Captulo III: EDPs parablicas

Octubre de 2005

J.A. Ochoa Tapia

10. Solucin de ecuaciones diferenciales parciales parablicas

En las secciones anteriores hemos revisado el mtodo de separacin de variables y
el mtodo de diferencias aplicados a la solucin de ecuaciones diferenciales parciales
elpticas. Ahora, se revisarn problemas con ecuaciones diferenciales parablicas; el
problema de conduccin de calor unidimensional y transitorio es de esta clase. La ecuacin
diferencial que describe el fenmeno mencionado contiene una derivada de primer orden
con respecto a una variable independiente (el tiempo), y una derivada de segundo orden
con respecto a una segunda variable independiente
T
2 T
=
t
x2

(10.1)

Esto significa que es necesaria una condicin inicial para el tiempo. Esta condicin
inicial se usar para evaluar los coeficientes de la solucin expresada por una serie. Esto
significa que el problema se necesita plantear de tal manera que las condiciones de frontera
en x sean homogneas. Los conceptos mencionados se mostrarn en la solucin del
problema que modela la conduccin de calor en una placa de espesor A , como la mostrada
en la Figura 12, que inicialmente se encuentra a la temperatura T0 . En cierto instante dos de
sus caras opuestas se ponen en contacto con fluidos que se mantienen a T1 y T2
respectivamente.

Figura 12. Placa slida que separa dos fluidos que se mantienen a T1 y T2
Pgina 133

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J.A. Ochoa Tapia

La conduccin de calor unidimensional est gobernada por la ecuacin diferencial (10.1)

sujeta a las siguientes condiciones de frontera e inicial

T
= h(T T1 ) en x = 0
x
T
k
= h(T T2 ) en x = A
x
T = T0 para t = 0
+k

(10.2)

(10.3)
(10.4)

Hemos supuesto que la resistencia a la transferencia de calor ofrecida por los fluidos es la
misma de cada lado y que h es el coeficiente de transferencia de calor.
Es la primera vez que tratamos con una ecuacin parablica, sin embargo la experiencia en
la solucin de ecuaciones elpticas nos indica que el mtodo de separacin de variables no
podr aplicarse con xito al problema dado por las ecuaciones (10.1)-(10.4) pues a pesar de
que la ecuacin es homognea no hay dos condiciones de frontera homogneas en la misma
direccin para con ello poder generar el requerido problema de Sturm-Liouville.
Se introducen las siguientes variables adimensionales
u=

T T1
t
x
hA
, X = , N Bi =
, = 2
T2 T1
A
A
k

(10.5)

Y el problema toma la siguiente forma

u 2u
=

x2

(10.6)

u
= N Bi u
X
u
= N Bi (u 1)
en X = 1
X
T T1
en = 0 u = = 0
T2 T1
en X = 0

(10.7)
(10.8)
(10.9)

Una vez ms notamos que si se intenta la solucin suponiendo u( X , ) = ( ) F( X ) pero

como una de las condiciones de frontera de X es no homognea no se podran obtener ni
las funciones propias, ni los valores propios ya que no hay suficientes condiciones de
frontera homogneas en la direccin X. Por ello se propone la siguiente superposicin:
u ( X , ) = u s ( X ) + u ( X , )
~

Pgina 134

(10.10)

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J.A. Ochoa Tapia

Donde u s ( X ) es la solucin en estado estacionario, y u~ ( , X ) es la contribucin transitoria.

Las condiciones no homogneas sern asignadas al problema de u s ( X ) , de tal forma que se
escribe
d 2 us
=0
dx 2

dus
= N Bi (us 1)
dX

dus
= N Bi us
dX

(10.11)

en

en

X =1

X =0

(10.12)

(10.13)

De esta manera el problema para u~ est dado por la ecuacin diferencial siguiente
~

u 2 u
=
(10.14)
X2
Esta debe resolverse sujeta a las siguientes condiciones inicial y de frontera

para = 0 u~ = us ( X )
en X = 0

u~
= N Bi u~
X

(10.15)
(10.16)

u~
en X = 1
= N Bi u~
X

(10.17)

u s ( X ) = C1 X + C2

(10.18)

La solucin para us ( X ) es

Utilizando las condiciones de frontera se obtienen

C1 = N Bi C1 + C2 1

(10.19)

y
C1 = N Bi C2
Resolviendo simultneamente las anteriores ecuaciones se obtienen
N Bi
1
C2 =
C1 =
y
2 + N Bi
2 + N Bi
Por lo tanto
N X +1
u s ( X ) = Bi
2 + N Bi
Ahora se proceder a obtener la solucin para u~ . Para ello se propone
u~ ( X , ) = F ( X )( )
La substitucin de la ltima ecuacin en la ec. (10.14) lleva a
Pgina 135

(10.20)

(10.21)

(10.22)

Captulo III: EDPs parablicas

Las soluciones son

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J.A. Ochoa Tapia

1 d 1 d 2 F
=
= 2
d
F dX 2

(10.23)

= Ae

(10.24)

F = B sen(X ) + D cos( X )

(10.25)

Al sustituir la ecuacin (10.25) en las condiciones de frontera homogneas dadas por las
ecuaciones (10.16) y (10.17) obtenemos
dF(0)
dF(1)
= N Bi F(0)
y
= N Bi F(1)
dX
dX
Para
usar
estas
condiciones
de
frontera
es
necesaria
la
dF
= B cos( X ) D sen( X )
dX
El uso de las ecuaciones (10.25) y (10.27) junto con las ecuaciones (10.26)
resultados

(10.26)
derivada
(10.27)
da como

B = N Bi D

(10.28)

B cos( ) D sen( ) = N Bi B sen( ) + D cos( )

(10.29)

D = N Bi1 B

(10.30)

La substitucin de (10.30) en (10.29) da como resultado

cos +

2
N Bi

sen = N Bi sen + cos

que puede expresarse tambin como

n 2 tann N Bi n = N Bi ( N Bi tann + n

n = 1, 2,...,

(10.31)

Esta es la condicin de los valores propios. Las funciones propias se obtienen al eliminar
B de la ecuacin (10.25) usando la ec. (10.30):
N
Fn ( X ) = cos( n X ) + Bi sen( n )
n = 1,2,...,
(10.32)

La parte transitoria de u( X , ) tiene entonces la forma

Pgina 136

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u~ ( X , ) =

an Fn ( X ) e n

(10.33)

n =1

Para evaluar los coeficientes an se usa la condicin inicial u( X ,0) dada por la ecuacin
(10.15):

u s ( X ) = an Fn ( X )

(10.34)

n =1

La funcin Fn ( X ) es ortogonal, por lo tanto de (10.34) puede obtenerse an como

an =

us ( X ) Fn ( X )dX

(10.35)

Fn 2 ( X )dX

Para finalizar esta seccin mostramos la forma de la solucin u( X , ) en las siguientes

figuras para dos valores del nmero de Biot: 10 y 0.1.

1.0
0.01
0.8

0.3

0.6

0.1

0.5

0.2

0.4

0.7 y estado estacionario

0.2
0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Figura 13. Perfiles de temperatura para diferentes tiempos y N Bi = 10 . La condicin inicial
usada es u = = 1 .
Pgina 137

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0.01
1.0

0
0.2

0.8

J.A. Ochoa Tapia

1.0

2.0

3.0

0.6

6.0
11.0

10.0

estado estacionario

0.4
0.2
0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
. . La condicin inicial
Figura 14. Perfiles de temperatura para diferentes tiempos y N Bi = 01
usada es u = = 1 .

Al comparar las figuras anteriores se observa que al disminuir el nmero de Biot el sistema
tarda ms en alcanzar el estado estacionario. Cuando N Bi = 10 el tiempo en alcanzar el
estado estacionario es aproximadamente 0.6. Por otro lado para N Bi = 01
. el sistema tardar
ms de 10 unidades adimensionales de tiempo para llegar al estado estacionario.
Un procedimiento similar al presentado en la seccin se puede usar para un problema
transitorio en ms de una direccin y sin problemas se puede extender para el caso en que
la ecuacin diferencial sea nohonognea debido a un trmino fuente independiente del
tiempo.

Pgina 138

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J.A. Ochoa Tapia

11. Solucin de problemas no homogneos.

Para ejemplificar este caso se considerar el problema relacionado a un canal de seccin
rectangular en el que se pone en movimiento un fluido newtoniano que inicialmente est
en reposo. El movimiento se provoca al aplicar la cada de presin constante expresada por
P / L . Si se restringe el anlisis a una seccin de longitud L, lejana a los extremos del

canal en donde el flujo volumtrico es tal que prevalecen condiciones de flujo laminar, la
ecuacin diferencial que gobierna la componente de la velocidad en la direccin z (Figura
12) es:
2 vz 2 vz
vz
p
=
+ 2 +

t
z
y2
x

(11.1)

Como se mencion la cada de presin es constante y se puede expresar como

p
P
=
(11.2)
z
L
Este trmino hace que la ecuacin diferencial sea no homognea lo cual complicar la
solucin del problema. Las paredes del canal se suponen rgidas y permanecen estticas,
por otro lado el fluido inicialmente est en reposo. As, las condiciones de frontera e inicial
se expresan de la siguiente manera:
v z = 0 en

x = 0, a

v z = 0 en

y = 0, b

v z = 0 para t = 0

(11.3)
(11.4)
(11.5)

En la Figura 15 se muestran las coordenadas usadas y las dimensiones del canal:

Es conveniente introducir las siguientes variables y parmetros adimensionales
v
y
a 2 P
b
x

u= z
X=
Y=
=t 2
=
( ) =
v0 L
v0
a
a
a
a

(11.6)

El problema en su forma adimensional est dado por

u
2u
2u
=+
+

X 2 Y 2

(11.7)

sujeta a
en

X = 0, 1

en Y = 0,
para = 0

139

u=0

u=0
u=0

(11.8)
(11.9)
(11.10)

Captulo III: Problemas no homogneas

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y
x
z
b

a
Direccin
de flujo

Figura 15. Flujo de un fluido Newtoniano en un canal de seccin transversal rectangular

cuyas paredes permanecen estticas.
A pesar de que tanto las condiciones de frontera como la inicial son homogneas no ser
posible aplicar el mtodo de separacin de variables directamente, porque la ecuacin
diferencial es no homognea. Por ello se propone la siguiente superposicin del problema

u = u s ( X , Y ) + u~ ( X , Y , )

(11.11)

Esto con la idea de generar un problema para u~ ( X , Y , ) que sea resuelto directamente por
la aplicacin del mtodo de separacin de variables. Por esto, a la ecuacin diferencial de
us ( X , Y ) se le asigna el trmino no homogneo, de tal manera que su ecuacin diferencial
es

2 us 2 us
+
=
X 2 Y 2

(11.12)

y est sujeta a

us = 0

en

X = 0, 1

(11.13)

us = 0

en

Y = 0,

(11.14)

140

Captulo III: Problemas no homogneas

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J.A. Ochoa Tapia

Para satisfacer tanto el problema original, como la superposicin propuesta, se reemplaza

u ( X , Y , ) con (11.11) en (11.7)-(11.10), y se aplica (11.12)-(11.14) para obtener el
problema de u~ ( X , Y , ) definido por
u~
2 u~ 2 u~
=
+
X 2 Y 2
con las siguientes condiciones de frontera e inicial
u~ = 0 en

(11.15)

X = 0,1

(11.16)

u~ = 0 en Y = 0,

(11.17)

u~ = us ( X , Y ) para = 0

(11.18)

No debe haber mayor complicacin para obtener la solucin de este problema, sin embargo
es necesario encontrar primero u s ( X , Y ), ya que participa en la condicin inicial.

Solucin del problema de u s ( X , Y ) dado por las ecs. (11.12)-(11.14)

Aunque esta parte de la solucin es independiente del tiempo, debido al trmino no
homogneo en la ec. (11.12), no es posible resolverla directamente con el mtodo de
separacin de variables. Por ello, con objeto de generar un nuevo problema en trminos de
una ecuacin diferencial homognea, se propone la superposicin dada por
1
us ( X, Y ) = ( X, Y ) X 2 + Y 2
(11.19)
4
La segunda contribucin de us ( X , Y ) no es nica ya que puede ser cualquier funcin
F ( X , Y ) , que haga que la ecuacin diferencial de ( X , Y ) sea homognea. En esta
solucin se escogi que

2F
X

2F

= ,
2

Algunos detalles de la solucin del problema de u s ( X , Y ) se encuentran en la ltima pgina

de esta seccin. La substitucin de la ec. (11.19) en (11.15)-(11.18) lleva al siguiente
problema de valor en la frontera para
2 2
(11.20)
+
=0
X 2 Y 2

en

X =1

en
en
en

X=0

Y=0

Y =

=
141

Y2

(11.21)

(1 + Y 2 )

(11.22)

X2

(11.23)

( 2 + X 2 )

(11.24)

Captulo III: Problemas no homogneas

Octubre de 2005

Se obtuvo lo deseado, o sea un

homognea. Sin embargo, como
homogneas, pero este tipo de
descomposicin en dos problemas.
siguiente superposicin

J.A. Ochoa Tapia

problema en trminos de una ecuacin diferencial

consecuencia las condiciones de frontera son no
problemas ya fue resuelto anteriormente por la
As, el problema para puede resolverse usando la

= 1 ( X, Y ) + 2 ( X, Y )

(11.25)

En donde 1 y 2 estn dados por las soluciones de los siguientes problemas

2 1 2 1
+
=0
X2
Y 2
en
en

X = 0 1 =
X =1 1 =

2 2 2 2
+
=0
X2
Y 2

(11.26)

Y2

en

(11.27)

(1 + Y )
2

en Y = 0 2 =

(11.28)

en Y = 0, 1 = 0

X = 0, 1 2 = 0

en Y = 2 =

(11.29)

(11.30)
(11.31)

X2

(11.32)

(X 2 + 2 )

(11.33)

Al haber revisado las secciones anteriores de este captulo no ser demasiado complicado
demostrar que las soluciones para 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) son de la forma

LM
N

1 ( X ,Y) =

k (Y ) ck senh

k =1

2 ( X ,Y ) =

p =1

FG k X IJ + d
H K

p(X )
C p senh

cosh

FG k X IJ OP
H KQ

( p Y ) + D p cosh ( p Y )

(11.34)

(11.35)

en donde las funciones propias estn dadas por

n ( X ) = sen(nX )

(11.36)

FG m Y IJ
H K

(11.37)

m (Y ) = sen

Procederemos a evaluar las constantes de integracin en las ecuaciones (11.34) y

(11.35). Al usar la ecuacin (11.27) con la (11.34) se obtiene
En

X=0

Y =
2

k (Y )d k

k =1

Usando la ortogonalidad de k (Y ) se obtiene

142

Captulo III: Problemas no homogneas

Octubre de 2005

dk

= 4

J.A. Ochoa Tapia

Y 2 k (Y )dY

(11.38)

k2 (Y )dY

El uso de la ecuacin (11.28) junto con la (11.47) lleva a

en

X =1

c1 + Y h =
4

LM
N

(Y ) ck senh

k =1

FG k IJ + d
HK

cosh

FG k IJ OP
H KQ

(11.39)

Usando nuevamente la ortogonalidad de k (Y ), y la definicin de d k dada por la ec.

(11.38) se obtiene

k (Y )dY
4

k
1
0
+ d k 1 cosh
ck =

k

k2 (Y )dY
senh

(11.40)

En forma similar se obtienen las constantes en (11.35) mediante el uso de las

condiciones de frontera dadas por las ecuaciones (11.32) y (11.33). Los resultados son

Dp

= 4

0
1
0

X 2 p ( X )dX

(11.41)

2p ( X )dX

y
2 1

p ( X )dX

1
4 0
+

Cp =
D
1
cosh
p

(
)

1
senh ( p )

2p ( X )dX

(11.42)

Para la evaluacin de la solucin no es conveniente manejar 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) en la

forma dada por las ecs. (11.34) y (11.35). Por ello se involucran (11.40) y (11.42) con
(11.34) y (11.35) respectivamente para obtener

1 ( X , Y ) =

k =1

2 ( X ,Y ) =

k (Y ) ak

p =1

senh ( k (1 X ) / )

p ( X ) Ap

senh ( k / )

+ bk

senh ( k X / )

senh ( k / )

senh ( p ( Y ) )
senh ( p Y )
+ Bp

senh ( p )
senh ( p )

143

(11.43)

(11.44)

Captulo III: Problemas no homogneas

Octubre de 2005

J.A. Ochoa Tapia

En estas ecuaciones para las constantes Ap , B p , ak y bk se usan las definiciones siguientes

ak = 4

Y 2 k (Y )dY

Ap = 4

0
1
0

k2 (Y )dY

bk = ak + 4

B p = Ap +

2p ( X )dX

(11.45a,b)

k2 (Y )dY

X p ( X )dX

k (Y )dY

1 2

p ( X )dX

(11.46a,b)

2p ( X )dX

Solucin del problema de u ( X , Y , ) dado por las ecs. (11.15)-(11.18)

Para la solucin de u~ se propone la siguiente frmula de separacin de variables
u ( X , Y , ) = u1 ( X , ) u2 (Y , )

(11.47)

La substitucin de la ecuacin (11.47) en (11.15) da como resultado

u~
u~
2 u~1 ~ 2 u~2
u~1 2 + u~2 1 = u~2
+ u1

X2
Y 2
que puede escribirse

FG
H

IJ
K

FG
H

IJ
K

2~
~
u~2 2 u~2
~ u1 u1 = 0
u~1

+
u
2

X 2
Y 2

(11.48)

u~1 y u~2 son linealmente independientes entre ellas, por lo que de las ecs. (11.48) y de las
condiciones de frontera homogneas dadas por (11.16) y (11.17) se obtienen los siguientes
problemas

u~1 2 u~1
=0

X 2

Para u~1:

y para u~2 :

u~1 = 0 en X = 0,1
u~2 2 u~2

=0

Y 2
u~ = 0 en Y = 0,
2

(11.49)
(11.50)
(11.51)
(11.52)

No es muy difcil encontrar que las soluciones son de la forma

u~1 =

a n e n n ( X )

n =1

144

(11.53)

Captulo III: Problemas no homogneas

Octubre de 2005

J.A. Ochoa Tapia

u~2 =

bm e m m (Y )

m =1

n = n

en donde

y m =

(11.54)

Es crucial notar que las funciones propias k (Y ) y p ( X ) son las mismas dadas por
las ecs. (11.36) y (11.37), y que aparecen en las soluciones de 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) .
Al sustituir (11.53) y (11.54) en (11.47) se obtiene u~ como

u~ ( X , Y , ) =

n =1

Cnm e

j ( X ) (Y )
n
m

2
2n + m

(11.55)

m =1

Ntese que a travs de n ( X ), u~( X , Y , ) satisface las condiciones homogneas en X = 0,1

dadas por la ec. (11.16), y satisface a travs de m (Y ) las condiciones homogneas en
Y = 0, dadas por la ec. (11.17). Falta an determinar la constante Cnm , para esto se
utilizar la condicin inicial dada por la ec. (11.18), o sea

1
u~ = u s ( X , Y ) = ( X , Y ) + X 2 + Y 2
2

=0

Cuando

Esta ecuacin, al usar la ec. (11.55), toma la forma

) Cnm n ( X ) m (Y )

1
us ( X , Y ) = ( X , Y ) + X 2 + Y 2 =
2

(11.56)

n =1 m =1

Las funciones n ( X ) y m (Y ) se originaron de problemas de Sturm Liouville por lo tanto

es posible usar su propiedad de ortogonalidad para obtener de (11.56)

Cnm

X 2 + Y 2 ) m (Y )dY n ( X )dX
(
4 0 0

n2 ( X )dX

m2 (Y )dY

0
1

(1 + 2 ) m (Y )dY n ( X )dX

n2 ( X )dX

(11.57)

m2 (Y )dY

La substitucin de 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) por las ecuaciones (11.43) y (11.44) da como

resultado

145

Captulo III: Problemas no homogneas

Cnm

= 4

X 2 n ( X )dX

0
1
0

2
n ( X ) dX

n2 ( X )dX

m2 (Y )dY

m2 (Y )dY

0
1

n ( X )dX

2
n

2
m

senh ( k (1 X ) / )
senh ( k X / )
+ bk
dX
senh ( k / )
senh ( k / )

n (Y ) Ap

J.A. Ochoa Tapia

Y (Y )dY
+4
( X )dX (Y )dY

m (Y )dY

n ( X ) ak

Octubre de 2005

senh ( p ( Y ) )
senh ( p Y )
+ Bp
dY (11.58)
senh ( p )
senh ( p )

Despus de efectuar las dos ltimas integrales se obtiene la constante Cnm en trminos de
cantidades definidas antes por las ecs. (11.45) y (11.46)
4
4
Cnm = An (bm am ) +
a ( B An )
2 m n

2
an + bn (1) n +1
A + Bm (1) m+1
2 m

n (1 + )
n (1 + )
2

(11.59)

Las constantes Am , Bm , an y bn despus de efectuar las integrales indicadas por las

ecuaciones (11.45) y (11.46) son
3

3
m
m

am =
(
1)
1
(
1)
(11.60)
2

m
2 m

1 (1) m

2 m

bm am =

(11.61)

1
1
n
n

An = 2
(
1)
1
(
1)

n
2 n

(11.62)

Bn An =

1 (1) n

2 n

(11.63)

En este punto se puede considerar que la solucin del problema finalmente se ha terminado
y est dada por
u ( X , Y , ) = 1 ( X , Y ) + 2 ( X , Y )

(X
4

+Y

) + Cnm e (
n =1 m =1

en donde

146

n2 + m2

n ( X ) m (Y )

(11.64)

Captulo III: Problemas no homogneas

Octubre de 2005

n = n

m =

n ( X ) = sen( n X )
m Y = sen( mY )

J.A. Ochoa Tapia

(11.65)
(11.66)

bg

En la ec. (11.64) Cnm est dada por la ec. (11.59). Las contribuciones a la parte estacionaria
1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) estn dadas por las ecs. (11.34) y (11.35). Las constantes Am , Bm ,
an y bn que aparecen tanto en Cnm como en 1 ( X , Y ) y 2 ( X , Y ) , estn dadas por las ecs.
(11.60)-(11.63). La frmula aunque larga no es difcil de seguir para su evaluacin. Sin
embargo, debe reconocerse que el mtodo requiere tres frmulas de superposicin y que
ello como consecuencia aumenta el lgebra significativamente, esta es la razn para
introducir el mtodo alternativo de solucin que se presenta en la seccin siguiente.
Evaluacin de la solucin
0.35

= 4.0
Y = 0.5

0.30
0.4

0.25

0.3

0.2

Us (X,Y)

0.20
0.15

0.1

0.10
0.05
Y = 0.0

0.00
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Figura 16. perfiles de velocidad en el canal, aqu se uso =4.0 y =1.0 y 9000 trminos de
la serie.

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Captulo III: Problemas no homogneas

Octubre de 2005

J.A. Ochoa Tapia

Detalles para encontrar us ( X , Y ) definido por la ec. (11.12)

La solucin del problama dado por las ecs. (11.12)-(11.14) se inicia con la superposicin
siguiente
us ( X, Y ) = ( X, Y ) + f ( X, Y )
(11.67)

Al substituirla en la ec. (11.12) se obtiene

2 2 2 f 2 f
+
+
+
=
X 2 Y 2 X 2 Y 2

(11.68)

Se requiere una ecuacin diferencial homognea para f , o sea la ecuacin (11.20). Esto obliga
a que la ecuacin diferencial para f ( X , Y ) sea
2 f 2 f
+
=
X 2 Y 2

(11.69)

Con la idea de resolver fcilmente la ecuacin diferencial (11.69) la funcin f puede ser
cualquiera que la satisfaga. Por ello se propone
2 f
1
=
2
X
2

2 f
1
=
2
Y
2

(11.70a,b)

De las que integrando se obtiene

1
f ( X , Y ) = X 2 + g (Y ) X + G (Y )
4

(11.71a)

1
f ( X , Y ) = Y 2 + h( X )Y + H ( X )
4

(11.71b)

Como ambas deben que ser idnticas, se puede seleccionar

1
G (Y ) = Y 2
g (Y ) = 0
4
1
H ( X ) = X
4

h( X ) = 0

(11.73ab)
(11.74a,b)

y as
1
f ( X, Y ) = ( X 2 + Y 2 )
4

(11.75)

Como no se han establecido condiciones de frontera para f ( X , Y ) y es obligatorio

satisfacer las correspondientes a us ( X , Y ) , las condiciones para ( X , Y ) necesariamente
son no homognea. Ellas estn dadas por las ecs. (11.21)-(11.24).

148