Capitulo 01 - Circuitos Magneticos e Materiais

CAPTULO
Circuitos magnticos e
materiais magnticos
objetivo deste livro o estudo dos dispositivos usados na interconverso de

energias eltrica e mecnica. dada nfase s mquinas rotativas eletromagnticas, pois atravs delas que ocorre a maior parte dessa converso. No
entanto, as tcnicas desenvolvidas aplicam-se genericamente a uma larga faixa de
outros dispositivos, como mquinas lineares, atuadores e sensores.
Mesmo no sendo um dispositivo de converso eletromecnica de energia, o
transformador um importante componente do processo global de converso energtica e ser discutido no Captulo 2. Como com a maioria dos dispositivos de converso eletromecnica de energia discutidos neste livro, os enrolamentos com acoplamento magntico esto na natureza do funcionamento do transformador. Por essa
razo, as tcnicas desenvolvidas para sua anlise formam a base da discusso que se
segue sobre mquinas eltricas.
Praticamente todos os transformadores e mquinas eltricas usam material ferromagntico para direcionar e dar forma a campos magnticos, os quais atuam como
meio de transferncia e converso de energia. Materiais magnticos permanentes,
ou ms, tambm so muito usados. Sem esses materiais, no seriam possveis as
implementaes prticas da maioria dos dispositivos eletromecnicos familiares de
converso de energia. A capacidade de analisar e descrever sistemas que contenham
esses materiais essencial ao projeto e entendimento desses dispositivos.
Este captulo desenvolver algumas ferramentas bsicas para a anlise de sistemas que usam campos magnticos. Dar tambm uma breve introduo s propriedades dos materiais magnticos usados na prtica. No Captulo 2, esses resultados
sero aplicados anlise de transformadores e, nos captulos seguintes, sero usados
na anlise de mquinas rotativas.
Neste livro, supe-se que o leitor tenha um conhecimento bsico da teoria de
campos magnticos e eltricos, tal como dada em disciplinas bsicas de fsica para
estudantes de engenharia. possvel que alguns leitores j tenham cursado uma disciplina sobre a teoria do campo eletromagntico com base nas equaes de Maxwell.
Entretanto, uma compreenso profunda das equaes de Maxwell no um pr-requisito para o estudo deste livro. As tcnicas de anlise de circuitos magnticos
representam aproximaes algbricas das solues exatas da teoria de campo. So
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Mquinas eltricas
muito utilizadas no estudo dos dispositivos eletromecnicos de converso de energia,

e formam a base da maioria das anlises apresentadas aqui.
1.1
Introduo aos circuitos magnticos

Em engenharia, a soluo detalhada dos campos magnticos da maioria das aplicaes de interesse prtico envolve a soluo das equaes de Maxwell, juntamente com vrias relaes constitutivas que descrevem as propriedades dos materiais.
Embora, na prtica, muitas vezes as solues exatas no sejam alcanveis, diversas
suposies simplificadoras permitem obter solues teis em engenharia.1
Comeamos supondo que, para os sistemas considerados neste livro, as frequncias e os tamanhos envolvidos so tais que o termo da corrente de deslocamento
das equaes de Maxwell pode ser desconsiderado. Esse termo, associado radiao
eletromagntica, responsvel pelos campos magnticos que ocorrem no espao e
so produzidos por campos eltricos variveis no tempo. Desprezando esse termo,
obtm-se a forma magntica quase esttica das equaes de Maxwell, relacionando
os campos magnticos s correntes que os produzem.
(1.1)
(1.2)
A Eq. 1.1, muitas vezes referida como Lei de Ampre, afirma que a integral de
linha da componente tangencial da intensidade de campo magntico H ao longo de um
contorno fechado C igual corrente total que passa atravs de qualquer superfcie S
delimitada por esse contorno. Na Eq. 1.1, vemos que a origem de H a densidade de
corrente J. A Eq. 1.2, frequentemente referida como Lei de Gauss dos campos magnticos, afirma que a densidade de fluxo magntico B conservada, ou seja, em uma
superfcie fechada, no h entrada nem sada lquida de fluxo (isso equivale a afirmar
que cargas magnticas monopolares de campos magnticos no existem). Dessas equaes, vemos que as grandezas de um campo magntico podem ser determinadas usando
apenas os valores instantneos das correntes que lhe do origem, e que as variaes no
tempo dos campos magnticos resultam diretamente das variaes no tempo das fontes.
Uma segunda suposio simplificadora envolve o conceito de circuito magntico. A soluo genrica da intensidade de campo magntico H e da densidade de fluxo
magntico B, em uma estrutura de geometria complexa, muito difcil. No entanto,
em muitas aplicaes prticas, incluindo a anlise de muitos tipos de mquinas eltricas, um problema de campo tridimensional pode em geral ser reduzido ao que
essencialmente um circuito equivalente unidimensional, dando solues de exatido
aceitvel em engenharia.
1
As solues numricas baseadas em computador e no mtodo dos elementos finitos fundamentam uma
srie de programas comerciais e tornaram-se ferramentas indispensveis de anlise e projeto. Geralmente,
essas tcnicas so melhor utilizadas para refinar as anlises iniciais baseadas em mtodos analticos tais
como as encontradas neste livro. Como seu uso pouco contribui para uma compreenso dos princpios
fundamentais e do desempenho bsico das mquinas eltricas, elas no sero discutidas neste livro.
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Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos
Enrolamento,
N espiras
Linhas de
fluxo magntico
Comprimento mdio
do ncleo lc
rea da seo
reta Ac
Permeabilidade do
ncleo magntico
Figura 1.1 Circuito magntico simples. o fluxo concatenado do enrolamento como definido na Seo 1.2.
Um circuito magntico consiste em uma estrutura que, em sua maior parte,

composta por material magntico de permeabilidade elevada.2 A presena de um material de alta permeabilidade tende a confinar o fluxo magntico aos caminhos delimitados pela estrutura, do mesmo modo que, em um circuito eltrico, as correntes so confinadas aos condutores. O uso desse conceito de circuito magntico ser ilustrado nesta
seo e, ao longo do livro, veremos como ele se aplica muito bem a diversas situaes.3
Um exemplo simples de um circuito magntico est mostrado na Fig. 1.1. Assume-se que o ncleo composto de material magntico cuja permeabilidade magntica muito maior que a do ar ( 0), em que 0 = 4 107 H/m a permeabilidade no vcuo. O ncleo tem seo reta uniforme e excitado por um enrolamento
de N espiras conduzindo uma corrente de i ampres. Esse enrolamento produz um
campo magntico no ncleo, como mostra na figura.
Devido alta permeabilidade do ncleo magntico, uma soluo exata mostraria que o fluxo magntico est confinado quase inteiramente ao ncleo. Mostraria
tambm que as linhas de campo seguem o caminho definido pelo ncleo e que basicamente a densidade de fluxo uniforme em uma seo reta qualquer, porque a rea
desta uniforme. O campo magntico pode ser visualizado em termos de linhas de
fluxo formando laos fechados interligados com o enrolamento.
No caso do circuito magntico da Fig. 1.1, a fonte do campo magntico do
ncleo o produto N i, em ampres-espiras (Ae). Na terminologia dos circuitos magnticos, N i a fora magnetomotriz (FMM) F que atua no circuito magntico. Embora a Fig. 1.1 mostre apenas uma nica bobina, os transformadores e a maioria das
mquinas rotativas tm no mnimo dois enrolamentos, e N i deve ser substitudo pela
soma algbrica dos ampres-espiras de todos os enrolamentos.
O fluxo magntico lquido que atravessa uma superfcie S a integral de superfcie da componente normal de B; assim
(1.3)
2
Em sua forma mais simples, a permeabilidade magntica pode ser entendida como uma razo entre a
densidade de fluxo magntico B e a intensidade de campo magntico H.
3
Para um tratamento mais amplo dos circuitos magnticos, veja A.E.Fitzgerald, D.E. Higgenbotham, e A.
Grabel, Basic Electrical Engineering, 5 ed., McGraw-Hill, 1981, Captulo 13; tambm E.E. Staff, M.I.T.,
Magnetic Circuits and Transformers, M.I.T. Press, Captulos 1 a 3.
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Mquinas eltricas
Em unidades SI, a unidade de o weber (Wb).

A Eq. 1.2 afirma que o fluxo magntico lquido que entra ou sai de uma superfcie fechada (igual integral de superfcie de B sobre a superfcie fechada) zero. Isso
equivale a dizer que todo fluxo que entrar em uma superfcie que delimita um volume
dever deixar esse volume passando por uma outra regio dessa superfcie porque as
linhas de fluxo magntico formam laos fechados. Como um pouco de fluxo escapa pelos lados do circuito magntico da Fig. 1.1, esse resultado mostra que o fluxo
lquido o mesmo atravs de qualquer seo reta do ncleo.
Em um circuito magntico desse tipo, comum assumir que a densidade de fluxo magntico (e, consequentemente, a intensidade de campo magntico) uniforme
em qualquer seo reta ao longo do ncleo. Nesse caso, a Eq. 1.3 reduz-se simplesmente equao escalar*
c = Bc Ac
(1.4)
em que
c = fluxo no ncleo
Bc = densidade do fluxo do ncleo
Ac = rea da seo reta do ncleo
Da Eq. 1.1, a relao entre a FMM que atua em um circuito magntico e a intensidade de campo magntico naquele circuito 4
(1.5)
As dimenses do ncleo so tais que o comprimento do caminho de qualquer
linha de fluxo aproximadamente igual ao comprimento mdio do ncleo lc. Como
resultado, a integral de linha da Eq. 1.5 torna-se simplesmente o produto escalar Hclc
do mdulo de H vezes o comprimento mdio lc do caminho de fluxo. Assim, a relao
entre a FMM e a intensidade de campo magntico pode ser escrita, na terminologia
dos circuitos magnticos, como
F = Ni = Hc lc
(1.6)
em que Hc o mdulo mdio de H no ncleo.

O sentido de Hc no ncleo pode ser encontrado a partir da regra da mo
direita, que pode ser enunciada de dois modos equivalentes. (1) Imagine uma corrente sendo transportada em um condutor segurado pela mo direita, com o polegar
apontando no sentido da corrente. Ento, os demais dedos apontaro no sentido do
campo magntico criado por essa corrente. (2) De forma equivalente, se a bobina
da Fig. 1.1 for segurada na mo direita (figurativamente falando), com os dedos
apontando no sentido da corrente, ento o polegar apontar no sentido do campo
magntico.
* N. de T.: O ndice c refere-se a ncleo (core, em ingls).

4
Em geral, a queda de FMM em um determinado segmento de um circuito magntico pode ser calculada
como sendo
aplicada a esse trecho do circuito magntico.
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A relao entre a intensidade de campo magntico H e a densidade de fluxo

magntico B uma propriedade do material em que se encontra o campo magntico.
Costuma-se supor uma relao linear. Assim, temos
B = H
(1.7)
em que conhecida como permeabilidade magntica do material. Em unidades do

SI, H medida em ampres por metro, B em webers por metro quadrado ou, como
tambm conhecida, em teslas (T) e em webers por ampre-espira-metro ou, de
forma equivalente, em henrys por metro. Em unidades do SI, a permeabilidade do
vcuo 0 = 4 107 henrys por metro. A permeabilidade dos materiais magnticos lineares pode ser expressa em termos de sua permeabilidade relativa r, ou seja,
seu valor relativo ao do vcuo, ou = r0. Valores tpicos de r variam de 2.000
a 80.000 para os materiais usados em transformadores e mquinas rotativas. As caractersticas dos materiais ferromagnticos esto descritas nas Sees 1.3 e 1.4. Por
enquanto, vamos assumir que r seja uma constante conhecida, embora na realidade
varie significamente em funo do valor da densidade de fluxo magntico.
Os transformadores so enrolados em ncleos fechados como o da Fig. 1.1. No
entanto, os dispositivos de converso de energia que contm um elemento mvel devem incluir entreferros de ar em seus circuitos magnticos. Um circuito magntico
com um entreferro de ar est mostrado na Fig. 1.2. Quando o comprimento do entreferro g* for muito menor do que as dimenses das faces adjacentes do ncleo, o fluxo
magntico c seguir o caminho definido pelo ncleo e pelo entreferro. Nesse caso,
as tcnicas de anlise de circuitos magnticos podero ser usadas. Quando o comprimento do entreferro torna-se excessivamente grande, observa-se que o fluxo escapa
ou dispersa-se pelos lados do entreferro, e as tcnicas de anlise de circuitos magnticos no so mais rigorosamente aplicveis.
Assim, desde que o comprimento do entreferro g seja suficientemente pequeno,
a configurao da Fig. 1.2 pode ser analisada como um circuito magntico com dois
componentes em srie, ambos conduzindo o mesmo fluxo : um ncleo magntico de
permeabilidade , rea de seo reta Ac e comprimento mdio lc, e um entreferro de
permeabilidade 0, rea de seo reta Ag e comprimento g. No ncleo,
(1.8)
Linhas de
fluxo magntico
Comprimento
do entreferro g
Enrolamento,
N espiras
Caminho mdio
do ncleo lc
Entreferro,
permeabilidade 0,
rea Ag
Permeabilidade do
ncleo magntico ,
rea Ac
Figura 1.2 Circuito magntico com entreferro de ar.

* N. de T.: O ndice g refere-se a entreferro (gap, em ingls).
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e, no entreferro,
(1.9)
A aplicao da Eq. 1.5 a esse circuito magntico produz
F = Hc lc + Hgg
(1.10)
e, usando a relao linear B-H da Eq. 1.7, obtm-se

(1.11)
Aqui a F = N i a FMM aplicada ao circuito magntico. Da Eq. 1.10, vemos
que uma parte da FMM, Fc = Hc lc, necessria para produzir campo magntico no
ncleo, ao passo que o restante, Fg = Hgg, produz campo magntico no entreferro.
Com os materiais magnticos usados na prtica (como foi discutido nas Sees
1.3 e 1.4), Bc e Hc nem sempre se relacionam entre si de maneira simples atravs de uma
permeabilidade constante conhecida , como descrito pela Eq. 1.7. De fato, Bc muitas
vezes uma funo no linear plurvoca de Hc. Assim, embora a Eq. 1.10 continue sendo
verdadeira, ela no conduz diretamente a uma expresso simples que relacione a FMM
com as densidades de fluxo, como na Eq. 1.11. Em vez disso, devem ser usados, grfica
ou analiticamente, os detalhes especficos da relao no linear Bc-Hc. No entanto, em
muitos casos, o conceito de permeabilidade constante aplicada a um material d resultados de exatido aceitvel em engenharia, sendo usado com frequncia.
Das Eqs. 1.8 e 1.9, a Eq. 1.11 pode ser reescrita em termos do fluxo c como
(1.12)
Os termos que multiplicam o fluxo nessa equao so conhecidos como relutncias (R) do ncleo e do entreferro, respectivamente,
(1.13)
(1.14)
e, assim,
F = (Rc + Rg)
(1.15)
Finalmente, pode-se isolar o fluxo na Eq. 1.15, obtendo-se

(1.16)
ou
(1.17)
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Rc
R1
+
F
Rg
R2
V
I = (R + R )
1
2
F
= (R + R )
c
g
(a)
(b)
Figura 1.3 Analogia entre circuitos eltrico e magntico. (a) Circuito eltrico, (b) circuito
magntico.
Em geral, para qualquer circuito magntico de relutncia total Rtot, o fluxo pode ser
encontrado como
(1.18)
O termo que multiplica a FMM conhecido como permencia P e o inverso
da relutncia. Assim, por exemplo, a permencia total de um circuito magntico
(1.19)
Observe que as Eqs. 1.15 e 1.16 so anlogas s relaes entre corrente e tenso
em um circuito eltrico. Essa analogia est ilustrada na Fig. 1.3. A Fig. 1.3a mostra
um circuito eltrico em que uma tenso V impulsiona uma corrente I atravs dos
resistores R1 e R2. A Fig. 1.3b mostra a representao esquemtica equivalente do circuito magntico da Fig. 1.2. Vemos aqui que a FMM F (anloga tenso no circuito
eltrico) impulsiona um fluxo (anlogo corrente no circuito eltrico) atravs da
combinao das relutncias do ncleo Rc e do entreferro Rg. Frequentemente, essa
analogia entre as solues de circuitos magnticos e eltricos pode ser explorada para
se obter as solues dos fluxos em circuitos magnticos de grande complexidade.
A frao de FMM necessria para impulsionar o fluxo atravs de cada parte do
circuito magntico, em geral referida como queda de FMM naquela parte do circuito
magntico, varia proporcionalmente sua relutncia (em analogia direta com a queda
de tenso em um elemento resistivo de um circuito eltrico). Considere o circuito
magntico da Fig. 1.2. Da Eq. 1.13 vemos que uma alta permeabilidade no material
pode resultar em uma baixa relutncia de ncleo. Esta pode ser tornada muito inferior
do entreferro: para (Ac /lc) (0Ag /g), Rc Rg e assim Rtot Rg. Nesse caso,
a relutncia do ncleo pode ser desprezada e o fluxo pode ser obtido da Eq. 1.16 em
termos de apenas F e das propriedades do entreferro:
(1.20)
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Linhas de fluxo
Campos de
espraiamento
Entreferro
Figura 1.4 Campos de espraiamento no entreferro.
Como ser visto na Seo 1.3, na prtica, os materiais magnticos tm permeabilidades que no so constantes, mas que variam de acordo com o nvel do fluxo.
Das Eqs. 1.13 a 1.16, vemos que, enquanto essa permeabilidade permanecer suficientemente elevada, a sua variao no afetar de forma significativa o desempenho do
circuito magntico.
Nos sistemas reais, as linhas de campo magntico espraiam-se um pouco
para fora quando cruzam o entreferro, como ilustrado na Fig. 1.4. Se esse efeito
de espraiamento no for excessivo, o conceito de circuito magntico continuar
aplicvel. O efeito desses campos de espraiamento aumentar a rea efetiva Ag da
seo reta do entreferro. Diversos mtodos empricos foram desenvolvidos para
levar em conta esse efeito. Em entreferros delgados, uma correo para esses campos de espraiamento pode ser feita acrescentando-se o comprimento do entreferro
a cada uma de suas duas dimenses, alterando assim a rea de sua seo reta. Neste livro, o efeito dos campos de espraiamento em geral ignorado e, nesse caso,
ento Ag = Ac.
Normalmente, os circuitos magnticos podem consistir em mltiplos elementos
em srie e em paralelo. Para completar a analogia entre circuitos eltricos e magnticos, podemos generalizar a Eq. 1.5 para
(1.21)
em que F a FMM (total de ampres-espiras), que atua para impulsionar o fluxo
em um lao fechado de um circuito magntico, e Fk = Hklk a queda de FMM no
k-simo elemento daquele lao. Isso est em analogia direta com a lei das tenses de
Kirchhoff aplicada a circuitos eltricos constitudos por fontes de tenso e resistores
(1.22)
em que V a fonte de tenso que impulsiona a corrente em uma malha e Rk ik a queda de tenso no k-simo elemento resistivo daquele lao.
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De modo semelhante, a equao da lei das correntes de Kirchhoff

(1.23)
a qual afirma que a corrente lquida, isto , a soma das correntes que entram em um
n de um circuito eltrico zero, tem como anloga a equao
(1.24)
a qual afirma que o fluxo lquido em um n de um circuito magntico zero.
Assim, descrevemos os princpios bsicos para reduzir um problema de campo
magntico quase esttico de geometria simples a um modelo de circuito magntico.
O objetivo limitado desta seo introduzir a terminologia e alguns dos conceitos
usados pelos engenheiros para resolver problemas prticos de projeto. Devemos enfatizar que esse tipo de pensamento depende muito do raciocnio e da intuio prprios
de engenharia. Por exemplo, deixamos implcita a suposio de que a permeabilidade
das partes de ferro do circuito magntico seja uma quantidade conhecida constante,
embora muitas vezes isso no seja verdadeiro (veja a Seo 1.3), e que o campo magntico esteja confinado unicamente ao ncleo e a seus entreferros. Embora trate-se de
uma boa suposio para muitas situaes, tambm verdadeiro que as correntes dos
enrolamentos produzem campos magnticos fora do ncleo. Como veremos, quando
dois ou mais enrolamentos so colocados em um campo magntico, como ocorre
no caso de transformadores e mquinas rotativas, esses campos externos ao ncleo,
conhecidos como campos de disperso, no podem ser ignorados e afetam de forma
significativa o desempenho do dispositivo.
Exemplo 1.1
O circuito magntico mostrado na Fig. 1.2 tem as dimenses Ac = Ag = 9 cm2, g = 0,050 cm,
lc = 30 cm e N = 500 espiras. Suponha o valor r = 70.000 para o material do ncleo. (a)
Encontre as relutncias Rc e Rg. Dada a condio de que o circuito magntico esteja operando
com Bc = 1,0 T, encontre (b) o fluxo e (c) a corrente i.
Soluo
a. As relutncias podem ser obtidas das Eqs. 1.13 e 1.14:
b. Da Eq. 1.4,
= Bc Ac = 1,0 (9 104) = 9 104 Wb
c. Das Eqs. 1.6 e 1.15,
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Mquinas eltricas
Problema prtico 1.1

Encontre o fluxo e a corrente para o Exemplo 1.1 se (a) o nmero de espiras for dobrado
para N = 1000 espiras, mantendo-se as mesmas dimenses, e (b) se o nmero de espiras for
N = 500 e o entreferro for reduzido a 0,040 cm.
Soluo
a. = 9 104 Wb e i = 0,40 A
b. = 9 104 Wb e i = 0,64 A
Exemplo 1.2
A estrutura magntica de uma mquina sncrona est mostrada esquematicamente na Fig. 1.5.
Assumindo que o ferro do rotor e do estator tm permeabilidade infinita ( ), encontre
o fluxo do entreferro e a densidade de fluxo Bg. Neste exemplo, I = 10 A, N = 1000 espiras,
g = 1 cm e Ag = 200 cm2.
Soluo
Observe que h dois entreferros em srie, de comprimento total 2g, e que por simetria a densidade de fluxo em cada um igual. Como assumimos que a permeabilidade do ferro infinita,
a sua relutncia desprezvel e a Eq. 1.20 (com g substitudo pelo comprimento total de entreferro 2g) pode ser usada para encontrar o fluxo
Estator
Comprimento
de entreferro g
N espiras
Permeabilidade
de entreferro
0
rea Ag
Rotor
da face
do polo
Linhas de fluxo
magntico
Figura 1.5 Mquina sncrona simples.
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Problema prtico 1.2

Para a estrutura magntica da Fig. 1.5 com as dimenses dadas no Exemplo 1.2, observa-se
que a densidade de fluxo do entreferro Bg = 0,9 T. Encontre o fluxo de entreferro e, para
uma bobina de N = 500 espiras, a corrente necessria para produzir esse valor de fluxo no
entreferro.
Soluo
= 0,018 Wb e i = 28,6 A.
1.2
Fluxo concatenado, indutncia e energia

Quando um campo magntico varia no tempo, produz-se um campo eltrico no
espao de acordo com outra equao de Maxwell, conhecida como lei de Faraday:
(1.25)
A Eq. 1.25 afirma que a integral de linha da intensidade de campo eltrico E ao longo
de um contorno fechado C igual razo, no tempo, da variao de fluxo magntico
que concatena (ou seja, passa atravs) aquele contorno. Em estruturas magnticas,
com enrolamentos de alta condutividade eltrica, como na Fig. 1.2, pode-se mostrar
que o campo E no fio extremamente pequeno podendo ser desprezado, de modo
que o primeiro membro da Eq. 1.25 reduz-se ao negativo da tenso induzida5 e nos
terminais do enrolamento. Alm disso, no segundo membro da Eq. 1.25 predomina o
fluxo do ncleo . Como o enrolamento (e, portanto, o contorno C) concatena o fluxo
do ncleo N vezes, a Eq. 1.25 reduz-se a
(1.26)
em que o fluxo concatenado do enrolamento. Ele definido como
= N
(1.27)
O fluxo concatenado medido em webers (ou de forma equivalente em webers-espiras). Observe que escolhemos o smbolo para indicar o valor instantneo de um
fluxo varivel no tempo.
Em geral, o fluxo concatenado de uma bobina igual integral de superfcie da
componente normal de densidade do fluxo magntico. A integrao realizada sobre
qualquer superfcie delimitada pela bobina. Observe que o sentido da tenso induzida
e definido pela Eq. 1.25 de modo que, se os terminais do enrolamento fossem curto-circuitados, uma corrente circularia em um sentido tal que se oporia variao do
fluxo concatenado.
5
Frequentemente, a expresso fora eletromotiva (FEM) usada no lugar de tenso induzida para representar a componente de tenso referente a um fluxo concatenado varivel no tempo.
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Mquinas eltricas
Em um circuito magntico composto de material magntico de permeabilidade

constante ou que inclua um entreferro dominante, a relao entre e i ser linear e
poderemos definir a indutncia L como
(1.28)
A substituio das Eqs. 1.5, 1.18 e 1.27 na Eq. 1.28 produz
(1.29)
Dessa equao, podemos ver que a indutncia de um enrolamento em um circuito
magntico proporcional ao quadrado das espiras e inversamente proporcional relutncia do circuito magntico associado a esse enrolamento.
Por exemplo, a partir da Eq. 1.20, supondo que a relutncia do ncleo seja desprezvel em comparao com a do entreferro, a indutncia do enrolamento da Fig. 1.2
ser igual a
(1.30)
A indutncia medida em henrys (H) ou webers-espiras por ampre. A Eq.
1.30 mostra a estrutura dimensional das expresses de indutncia. Ela proporcional
ao quadrado do nmero de espiras, a uma permeabilidade magntica, a uma rea de
seo reta e inversamente proporcional a um comprimento. Deve-se enfatizar que,
estritamente falando, o conceito de indutncia requer uma relao linear entre fluxo e
FMM. Assim, ela no pode ser aplicada com rigor a situaes em que as caractersticas no lineares dos materiais magnticos, como discutido nas Sees 1.3 e 1.4, predominem no desempenho do sistema magntico. No entanto, em muitas situaes de
interesse prtico, a relutncia do sistema dominada pela do entreferro (que linear),
e os efeitos no lineares dos materiais magnticos podem ser ignorados. Em outros
casos, pode ser perfeitamente aceitvel assumir um valor mdio para a permeabilidade magntica do material do ncleo, calculando-se em seguida uma indutncia mdia
correspondente, que pode ser usada com exatido razovel em clculos de engenharia. O Exemplo 1.3 ilustra o primeiro caso e o Exemplo 1.4, o ltimo.
Exemplo 1.3
O circuito magntico da Fig. 1.6a constitudo por uma bobina de N espiras enroladas em um
ncleo magntico, de permeabilidade infinita, com dois entreferros paralelos de comprimentos
g1 e g2, e reas A1 e A2, respectivamente.
Encontre (a) a indutncia do enrolamento e (b) a densidade de fluxo B1 no entreferro 1
quando o enrolamento est conduzindo uma corrente i. Despreze os efeitos de espraiamento
no entreferro.
Soluo
a. O circuito equivalente da Fig. 1.6b mostra que a relutncia total igual combinao em
paralelo das relutncias dos dois entreferros. Assim,
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13
rea
A1
R1
R2
rea A2
g1
Entreferro1
g2
Ni
Entreferro 2
N espiras
(a)
(b)
Figura 1.6 (a) Circuito magntico e (b) circuito equivalente para o Exemplo 1.3.
em que
Da Eq. 1.28,
b. Do circuito equivalente, pode-se ver que
e, assim,
Exemplo 1.4
No Exemplo 1.1, assume-se que a permeabilidade relativa do material do ncleo do circuito
magntico da Fig. 1.2 r = 70.000 para uma densidade de fluxo de 1,0 T.
a. Em um dispositivo real, o ncleo poderia ser construdo de ao eltrico, como o de
tipo M-5 discutido na Seo 1.3. Esse material altamente no linear e sua permeabilidade relativa (definida neste exemplo como a razo B/H) varia entre um valor de
aproximadamente r = 72.300, para uma densidade de fluxo de B = 1,0 T, e um valor
da ordem de r = 2.900, medida que a densidade de fluxo eleva-se at 1,8 T. Calcule
a indutncia supondo que a permeabilidade relativa do ao do ncleo seja 72.300.
b. Calcule a indutncia supondo que a permeabilidade relativa seja 2.900.
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Mquinas eltricas
Soluo
a. Das Eqs. 1.13 e 1.14 e baseando-se nas dimenses dadas no Exemplo 1.1, obtm-se
ao passo que Rg permanece inalterada, mantendo-se o valor calculado no Exemplo 1.1

como Rg = 4,42 105 Ae/Wb.
Assim, a relutncia total do ncleo e do entreferro
e, portanto, da Eq. 1.29
b. Para r = 2.900, a relutncia do ncleo aumenta de um valor de 3,79 103 A e/Wb para
e, portanto, a relutncia total aumenta de 4,46 105 A e/Wb para 5,34 105 A e/Wb.
Assim, da Eq. 1.29, a indutncia diminui de 0,561 H para
Esse exemplo ilustra o efeito da linearizao de um entreferro dominante em um circuito

magntico. Apesar da reduo de permeabilidade do ferro por um fator de 72.300/2.900 =
25, a indutncia diminui apenas de 0,468/0,561 = 0,83, apenas porque a relutncia do entreferro significativamente maior que a do ncleo. Em muitas situaes, comum supor que a
indutncia seja constante, o que corresponde a uma permeabilidade de ncleo de valor finito e
constante (ou, como em muitos casos, assumir simplesmente que r ). Anlises baseadas
nessa forma de representar um indutor em geral levam a resultados que esto dentro da faixa de
exatido aceitvel em engenharia. Isso evita a enorme complicao decorrente da modelagem
da no linearidade do material do ncleo.
Problema prtico 1.3

Repita o clculo de indutncia do Exemplo 1.4 para uma permeabilidade relativa de r =
30.000.
Soluo
L = 0,554 H
Exemplo 1.5
Usando MATLAB,6 faa um grfico da indutncia do circuito magntico do Exemplo 1.1 e da
Fig. 1.2 em funo da permeabilidade do ncleo no intervalo 100 r 100.000.
6
MATLAB uma marca registrada da The MathWorks, Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick, MA 01760,
http://www.mathworks.com. Uma verso do MATLAB para estudantes est disponvel.
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15
Soluo
O script de MATLAB :
clc
clear
% Permeabilidade do vcuo
mu0 = pi*4.e-7;
%Todas as dimenses expressas em metros
Ac = 9e-4; Ag = 9e-4; g = 5e-4; lc = 0.3;
N = 500;
%Relutncia do entreferro
Rg = g/(mu0*Ag);
mur = 1:100:100000;
Rc = lc./(mur*mu0*Ac);
Rtot = Rg+Rc;
L = N^2./Rtot;
plot(mur,L)
xlabel('Permeabilidade relativa do ncleo')
ylabel('Indutncia [H]')
O grfico resultante est mostrado na Fig. 1.7. Observe que a figura confirma claramente que,
no circuito magntico deste exemplo, a indutncia bastante insensvel permeabilidade relativa enquanto esta no baixar at a ordem de 1000. Assim, enquanto a permeabilidade relativa
efetiva do ncleo for elevada (neste caso, superior a 1000), qualquer no linearidade nas
propriedades do ncleo ter um efeito pequeno nas propriedades finais do indutor.
0,7
0,6
Indutncia [H]
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
3
4
5
6
7
Permeabilidade relativa do ncleo
10
104
Figura 1.7 Grfico de MATLAB da indutncia versus a permeabilidade relativa do Exemplo 1.5.
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Mquinas eltricas
Problema prtico 1.4

Escreva um script de MATLAB para plotar a indutncia do circuito magntico do Exemplo 1.1
com r = 70.000 em funo do comprimento do entreferro, quando este varia de 0,01 cm at
0,10 cm.
A Fig. 1.8 mostra um circuito magntico com um entreferro e dois enrolamentos. Nesse caso, observe que a FMM do circuito magntico dada pelo total de ampres-espiras que atua no circuito magntico (ou seja, o total lquido de ampres-espiras
de ambos os enrolamentos) e que os sentidos de referncia das correntes foram escolhidos de modo a produzirem fluxos no mesmo sentido. A FMM total , portanto,
F = N1 i1 + N2 i2
(1.31)
e, da Eq. 1.20, desprezando a relutncia do ncleo e assumindo que Ac = Ag, o fluxo

do ncleo
(1.32)
Na Eq. 1.32, o fluxo resultante no ncleo produzido pela FMM total dos dois
enrolamentos. esse resultante que determina o ponto de operao do material do
ncleo.
Se a Eq. 1.32 for decomposta em termos relacionados individualmente com
cada corrente, o fluxo concatenado resultante da bobina 1 pode ser expresso como
(1.33)
que pode ser escrita como
1 = L11i1 + L12i2
(1.34)
em que
(1.35)
Entreferro
i2
i1
+
g
1
N1
espiras
N2
espiras
Permeabilidade magntica do ncleo ,

comprimento mdio do ncleo lc,
rea da seo reta Ac
Figura 1.8 Circuito magntico com dois enrolamentos.
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a indutncia prpria (ou autoindutncia) da bobina 1 e L11i1 o fluxo concatenado da

bobina 1 devido a sua prpria corrente i1. A indutncia mtua entre as bobinas 1 e 2
(1.36)
e L12i2 o fluxo concatenado da bobina 1 devido corrente i2 na outra bobina. Do
mesmo modo, o fluxo concatenado da bobina 2
(1.37)
ou
2 = L21i1 + L22i2
(1.38)
em que L21 = L12 a indutncia mtua e

(1.39)
a indutncia prpria (ou autoindutncia) da bobina 2.
importante observar que a decomposio dos fluxos concatenados resultantes
em duas componentes produzidas por i1 e i2 baseia-se na superposio dos efeitos
individuais e, portanto, implica uma relao linear fluxo-FMM (caracterstica de materiais de permeabilidade constante).
A substituio da Eq. 1.28 na Eq. 1.26 resulta em
(1.40)
para o caso de um circuito magntico com um nico enrolamento. Em um circuito
magntico esttico, a indutncia fixa (supondo que as no linearidades do material
no causem variaes na indutncia). Ento, essa equao reduz-se forma familiar
da teoria de circuitos
(1.41)
Frequentemente, no entanto, em dispositivos de converso eletromecnica de energia,
as indutncias variam no tempo e a Eq. 1.40 deve ser escrita como
(1.42)
Observe que, nos casos de enrolamentos mltiplos, o fluxo concatenado total
de cada enrolamento deve ser usado na Eq. 1.26 para encontrar a tenso nos terminais
do enrolamento.
Em um circuito magntico, a potncia nos terminais de um enrolamento uma
medida da taxa com que o fluxo de energia flui para dentro do circuito naquele enrolamento em especial. A potncia p determinada pelo produto da tenso pela corrente
(1.43)
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Mquinas eltricas
e sua unidade watts (W) ou joules por segundo. Assim, a variao da energia magntica armazenada W no circuito magntico, durante o intervalo de tempo de t1 a t2,
(1.44)
Em unidades SI, a energia magntica armazenada W medida em joules (J).
No caso de um sistema de enrolamento nico e indutncia constante, a variao
da energia magntica armazenada, quando o nvel do fluxo varia de 1 a 2, pode ser
escrita como
(1.45)
A energia magntica total armazenada, para qualquer valor de , pode ser obtida fazendo-se 1 igual a zero:
(1.46)
Exemplo 1.6
No circuito magntico do Exemplo 1.1 (Fig. 1.2), encontre (a) a indutncia L, (b) a energia
magntica armazenada W quando Bc = 1,0 T e (c) a tenso induzida e para um fluxo de ncleo,
que varia no tempo a 60 Hz, dado por Bc = 1,0 sen t T em que = (2)(60) = 377.
Soluo
a. Das Eqs. 1.16 e 1.28 e do Exemplo 1.1,
Observe que a relutncia do ncleo muito menor que a do entreferro (Rc Rg).
Assim, dentro de uma boa aproximao, a indutncia dominada pela relutncia do
entreferro, isto ,
b. No Exemplo 1.1 encontramos que, quando Bc = 1,0 T, ento i = 0,80 A. Portanto, da Eq.
1.46,
c. Da Eq. 1.26 e do Exemplo 1.1,
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Problema prtico 1.5

Repita o Exemplo 1.6 para Bc = 0,8 T, supondo que o fluxo do ncleo varie a 50 Hz, em vez
de 60 Hz.
Soluo
a. A indutncia L permanece inalterada.
b. W = 0,115 J
c. e = 113 cos (314t) V
1.3
Propriedades dos materiais magnticos

No contexto dos dispositivos de converso eletromecnica de energia, a importncia
dos materiais magnticos dupla. Com seu uso, possvel obter densidades elevadas
de fluxo magntico com nveis relativamente baixos de fora magnetizante. Como as
foras magnticas e a densidade de energia elevam-se com o aumento da densidade
de fluxo, esse efeito tem um papel enorme no desempenho dos dispositivos de converso de energia.
Alm disso, os materiais magnticos podem ser usados para delimitar e direcionar os campos magnticos, dentro de caminhos bem definidos. Em transformadores,
so usados para maximizar o acoplamento entre os enrolamentos, assim como para
diminuir a corrente de excitao requerida para operar o transformador. Em mquinas
eltricas, os materiais magnticos so usados para dar forma aos campos de modo
que seja produzido o conjugado desejado e obtidas as caractersticas eltricas especficas desejadas nos terminais.
Os materiais ferromagnticos, normalmente compostos de ferro e de ligas de
ferro com cobalto, tungstnio, nquel, alumnio e outros metais, so de longe os materiais magnticos mais comuns. Ainda que esses materiais sejam caracterizados por
uma ampla faixa de propriedades, os fenmenos bsicos responsveis por suas propriedades so comuns a todos eles.
Observa-se que os materiais ferromagnticos so compostos por um grande nmero de domnios, isto , regies nas quais os momentos magnticos de todos os tomos
esto em paralelo, dando origem a um momento magntico lquido naquele domnio.
Em uma amostra no magnetizada do material, os momentos magnticos dos domnios
esto orientados aleatoriamente e o fluxo magntico lquido resultante no material zero.
Quando uma fora magnetizante externa aplicada a esse material, os momentos dos domnios magnticos tendem a se alinhar com o campo magntico aplicado.
Como resultado, os momentos magnticos dos domnios somam-se ao campo aplicado, produzindo um valor muito mais elevado de densidade de fluxo do que aquele
que existiria devido apenas fora magnetizante. Assim, a permeabilidade efetiva
, igual razo entre a densidade de fluxo magntico total e a intensidade do campo
magntico aplicado, elevada em comparao com a permeabilidade do vcuo 0.
medida que a fora magnetizante aumenta, esse comportamento continua at que todos os momentos magnticos estejam alinhados com o campo aplicado. Nesse ponto,
eles no podem mais contribuir para o aumento da densidade do fluxo magntico, e
diz-se que o material est completamente saturado.
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Mquinas eltricas
1,8
1,6
1,4
B, Wb/m2
1,2
1,0
0,8
Mudana de escala
0,6
0,4
0,2
0
10
10
20
30
40
H, A e/m
50 70 90 110 130 150 170
Figura 1.9 Laos B-H para ao eltrico de gro orientado, tipo M-5, de 0,012 polegadas de
espessura. Apenas as metades superiores dos laos so mostrados aqui. (Armco Inc.)
Na ausncia de uma fora magnetizante externamente aplicada, os momentos

magnticos tendem a se alinhar naturalmente segundo certas direes associadas
estrutura cristalina dos domnios, conhecidas como eixos de mais fcil magnetizao.
Assim, se a fora magnetizante aplicada for reduzida, os momentos magnticos dos
domnios relaxam-se indo para as direes de mais fcil magnetizao prximas da
direo do campo aplicado. Como resultado, quando o campo aplicado reduzido at
zero, os momentos dos dipolos magnticos, embora tendendo a relaxar e a assumir
suas orientaes iniciais, no so mais totalmente aleatrios em suas orientaes. Eles
agora retm uma componente de magnetizao lquida na direo do campo aplicado.
Esse efeito responsvel pelo fenmeno conhecido como histerese magntica.
Devido a esse efeito de histerese, a relao entre B e H em um material ferromagntico no linear e plurvoca. Em geral, as caractersticas do material no
podem ser descritas de forma analtica. Muitas vezes, so apresentadas em forma de
grficos constitudos por conjuntos de curvas determinadas empiricamente, a partir
de amostras de ensaios com os materiais, seguindo os mtodos prescritos pela American Society for Testing and Materials (ASTM).7
A curva mais comum usada para descrever um material magntico a curva
B-H ou lao de histerese. O primeiro e segundo quadrantes (correspondendo a B 0)
7
Dados numricos de uma ampla variedade de materiais magnticos esto disponibilizados pelos fabricantes de materiais magnticos. Um problema com o uso de tais dados vem da diversidade dos sistemas de
unidades usados. Por exemplo, a magnetizao pode ser dada em oersteds ou em ampres-espiras por metro, e a densidade de fluxo magntico em gauss, quilogauss ou teslas. Alguns fatores teis de converso so
dados no Apndice E. O leitor deve lembrar-se de que as equaes desse livro baseiam-se em unidades SI.
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2,4
2,2
2,0
1,8
B, Wb/m2
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10
100
1000
10.000
100.000
H, A e/m
Figura 1.10 Curva de magnetizao CC para o ao eltrico de gro orientado M-5 de 0,012
polegadas de espessura. (Armco Inc.)
de um conjunto de laos de histerese esto mostrados na Fig. 1.9 para o ao M-5, um

tpico ao eltrico de gro orientado, usado em equipamentos eltricos. Esses laos
mostram a relao entre a densidade de fluxo magntico B e a fora magnetizante H.
Cada curva obtida variando-se ciclicamente a fora magnetizante aplicada entre
valores iguais positivos e negativos de valor constante. A histerese faz essas curvas
serem plurvocas. Depois de diversos ciclos, as curvas B-H formam laos fechados
como se mostra na figura. As setas indicam as trajetrias seguidas por B quando H
cresce e decresce. Observe que, com um valor crescente de H, as curvas comeam a
ficar horizontais medida que o material tende saturao. Para uma densidade de
fluxo em torno de 1,7 T, pode-se ver que o material est muito saturado.
Observe tambm que quando H decresce desde seu valor mximo at zero, a
densidade de fluxo diminui mas no at zero. Isso resulta do relaxamento das orientaes dos momentos magnticos dos domnios, como descrito acima. O resultado
que, quando H zero, uma magnetizao remanescente est presente.
Felizmente, para muitas aplicaes em engenharia, suficiente descrever o material por uma curva simples, obtida pela plotagem dos lugares de valores mximos
de B e H nas extremidades dos laos de histerese. Essa curva conhecida como curva
de magnetizao CC ou normal. Uma curva de magnetizao CC para o ao eltrico
de gro orientado do tipo M-5 est mostrada na Fig. 1.10. A curva de magnetizao
CC despreza a natureza histertica do material mas exibe claramente as suas caractersticas no lineares.
Exemplo 1.7
Suponha que o material do ncleo do Exemplo 1.1 seja ao eltrico de gro orientado do tipo
M-5, o qual tem a curva de magnetizao CC da Fig. 1.10. Encontre a corrente i necessria para
produzir Bc = 1 T.
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Mquinas eltricas
Soluo
O valor de Hc para Bc = 1 T pode ser lido da Fig. 1.10 como
Hc = 11 A e/m
A queda de FMM no caminho do ncleo
Fc = Hc lc = 11(0,3) = 3,3 A e
Desprezando o espraiamento, Bg = Bc e a queda de FMM no entreferro
A corrente necessria
Problema prtico 1.6

Repita o Exemplo 1.7 encontrando a corrente i para que Bc = 1,6 T. De quanto a corrente deve
ser aumentada para resultar esse aumento de 1,6 vezes na densidade de fluxo?
Soluo
Pode-se mostrar que a corrente i deve ser 1,302 A. Assim, a corrente deve ser aumentada de
1,302/0,8 = 1,63. Devido ao predomnio da relutncia do entreferro, esse valor ligeiramente
maior do que o aumento fracionrio na densidade de fluxo, apesar de que o ncleo comea a
saturar de forma significativa quando a densidade de fluxo atinge 1,6 T.
1.4
Excitao CA
Em sistemas de potncia CA, as formas de onda de tenso e de fluxo so bastante
prximas de funes senoidais de tempo. Para tais condies, esta seo descrever as
caractersticas da excitao e das perdas associadas operao CA, em regime permanente, dos materiais magnticos. Como modelo, usaremos um circuito magntico de
ncleo fechado, isto , sem entreferro, tal como o mostrado na Fig. 1.1. O comprimento do caminho magntico lc e a rea da seo reta Ac, ao longo do comprimento do
ncleo. Alm disso, supomos uma variao senoidal para o fluxo (t) do ncleo, assim
(t) = max sen t = Ac Bmax sen t
(1.47)
em que
max = amplitude do fluxo no ncleo em webers
Bmax = amplitude da densidade de fluxo Bc em teslas
= frequncia angular = 2 f
f = frequncia em Hz
Da Eq. 1.26, a tenso induzida no enrolamento de N espiras
e(t) = Nmax cos (t) = Emax cos t
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(1.48)
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23
em que
Emax = Nmax = 2 f NAc Bmax
(1.49)
Na operao CA em regime permanente, muitas vezes estamos mais interessados nos valores eficazes (ef)* das tenses e correntes do que nos valores instantneos
ou mximos. Em geral, o valor eficaz de uma funo peridica de tempo f(t) de perodo T definido como
(1.50)
Fef
A partir da Eq. 1.50, pode-se mostrar que o valor eficaz de uma onda senoidal
vezes o seu valor de pico. Assim, o valor eficaz da tenso induzida
Eef
(1.51)
Uma corrente de excitao, i, correspondente a uma FMM de excitao Ni(t)

necessria para produzir o fluxo (t) no ncleo.8 Devido s propriedades magnticas no lineares do ncleo, a corrente de excitao correspondente a um fluxo senoidal no ncleo ser no senoidal. A curva da corrente de excitao em funo do
tempo pode ser obtida graficamente das caractersticas magnticas do material do
ncleo, como ilustra a Fig. 1.11a. Como Bc e Hc se relacionam com e i por constantes geomtricas conhecidas, o lao de histerese CA da Fig. 1.11b foi desenhado
em termos de = Bc Ac e i = Hc lc /N. As ondas senoidais da tenso induzida, e, e do
fluxo, , de acordo com as Eqs. 1.47 e 1.48, esto mostradas na Fig. 1.11a.
Em qualquer instante determinado, o valor de i correspondente a um valor
dado de fluxo pode ser obtido diretamente do lao de histerese. Por exemplo, no
tempo t , o fluxo e a corrente i ; no tempo t , os valores correspondentes so
e i . Observe que, como o lao de histerese multivalorado, deve-se ter cuidado
buscando os valores de fluxo crescente ( na figura) na parte de fluxo crescente do
lao de histerese. Do mesmo modo, a parte do fluxo decrescente do lao de histerese
deve ser escolhida quando se buscam os valores de fluxo decrescente ( na figura).
Como o lao de histerese achata-se devido aos efeitos da saturao, observe
que a forma de onda da corrente de excitao apresenta picos acentuados. Seu valor
eficaz I,ef definido pela Eq. 1.50, em que T o perodo de um ciclo. Est relacionado com o valor eficaz (ef) correspondente Hef de Hc pela equao
ef
,ef
(1.52)
As caractersticas de excitao CA dos materiais usados em ncleos so descritas frequentemente em termos de volts-ampres eficazes, em vez de uma curva de
* N. de T.: Na literatura nacional aparece tambm rms (root mean square) no lugar de ef.
8
De forma mais genrica, em um sistema com mltiplos enrolamentos, a FMM de excitao o total
lquido de ampres-espiras que atua para produzir fluxo no circuito magntico.
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24
Mquinas eltricas
i
t
(a)
(b)
Figura 1.11 Fenmenos de excitao. (a) Tenso, fluxo e corrente de excitao; (b) Lao de
histerese correspondente.
magnetizao que relacione B com H. A teoria que fundamenta essa representao

pode ser explicada combinando as Eqs. 1.51 e 1.52. Assim, das Eqs. 1.51 e 1.52, os
volts-ampres eficazes necessrios para excitar o ncleo da Fig. 1.1, com uma densidade de fluxo especificada, igual a
Eef
ef
ef
(1.53)
ef
Na Eq. 1.53, pode-se ver que o produto Aclc igual ao volume do ncleo e,
assim, o valor necessrio de excitao, em volts-ampres eficazes, para excitar o ncleo com uma onda senoidal proporcional frequncia de excitao, ao volume
do ncleo e ao produto da densidade do fluxo de pico vezes a intensidade eficaz do
campo magntico. Para um material magntico com densidade de massa c, a massa
do ncleo Ac lcc e o valor dos volts-ampres eficazes de excitao por unidade de
massa, Sa, pode ser expresso como
ef
ef
ef
(1.54)
Observe que, com essa forma de normalizao, o valor dos volts-ampres eficazes depende apenas da frequncia e de Bmax porque Hef uma funo unvoca de
Bmax, determinada pela forma do lao de histerese do material em uma frequncia
dada f qualquer. Como resultado, as condies de excitao CA de um material
magntico so fornecidas em geral pelos fabricantes em termos de volts-ampres
eficazes por unidade de massa. Esses valores so determinados por meio de ensaios
de laboratrio realizados com amostras de ncleo fechado do material. Esses resultados esto ilustrados na Fig. 1.12 para o ao eltrico de gro orientado do tipo M-5.
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25

2,2
2,0
1,8
Bmax, Wb/m2
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,001
0,01
0,1
10
100
Sa, ef VA/kg
Figura 1.12 Volts-ampres eficazes de excitao por quilograma a 60 Hz para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.)
A corrente de excitao fornece a FMM necessria para produzir o fluxo no

ncleo e o ingresso da potncia associada com a energia do campo magntico do
ncleo. Parte dessa energia dissipada como perdas das quais resulta o aquecimento
do ncleo. O restante aparece como potncia reativa associada ao armazenamento de
energia no campo magntico. Essa potncia reativa no dissipada no ncleo. Ciclicamente, ela fornecida e absorvida pela fonte de excitao.
Dois mecanismos de perdas esto associados s variaes de fluxo nos materiais magnticos. O primeiro devido natureza histertica do material magntico.
Como j foi discutido, em um circuito magntico como o da Fig. 1.1, uma excitao
varivel no tempo submeter o material magntico a uma variao cclica descrita por
um lao de histerese como o mostrado na Fig. 1.13.
A Eq. 1.44 pode ser usada para calcular o ingresso de energia W no ncleo magntico da Fig. 1.1, quando o material submetido a um nico ciclo. Obtm-se
(1.55)
Constatando que Aclc o volume do ncleo e que a integral a rea do lao de
histerese CA, vemos que h um fornecimento lquido de energia para dentro do material a cada vez que ele submetido a um ciclo. Essa energia requerida para girar
os dipolos do material e dissipada como calor. Assim, para um determinado ciclo,
as respectivas perdas por histerese so proporcionais rea do ciclo de histerese e ao
volume total de material. Como h uma perda de energia a cada ciclo, a potncia das
perdas por histerese proporcional frequncia da excitao aplicada.
O segundo mecanismo de perdas o aquecimento hmico devido s correntes induzidas no material do ncleo. Pela lei de Faraday (Eq. 1.25), vemos que os
campos magnticos variveis no tempo do origem a campos eltricos. Em materiais
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26
Mquinas eltricas
B
Bmax
Hmax
Hmax
H
Bmax
Figura 1.13 Lao de histerese; a perda por histerese proporcional rea do lao (sombreado).
magnticos, esses campos eltricos resultam em correntes induzidas, normalmente

denominadas correntes parasitas, que circulam no material do ncleo e opem-se s
mudanas de densidade de fluxo do material. Para contrabalanar o respectivo efeito
de desmagnetizao, a corrente no enrolamento de excitao deve aumentar. Assim,
o lao B-H dinmico, resultante da operao em CA, um pouco mais cheio do
que o lao de histerese, para condies que variem lentamente. Esse efeito se intensifica medida que a frequncia de excitao aumenta. Por essa razo, as caractersticas dos aos eltricos variam com a frequncia. Em geral, elas so fornecidas pelos
fabricantes para a faixa de frequncia esperada de operao para cada ao eltrico em
especial. Observe, por exemplo, que o valor eficaz dos volts-ampres de excitao da
Fig. 1.12 est especificado para a frequncia de 60 Hz.
Para reduzir os efeitos das correntes parasitas, as estruturas magnticas so
construdas usualmente com chapas delgadas ou lminas de material magntico. Essas chapas, alinhadas na direo das linhas de campo, esto isoladas entre si por uma
camada de xido em suas superfcies, ou por uma fina cobertura de esmalte ou verniz
de isolao. Isso reduz muito a magnitude das correntes parasitas porque as camadas
de isolao interrompem os caminhos de corrente. Quanto mais delgadas as chapas,
menores as perdas. Em geral, como primeira aproximao, as perdas por correntes
parasitas tendem a aumentar com o quadrado da frequncia de excitao e tambm
com o quadrado da densidade de fluxo de pico.
Muitas vezes, essas perdas dependem do aspecto metalrgico do material, assim como da densidade de fluxo e da frequncia. Os dados sobre perdas no ncleo*
so apresentados normalmente em forma de grficos. So plotados em termos de
watts por unidade de massa em funo da densidade de fluxo. Com frequncia,
fornecida uma famlia de curvas para diferentes frequncias. A Fig. 1.14 mostra as
perdas Pc no ncleo para o ao eltrico de gro orientado do tipo M-5 a 60 Hz.
* N. de T.: Conhecidas tambm como perdas no ferro.
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27

2,2
2,0
1,8
Bmax, Wb/m2
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,0001
0,001
0,01
0,1
10
Pc, W/kg
Figura 1.14 Densidade de perdas no ncleo a 60 Hz em watts por quilograma para o ao eltrico de gro
orientado do tipo M-5 de 0,012 polegadas de espessura. (Armco Inc.)
Quase todos os transformadores e certas partes de mquinas eltricas usam material base de chapas de ao. Essas apresentam direes altamente favorveis de
magnetizao, ao longo das quais as perdas no ncleo so baixas e a permeabilidade
alta. Esse material denominado ao de gro orientado. A razo dessa propriedade
est na estrutura atmica cbica de corpo centrado dos cristais da liga de silcio e
ferro. Cada cubo tem um tomo em cada vrtice, assim como um outro no seu centro.
No cubo, a aresta o eixo de mais fcil magnetizao, a diagonal da face o eixo
mais difcil e a diagonal do cubo o mais difcil de todos. Usando tcnicas adequadas
de fabricao, a maioria das arestas dos cubos dos cristais alinhada na direo de laminao. Desse modo, essa torna-se a direo favorvel de magnetizao. Em relao
s perdas no ncleo e permeabilidade, o comportamento nessa direo superior ao
dos aos no orientados, nos quais os cristais esto orientados aleatoriamente, produzindo um material de caractersticas uniformes em todas as direes. Como resultado,
os aos orientados podem operar, em relao aos no orientados, com densidades de
fluxo mais elevadas.
Os aos eltricos no orientados so usados em aplicaes em que o fluxo no
segue um caminho que pode ser orientado na direo de laminao, ou em que o baixo custo importante. Nesses aos, as perdas so maiores e a permeabilidade muito
menor do que nos aos de gro orientado.
Exemplo 1.8
O ncleo magntico da Fig. 1.15 feito de chapas de ao eltrico de gro orientado M-5. O
enrolamento excitado com uma tenso de 60 Hz produzindo no ao uma densidade de fluxo
de B = 1,5 sen t T, em que = 260 377 rad/s. O ao ocupa 0,94 da rea da seo reta. A
densidade de massa do ao 7,65 g/cm3. Encontre (a) a tenso aplicada, (b) a corrente de pico,
(c) a corrente eficaz de excitao e (d) as perdas no ncleo.
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28
Mquinas eltricas
20 cm
5 cm
i
+
25 cm
5 cm
N = 200 espiras
5c
Figura 1.15 Ncleo ao laminado com enrolamento para o Exemplo 1.8.

Soluo
a. Da Eq. 1.26, a tenso
b. A intensidade de campo magntico correspondente a Bmax = 1,5 T est dada na Fig. 1.10
valendo Hmax = 36 A e/m. Observe que, como esperado, a permeabilidade relativa
r = Bmax /(0Hmax) = 33.000 para um fluxo de 1,5 T inferior ao valor de r = 72.300,
encontrado no Exemplo 1.4 e correspondente ao valor de 1,0 T, mesmo assim significativamente maior do que o valor de 2900 correspondente a um fluxo de 1,8 T.
lc = (15 + 15 + 20 + 20) cm = 0,70 m
A corrente de pico
c. A corrente eficaz obtida do valor de Sa da Fig. 1.12 para Bmax = 1,5 T.

Sa = 1,5 VA/kg
O volume do ncleo e a massa so
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29
Os volts-ampres e a corrente totais so
,ef
Eef
d. A densidade de perdas no ncleo obtida da Fig. 1.14 como Pc = 1,2 W/kg. As perdas
totais no ncleo so
Pncleo = 1,2W/kg 12,6 kg = 15,1 W
Problema prtico 1.7

Repita o Exemplo 1.8 para um tenso de 60 Hz dada por B = 1,0 sen t T.
Soluo
a.
b.
c.
d.
1.5
V = 177 cos 377t V

I = 0,042 A
I = 0,041 A
P = 6,5 W
ms permanentes
A Fig. 1.16a mostra o segundo quadrante de um lao de histerese para o Alnico 5, um
material magntico permanente (m) comum, ao passo que a Fig. 1.16b mostra o segundo quadrante de um lao de histerese para o ao do tipo M-5.9 Observe que as curvas
tm naturezas semelhantes. No entanto, o lao de histerese do Alnico 5 caracterizado
por um alto valor de magnetizao remanescente ou residual Br (aproximadamente 1,22
T), assim como um valor elevado de coercividade, Hc (aproximadamente 49 kA/m).
A magnetizao remanescente Br corresponde densidade de fluxo que permaneceria atuando em uma seo do material se a FMM aplicada (e portanto a intensidade de campo magntico H) fosse reduzida a zero. No entanto, embora o ao
eltrico de gro orientado M-5 tenha tambm um valor elevado de magnetizao remanescente (aproximadamente 1,4 T), ele tem um valor muito menor de coercividade
(aproximadamente 6 A/m, menor por um fator superior a 7500). A coercividade Hc
corresponde intensidade de campo magntico (proporcional FMM) requerida para
reduzir a densidade de fluxo do material a zero. Como veremos, quanto menor for a
coercividade de um determinado material magntico, mais fcil desmagnetiz-lo.
O significado da magnetizao remanescente que ela pode produzir fluxo
magntico em um circuito magntico na ausncia de uma excitao externa, como
correntes nos enrolamentos. Esse um fenmeno conhecido de qualquer um que j
afixou bilhetes em um refrigerador usando ms. Esses so muito usados em dispositivos como alto-falantes e motores de ms permanentes.
9
Para obter o valor mais elevado de magnetizao remanescente, os laos de histerese da Fig. 1.16 so os
que seriam obtidos se os materiais tivessem sido excitados por uma FMM suficiente para assegurar que
sejam colocados fortemente em saturao. Isso discutido com mais detalhes na Seo 1.6.
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30
Mquinas eltricas
Produto energtico, kJ/m3
Ponto de mximo 50
produto energtico
40
30
B, T
20
Br
1,0
0,5
Reta de carga para
o Exemplo 1.9
Hc
H, kA/m
50
40
30
20
10
(a)
B, T
1,5
Br
B, T
1,0
4 105
3,8 105
Reta de carga para
o Exemplo 1.9
0,5
2 105
Inclinao =
6,28 106
Wb/A m
Hc
H, A/m
10
5
(b)
H, A/m 6
0
(c)
Figura 1.16 (a) Segundo quadrante de um lao de histerese para o Alnico 5; (b) segundo
quadrante de um lao de histerese do ao eltrico de gro orientado M-5; (c) lao de histerese
ampliado do M-5 para valores pequenos de B. (Armco Inc.)
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31
A partir da Fig. 1.16, poderia parecer que o Alnico 5 e o ao eltrico de gro

orientado M-5 seriam teis na produo de fluxo em circuitos magnticos desprovidos de excitao, j que ambos tm valores altos de magnetizao remanescente. Esse
no o caso, como se pode ilustrar por meio de um exemplo.
Exemplo 1.9
Como mostrado na Fig. 1.17, um circuito magntico constitudo por um ncleo de alta permeabilidade ( ), um entreferro de comprimento g = 0,2 cm, e uma seo de material
magntico de comprimento lm = 1,0 cm. A rea da seo reta do ncleo e do entreferro igual
a Am = Ag = 4 cm2. Calcule a densidade de fluxo Bg no entreferro, quando o material magntico (a) Alnico 5 e (b) ao eltrico M-5.
Soluo
a. Como se assume que a permeabilidade do ncleo infinita, ento a intensidade H no
ncleo desprezvel (seno uma H infinita produziria uma B infinita). Verificando que a
FMM que atua no circuito magntico da Fig. 1.17 zero, podemos escrever
F = 0 = Hgg + Hm lm
ou
em que Hg e Hm so as intensidades de campo magntico no entreferro e no material

magntico, respectivamente.
Como o fluxo deve ser contnuo ao longo do circuito magntico, ento
= AgBg = AmBm
ou
em que Bg e Bm so as densidades de fluxo magntico no entreferro e no material magntico, respectivamente.
rea
Am
lm
Material
magntico
Entreferro,
permeabilidade
0, rea Ag
Figura 1.17 Circuito magntico do Exemplo 1.9.
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Mquinas eltricas
Essas equaes podem ser resolvidas fornecendo uma relao linear de Bm em
termos de Hm
Para obter Bm, verificamos que, para o Alnico 5, Bm e Hm esto relacionados

tambm pela curva da Fig. 1.16a. Assim, essa relao linear, tambm conhecida como
reta de carga, pode ser plotada como na Fig. 1.16a e a soluo obtida graficamente,
resultando
Bg = Bm = 0,30 T = 3,000 gauss
b. A soluo para o ao eltrico M-5 feita exatamente como na parte (a). A reta de carga
a mesma da parte (a) porque ela determinada apenas pela permeabilidade do entreferro
e pelas geometrias do m e do entreferro. Assim, da Eq. 1.16c,
Bg = 3,8 105 T = 0,38 gauss
que muito inferior ao valor obtido com o Alnico 5, sendo praticamente desprezvel.
O Exemplo 1.9 mostra que h uma imensa diferena entre materiais magnticos
permanentes, ou ms (frequentemente referidos como materiais magnticos duros),
tais como o Alnico 5, e materiais magnticos moles, como o ao eltrico de gro
orientado M-5. Essa distino caracterizada em grande parte pela imensa diferena
entre as suas coercividades Hc. A coercividade pode ser entendida como uma medida
da magnitude da FMM requerida para reduzir a densidade de fluxo do material a
zero. Como visto no Exemplo 1.9, tambm uma medida da capacidade do material
para produzir fluxo em um circuito magntico que apresenta um entreferro. Vemos
assim que os materiais capazes de produzir bons ms permanentes so caracterizados por valores elevados de coercividade Hc (bem acima de 1 kA/m).
Uma medida til da capacidade de desempenho de um m permanente o chamado produto energtico mximo. Corresponde ao maior produto B-H (B H)max que est
localizado em um ponto do segundo quadrante do lao de histerese desse material. Como
se pode ver na Eq. 1.55, o produto de B vezes H tem a dimenso de densidade de energia
(joules por metro cbico). Mostraremos agora que o funcionamento neste ponto de um
determinado m permanente em um circuito magntico resulta no menor volume de
material necessrio para se produzir uma determinada densidade de fluxo no entreferro.
No Exemplo 1.9, encontramos uma expresso para a densidade de fluxo no
entreferro do circuito magntico da Fig. 1.17:
(1.56)
Encontramos tambm que
(1.57)
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33
A Eq. 1.57 pode ser multiplicada por 0 obtendo-se Bg = 0Hg. Multiplicando

pela Eq. 1.56, obtm-se
(1.58)
em que Volmag o volume do m, Volentreferro o volume do entreferro, e o sinal negativo surge porque, no ponto de operao do circuito magntico, o valor de H do m
(Hm) negativo.
Resolvendo a Eq. 1.58, obtm-se
(1.59)
que o resultado desejado. Ela indica que, para obter-se uma densidade desejada de
fluxo no entreferro, poderemos minimizar o volume necessrio do m se ele for posto em operao no ponto onde ocorre o maior valor possvel do produto B-H, HmBm,
ou seja, no ponto de mximo produto energtico. Alm disso, quanto maior o valor
desse produto, menor ser o tamanho do m necessrio para produzir a densidade de
fluxo desejada. Assim, o produto energtico mximo uma medida til do desempenho de um material magntico, e frequentemente encontrado tabulado como figura
de mrito em folhas de dados de especificaes de ms permanentes. Em termos
prticos, esse resultado pode ser utilizado em muitas aplicaes prticas de engenharia nas quais o uso de um m permanente com o maior produto energtico mximo
resultar no mnimo volume magntico necessrio.
A Eq. 1.58 parece sugerir que possvel obter uma densidade de fluxo arbitrariamente elevada no entreferro reduzindo o seu volume. Na prtica, isso no verdadeiro porque uma reduo no comprimento do entreferro aumentar a densidade de
fluxo no circuito magntico e, medida que a densidade de fluxo do circuito magntico aumentar, um ponto ser atingido a partir do qual o material magntico do ncleo
comear a saturar e a suposio de permeabilidade infinita no ser mais verdadeira,
invalidando assim a deduo que leva Eq. 1.58.
Exemplo 1.10
O circuito magntico da Fig. 1.17 modificado de modo que a rea do entreferro seja reduzida
a Ag = 2,0 cm2, como mostrado na Fig. 1.18. Encontre o volume mnimo de m necessrio
para produzir uma densidade de fluxo de 0,8 T no entreferro.
Soluo
Observe que uma curva de produto B-H constante uma hiprbole. Um conjunto de tais hiprboles para valores diferentes do produto B-H est plotado na Fig. 1.16a. A partir dessas curvas,
vemos que o produto energtico mximo para o Alnico 5 40 kJ/m3, e que isso ocorre no
ponto B = 1,0 T e H = 40 kA/m. O menor volume de m ser obtido com o m operando
nesse ponto.
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Mquinas eltricas
rea
Am
Alnico 5
g = 0,2 cm
lm
Entreferro, permeabilidade o,
rea Ag = 2 cm2

Assim, da Eq. 1.56,
e, da Eq. 1.57,
Portanto, o volume mnimo de m igual a 1,6 cm2 3,18 cm = 5,09 cm3.
Problema prtico 1.8

Repita o Exemplo 1.10 supondo que a rea do entreferro seja novamente reduzida at
Ag = 1,8 cm2 e que a densidade de fluxo desejada no entreferro seja 0,6 T.
Soluo
Volume mnimo de m = 2,58 cm3.
1.6
Aplicaes de ms permanentes
Os Exemplos 1.9 e 1.10 examinaram a operao de ms permanentes supondo que o
ponto de operao possa ser determinado simplesmente a partir do conhecimento da
geometria do circuito magntico e das propriedades dos vrios materiais magnticos
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1,5
1,4
neodmio-ferro-boro
Alnico 5
samrio-cobalto
Alnico 8
Cermica 7
1,3
1,2
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
B, T
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1000 900
800
700
600
500 400
H, kA/m
300
200
100
Figura 1.19 Curvas de magnetizao para ms permanentes comuns.
envolvidos. De fato, nos dispositivos da prtica da engenharia, a situao mais complexa.10 Esta seo ir ampliar essas questes.
A Fig. 1.19 mostra as caractersticas de magnetizao de alguns ms permanentes comuns. Essas curvas so simplesmente as caractersticas do segundo quadrante dos laos de histerese para cada material, obtidas quando submetidas pesadamente saturao. O Alnico 5 uma liga bastante utilizada de ferro, nquel, alumnio
e cobalto, originalmente descoberta em 1931. Apresenta uma densidade de fluxo residual relativamente elevada. O Alnico 8 tem uma densidade de fluxo residual menor
e uma coercividade maior do que a do Alnico 5. Como consequncia, menos sujeito
desmagnetizao do que o Alnico 5. As desvantagens dos materiais do tipo Alnico
so a coercividade relativamente baixa e a fragilidade mecnica.
Os ms permanentes de cermica (tambm conhecidos como ms de ferrite)
so feitos de ps de xido de ferro ou carbonato de brio ou estrncio e tm densidades de fluxo residual inferiores s dos materiais do tipo Alnico, mas suas coercividades so significativamente maiores. Como resultado, so menos propensos desmagnetizao. Um desses materiais, a Cermica tipo 7, est mostrado na Fig. 1.19,
onde sua caracterstica de magnetizao quase uma linha reta. Os ms de cermica
tm boas caractersticas mecnicas e sua fabricao de baixo custo. O samrio-
10
Para uma discusso adicional sobre os ms permanentes e suas aplicaes, veja P. Campbell, Permanent
Magnet Materials and Their Application, Cambridge University Press, 1994; R. J. Parker, Advances in Permanent Magnetism, John Wiley & Sons, 1990; R.C. OHandley, Modern Magnetic Materials: Principles
and Applications, John Wiley & Sons, 2000; e E.P. Ferlani, Permanent Magnet and Electromechanical
Devices, Academic Press, 2001.
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Mquinas eltricas
-cobalto representa um avano significativo da tecnologia de ms permanentes, que

comeou na dcada de 1960 com a descoberta de ms permanentes de terras raras.
Na Fig. 1.19, pode-se ver que ele tem uma elevada densidade de fluxo residual, tal
como ocorre com os materiais de Alnico, e ao mesmo tempo apresenta coercividade
e produto energtico mximo muito maiores.
O mais novo dos materiais magnticos de terras raras a famlia do neodmio-ferro-boro. Caracteriza-se por valores de densidade de fluxo residual, coercividade e
produto energtico mximo maiores ainda que os do samrio-cobalto. O desenvolvimento dos ms de neodmio-ferro teve um tremendo impacto na rea das mquinas
rotativas e, como resultado, os motores de m permanente com especificaes nominais cada vez maiores esto sendo desenvolvidos por diversos fabricantes ao redor
do mundo.
Observe que, na Figura 1.19, a natureza histertica das curvas caractersticas de
magnetizao do Alnico 5 e do Alnico 8 imediatamente aparente, ao passo que as
caractersticas de magnetizao dos demais materiais parecem ser linhas retas. Essa
caracterstica linear ilusria. Em cada caso, a caracterstica do material quebra-se
acentuadamente para baixo do mesmo modo que ocorre com os materiais do tipo
Alnico. Entretanto, de modo diferente dos materiais do tipo Alnico, essa quebra, em
geral referida como o joelho da curva de magnetizao, ocorre no terceiro quadrante
e, portanto, no aparece na Figura 1-19.
Considere o circuito magntico da Fig. 1.20. Compreende uma seo de material magntico duro em um ncleo de material magntico mole altamente permevel e
tambm um enrolamento de excitao com N espiras. Em relao Fig. 1.21, supondo que no incio o material magntico duro esteja desmagnetizado (correspondendo
ao ponto (a) da figura), considere o que acontece quando a corrente aplicada ao enrolamento de excitao. Como se supe que o ncleo tenha permeabilidade infinita,
o eixo horizontal da Fig. 1.21 pode ser considerado como uma medida da corrente
aplicada i = Hlm /N e tambm uma medida da intensidade H no material magntico.
medida que a corrente i cresce em direo a seu valor mximo, a trajetria
sobre a curva B-H sobe do ponto (a) da Fig. 1.21 at seu valor mximo no ponto (b).
Para magnetizar completamente o material, supomos que a corrente seja aumentada at
Ncleo,
i
lm
m
permanente
N espiras
Figura 1.20 Circuito magntico constitudo por um m permanente e um enrolamento de

excitao.
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37
B, T
(b)
Bmax
Br
Lao menor
(c)
Reta de recuo
(f )
(d)
B(d)
(e)
(a)
(d)
i(d)
Hmax
H, kA/m
imax
i, A
Figura 1.21 Parte de uma curva caracterstica B-H mostrando um lao menor e uma reta de
recuo.
um valor imax suficientemente elevado para que o material esteja bastante saturado no
ponto (b). Em seguida, quando a corrente diminuda em direo a zero, a curva B-H
comea a formar um lao de histerese atingindo o ponto (c), onde a corrente zero. No
ponto (c), observe que H no material zero, mas B est em seu valor remanescente Br.
A seguir, quando a corrente torna-se negativa, a curva B-H continua a seguir o
traado de um lao de histerese. Na Fig. 1.21, isso visto como a trajetria entre os
pontos (c) e (d). Se a corrente for mantida no valor i(d), o ponto de operao do m ser
o ponto (d). Observe que, como no Exemplo 1.9, esse mesmo ponto de operao poderia ser alcanado se, mantendo nula a excitao e estando o material no ponto (c), fosse
ento inserido um entreferro de comprimento g = lm(Ag /Am)(0H(d)/B(d)) no ncleo.
Tornando a corrente ainda mais negativa, a trajetria continuar seguindo o traado do lao de histerese em direo ao ponto (e). Se, ao contrrio, a corrente voltar a
zero, em geral a trajetria no seguir a trajetria de volta ao ponto (c). Em vez disso,
ela seguir o traado de um lao menor de histerese e atingir o ponto (f) quando a
corrente chegar a zero. Se agora a corrente for variada entre zero e i(d), a curva B-H
seguir o traado do lao menor como mostrado na figura.
Como possvel ver na Fig. 1.21, a trajetria da curva B-H entre os pontos (d) e
(f) pode ser representada por uma linha reta, conhecida como reta de recuo*. A inclinao dessa linha chamada permeabilidade de recuo R. Uma vez desmagnetizado o
material at o ponto (d), vemos que a magnetizao remanescente efetiva do material
magntico ser a do ponto (f). Essa magnetizao inferior remanescente Br que seria
esperada com base no lao de histerese. Observe que, se a desmagnetizao tivesse sido
diminuda para alm do ponto (d), como, por exemplo, at o ponto (e) da Fig. 1.21,
ento seria criado um novo lao menor, com novas linha e permeabilidade de recuo.
Os efeitos de desmagnetizao em funo de uma excitao negativa, como
acabaram de ser discutidos, so equivalentes aos de um entreferro no circuito magn-
* Recoil line, em ingls.
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Mquinas eltricas
tico. claro, por exemplo, que o circuito magntico da Fig. 1.20 poderia ter sido usado como um sistema para magnetizar materiais duros. O processo seria simplesmente
aplicar uma excitao elevada ao enrolamento, seguida de uma reduo a zero. Isso
deixaria o material com uma magnetizao remanescente Br (ponto (c) na Fig. 1.21).
Seguindo esse processo de magnetizao, a remoo de material do ncleo
equivale a abrir um grande entreferro no circuito magntico, desmagnetizando o material de modo similar ao visto no Exemplo 1.9. Nesse ponto, o m foi efetivamente
enfraquecido, porque, se fosse colocado de volta no ncleo magntico, ele seguiria uma reta de recuo e apresentaria uma magnetizao remanescente menor que Br.
Como resultado, os materiais magnticos duros, como o Alnico da Fig. 1.19, muitas
vezes no operam de maneira estvel em situaes de FMM e geometria variveis e,
tambm em geral, h risco de que uma operao imprpria possa desmagnetiz-los
significativamente.
custa de uma reduo no valor da magnetizao remanescente, os materiais
magnticos duros como o Alnico 5 podem ser estabilizados para operar dentro de
uma regio determinada. Esse procedimento, baseado na reta de recuo mostrada na
Fig. 1.21, pode ser melhor ilustrado por meio de um exemplo.
Exemplo 1.11
A Fig. 1.22 mostra um circuito magntico que contm um material magntico duro, um
ncleo, um mbolo de permeabilidade elevada (suposta infinita) e um enrolamento de
100 espiras que ser utilizado para magnetizar o material magntico duro. O enrolamento
ser removido depois que o sistema estiver magnetizado. Como mostrado, o mbolo move-se na direo x, com o resultado de que a rea do entreferro varia dentro do intervalo
2 cm2 Ag 4 cm2. Supondo que o material magntico duro seja o Alnico 5 e que o sistema
seja inicialmente magnetizado com Ag = 2 cm, (a) encontre o comprimento do m lm tal que
o sistema opere na reta de recuo que intercepta o ponto de produto B-H mximo da curva de
magnetizao do Alnico 5, (b) conceba um procedimento para magnetizar o m e (c) calcule
a densidade de fluxo Bg no entreferro, quando o mbolo move-se para frente e para trs, e o
entreferro varia entre esses dois limites.
Ncleo
m, rea
Am = 2 cm2
Entreferro, g = 0,2 cm
2 cm2 Ag 4 cm2
g/2
x
lm
g/2
Bobina de
magnetizao
de 100 espiras
mbolo
mvel
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39
Soluo
a. A Fig. 1.23a mostra a curva de magnetizao do Alnico 5 e as duas retas de carga correspondentes aos dois extremos do entreferro, Ag = 2 cm2 e Ag = 4 cm2. Vemos que o
sistema ir operar na reta de recuo desejada se a reta de carga para Ag = 2 cm2 interceptar
a curva B-H no ponto de produto energtico mximo (marcado como ponto (a) na Fig.
1.23a),
e
Das Eqs. 1.56 e 1.57, vemos que a inclinao da reta de carga requerida dada por
e, assim,
b. A Fig. 1.23b mostra uma famlia de retas de carga do sistema para Ag = 2 cm2 com a corrente i aplicada no enrolamento de excitao. A equao genrica dessas retas de carga
pode ser deduzida facilmente da Eq. 1.5
Ni = Hm lm + Hgg
e das Eqs. 1.3 e 1.7
Bm Am = Bg Ag = 0Hg Ag
Assim,
Dessa equao e da Fig. 1.23b, vemos que, para levar o material magntico at a saturao no ponto (Hmax, Bmax), a corrente de magnetizao do enrolamento deve ser aumentada at o valor imax em que
Nesse caso, no dispomos de um lao completo de histerese para o Alnico 5

e, portanto, teremos que estimar Bmax e Hmax. Extrapolando linearmente a curva B-H
em H = 0 de 4 vezes o valor da coercividade, isto , Hmax = 4 50 = 200 kA/m,
obteremos Bmax = 2,1 T. Sem dvidas, esse valor ser extremo e dar uma estimativa
excessiva da corrente necessria. Entretanto, usando Bmax = 2,1 T e Hmax = 200 kA/m,
obtemos imax = 113 A.
Assim, com uma rea de entreferro de 2 cm2, a magnetizao desejada ser obtida
aumentando a corrente at 113 A e em seguida reduzindo-a a zero.
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Mquinas eltricas
Bm , T
Reta de carga
Ag = 4 cm2
Reta de recuo
(veja o texto)
Reta de carga
Ag = 2 cm2
Ponto de mximo
produto energtico
(a)
Br = 1,24
1,08
1,0
(b)
0,5
Hm, kA/m
50
40
30
20
10
(a)
Reta de carga
Interseco mostra para i = imax
a magnetizao
Magnetizao Bm
termina aqui
Bmax
Reta de
carga para
i=0
Br
(a)
A reta de carga
move-se para a
esquerda quando
i diminui
B(a)
m
A reta de carga
move-se para a
direita quando
i aumenta
H(a)
Material inicialmente
m
no magnetizado
Hmax
Hm
(b)
Figura 1.23 (a) Curva de magnetizao do Alnico 5 para o Exemplo 1.11; (b) famlia de retas
de carga para Ag = 2 cm2 e diversos valores de i mostrando o procedimento de magnetizao
do Exemplo 1.11.
c. Como no dispomos de informaes especficas sobre a inclinao da reta de recuo, vamos supor que seja igual da curva B-H, no ponto H = 0 e B = Br. Na Fig. 1.23a, a reta
de recuo foi desenhada com essa inclinao. Quando a rea do entreferro varia entre 2 e
4 cm2, vemos que a densidade de fluxo magntico Bm varia entre 1,00 e 1,08 T. Como a
densidade de fluxo no entreferro igual a Am /Ag vezes esse valor, a densidade de fluxo
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no entreferro ser igual a (2/2)1,00 = 1,0 T quando Ag = 2,0 cm2 e (2/4)1,08 = 0,54 T
quando Ag = 4,0 cm2. Na Fig. 1.23a, observe que, quando operado dentro dessas variaes de entreferro, o m parece ter uma densidade de fluxo residual efetivo de 1,17 T
em vez do valor inicial de 1,24 T. Se as variaes no entreferro estiverem limitadas ao
intervalo considerado aqui, o sistema continuar a operar na linha indicada por Reta de
recuo na Fig. 1.23a e dizemos que o m est estabilizado.
Como j foi discutido, os materiais magnticos duros, como o Alnico 5, estaro

sujeitos desmagnetizao se seus pontos de operao forem variados excessivamente. Como mostrado no Exemplo 1.11, esses materiais podem ser estabilizados, com
alguma perda na magnetizao remanescente efetiva. No entanto, esse procedimento no garante a estabilidade absoluta de operao. Por exemplo, se o material do
Exemplo 1.11 fosse submetido a uma rea de entreferro inferior a 2 cm2, ou a uma
corrente excessiva de desmagnetizao, o efeito de estabilizao seria apagado e o
material passaria a operar em uma nova reta de recuo, com uma reduo adicional de
magnetizao.
No entanto, muitos materiais, como o samrio-cobalto, a Cermica 7 e o neodmio-ferro-boro (veja Fig. 1.19), cujos valores de coercividade so elevados, tendem a
apresentar valores muito baixos de permeabilidade de recuo e a reta de recuo essencialmente tangente curva B-H, dentro de uma grande parte da regio til de operao. Um exemplo pode ser visto na Fig. 1.19, que mostra a curva de magnetizao CC
do neodmio-ferro-boro e na qual vemos que esse material tem uma magnetizao remanescente de 1,25 T e uma coercividade de 940 kA/m. A poro da curva que est
entre esses pontos uma linha reta com uma inclinao igual a 1,060. Esse valor
igual ao da inclinao de sua reta de recuo. Se esses materiais operarem nessa regio
de baixa permeabilidade incremental de suas curvas B-H, no haver necessidade de
estabilizao desde que no sejam excessivamente desmagnetizados.
Muitas vezes, conveniente supor que a curva de magnetizao CC desses materiais linear, dentro do seu intervalo til de operao, com uma inclinao igual
permeabilidade de recuo R. Dada essa suposio, a curva de magnetizao CC
desses materiais pode ser escrita na forma
B = R(H H c ) = Br + RH
(1.60)
Aqui, H c a coercividade aparente associada a essa representao linear. Como pode

ser visto na Fig. 1.19, em geral, a coercividade aparente um tanto maior (isto , um
valor negativo mais elevado) do que a coercividade Hc do material porque a curva
caracterstica de magnetizao CC tende a se dobrar para baixo nos valores baixos de
densidade de fluxo.
Uma caracterstica significativa (e um tanto infeliz) dos ms permanentes que
suas propriedades dependem da temperatura. Por exemplo, a magnetizao remanescente e a coercividade do neodmio-ferro-boro e do samrio-cobalto diminuem com
o aumento de temperatura, embora o samrio-cobalto seja muito menos sensvel
temperatura do que o neodmio-ferro-boro.
A Fig. 1.24 mostra curvas de magnetizao em diversas temperaturas para uma
liga de neodmio-ferro-boro para uso em temperaturas elevadas. Vemos que o magne-
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Mquinas eltricas
1,25
20o C
1
80o C
120o C
0,75
B [T]
0,5
Reta de carga
Excitao zero
180o C
(a)
0,25
210o C
(b)
(c)
(d)
(e)
0
900
800
700
600
500
400
H [ kA/m]
300
200
100
Figura 1.24 Curvas de magnetizao do segundo quadrante para o neodmio-ferro-boro mostrando a sua dependncia de temperatura.
tismo remanescente cai de em torno de 1,14 T, a uma temperatura de 20 C, para cerca de 0,85 T, a uma temperatura de 180 C. A Tabela 1.1 d uma lista mais completa
da densidade de fluxo remanescente em funo da temperatura para esse material,
que tem uma permeabilidade de recuo R = 1,040.
interessante que, diferentemente dos ms de terras raras, embora os ms de
cermica exibam uma diminuio do magnetismo remanescente com a temperatura,
eles exibem um aumento correspondente de coercividade. A Fig. 1.25 mostra a natureza geral da dependncia de temperatura da caracterstica de magnetizao de um
tpico material magntico cermico.
Embora esses materiais magnticos permanentes exibam uma reduo de magnetizao com o aumento de temperatura, essa diminuio de magnetizao frequentemente reversvel. Desde que o ponto de operao do material magntico, que varia
quando a temperatura muda, permanea na regio linear da caracterstica de magne-
Tabela 1.1 Densidade de fluxo remanescente em funo da temperatura

para as curvas de magnetizao da Fig. 1.24
Temperatura
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Br [T]
Temperatura
o
Br [T]
20 C
1,15
150 C
0,99
80 C
1,08
180o C
0,94
120 C
1,03
210o C
0,89
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43
Br1
Br2
T1
T2
T 1 > T2
H
Hc2
Hc1
Figura 1.25 Forma geral da dependncia de temperatura da caracterstica de magnetizao

de um tpico material magntico cermico.
tizao, ele recuperar toda a sua magnetizao com uma diminuio de temperatura.
Entretanto, se a temperatura atingir um valor conhecido como temperatura Curie, o
material se desmagnetizar por completo e o magnetismo no ser restaurado com a
reduo de temperatura.11
Considere um circuito magntico contendo um m permanente e um enrolamento como o mostrado na Fig. 1.26. A Fig. 1.24 contm uma reta de carga de excitao zero, correspondendo ao funcionamento desse circuito magntico com corrente
de enrolamento nula. Quando a temperatura varia entre 20o C e 120o C, o ponto de
operao varia entre os pontos (a) e (c). Cada ponto de operao nesse intervalo de
temperatura est em uma poro do lao de histerese do material que linear no
segundo quadrante. Como vimos, a operao nessa poro linear da caracterstica
de magnetizao est estabilizada e, quando a corrente do enrolamento variada, o
material magntico continuar operando na poro linear da caracterstica de magnetizao desde que a operao permanea no segundo quadrante.12 O material no ser
permanentemente desmagnetizado e, quando a temperatura for reduzida, ele recuperar qualquer perda de magnetizao induzida por temperatura.
Se a temperatura for novamente aumentada, um valor ser atingido no qual a
quebra para baixo aparecer no segundo quadrante da caracterstica de magnetizao.
Isso pode ser visto nas curvas de 180o C e 210o C da Fig. 1.24. No caso da caracterstica de 180o C, a corrente de enrolamento pode ser variada sem desmagnetizar o m
11
A temperatura Curie do neodmio-ferro-boro da ordem de 350o C e a do samrio-cobalto e Alnico

da ordem de 700o C.
12
Observe que o m ficar permanentemente desmagnetizado se seu ponto de operao for deslocado
para o terceiro quadrante alm do ponto onde a caracterstica de magnetizao cessa de ser linear e comea
a se curvar para baixo.
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Mquinas eltricas
N espiras
i
rea
Am
lm
Bm
m
Entreferro
rea Ag
Figura 1.26 Circuito magntico com um m, um entreferro e um enrolamento de excitao.
desde que a densidade de fluxo magntico no caia abaixo do ponto onde a caracterstica de magnetizao torna-se no linear. A operao abaixo desse ponto anloga
operao do Alnico 5, como foi discutido em relao ao lao menor e a reta de recuo
da Fig. 1.21. Assim, se uma corrente de enrolamento suficiente for aplicada para
acionar esse m abaixo desse ponto e, ento, a corrente for reduzida, um lao menor
ser criado e o m ficar um tanto desmagnetizado. Se a temperatura do m for reduzida, o m se tornar parcialmente desmagnetizado. No caso da caracterstica de
210o C, vemos que o ponto de operao de excitao zero recai na poro no linear
da corrente de magnetizao. Como resultado, qualquer corrente de enrolamento que
aumente a densidade de fluxo magntico desmagnetizar o m.
Exemplo 1.12
Um circuito magntico similar ao da Fig. 1.26 tem um enrolamento de 200 espiras (N = 200)
e contm um m de neodmio-ferro-boro de comprimento lm = 3 cm e uma rea de seo reta
Am = 2,5 cm2. O entreferro tem uma rea efetiva de Ag = 0,259 cm2 e um comprimento efetivo
de g = 0,9 cm.
a. Deduza uma expresso para a reta de carga desse circuito magntico em funo da corrente de enrolamento i e mostre que ela coincide com a reta de carga de excitao zero da
Fig. 1.24 quando a corrente de enrolamento igual a zero.
b. O circuito magntico excitado por uma corrente de enrolamento senoidal com amplitude de pico Ipico. Para evitar a possibilidade de desmagnetizar o m, desejvel limitar
Ipico a um valor tal que a densidade de fluxo Bm permanea positiva. Calcule a amplitude
mxima Ipico para as temperaturas de operao do m de 20 C e 120 C.
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45
Soluo
a. Esse circuito magntico essencialmente idntico ao do Exemplo 1.11 e da Fig. 1.22. Assim, a equao da reta de carga idntica deduzida naquele exemplo. Especificamente
Com i = 0, quando Hm = 600 kA/m, essa equao d Bm = 0,26 T que coincide

muito com a reta de carga com excitao zero da Fig. 1.24.
b. Da Eq.1.60, na regio de operao linear, a relao entre BM e Hm no m dada por
Bm = Br + RHm
Combinando essa expresso com a equao da reta de carga da parte (a), obtemos
Para uma corrente com amplitude de pico Ipico, Bm permanecer positiva enquanto
Para uma temperatura de 80o C, da Tabela 1.1, Br = 1,15 T e assim o valor mximo de
Ipico 132 A. De modo similar, para uma temperatura de 120o C, Br = 1,03 T e o valor mximo
de Ipico 118 A.
1.7
Resumo
Os dispositivos eletromecnicos que operam com campos magnticos usam frequentemente materiais ferromagnticos para guiar e concentrar esses campos. Como a
permeabilidade magntica dos materiais ferromagnticos pode ser elevada (at dezenas de milhares de vezes a do meio ambiente), a maior parte do fluxo magntico
est confinada a caminhos muito bem definidos e determinados pela geometria do
material magntico. Alm disso, muitas vezes as frequncias de interesse costumam
ser baixas o bastante para permitir que os campos magnticos sejam considerados
quase estticos. Assim, eles podem ser determinados simplesmente a partir do valor
conhecido da FMM lquida que atua na estrutura magntica.
Nessas estruturas, como resultado, a soluo dos campos magnticos pode ser
obtida de forma imediata usando-se as tcnicas de anlise dos circuitos magnticos.
Essas tcnicas podem ser utilizadas para converter a soluo complexa de um campo magntico tridimensional no que essencialmente um problema unidimensional.
Como em todas as solues de engenharia, uma certa experincia e bom senso so
necessrios, mas a tcnica fornece resultados teis em diversas situaes de interesse
prtico da engenharia.
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46
Mquinas eltricas
Os materiais ferromagnticos podem ser encontrados com uma ampla variedade de caractersticas. Em geral, o seu comportamento no linear e suas curvas
caractersticas B-H so muitas vezes representadas por famlias de laos (B-H) de histerese. As perdas por histerese e por correntes parasitas so funes do nvel de fluxo,
da frequncia de operao e tambm da composio dos materiais e dos processos
de fabricao utilizados. Um entendimento bsico da natureza desses fenmenos
muito til na aplicao desses materiais em dispositivos prticos. Normalmente, as
propriedades importantes esto disponveis na forma de curvas caractersticas fornecidas pelos fabricantes de materiais.
Certos materiais magnticos, em geral conhecidos como duros ou permanentes,
os ms, so caracterizados por valores elevados de coercividade e de magnetizao
remanescente. Esses materiais produzem um fluxo magntico significativo, mesmo
em circuitos magnticos com entreferros de ar. Por meio de um projeto adequado,
podem ser feitos para operar de forma estvel em situaes que os sujeitam a uma
faixa ampla de variao de temperatura e de valores de FMM. Os ms permanentes
encontram aplicao em diversos dispositivos de pequeno porte, como alto-falantes,
motores CA e CC, microfones e instrumentos analgicos de medida.
1.8
Variveis do Captulo 1
0
r
R
, , max
A
B, B
Br
e
e, E
E
f
F
g
H, H, Hef
Hc
i, I
i, I, ef
J
l
L
N
P
Pc
Pa
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Permeabilidade magntica [H/m]

Permeabilidade do vcuo = 4 107 [H/m]
Permeabilidade relativa
Permeabilidade de recuo [H/m]
Fluxo magntico [Wb]
Frequncia angular [rad/s]
Densidade de massa [kg/m3]
rea da seo reta [m2]
Densidade de fluxo magntico [T]
Magnetizao residual/remanescente [T]
Fora eletromotiva [V]
Tenso [V]
Intensidade de campo eltrico [V/m]
Frequncia [Hz]
Fora magnetomotriz [A]
Comprimento de entreferro [m]
Intensidade de campo magntico [A/m]
Coercividade [A/m]
Corrente [A]
Corrente de excitao [A]
Densidade de corrente [A/m2]
Dimenso linear [m]
Indutncia [H]
Nmero de espiras
Potncia [W]
Perdas no ncleo [W]
Volts-ampres eficazes de excitao por massa unitria [W/kg]
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Pc
P
R
R
S
Sa
t
T
T
V
Vol
W
47
Densidade de perda no ncleo [W/kg]

Permencia [H]
Resistncia [ ]
Relutncia [H1]
Volts-ampres eficazes de excitao [VA]
Volts-ampres eficazes de excitao por massa [VA/kg]
Tempo [s]
Perodo [s]
Temperatura [oC]
Tenso [V]
Volume [m3]
Energia [J]
ndices:
c
g
m, mag
max
ef
tot
1.9
Ncleo
Entreferro
m
Mximo
eficaz
Total
Problemas
1.1 Um circuito magntico com um nico entreferro est mostrado na Fig. 1.27.
As dimenses do ncleo so:
rea da seo reta Ac = 3,5 cm2
Comprimento mdio do ncleo lc = 25 cm
Comprimento do entreferro g = 2,4 mm
N = 95 espiras
Suponha que o ncleo tenha permeabilidade infinita ( ) e despreze
os efeitos dos campos de fluxo disperso e de espraiamento no entreferro. (a)
Calcule a relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg. Para uma corrente de
i = 1,4 A, calcule (b) o fluxo total , (c) o fluxo concatenado da bobina e (d)
a indutncia L da bobina.
1.2 Repita o Problema 1.1 para uma permeabilidade finita no ncleo de = 2350 0.
Bobina:
N espiras
Ncleo:
caminho mdio lc,
rea Ac,
permeabilidade
Entreferro
g
Figura 1.27 Circuito magntico do Problema 1.1.
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48
Mquinas eltricas
1.3 Considere o circuito magntico da Fig. 1.27 com as mesmas dimenses do

Problema 1.1. Supondo uma permeabilidade de ncleo infinita, calcule (a)
o nmero necessrio de espiras para obter uma indutncia de 15 mH e (b) a
corrente no indutor que resultar em uma densidade de fluxo de 1,15 T.
1.4 Repita o Problema 1.3 para uma permeabilidade de ncleo de = 1700 0.
1.5 O circuito magntico do Problema 1.1 tem um ncleo constitudo de material
no linear cuja permeabilidade, em funo de Bm, dada por
em que Bm a densidade de fluxo do material.

a. Usando o MATLAB, faa o grfico de uma curva de magnetizao CC
para esse material (Bm versus Hm) no intervalo 0 Bm 2,1 T.
b. Encontre a corrente necessria para se obter uma densidade de fluxo de
2,1 T no entreferro.
c. Novamente, usando o MATLAB, faa o grfico do fluxo concatenado da
bobina em funo da corrente da bobina, quando essa varia de 0 at o valor
encontrado na parte (b).
1.6 O circuito magntico da Fig. 1.28 consiste em um ncleo e um mbolo mvel de
largura lp, ambos de permeabilidade . O ncleo tem uma rea de seo reta Ac e
um comprimento mdio lc. A rea da sobreposio Ag para os dois entreferros
uma funo da posio x do mbolo, e pode-se assumir que varie de acordo com
Voc pode desconsiderar os campos de espraiamento no entreferro e usar

aproximaes consistentes com a anlise de circuitos magnticos.
a. Supondo que , deduza uma expresso que fornea a densidade de
fluxo magntico Bg no entreferro, em funo da corrente de enrolamento i e da posio do mbolo x (assuma que x esteja limitada ao intervalo
0 x 0,5 X0). Escreva uma expresso para a respectiva densidade de
fluxo no ncleo.
b. Repita a parte (a) para uma permeabilidade finita .
Ncleo:
comprimento mdio lc,
i
rea Ac,
X0
g
lp
Bobina:
N espiras
g
mbolo
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49
1.7 O circuito magntico da Fig. 1.28 tem 125 espiras e as seguintes dimenses:
Com x = 0,5 X0, a indutncia medida 52 mH. Usando aproximaes razoveis, calcule a permeabilidade relativa r do material do ncleo e do
mbolo.
1.8 A Fig. 1.29 mostra um indutor construdo com dois ncleos em forma de C.
Cada ncleo tem uma rea Ac e comprimento mdio lc. H dois entreferros,
cada um de comprimento g e rea efetiva Ag. Finalmente, h duas bobinas de
N espiras, uma em cada um dos ncleos em C. Assumido uma permeabilidade
infinita do ncleo e as dimenses seguintes para os ncleos
rea da seo reta: Ac = Ag = 38,7 cm2
Comprimento do ncleo: lc = 45 cm
Comprimento de entreferro: g = 0,12 cm
a. Calcule o nmero de espiras necessrio para obter uma indutncia de
12,2 mH, assumindo permeabilidade de ncleo infinita e que as bobinas
esto conectadas em srie. Como o nmero de espiras deve ser inteiro, a
sua resposta deve estar arredondada para o inteiro mais prximo. Calcule o
valor de indutncia com base no nmero resultante de espiras.
b. A indutncia poder ser ajustada com mais preciso se alteramos o comprimento do entreferro para obtermos a indutncia desejada. Com base
no nmero de espiras encontrado na parte (a), calcule o comprimento de
entreferro necessrio para obter a indutncia de 12,2 mH.
c. Com base nesse ltimo clculo de indutor, determine a corrente de indutor
que produzir uma densidade de fluxo no ncleo de 1,5 T.
Bobina 1
N espiras
Ncleo em C
rea Ac
comprimento mdio lc
permeabilidade
Entreferro
rea Ag
comprimento g
Bobina
N espiras
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Mquinas eltricas
1.9 Assumindo que as bobinas esto conectadas em paralelo, repita o Problema

1.8.
1.10 Repita o Problema 1.8, assumindo que o ncleo tem uma permeabilidade de
1800 0.
1.11 O circuito magntico da Fig. 1.28 e do Problema 1.6 tem as seguintes dimenses:
espiras
a. Supondo uma permeabilidade constante de = 3150 0, calcule a corrente requerida para obter uma densidade de fluxo de 1,25 T no entreferro
quando o mbolo est completamente retrado (x = 0).
b. Repita os clculos da parte (a) para o caso em que o ncleo e o mbolo so
constitudos de um material no linear cuja permeabilidade dada por
em que Bm a densidade de fluxo do material.

c. Para o material no linear da parte (b), use o MATLAB para plotar a densidade de fluxo do entreferro em funo da corrente de enrolamento para
x = 0 e x = 0,5X0.
1.12 Um indutor com a forma da Fig. 1.27 tem as dimenses:
rea da seo reta Ac = 3,8 cm2
N = 122 espiras
Supondo uma permeabilidade de ncleo de = 3240 0 e desprezando os
efeitos do fluxo disperso e dos campos de espraiamento, calcule o comprimento de entreferro necessrio para se obter uma indutncia de 6,0 mH.
1.13 O circuito magntico da Fig. 1.30 consiste em anis de material magntico
dispostos em uma pilha de altura h. Os anis tm raios interno Ri e externo Re.
i
Re
N espiras
Ri
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1.14
1.15
1.16
1.17
51
Suponha que o ferro tenha permeabilidade infinita ( ) e despreze os

efeitos de disperso e de espraiamento magnticos. Para
Ri = 3,2 cm
Re = 4,1 cm
h = 1,8 cm
g = 0,15 cm
calcule:
a. O comprimento mdio lc do ncleo e a rea da seo reta Ac do ncleo.
b. A relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg.
Para N = 72 espiras, calcule:
c. A indutncia L.
d. A corrente i requerida para operar com uma densidade de fluxo no entreferro de Bg = 1,25 T.
e. O respectivo fluxo concatenado da bobina.
Repita o Problema 1.13 para uma permeabilidade de ncleo de = 750 0.
Usando o MATLAB, faa o grfico da indutncia do indutor do Problema
1.13 em funo da permeabilidade relativa do ncleo quando essa varia de
r = 100 at r = 100.000. (Sugesto: Plote a indutncia versus o logaritmo
da permeabilidade relativa.) Qual a permeabilidade relativa mnima do ncleo para assegurar que a indutncia esteja a menos de 5% do valor calculado,
supondo que a permeabilidade do ncleo seja infinita?
O indutor da Fig. 1.31 tem um ncleo de seo reta circular uniforme de rea
Ac, comprimento mdio lc, permeabilidade relativa r e um enrolamento de N
espiras. Escreva uma expresso para a indutncia L.
O indutor da Fig. 1.31 tem as seguintes dimenses:
Ac = 1,1 cm2
lc = 12 cm
g = 0,9 mm
N = 520 espiras
a. Desprezando os campos de espraiamento e disperso e supondo r = 1.000,
calcule a indutncia.
b. Calcule a densidade de fluxo do ncleo e o fluxo concatenado do indutor
para uma corrente de enrolamento de 1,2 A.
Bobina de
N espiras
Ncleo:
comprimento mdio lc,
rea Ac,
permeabilidade relativa r
g
Figura 1.31 Indutor do Problema 1.16.
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52
Mquinas eltricas
1.18 O indutor do Problema 1.17 deve operar com uma fonte de tenso de 60 Hz.
(a) Supondo uma resistncia de bobina desprezvel, calcule a tenso eficaz no
indutor que corresponde a uma densidade de fluxo de pico no ncleo de 1,5 T.
(b) Com essa condio de operao, calcule a corrente eficaz e a energia armazenada de pico.
1.19 Assuma que o material do indutor do Problema 1.17 tem a permeabilidade dada
no Problema 1.5. Escreva um script de MATLAB para calcular a densidade de
fluxo no ncleo e o fluxo concatenado do indutor com uma corrente de 1,2 A.
1.20 Considere o circuito magntico cilndrico da Fig. 1.32. Essa estrutura, conhecida como pot-core, constituda em geral de duas metades cilndricas. A
bobina de N espiras enrolada em um carretel e, quando as duas metades so
montadas, ela pode ser facilmente inserida na coluna disposta no eixo central
do ncleo. Como o entreferro est no interior do ncleo e se este no entrar em
saturao excessiva, um fluxo magntico relativamente baixo se dispersar
do ncleo. Isso faz essa estrutura ter uma configurao especialmente atraente
para uma ampla variedade de aplicaes em indutores, como o da Fig. 1.31, e
tambm em transformadores.
Suponha que a permeabilidade do ncleo seja = 2.300 0 e que N = 180
espiras. As seguintes dimenses so especificadas:
a. Embora a densidade de fluxo nas sees radiais do ncleo (as sees de espessura h) diminuam na realidade com o raio, assuma que a densidade de
fluxo permanece uniforme. Encontre o valor de R3 para o qual a densidade
de fluxo mdia na parede externa do ncleo igual quela no interior do
cilindro central.
b. Escreva uma expresso para a indutncia da bobina e calcule-a para as
dimenses dadas.
c. O ncleo deve operar com uma densidade de fluxo de pico de 0,6 T, em
uma frequncia de 60 Hz. Encontre (i) o respectivo valor eficaz da tenso
C/L
R1
Enrolamento de
N espiras
g
R2
l
R3
Figura 1.32 Indutor pot-core do Problema 1.20.
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53
induzida no enrolamento, (ii) a corrente eficaz na bobina e (iii) a energia

armazenada de pico.
d. Repita a parte (c) para a frequncia de 50 Hz.
1.21 Uma forma de onda quadrada de tenso, com frequncia fundamental de
60 Hz e semiciclos positivos e negativos iguais de amplitude E, aplicada a
um enrolamento de 575 espiras em um ncleo fechado de ferro de seo reta
igual a Ac = 9 cm2 e comprimento lc = 35 cm. Despreze a resistncia do enrolamento e todos os efeitos de fluxo disperso.
a. Faa um esboo da tenso, do fluxo concatenado no enrolamento e do fluxo no ncleo em funo do tempo.
b. Encontre o valor mximo admissvel para E se a densidade mxima de
fluxo no puder ser superior a 0,95 T.
c. Calcule a corrente de pico no enrolamento se o ncleo tiver uma permeabilidade magntica de 0.
1.22 Assuma que o ncleo de ferro do Problema 1.21 pode ser descrito por uma
permeabilidade magntica dada por
em que B a densidade de fluxo do ncleo.

a. Plote a curva B-H do material do ncleo para densidades de fluxo no intervalo 1,8 T B 1,8 T.
b. Uma tenso senoidal eficaz de 110 V e 60 Hz aplicada ao enrolamento.
Usando MATLAB, plote um ciclo da corrente de enrolamento resultante
em funo do tempo. Qual a corrente de pico?
c. A tenso da parte (b) dobrada para 220 Vef. Acrescente um grfico da
corrente resultante em funo do tempo para o grfico da parte (b). Qual
a corrente de pico nesse caso?
1.23 Repita as partes (b) e (c) do Problema 1.22 se um entreferro de 10 mm for
inserido no ncleo magntico.
1.24 Um indutor deve ser projetado usando um ncleo magntico com a forma dada
na Fig. 1.31. O ncleo tem seo reta uniforme de rea Ac = 6,0 cm2 e comprimento mdio lc = 28 cm.
a. Calcule o comprimento do entreferro g e o nmero de espiras N tais que a
indutncia seja 23 mH e de modo que o indutor possa operar com correntes
de pico de 10 A sem saturao. Suponha que a saturao ocorra quando a
densidade de fluxo de pico do ncleo exceda a 1,7 T e que, abaixo da saturao, o ncleo tenha permeabilidade = 2700 0.
b. Para uma corrente de indutor de 10 A, use a Eq. 3.21 para calcular (i) a
energia magntica armazenada no entreferro e (ii) a energia magntica armazenada no ncleo. Mostre que a energia magntica armazenada total
dada pela Eq. 1.46.
1.25 Escreva um script de MATLAB para projetar indutores com base no ncleo
magntico da Fig. 1.31. Assuma que o ncleo tem uma seo reta com rea de
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Mquinas eltricas
1.26
1.27
1.28
1.29
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10,0 cm2, um comprimento de 35 cm e uma permeabilidade magntica relativa de 1.700. O indutor deve funcionar com uma corrente senoidal de 50 Hz
e deve ser projetado de tal forma que o pico da densidade de fluxo no ncleo
seja igual a 1,4 T quando o pico da corrente no indutor for 7,5 A.
Escreva um programa simples para projeto por computador na forma de
um script de MATLAB. Ele deve calcular o nmero de espiras e o comprimento do entreferro em funo da indutncia desejada. O script deve ser escrito
de modo que solicite do usurio um valor de indutncia (em mH) e que a
sada seja o comprimento do entreferro em milmetros e o nmero de espiras.
Escreva o seu script de modo que rejeite os projetos nos quais o comprimento
do entreferro esteja fora do intervalo de 0,05 mm a 6,0 mm, ou nos quais o
nmero de espiras seja menor do que 10.
Usando o programa, encontre as indutncias (a) mnima e (b) mxima (com
o valor mais prximo em mH) que satisfaa s especificaes dadas. Para cada
um desses valores, determine o comprimento de entreferro necessrio, o nmero
de espiras, assim como a tenso eficaz correspondente ao fluxo de pico do ncleo.
Considere um indutor composto de dois ncleos em C, como mostrado na Fig.
1.29. Cada ncleo em C tem um seo reta de rea Ac = 105 cm2 e um comprimento mdio de lc = 48 cm.
a. Assumindo que as bobinas esto conectadas em paralelo, calcule o nmero
de espiras N por bobina e o comprimento do entreferro g tal que a indutncia seja 350 mH e tal que a corrente no indutor possa ser aumentada para
6,0 A sem ultrapassar uma densidade de fluxo no ncleo de 1,2 T, evitando
assim a saturao do ncleo. Voc pode ignorar a relutncia do ncleo e os
efeitos de espraiamento no entreferro.
b. Repita a parte (a) assumindo que as bobinas esto conectadas em srie.
Assumindo que os ncleos em C do Problema 1.26 tm uma permeabilidade
magntica de = 3,500 0, repita o Problema 1.26.
Escreva um script de MATLAB para fazer o clculo automtico dos Problemas 1.26 e 1.27. As entradas do seu script devem ser a rea do ncleo, o comprimento mdio do ncleo, a permeabilidade do ncleo e o tipo de conexo
dos enrolamentos (paralelo ou em srie), assim como a indutncia desejada, a
densidade de fluxo mxima no ncleo e a corrente. Use o seu script para projetar um indutor de 220 mH cujos ncleos tm seo reta com rea de 40 cm2
e comprimento mdio de 35 cm. O indutor deve ser capaz de suportar uma
corrente de at 9,0 A com uma densidade de fluxo que no excede 1,1 T.
Um mecanismo proposto para armazenar energia consiste em uma bobina de
N espiras, enrolada em torno de um grande ncleo toroidal de material no
magntico ( = 0), como mostrado na Fig. 1.33. Como se pode ver na figura,
o ncleo tem uma seo reta circular de raio a e um raio toroidal r, medido at
o centro da seo reta. A geometria desse dispositivo tal que o campo magntico pode ser considerado nulo em qualquer ponto fora do toro. Supondo
que a r, ento pode-se considerar que o campo H no interior do toro esteja
orientado acompanhando o toro e que tenha magnitude uniforme dada por
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2a
r
Figura 1.33 Enrolamento toroidal do Problema 1.29.
Para um bobina com N = 12.000 espiras, r = 9 m e a = 0,55 m:

a. Calcule a indutncia L da bobina.
b. A bobina deve ser carregada com uma densidade de fluxo magntico de
1,80 T. Para essa densidade de fluxo, calcule a energia magntica total
armazenada no toro.
c. Se a bobina tiver de ser carregada a uma taxa constante (isto , di/dt constante), calcule a tenso necessria nos terminais para que a densidade de
fluxo requerida seja atingida em 40 s. Suponha que a resistncia da bobina
seja desprezvel.
1.30 A Fig. 1.34 mostra um indutor enrolado em um ncleo de seo reta retangular
feito de chapas de ferro. Suponha que a permeabilidade do ferro seja infinita.
Despreze o espraiamento e a disperso magntica dos dois entreferros (comprimento total de entreferro = g). O enrolamento de N espiras de fio de cobre isolado cuja resistividade m. Suponha que uma frao fenr do espao
de enrolamento esteja disponvel para o cobre e que o restante do espao seja
usado na isolao.
a. Calcule a rea da seo reta e o volume do cobre no espao de enrolamento.
b. Escreva uma expresso para a densidade de fluxo B no indutor, em termos
da densidade de corrente Jcobre no enrolamento de cobre.
c. Escreva uma expresso para a densidade de corrente Jcobre no cobre, em
termos da corrente I do enrolamento, do nmero de espiras N e da geometria da bobina.
d. Deduza uma expresso para a potncia eltrica dissipada na bobina, em
termos da densidade de corrente Jcobre.
e. Deduza uma expresso para a energia magntica armazenada no indutor,
em termos da densidade de corrente aplicada Jcobre.
Ncleo:
espessura h para
dentro da pgina
w
a
w
a
b
g/2
i
g/2
w
Figura 1.34 Indutor com ncleo de ferro do Problema 1.30.
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Mquinas eltricas
f. A partir das partes (d) e (e), deduza uma expresso para a constante de
tempo L/R do indutor. Observe que essa expresso independente do nmero de espiras da bobina e no se altera quando a indutncia e a resistncia da bobina so alteradas ao se variar o nmero de espiras.
1.31 O indutor da Fig. 1.34 tem as seguintes dimenses:
a = h = w = 1,8 cm
b = 2,2 cm
g = 0,18 cm
O fator de enrolamento (isto , a frao do espao de enrolamento ocupado pelo

condutor) fenr = 0,55. A resistividade do cobre 1,73 108 m. Quando a
bobina opera com uma tenso aplicada CC constante de 40 V, a densidade de
fluxo no entreferro medida como sendo 1,3 T. Encontre a potncia dissipada
na bobina, a corrente da bobina, o nmero de espiras, a resistncia da bobina,
a indutncia, a constante de tempo e o dimetro do fio, expresso pela bitola de
fio mais prxima. (Sugesto: A bitola do fio pode ser obtida com a expresso
em que AWG o dimetro do fio, expresso em termos da norma American

Wire Gauge e Afio rea da seo reta do condutor em m2.)
1.32 O circuito magntico da Fig. 1.35 tem dois enrolamentos e dois entreferros.
Pode-se supor que o ncleo tenha permeabilidade infinita. As dimenses do
ncleo so indicadas na figura.
a. Supondo que a bobina 1 esteja conduzindo uma corrente I1 e a corrente na
bobina 2 seja zero, calcule (i) a densidade de fluxo magntico em cada um
dos entreferros, (ii) o fluxo concatenado do enrolamento 1 e (iii) o fluxo
concatenado do enrolamento 2.
b. Repita a parte (a), supondo uma corrente zero no enrolamento 1 e uma
corrente I2 no enrolamento 2.
c. Repita a parte (a), supondo que a corrente do enrolamento 1 seja I1 e a
corrente do enrolamento 2 seja I2.
d. Encontre as indutncias prprias (autoindutncias) dos enrolamentos 1 e 2
e a indutncia mtua entre os enrolamentos.
g2
Ncleo,
rea A2
i1
N1 espiras
rea A1
N2 espiras
g1
i2
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Ncleo:
rea Ac
Permeabilidade
lA
l1
i1
N1 espiras
g
N espiras
iA
N espiras
l2
iB
Figura 1.36 Circuito magntico simtrico do Problema 1.33.
1.33 O circuito magntico simtrico da Fig. 1.36 tem trs enrolamentos. Os enrolamentos A e B tm N espiras cada um e so enrolados nas duas pernas inferiores do ncleo. As dimenses do ncleo esto indicadas na figura.
a. Encontre a indutncia prpria de cada um dos enrolamentos.
b. Encontre as indutncias mtuas entre os trs pares de enrolamentos.
c. Encontre a tenso induzida no enrolamento 1 quando as correntes iA(t) e
iB(t) dos enrolamentos A e B esto variando no tempo. Mostre que essa
tenso pode ser usada para medir o desequilbrio (diferena) entre duas
correntes senoidais de mesma frequncia.
1.34 O gerador alternador (recproco) da Fig. 1.37 tem um mbolo mvel (de posio x) montado de tal modo que desliza para dentro e para fora de uma estrutura magntica, conhecida como yoke*, mantendo o espaamento g constante
nos dois lados entre o mbolo e o yoke. Esses dois podem ser considerados
com permeabilidade infinita. O movimento do mbolo est restringido de tal
modo que sua posio limita-se a 0 x w.
H dois enrolamentos nesse circuito magntico. O primeiro enrolamento
tem N1 espiras e conduz uma corrente CC constante I0. O segundo de N2 espiras est em circuito aberto e pode ser conectado a uma carga.
a. Desprezando os efeitos de espraiamento, encontre a indutncia mtua entre os enrolamentos 1 e 2 em funo da posio x do mbolo.
b. O mbolo acionado por uma fonte externa de tal modo que o seu movimento descrito por
em que 1. Encontre uma expresso para a tenso senoidal gerada como

resultado desse movimento.
* N. de T.: Aluso canga, ou jugo, devido sua forma.
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I0
Yoke
w Profundidade D
g
x
N1 espiras
h >> g
N2 espiras
mbolo
x(t) =
w
(1 + sen t)
2
+ 2
Figura 1.37 Gerador alternador do Problema 1.34.
1.35 A Fig. 1.38 mostra uma configurao que pode ser usada para medir as caractersticas magnticas do ao eltrico. O material a ser testado cortado ou perfurado, produzindo chapas em formato de anis circulares que ento so empilhadas (intercalando camadas isolantes para evitar a formao de correntes
parasitas). Dois enrolamentos envolvem essa pilha de chapas: o primeiro, com
N1 espiras, usado para produzir um campo magntico na pilha de chapas; o
segundo, com N2 espiras, usado para captar o fluxo magntico resultante.
A exatido dos resultados requer que a densidade de fluxo magntico
seja uniforme dentro das chapas. Isso ser conseguido se a largura dos anis
w = Re Ri for muito menor que o raio das chapas e se o enrolamento de
excitao envolver uniformemente a pilha de chapas. Para os propsitos desta
anlise, suponha que haja n chapas, cada uma de espessura . Suponha tambm que o enrolamento 1 seja excitado com uma corrente i1 = I0 sen t.
t << Ri
Re
i1
Ri
i2 = 0
+
v2
Enrolamento 1,
N1 espiras
dt
v0 = Gv2 dt
Enrolamento 2,
N2 espiras
Pilha de n chapas,
cada uma de espessura
Figura 1.38 Configurao para medio das propriedades do ao eltrico.
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a. Encontre a relao entre a intensidade de campo magntico H nas chapas e

a corrente i1 no enrolamento 1.
b. Encontre a relao entre a tenso v2 e a razo, no tempo, da variao de
fluxo magntico B nas chapas.
c. Encontre a relao entre a tenso v0 = G v2dt e a densidade de fluxo.
Nesse problema, mostramos que a intensidade do campo magntico H e a
densidade do fluxo magntico B nas chapas so proporcionais corrente i1 e
tenso v0, por meio de constantes conhecidas. Assim, no ao eltrico, B e H
podem ser medidas diretamente e as curvas caractersticas B-H, como discutidas nas Sees 1.3 e 1.4, podem ser determinadas.
1.36 Da curva de magnetizao CC da Fig. 1.10, possvel calcular a permeabilidade relativa r = Bc /(0Hc) do ao eltrico M-5 em funo do valor de fluxo
Bc. Supondo que o ncleo da Fig. 1.2 seja feito de ao eltrico M-5 com as
dimenses dadas no Exemplo 1.1, calcule o intervalo de densidade de fluxo
tal que a relutncia do ncleo nunca exceda em 5% a relutncia do circuito
magntico total.
1.37 Para testar as propriedades de uma amostra de ao eltrico, chapas com a forma dada na Fig. 1.38 foram estampadas a partir de uma chapa de ao eltrico de espessura igual a 3,0 mm. Os raios das chapas so Ri = 80 mm e
Re = 90 mm. Elas foram montadas em uma pilha de 15 chapas (separadas por
isolamento apropriado para evitar as correntes parasitas) com o propsito de
testar as propriedades magnticas, na frequncia de 50 Hz.
a. O fluxo na pilha de chapas ser produzido com uma fonte de tenso de
50 Hz de amplitude varivel com 20 V de amplitude de pico. Desprezando
qualquer queda de tenso na resistor de enrolamento, calcule o nmero
necessrio de espiras N1 do enrolamento de excitao para assegurar que
a pilha de chapas possa ser excitada at atingir uma densidade de fluxo de
pico de 1,8 T.
b. Com um enrolamento secundrio de N2 = 10 espiras e um ganho de integrao G = 1.000, observa-se que a sada do integrador de 7,5 V de pico.
Calcule (i) o respectivo fluxo de pico da pilha de chapas e (ii) a respectiva
amplitude da tenso aplicada ao enrolamento de excitao.
1.38 As bobinas do circuito magntico mostrado na Fig. 1.39 so conectadas em
srie de modo que os valores de FMM dos caminhos A e B tendem ambos a
estabelecer fluxos na perna central C com o mesmo sentido. As bobinas so
enroladas com o mesmo nmero de espiras, N1 = N2 = 120. As dimenses
so:
rea das sees retas das pernas A e B = 8 cm2
rea da seo reta da perna C = 16 cm2
Comprimento do caminho A = 17 cm
Comprimento do caminho B = 17 cm
Comprimento do caminho C = 5,5 cm
Entreferro = 0,35 cm
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A
I1
I2
C
N1
N2
O material do tipo ao eltrico M-5 de 0,012 polegadas. Desconsidere o

espraiamento e a disperso.
a. Quantos ampres so necessrios para produzir uma densidade de fluxo de
1,3 T no entreferro?
b. Dada a condio da parte (a), quantos joules de energia so armazenados
no campo magntico do entreferro? Com base nessa energia armazenada,
calcule a indutncia desse enrolamento conectado em srie.
c. Calcule a indutncia do sistema assumindo que o ncleo tenha permeabilidade infinita. Compare a sua indutncia com o valor calculado na parte (b).
1.39 A seguinte tabela mostra dados da metade superior de um lao de histerese
simtrico de 60 Hz para uma amostra de ao magntico:
B, T
H, Aespiras/m 48
0,2 0,4 0,6 0,7 0,8

52
58
73
85
0,9
1,0
0,95 0,9 0,8
103 135 193 80
42
0,7
0,6
0,4
0,2
18 29 40 45 48
Usando o MATLAB, (a) plote esses dados, (b) calcule a rea do lao de histerese em joules e (c) calcule a respectiva densidade de perdas no ncleo a 60 Hz
em watts/kg. Assuma que a densidade do ao M-5 7,65 g/cm3.
1.40 Um circuito magntico conforme mostrado na Fig. 1.27 tem as seguintes
dimenses:
rea da seo reta Ac = 27 cm2
Comprimento do entreferro g = 2,4 mm
N = 95 espiras
e feito com ao eltrico M-5 tendo as propriedades descritas nas Figs. 1.10,
1.12 e 1.14. Suponha que o ncleo esteja operando com uma densidade de
fluxo senoidal de 60 Hz cuja densidade de fluxo eficaz 1,1 T. Desconsidere
a resistncia do enrolamento e a indutncia de disperso. Para essas condies
de operao, obtenha a tenso do enrolamento, a corrente eficaz do enrolamento e as perdas no ncleo. A densidade do ao M-5 7,65 g/cm3.
1.41 Repita o Exemplo 1.8 supondo que todas as dimenses do ncleo sejam
duplicadas.
1.42 Usando as curvas de magnetizao do samrio-cobalto dadas na Fig. 1.19,
encontre o ponto de produto energtico mximo e os respectivos valores de
densidade de fluxo e intensidade de campo magntico. Usando esses valores,
repita o Exemplo 1.10 substituindo o m de Alnico 5 por um de samrio-
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61
C/L
Entreferro
Pea
polar
g Yoke
hm
m
Rm
Figura 1.40 Circuito magntico do alto-falante do Problema 1.44 (bobina mvel no mostrada).
1.43
1.44
1.45
1.46
1.47
-cobalto. De quanto isso reduz o volume de m necessrio para se obter a

densidade de fluxo desejada no entreferro?
Usando as caractersticas de magnetizao do neodmio-ferro-boro dadas na
Fig. 1.19, encontre o ponto de produto energtico mximo e os valores correspondentes de densidade de fluxo e intensidade de campo magntico. Usando
esses valores, repita o Exemplo 1.10 substituindo o m de Alnico 5 por um de
neodmio-ferro-boro. De quanto isso reduz o volume de m necessrio para
se obter a densidade de fluxo desejada no entreferro?
A Fig. 1.40 mostra o circuito magntico de um alto-falante de m permanente. A bobina mvel (no mostrada), produtora de som, tem a forma cilndrica
e se ajusta ao entreferro. Um m de samrio-cobalto usado para criar um
campo magntico CC no entreferro. Esse campo interage com as correntes da
bobina mvel produzindo o movimento. O projetista determinou que o entreferro deve ter raio R = 2,2 cm, comprimento g = 0,1 cm e altura h = 1,1 cm.
Supondo que a estrutura em yoke e a pea polar tenham permeabilidade
magntica infinita ( ), encontre a altura hm e o raio Rm do m de modo
que seja fornecida uma densidade de fluxo magntico de 1,3 T no entreferro e
seja requerido um volume mnimo de m.
(Sugesto: Refira-se ao Exemplo 1.10 e Fig. 1.19 para determinar o
ponto de produto energtico mximo para o samrio-cobalto.)
Repita o Problema 1.44 substituindo o m de samrio-cobalto por um de neodmio-ferro-boro e utilizando as caractersticas de magnetizao da Fig. 1.19.
Com base nas caractersticas de magnetizao do material neodmio-ferro-boro da Fig. 1.24 e da Tabela 1.1, calcule o produto energtico mximo para
esse tipo de neodmio-ferro-boro em cada uma das temperaturas da Tabela
1.1, alm dos respectivos valores de H e B. (Sugesto: Escreva uma expresso
analtica para o produto energtico mximo em termos de H usando o fato de
que a permeabilidade de recuo 1,04 0.)
No entreferro do circuito magntico da Fig. 1.41, deseja-se obter uma densidade de fluxo magntico varivel no tempo de acordo com
Bg = B0 + B1 sen t
em que B0 = 0,6 T e B1 = 0,20 T. O campo CC B0 deve ser criado por um m
de neodmio-ferro-boro com a caracterstica de magnetizao da Fig. 1.19. O
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Mquinas eltricas
rea Am
m
g
Entreferro:
rea Ag
N espiras
i(t)
campo varivel no tempo deve ser criado por uma corrente varivel no tempo.
Para Ag = 7 cm2, g = 0,35 cm, N = 175 espiras e com a caracterstica de magnetizao da Fig. 1.19, encontre:
a. o comprimento d e a rea Am do m que permitiro obter a densidade de
fluxo desejada no entreferro e minimizar o volume de m.
b. A amplitude da corrente varivel no tempo necessria para se obter a densidade desejada de fluxo de entreferro varivel no tempo.
1.48 Um circuito magntico com a forma da Fig. 1.41 deve ser projetado usando material neodmio-ferro-boro com as caractersticas da Fig. 1.24 e da Tabela 1.1.
O ncleo do circuito magntico ter uma rea de seo reta Ag = 9 cm2
e o comprimento do entreferro ser g = 0,32 cm. O circuito deve ser projetado
para operar com temperaturas de at 180o C.
a. Encontre o comprimento d e a rea Am do m que correspondem ao volume mnimo de m que produzir uma densidade de fluxo magntico de
0,8 T com o sistema operando a uma temperatura de 180o C.
b. Para o m da parte (a), encontre a densidade de fluxo no entreferro quando
a temperatura de operao 60o C.
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Capitulo 01 - Circuitos Magneticos e Materiais

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Capitulo 01 - Circuitos Magneticos e Materiais

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CAPTULO

objetivo deste livro o estudo dos dispositivos usados na interconverso de

muito utilizadas no estudo dos dispositivos eletromecnicos de converso de energia,

Introduo aos circuitos magnticos

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Um circuito magntico consiste em uma estrutura que, em sua maior parte,

Em unidades SI, a unidade de o weber (Wb).

em que Hc o mdulo mdio de H no ncleo.

* N. de T.: O ndice c refere-se a ncleo (core, em ingls).

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

A relao entre a intensidade de campo magntico H e a densidade de fluxo

em que conhecida como permeabilidade magntica do material. Em unidades do

Figura 1.2 Circuito magntico com entreferro de ar.

e, usando a relao linear B-H da Eq. 1.7, obtm-se

Finalmente, pode-se isolar o fluxo na Eq. 1.15, obtendo-se

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Figura 1.4 Campos de espraiamento no entreferro.

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

De modo semelhante, a equao da lei das correntes de Kirchhoff

Problema prtico 1.1

Figura 1.5 Mquina sncrona simples.

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Problema prtico 1.2

Fluxo concatenado, indutncia e energia

Em um circuito magntico composto de material magntico de permeabilidade

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

b. Do circuito equivalente, pode-se ver que

ao passo que Rg permanece inalterada, mantendo-se o valor calculado no Exemplo 1.1

e, portanto, da Eq. 1.29

Esse exemplo ilustra o efeito da linearizao de um entreferro dominante em um circuito

Problema prtico 1.3

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Problema prtico 1.4

e, da Eq. 1.20, desprezando a relutncia do ncleo e assumindo que Ac = Ag, o fluxo

Permeabilidade magntica do ncleo ,

Figura 1.8 Circuito magntico com dois enrolamentos.

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

a indutncia prpria (ou autoindutncia) da bobina 1 e L11i1 o fluxo concatenado da

em que L21 = L12 a indutncia mtua e

c. Da Eq. 1.26 e do Exemplo 1.1,

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Problema prtico 1.5

Propriedades dos materiais magnticos

50 70 90 110 130 150 170

Na ausncia de uma fora magnetizante externamente aplicada, os momentos

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

de um conjunto de laos de histerese esto mostrados na Fig. 1.9 para o ao M-5, um

Problema prtico 1.6

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Uma corrente de excitao, i, correspondente a uma FMM de excitao Ni(t)

magnetizao que relacione B com H. A teoria que fundamenta essa representao

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

A corrente de excitao fornece a FMM necessria para produzir o fluxo no

magnticos, esses campos eltricos resultam em correntes induzidas, normalmente

* N. de T.: Conhecidas tambm como perdas no ferro.

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Figura 1.15 Ncleo ao laminado com enrolamento para o Exemplo 1.8.

c. A corrente eficaz obtida do valor de Sa da Fig. 1.12 para Bmax = 1,5 T.

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos

Os volts-ampres e a corrente totais so

Problema prtico 1.7

V = 177 cos 377t V

Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos