RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

RECTAS EN EL ESPACIO
Una recta en el espacio queda determinada por un punto A y por una
direccin definida por un vector no nulo, v, denominado vector director
de la recta; r(A, v) es la determinacin lineal de la recta.
La determinacin lineal de la recta no es nica, ya que se puede tomar
cualquiera de sus puntos; adems, dada una recta, existen infinitos
vectores directores (todos paralelos entre s y con la misma direccin de
la recta).
Puede determinarse una recta en el espacio conociendo dos de sus
puntos. En efecto, conocidos dos puntos de una recta, A y B, se puede
determinar el vector AB y este ser un vector director de la recta, puesto
que tiene su misma direccin. La determinacin de la recta ser r(A,
AB).
Ecuacin Vectorial de la Recta
Sea A(a1, a2, a3) un punto de la recta y sea v un vector director; en la
figura 5.1 se observa que, para un punto cualquiera, P(x, y, z), de la
recta se puede escribir:
OP=OA+AP
Y dado que AP tiene la misma direccin que v:

Que es la ecuacin vectorial de la recta en el espacio.

Ecuaciones Paramtricas de la Recta

Teniendo en cuenta que las coordenadas del punto A son (a1, a2, a3),
las del punto P, (x, y, z) y las componentes del vector v son (v1, v2, v3), la
ecuacin vectorial se puede escribir:
(x, y, z)=(a1, a2, a3)+(v1, v2, v3)
Igualando las componentes se obtiene:

Conocidos dos puntos de la recta, A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3), las
ecuaciones paramtricas de la recta se convierten en:

Ecuaciones en forma contina de la recta

Despejando en cada una de las ecuaciones paramtricas el parmetro
, se obtiene:

Conocidos dos puntos de la recta, A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3), su
ecuacin continua se convierte en:

En general, las ecuaciones de las rectas son:

Si los puntos P1, P2, , Pn estn alineados, es decir, pertenecen a una

misma recta, los vectores P1P2, P1P3, , P1Pn debern ser paralelos.
Si los vectores P1P2, P1P3, , P1Pn son paralelos, son linealmente
dependientes dos a dos, luego el rango de este conjunto de vectores
deber ser 1: rango (P1P2, P1P3, , P1Pn)=1

PLANOS EN EL ESPACIO
Un plano en el espacio queda determinado por un punto A y dos
vectores, u y v, no nulos y no paralelos, que se denominan vectores
directores del plano. La expresin (A,u,v) se denomina determinacin
lineal del plano.
La determinacin lineal del plano no es nica, ya que puede tomarse
uno cualquiera de los puntos de este, y los vectores directores del plano
tampoco son nicos (figura 5.2).

Puede determinarse un plano conociendo tres de sus puntos, A, B y C,

con la condicin de que no estn alineados, ya que con estos tres
puntos se pueden obtener dos vectores del plano que sern
linealmente independientes y que, por tanto, sern vectores directores
suyos: (A,AB,AC).

Ecuacin vectorial del plano.

Si un punto P(x,y,z) pertenece al plano (A,u,v), el vector AP deber ser
combinacin lineal de u y v: AP = =u+v.
Observando la figura 5.3 se puede escribir: OP = OA + AP.

Ecuacin vectorial del plano:

OP = OA + u+v. R

Ecuaciones paramtricas del plano

Si las coordenadas de A son (a1, a2, a3) y las P son (x, y, z) entonces OA
= (a1, a2, a3) y OP = (x, y, z,). Si, adems, las componentes de los
vectores u y v son, respectivamente, (u1, u2, u3) y (v1, v2, v3),
sustituyendo en la ecuacin vectorial se obtiene:
(x, y, z) = (a1, a2, a3) + (u1, u2, u3) +`(v1, v2, v3)

Ecuacin general del plano

Dados un plano (A,u,v), y un punto P(x, y, z) que pertenezca al plano,
los vectores AP, u y v deben ser linealmente dependientes:
Rango (AP, u y v) = 2
Luego

(x-a_1&u_1&v_1@x-a_2&u_2&v_2@x-a_3&u_3&v_3 )=0
Desarrollando el determinante anterior se obtiene una expresin del
tipo:
Ax + By+ Cz+ D= 0
Si varios puntos, P1, P2,....PN, son coplanarios, es decir pertenecen a un
mismo plano, los vectores P1 P2 y P1P2 deberan ser tales que
nicamente sean linealmente independientes dos a dos, ya que
cualquiera de ellos se puede expresar como combinacin lineal de
otros dos. Si ocurre esto, el rango de este conjunto de vectores deber
ser 2:
Rango (P1 P2 P1P2.P1Pn)=2