveles ms altos de modulacin (por ejemplo, entre mayor sea el valor de M) requieren
de una mayor relacin de la densidad de potencia de energa por bit a ruido, para reducir el
efecto de la interferencia de ruido. En consecuencia, entre ms alto sea el nivel de modulacin
ms pequea ser la separacin angular entre puntos de seal, y ms pequea la distancia de
error.
La expresin general para la probabilidad de error del bit de un sistema PSK de fase-M es
P ( e)

en donde

con
en donde

1
erf ( z)
log 2 M

erf(z) = funcin de error

Eb
z sen log 2 M
M
N0
Eb
C B

N0 N f b

Eb/N0 = relacin de densidad de potencia de energa por bit a ruido

43

C/N = relacin de potencia de portadora a ruido

B/fb = relacin del ancho de banda de ruido a la tasa de bits
Sustituyendo la ecuacin puede mostrarse que QPSK proporciona el mismo rendimiento de
error que el BPSK. Esto se debe a que la reduccin en 3dB, en distancia de error para QPSK,
se desplaza por la reduccin en 3dB en su ancho de banda. Por tanto, ambos sistemas
proporcionan un rendimiento ptimo.
Rendimiento de error del QAM
Para un gran nmero de puntos de seal (por ejemplo, sistemas M-ario mayores a 4), el QAM
funcionar mejor que el PSK. Esto se debe a que la distancia, entre dos puntos de
sealizacin en un sistema de PSK, es ms pequea que la distancia entre puntos en un
sistema QAM comparable. La expresin general para la distancia entre puntos de sealizacin
adyacentes para un sistema QAM con nivel L en cada eje es
d

en donde

2
D
L 1

d = distancia de error
L = nmero de niveles en cada eje
D = amplitud pico de la seal

Al comparar la ecuacin 10 con la ecuacin 13, puede verse que los sistemas QAM tienen
una ventaja sobre los sistemas PSK, con el mismo nivel de potencia de la seal pico.
La expresin general para la probabilidad de error de bit de un sistema QAM de nivel L es
P (e )

en donde

1 L 1

erfc(z)
log 2 L L

erfc(z) = funcin de error complementaria

z

log 2 L
L 1

Eb
N0

La figura muestra el rendimiento de error para los sistemas QAM de 4, 16, 32 y 64 como
funcin de Eb/N0.

44

Figura No 37: Rendimiento de error para QAM

Modulacin
BPSK
QPSK
4-QAM
8-QAM
8-PSK
16-PSK
16-QAM
32-QAM
64-QAM

Relacin C/NRelacin
(dB)
Eb/N0 (dB)
10.6
10.6
13.6
10.6
13.6
10.6
17.6
10.6
18.5
14
24.3
18.3
20.5
14.5
24.4
17.4
26.6
18.8

Figura No 24: Comparacin del rendimiento de varios esquemas para modulacin digital
(BER = 10-6)

45

La tabla indica las mismas relaciones de potencia de la portadora a ruido y las relaciones de
la densidad de potencia de energa por bit a ruido, para una probabilidad de error de 10 -6 para
varios esquemas de modulacin PSK y QAM.
Rendimiento de error del FSK
La probabilidad de error para los sistemas FSK se evala en forma un tanto diferente a los
PSK y QAM. Hay en esencia slo dos tipos de sistemas FSK: no coherente (asncronos) y
coherentes (sncronos). Con FSK no coherente, el transmisor y el receptor no estn
sincronizados en frecuencia o fase. Con FSK coherente, las seales de referencia del receptor
local estn cerradas, en frecuencia y en fase, con las seales transmitidas. La probabilidad de
error para FSK no coherente es
P (e )

1
E
exp b
2
2N0

La probabilidad de error para FSK coherente es

P(e) erfc

Eb
N0

()

Figura No 39: Probabilidad de error para FSK

46

La figura muestra las curvas de probabilidad de error, para FSK coherente y no coherente
para varios valores de Eb/N0. De las ecuaciones correspondientes puede determinarse que la
probabilidad de error para FSK no coherente es mayor que la del FSK coherente para iguales
relaciones de la densidad de potencia de energa por bit a ruido.

3.
4.
5.
6.

DIGITALIZACION DE SEALES ANALOGICAS

MODULACION POR PULSOS
MODULACION DE PULSOS ANALOGICOS
MODULACION DE PULSOS DIGITALES

47