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INGENIERA ELECTROMECANICA
ING. ARQUIMIDES RAMREZ FRANCO
Sistema:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre s
contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los
definen, que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el
tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.
Actuador:
Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actan juntos con el propsito
de realizar una operacin en particular. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas,
Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.
Plata de hidrocarburos.
llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave
se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es
controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso
el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos
como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
Bajo costo
No tiene problemas de estabilidad
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin
La salida no se compara con la entrada
Afectado por las perturbaciones
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Los sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control en los que la
salida no tiene efecto sobre la seal o accin de control.
Se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la
accin de control. Este esquema se llama retroalimentacin permite el control
automtico de un sistema.
Los elementos de un sistema de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos
partes: el controlador, y el proceso controlado. Una seal de entrada o comando
se aplica al controlador, cuya salida acta como una seal de control o seal
actuante, la cual regula el proceso controlado, de tal forma que la variable de
salida o variable controlada se desempee de acuerdo a ciertas especificaciones o
estndares establecidos. En los casos simples, el controlador puede ser un
amplificador, filtro, unin mecnica u otro elemento de control. En los casos ms
complejos puede ser una computadora tal como un microprocesador.
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada
de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una
condicin de operacin fijada.
As la exactitud del sistema depende de la calibracin. Calibrar significa
establecer una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del
sistema la exactitud deseada. As la exactitud del sistema depende de la
calibracin. Hay que hacer notar que cualquier sistema de control que acta sobre
una base de control de tiempo (temporizador), es un sistema de lazo abierto.
Los sistemas de lazo abierto son econmicos pero normalmente inexactos. Un
sistema de control de lazo abierto es insensible a las perturbaciones; por
consiguiente un sistema de control de este tipo es til cuando se tiene la seguridad
que no existen perturbaciones actuando sobre el mismo.
En la prctica solo se puede usar el control de lazo abierto si la relacin entre la
entrada y la salida es conocida, y si no hay perturbaciones internas ni externas
importantes. De lo dicho anteriormente no deber concluirse que los sistemas de
control de lazo abierto sean ineficaces. Debido a la simplicidad y economa se los
En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o seal controlada, debe ser
realimentada y comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una
seal actuante o accin de control, proporcional a la diferencia entre la entrada y
la salida a travs del sistema, para disminuir el error y corregir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal de salida tiene
efecto directo sobre la accin de control. Esto es, los sistemas de control de lazo
cerrado son sistemas de control realimentados. La diferencia entre la seal de
entrada y la seal de salida se la denomina seal de error del sistema; esta seal
es la que acta sobre el sistema de modo de llevar la salida a un valor deseado.
En otras palabras el trmino lazo cerrado implica el uso de accin de
realimentacin negativa para reducir el error del sistema.
Sus caractersticas son:
Su propiedad de retroalimentacin.
.
Resolver la ecuacin en diferencias consiste en encontrar una expresin para y[n],
es decir, generar la secuencia: {y(0), y(1), y(2), ....,y(N),...}
Antes de estudiar apropiadamente los mtodos de solucin de una ecuacin en
diferencias, presentaremos algunas propiedades importantes de los sistemas
lineales invariantes.
Ecuaciones diferenciales invariantes en el tiempo: son aquellas en las que los
coeficientes que acompaan a las derivadas de todos los trminos son constantes
en el tiempo.
Los sistemas no lineales son todos los dems, regidos por ecuaciones no lineales,
por ejemplo ecuaciones diferenciales con coeficientes que son funcin de la
variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicacin entre
variables, funciones senoidales con argumentos en funcin de la variable
dependiente, o cualquier otro tipo de ecuacin funcional, por ejemplo:
1- Considrese la ecuacin que representa el movimiento de un vehculo
submarino en forma simplificada: