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HIDRULICA
ESCOAMENTO
2. Nmero de Reynolds
Ao soltar o lquido com corante do recipiente
superior dentro do tubo A, Osborne Reynolds
observou que, com uma velocidade menor,
controlada pela vlvula C, o lquido escoava em
forma de um filamento retilneo e as partculas
no se misturavam. Este regime definido como
laminar, onde podem ser imaginadas lminas
em movimento relativo. (Rey 2000)
B
C
Re =
vD
ou
Re =
4Q
D
= /
Onde:
Nas condies prticas o movimento da gua nas tubulaes sempre turbulento (Re >
4.000).
Na condies de laboratrio podemos encontrar o regime laminar da gua em uma
tubulao, com Re < 2.000.
A zona de transio ento pode ser definida como sendo a regio onde o escoamento no
bem definido e a perda de carga no pode ser determinada com segurana. Nessa zona o
Re encontra-se entre 2.000 e 4.000.
1
Re =
0,90.0,050
= 45.000
0,000001
Re =
4RH.V
Re =
Onde,
0,9.0,05
= 45.000
0,000001
RH o raio hidrulico
M=
Fi
V
V
=
=
Fe
E c
E = kgf/m2
Fe = EA
C = 1425 m/s (gua)
C = 340 m/s (ar)
V = velocidade mdia de escoamento
C = celeridade (velocidade do som no fluido)
Para M 0,3, o escoamento pode ser considerado incompressvel.
EXEMPLO:
Uma tubulao nova de ao com 10 cm de dimetro conduz 757 m3/dia de leo combustvel,
pesado temperatura de 33oC. Pergunta-se: o regime de escoamento laminar ou
turbulento?
A viscosidade do leo a 33oC igual a 0,000077 m2/s.
Q = 757 m 3 / dia =
A=
757
= 0,0088m 3 / s
86.400
3,14(0,10) 2
= 0,00785m 2
4
Q = A.v
Re =
v= Q/a
1.10X0,10
= 1.4000
0,000077
v=
0,00880
= 1,10m 2
0,00785
Portanto o escoamento laminar.
4
A tabela abaixo apresenta valores da viscosidade cinemtica, para diferentes temperaturas, dos lquidos
mais frequentemente utilizados na prtica do dia-a-dia. Estes valores so os que se utilizam na equao
de Colebrook-White ou no diagrama de Moody.
Lquido
Temp. (oC)
---------------gua
10
gua
20
gua
40
gua
80
gua do mar
5
gua do mar
15
gua do mar
25
lcool metlico
20
Asfalto
120
Azeite
38
Benzol
20
Gasolina
20
Glicerina
0
Glicerina
20
Glicerina
40
Leite
20
leo bruto dens. 0,855
30
leo bruto dens. 0,855
40
leo bruto dens. 0,855
60
leo bruto dens. 0,855
80
leo bruto dens. 0,855
100
leo bruto dens. 0,855
120
leo bruto dens. 0,855
150
leo comb. dens. 0,940
30
leo comb. dens. 0,940
40
leo comb. dens. 0,940
60
leo comb. dens. 0,940
80
leo comb. dens. 0,940
100
leo comb. dens. 0,940
120
leo comb. dens. 0,968
40
leo comb. dens. 0,968
60
leo comb. dens. 0,968
80
leo comb. dens. 0,968
100
leo comb. dens. 0,968
120
leo comb. dens. 0,968
150
leo de algodo
38
leo de baleia
38
leo de linhaa
38
leo de soja
38
leo SAE-10
20
leo SAE-10
30
leo SAE-10
40
leo SAE-10
60
leo SAE-10
80
leo SAE-10
100
leo SAE-10
120
leo SAE-30
20
leo SAE-30
30
leo SAE-30
40
leo SAE-30
60
leo SAE-30
80
leo SAE-30
100
leo SAE-30
120
leo SAE-90
40
Tetracloreto carbono
20
PERDA DE CARGA
Conceito: um termo genrico designativo do consumo de energia desprendido por um fluido, para
vencer as resistncias ao escoamento. Essa energia se perde sob a forma de calor.
O
reservatrio
tem
nvel
constante e ligado por meio de
uma tubulao com uma vlvula
na ponta.
Plano de carga
piezomtrico
h1
h2
h3
Reservatrio com
nvel constante
Linha de carga
piezomtrica
EQUAO DA ENERGIA
Quando consideramos o fluido ideal, aplicamos a equao de Bernoulli, entretanto, se adicionarmos no
segundo membro um termo relativo perda de carga, temos a equao da energia.
Para dimetro varivel
P1 V12
P2 V 2 2
+
+ z1 =
+
+ z 2 + hf (12)
2g
2g
hf(1 2)
P1 V12
P2 V 22
= +
+ z1
+
+ z2
2g
2g
P1
P2
hf(12) = + z1 + z2
hf(12 ) =
P1 + P2
L V2
hf = f
D 2g
Onde: f = coeficiente de atrito
L = comprimento da tubulao
V = Velocidade da gua
D = dimetro da tubulao
Ela pode tambm ser escrita da forma:
hf
1 V2
=J=f
L
D 2g
7
Que a perda de carga UNITRIA, ou seja, a perda que ocorre em um metro de tubulao.
f =
64
Re y
3. Escoamento turbulento de parede lisa (104 < Re < 3,4 x 106) (Expresso de Prandtl)
1
f
= 2 log(Re y f 0,8
= 2 log
+
3
,
71
f
'
Re
y
f
= 2 log + 1,14
f
D
2) FRMULA DE HAZEM-WILLIANS
Restries
a) Aplicvel ao escoamento de gua temperatura ambiente;
b) Aplicvel tubulao com dimetro maior ou igual a 2 ou 50 mm;
c) Aplicvel a escoamento turbulento de parede rugosa ou completamente turbulento.
Frmula:
C = coeficiente que depende da natureza das paredes dos tubos (material e estado de conservao).
Est intimamente relacionado com /D e independe de Re para D 50 mm.
3) FRMULA DE FLAMANT
Restries:
a) uso para instalaes domiciliares (prediais);
b) aplicvel a tubulao com 12,5 D 100 mm
c) aplicvel para escoamento de gua temperatura ambiente
Frmula:
7
DJ
V
= b4
4
D
D = dimetro (m)
J = perda de carga unitria (m/m)
V = velocidade mdia (m/s)
b = coeficiente de Flamant b = 0,00023 para tubos de ferro fundido ou ao em servio (> 10 anos)
b = 0,000185 para tubos novos de ferro fundido, ao ou canalizao de concreto
b = 0,000140 para condutos de chumbo
b = 0,00062 para condutos de cimento amianto
b = 0,000135 para tubos de plstico
Frmula:
a) para tubos de ao ou ferro galvanizado conduzindo gua fria
D = dimetro (m)
J = perda de carga unitria (m/m)
L V2
hf = f
D 2g
f tabelado para gua temperatura ambiente e para tubos com dimetros acima ou igual a 50 mm
f = f1 (D, V, )
7) CONCLUSES A RESPEITO DA PERDA DE CARGA CONTNUA
diretamente proporcional ao comprimento da canalizao;
inversamente proporcional a uma potncia do dimetro
proporcional a uma potncia da velocidade
varivel com a natureza das paredes (material e estado de conservao), no caso de regimes
turbulentos. No caso de regime laminar, depende de Re;
e) independe da posio do tubo; e
f) independe da presso interna sob a qual o lquido escoa.
a)
b)
c)
d)
10
1) EXPRESSO GERAL
V2
ha = K
2g
K tabelado
V = velocidade mdia
Verificou-se que o valor de k praticamente constante para Re = 5 x 104; portanto, o valor de k pode
ser tomado como constante para fins de aplicao prtica no escoamento turbulento, dependendo
apenas da pea especial.
2) MTODO DOS COMPRIMENTOS VIRTUAIS OU EQUIVALENTES
O mtodo consiste em adicionar canalizao existente, apenas para efeito de clculo da perda de
carga, comprimentos de tubos (de mesmo dimetro que o da canalizao existente) que causariam a
mesma perda de carga na pea especial.
Curva de 90o
T
L1
L2
Registro
L3
Curva de 90o
L1
L2
L3
L4
L4 o comprimento virtual ou fictcio da canalizao responsvel pela mesma perda de carga que as
peas especiais.
Desse modo o clculo passa a ser feito com uma das frmulas j vistas para a perda de carga contnua.
O comprimento virtual e dado em tabelas e em funo da pea e do dimetro da mesma.
3) MTODO DOS DIMETROS EQUIVALENTES
Nesse caso as peas especiais so transformadas em um nmero de dimetros da canalizao existente
sendo o seu comprimento (da canalizao) calculado por:
L=n.D
n = nmero de dimetros e tabelado
Uma vez determinado o comprimento equivalente, a perda de carga calculada por uma das frmulas
de perda de carga contnua.
EXEMPLO:
a) A tubulao da figura abaixo de ao e tem dimetro de 200 mm. Determinar a vazo, adotando f =
(0)
0,024
(4)
(3)
49 m
30,50 m
Cotovelos
21 m
50 m
(2)
(1)
11
SOLUO:
Aplicando a equao da energia entre os pontos (0) e (4)m temos:
Po/ + Vo2/2g + zo = P4/ + V42/2g + z4 + hf(0 4) + ha(0 4)
0 + 0 + 30,5 = 0 + V42/2g + 21,0 + f (L/D) V42/2g + K1(V42/2g) + 2K2(V42/2g) + K3(V42/2g)
9,5 = V42/2g (1 + f L/D + K1 + 2 K2 + K3)
l/s
l/s
E2 = E1 hf
P1 V12
P2 V22
+
+ z1 =
+
+ z2 + hf
2g
2g
A energia numa seo qualquer dada pela energia na seo anterior menos a perda de carga entre a
seo anterior e a seo analisada.
5) LINHA DE CARGA PIEZOMTRICA (LCP)
A equao da energia aplicada a dois pontos quaisquer, fornece:
V12 P1
P2
V22
+ + z1 =
+ z2 +
+ h f (1 2)
2g
2g
P2 = P1 hf(1 2) +
6) CONDUTOS COM TOMADAS INTERMEDIRIAS
L = L1 + L2
hf = hf1 + hf2
Onde: q a vazo da tomada intermediria
L1 o comprimento da tubulao montante da tomada
Qa a vazo depois da tomada
12
CONDUTOS EQUIVALENTES
CONCEITO: um conduto equivalente a outro ou a outros quando transporta a mesma
vazo, com a mesma perda de carga.
CASOS A CONSIDERAR:
1) CONDUTOS EM SRIE
Plano de carga piezomtrico
hf1
hf2
D1 L1 f1
hf
hf3
D2 L2 f2
D3 L3 f3
PCP
LCP
D L f
13
h f1
L 1 V 12
L 1 16 Q 2
L1
16 Q 2
= f1
= f1
=
f
1
D 1 2g
D 1 2 D 14 2 g
2 2g
D5
1
f1
= Kf
L1
D
h f 2 = Kf
5
1
L2
D
5
2
f3
= Kf
L
3
h f = Kf
L
D5
f
Kf
L
L
= Kf 1 15 + Kf
5
D
D1
L2
+ Kf
D 52
L3
D 53
L
L1
L2
L3
Ln
=
f
+
f
+
f
+
.......
+
f
1
2
3
n
D5
D 15
D 52
D 53
D 5n
L
L1
L2
L3
Ln
=
+
+
+
...
+
C 1 , 85 D 4 , 87
C 11, 85 D 14 , 87
C 12, 85 D 24 , 87
C 13, 85 D 34 , 87
C 1n, 85 D n4 , 87
2) CONDUTOS EM PARALELO
14
3
5
3
D 5
fL
5
1
f1L
5
2
+ ...
2
2 , 63
= C1
L 0 , 54
2 , 63
1
+ C
L 01, 54
D
2
2 , 63
2
L 02, 54
+ ...
EXERCCIO
Na figura a seguir pA = 7,4 kgf/cm2 e para todos os tubos, f(x) = 0,03.
Qual a presso em B, desprezando-se as perdas locais?
E
Q = 500 L/s
D1 = 300 mm L1 = 600 m
Q = 500 L/s
D2 = 450 mm L1 = 475 m
SOLUO:
As tubulaes E e F esto em paralelo. Para se saber a presso em B, tem-se que conhecer
a perda de carga que ocorre nessas duas tubulaes.
O problema fica bem mais simples se substituirmos as tubulaes A E B e A F B por uma
nica equivalente, como se segue:
Q = 500 l/s
D, L, F
Q = 500 l/s
D
=
fL
D5
=
L
D 51
f1L1
D 51
L1
D 52
f = f1 = f2
f2L2
0,3005
0,4505
D5
=
+
L
600
475
D 52
L2
D5 = 6,8 x 10 5 L
15
150 4 2 x 0,500 2
h f = 0,03
= 9,08m
0,400 2 0,400 4 2g
Portanto: pB = pA hf(A B) = 74 9,08
Admitindo D = 500 mm
pB = 64,92 m
L = 460 m
pB = 64,90 m
EXERCCIO
Sendo de 1,20 m/s a velocidade no trecho de comprimento L1 do sistema de tubulaes da
figura, determinar a diferena de nvel H (C = 120)
(0)
PCP
D1 L1
L1 = 305 m
L2 = 305 m
L3 = 305 m
L2 = 610 m
L2 = 610 m
LCP
H
A
(1)
D2 L2
D3 L3
D4 L4
D1 = 200 mm
D2 = 300 mm
D3 = 450 mm
D4 = 300 mm
D5 = 300 mm
D5 L5
16
SIFES
1) CONCEITO
Partes componentes:
A boca de entrada
C boca de sada
D Vrtice
Coroamento Curva superior a B
Crista Curva inferior a B
AB Ramo ascendente(L1)
BC Ramo descendente (L2)
Condies de funcionamento:
B
(0)
H1
PC
A
H2
H
Plano de
C
2g
Po Vo2
Pc Vc2
+
+ zo =
+
+ z c + h f ( o c )
2g
2g
V = 2g[H h f (oc) ]
V > 0 H hf(0 C) > 0 H > hf(0 C)
Isto leva concluso de que, devendo a velocidade ser positiva, H dever ser maior que
zero (e necessariamente maior do que hf) devendo estar portanto, a boca de sada abaixo
do pleno de carga piezomtrico.
2a condio: aplicando-se a equao da energia entre (0) e (B), com referncia no Plano
de Carga Piezomtrico, temos:
Patm
PBab
V = 2g[
(
+ H1 + h f (o B) )]
17
Patm PBab
>
+ H1 + h f (o B)
>0
Patm PBab
H1 <
[
+ h f ( o B) ]
Patm
PBab
H2 =
+ h f ( BC )
Se:
PBab
= 0 ( Vcuo Perfeito )
PA
= 10 .33 mca (Pr esso Atm Normal )
Patm/ +
Vo2/2g
+ 7,5 = Patm/ +
Vth2/2g
7,5
Vth2/2g
= 7,5
(1)
Q = 7,37 m3/s
Patm
(a)
Patm
(b)
(c)
(d)
Podemos descrever a carga total (Ht) que atua na seo como sendo:
v2
Ht = Z + y +
2g
Onde:
(1)
v2
He = y +
2g
He
Ht
(2)
Linha de Carga
V2/2g
y
Nvel da gua
Fundo do canal
Plano de Referncia
19
a) Seo Transversal
A resistncia oferecida pelas paredes, pelo fundo dos
canais e pela atmosfera e ventos, reduzem a velocidade
da gua.
A maior velocidade se encontra pouco abaixo da
superfcie, na regio central do canal.
(3) (2) (1)
b) Seo Longitudinal
Considerando a figura anterior, representamos na figura
ao lado a tendncia apresentada pela velocidade nos
pontos indicados.
Desta forma, a velocidade mdia da gua em um conduto
livre foi estudada e apresentada das seguintes formas:
a) a velocidade mdia numa vertical,
geralmente eqivale de 80 a 90% da
velocidade superficial;
b) a velocidade a seis dcimos de
profundidade , geralmente, a que mais se
aproxima da velocidade mdia;
Vmed = V0,6
c) a velocidade mdia se aproxima da expresso:
Vmed =
V0,2 + V0,8
(3)
(4)
20
V = C RI
Frmula de Chzy com coeficiente de Manning para a velocidade
C=
1
R6
2 1
1
V = R 3I2
n
(6 )
nQ
= AR 3
I
( 7)
(8)
Equao da continuidade
2 1
A
Q = AV = R 3 I 2
n
(09)
R2/3
f ( y) = AR 2 / 3
nQ
I
y
b) Uso de parmetros adimensionais
21
AR2/3
y
m
Partindo-se da equao (8), a frmula para o canal trapezoidal se estende para a seguinte
expresso:
2
y
y
+ m
2
y
Qn
y b
b
= + m
8/3
y
b
I b
b 1 + 2
1 + m2
y
1 + m
vn
y
b
=
b 2 / 3 I 1 + 2 y 1 + m 2 b
2/3
(10)
2/3
(11)
y
Qn
y b
=
b8 / 3 I b 1 + 2 y
b
2/3
1 y
vn
=
b 2 / 3 I 1 + 2 y b
b
(12)
2/3
(13)
D
y
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Para uma vazo constante, pode-se traar a curva da variao da carga especfica em
funo da profundidade considerada varivel.
Exemplo:
Para um canal de seo retangular com 3 m de largura, conduzindo 4,5 m3/s de gua,
medimos os valores de y e encontramos os valores de He, pela equao:
v2
He = y +
2g
Os dois ramos da curva so assintticos; o superior, reta y = He, que forma ngulo de 45o
com o eixo horizontal; o inferior, ao eixo horizontal He.
A
y = He
y (m)
C
B
He (m)
D
v2/2g
1,27
0,71
0,46
0,32
0,18
0,11
0,08
0,06
0,04
v (m/v)
5,00
3,75
3,00
2,50
1,87
1,50
1,25
1,07
0,97
He
1,57
1,11
0,96
0,92
0,98
1,11
1,28
1,46
1,64
2. PROFUNDIDADE CRTICA
Q = A 2g(H e h )
No ponto onde encontramos uma Profundidade Mdia Crtica, temos:
Q = A c gh mc
3. VELOCIDADE MDIA CRTICA
vc =
Q
= gh mc
Ac
hc =
He
hc
=3
q=
Q
B
q2
g
2/3
+ 0,083D
C=
RH
n
37
Observando o Grfico He x y, verifica-se que, para a mesma carga especfica, podem existir
duas profundidades de escoamento.
As duas profundidades representadas pelos seguimentos DB e DA, correspondem a dois
REGIMES RECPROCOS de escoamento, inferior e superior.
O regime superior, acima da profundidade crtica, tranqilo ou fluvial, e o inferior, rpido
ou torrencial.
6. RESSALTO HIDRULICO
yc
yc
2) Nmero de Froude
v
A expresso
gy c
h2 =
h1
2 v1 h 1 h 1
+
+
2
g
4
H =
+ h1
+ h2
2g
2g
38
7. REMANSO
O remanso se caracteriza por uma sobreelevao da gua causada por uma barragem,
influenciando o nvel da mesma a uma dada distncia a montante da barragem.
O traado da curva de remanso se constitui em um importante problema de engenharia,
relacionado a questes tais como delimitao das reas inundadas, volumes de gua
acumulados, variao das profundidades...
O traado aproximado da curva de remanso pode ser obtido por processo prtico bastante
simples, como se segue:
N
Z
H
L
EF =
2z 0
I
39