CIRCUITO RLC.

Resolvemos la ecuacin integro diferencial mediante el uso de una ecuacin

de trasformacin.

V R (t ) Ri (t )
V L (t ) L
V c (t )

dit
dt

1
i t dt
C

Vin (t ) VR t VC t VL t V sin(t ) Rit

1
dit
it dt L

C
dt

Ecuacin de transferencia

dqt
dqt 1 dqt
d dqt
V sin t R

dt L

dt
dt
C
dt
dt dt
V
R
1
sin t q ' t
q t q ' ' t
L
L
CL
i (t )

R
1
q' t
qt q' ' t 0
L
CL

Primero
homognea

resolvemos por la ecuacin

z r 0

Encontramos

qt e rt q' t re rt q' ' t r 2 e rt

Se sustituye en

V
R
1
sin t q' t
qt q' ' t
L
L
CL

R rt
1 rt
R
1

re
e 0 z r e rt r 2 r
0
L
CL
L
CL

R
1
r2 r
0
L
CL
r 2 e rt

Usando la

formula general
2

ri

R
R
1
41

L
L
CL
21
2

R 1 R
4
R
1
R
r1

2L 2 L
CL
2L
CL
2L
R 1 R
4
R
1
R
r2

2L 2 L
CL
2L
CL
2L

Si sabemos que

R
2L

1
CL

r1 2 0

r2 2 0

q1 t e

Substituimos los valores de r en q

2 2 t
0

2 2 t
0

q 2 t e

La ecuacin
queda de la siguiente

2 2 t
0

q c t Q0 e

2 2 t
0

Q1 t e

complementaria
forma:

V
R
1
sin t q' t
qt q' ' t
L
L
CL

Resolvemos para la solucin particular:

Establecemos que V t Pm t e t sin t

r i y su solucin es

q p t t 5 A0t m ... Am cost B0t m ... Bm sint e rt

En nuestro caso:

V t P0 t e 0t sin t

r i

r1 2 0

Nuestras races son:

Si R 0

r1 i 0

Pero como R 0

r2 2 0

r2 i 0

r tiene multiplicidad 0

q p t t 0 A0 cost B0 sin t e 0t

q p t A0 cost B0 sin t

q' p t A0 cost B0 sin t

q' ' p t A0 2 cost B0 2 sin t

Sustituyendo en:

A0 2 cost B0 2 sin t

V
R
1
sin t q' t
qt q' ' t
L
L
CL
R
R
1
1
V
A0 cost B0 sin t
A0 cost
B0 sin t sin t
L
L
CL
CL
L

V
R
1
R
1

sin t A0 2 A0
A0 cost B0 2 B0
B0 sin t
L
L
CL
L
CL

R
1
B0
A0 0
L
CL
1 R

A0 2
B0 0
CL L

A0 2

R
1
V (1)
A0
B0
L
CL
L
(2)
1 R
V

2
B0
A0
CL L
L

B0 2

Despejamos B0 de 1

1 LA0

B0 2
Sustituimos 1 en 2

CL R

1 LA0
1
R V

2


A0
CL R
CL
L
L

2
L
1
R V
V
2
A0


A0
2
CL
L L
L
1
R
R
2
L

CL
L
R
V
A0
2
L2
1
2

R
R
CL

B0

L
1
2

R
CL

V
2

L
1
2

R
R
CL
2

VL 2

CL

B0
2
1

2 2
L2 2
R
CL

La ecuacin particular:

VL 2
sin t
V cost
CL

q p t

2
2
L2
1
1

2
2
2
2 2

R L
R
R
CL
CL

Calculamos la solucin general.

q t q c t q p t
Condiciones iniciales: q0 0

qt Q0 e

q' 0 0

VL 2
sin t
V cost
CL

2 2 t
2 2 t
Q1e

2
2
L2
1
1

2
2
2
2 2

R L
R
R
CL
CL

V
qt 0 Q0 e 0t Q1e 0t
2
2
L
1
2

R
R
CL
(3)
V
Q0 Q1
2
L2
1
2

R
R
CL
Como:

r1 2 0

r2 2 0

VL 2
cost
V sin t
CL

r1t
r2t
q ' t Q0 r1e Q1 r2 e

2
2
L2
1
1
2
2
2
2 2

R
R
CL
CL

VL 2

CL

q ' 0 Q0 r1e 0 Q1 r2 e 0
2
1

2 2
L2 2
R
CL

VL 2

CL

Q0 r1 Q1 r2
2
1
2
2
2 2
L
R
CL

obtenemos: Q0

V
2

L
1
2

R
R
CL
2

Q1

(4)

De 3

Substituimos esto en 4

VL 2

Vr1
CL

Q1 r1 Q1 r2
2
2
L2
1
1
2
2
2
2 2

L

R
R
R
CL
CL

VL 2

Vr1
CL

Q1 r2 r1

2
2
2
1
L
1
2
2
2 2
2
L

R

R
CL
R
CL

Q1 2 2 0

Q1 2 2 0

VL 2

VRr1
CL

2
2
1
1

2 2
2
2
2 2
L2 2

R
CL
CL

1
1

VL 2
V L 2 Rr1
VRr1
1
CL
C

Q1

2
2
2
1
1

2 2 0
2 2
2 2
L2 2
L2 2
R
R
CL
CL

V L 2 Rr1
C

Q1
2
2

2
2
2
2 0 L
R 2 2

CL

2
2
2
Como: r2 r1 0 0 2 0
2

V L 2 Rr1
V
C

Q0

2
2
2

L
1
1
2
2
2
2
2

2 0 L
R 2 2

R
CL
CL

V L 2 Rr1
2 RV 0
C

Q0

2
2

1
1

2
2
2 2
2
2
2

2 2 0 L2 2

R 2 2

CL
CL

2
V 2 R 2 0 L 2 Rr1
C

Q0
2

2
2 2 0 L2 2
R 2 2

CL

Para simplificar Q0

1
C
1
2
2
2 R 2 0 R 2 0 R L 2
C
2
R
1
2
R 2 0
L 2
2L
C
2R 2 0 R 2 0
2


R2
1
2
2
V R 0
L 2
2L
C

Q0
2

2
2 2 0 L2 2
R 2 2

CL

R 2 0 R
2

R 2 0
R r2

V Rr2 L 2
C

Q0
2

2
2 2 0 L2 2
R 2 2

CL

SOLUCION GENERAL

1
1

V Rr2 L 2 e r1t
V Rr1 L 2 e r2t
C
C

qt

2
2
2

1
1
2
2
2
2
2 2
2
2

2 0 L
R
2 0 L
R 2 2

CL
CL

VL 2
sin t
VR cost
CL

2
2
1
1
2
2
2 2
2
2
2 2
L

R
CL
CL

2
1

2 2
L 2
r1 2 0
R
CL

R
1

0
2L
CL
2

Sea

r2 2 0

1
1

V Rr2 L 2
V Rr1 L 2
VL
1
C r1t
C r2t VR

qt
e
e
cost
2

sin t
2
2

CL
2 2 0
2 2 0