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Universidad de Santiago de Chile

Departamento de Ingeniera Elctrica

CAPTULO 3
REDES CON
CORRIENTES
ALTERNAS
SINUSOIDALES

Profersor: Jorge Gaviln Len

Universidad de Santiago de Chile


Departamento de Ingeniera Elctrica

SEALES VARIABLES EN EL TIEMPO


Hasta aqu hemos tratado con circuitos sometidos a seales constantes en el
tiempo.
Bajo estas circunstancias el nico elemento de circuito que tuvimos que
considerar fue la resistencia, puesto que las inductancias eran cortocircuitos y las
capacidades circuitos abiertos.
Veremos ahora que sucede cuando una red que contiene resistencias inductancias
y capacidades es sometida a seales variables en el tiempo
Recordemos las relaciones tensin-corriente de los elementos R, L, M y C,
para cualquier tipo de seal.
v( t ) R i( t )
v( t )
i( t )
G v( t )
R

RESISTENCIA

INDUCTANCIA
di ( t )
v( t ) L
dt

Ley de Ohm

INDUCTANCIAS ACOPLADAS
v 1 ( t ) L1

di1 ( t )
di ( t )
M 2
dt
dt

v 2 ( t ) L2

di 2 ( t )
di ( t )
M 1
dt
dt

1
i ( t ) v ( t ) dt I 0
L0

CAPACIDAD
t

1
v ( t ) i ( t ) dt V0
C0

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i( t ) C

dv ( t )
dt

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Luego, cualquiera sea el mtodo que usemos para solucionar un circuito,


deberemos plantear y resolver sistemas de ecuaciones integro-diferenciales
(Ecuaciones de Equilibrio).
Por ejemplo
La

ecuacin integro-diferencal fundamental


del circuito serie es:
Ri

1
C

t
t0

idt v C ( t 0 ) L

di ( t )
v( t )
dt

Se hace conveniente, entonces, encontrar


notaciones y mtodos que nos simplifiquen la
tarea de solucionar estas ecuaciones.
Hemos establecido que en cada elemento pasivo existe una relacin tensincorriente.
Por lo tanto, si una de estas seales (v(t) o i(t) es aplicada a un elemento, la otra
variable se puede considerar como RESPUESTA y su forma de onda depender
del tipo particular de seal aplicada y la relacin v(t), i(t) especfica del elemento
de que se trate.
Por esto, se hace necesario conocer las caractersticas y propiedades de las
seales de inters en teora de redes elctricas.

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SEALES Y FORMAS DE ONDA


SEAL:
Expresin analtica de una variable funcin del tiempo
En teora de redes:
f(t) puede ser una tensin v(t) o una corriente i(t)
FORMA DE ONDA:
Representacin grfica de una seal

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NOTACIN OPERACIONAL DE LAS


ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Ya vimos que cualquiera sea el mtodo que usemos para solucionar un circuito,
deberemos plantear y resolver sistemas de ecuaciones integro-diferenciales
(Ecuaciones de Equilibrio).
Se hace conveniente, entonces, encontrar notaciones y mtodos que nos
simplifiquen la tarea de solucionar estas ecuaciones.
Uno de tales mtodos, que nos permite plantear las ecuaciones de equilibrio y
transformarlas en ecuaciones algebraicas es el uso del los operadores
operacionales.

OPERADOR DERIVACIN (D)


Sea f(t) una variable funcin del tiempo. Entonces:
D f(t )

D2 f ( t )

d f(t )
dt

d2 f(t )
dt

. etc. ..
OPERADOR INTEGRACIN (1/D = D-1)
t
1
f ( t ) D 1 f ( t ) f ( t ) dt
0
D

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Relaciones tensin-corriente en forma operacional


v LDi
1
i
v i( 0 )
LD

v Ri
i Gv

1
i v( 0 )
CD
i CDv
v 1 L1 Di1 MDi2

v 2 MDi1 L2 Di2

Parmetros Operacionales

PARMETRO
Impedancia
Operacional
Admitancia
Operacional

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LD

1
LD

C
1
CD

CD

D
M

MD

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IMPEDANCIA OPERACIONAL
EJEMPLO

Suponiendo condiciones iniciales nulas,


la ecuacin integro-diferencial de este
circuito serie es:
Ri

Considerando parmetros
operacionales

Ri

o bien

idt L

di
v( t )
dt

1
i LDi v ( t )
CD

1
C

LD i v ( t )
CD

Z ( D ) i v( t )

Donde Z ( D ) R

LD
CD

Impedancia operacional

(1) La principal ventaja del empleo de los operadores D y D -1, reside en la


simplicidad de escritura de las ecuaciones de equilibrio.
(2) Dentro de ciertas restricciones, los operadores D y D -1 pueden ser
tratados como entidades algebraicas. En la suma se cumplen las
propiedades conmutativa y asociativa. Lo mismo ocurre en la
multiplicacin, en cuyo caso se agrega la propiedad distributiva.
Sin embargo, el operador D no es conmutativo respecto de una funcin
del tiempo:
5Dt = 5 ; tD5=0
(3) Empleando los conceptos de impedancia y admitancia operacional,
diversas redes pueden analizarse en forma simple, aplicando conceptos
similares a los empleados en las redes resistivas.
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EJEMPLO
En la red de la figura se desea
establecer la ecuacin diferencial
permita calcular la corriente i(t).

que

Sean :
Z 1 ( D ) R1 LD ; Z 2 ( D ) R2

1
CD

Considerando Z1(D) y Z2(D) en paralelo, la impedancia equivalente que ve la


fuente es:
Z( D )

Z 1 ( D )Z 2 ( D )
Z1 ( D ) Z2 ( D )

Por lo tanto,
simblicamente

i( t )

v( t )
Z ( D ) Z2 ( D )
1
v( t )
Z( D )
Z 1 ( D )Z 2 ( D )

de donde la ecuacin diferencial, en forma operacional es:

Z 1 ( D )Z 2 ( D ) i ( t ) Z 1 ( D ) Z 2 ( D ) v ( t )
Desarrollando esta ecuacin
R1 LD R2

1
1

i ( t ) R1 R2 LD
v( t )
CD
CD

Multiplicando ambos miembros por D y ordenando, se obtiene la ecuacin


diferencial para i(t):

L
R1
1

2
2
R2 LD R1 R2 C D C i ( t ) LD R1 R2 D C v ( t )

OTRO EJEMPLO
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Determinar la ecuacin diferencial para la corriente i2


Convirtiendo al dominio D

1D

Aplicando la LKV
2 i 1 D( i1 i 2 ) v f
3i 2 Di2 D( i 2 i1 ) 0

1D

i2

Reordenando

Dv f
D2 7 D 6

Despejando i2

( D 2 7 D 6 )i 2 Dv f

dv f Luego, la ecuacin
d 2 i2
di 2

6
i

2
dt 2
dt
dt diferencial para i2 es

..

UN LTIMO EJEMPLO
Determinar la ecuacin diferencial
para el voltaje v

TAREA. Desarrolle el problema


Resultado:

( D 2 1001 D 1001 10 3 )v ( D 1000 )v f

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SEALES ALTERNAS SINUSOIDALES


Una tensin alterna es aquella cuyo valor vara con el tiempo de forma peridica
y cuya polaridad cambia continuamente a una frecuencia especfica.
Frecuentemente, la variacin es sinusoidal, aunque tambin se encuentran otras
formas de ondas.

TENSIONES Y CORRIENTES SINUSOIDALES


Frecuencia:
Nmero de ciclos por segundo

i Im sen t

Perodo: Tiempo de duracin de un


ciclo
T

1
f

seg .

Un ciclo completo comprende 2 radianes elctricos o 360 grados elctricos.


2

2f
T
es la velocidad angular y se expresa en radianes elctricos por segundo
2
i Im sen t Im sen 2ft Im sen
t Entonces
T

En general, el origen puede elegirse arbitrariamente en cualquier punto de la


onda y se selecciona, para mayor conveniencia, segn el problema especfico de
que se trate.
En muchos circuitos, las ondas de corriente y de tensin no pasan por cero al
mismo tiempo, sino que se encuentran desplazadas una de otra por un ngulo o
diferencia de fase.
e = Em sen (t + )
i = Im sen (t + )
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Desfase:
Podemos decir que i atrasa a v en el ngulo ;

i = Im sen (t + )

Radianes o grados:

e 155 sen 377 t


6

e = 155 sen (377t + 30)

FASOR DE UNA FUNCIN SINUSOIDAL


Sea

v(t) = Vm cos(t + )

(1)

Empleando la ecuacin de Euler


Vm e j(t + ) = Vm cos(t + ) + j Vm sen(t + )
la ecuacin (1) se puede escribir
v(t) = Re { Vm e j(t + ) }
v(t) = Re { Vm e j e jt }
v(t) = Re { Vm e jt}

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Donde

Vm= Vm e j = Vm

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Es el FASOR de v(t)

El Fasor es una cantidad compleja, siendo su magnitud y ngulo de fase los


de la funcin sinusoidal (no contiene a ).

El Fasor es un vector que rota a una velocidad angular

Por otra parte, a travs del elemento que se


muestra circular una corriente
i(t) = Im cos(t - )
y su fasor ser Im = Im e-j = Im -

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Para que las posiciones relativas de los fasores mostrados en el plano


complejo (Diagrama Fasorial), sean coherentes, todas las variables
(tensiones y corrientes) se deben expresar como funciones coseno o
todas como funciones seno y, adems, deben tener la misma
frecuencia angular.
Un teorema bsico sobre funciones sinusoidales establece que:
La suma algebraica de cualquier nmero de funciones sinusoidales
de la misma frecuencia angular y cualquier nmero de sus
derivadas e integrales, es tambin una funcin sinusoidal de la
misma frecuencia angular.
Por lo tanto
El Fasor de una suma de funciones sinusoidales, ser la suma (fasorial) de los
fasores de cada componente

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OPERACIONES CON FASORES

LA MULTIPLICACIN A B A A B B A B A B

LA DIVISIN

A A A
A B
B B B

Para sumar (restar) fasores, stos deben estar en su notacin compleja


(cartesiana) y sumarse (restarse) como nmeros complejos y el resultado
reconvertirlo a su notacin polar.

Conversin de nmero complejo a polar

A a 1 j a 2 A
2.

A a1 a2

arctan g

a2
a
a
arcsen 2 arccos 1
a1
A
A

Conversin de nmero polar a complejo


a1 A cos

A la inversa

a2 A sen

Por lo tanto

A a1 j a 2 A A Cos j Sen

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Operaciones con Nmeros Complejos


MULTIPLICACION
(a1 + ja2)(b1 +j b2) = (a1 b1 - a2 b2 ) + j (a1b2 + a2b1)
DIVISION
a1 j a 2 a1 j a 2 b1 j b2
a1 b1 a 2 b2
a1 b2 a 2 b1


2
2
2
2
b1 j b2 b1 j b2 b1 j b2
b1 b2
b1 b2

Por racionalizacin: multiplicando numerador y denominador por el conjugado


del denominador.

LA TRANSFORMADA FASOR
v( t )
El proceso

Vm

Vm

v( t )

Se puede considerar como un par de transformadas

Fa v(t) Vm Transforma da Directa

Fa Vm v ( t ) Transforma da Inversa

-1

Observacin: Cuando la variable ( v(t), i(t) ) se expresan como funcin Seno



Fa-1 Vm v ( t ) Im Vm e jt

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Transformada Fasor de una Derivada


Sea

v(t) = Vm cos(t + )

v' ( t )

dv ( t )
Vm sen( t )
dt

v' ( t ) Vm cos( t 90 )

Fa v' (t) Vm e j ( 90 ) Vm e j e j 90
Luego

Fa v' (t) j Vm

En forma similar se puede establecer que:

Fa v n (t) ( j )n Vm

Transformada Fasor de una Integral


Sea

v(t) = Vm cos(t + )

Vm cos( t ) dt

Vm
sen( t )

Vm
cos( t 90 )

Fa

v(t)dt Vm
e

j ( 90 )

Vm j j 90
e e

Luego

Vm
Fa v(t) dt
j
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CIRCUITO RESISTIVO PURO


Por la ley de Ohm e(t)= R i(t) = R Im cos(t + )

Vm R Im R Im

Fasorialmente
En los circuitos resistivos, la tensin y la corriente se hallan, evidentemente, en
fase.

Corrientes y Tensiones Eficaces o R. C. M.


Con una corriente continua de I amperios, la energa disipada como calor en una
resistencia es constante, independiente del tiempo, e igual a I2R.
Para una corriente i que vara peridicamente con el tiempo, la prdida de
energa es i2R, siendo tal prdida funcin del tiempo.
Si se comparan los efectos de calentamiento de una corriente peridica y una
corriente continua, deber considerarse la energa media de calentamiento de la
corriente peridica.
La energa consumida en un ciclo de corriente es

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T
0

i 2 R dt I 2 R T

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La corriente peridica que producir los mismos efectos que la corriente


continua I, debe ser, evidentemente,
1 T 2
I ef
i dt amps
T 0
Una expresin similar, con las corrientes reemplazadas por tensiones, es el valor
eficaz de una tensin peridica.
Los valores eficaces se conocen tambin como valores r.c.m. (abreviatura de
raz-cuadrada-media).
El valor eficaz de una corriente sinusoidal es
1
T

I ef

T
0

Im 2 sen 2

2 t
Im
dt
T
2

A causa dcl gran uso que se hace de los valores eficaces, generalmente se omite
el subndice ef
VR = RI
donde VR e I son los valores eficaces de la tensin y de la corriente.
Los valores eficaces o r.c.m., son tambin apropiados para tensiones y
corrientes peridicas no sinusoidales.

CIRCUITO INDUCTIVO PURO


v( t ) L

La tensin en L es:
Fasorialmente

di
LDi( t )
dt

Vm jL Im jL Im

Vm j X L Im

A XL = L se le conoce como Reactancia


Inductiva medida en ohms

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En una inductancia, la tensin adelanta a la corriente en 90

La figura muestra la curva de reactancia en funcin de la frecuencia, para una


inductancia constante, as como la curva de respuesta de corriente de una
inductancia constante a una tensin constante de frecuencia variable.

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CIRCUITO CAPACITIVO PURO


La tensin en C es:

v( t )

Fasorialmente

Vm

1
1
i ( t ) dt
i( t )

C
CD

1
1
Im j
Im
j C
C
V m= jX C Im

A XC = -1/C se le conoce como Reactancia


Capacitiva y se mide en ohms

En una capacidad, la tensin atrasa a la corriente en 90


En la figura se muestran la curva de reactancia en funcin de la frecuencia para
una capacidad constante, y la respuesta de corriente de una capacidad constante
a una tensin constante de frecuencia variable.

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MTODO FASOR - APLICACIONES


El empleo del concepto Fasor de variables sinusoidales en el anlisis de redes
en rgimen permanente sinusoidal, constituye lo que se denomina Mtodo
Fasor.
Para aplicarlo se puede optar, en principio, por una de las siguientes alternativas:
a) Aplicar la transformada fasor directamente a la ecuacin diferencial de la
variable de inters.
b) Transformar la red, del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia
compleja (j ), en adelante, Dominio Fasor.
(Desde un punto de vista prctico, esta alternativa es la ms conveniente)
Para introducir algunos conceptos bsicos, inicialmente emplearemos la
alternativa (a).
Consideremos el circuito R-L-C, en
serie excitado por una tensin
sinusoidal
Aplicando la LKT
Ri ( t )

1
i ( t ) LDi( t ) v ( t ) Vm cos t
CD

Puesto que la tensin aplicada es sinusoidal, la corriente de rgimen permanente


tambin lo ser.
i(t) = Im cos(t + )

Fa v(t) Vm Vm0

Sean

Fa i ( t ) Im

Aplicando la transformada Fasor a la ecuacin de equilibrio:

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R Im

22

1
Im jL Im Vm
jC

R j

o bien

1

jL Im Vm
C

Z R j
jL Z
C

Impedancia compleja

luego

Vm Z Im

Diagramas Fasoriales

..

En el ejemplo anterior hemos visto que:

Vm Z Im

que es la ley de Ohm, en redes en rgimen permanente sinusoidal.

Donde

es la Impedancia medida en ohms

Im

De (1)

Vm

Vm0 Vm


Z
Z

El valor instantneo de la corriente es:

i t Fa-1 Im Re Im e jt

Vm
i t Im cos( t )
cos( t )
Z

Vm Z Im

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(1)

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23

Por otra parte, de:

Vm Z Im

Vm

Im

Y Vm

Z
1

G jB Admitancia Compleja

Z
Con

G: Conductancia

B: Suceptancia

Finalmente:
El valor efectivo del fasor corriente es:

Im Im
I

I
2
2

TRANSFORMACIN DE UNA RED AL DOMINIO FASOR


Este mtodo es el ms conveniente, desde un punto de vista prctico.
RELACIONES TENSIN-CORRIENTE EN EL DOMINIO FASOR
Teniendo presente las relaciones bsicas en el dominio del tiempo y el concepto
de transformada fasor, resultan inmediatas las siguientes relaciones:

INDUCTOR
CAPACITOR

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RESISTOR

V RI

V j L I

1
I
jC

I GV

1
V
j L

I j C V

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PAR DE INDUCTORES ACOPLADOS

o bien

11 12
V1
V2
j
j


I 2 12 V1 22 V2
j
j

V1 jL1 I 1 jM I 2

V2 jM I 1 jL2 I 2

I1

PARMETROS EN EL DOMINIO FASOR


Parm
Dominio Fasor

Parmetro

Impedancia
Admitancia

j L

1
j C

j M

1
j L

j C

_1

BL Suscep tan cia Inductiva


L
C BC Suscep tan cia Capacitiva
1
BM Suscep tan cia Mutua
M
L X L Re ac tan cia Inductiva
_

1
XC
C
M X M

Re ac tan cia Capacitiva


Re ac tan cia Mutua

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LEYES DE KIRCHHOFF EN EL DOMINIO FASOR


n

LKT

K 1
m

en un lazo

Iq 0

LKC

en un nudo

q1

COMBINACIONES DE IMPEDANCIAS
IMPEDANCIAS EN SERIE
Aplicando LKT

V V1 V2 V N



V Z 1 Z 2 Z N I

Luego, la impedancia equivalente que ve la fuente es:

Z eq Z 1 Z 2 Z N

IMPEDANCIAS EN PARALELO
Aplicando LKC

I I 1 I 2 I N

I
Z
ZN
1 Z2

I ( Y1 Y2 YN )V

Yeq Y1 Y2 YN

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26

Luego, la admitancia equivalente que ve la fuente es:


1

Z eq

Z
1

Z2

Z N

Adems
EJEMPLO (Mtodo de las mallas)
Con v(t) = 80 sen 100t. Calcular las corrientes eficaces en cada una de las
ramas

Solucin:
Primero transformamos la red al dominio fasor, definimos las corrientes de
malla y planteamos las ecuaciones de equilibrio.

I 0 57 ,2 7 ,3

6 j 2 Im 1 4 j 2 Im 2 800

4 j 2 Im 1 10 j 5 Im 2 0

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27

Im 1 14 ,07 2 ,4
Im 2 5 ,63 50 ,7

Resolviendo este sistema de ecuaciones se llega a:

Rama (5-1)

I 51

Rama (1-6)

I 16

Rama (1-4-6)

I 146

Im 1
2

9 ,95 2 ,4

Im 1 Im 2

8 ,20 25 ,2
2

Im 2

3 ,98 50 ,7
2

Ejemplo
Un feeder de distribucin de corriente alterna a 50 c.p.s., alimenta a un motor de
induccin, a un motor sncrono y a una carga de calefaccin, todos en paralelo.
El motor de induccin toma una corriente I1 de 30,0 amps, con un retardo de
fase de 35 con respecto a la tensin aplicada; el motor sncrono toma una
corriente I2 de 20,0 amps adelantando a la tensin en 30; y la carga de
calefaccin toma una corriente I3 de 15,0 amps en fase con la tensin.
Determinar la corriente I0 en el alimentador.

I 1 30 35 30 cos 35 j 30 sen 35 24 ,6 j 17 ,3

I 2 20 30 20 cos 30 j 20 sen 30 17 ,3 j 10 ,0

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28

I 3 150 15 cos 0 j 15 sen 0 15 ,0 j 0

I 0 I 1 I 2 I 3 56 ,9 j7 ,3

Adems

arc tg

7 ,3
7 ,3
56 ,9

I0

56 ,9 2 7 ,3 2

57 ,2 amps

i0 ( t ) 57 ,2 2 sen 2 50 t 7 ,3

REDUCCION DE LA RED
Ejemplo
En la Figura R3 y X3 constituyen el circuito equivalente de un alimentador de
distribucin, mientras que las dos ramas en paralelo representan dos cargas,
respectivamente.

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29

Para una tensin aplicada de 230 volts a 50 c.p.s., calcular la corriente I a la


entrada del alimentador, la tensin sobre la carga y la corriente en cada carga

Solucin
Las impedancias de carga son:

Z 1 20 j 37 ,7

Z 2 10 j 53 ,1

Luego la impedancia equivalente es

Z eq 67 ,8 j 11 ,3

El circuito serie equivalente es

Con la tensin aplicada como referencia, la corriente es

230 j 0
3 ,18 12 ,2 amps
3 67 ,8 j 4 11 ,3

La tensin sobre la
carga es:

E L 230 0 3 ,18 12 ,2 * 3 j 4

E L 218 2 ,7 volts

De otra forma, multiplicando I por Zeq se tiene

E
volts

E L 3 ,18 12 ,2 * 67 ,8 j 11 ,3
L 218 2 ,7
Las corrientes de las cargas 1 y 2 son

I1

EL

Z1

I2

218 2 ,7
5 ,11 64 ,8 amps
20 j 37 ,7

218 2 ,7
4 ,03 76 ,7 amps
10 j 53 ,1

...
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30

En general, cualquier nmero de impedancias puede conectarse indistintamente


con combinaciones en serie o en paralelo
Se pueden reducir a circuitos sencillos en serie, sustituyendo las impedancias
en paralelo por sus impedancias equivalentes
Si se considera necesario, podra utilizarse la transformacin EstrellaTringulo
En este caso, se puede demostrar que las ecuaciones para resistencias (Cap. 1)
son vlidas para C.A. reemplazando las resistencias por impedancias

REDES DE FUENTES MULTIPLES


Ejemplo
Encontrar la tensin EL usando el TEOREMA DE THEVENIN

1 Desconectar carga en estudio

Calcular E0 = ETH E 454 0 ,1 0


0

2 Cortocircuitar las fuentes para clcular ZTH

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31

3 Circuito Equivalente de Thvenin

En general, se puede demostrar que todos los mtodos aprendidos para


solucionar circuitos con corriente continua, son tambin aplicables a la
resolucin de circuitos con corriente alterna.
Para ello debemos considerar la impedancia como elemento de circuito
Particularmente podemos usar:
- Transformacin de fuentes
- Divisin de tensin y de corriente
- Reduccin de redes con combinaciones serie-paralelo y
transformacin estrella-tringulo.
- Principio de superposicin
- Teoremas de Thvenin y Norton
- Mtodos de los Nudos y de las Mallas

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32

ARMONICOS. SERIE DE FOURIER

Una onda peridica no sinusoidal puede descomponerse en sinusoides usando la


serie de Fourier
e E0 Em 1 sen t 1 Em 2 sen 2t 2 Em 3 sen 3t 3
Por ejemplo

Em
E

sen 3t m sen 5t
3
5
Onda rectangular

8
E
E

Em sen t m2 sen 3t 2m sen 5t


2

3
5
Onda triangular

Em sen t

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33

REDES CON CORRIENTE


ALTERNA
RESPUESTA EN POTENCIA
POTENCIA ACTIVA Y POTENCIA REACTIVA
Consideremos:

Consideremos

e 2 E sen t
la corriente resultante es:

La corriente resultante es

i 2 I sen t

La potencia instantnea suministrada a la red por la fuente es

p( t ) e( t ) i ( t ) 2 E sen t 2 I sen t
Las ondas son...

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34

La utilidad prctica de las corrientes y tensiones alternas como conductoras


de energa se basa en el hecho de que el valor medio de su potencia no es
cero.
Mediante transformaciones, la ecuacin de la potencia instantnea queda
p( t ) E I cos 1 cos 2t E I sen sen 2t
La potencia media es
1 T
P { E I cos 1 cos 2t E I sen sen 2t } dt
T 0
El valor medio de cos 2t y de sen 2t en un perodo es cero, luego, la potencia
media P suministrada al circuito es

P E I cos
De los tres elementos presentes en el circuito general RLC, nicamente la
resistencia absorbe una cantidad de energa neta, o sea, una potencia media
definida.
La potencia instantnea tomada por la resistencia es
pR i e R i i R
2 I sent 2 I R sent
I 2 R 1 cos 2t

Al tomar la potencia
media

PR

watts

1 T 2
{ I R 1 cos 2t }dt
T 0
PR I 2 R

La inductancia y la capacidad afectan a la potencia instantnea, pero no


contribuyen a la potencia media.

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35

En efecto:
Para una Inductancia

pX i eL i L

di
dt

2 I sent 2 L I cos t
I 2 X L sen 2t

La potencia media tomada por la inductancia ser


PX

1 T 2
{ I X L sen 2t }dt 0
T 0

Para una capacidad


p X i eC i

1
i dt
C
1
I cos t
C

2 I sent 2
I 2 X C sen 2t

La potencia media tomada por la capacidad ser


PX

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1
T

T
0

{ I 2 X C sen 2t }dt 0

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36

La potencia instantnea pX para un circuito inductivo se muestra por la curva


de puntos y rayas de la figura
La suma de la curva de pR y de pX nos da la potencia instantnea total p.
La oscilacin de energa indicada por la curva p X representa un efecto poco
deseable para lograr una transferencia neta de energa, ya que, sin contribuir en
absoluto a dicha transferencia, representa en el equipo una carga igual que si lo
hiciese.
2
La magnitud de la oscilacin de la potencia es Q I X E I sen
y es llamada Potencia Reactiva.

Proporciona una medida adecuada de dicho efecto poco deseable y se mide en


Voltamperes Reactivos.

FACTOR DE POTENCIA Y VOLTAMPERES


Cos = Factor de Potencia
Sen = Factor Reactivo
P = (EI) Cos Potencia Activa (Watts)
Q = (EI) Sen Potencia Reactiva (VAR)
S = (EI) Potencia Aparente (VA)
S P 2 Q2

EI 2 sen 2 cos 2 EI

Un circuito en el que la corriente retrasa a la tensin (inductivo), se dice que el


factor de potencia es de retardo.

POTENCIA COMPLEJA
Es posible calcular las potencias activa, reactiva y aparente, en forma simple,
efectuando el producto del fasor tensin por el conjugado del fasor corriente.

S V I

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donde

I Conjugado de I

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37

Si

V V0

I I

entonces

S VI VI cos jVI sen

o bien:

S P jQ

TEOREMA DE LA CONSERVACIN DE LA POTENCIA


COMPLEJA
Este teorema se deduce a partir de un teorema ms general, denominado
TEOREMA DE TELLENGEN

Todas las fuentes: independientes y de igual frecuencia

El teorema establece:
La suma de la potencia compleja suministrada por cada fuente
independiente a la red, es igual a la suma de las potencias complejas recibidas
por todas las ramas pasivas

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Sean:

38

potencia compleja suministrada por la fuente K

potencia compleja recibida por una rama R

SK
SR

Entonces se cumple que:


o bien

SK SR

K 1

R1

K 1

R1

PK jQ K PR jQ R

de donde:

K 1

R1

K 1

R1

PK PR
QK QR

EJEMPLO DE APLICACIN
PARTE 1 (Carga especificada como impedancia)

a) Potencia absorbida por la carga

Vb

ZC

2200
5 ,67 21

I 38 ,801 21

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a.1)

39

PC Vb I cos
PC 220 38 ,801 cos 21
PC 7 ,97 kW

QC Vb I sen
QC 220 38 ,801 sen 21
QC 3 ,059 kVAR

a.2) Usando Potencia Compleja

SC Vb I 220 0 38 ,801 21

SC 8536 ,22 21

SC 7 ,969 j 3 ,059 kVA

b) Potencia perdida en la lnea

S L VL I Z L I I Z L I 2

S L RL jX L I 2 RL I 2 jX L I 2

donde RLI2 = PRL Potencia efectiva disipada en la resistencia de la lnea

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XLI2 = QR

40

Potencia reactiva absorbida por la reactancia de la lnea

Evaluando:
PRL 0 ,3 38 ,801 2 451 ,655 W
Q RL 0 ,06 38 ,801 2 90 ,331 VAR

La fuente deber suministrar una potencia compleja igual a:

S FUENTE SC S L ( 7969 ,248 j 3059 ,108 ) ( 451 ,655 j 90 ,331 )

S FUENTE 8 ,421 j 3 ,149

KVA

Finalmente:
La tensin en los terminales de la fuente, debe ser:

Va Vb Z L I 220 0 0 ,3 j 0 ,06 38 ,801 21

Va 229 ,26 1 ,9 V

PARTE 2 (Carga especificada como Potencia)

Se tiene el mismo sistema anterior


Para calcular la corriente:

S C Vb I I

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Vb

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De los datos

41

= 21,57

SC 8 ,536 21 ,57

8 ,536 21 ,57
38 ,801 21 ,57
220 0

Entonces

( El resto de los clculos se realiza como en la PARTE 1 )

CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA


La carga industrial ordinaria en un sistema de distribucin de energa funciona
con un factor de potencia de retardo, que en muchos casos, es lo suficientemente
bajo para que su aumento resulte justificable econmicamente.
Dicho aumento o correccin del factor de potencia se efecta conectando una
batera de condensadores en paralelo con la carga, determinndose el tamao de
forma que el factor de potencia de la combinacin paralelo alcance el valor
deseado.
Para este efecto los condensadores se especifican en kilovoltamperes reactivos.
Recordemos que P = VI cos
cos = Factor de potencia (FP)
Si I atrasa a V entonce FP se denomina INDUCTIVO
Si I adelanta a V entonce FP se denomina CAPACITIVO
Por otra parte, en el tringulo de potencias:
P = VI cos
Q = VI sen
Q
arctg
P
tg = Q/P

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42

EJEMPLO BSICO
Consideremos nuevamente el ejemplo anterior
Para cos = 0,93 se tena :

I 38 ,800 21 ,57

La potencia efectiva perdida en la lnea :


PL RI 2 451 ,655 W
La potencia aparente que deba suministrar la fuente
S F 8 ,421 j 3 ,149 8 ,991 9 kva

Si el factor de potencia de la carga es menor, por ejemplo 0,8, manteniendo la


misma potencia efectiva PC = 7,969 kw, se tiene
Para cos = 0,93

= 21,57

I 38 ,800 21 ,57

PL RI 2 451 ,655 W
S F 8 ,421 j 3 ,149 8 ,991 9 kva

Para cos = 0,8

= 36,87

PC Vb I cos I

7 ,965 10 3
45 ,278 36 ,87
220 0 ,8

En la carga
QC VI sen 5 ,977
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k var

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43

PL RI 2 0 ,615 kw
En la lnea
QL X L I 2 1 ,230 k var

La nueva potencia aparente que debe ser suministrada por la fuente, ser:
S F 11 ,208 kva
RESUMEN .- Para una misma potencia efectiva en la carga
cos = 0,8

cos = 0,93

42,278 A

RI2 = PL

0,615 kw

38,800 A
0,452 kw

SF

11,208 kva

8,991 kva

Disminuye 26,5%
Disminuye 19,8%

CONCLUSIN
Por lo tanto, si la carga tena, originalmente, un cos = 0,8 y por algn medio se
mejora al valor cos = 0,93, se obtienen los beneficios sealados en la tabla
anterior; es decir: disminuye la potencia perdida en la lnea y la potencia
aparente que debe suministrar la fuente
La forma bsica de mejorar el factor de potencia consiste en conectar un
condensador en paralelo con la carga

El efecto del condensador se

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44

El efecto del condensador se puede visualizar analizando las corrientes o las


potencias asociadas al conjunto condensador-carga.

tg n

Q QC Q QC
Q

tg C
P
P P
P

Del tringulo de potencias se obtiene


QC P tg tg n

de donde
V
QC X C I X C
XC
2
C

luego

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V2

CV 2
XC

QC
P tg tg n

2
V
V 2

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REDES TRIFSICAS

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46

REDES TRIFSICAS
Es un tipo particular de redes denominadas POLIFSICAS
En una red polifsica las fuentes producen tensiones de igual y con diferentes
ngulos de fases: = 2/n (donde n es N de fases)
En la prctica se emplean redes:
- Monofsicas
- Bifsicas
- Trifsicas
- Hexafsicas
Para la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica, las redes
ms empleadas son las Redes Trifsicas..
Una red trifsica es una red excitada por fuentes de tensin trifsicas y presenta
una estructura simtrica, en general, que permite analizarla descomponindola
en tres partes separadas, cada una llamada una fase.
Las redes trifsicas presentan ventajas tcnicas y econmicas, para la
generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica.
Las fuentes trifsicas son, en la prctica, mquinas elctricas rotatorias,
denominadas GENERADORES o ALTERNADORES, cuyo principio de
funcionamiento, anlisis terico y caractersticas constructivas, se estudiarn
posteriormente en otras asignaturas.
Generacin de Tensiones Trifsicas

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47

Hay tres bobinas, aa, bb y cc, llamadas fases. Sus ejes se hallan desplazados
mutuamente en 120

Las tres ondas se encuentran desplazadas en 120 elctricos en el tiempo, como


resultado del desplazamiento espacial entre fases.

Existen dos posibilidades para la utilizacin de las tensiones generadas


1.-

Las tres fases pueden conectarse a tres sistemas monofsicos


independientes, o bien

2.-

Las tres fases pueden interconectarse y utilizarse para alimentar un


sistema trifsico. (Este es el utilizado casi exclusivamente)

Las fases estn equilibradas


PARA CONEXIN EN Y
Las tensiones trifsicas son:
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Eoa Eob y Eoc , llamadas tensiones de fase, o, entre fase y neutro


Eab Ebc y Eca , llamadas tensiones de linea, o, entre fase y fase

Segn la ley de tensiones de Kirchhoff, la tensin de linea Eab es

Eab = Eao + Eob = - Eoa + Eob


3 Eob 30

Anlogamente
Ebc 3 Eoc 30
Eca 3 Eoa 30

Evidentemente para conexin en Y, las corrientes de lnea son iguales a las


corrientes de fase.

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49

PARA CONEXIN EN

Evidentemente las tensiones de lnea son iguales a las tensiones de fase

Segn la ley de corrientes de Kirchhoff la


corriente de linea IaA es
3 I ca 30

IaA = Iba + Ica = -Iab + Ica


I bB 3 I ab 30
I cC 3 I bc 30
Anlogamente

FUENTES TRIFSICAS REALES


Se pueden modelar considerando fuentes ideales e impedancias del tipo

Z R jX

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Za Zb Zc

E a E 0

E b E 120

E c E120
Para sec uencia a b c En fuentes equilibradas:

RED TRIFSICA, EQUILIBRADA, ELEMENTAL

Z Z g Z L ZC

Haciendo:
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51

la red se puede reducir a un esquema equivalente, conservando la simetra de su


estructura.
ANLISIS POR FASE
Considerando la simetra de una red trifsica equilibrada, su anlisis se puede
realizar considerando solo una fase.

El anlisis por fase se fundamenta en que la tensin entre los neutros de la


carga y de la fuente, es igual a cero. Es decir VNn = 0.
En efecto, aplicando el mtodo nodal y considerando el nudo (N) como
referencia se tiene:

VaN Ea

; VbN Eb

; VcN Ec

Y 1/ Z

En el nudo (n), considerando , se cumple:

( Y Y Y )VnN Y E a Y E b Y E c 0

VnN

1
( Ea Ea Ea ) 0
3

de donde
Conforme con esto, los nudos (n) y (N) se pueden unir, sin alterar el valor de las
variables en la red.
Al unir estos nudos, la estructura
redes independientes, una para cada
monofsicas

resultante se puede descomponer en tres


fase; es decir, en tres redes

Los clculos se pueden realizar


Por convencin se emplea la fase

considerando slo una fase.


(a) como referencia.

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52

Las variables incgnitas de las fases restantes se determinan por simetra; por lo
tanto no requieren ser calculadas explcitamente.
En el anlisis anterior, la carga se consider conectada en Estrella. Si la carga se
encuentra conectada en Tringulo, el clculo por fase sigue siendo vlido, ya que
las impedancias en Tringulo se pueden reemplazar por impedancias conectadas
en Estrella.
(Ver ecuaciones de transformacin)

CARGAS TRIFSICAS DESEQUILIBRADAS


En general, una red trifsica se considera desequilibrada, cuando se presenta uno
o ms de los siguientes factores:
(1) Las cargas son desequilibradas; es decir, presentan diferentes valores por
fase.
(2) Fuentes trifsicas desequilibradas.
(3) Parmetros por fase diferentes.
(4) Condiciones anormales de funcionamiento debido a fallas (apertura de
fase, cortocircuitos).
CASO 1 : Carga desequilibrada, conectada en , tipo Impedancia

Suponiendo las tensiones entre lneas

Vab , Vbc , Vca

se tiene:
- Corrientes por fase (de la carga)

I ab

Vab

ZA

; I bc

Vbc

ZB

; I ca

Vca

ZC

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53

- Corrientes por lnea


Aplicando LKC en los nudos a, b, c, se tiene

I a I ab I ca
I b I bc I ab
I c I ca I nc

CASO 2 : Carga desequilibrada, conectada en Y , tipo Impedancia


En este caso, las incgnitas de inters
son:

Ia , Ib , Ic

- Las corrientes:
- Las tensiones fase-neutro en la carga:

Van ; Vbn ; Vcn


----------------------------------------------------------------------------

Para calcular las corrientes hay dos opciones:


(a) Transformar la carga en Y a una equivalente y proceder como en el caso
1.

Z 1 I a Z 2 I b Vab
Z 2 I b Z 3 I c Vbc

(b) Aplicar ecuaciones de mallas

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54

Ia Ib Ic 0
adems

En este caso, las incgnitas de inters son:

Ia , Ib , Ic

Van ; Vbn ; Vcn

- Las corrientes:

- Las tensiones fase-neutro en la carga:


Tensiones fase-neutro :

Van Z 1 I a

; Vbn Z 2 I b

; Vcn Z 3 I c

Calculadas las corrientes,

se tiene:

CASO 3 : Carga desequilibrada con neutro

Para fines de anlisis resulta conveniente representar la fuente trifsica mediante


un esquema en Y.

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55

Para calcular las corrientes es posible emplear el mtodo de Mallas (sistema


de 3 ecuaciones), o bien, un mtodo alternativo derivado de la aplicacin del
mtodo nodal. A continuacin se detalla este ltimo procedimiento:
Considerando el nudo N como referencia:

Va E a
En nudo a:

Vb E b

En nudo b:

Vc Ec

En nudo c:


Y1 Y2 Y3 VnN Y1 E a Y2 E b Y3 E c 0

En nudo n:

VnN

Y1

Y1 E a Y2 E b Y3 E c

Y1 Y2 Y3

Z1

; Y2

Z2

; Y3

de donde

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Z3

; Yn

Zn

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56

Esta ecuacin es una forma del denominado TEOREMA DE MILLMAN

VnN

Conocida

Ia

In

se tiene:

E a VnN

Z1

; Ib

E b VnN

Z2

; Ic

E c VnN

Z1

Ia Ib Ic

Zn

VnN

POTENCIAS EN REDES TRIFSICAS


POTENCIA EN REDES EQUILIBRADAS
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57

Sobre la base de las consideraciones de tipo monofsico, la potencia media por fase P p,
tanto para el sistema en Y o en es:
Pp = Ep Ip cos =Ip2 Rp
donde, Ep, Ip y Rp son la tensin, la corriente y la resistencia, respectivamente, todas
ellas por fase y es el ngulo entre la tensin de fase y la corriente de fase.

La potencia trifsica total es P = 3 Pp


Anlogamente, para la potencia reactiva por fase Q p y la potencia reactiva trifsica
total Q:
Qp = Ep Ip sen =Ip2 Xp
Q = 3 Qp
Los Voltamperes por fase (VA)p y los voltamperes trifsico totales VA son:
(VA)p = Ep Ip = Ip2 Zp
y

VA = 3 (VA)p

Al igual que en el caso monofsico viene dado por:


arctg

Xp
Rp

arcCos

Rp

Zp

arcSen

Xp
Zp

El factor de potencia del sistema trifsico equilibrado es igual, por lo tanto, al de


cualquier fase y el tringulo de impedancias se construye con las constantes de fase.
Por otra parte, el tringulo de voltamperes puede construirse para una fase o para las
tres fases.

UNA VISIN GENERAL

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58

En la rama pasiva trifsica se definen las mismas potencias del caso


correspondiente a la rama pasiva simple

1.- POTENCIA INSTANTANEA TRIFSICA EQUILIBRADA


En general, para una rama trifsica desequilibrada o equilibrada, se define como:
p3(t) = va(t)ia(t)+vb(t)ib(t)+vc(t)ic(t)

(1)

En particular, si la carga es equilibrada, entonces para secuencia a-b-c:


v a ( t ) Vm sent
ia ( t ) I m sen( t )
ib ( t ) I m sen( t 120 ) v b ( t ) Vm sen( t 120 )
ic ( t ) I m sen( t 240 ) v c ( t ) Vm sen( t 240 )

Reemplazando en (1)
3
p3 ( t ) Vm I m cos
2

Constante e independiente del tiempo

2.- POTENCIA EFECTIVA (ACTIVA) TRIFSICA EQUILIBRADA


En general, para una rama trifsica desequilibrada o equilibrada, se define como
el valor medio de la potencia instantnea
1 T
1 T
P3 p3 ( t )dt P3 0 v a ia v b ib v c ic dt
T
T 0
o bien
3
P3 ( t ) Vm I m cos
2

En particular, si la carga es equilibrada:


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59

Note que la potencia instantnea total para un sistema trifsico equilibrado es


constante e igual a 3 veces la potencia media (efectiva) por fase.

3
P3 ( t ) Vm I m cos
2

La ecuacin
puede ser expresada en funcin de valores
efectivos de tensin y corriente
P3 ( t ) 3 VI cos 3 P1
con V: tensin efectiva fase neutro
La potencia efectiva trifsica es 3 veces la potencia por fase
Tambin puede ser escrita como:
VL 3 V P3 ( t ) 3 V L I cos
donde

: tensin entre lneas

3.- POTENCIA REACTIVA TRIFSICA


Si la carga es desequilibrada, la potencia reactiva absorbida, ser:
Q3 Qa Qb Qc
(donde Qa , Qb , Qc: potencias reactivas por fase)

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60

Qa Va I a sen a
Qb Vb I b sen b
Qc Vc I c sen c Considerando tensiones fase-neutro y corrientes por fase, en la
carga, se tiene:
Qa Qb Qc VI sen Q1
Q3 3VI sen 3Q1

En particular, si la carga es equilibrada,

y, en este caso
Q3 3 VL I sen

o, bien
donde: :

VL 3 V

tensin entre lneas

4.- POTENCIA COMPLEJA TRIFSICA


En general, para una carga desequilibrada o equilibrada, la potencia compleja
trifsica se define mediante la expresin:

S 3 Va I a Vb I b Vc I c

En particular, si la carga es equilibrada, se cumple que:

Va I a Vb I b Vc I c VI cos jVIsen

S 3 3( P1 jQ1 ) 3 S 1

luego

S 1 P1 jQ1
donde

: Potencia Compleja Por Fase

S 3 3( P1 jQ1 ) 3 S 1

Por otra parte, desarrollando la expresin


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61

se puede escribir

S 3 3 P1 j 3Q1 P3 jQ 3

S 3
Q 3

de donde

P3 Re{ S 3 }

Q3 Im{ S 3 }

S 3 | S 3 | P32 Q32
tg Q3 / P3

P3
Tringulo de potencias trifsicas

5.- OBSERVACIN
En redes en las cuales las tensiones y corrientes no son sinusoidales
debido a la presencia de armnicas, las definiciones de potencia
ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE, deben ser modificadas.
CONSULTAR: IEEE STANDARD 1459-2000

CARGA TRIFSICA EQUILIBRADA ESPECIFICADA EN


TRMINOS DE POTENCIA
En general, se puede especificar en diferentes formas:

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62

( a ) P3 , Q3
( b ) S 3 , cos

( c ) S 3 S 3 P3 jQ 3

S 3

El dispositivo que absorbe la potencia trifsica,


en .

, puede estar conectado en Y

Para los efectos del clculo por fase, es irrelevante la forma Y de la carga.
En efecto:
En la conexin Y: El circuito equivalente por fase resulta inmediato.

S 3
3

Van I a

Ia

S 3
3

S 3 / 3

Va

de donde:

Vab I ab

En la conexin :

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63

I
I ab ab 30
3

Vab 3 Van 30

pero:

S 3
3

3 Van 30

1
I a 30 Van I a
3

Luego
* Se concluye que el circuito por fase del caso Y, tambin es vlido para la
conexin
El anlisis anterior justifica el hecho que es usual especificar una potencia
trifsica equilibrada, sin sealar si est en Y o en

S 3
( P3 , Q3 )
S 3 , cos
a
b
c

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64

MEDICIN DE LA POTENCIA EFECTIVA


Se emplea un instrumento denominado Wttmetro
El wttmetro consta de dos circuitos:
- Uno, denominado CIRCUITO DE POTENCIAL, de alta
impedancia, que se conecta a la tensin aplicada a la carga que se va a
medir.
- El otro denominado CIRCUITO DE CORRIENTE, de muy baja
impedancia, que es recorrido por la corriente que circula por la carga.

* En trminos de valores instantneos, el instrumento est diseado de modo que


efecta el producto de la tensin v(t), aplicada al circuito de potencial, por la
corriente que circula por su circuito de corriente i(t) e indica el valor medio
de este producto en un perodo completo.
* En trminos de valores efectivos, su lectura corresponde al producto de la
tensin V aplicada a su circuito de potencial, por la corriente que circula por su

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65

circuito de corriente y por el coseno del ngulo entre dicha tensin y la


corriente: (V I cos ).

MEDICIN DE LA POTENCIA TRIFSICA


El mtodo ms empleado es el denominado MTODO DE LOS DOS
WATTMETROS
BASE TERICA
Consideremos el siguiente esquema:

La potencia efectiva absorbida por


DESEQUILIBRADA, est definida por:
1 T
P3 ( v anian v bnibn v cn icn )dt
T 0

la

carga,

supuesta

en

La lectura indicada por los tres wttmetros: Wa + Wb + Wc, ser


Pw 3

1
T

( v ao ia v bo ib v co ic )dt

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general

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66

ia iao ian v ao v an v no
ib ibo ibn v bo v bn v no
ic ico icn v co v cn v no
Pero:

Reemplazando en Pw3 y ordenando:


Pw 3

1 T
( v an ian v bn ibn v cn icn )dt
T 0
1 T
( v an iao v bn ibo v cn ico )dt
T 0
1 T
v no ( ian ibn icn )dt
T 0

0
La segunda integral representa la potencia absorbida en los tres circuitos de
potencia de los wttmetros, la que, de acuerdo a sus caractersticas constructivas,
se puede considerar igual a cero.

Pw3 P3

Por lo tanto

MTODO DE LOS DOS WTTMETROS


Esta conclusin; es decir, que la lectura de los wttmetros, es igual a la potencia
absorbida por la carga, es independiente del potencial del del nudo o. por lo

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tanto, nada impide que este nudo se conecte a cualquiera de las fases; por
ejemplo, a la fase (b)
En este caso, la lectura Wb = 0, debido a que vbo = 0.
En estas condiciones el wttmetro Wb puede ser omitido y la lectura Wa
Wb indicar la potencia total de la carga.

P3 Pwa Pwc

Es importante destacar que la lectura de los wttmetros corresponder a la


potencia de la carga, sea esta EQUILIBRADA o DESEQUILIBRADA. Est
conectada en ESTRELLA o EN TRINGULO.
En el caso particular de una carga trifsica equilibrada, es posible visualizar la
influencia del factor de potencia (cos ), en la lectura de cada wttmetro en
particular.
Para este efecto, resulta conveniente establecer el diagrama fasorial,
correspondiente a la conexin indicada en el diagrama
Las potencias medidas por los Wttmetros sern:

Pw a Vab I a cos( 30 )
Pwc Vcb I c cos( 30 )
Vab Vcb VL
Ia Ib Ic I

Haciendo:
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Pwa VL I cos( 30 )
Pwc VL I cos( 30 )
Entonces

Si = 60 : Carga Inductiva (corriente en atraso). Pwa = 0


Si = - 60 : Carga Capacitiva (corriente en adelanto). Pwc = 0
Cuando la carga es equilibrada, la lectura de los dos wttmetros permite,
adicionalmente:
* Determinar la potencia reactiva
* Determinar el factor de potencia de la carga
Pwa VL I cos( 30 )
Pwc VL I cos( 30 ) Recordemos que:

Considrese la diferencia de estas ecuaciones


Pwc Pwa VL I cos( 30 ) cos( 30 )

VL I sen

Q 3
3

donde Q3 3 Pwc Pwa

tg

Q3
P3

Por otra parte

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3 ( Pwc Pwa )
Pwc Pwa
Luego, reemplazando:

tg

FIN
CAPTULO

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