RESUMEN

Electromiogrfica (EMG) seales han sido ampliamente empleado como una seal de control en la
rehabilitacin y un medio de diagnstico en la atencin sanitaria. Amplificacin de la seal y el
filtrado es el primer paso en los sistemas de procesamiento de seales y de aplicacin EMG
superficie. Las caractersticas de los amplificadores y filtros determinan la calidad de las seales de
EMG. Hasta ahora, la bsqueda de una mejor amplificacin y diseo de circuito de filtrado que es
capaz de capturar con precisin las caractersticas de seales de EMG de superficie para las
aplicaciones previstas sigue siendo un reto. Con el rpido desarrollo de la informtica y las
tecnologas, se espera que las seales EMG para ser utilizado e integrado dentro de las pequeas o
incluso diminutas inteligente, automtica, robtica y sistemas mecatrnicos. Esta investigacin se
centr en el diseo de circuitos de amplificacin y filtrado de tamao pequeo para el
procesamiento de seales de EMG superficial de un miembro superior y por objeto fijar los
amplificadores y filtros dentro de una mano robtica con espacio limitado para mandar y controlar
el movimiento del robot mano. La investigacin hizo un estudio sobre las metodologas utilizadas
para el procesamiento de seales y circuitos de diseo EMG y propuso un diseo de circuito para
la amplificacin de la seal EMG y filtrado. Filtros de paso alto de segundo orden entre ellos y de
cuarto orden con la supresin de ruidos de baja frecuencia se estudian. El anlisis, verificacin y
experimento mostraron que un filtro de paso alto de segundo orden puede suprimir
adecuadamente los ruidos de baja frecuencia. El diseo de circuito de amplificacin y filtrado
propuesto es capaz de limpiar de manera efectiva los ruidos y recoger las seales de EMG de
superficie tiles a partir de una extremidad superior. El experimento tambin revel claramente
que la interferencia de lnea de potencia debe ser cuidadosamente manejado para una mayor
seal-ruido (SNR) como un filtro de muesca podra causar la prdida de componentes de seal
tiles. Software informtico comercial, como LabView y Matlab se utilizaron para el desarrollo de
software de adquisicin de datos y anlisis de datos.

Condiciones
Adquisicin de datos EMG, procesamiento Bio-seal, Bio-informtica
Palabras
Seales EMG, adquisicin de datos, procesamiento de seales.

generales

clave

1.
INTRODUCCIN
Seal EMG es la expresin elctrica causada por la activacin neuromuscular durante la
contraccin muscular, que representa la corriente detectada en la ubicacin especfica que se
produce por el flujo inico a travs de membranas de fibras musculares y se transmite a travs de
los tejidos intermedios. La unidad de motor es la unidad funcional ms elemental de un msculo,
la generacin de un potencial de accin unidad de motor (MUAP) cuando se activa. Activacin
continua repetida de unidades motoras genera unidad de motor potenciales de accin trenes
(MUAPT) que se superponen para formar la seal de EMG [1].

Recoleccin (EMG) seales electromiogrficas emanado del cuerpo humano por medio de
electrodos se ha convertido en un procedimiento de rutina tanto en ingeniera de rehabilitacin y
la investigacin mdica. El concepto de control mioelctrica para manipular una mano artificial
con seales de EMG de los msculos de contratacin fue propuesta a finales de 1940 y se ha
producido el gran progreso desde la dcada de 1960. Hoy en da, los diferentes tipos de
dispositivos de asistencia, tales como prtesis y sillas de ruedas con alimentacin externa
alimentadas
por
energa
elctrica
se
controlan
mediante
seales
EMG.
Seal EMG es bastante dbil y con los ruidos no deseados. Tiene que ser cuidadosamente
procesada antes de usarla para cualquier aplicaciones de cuidado de la salud. Amplificacin de la
seal y filtrado juega un papel crtico en los sistemas de aplicacin prctica EMG. Se espera que el
proceso a seguir siendo el mximo de informacin a partir de las seales EMG fisiolgicos como
sea posible mientras que reduce al mnimo los componentes de ruido. Las dos funciones
principales de la amplificacin y proceso de filtrado son la maximizacin de la relacin seal a
ruido y la minimizacin de la distorsin de la seal. Aunque ha habido muchos informes y
enfoques sobre el diseo de amplificadores y filtros para la adquisicin de la seal EMG, una mejor
estructura de circuito y el diseo optimizado siguen siendo el foco de la investigacin adicional
para los sistemas precisos y fiables de seal impulsada EMG.

Este trabajo presenta un diseo de una amplificacin de la seal y filtrado circuito EMG utilizando
un amplificador de instrumentacin con tecnologa de amplificacin diferencial y varios filtros
activos con arquitectura Sallen-Key. El orden de paso alto y filtros de paso bajo en el circuito
propuesto y la frecuencia de muestreo que sea apropiado para la conversin de analgico a digital
de seales EMG fueron investigados. LabView junto con el hardware de National Instrument y los
electrodos de Thought Technology Ltd fueron empleados para la captura de seales EMG y el
ensayo de los circuitos. Matlab se utiliz para el anlisis de datos y la comparacin. El rendimiento
esperado del circuito de amplificacin y filtrado tiene una buena coincidencia con el anlisis y el
resultado
experimento.
2.
EMG
SEAL
Y
LOS
RUIDOS
Es bien aceptado que la amplitud de la seal de EMG est dentro de un rango de la mV a bajo mV
(0-6 mV pico a pico o 0-1,5 mV RMS). La distribucin de la energa de la seal de EMG es
bsicamente dentro de la gama de 0 a 500 Hz en el dominio de frecuencia, con los componentes
dominantes en el intervalo de 50-150 Hz. Fuera del rango de frecuencia de 0 a 500 Hz, las seales
con energa menor que el nivel de ruido elctrico son inutilizables. Cuatro tipos principales de
fuentes de ruido contribuyen al proceso de adquisicin de la seal EMG, es decir, el ruido
inherente de los componentes electrnicos en el interior del instrumento de deteccin de seales
y la grabacin, el ruido ambiente de la radiacin electromagntica en el medio ambiente, los
objetos en movimiento con seales elctricas, principalmente en el gama de frecuencias de 0-20
Hz desde la interfaz electrodo-piel y de movimiento del cable que conecta el electrodo al
amplificador, y la inestabilidad inherente de la seal de EMG con componentes inestables en 0-20
Hz rango debido a la naturaleza cuasi-aleatoria de la tasa de disparo de las unidades motoras
musculares
[2].

La propiedad de la amplitud, el tiempo y la frecuencia de las seales de EMG est influenciado por
el anatmico y fisiolgico caractersticas de los msculos, el mecanismo de control de la sistema
nervioso, y la instrumentacin involucrada. Ms con precisin, varios factores determinan la
propiedad de EMG seales tales como el tiempo y la intensidad de la contraccin muscular,
la distancia desde el electrodo al msculo objetivo, la cantidad de tejido adiposo entre la piel y el
msculo, la propiedades del electrodo y el amplificador, y el contacto entre la piel y el electrodo
de [3].

3.
CIRCUITOS

amplificacin

filtrado

La calidad de una seal de EMG de los electrodos es parcialmente depende de las

propiedades de los amplificadores. Debido a la dbil amplitud de las seales de EMG
tpicamente en el orden de decenas a miles mV, es necesario que la ganancia de los
amplificadores utilizado en aplicaciones EMG est en el rango 1-10000. En consecuencia,
el proceso de amplificacin comnmente incorpora varias etapas. La Figura 1 ilustra el
bloque etapas del diagrama de la amplificacin y filtrado implementadas en el circuito
presentado en este documento. La etapa ms importante, a saber, la primera etapa cerca de
los electrodos, es convencionalmente llamada pre-amplificador. La consideracin de
incorporar un preamplificador es tener una alta relacin de rechazo en modo comn
(CMRR), una alta impedancia de entrada, a poca distancia de la seal fuente, y una fuerte
supresin de la seal de corriente continua (DC) [3]. El resultado de la pre-amplificador es
procesada por una de paso alto y un filtro de paso bajo antes de entrar en la segunda
etapa de amplificacin que amplifica las seales de nuevo para lograr un ganancia
esperada. La etapa de amplificacin segundo es un simple amplificador inversor y su
ganancia puede ser fcilmente ajustado por la eleccin de diferentes resistencias. Para
suprimir an ms alta frecuencia ruidos, un filtro de paso bajo sigue la segunda etapa de
amplificacin. Finalmente, la seal de salida de la amplificacin y filtrado circuito se
alimenta a un convertidor analgico-digital (ADC).

Fig. 1: Block diagram of amplification

and filtering circuitry

3.1
Los
electrodos
El diseo del electrodo es de suma importancia que el la calidad y el diseo de los
electrodos afectan directamente a la calidad de las seales EMG. Existen principalmente
dos tipos de electrodos en el mercado, electrodo de superficie no invasivo y electrodo
insertado invasiva (alambre o aguja). Ambos han sido utilizado para la deteccin de la
seal EMG. El electrodo de superficie tiene dos categoras, pasivos y activos. El electrodo
pasivo tiene un conductora (comnmente de metal) tocar la superficie de deteccin con la
piel, mientras que el electrodo activo tiene un diferencial amplificador con un electrodo

pasivo a fin de reducir los efectos acoplamiento de capacitancia y proporcionar una salida
muy baja impedancia, en lugar de transmitir la seal al amplificador a travs de los hilos
conductores largos. La ventaja de electrodo activo es el acoplamiento de capacitancia
reducida y el de salida muy baja impedancia no introducir ruidos significativos de la lnea
de alimentacin y el cable de movimiento artefacto, pero tales electrodos son caros y
complicado. Los electrodos de superficie se seleccionaron para este estudio, ya que son no
invasiva y econmica.
3.2
Pre-amplificador
El pre-amplificador con un shieldingdriven referencia impulsada y una circuito tiene un
amplificador de instrumentacin INA128 y un OPA2604 amplificador operacional tanto de Texas
Instruments. INA128 es un bajo consumo de energa, la instrumentacin de propsito general
amplificador ofrece una excelente precisin con muy bajo desplazamiento voltaje, la deriva y alto
rechazo de modo comn. La ganancia es ajustable de 1 a 10.000 a travs de la ecuacin (1):

donde RG es una resistencia externa [4].

Segn lo demostrado en la Figura 2, la seal de EMG de los electrodos es alimentado en los pines
de entrada positivos y negativos de INA128. R1 y R2 comprenden la RG resistente. Una seal del
punto medio de R1 y R2 se alimenta en OPA2604 para proporcionar un potencial de guarda y un
potencial de referencia.

Fig.2: El circuito esquemtico de la pre-amplificador con referencia y el blindaje impulsado

Debido a la debilidad de la seal de EMG, la diferencia en la amplitud entre algunos

componentes de la seal EMG tiles y los ruidos pueden ser muy pequeas. Si la ganancia
del preamplificador
est ajustado demasiado grande, los ruidos se amplifican
simultneamente enormemente, lo que conduce a la inestabilidad y la saturacin del
amplificador posterior. Para evitar tal consecuencia, la ganancia de se prefiere el preamplificador para ajustar alrededor 10. Para el preamplificador diseado para esta
investigacin, se calcul la ganancia usando la ecuacin (1) y fijado en 11,4.

donde G1 es la ganancia del pre-amplificador; R1 y R2 son

2.4k resistentes.

4. ALTA paso bajo y paso-FILTER

En los circuitos de amplificacin y filtrado, filtros de paso alto y Pass-filtros bajas se utilizaron
despus de la primera y segunda etapas de amplificacin. La razn es que los ruidos y la EMG
seales se amplifican simultneamente, lo que no es favorable para el siguiente proceso. Para
disear un filtro, la esquina frecuencia, la tasa de cada, y la topologa del circuito tienen que ser
elegido. El orden de un filtro determina la tasa de cada de la filtro, es decir, la pendiente de su
curva de respuesta de frecuencia. Una de primer orden filtro tiene una tasa de cada de -6 dB /
octava, mientras que un segundo orden filtro tiene -12 dB / octava, es decir, la tasa de cada de la
respuesta del filtro es proporcional a la orden de un filtro. Higherorder Los filtros se construyen
generalmente en cascada de primer y bloques de segundo orden [5].

Hay varios tipos de ruidos con caractersticas diferentes dentro de los componentes de baja
frecuencia. Como resultado, el diseo de un filtro de paso alto es ms complicado en
comparacin con el diseo del filtro de paso bajo. En los ltimos aos, ms investigacin se ha
visto en el diseo del filtro de paso alto y diferentes frecuencias de esquina incluyendo 5 Hz, 10 Hz,
10 a 20 Hz, 20 Hz, y 15 a 28 Hz, y diferentes tipos de roll-off entre ellos -12 dB / Octave, -18 dB /
octava, y -24 dB / Octava fueron investigados, empleadas y presentan en la literatura [6-8].
En esta investigacin, un segundo orden filtros Sallen-clave de paso alto (Figura 3) y un filtro de
cuarto orden Sallen-Key paso alto (Figura 4) fueron estudiados y comparados. El primero tiene una
pendiente de -12 dB / octava y una frecuencia de corte de 20 Hz mientras que la segunda tiene
una pendiente de -24 dB / octava y la misma frecuencia de esquina. Arquitectura Sallen-Key es una
topologa de circuito ampliamente utilizado para la construccin de filtros de segundo orden,
tambin conocidos como una fuente de tensin controlado por tensin. La frecuencia de corte y la
ganancia de banda de paso del filtro de segundo orden Sellen-Key paso alto estn dadas por la
ecuacin (3) y (4), respectivamente [9].

donde cf es la frecuencia de corte y pasar G es la banda de paso ganar.

fig. 3: El esquema de la segunda orden de paso alto filtro

activo Sellen-Key con una frecuencia de corte de 20 Hz y una tasa de cada de -12 dB / Octava

La figura 4 es el esquema de un filtro de paso alto de cuarto orden construido en cascada dos
segundos orden filtros Sallen-Key. La frecuencia de corte de este filtro de cuarto orden se
determina en base a las funciones de transferencia que se detallan en la referencia [9].

fig. 4 El esquema del

cuarto orden de paso alto filtro activo Sellen-Key con una frecuencia de corte de 20 Hz y una tasa
de cada de -24 dB / Octava

Dado que los ruidos acoplados en los circuitos de la radiacin electromagntica se encuentran
principalmente en la banda de alta frecuencia, en esta investigacin, cada etapa de amplificacin
fue seguida por una de segundo orden Sallen-Key filtro de paso bajo, como se muestra en la Figura
5. La frecuencia de esquina y la ganancia de banda de paso tambin se puede calcular utilizando la
ecuacin (3) y (4) la misma manera que para el diseo del filtro de paso alto. En esta investigacin,
los dos filtros de paso bajo de segundo orden tienen las mismas propiedades y se colocan antes y
despus de la segunda etapa de amplificacin como se muestra en la Figura 1. La respuesta de
frecuencia total de estos filtros dos medicaciones de segunda orden de paso bajo debe ser
equivalente a un filtro de paso bajo en cascada por dos filtros de paso bajo de segundo orden, a
saber, un filtro de paso bajo de cuarto orden. Para esta investigacin, la frecuencia de corte del
filtro de paso bajo de cuarto orden es de 500 Hz y la tasa de cada es -24 dB / octava [9].

fig . 5 El esquema de la segunda orden de paso

bajo filtro activo Sellen-Key con una frecuencia de corte de 709 Hz y una tasa de cada de -12 dB /
Octava

Una cuestin relacionada con filtros de paso bajo es la seleccin de la frecuencia de muestreo que
es importante en la adquisicin de la seal EMG. Sin embargo, no fue aclarada de forma explcita
en la literatura relacionados con EMG. Recogida de seales EMG de miembros superiores es un
ejemplo tpico. Diferentes frecuencias de muestreo, por ejemplo, 400-500 Hz [10], 1000 Hz [1113], 1024 Hz [14, 15], 2000 Hz [16] y 4000 Hz [17] se utiliza para convertir las seales de EMG
analgico a seales digitales. El uso de una frecuencia de muestreo alta reducira los requisitos en
el filtro anti-aliasing analgico, pero el procesamiento de aumento y la carga computacional. De
acuerdo con el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, al digitalizar una seal de banda
limitada la velocidad de muestreo tiene que ser dos veces mayor que su lmite de banda-aliasing
de lo contrario puede suceder. Tericamente, como el componente de frecuencia til ms alta de
las seales de EMG de un miembro superior es menor que 500 Hz, una velocidad de muestreo de
1000 Hz es suficiente. Sin embargo, la cuestin es ms complicada de lo que parece. Esto es
porque la velocidad de muestreo adecuada tambin depende de la tasa de atenuacin del filtro
anti-aliasing. La situacin, donde una frecuencia de muestreo de 1.000 Hz es suficiente para
recoger las seales de EMG con la frecuencia mxima de menos de 500 Hz, slo puede
que pas cuando se utiliza un filtro ideal de paso bajo anti-aliasing. En otras palabras, el filtro antialiasing de paso bajo debe tener una propiedad ideal, es decir, una tasa de cada infinita. En
realidad, esto es imposible. Como resultado, la seleccin de la frecuencia de muestreo tiene que
considerar el tipo de roll-off del filtro anti-aliasing, que se determina por el orden del filtro de paso
bajo. En esta investigacin, dos filtros de paso bajo con una frecuencia de corte de 709 Hz y una
pendiente de -12 dB / Octava fueron en cascada para formar un filtro de paso bajo de cuarto
orden con una frecuencia de corte de 500 Hz y una pendiente de 24 dB / octava. Los dos filtros de
paso bajo son capaces de eliminar los ruidos por encima de 500 Hz. Mientras tanto, los dos filtros
de paso bajo tambin funcionan como un filtro anti-aliasing de analgico a digital de conversin
[18].
Como se muestra en la Figura 6, el filtro de paso bajo de cuarto orden (Lnea C) tiene una mayor
posibilidad de utilizar una tasa de muestreo fs1 ms bajo que el filtro de paso bajo de segundo
orden (lnea D), mediante la consecucin de la misma atenuacin de repeticiones espectrales a
500 Hz o incluso mayor atenuacin dentro de 0-500 Hz, sin causar aliasing. En otras palabras, si se
utiliza el mismo FS2 tasa de muestreo, el filtro de paso bajo de cuarto orden (Lnea E) puede
introducir menor amplitud de repeticiones espectrales en la banda de base espectral (0-500 Hz)
que el de paso bajo de segundo orden filtrar (Lnea D). Figura 6 revela tambin que, para las
seales con la frecuencia mxima de menos de 500 Hz y utilizando un convertidor A / D tasa de
Nyquist, una frecuencia de muestreo de 1000 Hz puede no proporcionar el rechazo aliasing
necesario para el filtro de paso bajo de cuarto orden (Lnea F). En esta investigacin, se opt por
una frecuencia de muestreo de 2000 Hz. El experimento mostr que la tasa de muestreo de 2000
Hz era lo suficientemente alto para atenuar las frecuencias superiores a 500 Hz. Sin embargo,
como la tasa de muestreo se hace mayor se aumenta el tamao de los datos. Por lo tanto, en
aplicaciones reales, la seleccin de frecuencia de muestreo superior a 2000 Hz puede necesitar
considerar las limitaciones de hardware.

A diferencia de los convertidores A / D de tasa Nyquist convencionales, Sigma-Delta (-)

convertidores A / D usan sobremuestreo y diezmado tecnologa de filtrado. En el extremo
de entrada analgica, una frecuencia de muestreo que es mucho mayor que se utiliza la tasa
de Nyquist. A travs de diezmado y filtrado digital, la tasa de muestreo se reduce a la tasa
de Nyquist en el extremo de salida digital. Sigma-Delta (-) la tecnologa de conversin
minimiza el tamao de los datos, sino que reduce los requisitos sobre el filtro anti-aliasing
analgica simultneamente. Esto significa que el uso de un convertidor A / D Sigma-Delta
(-), las seales EMG se pueden grabar a una velocidad de muestreo de salida de 1.000
muestras por segundo (SPS).

5.
EXPERIMENTO
Para comparar el efecto de cuarto orden y un filtro de paso alto de segundo orden sobre los
componentes de baja frecuencia, el circuito experimento fue configurado como se muestra en la
Figura 7. Despus de los electrodos y el pre-amplificador, las seales se acondicion usando dos
diferentes enfoques antes de conectar al conector SCB-68 de National Instrument como se ilustra
en el diagrama de bloques en la figura 7, una caja de interfaz de hardware para la tarjeta de
National Instrument PCI. La diferencia entre los dos enfoques se encuentra en la seccin de filtro
de paso alto. El primer enfoque utiliza un filtro de paso alto de segundo orden como se muestra en
la Figura 3, mientras que el otro es un filtro de paso alto de cuarto orden se muestra en la Figura 4.
Las seales de EMG amplificada y filtrada a partir de los dos enfoques se tomaron muestras y se
registran simultneamente utilizando LabView. Por lo tanto, las seales EMG de los dos enfoques
son en realidad de la misma fuente original y en el mismo perodo de tiempo, pero a travs de
diferentes filtros de paso alto.

En el experimento, una tarjeta de adquisicin de datos PCI-6229 de National Instrument y

LabVIEW se utiliza para recoger datos de la EMG. Las seales de EMG amplificadas y
filtradas se alimentan a un 68-pin conector apantallado SCB-68 que est conectado a la 16Bit PCI-6229 tarjeta DAQ en un ordenador. Se desarroll un programa en LabView para
registrar los datos de la EMG. Matlab fue empleado para analizar los espectros de las
seales EMG. Las seales EMG se graban a una velocidad de muestreo de 2000 Hz.
Tres Tipo de retencin EMG de superficie pre-gelificado (sEMG) electrodos y un sEMG
complemento se utiliza cable de Thought Technology Ltd. Dos electrodos con la interseparacin de 2 cm se colocaron en el flexor del antebrazo msculo radial del carpo y el
electrodo de referencia se encuentran en la mueca. La Figura 8 ilustra la configuracin
experimento utilizado en esta investigacin.

Fig. 7 Diagrama de bloques del circuito de amplificacin y filtrado

Fig. 8 El diagrama de la configuracin del experimento

La frecuencia de esquina de la de paso alto y filtro de paso bajo y la ganancia total del circuito de
amplificacin y filtrado se muestra en la Figura 7 se ajustaron como sigue:

La
frecuencia
de
corte
paso
alto
es
de
20
Hz;

La
frecuencia
de
esquina
de
paso
bajo
es
de
500
Hz;

La
ganancia
total
se
fija
en
cerca
de
2900.
El miembro superior humano es capaz de realizar movimientos sofisticados, ya que tiene mltiples
grados de libertad. Sin embargo, hasta ahora, sigue siendo un desafo para los investigadores para
modelar y controlar movimiento de la mano humana. En la mayora de los casos, se estudian slo
ciertos gestos con las manos. En esta investigacin, se utilizaron dos movimientos de las
extremidades
superiores
para
analizar
y
evaluar
la
propuesta
amplificacin y filtrado de diseo. Uno de ellos es la bola apretando, que es el agarre esfrica de la
parte bsica de seis aferramiento propuesto por N. Fukaya [19] y el otro es la flexin del antebrazo
como se ilustra en la Figura 9.

El aferramiento esfrica se prueba para exprimir una pelota de goma y la flexin del antebrazo
para sostener una botella de agua colgaban sobre la mano. Para cada movimiento de la mano, la
prueba se repiti cinco veces y se recogi cinco conjuntos de datos. Cada prueba tuvo 2-segundo
resto al principio y luego sigui la activacin de 2 segundos y 2 segundos patrn de reposo. Los
datos del experimento se almacenaron en archivos hoja de datos usando LabVIEW y luego
transferidos a Matlab para realizar el anlisis tiempo-frecuencia.
ANLISIS
DE
DATOS
6.
Matlab se utiliz para analizar los datos experimentales y evaluar el circuito de amplificacin y
filtrado EMG propuesto. Las formas de onda de la seal EMG se muestran en Matlab. Los
segmentos de activacin de los dos movimientos del miembro superior, es decir, cuando los
msculos diana se contraen, se identifican claramente. Transformada de Fourier se realiz para los
segmentos de activacin para analizar el espectro.

6.1
Bola
Exprimir
Los segmentos de activacin de los cinco conjuntos de datos para la bola Exprimir se
analizaron mediante transformada de Fourier. Como se muestra en la Figura 7, cada ensayo
tena dos conjuntos de datos. Uno de ellos es el resultado de usar un filtro de paso alto de
cuarto orden, mientras que la otra es la salida del filtro de paso alto de segundo orden.
Figura 9 y 10 es la comparacin de la respuesta de amplitud de un segmento de activacin
seleccionado al azar de los segmentos de activacin experimento entre los dos enfoques
diferentes discutidos en la Seccin 4.

Higo.
9
La
respuesta
de
amplitud
del
Seal
de
bola
apretando
(0-500
(a)
Uso
del
filtro
de
paso
alto
de
cuarto
(b) Uso del filtro de paso alto de segundo orden

EMG
Hz).
orden

7.
DISEO
FINAL
Basndose en el estudio y los experimentos anteriormente, la versin final de la
amplificacin y filtrado de circuito EMG propuesto consiste en un pre-amplificador, un
filtro de segundo orden de paso alto, un filtro de paso bajo de segundo orden, un
amplificador de inversin, y un -segundo orden del filtro de paso bajo. La figura 13 es el
diagrama esquemtico del circuito. Las seales EMG correspondientes recogidos de bola
apretando y los movimientos de flexin del antebrazo utilizando este circuito se presenta en
la
Figura
14.

El experimento tambin mostr que, incluso cuando la extremidad mantiene

completamente relajado, la seal recogida desde el circuito de EMG tiene algunas seales
obvias de ruido. El espectro de frecuencias de las seales de ruido se muestra en la Figura
15, que revela claramente que el ruido de la lnea de potencia interfiere con el componente
de 50 Hz. Este ruido y sus armnicos es la fuente primaria de ruido. Convencionalmente,
un
filtro
de
muesca
a
50
Hz
(o
60
Hz)
es
empleada para limpiar los ruidos de lnea de alimentacin. Sin embargo, la mayora de la
energa de la seal de EMG est dentro del rango 30-150 Hz y no hay filtro de muesca
puede realizar para el nivel ideal slo para eliminar 50 Hz (o 60 Hz) ruidos sin perder los
componentes de la seal EMG vecinos. Como resultado, el uso de un filtro de muesca
suprime
la
interferencia
de
lnea
de
potencia
y
en
la
mismo tiempo, provoca la prdida de la informacin til de las seales de EMG. Adems,
un filtro de muesca a 50 (o 60) Hz es incapaz de atenuar sus armnicos introducidos por la
no linealidad de los componentes electrnicos. Por lo tanto, un filtro de muesca no est
recomendado para EMG circuitos de adquisicin de datos [2, 3]. Se han propuesto varias
tcnicas de filtro de adaptacin para cancelacin de ruido [20-22] y han demostrado el
potencial para el procesamiento especfico de la seal EMG.
8.
CONCLUSIONES
Este documento analiza las cuestiones relacionadas con el diseo de circuitos de
amplificacin de la seal EMG de superficie y de filtrado. El diseo del circuito propuesto
fue probado paso a paso y luego integrado con un sistema de adquisicin de datos EMG
basado en PC a travs de tres electrodos. El sistema es capaz de adquirir con xito las
seales de EMG y suprimir los ruidos. El anlisis de los resultados del experimento valida
la efectividad del diseo propuesto. La comparacin entre el filtro de paso alto de segundo
y de cuarto orden confirma tambin que un filtro de paso alto de segundo orden tiene la
potencial para reemplazar el filtro de paso alto de cuarto orden. Adems, el experimento
tambin muestra claramente que es necesario para eliminar los ruidos de lnea de
alimentacin para aumentar la seal-ruido-relacin.