Apostila Teoria2 2012

Curso: Engenharia Civil;
Prof: Marcos Vinicios

Disciplina: Teoria das Estruturas 2
TEORIA DAS ESTRUTURAS 2
ESTRUTURAS ISOSTTICAS
(clculo dos deslocamentos)
E
ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
(clculo das reaes de apoio)
&
(clculo dos deslocamentos)

1 - Introduo.
As estruturas em geral esto sob a ao das seguintes solicitaes reais:
A - Peso prprio;
B - Carregamento exterior (cargas permanentes, cargas acidentais);
C - Efeito da temperatura;
D - Deslocamento prescrito (conhecido):
D1 - Movimentos dos apoios da estrutura, ou seja, recalques dos apoios;
D2 - modificao na posio original da estrutura que ocorre durante a
montagem da mesma (um alongamento, um encurtamento);
Estas solicitaes reais geram esforos internos, ou seja, Foras reais internas
(N, Q, M, T) nas estruturas que por sua provocam deslocamentos, ou seja,
deformaes nas estruturas.
No dia a dia as estruturas esto sob o efeito simultneo destas solicitaes
reais. Para determinar o deslocamento de uma determinada seo s qualquer de uma
estrutura necessrio calcular o deslocamento provocado por cada agente
separadamente e em seguida realizar o somatrio dos deslocamentos produzidos
pelos agentes a fim de determinar o deslocamento final sofrido por esta seo s da
estrutura.
O clculo dos deslocamentos em estruturas isostticas pode ser determinado por
meio do Mtodo da Fora Virtual Unitria ou Mtodo de Maxwell-Mohr, em
homenagem a James Maxwell e Otto Mohr que o desenvolveram em trabalhos
independentes, respectivamente, em 1864 e 1874. Este mtodo foi desenvolvido a
partir do Teorema ou Princpio das Foras Virtuais.
1.1 - Teorema das Foras Virtuais
Este Teorema estabelece que:
Considerando em uma estrutura um sistema de forcas equilibradas quaisquer,
denominadas Foras Virtuais, o trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho
virtual das foras internas.
Lembrete: trabalho W = F. d
Wext = Wint
(Pi . i) + (Rj . ij) = ( x N d + x Q d + x M d + x T d )
i
(1)
- somatrio da contribuio de cada barra da estrutura;

x - comprimento da barra;
Pi - foras virtuais externas, variando de 1 at i;
i - deslocamentos reais onde so supostas as foras virtuais Pi ;
Rj - reaes de apoio virtuais, variando de 1 at j;
ij - deslocamentos prescritos (iniciais antes da aplicao de uma solicitao qualquer
sobre a estrutura) onde so arbitradas as reaes de apoio virtuais;
N, Q, M, T - foras virtuais internas (Normal, Cortante, Momento fletor e Momento
Toror) ao longo da barra devido aplicao da externa virtuais;
d, d, d e d so os deslocamentos reais relativos associados, respectivamente s
foras reais internas ( N, Q, M, T ) que surgem para equilibrar as foras externas reais;
2

A resistncia dos materiais fornece as seguintes expresses:
d = N . dx;
EA
d = Q . dx;
GAv
d = M . dx;
EI
d = T . dx
GJ
(2)
Onde:
E - Mdulo de elasticidade;
A - rea da seo transversal;
I - Momento de Inrcia da seo transversal;
G - Mdulo de elasticidade transversal;
J - Momento de inrcia polar, ou seja, momento de inrcia associado a toro da
seo;
Av - rea efetiva de cisalhamento. Av = A/f, sendo f o fator de cisalhamento relativo ao
esforo cortante;
A tabela 1 apresenta as propriedades de seo A, Iy, Iz, fy, fz e J para as sees
transversais mais usuais.

Substituindo os termos da equao 2 na equao 1, obtm-se o teorema das Foras
Virtuais sob a forma:
Wext = Wint
(Pi . i) + (Rj . ij) = (x N.N.dx + x Q.Q. dx + x M.M.dx + x T.T.dx)
i
j
EA
GAv
EI
GJ
(3)
N, Q, M, T foras internas reais (devido solicitao real)

N, Q, M, T foras internas virtuais (devido solicitao virtual unitria);
2 - Clculo dos deslocamentos por meio do Mtodo da Fora Virtual Unitria ou
Mtodo de Maxwell-Mohr.
Inicialmente ser apresentada a formulao para determinar o deslocamento de
uma seo s qualquer de uma estrutura devido ao solicitao real: carregamento
exterior, posteriormente, as formulaes para determinar os deslocamentos
provocados pelas demais solicitaes reais sero apresentadas, visto que so
anlogas ao do carregamento exterior.
Seja a estrutura da figura 1, submetida ao carregamento indicado, que por sua
vez, gera Foras reais internas (N, Q, M, T). Devido a estas foras reais internas a
estrutura se deforma, adquirindo a configurao representada em trao-ponto.
Configurao original
Configurao deformada
Pi
P2
P1
Pn
Fu= 1
dx
Configurao original
Configurao deformada
Modelo sob solicitao real:

carregamento exterior, onde este
carregamento gera:
- foras reais internas: (N, Q, M, T);
- deslocamentos reais relativos entre
duas sees adjacentes distantes dx:
d deslocamento axial devido ao N;
d deslizamento devido ao Q;
d rotao devida ao M;
d rotao devida ao T;
Figura 1: Modelo sob solicitao real:

carregamento exterior
Modelo sob solicitao virtual:

fora vitual unitria, onde esta
fora virtual gera:
- foras virtuais internas: (N, Q, M, T);
- deslocamentos virtuais relativos entre
duas sees adjacentes distantes dx:
d deslocamento axial devido ao N;
d deslizamento devido ao Q;
d rotao devida ao M;
d rotao devida ao T;
Figura 2: Modelo sob solicitao virtual:

Fora virtual unitria

Supondo, para fins de raciocnio, que o deslocamento na direo de um ponto
qualquer m da estrutura ilustrada na figura 1 seja determinado, sendo este
deslocamento chamado por .
Utilizando o Teorema das foras Virtuais Maxwell-Mohr propuseram o seguinte
procedimento.
1- Considerando uma estrutura, conforme ilustrado na figura 2, tal que ao ser
submetida uma fora virtual unitria dada por Fu = 1 na direo do deslocamento do
ponto m a ser calculado adquira uma configurao deformada igual a configurao
original (quando descarregada) da estrutura da figura1.
2 - Dando-se a todos os pontos da estrutura na configurao deformada ilustrada na
figura 2, campo de deslocamentos virtuais ( ) exatamente iguais aos deslocamentos
reais ( ) provocados pela solicitao real, esta assumir uma configurao virtual
deformada igual configurao deformada da figura 1.
=
d = d deslocamento axial devido ao N;
d = d deslizamento devido ao Q;
d = d rotao devida ao M;
d = d rotao devida ao T;
Assim aplicando o teorema das foras virtuais estrutura com as foras e

deslocamentos indicados na figura 2, ou seja, utilizando a equao 3, para a estrutura
em questo, tm-se:
Wext = Wint
i
j
EA
GAv
EI
GJ
(3)
Onde para a estrutura da figura 2 devem ser realizadas as consideraes a seguir:

- Existe apenas uma fora virtual unitria (Fu = 1) Pi = Fu
- Esta fora virtual unitria, gera foras internas virtuais:
Q = Q u; M = M u;
T = Tu
N = Nu;
Assim a equao 3 pode ser escrita da seguinte forma:
Fu . + (Rj . ij) = (x Nu.N.dx + x Qu.Q. dx + x Mu.M.dx + x Tu.T.dx)
EA
GAv
EI
GJ
(4)
A equao (4) traduz matematicamente MTODO DA FORA VIRTUAL

UNITRIA,
O clculo dos deslocamentos em estruturas isostticas determinado por meio
do MTODO DA FORA VIRTUAL UNITRIA ou Mtodo de Maxwell-Mohr, em
homenagem a James Maxwell e Otto Mohr que o desenvolveram em trabalhos
independentes, respectivamente, em 1864 e 1874.

No dia a dia as estruturas esto sob o efeito simultneo de vrias solicitaes
reais: - peso prprio
- Carregamento exterior (cargas permanentes, cargas acidentais);
- Efeito da temperatura;
- Deslocamento prescrito (conhecido):
Para determinar o deslocamento de uma determinada seo s qualquer de uma
estrutura necessrio calcular o deslocamento provocado por cada solicitao real
separadamente e em seguida realizar o somatrio dos deslocamentos produzidos a fim
de determinar o deslocamento final sofrido por esta seo s da estrutura.
Inicialmente ser apresentada a formulao pra determinar o deslocamento de
uma seo s qualquer de uma estrutura devido ao do carregamento exterior,
posteriormente, as formulaes para determinar os deslocamentos provocados pelos
demais agentes sero apresentadas, visto que suas formulaes so anlogas ao do
carregamento exterior.
2.1 - Mtodo da fora virtual unitria: Efeito de carregamento exterior
O deslocamento ( ) em uma dada direo, em uma determinada seo s de
uma estrutura devido ao do carregamento exterior determinado por meio da
equao (4), mas fazendo as seguintes consideraes:
- o objetivo determinar o deslocamento de uma seo s provocado apenas
pela solicitao real carregamento exterior
- Desta forma, o termo que considera os deslocamentos prescritos da estrutura
podem ser considerado nulo, o que permite escrever:
= 0
(4)
EA
GAv
EI
GJ
Fu . = (x Nu.N.dx + x Qu.Q. dx + x Mu.M.dx + x Tu.T.dx)
EA
GAv
EI
GJ
Como a fora virtual unitria:
= (x Nu.N.dx + x Qu.Q. dx + x Mu.M.dx + x Tu.T.dx)
EA
GAv
EI
GJ
(5)
- somatrio da contribuio de cada barra da estrutura;

x - comprimento da barra;
M,N,Q, T - foras internas reais ( Momento fletor, Normal , Cortante, Toror) ao longo
da barra devido ao da solicitao real carregamento exterior;
Mu,Nu,Qu, Tu - forcas internas virtuais (Momento fletor, Normal , Cortante, Toror) ao
longo da barra devido ao da fora virtual unitria;
E - Mdulo de elasticidade;
A - rea da seo transversal;
I - Momento de Inrcia da seo transversal;
G - Mdulo de elasticidade transversal;
J - Momento de inrcia polar, ou seja, momento de inrcia associado a toro da
seo;
Av - rea efetiva de cisalhamento;

O valor de Mu, Nu, Qu, Tu ao longo de cada barra da estrutura devido ao da fora
unitria determinado aplicando-se sobre a seo s uma fora virtual unitria na
direo do deslocamento a ser calculado, conforme apresentado na tabela 2 a seguir:
Tabela 2: Escolha do Modelo de fora virtual unitria
Deslocamento ( ) a calcular da seo s
Fora virtual unitria (Fu)

Fu=1
1 - translao vertical, ou seja, deslocamento

linear vertical de uma seo s
s
Fu=1
2 - translao horizontal, ou seja, deslocamento

linear horizontal de uma seo s
s
Mu=1
3 - rotao, ou seja, deslocamento angular de uma

seo s
s
Mu
4 - rotao relativa entre duas barras i e j que

concorrem para a mesma rtula
Mu
j
M u= 1
5 - rotao relativa entre duas sees s e s de
uma mesma barra
6 - rotao absoluta de uma corda AB
Mu = 1
Mu = 1
Fu= (1/L)
Fu= (1/L)
B
A
(AB = L)
7 - rotao relativa de 2 cordas AB e CD
Fu2=(1/L2)
Fu1=(1/L1)
C
Fu1
(AB = L1)
(CD = L2)
Fu=1
B
Fu=1
A
B
A
8 - variao do comprimento de uma corda que

une 2 pontos A e B
Fu2

Para as estruturas usuais (simples), as parcelas devido ao esforo Normal, ao esforo
Cortante e ao Momento Toror podem ser desprezadas, assim a equao (5), que
permite calcular o deslocamento de uma seo s qualquer de uma estrutura pode ser
simplificada, sendo esta dada por:
= (x Mu.M.dx )barra
(estruturas de barras em geral: vigas, prticos)
(6)
EI
Para o caso especfico de grelhas, apenas as parcelas devido ao esforo Normal, ao
esforo Cortante podem ser desprezadas assim a equao (5), que permite calcular o
deslocamento de uma seo s qualquer de uma estrutura pode ser simplificada, sendo
esta dada por:
(7)
= (x Mu.M.dx + x Tu.T.dx)barra
EI
GJ
Exemplo1: Calcule o deslocamento horizontal do ponto B, com e sem a considerao
da contribuio do esforo normal e do esforo cortante.
50 kN
b
4,0 m
c
3
3,0 m
d
a
6,0 m
= 134x10-4 m2
rea da seo transversal das barras: A = 134 cm2
Momento de inrcia da seo transversal: I = 29213 cm4 = 29213x10-8 m4
rea efetiva de cisalhamento: AV = 39 cm2
= 39x10-4m2
Mdulo de Elasticidade longitudinal: E = 205 GPa
= 205x109 Pa = 205x109 N/m2
Coeficiente de Poisson: = 0,3
Mdulo de elasticidade transversal: G = E / [2 (1+ )] = 78,85 GPa
Resoluo:
1 - O deslocamento solicitado: Determinar o deslocamento horizontal do ponto B.
B =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora virtual unitria horizontal
em b Caso 2 da tabela 2
2 - Esboar os diagramas de esforos devido ao da Fora virtual unitria.
Fu = 1
b
4,0 m
c
3,0 m
d
a
Ha = 1
Vd = 0,67
va = 0,67
6,0 m
Ma= 0 + Vd . 6,0 - 1,0 . 4,0 = 0

Vd = 4/6 = 0,67
+ Fy = 0 Va + Vd = 0
Va = - 0,67 Va = 0,67

3 - Esboar os diagramas de esforos devido ao da solicitao real: carregamento

exterior.
50 KN
b
c
3,0 m
4,0 m
d
a
Ha = 50 KN
Vd = 33,33 KN
va = 33,33 KN
6,0 m
Ma= 0 + Vd . 6,0 - 50,0 . 4,0 = 0

Vd = 200/6 = 33,33 KN
+ Fy = 0 Va + Vd = 0
Va = - 33,33 Va = 33,33 KN
4 - Clculo do deslocamento horizontal em b (b =?)

= ( x Mu.M.dx + x Nu.N.dx + x Qu.Q.dx + x Tu.T.dx)barra
E.I
E.A
G.Av
G.J
Parcela do Momento fletor de todas as barras:
= L1 Mu1.M1.dx + L2 Mu2.M2.dx + L3 Mu3.M3.dx
E.I
E.I
E.I
=
1 . [L1 Mu1.M1.dx + L2 Mu2.M2.dx + L3 Mu3.M3.dx ]

E.I

1
E.I
[ + 0 (1 . x) (50000. x ).dx + 0 (0,67. x) (33330. x ).dx + 0 ]
*** Se os momentos estiverem tracionando lados opostos negativo

4
1 [ 0 50000.x2.dx + 0 22331,1 . x2.dx ]

E.I
1 [ 50000. 0.x2.dx + 22331,1 . 0 x2.dx ]

E.I
1 [ 50000 . (x3/3)|4 + 22331,1 . (x3/3)|6 ]

E.I
1
. [ 50000 . 21,33 + 22331,1 . 72 ] = 0,04466 m
59886650
Parcela do Normal de todas as barras:

= L1 Nu1.N1.dx + L2 Nu2.N2.dx + L3 Nu3.N3.dx
E.A
E.A
E.A
=
1 . [L1 Nu1.N1.dx + L2 Nu2.N2.dx + L3 Nu3.N3.dx ]

E.A
4
1 [ + 0 0,67 . 33330 . dx + 0 + 0 - 0,67 . (- 33330) . dx ]

E.A
1 [ 0 22331,1 . dx + 0 22331,1 . dx ]
E.A
1
E.A
1 [ 22331,1 . (x)|4 + 22331,1 . (x)|3 ]

E.A
1
. [ 22331,1 . 4 + 22331,1 . 3 ] = 4,67x10-5 m
9
3,35X10
10
[ 22331,1 . 0dx + 22331,1 . 0 dx ]

Parcela do Cortante de todas as barras:
Q =
L1
Qu1.Q1.dx + L2 Qu2.Q2.dx + L3 Qu3.Q3.dx

E.Av
E.Av
E.Av
Q =
1 . [L1 Qu1.Q1.dx + L2 Qu2.Q2.dx + L3 Qu3.Q3.dx ]

E.Av
Q =
1 [ + 0 1 .50000 . dx +
E.Av
Q =
1 [ 0 50000 . dx + 0 22331,1 . dx ]
E.Av
Q =
1 [ 50000 . 0dx + 22331,1 . 0 dx ]

E.Av
Q =
1 [ 50000 . (x)|4 + 22331,1 . (x)|6 ]

E. Av
Q =
1
. [ 50000 . 4 - 22331,1 . 6 ] = 4,177x10-4
6
799,5x10
- 0,67 . (-33330) . dx + 0 ]
Assim, tem-se o valor do deslocamento horizontal do ponto b:

b = M + N + Q = 0,04466 + 4,67x10-5 + 4,177x10-4 = 0,0451244 m
b = 0,0451244 m
O valor positivo indica que o sentido arbitrado para a fora virtual unitria est
correto, ou seja, o ponto b desloca de fato vale 0,0451244 m para a direita.
Analisando a parcela de contribuio de cada esforo no deslocamento total do
ponto b tem-se:
% M = M / b = 0,04466 /0,0451244 = 98,97 = 99 % do deslocamento total de b.
% N = N / b = 4,67x10-5 /0,0451244 = 0,10 = 0,10 %
% Q = Q/ b = 4,177x10-4 /0,0451244 = 0,926 = 0,90 %
Este resultado demonstra que a contribuio do esforo Normal e do esforo cortante
pode ser desprezada para as estruturas usuais.
Assim, o deslocamento de b considerando apenas a contribuio do momento fletor
vale:
b = 0,04466 = 0,045 m
11

Quando se trabalha com estruturas compostas por barras de seo transversal
constante e de propriedades constantes, pode-se evitar o desenvolvimento analtico da
integral que ocorre na equao (5), conforme visto no exemplo1, adotando-se o
procedimento de A. N. Vereshchagin. Neste procedimento o valor da integral
obtido por meio da tabela 3 desenvolvida pelo j referido autor.
A tabela 3 apresenta apenas o valor da parcela devido ao momento fletor, uma vez
que, j foi demonstrado que para estruturas usuais as parcelas devido ao esforo
normal e devido ao esforo cortante podem ser desprezadas.
Tabela 3: equaes que representam o valor da integral do produto entre o diagrama
de momento fletor devido ao agente solicitante (M) e o diagrama de momento fletor
devido fora virtual unitria (Mu)
Mub
Mu
par. 2 grau
Mua
Mub
Mum
Mua
M
L.M.Mu
1/2.L.M.Mub
1/2.L.M.Mua
1/2.L.M.(Mua+ Mub)
2/3.L.M.Mum
1/2.L.Mb.Mu
1/3.L.Mb.Mub
1/6.L.Mb.Mua
1/6.L.Mb.(Mua+2Mub)
1/3.L.Mb.Mum
1/2.L.Ma.Mu
1/6.L.Ma.Mub
1/3.L.Ma.Mua
1/6.L.Ma.(2Mua+ Mub)
1/3.L.Ma.Mum
1/2.L.(Ma+Mb).Mu
1/6.L.(Ma+2Mb).Mub
1/6.L.(2Ma+Mb).Mua
1/6.L[Ma.(2Mua+Mub)+
Mb.(Mua+2Mub)]
1/3.L.(Ma+Mb).Mum
1/2.L.(Ma+Mb).Mu
1/6.L.(Ma+2Mb).Mub
1/6.L.(2Ma+Mb).Mua
1/6.L[Ma.(2Mua+Mub)+
Mb.(Mua+2Mub)]
1/3.L.(Ma+Mb).Mum
2/3.L.Mm.Mu
1/3.L.Mm.Mub
1/3.L.Mm.Mua
1/3.L.Mm.(Mua+ Mub)
8/15.L.Mm.Mum
Mb
Ma
Ma
Mb
Ma
Mb
par. 2 grau
Mm
OBS: Se M e Mu de uma barra tracionar lados oposto da barra deve ser

inserido o sinal de (-) no inicio da equao obtida na tabela 3.
Mb
- 1/3.L.Mb.Mub
Exemplos:
Mub
Mb
Mub
1/3.L.Mb.Mub
Mb
12
Mub
1/3.L.Mb.Mub
Mb
Mub
- 1/3.L.Mb.Mub

Exemplo2: Calcule a para a estrutura apresentada abaixo os seguintes deslocamentos:
a) a rotao relativa do ponto b;
b) o deslocamento horizontal do ponto c;
B
q= 10 kN/m
b
4,0 m
2
B
c
3
3,0 m
h = 40 cm
50 kN
a
a
b = 7 cm
6,0 m
E = 205 GPa; = 0,3

Resoluo: Item a)
rea da seo transversal das barras: tabela 1 (A=bh) A = 280 cm2
Momento de inrcia da seo transversal: tabela 1 (Iz = bh3/12) Iz = 37333,33 cm4
rea efetiva de cisalhamento: tabela 1 (fz = 6/5) AVz = A/fz = 233,33 cm2
A = 280x10-4 m2;
Iz = 37333,33x10-8 m4; AVz = 233,33x10-4 m2
1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao relativa no ponto b.
b =? De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora momento unitria em b.
Caso 3 da tabela 2
2 - Esboar o diagrama de momento fletor Mu devido ao da Fora momento virtual
unitria.
Mu = 1
b
4,0 m
c
3,0 m
d
a
Ha = 0
va = 0,167
Vd = 0,167
Ma= 0 + Vd . 6,0 + 1,0 = 0

Vd = 1/6 = - 0,167
Vd = 0,167
6,0 m
+ Fy = 0 Va + Vd = 0
Va = 0,167
13

3 - Esboar o diagrama de momento fletor M devido ao da solicitao real:
50 KN
c
b
R = 40 KN
3,0 m
4,0 m
d
a
Ha = 10 KN
va = 20,0 KN
6,0 m
Ma= 0 + Vd . 6,0 + 50,0 . 4,0 - R . 2,0 = 0

Vd = -120/6 = -20,0 KN
Vd = 20,0 KN
Vd = 20 KN
+ Fy = 0 Va + Vb = 0
Va = 20,0 KN
4 - Clculo da rotao relativa do ponto b (b =?)

b = ( L Mu.M.dx )barra
E.I
Parcela do Momento fletor de todas as barras:
b = L1 Mu1.M1.dx + L2 Mu2.M2.dx + L3 Mu3.M3.dx
E.I
E.I
E.I
b =
1
E.I
. [ (equaes obtidas da tabela 3) ]
Utilizando a tabela 3 para obter o valor das integrais:

Neste caso apenas a barra 2 contribui para a rotao do ponto b
Barra 2: Ma = 120 KN Mua =1
1/3.L.Ma.Mua
b =
1 . [ 0 + 1/3.L.Ma.Mua + 0 ] =
1
. [1/3 . 6 . 120000 . 1 ]
E.I
(205x109. 37333,33x10-8)
b = 3,14x10-3 rad lembrete: 2rad = 3600

O valor positivo indica que o sentido arbitrado para a fora momento unitria est
correto, ou seja, o ponto b sofre uma rotao de 3,14x10-3 rad no sentido anti-horrio.
14

Resoluo: Item b)
1 - O deslocamento solicitado: Determinar o deslocamento horizontal do ponto c.
c =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora momento virtual unitria
em b.
Caso 2 da tabela 2
2 - Esboar o diagrama de momento fletor Mu devido ao da Fora momento
unitria.
Fu = 1
b
4,0 m
c
3,0 m
d
a
Ha = 1
va = 0,67
6,0 m
Vd = 0,67
Ma= 0 + Vd . 6,0 - 1,0 . 4,0 = 0

Vd = 4/6 = 0,67
+ Fy = 0 Va + Vd = 0
Va = - 0,67 = 0,67

** No ser necessrio esboar este diagrama M, uma vez que, este j foi
esboado no item a, desta forma, sero utilizadas as informaes deste mesmo
diagrama.
15

4 - Clculo do deslocamento horizontal do ponto c (c =?)
c = 1 . [ (equaes obtidas da tabela 3) ]
E.I
Neste caso apenas as barras 1 e 2 contribuem para o deslocamento do ponto c
Barra 1: Mb = 120 KN.m M = 4
M = 20 KN.m Mub = 4
m
ub
+
- 1/3.L.Ma.Mua
- 1/3. 4. 120000.4
Barra 2:
+
+
1/3.L.Mm.Mb
1/3.4.20000.4 = - 533333,33
Mua = 4
Ma = 120KN.m
-1/3.L.Ma.Mua
-1/3.6.120000.4 = - 960000
c =
1 . [ - 533333,33 - 960000 + 0 ] =
1
. - 1493333,33
9
E.I
(205x10 . 37333,33x10-8)
c = - 0,0195 m = - 19,2 mm
O valor negativo indica que o sentido arbitrado para a fora unitria est errado, ou
seja, o ponto c sofre um deslocamento horizontal de 19,2 mm, porm para a esquerda.
a) a rotao relativa entre as barras 1 e 2 que concorrem para a rtula b;
b) o deslocamento vertical do ponto e;
q= 18 kN/m
B
10 kN
b
4,0 m
A
th = 2,5 cm
tb = 2,0 cm
15 kN
2
B
A
4
3
3,0 m
h
b
b
h
B
A
a
5,0 m
tb
b
th
h = 50 cm
3,0 m
E = 205 GPa; = 0,3

Resoluo: Item a)
rea da seo transversal das barras: tabela 1 (A=hth + 2btb) A = 285 cm2
Momento de inrcia da seo transversal: tabela 1 (Iy = b3tb/6) Iy = 21333,33 cm4
rea efetiva de cisalhamento: tabela 1 (fy = A/hth) AVy = A/fy = 125 cm2
A = 285x10-4 m2;
Iy = 21333,33x10-8 m4; AVy= 125x10-4 m2
16
b = 40 cm

Item a)
1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao relativa entre as barras 1 e 2 que
concorrem para a rtula b.
b =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada um par de fora momento virtual
unitria em torno da rtula b.
Caso 4 da tabela 2
2 - Esboar o diagrama de momento fletor Mu devido ao do par de Fora momento
Mu = 1
unitria.
Mu = 1
d
a
Q. 1 ordem
vb = 0,2
Mu = 1
1 Q. 2 ordem
a
Hb = 0
b
4,0 m
Mu = 1
vb = 0,2
4 e
3,0 m
Vd = 0,2
Ha = 0
Ma = 1
c
3
5,0 m
va = 0,2
3,0 m
1 ordem:
Mb= 0 + Vd . 5,0 + 1,0 = 0
Vd = 1/5 = - 0,2
Vd = 0,2
+ Fy = 0 Vb + Vd = 0
Vb = 0,2
2 ordem:
Ma= 0 + - Ma - 1,0 = 0
Ma = -1
Ma = 1
17

3 - Esboar o diagrama de momento fletor M devido ao do carregamento exterior.
15 kN
q= 18 kN/m
10 kN
e
d
a
15 kN
R = 90 KN
10 kN
vb = 36 KN
b Hb = 10 KN
4,0 m
1 Q. 2 ordem
a
Ha = 10 KN
b
2
Hb = 10 KN
vb = 36 KN
c
3
Q. 1 ordem
Ma = 40 KN.m
va = 36 KN
2 ordem:
Ma= 0 + - Ma + 10. 4,0 = 0
3,0 m
Vd = 69 KN
5,0 m
3,0 m
1 ordem:
Mb= 0 + Vd .5,0 - R.2,5 - 15. 8,0=0
Vd = 345/5 = 69 KN
+ Fy = 0 Vb + Vd = 105
Vb = 36 KN
Ma = 40 KN.m
4 - Clculo da rotao relativa entre as barras 1 e 2 no ponto b (b =?)

b = 1 . [ (equaes obtidas da tabela 3) ]
E.I
Neste caso apenas as barras 1 e 2 contribuem para a rotao relativa entre as barras 1
e 2 no ponto b
18

Barra 1: M = 40 KN.m
a
Mu = 1
- 1/2.L.Ma.Mu
Barra 2:
- 1/2. 4. 40000.1 = - 80000,0
Mua = 1
Mb = 45KN.m
Mm = 56,25 KN.m
1/6.L.Ma.Mua
1/6. 5. 45000.1
b =
+
+
Mua = 1
-1/3.L.Mm.Mua
- 1/3.5. 56250.1 = - 56250,0
1 . [ - 80000 - 56250,0 ] =
1
. - 136250,0 = - 3,115x10-3 rad
9
E.I
(205x10 . 21333,33x10-8)
O valor negativo indica que o sentido arbitrado

para o par de fora momento unitria est errado,
ou seja, as barras 1 e 2 se aproximam, conforme
ilustrado no esquema ao lado.
Resoluo: Item b)
1 - O deslocamento solicitado: Determinar o deslocamento vertical do ponto e.
e =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora virtual unitria em e
Caso 1 da tabela 2
2 - Esboar o diagrama de momento fletor Mu devido ao da Fora unitria.
Fu = 1
e
d
a
Fu = 1
Q. 1 ordem
vb = 0,6
b
Hb = 0
4 e
3,0 m
3
d
4,0 m
1 Q. 2 ordem
a
vb = 0,6
Vd = 1,6
Ha = 0
Ma = 0
5,0 m
3,0 m
1 ordem:
Mb= 0 + Vd . 5,0 - 1. 8,0 = 0
Vd = 8/5 = 1,6
va = 0,6
2 ordem:
Ma= 0 + - Ma = 0
Ma = 0
19
+ Fy = 0 Vb + Vd = 1,0
Vb = - 0,6
Vb = 0,6


diagrama.
4 - Clculo do deslocamento vertical do ponto e (e =?)

e = 1 . [ (equaes obtidas da tabela 3) ]
E.I
Neste caso apenas as barras 2 e 4 contribuem para o deslocamento do ponto e
Barra 2:
Mb = 45KN.m
1/3.L.Ma.Mua
1/3. 5. 45000.3
20
Mm = 56,25 KN.m
Mub = 3
+
+
Mub = 3
-1/3.L.Mm.Mub
- 1/3.5. 56250.3 = - 56250,0

Barra 4:
Ma = 45 KN.m
Mua = 3
1/3.L.Ma.Mua
1/3.3.45000.3 = 135000,0
c =
1 . [ - 56250,0 + 135000 ]
E.I
1
. 78750,0
(205x109. 21333,33x10-8)
c = 1,80 x10-3 m = 1,80 mm

O valor negativo indica que o sentido arbitrado para a fora unitria est correto, ou
seja, o ponto e sofre um deslocamento vertical de 1,80 mm para baixo.

a) a rotao absoluta da corda bc da grelha;
b) o deslocamento vertical do ponto c;
Z
Y
c
B
X
A
a
A
2,0 m
6 kN
q= 8 kN/m
B
c
1,0 m
3 kN.m
4 kN.m
b = 15 cm
h = 20 cm
A
1,5 m
h
A
E = 205 GPa; = 0,3
1,5 cm
2
B
b
h
b
h
1,5 cm
b = 15 cm
h = 20 cm
Resoluo: Item a)
rea da seo transversal das barras: tabela 1 ( A= 2(hth + btb) ) A = 105 cm2
Momento de inrcia da seo transversal: tabela 1 ( Iy = b2 (btb + 3hth)/6 )
Iy = 4218,75 cm4
Momento de inrcia toro da seo transversal: 1( J = 2b2h2(tbth)/(btb + hth) )
J = 7714,29 cm4
rea efetiva de cisalhamento: tabela 1 (fy = A/hth) AVy = A/fy = 60 cm2
A = 105x10-4 m2; Iy = 4218,75x10-8 m4; AVy = 60x10-4 m2;
J = 7714,29x10-8 m4
9
2
G = 78,85 x10 N/m
E= 205x109 N/m2
21

Item a)
1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao absoluta da corda bc da grelha.
bc =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicado um par de foras virtuais unitrias
no ponto b e no ponto c.
Caso 6 da tabela 2
2 - Esboar o diagrama de momento fletor Mu e o diagrama de momento toror Tu
devido ao do par de foras unitrias.
Y
X
Ta = 1
+ - Fu . 1,5 + Ta = 0
Ta = 1
Tbc = 0
+ Ma = 0
Fu = 1/1,5
a
1
Va = 0
Tab = 0
Ma = 0
Fu = 1/1,5
1,0 m
c
2
1,5 m
2,0 m
3 - Esboar o diagrama de momento fletor M e o diagrama de momento toror T devido

ao do carregamento exterior.
Z
Y
Ma = 33 KN.m
3 kN.m
Ta = 13KN.m
6 kN
a
1
Va = 18 KN
1,0 m
2,0 m
22
R = 12 KN
4 kN.m
2
b
1,5 m
+ Fz = 0 Va = 6 + R Va = 18 KN
Tab = 0
+ Ta - 4 - R . 0,75 = 0 Ta = 13 KN.m
Tab = 0
+ Ma + Va . 2,0 - 6 . 1,0 + 3 = 0 Ma = - 33 KN.m

Ma = 33 KN.m

4 - Clculo da rotao absoluta da corda bc da grelha (bc =?)

bc = (x Mu.M.dx + x Tu .T.dx)barra
EI
GJ
***Obs: Tu e T so constantes ao longo da barra, isto permite obter:
(7)
x= Lbarra
x Tu .T . dx = Tu . T . x dx = Tu . T. x|
0
= Tu . T. Lbarra
x= Lbarra
EX: L 5 . 6 . dx = 5 . 6 . L dx = 50 . 6 . x|
= Tu . T. Lbarra
A contribuio de cada barra em termos de Momento toror vale: Tu . T. Lbarra

GJ
A contribuio de cada barra em termos de Momento fletor, conforme apresentado
anteriormente dada a partir equaes obtidas da tabela 3
Ento, a equao (7) pode ser escrita da seguinte forma:
bc =
1 . [ (equaes obtidas da tabela 3) + 1

( Tu. T . Lbarra) ]
E.I
GJ

Em termo de momento fletor apenas a barra 2 contribui com a rotao.
J em termo de momento toror apenas a barra 1 contribui para a rotao.
Contribuio em termo de Momento fletor:
Barra 2:
Mua = 1
Ma = 13KN.m
Mua = 1
Mb = 4KN.m
1/6.L.(2Ma+Mb).Mua
1/6. 1,5.(2.13000 + 4000).1
23
Mm = 2,25 KN.m
+
+
-1/3.L.Mm.Mua
-1/3.1,5. 2250.1 = 6375,0

Contribuio em termo de Momento toror:
Barra1: Tu1 . T1 . L1.= (-13000) . (-1) . 2,0 = 26000
bc =
bc =
1 . [ 6375 ] +
E.I
1 . [ 26000 ] =
GJ
[ 6375 ]
(205x109. 4218,75x10-8)
[ 26000 ]
=
9
(78,85x10 . 7714,29x10-8)
bc = 5,0x10-3 rad
a
O valor positivo indica que o sentido arbitrado
para o par de fora unitria est correto, ou seja, a corda bc
da grelha rotaciona o sentido horrio.
c
d
b
Resoluo: Item b)
1 - O deslocamento solicitado: Determinar o deslocamento vertical do ponto c.
c =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora virtual unitria em c
Caso 1 da tabela 2
2 - Esboar o diagrama de momento fletor Mu e o diagrama de momento toror Tu
devido ao da fora unitria.
+ Fz = 0 Va = 1
Z Y
Tab = 0
+ - Fu . 1,5 + Ta = 0
Ma = 2
Ta = 1,5
X
Ta = 1
Fu = 1
Tbc = 0
a
1
Va = 1
2,0 m
24
1,0 m
2
b
1,5 m
+ Ma + 1. 2,0 = 0
Ma = - 2,0
Ma = 2,0

diagrama.
4 - Clculo do deslocamento vertical do ponto c (c =?)

c = 1 . [ (equaes obtidas da tabela 3) + 1
( Tu. T . Lbarra) ]
E.I
GJ
Contribuio em termo de Momento fletor:
Barra 1:
trecho(ad):
Ma = 33 KN.m
Mb = 15 KN.m
Mua = 2
Mub = 1
1/6.L. [ Ma .(2Mua + Mub) + Mb .(Mua + 2Mub) ]

1/6. 1,0.[ 33000 .(2.2 + 1) + 15000 .(2 +2.1) ] = 37500
trecho(db):
Ma = 15 KN.m
Mua = 1
Mb = 3 KN.m
1/6.L.(2Ma+Mb).Mua
1/6. 1,0.(2.15000 + 3000). 1 = 5500
Total da barra 1 : 43000
25

Barra 2:
Ma = 13KN.m
Mm = 2,25 KN.m
Mua = 1,5
Mua = 1,5
Mb = 4KN.m
1/6.L.(2Ma+Mb).Mua
1/6. 1,5.(2.13000 + 4000).1,5
+
-
- 1/3.L.Mm.Mua
1/3.1,5. 2250.1,5 = 9562,5
Contribuio em termo de Momento toror:

Barra1: Tu1 . T1 . L1.= (-13000) . (-1,5) . 2,0 = 39000
Rotao absoluta da barra bc:
bc = 1 . [ 43000 + 9562,5 ] +
E.I
bc =
[52562,5 ]
(205x109. 4218,75x10-8)
1
GJ
+
. [ 39000 ] =
[ 39000 ]
=
9
(78,85x10 . 7714,29x10-8)
bc = 0,0125 m = 12,5 mm
para a fora unitria est correto, ou seja, o ponto c
da grelha desloca verticalmente para baixo 5,8 mm.
26

1 Lista de exerccios:
1) Calcule para a estrutura apresentada abaixo a rotao do ponto d. Considerar
concreto de mdulo de elasticidade igual a 21GPa.
50 KN
q = 30 KN/ m A
q = 20 KN/ m
20 KN. m
a
2,0 m
5,0 m
h = 30 cm
b
h
3,0 m
b = 40 cm
2) Determine o deslocamento vertical do ponto c da estrutura esquematizado na figura

abaixo. Considerar mdulo de elasticidade igual a 205 GPa.
tb = 1,5 cm
q = 30 KN/ m
a
10 KN.m
th = 1,5 cm
A
3,0 m
3,0 m
2,0 m
h
b
5,0 m
h = 40 cm
tb
b = 15 cm
3) Determine o deslocamento vertical do ponto c do prtico esquematizado na figura

abaixo, sendo E= 25 GPa.
a 1
q = 10 KN/ m
A
c
1,5 m
1,5 m
2,0 m
3
A
h = 100 cm
h
b
1,5 m
b = 15 cm
4) Calcule para a estrutura apresentada abaixo os seguintes deslocamentos:

a) a rotao do ponto a;
b) o deslocamento horizontal do ponto b;
q= 9 kN/m
B
2 kN
E = 205 GPa; = 0,3

27
4,0 m
B
a
a
3,0 m
b
3
4,0 m
1,5 cm
h = 60 cm
b = 15 cm

5) Determine o deslocamento horizontal do ponto d da estrutura apresentada abaixo.
Considerar concreto de mdulo de elasticidade igual a 27 GPa e = 0,2.
B
q= 10 kN/m
B
h
c
1,0 m
15 kN
4,0 m
A
h = 70 cm
b = 15 cm
a
5,0 m
5,0 m
6) Calcule para a estrutura apresentada abaixo os seguintes deslocamentos:

a) a rotao relativa entre as barras 2 e 4 que concorrem para a rtula c;
b) o deslocamento horizontal do ponto f;
B
q= 15 kN/m
b
e
A
1 B
4,0 m
q= 10 kN/m
d
B
5
A
A
a
t = 2,0 cm
a
3,0 m
4,0 m
3,0 m
E = 205 GPa; = 0,3
d = 50 cm
7) Calcule para a estrutura apresentada abaixo o deslocamento vertical do ponto a.

30 KN
Z
A
q = 30KN/m
d
3,0 m
30 KN
b
1
29KN. m
18 KN. m
2
A
c
3,0 m
a
A
h = 100 cm
4,0 m
E = 26 GPa; = 0,2
28
h
b
A
b = 20 cm

8) Calcule para a estrutura apresentada abaixo o deslocamento vertical do ponto c.
2 KN
Z
A
Y
q = 3 KN/m
4 KN. m
d
4 KN
2,0 m
X
b
2,0 m
a
A
1,5 m
b = 35 cm
b
h
E = 205 GPa; = 0,3
h = 45 cm
9) Calcule para a estrutura apresentada abaixo a rotao da corda cd.

7 KN
8 KN. m
Y
X
5,0 m
q = 6KN/m
5 KN. m
a
2,0 m
2,0 m
d
d
E = 26 GPa; = 0,2
d = 60 cm
10) Calcule para a estrutura apresentada abaixo a rotao relativa entre as cordas ab e
cd.
Z
Y
3,5 KN
6 KN
8 KN. m
a 1
q = 7 KN/m
2
b
A
e
4
3
A
2,0 m
4,0 m
th = 2,5 cm
tb = 2,0 cm
tb
b
h
E = 205 GPa; = 0,3

A
29
4,0 m
3,0 m
b = 30 cm
th
h = 35 cm

2.2 - Mtodo da fora virtual unitria: Efeito de temperatura
Seja a estrutura composta por elementos de barra reta de altura h representada
na figura 3 em que se impe a variao de temperatura te na face ou fibra externa
ou superior da barra e a variao de temperatura ti na face ou fibra interna ou
inferior da barra. Ao longo da altura h da seo das barras da estrutura, a variao de
temperatura possui uma lei de comportamento linear.
te
te = temperatura na fibra
externa ou superior
ti = temperatura na fibra
interna ou inferior
t >t
ti
te
ti > te
ti
h
te
ti
dx
C. G. = centro geomtrico
da seo, ou seja,
o centride da seo
tg = temperatura no
centride da seo
.tg.dx
.te.dx
C. G.
dx
.ti.dx
Figura 3: estrutura sob o efeito de temperatura

Considerando a barra livre sem vnculos externos e acrscimos de temperatura,
a barra se expande longitudinalmente e flete com uma curvatura que pode ser voltada
para cima ou para baixo, conforme ilustrado na figura 3.
Sendo o coeficiente de dilatao trmica do material e dx a distncia entre
duas sees adjacentes, estas por sua vez, adquirem um deslocamento relativo
composto de duas partes:
a) deslocamento relativo axial (longitudinal): d = .tg.dx
b) rotao relativa entre essas sees: d = [ (ti - te)/h ].dx
(8)
(9)
O deslocamento () em uma dada direo, em uma determinada seo s de

uma estrutura devido ao da temperatura determinado por meio da equao (1),
mas fazendo as seguintes consideraes:
i
(1)

pela solicitao real efeito da temperatura
- Desta forma, o termo que considera os deslocamentos prescritos da estrutura
podem ser considerado nulo, o que permite escrever:
=0
i
(Pi . i) = ( x N d + x Q d + x M d + x T d )
i
30
(10)

Onde de forma semelhante ao estabelecido no item 2.1, devem ser adotadas as
seguintes consideraes:
N = Nu;
Q = Q u; M = M u;
T = Tu
Assim a equao (10) pode ser escrita da seguinte forma:
Fu . = ( x Nu d + x Qu d + x Mu d + x Tu d )
(11)

= ( x Nu d + x Qu d + x Mu d + x Tu d )
(12)
Para determinar o deslocamento de qualquer seo de uma estrutura usual (simples)

sob o efeito de carregamento exterior foi apresentado e demonstrado no item 2.1 que;
- As parcelas devido ao esforo Normal, ao esforo Cortante e ao Momento
Toror podem ser desprezadas, o que permitiu estabelecer a equao (6), apresentada
novamente a seguir:
= (x Mu.M.dx )barra
(estruturas de barras em geral: vigas, prticos)
(6)
EI
Entretanto, no caso de estrutura usual sob o efeito de temperatura, alm da
contribuio do Momento fletor tem-se tambm a contribuio significativa do esforo
normal, o que permite escrever a equao (12) da seguinte forma:
(13)
= ( x Nu d + xMu d )
E finalmente substituindo as equaes (8) e (9) na equao (13) obtm-se a equao
que permite calcular o deslocamento de qualquer seo de uma estrutura usual sob o
efeito de temperatura, a qual dada por;
(8)
d = .tg.dx
i
e
d = [ (t - t )/h ].dx
(9)
= ( x Nu . .tg.dx + xMu . [ (ti - te)/h ].dx )
Como, , tg, te, ti so constantes ao longo das barras, e para barras com h constante
este termos podem sair da integral:
= (.tg . x Nu .dx + [ (ti - te)/h ]. xMu . dx )
Na equao acima as integrais x Nu .dx e xMu . dx se identificam como o valor das
reas dos diagramas de esforo normal e de momento fletor das barras da estrutura
sob a ao da fora virtual unitria, assim a equao anterior pode ser escrita da
seguinte forma:
= (.tg . ANu
+ [ (ti - te)/h ] . AMu )
(14)
Se as barras no tiverem seo constante, o deslocamento de uma seo qualquer da

estrutura dado por:
= (. x tg. Nu .dx + [ (ti - te)]. xMu/h . dx )
(15)
31

Para o emprego das equaes (14) e (16), as seguintes convenes de sinais sero
adotadas:
MNu (+ ), barra tracionada;
Fibras
M+
externas
Nu ( - ), barra comprimida;
M - + M
M+
-M
Fibras
internas
Mu (+ ), fibras internas e inferiores tracionadas;

Mu ( - ), fibras externas e superiores tracionadas;
Fibras
superiores
M+ M Fibras
inferiores
Fibras
superiores
M+ M Fibras
inferiores
Exemplo5: Calcule para a estrutura devido aos acrscimos de temperatura

apresentados abaixo os seguintes deslocamentos
a) a rotao do ponto a.
b) o deslocamento horizontal do ponto c.
te = - 5 0C
q= 10 kN/m
2
b
1
4,0 m
A
50 kN
c
t =+15 C
A d
b
3,0 m
A
a
h = 40 cm
b = 7 cm
6,0 m
E = 205 GPa; = 0,3; = 1,2x105/0C;

Resoluo: Item a)
-50C
s
C.G.
s
h/2
tg = ?
x= 5+tg
s
s 150C
h/20 = (h/2)/x
x = (h/2) . (20/h)
x = 20/2 = 10
x = 5 + tg tg = x - 5 = 10 - 5 = 5
tg = 50C
5+15 = 20
1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao relativa no ponto a.

a =? De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora momento unitria em a.
Caso 3 da tabela 2
2 - Esboar os diagramas de esforo normal Nu e de momento fletor Mu devido ao
da Fora momento virtual unitria.
b
4,0 m
c
3
3,0 m
d
Mu = 1
Ha = 0
Vb = 0,167
va = 0,167
6,0 m
32
Ma= 0 + Vb . 6,0 + 1,0 = 0

Vb = 1/6 = - 0,167
Vb = 0,167
+ Fy = 0 Va + Vb = 0 Va = 0,167

3 - Clculo da rotao relativa do ponto a (a =?)

a = (.tg . ANu + [ (ti - te)/h ] . AMu )
ti - te = 15 - (-5) = 20
a = {1,2x10-5.5 . [(-0,167 . 4) + (0,167 . 3)]} + {1,2x10-5. 20/0,40 . [ (-1.4) + (-1.6/2) ]}

a = { -1,002x10-5 } + {- 420,0X10-5} = - 421x10-5 = - 0,0042 rad
b = -0,0042 rad lembrete: 2rad = 3600
O valor negativo indica que o sentido arbitrado para a fora momento unitria est
errado, ou seja, o ponto a sofre uma rotao de 0,0042 rad no sentido horrio.
Resoluo: Item b)
c =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora momento virtual unitria
em b.
Caso 2 da tabela 2
da Fora momento unitria.
Fu = 1
b
4,0 m
c
3
3,0 m
d
a
Ha = 1
va = 0,67
6,0 m
33
Vb = 0,67
Ma= 0 + Vb . 6,0 - 1,0 . 4,0 = 0

Vb = 4/6 = 0,67
+ Fy = 0 Va + Vb = 0
Va = - 0,67 = 0,67

3 - Clculo do deslocamento horizontal do ponto c (c =?)

c = (.tg . ANu + [ (ti - te)/h ] . AMu )
ti - te = 15 - (-5) = 20
c = {1,2x10-5.5 . [(0,67. 4) + (1x6) + (-0,67. 3)]} + {1,2X10-5. 20/0,40 . [(4.4/2) + (4.6/2)]}

c = { 40,0x10-5 } + {1200x10-5} = 1240x10-5 = 0,0124 m = 12,4 mm
c = 12,4 mm
O valor positivo indica que o sentido arbitrado para a fora unitria est correto, ou
seja, o ponto a sofre um deslocamento horizontal de 12,4 mm para a direita.
Exemplo6: Calcule para a estrutura devido ao acrscimo uniforme de temperatura no

valor de 30 0C a rotao relativa entre as barras 3 e 4 que concorrem para a rtula d;
B
q= 15 kN/m
18 kN
c
2,0 m
3,0 m
A
b
1
a
B
5,0 m
1,5 m
e
3,0 m
E = 25 GPa; = 0,2; = 1,0x105/0C;
34
D
B
D
D
D
D = 50 cm

Resoluo: Item a)
h = 50 cm
C.G.
300C
Acrscimo uniforme de temperatura:
t =?
s 300C
Todas as fibras esto sob o efeito de uma

mesma temperatura, inclusive o centride da
seo. Ento: tg = 300C
1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao relativa entre as barras 3 e 4 que

concorrem para a rtula d.
d =? De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada um par de fora momento unitria
em d.
Caso 4 da tabela 2
do par de Fora momento virtual unitria.
Mu = 1
c
2,0 m
3,0 m
Mu = 1
2
b
1
5,0 m
1,5 m
3,0 m
c
2,0 m
1 ordem:
Md
= 0 + He . 5,0 + 1,0 = 0
p/inferior
He = -1/5 = - 0,20
He = 0,20
=0
p/esquerda
Mu = 1
5,0 m
He = 0,2
Vb = 0,133
Ve = 0,133
1,5 m
Md
Hb = 0,2
3,0 m
Fx = 0 Hb - He = 0
Hb = 0,2
Mu = 1
Q. 1 ordem
3,0 m
+ - Hb . 2,0 + Vb . 4,5 + 1,0 = 0
4,5 Vb = 0,2 . 2,0 - 1,0 Vb = -0,6/4,5 = -0,133 Vb = 0,133

+ Fy = 0 - Vb + Ve = 0 Ve = 0,133
Vb = 0,133
Hb = 0,2
Q. 2 ordem
3,0 m
b
1
a
Ha = 0,2
Ma = 0,6
Va = 0,133
35
2 ordem:
Ma= 0 +
Hb . 3,0 + Ma = 0
Ma = -0,6 Ma = 0,6

3 - Clculo da rotao relativa do ponto d (d =?)

d = (.tg . ANu + [ (ti - te)/h ] . AMu )
ti - te = 15 - 15 = 0
Para acrscimos uniformes de temperatura a contribuio do momento fletor nula.

Ento:
d = (.tg . ANu + [ (0)/h ] . AMu )
d = (.tg . ANu )
d = {1,0x10-5. 30 . [(0,133 . 3) + (-0,014 . 2,5) + (-0,2 .3) + (-0,133 . 5) ] }
d = -27,03x10-5 = - 0,00027 rad
b = -0,00027 rad lembrete: 2rad = 3600
O valor negativo indica que o sentido arbitrado para
o par de fora momento unitria est errado, ou seja,
as barras 3 e 4 se aproximam, conforme ilustrado no
esquema ao lado.
36

Exemplo7: Calcule para a estrutura devido a um acrscimo de temperatura no valor de
30 0C nas fibras superiores e nenhum acrscimo de temperatura nas fibras inferiores
os seguintes deslocamentos.
a) a rotao absoluta da borda bc;
b) o deslocamento horizontal do ponto c na direo bc;
Y
c
B
X
A
6 kN
a
A
q= 8 kN/m
B
5 kN.m
c
h = 20 cm
3,0 m
h
b = 15 cm
b
h
2,0 m
b
b = 15 cm
h
A
E = 23 GPa; = 0,2 ; = 1,0x10 / C;
h = 20 cm
5 0
Resoluo: Item a)
300C s
C.G. t
h = b = 15 cm
s
30
h/2 tg
=?
h/30 = (h/2)/tg
15/30 = (7,5)/tg
tg = 15
s 300C
1 - O deslocamento solicitado: Determinar a rotao absoluta da corda bc da grelha.

bc =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicado um par de foras virtuais unitrias
no ponto b e no ponto c.
Caso 6 da tabela 2
do par de Foras unitrias.
Z
Y
X
Ta = 2
37
Fu = 1/2,0
2
1
b
3,0 m
+ - Fu . 2,0 + Ta = 0
Ta = 1
Tbc = 0
+ Ma = 0
Fu = 1/2,0
Va = 0
Tab = 0
Ma = 0
2,0 m

3 - Clculo da rotao absoluta da corda bc (bc =?)

bc = (.tg . ANu + [ (ti - te)/h ] . AMu )
ti - te = 0 - 30 = -30
Como a grelha no apresenta esforo normal, a contribuio do esforo normal nula.

Ento:
bc = (. tg . 0 + [ (ti - te 0)/h ] . AMu )
bc = ( [ (ti - te )/h ] . AMu )
bc = {1,0x10-5.[ (0 - 30)/0,15] . [(-2 . 2/2) ] }
bc = 400,0x10-5 = 4,0x10-3 rad
a
para o par de fora unitria est correto, ou seja, a corda bc
da grelha sofre uma rotao de 4,0x10-3 rad no sentido horrio.
item b):
c =?
De acordo com a tabela 2: deve ser aplicada uma fora virtual unitria no ponto
no ponto c.
Caso 2 da tabela 2
da Fora unitria.
Tab = 0
+ Ta = 0
Y
Z
Hax = 0
Tbc = 0
Ma = 0
Hay = 1
Ta = 2
Fu = 1
Va = 0
38
+ Fx = 0 Hax = 0
c
2
1
b
3,0 m
+ Ma = 0
2,0 m
+ Fy = 0 Hay + Fu = 0 Hay = -1,0

Hay = 1,0
+ Fz = 0 Va = 0

3 - Clculo do deslocamento horizontal do ponto c da grelha (c =?)

c = (.tg . ANu + [ (ti - te)/h ] . AMu )
ti - te = 0 - 30 = -30
Como a grelha no apresenta momento fletor, a contribuio do momento fletor nula.
Ento:
c = (. tg . ANu )
c = {1,0x10-5. 15 . [(1. 2) ] }
c = 3,0x10-4 m
bc = 0,3 mm
para a fora unitria est correto, ou seja, o ponto c
da grelha sofre um deslocamento horizontal de
0,3 mm para a direita.
39

2 Lista de exerccios:
1) Calcule para a estrutura devido aos acrscimos de temperatura apresentados abaixo
os seguintes deslocamentos:
a) o deslocamento horizontal do ponto c.
b) a rotao relativa do ponto do b.
B
q= 8 kN/m
te = - 5 0C
B
5 kN
b
B
ti =+50 0C
4,0 m
b = 15 cm
2,0 m
h = 60 cm
B
A
4,0 m
d
6,0 m
E = 25 GPa; = 0,2; = 1,0x105/0C;
2) Calcule para a estrutura devido ao acrscimo uniforme de temperatura no valor de

30 0C apresentado abaixo os seguintes deslocamentos:
a) o deslocamento vertical do ponto b.
b) a rotao relativa entre as barras 2 e 3 que concorrem para a rtula c.
q = 10 kN/m B
te = + 30 0C
B
7 kN
b
B
4,0 m
A
te = + 30 0C
ti =+30 0C
4
i
0
=+30
C
t
d
4,0 m
B
e
d
3,0 m
4,0 m
h = 50 cm
3,0 m
E = 205 GPa; = 0,3; = 1,2x105/0C;
b = 15 cm

a) a rotao relativa entre as barras 2 e 3 que concorrem para a rtula d.
b) o deslocamento vertical do ponto c.
q = 13 kN/m
2,0 m
2,0 m
A
c
i
t =+38 C
5
ti =+38 0C
b
1
a
7 kN.m
d 7 kN.m
te = -10 0C
e
6
A
4,0 m
te = -10 0C
b
A
B
A
3,0 m
E = 23 GPa; = 0,2; = 1,0x105/0C;

40
a
h = 40 cm
b = 15 cm

4) Calcule para a estrutura devido ao decrscimo uniforme de temperatura no valor de
- 25 0C apresentado abaixo os seguintes deslocamentos:
a) a rotao relativa entre as barras 2 e 3 que concorrem para a rtula c.
b) o deslocamento horizontal do ponto b.
q = 10 kN/m
7 kN
2,0 m
t = - 25 C
B
c
b
2
B
i
0
3
t = - 25 C
1
d
2,0 m
A
4
A
5
ti = - 25 0C
8
ti = - 25 0C
6
7
te = - 25 0C
b
A
i
a
4,0 m
3,0 m
1,5 m
h = 30 cm
E = 205 GPa; = 0,3; = 1,2x105/0C;
b = 15 cm

a) a rotao relativa entre as barras 3 e 4 que concorrem para a rtula d.
b) o deslocamento vertical do ponto c.
te = + 15 0C
q= 15 kN/m
18 kN
c
2,0 m
d 4
ti = + 30 0C
b
3,0 m
5,0 m
D
D
1
a
A
a
1,5 m
2,0 m
3,5 m
E = 25 GPa; = 0,2; = 1,0x105/0C;
41
D = 35 cm

2.3 - Mtodo da fora virtual unitria: Efeito de deslocamento prescrito
Seja a estrutura composta por elementos de barra representada na figura 4a,
submetida apenas ao efeito de deslocamento prescrito, no caso, os apoios sofrem os
recalques conhecidos (Calculados pela Mecnica dos Solos), nela indicados.
Pi
P1
Pn
P1
Pi
Pn
va
vb
va
b
vb
ha
Figura 4a: estrutura apenas sob o efeito
de deslocamento prescrito
Figura 4b: estrutura sob o efeito de

carregamento exterior e
deslocamento prescrito
Na figura 4a, o deslocamento () em uma dada direo, em uma determinada

seo s de uma estrutura devido apenas ao de deslocamento prescrito
determinado por meio da equao (1), mas fazendo as seguintes consideraes:
i
(1)

pela solicitao real efeito de deslocamento prescrito.
- Este caso pode ser entendido como uma estrutura sem a ao de foras
externas reais:
Foras externas reais = 0
Assim, Foras internas reais que surgiriam para equilibrar a
estrutura so nulas ( N = Q = M = T = 0)
Como isso, os deslocamentos reais relativos associados,
respectivamente s foras reais internas ( N, Q, M, T ) so nulas:
d = d = d = d = 0
Adotando as consideraes apresentadas acima, a equao (1) pode ser escrita
da seguinte forma:
=0
=0
=0
=0
i
(Pi . i) = - (Rj . ij)

i
42
(17)

Conforme apresentado no item 2.1, aplica-se apenas uma fora virtual unitria, o que
permite escrever a equao (17) da seguinte forma:
Fu . = - (Rj . ij)
(18)
Onde:
= deslocamento a ser determinado;
ij = deslocamento prescrito (conhecido), ou seja, recalque dos apoios;
Rj = reaes de apoio da estrutura devido a ao do carga virtual unitria;
A equao (18) permite determinar o deslocamento () em uma dada direo, em uma
determinada seo s de uma estrutura devido apenas ao de deslocamento
prescrito.
J na figura 4b, o deslocamento () em uma dada direo, em uma determinada seo
s de uma estrutura devido ao combinada de solicitaes reais: carregamento
exterior e de deslocamento prescrito determinado tambm por meio da equao
(1), mas fazendo as seguintes consideraes:
i
(1)
- o objetivo determinar o deslocamento de uma seo s provocado pela

combinao de solicitaes reais Efeito de carregamento exterior
Efeito de deslocamento prescrito.
- A diferena entre este caso e o apresentado no item 2.1, no qual a estrutura
est apenas sob o efeito do carregamento exterior reside no fato que no item 2.1:
- Estrutura apenas sob o efeito do carregamento exterior: os deslocamentos
prescritos so nulos;
- Neste caso combinado: os deslocamentos prescritos so diferentes de zero;
Assim sendo, a partir da equao (1) pode ser obtida a equao que permite
determinar o deslocamento para este caso combinado, conforme apresentado
novamente a seguir:
i
(1)
A resistncia dos materiais fornece as seguintes expresses:

d = N . dx; d = Q . dx; d = M . dx; d = T . dx
EA
GAv
EI
GJ
(2)

i
j
EA
GAv
EI
GJ
(3)
N, Q, M, T foras internas reais (devido solicitao real)

N, Q, M, T foras internas virtuais (devido solicitao virtual unitria);
43

Conforme apresentado no item 2.1:
- Existe apenas uma fora virtual unitria (Fu = 1) Pi =Fu
N = Nu;
Q = Q u; M = M u;
T = Tu
Assim a equao 3 pode ser escrita da seguinte forma:
EA
GAv
EI
GJ
(4)
Conforme apresentado no item 2.1, para as estruturas usuais (simples), as parcelas

devido ao esforo Normal, ao esforo Cortante e ao Momento Toror podem ser
desprezadas, assim a equao (4), que permite calcular o deslocamento de uma seo
s qualquer de uma estrutura devido a ao combinada pode ser simplificada, sendo
esta dada por:
Fu . + (Rj . ij) = (x Mu.M.dx)
EI
Fu . = - (Rj . ij) + (x Mu.M.dx)
EI
= - (Rj . ij) + (x Mu.M.dx)
EI
(estruturas usuais: vigas, prticos)
(19)
Para o caso especfico de grelhas, conforme apresentado no item 2.1, apenas as

parcelas devido ao esforo Normal, ao esforo Cortante podem ser desprezadas assim
a equao (4), que permite calcular o deslocamento de uma seo s qualquer de uma
estrutura devido a ao combinada pode ser simplificada, sendo esta dada por:
Fu . + (Rj . ij) = (x Mu.M.dx + x Tu.T.dx)
EI
GJ
Fu . = - (Rj . ij) + (x Mu.M.dx + x Tu.T.dx)
EI
GJ
= - (Rj . ij) + (x Mu.M.dx + x Tu.T.dx)
EI
GJ
(estruturas usuais: grelhas)
Em resumo: Para a combinao de solicitaes reais:
carregamento exterior
Deslocamento prescrito
O deslocamento de uma seo s de estrutura usual (viga, prtico) dado por: (19)
O deslocamento de uma seo s de estrutura usual (grelha)
dado por: (20)
44
(20)

45

Apostila Teoria2 2012

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Curso: Engenharia Civil;

Prof: Marcos Vinicios

TEORIA DAS ESTRUTURAS 2

Curso: Engenharia Civil;

- somatrio da contribuio de cada barra da estrutura;

Curso: Engenharia Civil;

Curso: Engenharia Civil;

N, Q, M, T foras internas reais (devido solicitao real)

Modelo sob solicitao real:

Figura 1: Modelo sob solicitao real:

Modelo sob solicitao virtual:

Figura 2: Modelo sob solicitao virtual:

Curso: Engenharia Civil;

Assim aplicando o teorema das foras virtuais estrutura com as foras e

Onde para a estrutura da figura 2 devem ser realizadas as consideraes a seguir:

A equao (4) traduz matematicamente MTODO DA FORA VIRTUAL

Curso: Engenharia Civil;

- somatrio da contribuio de cada barra da estrutura;

Curso: Engenharia Civil;

Fora virtual unitria (Fu)

1 - translao vertical, ou seja, deslocamento

2 - translao horizontal, ou seja, deslocamento

3 - rotao, ou seja, deslocamento angular de uma

4 - rotao relativa entre duas barras i e j que

6 - rotao absoluta de uma corda AB

8 - variao do comprimento de uma corda que

Curso: Engenharia Civil;

Ma= 0 + Vd . 6,0 - 1,0 . 4,0 = 0

Curso: Engenharia Civil;

3 - Esboar os diagramas de esforos devido ao da solicitao real: carregamento

Ma= 0 + Vd . 6,0 - 50,0 . 4,0 = 0

4 - Clculo do deslocamento horizontal em b (b =?)

1 . [L1 Mu1.M1.dx + L2 Mu2.M2.dx + L3 Mu3.M3.dx ]

Curso: Engenharia Civil;

[ + 0 (1 . x) (50000. x ).dx + 0 (0,67. x) (33330. x ).dx + 0 ]

*** Se os momentos estiverem tracionando lados opostos negativo

1 [ 0 50000.x2.dx + 0 22331,1 . x2.dx ]

1 [ 50000. 0.x2.dx + 22331,1 . 0 x2.dx ]

1 [ 50000 . (x3/3)|4 + 22331,1 . (x3/3)|6 ]

Parcela do Normal de todas as barras:

1 . [L1 Nu1.N1.dx + L2 Nu2.N2.dx + L3 Nu3.N3.dx ]

1 [ + 0 0,67 . 33330 . dx + 0 + 0 - 0,67 . (- 33330) . dx ]

1 [ 22331,1 . (x)|4 + 22331,1 . (x)|3 ]

[ 22331,1 . 0dx + 22331,1 . 0 dx ]

Curso: Engenharia Civil;

Qu1.Q1.dx + L2 Qu2.Q2.dx + L3 Qu3.Q3.dx

1 . [L1 Qu1.Q1.dx + L2 Qu2.Q2.dx + L3 Qu3.Q3.dx ]

1 [ 50000 . 0dx + 22331,1 . 0 dx ]

1 [ 50000 . (x)|4 + 22331,1 . (x)|6 ]

Assim, tem-se o valor do deslocamento horizontal do ponto b:

Curso: Engenharia Civil;

OBS: Se M e Mu de uma barra tracionar lados oposto da barra deve ser

Curso: Engenharia Civil;

E = 205 GPa; = 0,3

Ma= 0 + Vd . 6,0 + 1,0 = 0

Curso: Engenharia Civil;

Ma= 0 + Vd . 6,0 + 50,0 . 4,0 - R . 2,0 = 0

4 - Clculo da rotao relativa do ponto b (b =?)

. [ (equaes obtidas da tabela 3) ]

Utilizando a tabela 3 para obter o valor das integrais:

b = 3,14x10-3 rad lembrete: 2rad = 3600

Curso: Engenharia Civil;