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3.1.- INTRODUCCIN
El ingeniero analista de sistemas podra encontrar que los resultados de la solucin
del flujo de carga no son aceptables. En ese caso, el debe realizar ajustes en algunas
variables del sistema para producir cambios deseados en algunas otras variables. La
interdependencia entre esas variables puede ser cuantitativamente determinado por medio de
procedimientos conocidos como anlisis de sensibilidad. La sensibilidad es definida como la
razn entre un pequeo cambio de una variable dependiente a un pequeo cambio de una
determinada variable independiente. En la operacin de un sistema de potencia, el anlisis de
sensibilidad es de gran importancia ya que ayuda a visualizar la relacin de causa y efecto
entre las variables y como tal es la base de muchos esquemas de control en sistemas de
potencia. En este capitulo, primero se considerar la identificacin de las variables
dependientes e independientes, luego se estudiar el procedimiento para evaluar la matriz de
sensibilidad y su aplicacin al control de voltaje en un sistema de potencia.
3.2.- CLASIFICACIN DE LAS VARIABLES DEL SISTEMA
Pgi jQ gi PDi jQ Di V i ( Y ik V k ) *
(3.1)
k 1
Donde:
78
(3.2)
k 1
g 2i
(3.3)
k 1
79
los
consumidores)
excluyendo
variables
operacionales,
conductancias
E ,
P, Q
P, E
T
en la barra slack
en cada barra PQ
en cada barra PV
R elacin deTransformacin
en cada transformador cont .
U
en fase.
Desplazamiento de fase de
cada transformador cont . en
cuadratura
Otras v ariables de control
E,
X ,Q
P, Q
en cada barra PQ
en cada barra PV
en la barra SLACK
P P, Q
en cada barra
(3.5)
(3.6)
(3.4)
80
G( X ,U , P) 0
(3.7)
Donde G es una funcin vector columna de dimensin 2n , cuyos elementos son los
indicados en las ecuaciones (3.2) y (3.3).
Asumiendo que nuestro sistema opera en estado permanente X 0 , correspondiente a valores
nominales actuales U 0 y P 0 para los vectores U y P , respectivamente, se obtiene:
G( X 0 , U 0 , P 0 ) 0
(3.8)
X , U y P experimentan desviaciones o
G( X 0 X ,U 0 U , P 0 P) 0
(3.9)
81
En forma expandida:
Gi ( X 0 ,U 0 , P 0 ) y si se asume que las perturbaciones son pequeas de forma tal que los
trminos de potencia de orden 2 y mayores pueden ser despreciados, entonces se obtiene:
Gi ( X 0 X ,U 0 U , P 0 P) Gi ( X 0 ,U 0 , P 0 )
Gi
Gi
X 1
X 2 ....
X 1
X 2
Gi
Gi
G
G
U 1
U 2 .... i P1 i P2 .... 0
U 1
U 2
P1
P2
(3.11)
Gi
Gi
Gi
Gi
G
G
X 1
X 2 ....
U 1
U 2 .... i P1 i P2 .... 0
X 1
X 2
U 1
U 2
P1
P2
La ecuacin anterior en forma matricial compacta, puede escribir como:
J X X J U U J P P 0
(3.13)
G1
G1
, ......,
X 2
X 2 n
G2
G2
, .....,
X 2
X 2 n
G2 n
G2 n
.....,
X 2
X 2 n
X 1
X 2
X
X 2 n
(3.13)
G1
, ......,
U 2
G2
, .....,
U 2
G2 n
.....,
U 2
U 1
U 2
U
U 2 n
(3.14)
Donde:
JX
G1
,
X 1
G2
,
X 1
G2 n
X 2
G1
,
U 1
G2
,
J U U 1
G2 n
U 1
G1
U 2 n
G2
U 2 n
G2 n
U 2 n
(3.12)
G1
,
P1
G2
,
J P P1
G2 n
P1
G1
, ......,
P2
G2
, .....,
P2
G2 n
.....,
P2
G1
P2 n
G2
P2 n
G2 n
P2 n
P1
P2
P
P2 n
82
(3.15)
X J X1 J U U J X1 J P P
SU U S P P
(3.16)
Donde:
SP J J P
(3.17)
(3.18)
La ecuacin (3.16) introduce una relacin lineal entre pequeos cambios en el vector de
control, U , y el vector de parmetros fijos P , y el correspondiente cambio en el vector de
variables de estado, X . Esta relacin lineal es completamente utilizada en control de voltaje
y de potencia reactiva en tiempo real.
Si asumimos que P 0 y que cierto elemento componente del vector de control, U ,
experimenta un cambio U J , entonces un elemento X i del vector X cambia en X i en
correspondencia. La razn X i / U j representa el elemento ijTH de la matriz de sensibilidad
X 1 , X 2 ,...., X 2n
83
X SU U
(3.19)
Por otro lado, variables como la posicin de la toma de un transformador con cambiador de
tomas (variable de control) y el flujo de potencia reactiva (variable de estado) no estn
involucradas explcitamente en las ecuaciones de flujo de carga a partir de las cuales se ha
derivado la ecuacin (3.17). As, las constantes de sensibilidad no son obtenidas directamente
como elementos de la matriz de sensibilidad (3.17).
En esta seccin ser descrito un conjunto de ecuaciones para el calculo de cada elemento de
Qgi
Ei
n
Pgi PDi
g 2i 1
Gik Cos ik Bik Sen ik Vk Vi Gii
Vi Gii
Vi
Vi
k 1
84
(3.20)
(3.21)
k i
g 2i 1
Gik Cos ik Bik Sen ik Vk
Vk
-
(3.22)
g 2i
Gik Sen ik Bik Cos ik Vk
Vk
(3.23)
g 2i 1
0,
Vk
g 2i
0
Vk
(3.24)
g 2i 1
0,
Qgi
-
g 2i
1
Qgi
(3.25)
(3.26)
(3.27)
g 2i 1
Vi Gik Sen ik Bik Cos ik Vk
k
-
85
(3.28)
g 2i
Vi Gik Cos ik Bik Sen ik Vk
k
(3.29)
g 2i 1
0,
Qgk
g 2i
0
Qgk
g 2i 1
0,
k
g 2i
0
k
(3.29)
(3.30)
Vi
Q gi
Los elementos de JU y JX
g 2i 1
0,
Qgi
g 2i
1
Qgi
(3.31)
g 2i 1
0,
Qgk
g 2i
0
Qgk
(3.32)
86
g 2i 1
0,
Qgk
g 2i
0
Qgk
(3.33)
(3.34)
Y
n
g 2i 1
Vi Gik Sen ik Bik Cos ik Vk Vi 2 Bii (Qgi QDi ) Vi 2 Bii
i
k 1
(3.35)
Y
n
g 2i
Vi Gik Cos ik Bik Sen ik Vk Vi 2 Gii ( Pgi PDi ) Vi 2 Gii (3.37)
i
k 1
g 2i 1
Gik Cos ik Bik Sen ik Vk
Vk
(3.38)
g 2i 1
Vi Gik Sen ik Bik Cos ik Vk
k
-
(3.39)
g 2i
Gik Sen ik Bik Cos ik Vk
Vk
(3.40)
87
g 2i
Vi Gik Cos ik Bik Sen ik Vk
k
(3.41)
ninguno
Q gi
g 2i 1
0,
Qgi
g 2i
1
Qgi
(3.42)
g 2i 1
0,
Qgk
g 2i
0
Qgk
(3.43)
establecido
anteriormente,
variables como la
relacin de
88
j
y
Transf.
Ideal
T=Vt / Vj
T real
Fig. No 3.1
Representacin de un Transformador con
Cambiador Automtico de Tomas en la barra i
*
Para T t el transformador con cambiador de tomas bajo carga puede ser
representado por la ecuacin matricial siguiente:
I i t 2 y
I t y
j
t y V i
y V j
(3.44)
89
b) Por una admitancia en serie con un transformador ideal, donde la tensin V i es dada,
la toma fija esta en la barra i , y la toma variable en la barra j . Este es el caso
representado en la figura siguiente:
t
y
Transf.
Ideal
T=Vt / Vj
T real
Fig. No 3.3
Representacin de un Transformador con
Cambiador Automtico de Tomas en la barra j
En este caso, la relaciones terminales entre las corrientes y las tensiones en las barra i y j
respectivamente, es dada por la ecuacin siguiente:
I i y
I j t y
t y V i
2
t y V j
(3.45)
'
'
Y ii Gii' jBii' n 2 (G jB )
90
(3.46)
y
'
(3.47)
A partir de la ecuacin (3.46) y (3.47) y las ecuaciones del flujo de carga (3.2) y
(3.3), las siguientes relaciones son obtenidas:
a) Cuando la barra (i) es la barra emisora del transformador con cambiador de tomas
(Figura No 3.3). En este caso, las ecuaciones (3.2) y (3.3) se pueden escribir como:
g 2i 1 Vi
k 1
k i , j
ik
(3.48)
k 1
k i , j
ik
(3.49)
g 2 j 1 V j
G
n
k 1
k i , j
jk
G
n
k 1
k i , j
jk
(3.50)
(3.51)
c) Cuando i, j k
g 2i 1 0,
g 2i 0
(3.52)
91
JU
Cuando la barra (i) es la barra emisora del transformador con cambiador de tomas.
A partir de las ecuaciones (3.48) y (3.49), se obtiene:
Bij
Gij
g 2i 1
ViV j Cos ij
Sen ij 2Vi 2 Gij
n
n
n
(3.53)
Bij
Gij
g 2i
ViV j
Sen ij
Cos ij 2Vi 2 Bij
n
n
n
(3.54)
Bij
Gij
g 2i 1
ViV j Cos ij
Sen ij
n
n
n
(3.53)
Bij
Gij
g 2i
ViV j
Sen ij
Cos ij
n
n
n
(3.54)
Cuando i, j k , se obtiene:
g 2i 1
0,
n
g 2i
0
n
(3.55)
SU J X1 J U
(3.56)
92