CAPTULO IV:

ESTTICA
4.1.

Introduccin
Este captulo aborda las condiciones en que un objeto rgido est en
equilibrio. El termino equilibrio implica que el objeto est en reposo o que
su centro de masa se mueve con velocidad constante en relacin con un
observador en un marco de referencia inercial. Aqu solo se trata con el
primer caso, en el que el objeto est en equilibrio esttico. El equilibrio
esttico representa una situacin comn en la prctica ingenieril, y los
principios que involucra son de especial inters para ingenieros civiles,
arquitectos e ingenieros mecnicos. Si es estudiante de ingeniera, sin
duda llevara un curso avanzado de esttica.

4.2.

Objeto rgido en equilibrio

En captulos anteriores se explic el modelo de partcula en equilibrio, en
el que una partcula se mueve con velocidad constante porque la fuerza
neta que acta sobre ella es cero. La situacin con objetos reales
(extendidos) es ms compleja, porque dichos objetos con frecuencia no
se pueden modelar como partculas. Para que un objeto extendido este
en equilibrio, se debe satisfacer una segunda
condicin; la cual incluye el momento de
torsin neto que acta sobre el objeto
extendido.
Considere una sola fuerza que acta sobre
un objeto rgido, como se muestra en la figura
4.1. El efecto de la fuerza depende de la

Dibujo 4.1

ubicacin de su punto de aplicacin P. Si es

el vector de posicin de este punto relativo a O, el momento de torsin

59

asociado con la fuerza respecto a un eje a travs de O se conoce por la

ecuacin:

Dibujo 4.2

Recuerde de la explicacin del producto vectorial en la seccin de

es perpendicular al plano que forman
.
y
vectores, que el vector
Puede usar la regla de la mano derecha para determinar la direccin de
, como se muestra en la figura 4.2. Por tanto, en la figura 4.1
se dirige

hacia usted afuera de la pgina.

a dar vuelta el objeto
Como puede ver de la figura 4.1, la tendencia de
respecto a un eje a travs de O depende del brazo de momento d, as
.
como de la magnitud de
es Fd.
Recuerde que la magnitud de
En esta explicacin se investigan aquellas situaciones rotacionales en las
cuales la aceleracin angular de un objeto rgido es cero. La condicin
necesaria para equilibrio rotacional es que el momento de torsin neto
alrededor de algn eje debe ser cero. Ahora se tienen dos condiciones
necesarias para el equilibrio de un objeto:
1. La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero:
= 0
2. El momento de torsin externo neto sobre el objeto alrededor de
cualquier eje debe ser cero:
= 0

60

Estas condiciones describen el modelo de anlisis de objeto rgido en

equilibrio. La primera condicin es un enunciado del equilibrio
traslacional; establece que la aceleracin trasnacional del centro de masa
del objeto debe ser cero cuando se ve desde un marco de referencia
inercial. La segunda condicin es un enunciado de equilibrio rotacional;
afirma que la aceleracin angular en torno a cualquier eje debe ser cero.
En el caso especial de equilibrio esttico, que es el tema principal de
este captulo, el objeto en equilibrio est en reposo relativo con el
observador y por eso no tiene rapidez traslacional o angular.
Las dos expresiones vectoriales conocidas por las ecuaciones anteriores
son equivalentes, en general, a seis ecuaciones escalares: tres de la
primera condicin para equilibrio y tres de la segunda (que corresponden
a las componentes x, y y z). Por tanto, en un sistema complejo que
involucra muchas fuerzas que actan en varias direcciones, se podra
enfrentar con resolver un conjunto de ecuaciones con muchas incgnitas.
En este caso la discusin se restringe a situaciones en las que todas las
fuerzas se encuentran en el plano xy. (Se dice que las fuerzas cuyas
representaciones vectoriales estn en el mismo plano son coplanares)
Con esta restriccin, solo debe lidiar con tres ecuaciones escalares. Dos
vienen de equilibrar las fuerzas en las direcciones x e y. La tercera viene
de la ecuacin de momento de torsin, especialmente cuando el momento
de torsin neto en torno a un eje perpendicular a travs de cualquier punto
en el plano xy debe ser cero. Por tanto, las dos condiciones del modelo
del objeto rgido en equilibrio proporcionan las ecuaciones:

= 0 , = 0 = 0
Donde la ubicacin del eje de la ecuacin del momento de torsin es
arbitraria.

4.3.

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe
todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular.

61

Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas,

y representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los
vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.
El objetivo de realizar los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas
que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas
pares, como la de accin - reaccin y las componentes de las fuerzas.
Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben
separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas
actuando.
Ejemplos: Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre de las figuras mostradas.

4.4.

Problemas resueltos
1. Determinar la fuerza P necesaria para
mantener el motor de 200 kg en la
posicin en la cual = 30. El dimetro
de la polea B es despreciable.

Solucin:
62

P
75
15

= 30
C

2 000 N
Como el tringulo que forman las cuerdas es issceles (AC = AB) y el
ngulo = 30, los ngulos B y C son iguales a 75.
Peso del motor = mg = 200 kg . 10 m/s2 = 2 000 N
Por Ley de senos, tenemos:

(90+30)

2 000
75

P = 1 793,15 N

2. El poste uniforme de 15 m tiene una masa de 150 kg y apoya sus

extremos lisos contra las paredes verticales, siendo T la tensin del
cable vertical que lo soporta. Calcular las reacciones en A y B.

Solucin:
4
m

8
m

BY

9
m

AY

1 500
N

6
m
El peso del poste es = mg = 150 kg x 10 10 m/s2 = 1 500 N

63

La distancia horizontal de la lnea de accin de la tensin T est

ubicada a 4 m del punto A.
La lnea de accin del peso del poste est en la mitad de su longitud.
La inclinacin del poste es de 37,
por tanto, la distancia vertical de A hacia B es 9 m
Clculo de la tensin T:
Fy = 0 T 1 500 = 0

T = 1 500 N

Clculo de las reacciones:

MA = 0 +
1 500 (4) 1 500 (6) + BY (9) = 0

Fx = 0

AY = B Y

AY - BY = 0

BY = 333,33 N
AY = 333,3 N

3. Sin carga, la camioneta de 1600 kg tiene su centro de gravedad en la

posicin que se indica. Si se aade un carga cuyo centro de gravedad
se encuentra a una distancia x = 400 mm por detrs del puente
trasero, determinar para qu peso WL de esa carga sern iguales las
fuerzas reactivas sobre todas las ruedas.

Solucin:
16 000
N
G

WL
B
R

R
1 125

1 675

400

Por condicin del problema, las reacciones en las ruedas con iguales.
MA = 0 +
- 16 000 (1 125) + R (2 800) WL (3 200) = 0
64

 7 R 8 WL = 45 000 . (1)
Fy = 0
R + R 16 000 WL = 0
WL = 2 R 16 000 . (2)
Reemplazando (2) en (1)
7 R 8 (2 R 16 000) = 45 000
R = 9 222,22 N
En (1): WL = 2 444,44 N

4. Un saco de cemento de 325 N de peso cuelga en equilibrio de tres

alambres, como se muestra en la figura. Dos de los alambres forman
ngulos 1 = 60 y 2 = 25 con la horizontal. Si supone que el sistema
est en equilibrio, encuentre las tensiones T1, T2 y T3 en los alambres.

Solucin:
Por la ley de senos:

T1

1
2
3
=
=
115
150
95

T2

95

3 = = 325

25

60

1
2
325
=
=
0,9
0,5
0,99
1 =

0,9 325
= 295,7
0,99

2 =

0,5 325
= 163,12
0,99

T3

5. Una escalera uniforme de 15 m que pesa 500 N descansa contra una

pared sin friccin. La escalera forma un Angulo de 60 con la
65

horizontal. a) Encuentre las fuerzas horizontal y vertical que ejerce el

suelo sobre la base de la escalera cuando un bombero de 800 N est
a 4 m desde la parte baja.
Solucin:
R

500 N
800 N
V

MO = 0 +
R (15 Sen60) - 500 (7,5 Cos60) 800 (4 Cos60) = 0
R = 267,5 N
Fy = 0
V 800 - 500 = 0
V = 1 300 N
Fx = 0
HR=0
H = R = 267,5 N

6. Un automvil de 1 500 kg tiene una base de ruedas (distancia entre

los ejes) de 3 m. El centro de masa del automvil est en la lnea de
centros en un punto 1,20 m detrs del eje frontal. Encuentre la fuerza
que ejerce el suelo sobre cada rueda.
Solucin:
A

B
1,2 m

1,8 m

2R1
15 kN
2R2
Sea R1 la reaccin en cada rueda delantera y R2 la reaccin en cada
rueda trasera:
66

 MA = 0 +
- 15 x 1,2 + 2R2 x 3 = 0 = 0
R2 = 3 kN
Fy = 0
2R1 15 + 6 = 0
R1 = 4,5 kN
7. Un puente de 50.0 m de largo y 8.00 x 104 kg de masa est sostenido
sobre un pilar uniforme en cada extremo, como muestra la figura. Un
camin de 3 x 104 kg de masa se ubica a 15 m de un extremo. Cules
son las fuerzas sobre el puente en los puntos de soporte?

Solucin:
800 kN
15 m
A

35 m
B
300 kN

MA = 0 +
- 300 x 15 - 800 x 25 + B x 50 = 0 = 0
B = 490 kN
Fy = 0
A 300 800 + 490 = 0
A = 610 kN

8. Un oso hambriento que pesa 700 N camina hacia afuera de una viga
en un intento por recuperar una canasta de comida que cuelga en el
extremo de la viga. La viga es uniforme, pesa 200 N y mide 6 m de
largo; la canasta pesa 80 N. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre
67

para la viga. b) Cuando el oso est en x = 1.00 m, encuentre la tensin

en el alambre y las componentes de la fuerza que ejerce la pared
sobre el extremo izquierdo de la viga. c) Qu pasara si? Si el
alambre puede resistir una tensin mxima de 900 N, cul es la
distancia mxima que el oso puede caminar antes de que el alambre
se rompa?

Solucin:
a)
T

700 kN
60
H

1m

3m
80 N

V
200 N
b) MO = 0 +

- 700 x 1 - 200 x 3 - 80 x 6 + T Sen60 x 6 = 0

T = 296,37 N
Fy = 0
V 700 200 80 + 296,37 Sen60 = 0
V = 723,3 N
Fx = 0
H 296,37 Cos60 = 0
H = 148,2 N
c) T = 900 N, x = ?
MO = 0 +
- 700 x - 200 x 3 - 80 x 6 + 900Sen60 x 6 = 0
x = 5,14 m

68

9. Un tiburn de 10 000 N esta sostenido mediante un cable unido a una

barra de 4 m que se articula en la base. Calcule la tensin en la soga
entre la barra y la pared, si supone que la misma sostiene el sistema
en la posicin que se muestra en la figura. Encuentre las fuerzas
horizontal y vertical que se ejercen sobre la base de la barra. Ignore
el peso de la barra.

Solucin:

T
20
60

10 000 N

O
V

MO = 0 +
(T Sen80) x 4 10 000 Sen60 x 4 = 0
T = 5 077,13 N
Fy = 0
V + 5 077,13 Cos20 10 000 = 0
V = 8 263,5 N
Fx = 0
H 5 077,13 Cos20 = 0
H = 4 770,9 N

69

4.5.

Problemas propuestos
1. Un semforo que pesa 122 N cuelga de un cable unido a otros dos
cables sostenidos a un soporte como se muestra en la figura. Los
cables superiores forman ngulos de 37.0 y 53.0 con la horizontal.
Estos cables superiores no son tan fuertes como el cable vertical y se
rompern si la tensin en ellos supera los 100 N. El semforo
permanecer colgado en esta situacin, o alguno de los cables se
romper?

2. Un tornillo de hierro de 65.0 g de masa cuelga de una cuerda de 35.7

cm de largo. El extremo superior de la cuerda est fijo. Sin tocarlo, un
imn atrae el tornillo de modo que permanece fijo, desplazado
horizontalmente 28.0 cm a la derecha desde la lnea vertical previa de
la cuerda. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre del tornillo. b)
Encuentre la tensin en la cuerda. c) Encuentre la fuerza magntica
sobre el tornillo.
3. La distancia entre dos postes de telfono es de 50.0 m. Cuando un
ave de 1.00 kg se posa sobre el alambre del telfono a la mitad entre
los postes, el alambre se comba 0.200 m. Dibuje un diagrama de
cuerpo libre del ave. Cunta tensin produce el ave en el alambre?
Ignore el peso del alambre.
4. Una viga horizontal uniforme con una longitud de 8.00 m y un peso de
200 N se une a una pared mediante una junta articulada. Su extremo
lejano esta sostenido mediante un cable que forma un ngulo de 53.0
con la viga (figura). Una persona de 600 N est de pie a 2.00 m de la
pared. Encuentre la tensin en el cable as como la magnitud y
direccin de la fuerza que ejerce la pared en la viga.
70

5. Se construye un mvil con barras ligeras, cuerdas ligeras y recuerdos

marinos, como se muestra en la figura. Determine las masas de los
objetos a) m1, b) m2 y c) m3.

6. Encuentre la masa m del contrapeso necesario para equilibrar el

camin de 1 500 kg sobre el plano inclinado que se muestra en la
figura. Suponga que ninguna polea tiene friccin ni masa.

7. La figura muestra un martillo de oreja que se usa para quitar un clavo

de una tabla horizontal. Se ejerce una fuerza de 150 N
horizontalmente como se muestra. Encuentre a) la fuerza que ejerce
71

el martillo sobre el clavo y b) la fuerza que ejerce la superficie sobre

el punto de contacto con la cabeza del martillo. Suponga que la fuerza
que ejerce el martillo sobre el clavo es paralela al clavo.

8. El Sr. Distrado se pone su armadura y sale del castillo en su noble

corcel en su bsqueda por mejorar la comunicacin entre las
damiselas y los dragones. Por desgracia, su escudero bajo
demasiado el puente levadizo y finalmente se detuvo a 20 bajo la
horizontal. Distrado y su caballo se detienen cuando su centro de
masa combinado est a 1 m del extremo del puente. El puente
uniforme mide 8 m de largo y tiene una masa de 2 000 kg. El cable de
elevacin est unido al puente a 5 m de la bisagra en el lado del
castillo y a un punto en la pared del castillo 12 m arriba del puente. La
masa combinada de Distrado con su armadura y su corcel es 1 000
kg. Determine a) la tensin en el cable y las componentes de fuerza
b) horizontal y c) vertical que actan sobre el puente en la bisagra.

9. Una nueva estufa de cocina de General Electric tiene una masa de

68 kg y las dimensiones que se muestran en la figura. La estufa
viene con una advertencia de que se puede inclinar hacia adelante
72

si una persona se para o sienta sobre la puerta del horno cuando

est abierta. Qu puede concluir acerca del peso de tal persona?
Podra ser un nio? Mencione las suposiciones que hizo para
resolver este problema. La estufa viene con una escuadra que se
fija en la pared para evitar un accidente.

10. Una seal uniforme de peso Fg y ancho 2L cuelga de una viga

horizontal ligera con bisagra en la pared y sostenida por un cable.
Determine a) la tensin en el cable y b) las componentes de la
fuerza de reaccin que ejerce la pared sobre la viga, en trminos
de Fg, d, L y .

11. Una pluma uniforme de 1 200 N esta sostenida mediante un cable,

como se muestra en la figura. La pluma est articulada en la parte
baja, y un objeto de 2 000 N cuelga de su parte superior. Encuentre
la tensin en el cable y las componentes de la fuerza de reaccin
que ejerce el suelo sobre la pluma.

73

12. Una gra de 3 000 kg de masa soporta una carga de 10 000 kg,
como se muestra en la figura. La gra se articula sin friccin en A
y descansa contra un soporte uniforme en B. Encuentre las fuerzas
de reaccin en A y B.

13. Una barra uniforme de peso Fg y longitud L esta sostenida en sus

extremos mediante un canal, como se muestra en la figura. a)
Demuestre que el centro de gravedad de la barra debe ser vertical
sobre el punto O cuando la barra est en equilibrio. b) Determine
el valor de equilibrio del ngulo .

14. Se ejerce una fuerza en un gabinete rectangular uniforme de 400

N de peso, como es muestra en la figura. a) El gabinete se desliza
con rapidez constante cuando F = 200 N y h = 0,4 m. Encuentre el
coeficiente de friccin cintica y la posicin de la fuerza normal
resultante. b) Si considera F = 300 N, encuentre el valor de h para
el que el gabinete apenas comience a inclinarse.

74

15. Considere el gabinete rectangular del problema 14, pero con una
fuerza aplicada horizontalmente en el borde superior. a) Cul
es la fuerza mnima que se requiere para comenzar a inclinar el
gabinete? b) Cul es el coeficiente de friccin esttica mnimo
requerido para que el gabinete no se deslice con la aplicacin de
una fuerza de esta magnitud? c) Encuentre la magnitud y la
direccin de la fuerza mnima requerida para inclinar el gabinete si
el punto de aplicacin se puede elegir en cualquier parte sobre el
gabinete.
16. Una viga uniforme de masa m se inclina en un ngulo con la
horizontal. Su extremo superior produce una inclinacin de 90 en
una soga muy rugosa amarrada a una pared, y su extremo inferior
descansa sobre un suelo rugoso. a) Sea s el coeficiente de
friccin esttica entre viga y suelo. Suponga que s es menor que
la cotangente de . Determine una expresin para la masa mxima
M que se puede suspender desde lo alto antes de que la viga se
deslice. b) Determine la magnitud de la fuerza de reaccin en el
suelo y la magnitud de la fuerza que ejerce la viga sobre la soga
en P en trminos de m, M y s.

17. La figura muestra una estructura que soporta una fuerza hacia
abajo de 1 000 N aplicada en el punto B. La estructura tiene peso
despreciable. Los pilares en A y C son uniformes. a) Aplique las
condiciones de equilibrio para probar que nA = 366 N y nC = 634 N.

75

b) Encuentre la fuerza de tensin o de compresin en cada una de

las tres barras.

18. Un lado de una repisa esta sostenido por una mnsula montada
sobre una pared vertical mediante un solo tornillo, como se
muestra en la figura. Ignore el peso de la mnsula. a) Encuentre la
componente horizontal de la fuerza que ejerce el tornillo en la
mnsula cuando una fuerza vertical de 80 N se aplica como se
muestra. b) Mientras su abuelo riega sus geranios, la fuerza de
carga de 80 N aumenta con rapidez de 0,150 N/s. En que
proporcin cambia la fuerza que ejerce el tornillo? Sugerencia:
Imagine que la mnsula est ligeramente floja. Puede resolver los
incisos a) y b) con ms eficiencia si llama a la fuerza de carga W y
resuelve simblicamente para la fuerza del tornillo F.

19. Una escalera de tijera de peso despreciable se construye como se

muestra en la figura. Un pintor de 70 kg de masa est de pie en la
escalera, a 3 m desde la parte baja. Suponga que el suelo no tiene
friccin. Encuentre a) la tensin en la barra horizontal que conecta
las dos mitades de la escalera, b) las fuerzas normales en A y B,
y c) las componentes de la fuerza de reaccin en la nica bisagra
C que la mitad izquierda de la escalera ejerce en la mitad derecha.

76

Sugerencia: Trate la escalera como un solo objeto, pero tambin

cada mitad de la escalera por separado.

20. Dos pelotas de squash, cada una de 170 g de

masa, se colocan en un frasco de vidrio como
se muestra en la figura. Sus centros y el punto
A se encuentran en una lnea recta. Suponga
que las paredes no tienen friccin. a)
Determine P1, P2 y P3. b) Determine la
magnitud de la fuerza que ejerce la pelota
izquierda sobre la pelota derecha.
21. En los estudios de fisiologa del ejercicio, a veces es importante
determinar la posicin del centro de masa de una persona. Esta
determinacin se realiza con el dispositivo que se muestra en la
figura. Una plancha ligera descansa sobre dos basculas, que leen
Fg1 = 380 N y Fg2 = 320 N. Una distancia de 2 m separa las
bsculas. A qu distancia de los pies de la mujer esta su centro
de masa?

77