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11-7 DISEO ROBUSTO

497

1.00 1--'==::::::::=::::::z=:::::;---:-~-:--~,7----:--:-----:-1

0.50

c:

'<;
ni

,l:l

c:
el>

"oc:

0.00

<.J
11

>l

-0.50

-1.00 L.;...C~~=--=-..L..""';";"';
-1.00
-0.50

Concentracin

0.00

0.50

1.00

x. = Velocidad de agitacin

Figura 11-44 Grfica de superposicin de los contornos de la media y la POE del


ndice de filtracin, ejemplo 11-6, con Xl = temperatura = O.

EJEMPLO

11~7

...........................................................

En una fbrica de semiconductores se realiz un experimento que incluy dos variables controlables y tres
variables de ruido. En la tabla 11-23 se muestra el diseo de arreglo combinado utilizado por los experimentadores. El diseo es una variante de 23 corridas de un diseo central compuesto que se cre empezando
con un DCC estndar para cinco factores (la porcin del cubo es un diseo 25-1) Yeliminando las corridas
axiales asociadas con las tres variables de ruido. Este diseo soportar un modelo de respuesta que tiene un
modelo de segundo orden en las variables controlables, los efectos principales de las tres variables de ruido
y las interacciones entre los factores controlables y los de ruido. El modelo de respuesta ajustado es
Y(x, z)= 30.37-2.92x1 -4.l3x 2 +2.60x; +2.18x~ + 2. 87x 1 X 2

+2.73z1 - 2.33z 2 +2.33z 3

0.27x1 Z 1 +0.89x1 Z 2 +2.58x1 z 3

+ 2.01x 2 Z1 -1.43x 2 Z2 + 1.56x2 Z3


Los modelos de la media y la varianza son
Ez[y(x, z)]= 30.37- 2.92x1 - 4.13x 2 +2.60x; +2.18x~ + 2. 87x1X 2
y

Vz[y(X, z)]= 19.26+3.20x1 + 12.45x 2 + 7. 52x; +8.52x~ +2.21x1 x 2


donde se han sustituido las estimaciones de los parmetros del modelo de respuesta ajustado en las ecuaciones de los modelos de la media y la varianza y, como en el ejemplo anterior, se supone que
=1. En
las figuras 11-45 y 11-46 se presentan las grficas (de Design-Expel1) de contorno de la media y la POE del
proceso (recuerde que la POE es la raz cuadrada de la varianza de la superficie de respuesta) generadas a
partir de estos modelos.

a;

r:'

498

CAPTULO 11 MTODOS DE SUPERFICIES DE RESPUESTA

Tabla 11-23 Experimento de arreglo combinado con dos variables controlables y tres variables de ruido, ejemplo 11-7
Nmero de corrida

X2

Z2

Z3

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-2.00
2.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
-2.00
2.00
0.00
0.00
0.00

-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

1.00
-1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

44.2
30.0
30.0
35.4
49.8
36.3
41.3
31.4
43.5
36.1
22.7
16.0
43.2
30.3
30.1
39.2
46.1
36.1
47.4
31.5
30.8
30.7
31.0

1.00,...---,------------------.::::=o

30

0.50

1-t

0.00

--0.50

-1.00 L-_...::.-_ _
-1.00

Figura 1145

--0.50

__....::I...._

__JL.__

0.00

0.50

x,

---J

1.00

Grfica de contorno del modelo de la media, ejemplo 11-7.

11-7 DISEO ROBUSTO


1.00 r---------------O;;:::--------,

0.50

~N

0.00

-0.50

-1.00 LL
-1.00

-L

-0.50

---l

0.00

_ ___l

..L-~'__

0.50

1.00

Xl

Figura 11-46

Grfica de contorno de la POE, ejemplo 11-7.

1.00

0.50

}iN

0.00

-0.50

-1.001.'-"'~~~=

-1.00

-0.50

0.00

.50

1.00

Superposicin de los contornos de la media y la POE para el ejemplo 11-7, con la regin en blanco indicando condiciones de operacin satisfactorias
para la media y la varianza.

Figura 11-47

499

500

CAPTULO 11

MTODOS DE SUPERFICIES DE RESPUESTA

En este problema es deseable mantener la media del proceso abajo de 30. Al inspeccionar las figuras
11-45 y 11-46, es claro que se necesitar hacer un ajuste si se quiere hacer pequea la varianza del proceso. Puesto que slo hay dos variables controlables, una forma lgica de llegar a este arreglo es superponer
los contornos de la respuesta media constante y la varianza constante, como se muestra en la figura 11-47.
Esta grfica muestra los contornos para los que la media del proceso es menor o igual que 30 y la desviacinestndar del proceso es menor o igual que 5. La regin delimitada por estos contornos representara
una zona de operacin tpica de respuesta media baja y varianza del proceso baja.

............................ .............. ............ ... ........... .....

118

PROBLEMAS

11-1. En una planta qumica se produce oxgeno licuando aire y separndolo por destilacin fraccionada en sus gases componentes. La pureza del oxgeno es una funcin de la temperatura del condensador principal y de la
relacin de la presin entre las columnas superior e inferior. Las condiciones de operacin actuales son temperatura (s) == -220C y la relacin de la presin (S2) == 1.2. Utilizando los datos siguientes, encontrar la trayectoria del ascenso ms pronunciado:
Temperatura (s) ndice de la presin (S2) Pureza
-225
1.1
82.8
-225
1.3
83.5
-215
1.1
84.7
-215
1.3
85.0
84.1
-220
1.2
-220
1.2
84.5
-220
1.2
83.9
-220
1.2
84.3
11-2. Un ingeniero industrial ha desarrollado un modelo de simulacin por computadora para un sistema de inventario de dos artculos. Las variables de decisin son la cantidad del pedido y el punto de reorden de cada
artculo. La respuesta que debe minimizarse es el costo total del inventario. El modelo de simulacin se usa
para producir los datos que se muestran en la tabla siguiente. Identificar el diseo experimental. Encontrar
la trayectoria del descenso ms pronunciado.

Artculo 1
Cantidad del
pedido (s)
100
140
140
140
100
100
100
140
120
120
120

Artculo 2
Punto de
reorden (S2)
25
45
25
25
45
45
25
45
35
35
35

Cantidad del
pedido (S3)
250
250
300
250
300
250
300
300
275
275
275

Punto de
reorden (S4)
40
40
40
80
40
80
80
80
60
60
60

Costo
total
625
670
663
654
648
634
692
686
680
674
681

11-8 PROBLEMAS

501

11-3. Verificar que el siguiente diseo es smplex. Ajustar el modelo de primer orden y encontrar la trayectoria del
ascenso ms pronunciado.

o
-J2
O
J2

J2
O
-J2
O

-1
1

-1
1

lS.5
19.5
17.4
22.5

11-4. Para el modelo de primer orden

y= 60+1.5x-0.Sx 2 +2.0x 3
encontrar la trayectoria del ascenso ms pronunciado. Las variables estn codificadas como -1::5 Xi ::5 1.
11-5. La regin de experimentacin de tres factores son el tiempo (40 ::5 T ::5 SO min), la temperatura (200 ::5 Tz ::5
300C) y la presin (20 ::5 P ::5 50 psig). Se ha ajustado un modelo de primer orden en variables codificadas a
los datos del rendimiento de un diseo 23 El modelo es

y= 30+5x +2.5x 2 +3.5x 3


El punto T = S5, Tz = 325, P = 60 est en la trayectoria del ascenso ms pronunciado?
11-6. La regin de experimentacin de dos factores son la temperatura (100::5 T::5 300F) y la velocidad de alimentacin del catalizador (10 ::5 e ::5 30 lb/pulg). Un modelo de primer orden con las variables codificadas
usuales 1 se ha ajustado a la respuesta peso molecular, obtenindose el modelo siguiente:

y= 2000 +125x +40x 2


a) Encontrar la trayectoria del ascenso ms pronunciado.
Se desea mover a una regin donde los pesos moleculares rebasen 2500. Con base en la informacin que
se tiene por la experimentacin en esta regin, aproximadamente cuntos pasos en la trayectoria del ascenso ms pronunciado se necesitan para moverse a la regin de inters?
11-7. La trayectoria del ascenso ms pronunciado suele calcularse suponiendo que el modelo es en realidad de primer orden; es decir, que no hay interaccin. Sin embargo, incluso si hay interaccin, el ascenso ms pronunciado que se determina ignorando la interaccin seguir produciendo por lo general buenos resultados. Para
ilustrar, suponga que se ha ajustado el modelo
b)

utilizando variables codificadas (-1 ::5 Xi ::5 + 1).


a) Trazar la trayectoria del ascenso ms pronunciado que se obtendra si se ignorara la interaccin.
b) Trazar la trayectoria del ascenso ms pronunciado que se obtendra incluyendo la interaccin en el modelo. Compararla con la trayectoria que se encontr en el inciso a.
l1-S. Los datos que se muestran en la siguiente tabla se recolectaron en un experimento para optimizar el crecimiento de un cristal como una funcin de tres variablesx,xzY X 3 Son deseables los valores grandes de y (rendimiento en gramos). Ajustar un modelo de segundo orden y analizar la superficie ajustada. Bajo qu
conjunto de condiciones se alcanza el crecimiento mximo?

502

CAPTULO 11

MTODOS DE SUPERFICIES DE RESPUESTA

-1

-1

-1

-1

-1

-1

1
1
-1

1
-1
1
-1
1
-1
1
O
O
O
O
-1.682
1.682
O
O
O
O
O
O

-1
1
1
1
1
-1.682
1.682
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O

-1

1
1

O
O
-1.682
1.682
O
O
O
O
O
O
O
O

66
70
78

60
80

70
100
75
100
80
68
63
65
82

113
100
118
88
100
85

11-9. Un ingeniero qumico recolect los siguientes datos. La respuesta y es el tiempo de filtracin,x es la temperatura y X z es la presin. Ajustar un modelo de segundo orden.

x
-1
-1
1
1
-1.414
1.414
O
O
O
O
O
O
O

Xz

-1
1
-1
1
O
O
-1.414
1.414
O
O
O
O
O

54
45
32
47
50
53
47
51
41
39
44
42
40

a) Qu condiciones de operacin se recomendaran si el objetivo es minimizar el tiempo de filtracin?


b) Qu condiciones de operacin se recomendaran si el objetivo es operar el proceso con una velocidad
de filtracin media muy prxima a 46?
11-10. El diseo hexagonal que se presenta a continuacin se usa en un experimento que tiene como objetivo ajustar un modelo de segundo orden:

11-8 PROBLEMAS
Xl

X2

68
74
65
60
63
70
58
60
57
55
69

0.5
-0.5
-1

503

.Jo.75
.Jo.75
O

-0.5
0.5

-.J0.75
-.J O.75

O
O
O
O
O

O
O
O
O
O

a) Ajustar el modelo de segundo orden.


b) Efectuar el anlisis cannico. Qu tipo de superficie se ha encontrado?
e) Qu condiciones de operacin para Xl y X 2 llevan al punto estacionario?
d) Dnde se correra este proceso si el objetivo eS obtener una respuesta que est tan cerca de 65 como sea

posible?
11-11. Un experimentador corri un diseo de Box-Behnken y obtuvo los siguientes resultados, donde la variable
de respuesta es la viscosidad de un polmero:

Nivel
Alto
Intermedio
Bajo

Temperatura

Velocidad de
agitacin

Presin

Xl

X2

X3

200
175
150

10.0
7.5
5.0

25
20
15

+1

+1

+1

Corrida

Xl

X2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

-1

-1
-1
+1
+1

11

12
13

14
15

+l

-1
+1
-1
+1
-1
+1
O
O
O
O
O
O
O

O
O
O
O

-1
+1
-1
+1
O
O
O

X3

Yl

535
580
596
563
-1 645
-1 458
+1 350
+1 600
-1 595
-1 648
+1 532
+1 656
O 653
O 599
O 620
O
O
O
O

a) Ajustar el modelo de segundo orden.


b) Efectuar el anlisis cannico. Qu tipo de superficie se ha encontrado?

-1

-1

-1

,'~

504

CAPTULO 11

MTODOS DE SUPERFiCiES DE RESPUESTA

e)

Qu condiciones de operacin para XI' X 2 Y X 3 llevan al punto estacionario?


Qu condiciones de operacin se recomendaran si es importante obtener una viscosidad que est tan
cerca de 600 como sea posible?
11-12. Considere el diseo central compuesto de tres variables que se muestra a continuacin. Analizar los datos y
sacarconclusiones, suponiendo que se quiere maximizar la conversin 0'1) con la actividad 0'2) entre 55 y 60.
d)

Conversin
Corrida

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tiempo
(min)
-1.000
1.000
-1.000
1.000
-1.000
1.000
-1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-1.682
1.682
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Temperatura

Catalizador

(%)

CC)

(%)

YI

Y2

-1.000
-1.000
1.000
1.000
-1.000
-1.000
1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-1.682
1.682
0.000
0.000
0.000
0.000

-1.000
-1.000
-1.000
-1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-1.682
1.682
0.000
0.000

74.00
51.00
88.00
70.00
71.00
90.00
66.00
97.00
81.00
75.00
76.00
83.00
76.00
79.00
85.00
97.00
55.00
81.00
80.00
91.00

53.20
62.90
53.40
62.60
57.30
67.90
59.80
67.80
59.20
60.40
59.10
60.60
59.10
65.90
60.00
60.70
57.40
63.20
60.80
58.90

Actividad

11-13. Un fabricante de herramientas de corte ha desarrollado dos ecuaciones empricas para la vida de la herra~
mienta en horas 0'1) y para el costo de la herramienta en dlares 0'2)' Ambos modelos son funciones lineales
de la dureza del acero (XI) y de la fecha de fabricacin (x 2). Las dos ecuaciones son

j\ = l+5x +2x 2
Y2 = 23+ 3x + 4x 2
y ambas ecuaciones son vlidas en el rango -1.5 :s; Xi :s; 1.5. El costo unitario de la herramienta debe estar abajo de $27.50 y la vida debe exceder 12 horas para que el producto sea competitivo. Existe algn conjunto de
condiciones de operacin factible para este proceso? Dnde se recomendara correr este proceso?
11-14. Se corre un diseo central compuesto eh un proceso de deposicin qumica por vapor y se obtienen los datos
experimentales que se muestran a continuacin. Se procesaron simultneamente cuatro unidades experimentales en cada corrida del diseo, y las respuestas son la media y la varianza del espesor, calculadas en las
cuatro unidades.

11-8 PROBLEMAS

Xl

X2

-1
1
-1
1
1.414
-1.414
O
O
O
O
O
O

-1
-1
1
1
O
O
1.414
-1.414
O
O
O
O

Y
360.6
445.2
412.1
601.7
518.0
411.4
497.6
397.6
530.6
495.4
510.2
487.3

505

S2

6.689
14.230
7.088
8.586
13.130
6.644
7.649
11.740
7.836
9.306
7.956
9.127

a) Ajustar un modelo a la respuesta media. Analizar los residuales.


b) Ajustar un modelo a la respuesta varianza. Analizar los residuales.

e) Ajustar un modelo a ln(S2). Este modelo es superior al que se encontr en el inciso b?


Suponga que se quiere que el espesor medio est en el intervalo 450 25. Encontrar un conjunto de condiciones de operacin que consiga este objetivo y que al mismo tiempo minimice la varianza.
e) Comentar los aspectos de la minimizacin de la varianza del inciso d. Se ha minimizado tambin la varianza total del proceso?
Verificar que el diseo de primer orden ortogonal es tambin un diseo de primer orden rotable.
Demostrar que aumentar un diseo 2k conn e puntos centrales no afecta las estimaciones de/3 (i = 1,2, .oo, k),
pero que la estimacin de la ordenada al origen /30 es el promedio de las 2k + n e observaciones.
El diseo central compuesto rotable. Puede demostrarse que un diseo de segundo orden es rotable si
L7t=IX:XJ" = Osi a o b (o ambas) son impares y si L::=IX~, = 3L::=IX~XJ.,. Demostrar que para el diseo central
compuesto estas condiciones llevan a a = (/lF)1/4 para la rotabilidad, donde /lF es el nmero de puntos en la
porcin factoriaL
Verificar que el diseo central compuesto que se muestra abajo est separado en bloques ortogonales:
d)

11-15.
11-16.
11-17.

11-18.

Bloque 1

Bloque 2

Bloque 3

Xl

X2

X3

Xl

X2

X3

Xl

X2

X3

O
O
1
1
-1
-1

O
O
1
-1
-1
1

O
O
1
-1
1
-1

O
O
1
1
-1
-1

O
O
1
-1
1
-1

O
O
-1
1
1
-1

-1.633
1.633
O
O
O
O
O
O

O
O
-1.633
1.633
O
O
O
O

O
O
O
O
-1.633
1.633
O
O

11-19. Formacin de bloques del diseo central compuesto. Considere un diseo central compuesto para k = 4 varia-

bles en dos bloques. Puede encontrarse siempre un diseo rotable formado de bloques ortogonales?
11-20. Cmo puede correrse un diseo hexagonal en dos bloques ortogonales?

506

CAPTULO 11

MTODOS DE SUPERFICIES DE RESPUESTA

11-21. En la tabla siguiente se muestra el rendimiento durante los cuatro primeros ciclos de un proceso qumico.
Las variables son el porcentaje de concentracin (x) en los niveles 30,31 Y32 Yla temperatura (x 2 ) en 140,
142 Y 144F. Hacer el anlisis utilizando mtodos EVOP.

Condiciones
Ciclo
1
2
3
4

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

60.7
59.1
56.6
60.5

59.8
62.8
59.1
59.8

60.2
62.5
59.0
64.5

64.2
64.6
62.3
61.0

57.5
58.3
61.1
60.1

11-22. Suponga que se aproxima una superficie de respuesta con un modelo de orden di, tal como y = XJJ + 8,
cuando la verdadera superficie est descrita por un modelo de orden d 2 > di; es decir,E(y) = XJJ + XJJ2'
a) Demostrar que los coeficientes de regresin son sesgados, es decir, que E(JJ) = p + AfJ2' donde A =
(X'X)-X'X2 Es comn llamar a A la matriz alias.
b) Si d = 1 Yd2 = 2, Yse utiliza un diseo 2k completo para ajustar el modelo, usar el resultado del inciso a
para determinar la estructura de los alias.
e) Si d = 1, d 2 = 2 Yk = 3, encontrar la estructura de los alias, suponiendo que se usa un diseo 23- para
ajustar el modelo.
d) Si d = 1, d 2 = 2 Yk = 3, Yse utiliza el diseo smplex del problema 11-3 para ajustar el modelo, determinar la estructura de los alias y comparar los resultados con el inciso e.
11-23. En un artculo ("Conozcamos todos el cuadrado latino", en Quality Engineeling, vol. 1, pp. 453-465), J.S.
Hunter ilustra algunos de los problemas asociados con los diseos factoriales fraccionados 3k -p. El factor A
es la cantidad de etanol agregada a un combustible estndar y el factor B representa la: relacin aire/combustible. La variable de respuesta es la emisin de monxido de carbono (CO) en g/m3 El diseo se muestra abajo:

Diseo

O
1
2
O
1
2
O
1
2

O
O
O
1
1
1
2
2
2

-1
O
+1
-1
O
+1
-1
O
+1

X2

-1
-1
-1
O
O
O
+1
+1
+1

Observaciones
y
66
78
90
72
80
75
68
66
60

62
81
94
67
81
78
66
69
58

Observe que se ha usado el sistema de notacin de O, 1 Y2 para representar los niveles bajo, intermedio y alto
de los factores. Se ha usado tambin una "notacin geomtrica" de -1, OY + 1. Se hacen dos rplicas de cada
corrida del diseo.
a) Verificar que el modelo de segundo orden

y= 78.5+4.5x -7.0x 2 -

4.5x - 4.0xi - 9.0xx 2

es un modelo razonable para este experimento. Trazar los contornos de la concentracin de CO en el espacio Xl' X 2.

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