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Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

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C2: MQUINAS DE TRANSFORMAO DE ENERGIA


Considero prprio investigar a razo de ser de todas
as coisas como so, no como aparentam ser e
rejeitar todas as opinies sem explicaes.
Atribudo a Scrates

2.1. Introduo ....................................................................................................................... 36


2.2. Quadro temporal ............................................................................................................. 36
2.3. Tipos de mquinas de transformao de energia ........................................................... 36
2.4. Grandezas associadas s mquinas de fluxo ................................................................... 40
2.5. Anlise energtica ............................................................................................................ 41
2.5.1
Introduo _________________________________________________________ 41
2.5.2
Energia especfica do escoamento ______________________________________ 41
2.5.3
Trabalho, carga e potncia em mquinas de fluxo _________________________ 43
2.6. Modelo para as mquinas de fluxo .................................................................................. 44
2.6.1
Trabalho e potncia ideais ____________________________________________ 45
2.6.2
Trabalho especfico para fluidos admitidos incompressveis_________________ 46
2.6.3
Rendimentos ________________________________________________________ 47
2.6.4
Trabalho especfico para fluidos compressveis ___________________________ 48
2.6.4.1. Energia interna .................................................................................................... 49
2.6.4.2. Expresso para o trabalho especfico .................................................................. 50
2.6.4.3. Expresses literais para gases ideais .................................................................... 51
2.6.4.4. Trabalho especfico para pequenas variaes de volume especfico ................... 53
2.6.4.5. Insero da influncia da energia cintica ........................................................... 54
2.7. Caractersticas das mquinas de fluxo ............................................................................ 55
2.7.1
Caractersticas construtivas e operacionais ______________________________ 55
2.7.2
Caractersticas relativas realizao de trabalho _________________________ 56
2.8. Parmetros de definio das mquinas de fluxo ............................................................. 57
2.8.1
Rotaes especficas __________________________________________________ 57
2.8.2
Rotaes especficas para rotores associados _____________________________ 59
2.8.2.1. Associao em srie de rotores............................................................................. 59
2.8.2.2. Associao em paralelo de rotores ....................................................................... 60
2.8.3
Seleo de turbinas hidrulicas ________________________________________ 61
2.8.4
Seleo de bombas hidrulicas de fluxo _________________________________ 64
2.8.5
Seleo de bombas-turbina ____________________________________________ 65
2.8.6
Seleo das demais mquinas de fluxo __________________________________ 65
2.8.6.1. Formas construtivas ............................................................................................. 66
2.8.7
Pr-clculo da rotao especfica para mquinas hidrulicas ________________ 68
2.8.8
Pr clculo da rotao nominal ________________________________________ 69
2.9. Representao das caractersticas de operao de mquinas de fluxo........................... 70
2.9.1
Bombas hidrulicas de fluxo ___________________________________________ 70
2.9.2
Turbinas hidrulicas _________________________________________________ 71
2.9.3
Ventiladores e compressores (mquinas de fluxo) _________________________ 73
2.9.4
Turbinas a vapor e a gs ______________________________________________ 74
2.10.
Mquina de fluxo associada instalao .................................................................... 75
2.10.1 Geradores ou bombas ________________________________________________ 75
2.10.2 Motores ou turbinas _________________________________________________ 77
2.11.
Equao fundamental das mquinas de fluxo............................................................. 79
2.11.1 Condies de Operao _______________________________________________ 79
2.11.1.1.
Ponto de mximo rendimento ou ponto timo................................................. 80

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2.11.1.2.
Operao em carga parcial .............................................................................. 80
2.11.1.3.
Operao em sobrecarga .................................................................................. 80
2.11.2 Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo _______________________ 80
2.11.3 Reviso de conceitos _________________________________________________ 83
2.11.3.1.
Equaes para sistemas e referencial inercial ................................................. 83
2.11.3.2.
Equaes para volume de controle e referencial no inercial ......................... 84
2.11.4 Equao do momento toror para turbinas ______________________________ 86
2.11.4.1.
Momentos torores externos ............................................................................ 88
2.11.5 Equao do momento toror para bombas _______________________________ 90
2.11.6 Equao fundamental das mquinas de fluxo ____________________________ 91
2.11.7 Trabalho especfico liquido nas ps da mquina __________________________ 91
2.11.7.1.
Mquina ideal e mquina real ......................................................................... 92
2.11.7.2.
Rendimento hidrulico ..................................................................................... 92
2.11.8 Uma segunda forma de obteno da equao fundamental _________________ 94
2.12.
Equacionamento complementar .................................................................................. 95
2.12.1 Equao da continuidade _____________________________________________ 95
2.13.
Teoria de semelhana aplicada s mquinas de fluxo ................................................ 97
2.13.1 Filosofia de abordagem _______________________________________________ 97
2.13.2 Premissas __________________________________________________________ 97
2.13.3 Proporcionalidade entre tringulos de velocidade _________________________ 97
2.13.3.1.
Face de suco .................................................................................................. 98
2.13.3.2.
Face de presso ................................................................................................. 98
2.13.3.3.
Relaes de proporcionalidade ...................................................................... 100
2.13.3.4.
Trabalho especfico e cargas .......................................................................... 101
2.13.3.5.
Vazo em volume............................................................................................ 101
2.13.3.6.
Vazo em massa ............................................................................................. 101
2.13.3.7.
Potncia fluida para quaisquer fluidos .......................................................... 101
2.13.3.8.
Potncia fluida para fluidos incompressveis ................................................. 102
2.13.4 Parmetros de interesse _____________________________________________ 103
2.13.4.1.
Parmetros dimensionais representativos de famlias de mquinas ............. 103
2.13.4.2.
Parmetros adimensionais ............................................................................. 106
2.13.5 Diagrama de Cordier _______________________________________________ 106
2.13.6 Relao modelo prottipo ____________________________________________ 108
2.14.
Problemas .................................................................................................................. 110
2.15.
Criptogramas ............................................................................................................. 124
2.16.
Respostas dos criptogramas ...................................................................................... 138
2.17.
Bibliografia ................................................................................................................ 141
2.18.
Acompanhamento dos problemas ............................................................................. 142

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2.1. Introduo

Neste captulo sero discutidos os aspectos gerais pertinentes s mquinas de transformao de


energia, sejam elas hidrulicas ou trmicas, de fluxo, volumtricas ou especiais. A temtica em questo envolver a evoluo e os perodos de desenvolvimento das formas de aproveitamento energtico e
o equacionamento bsico associado quelas mquinas. No equacionamento sero apresentadas e discutidas as equaes do momento toror e a equao fundamental das mquinas de fluxo, conhecida tambm por equao de Euler, alm do equacionamento especfico s vrias mquinas de fluxo existentes.
A anlise energtica e os conceitos gerais sobre operao das mquinas e anlise dimensional aplicada
tambm sero abordados, preparando-se assim o leitor para a anlise dos sistemas termo fluidos a
serem abordados nos prximos captulos.
2.2. Quadro temporal

O quadro 2.2.1. relaciona a fonte de energia aproveitada com a tcnica disponvel, a forma social de aproveitamento da energia e a poca em que tal ocorreu. Observe-se que a evoluo da tcnica de
aproveitamento est diretamente ligada com a evoluo socioeconmica da humanidade.
FONTE
MUSCULAR
HIDRULICA
ELICA

TCNICA
Levantamento, trao,
trabalho manual da terra
Rodas dgua
Moinhos de Vento

QUMICA

Mquina a vapor (WATT)


Motor a combusto interna

ATMICA

Usinas Trmicas

FORMA SOCIAL
Escravatura
Artesos nas cidades
Industrializao
Desenvolvimento da
sociedade industrializada
Grupos empresariais

POCA
Pr-histria
Histria antiga
Histria antiga
Do sculo 8 ao sculo 17
Sculos 18 e 19
Sculo 20
A partir de 1960

Quadro 2.2.1. Quadro temporal de aproveitamento energtico

2.3.

Tipos de mquinas de transformao de energia

A partir da definio de mquina como um equipamento que modifica foras e movimen1

tos pode-se subdividir as mquinas de transformao de energia em mquinas de fluxo, mquinas


volumtricas e mquinas especiais. A definio do tipo mais adequado de mquina de transformao
de energia para cada aproveitamento feita pelo parmetro de referencia denominado rotao especfica, a ser apresentado ainda neste captulo e que se apoia na vazo volumtrica, no trabalho a ser realizado pelo fluido ou sobre ele e na velocidade angular da mquina.

Norton, R. L. Machine Design, An integrated approach Prentice-Hall, NJ, 1998

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A aplicao destas mquinas est relacionada com a forma de energia e as condies operacionais desejadas, isto , com o que se pretende obter com ela. A partir desta constatao pode-se separar
as mquinas de de transformao de energia em apenas dois grupos:
Geradores ou BOMBAS so mquinas que transformam a energia recebida atravs de um eixo
de uma fonte externa (eltrica, exploso) em energia mecnica, por sua vez transferida a um fluido por
intermdio de um rotor (ou pisto) para consequente realizao de trabalho ou transporte. A aplicao
mais comum de bombas concentra-se na movimentao de fluidos.
Motores ou TURBINAS so mquinas que transformam a energia mecnica (potencial e/ou cintica) fornecida por fluido em escoamento a um rotor (ou pisto), que por sua vez transfere a um eixo
com o objetivo de realizao de trabalho. A aplicao mais comum ocorre na gerao de energia eltrica.
A figura 2.3.1. mostra um esquema da classificao, enquanto o quadro 2.3.1. exemplifica-o.
TRABALHO NO FLUIDO
GERADOR
ou
BOMBA

MOTOR
ou
TURBINA
TRABALHO NO EIXO

figura 2.3.1. Classificao das mquinas de transformao de energia


A classificao pelo princpio de operao caracteriza cada um dos tipos de mquinas de transformao de energia; gerador ou motor; em trs subdivises distintas condicionadas forma com que
se d a realizao de trabalho. Estas so as mquinas de fluxo, as mquinas volumtricas e as mquinas especiais.
O quadro 2.3.1. apresenta exemplos de mquinas motoras e geradoras, de fluxo, volumtricas e
especiais.
TIPO
MOTOR (turbina)
GERADOR (bomba)

FLUXO

VOLUMTRICAS

Turbinas Hidrulicas; a

Motores

vapor; a gs; elicas

de automvel

Bombas Centrfugas

Bombas Alternativas

ESPECIAIS
Rodas dgua
Ejetores

quadro 2.3.1. exemplos de mquinas de transformao de energia


Na mquina de fluxo o trabalho envolvido, recebido ou cedido, consequente variao de
direo do escoamento relativo provocada por ps adequadamente posicionadas no rotor da mquina,
o que implica na variao do momento da quantidade de movimento.

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Os exemplos mais simples para esclarecimento da definio acima so dados pelas mquinas
cuja ao fluida restringe-se a um jato, como as turbinas Pelton e os aspersores de jardim. Neste caso a
ao do jato sobre as ps Pelton ou a reao sada do jato do aspersor, agindo a uma determinada
distncia do centro de rotao induz um momento toror e, assim, a realizao de trabalho.
No caso de mquinas onde o fluido atua sobre toda a superfcie das ps o princpio se mantm,
porm devendo a determinao do momento toror ser feita a partir de uma superfcie infinitesimal
para posterior integrao ao longo de toda a p.
A figura 2.3.2 esquematiza o princpio de
operao das mquinas, estando nela representada um aspersor de jardim. Note-se que as
foras consequentes aos jatos e que produzem o
momento toror responsvel pela rotao do
aspersor so viabilizadas pela variao da direo da velocidade relativa; de radial para tangencial; nos bicos aspersores. Inexistindo a
curva de 90o dos tubos a fora devida ao jato
seria radial, inexistindo rotao ou trabalho

figura 2.3.2. aspersor de jardim

realizado e tampouco transformao de energia.


Uma mquina volumtrica caracteriza-se por realizar ou receber trabalho de um volume definido de fluido, sem a ocorrncia de escoamento em seu interior. No exemplo de uma mquina alternativa, o movimento do pisto consequente a uma presso acima da atmosfrica (motor) ou a uma fonte
externa (eltrica, exploso) (bomba). O trabalho ser recebido do fluido ou cedido a ele a partir da
movimentao longitudinal deste mesmo pisto. Assim, no havendo variao de direo do escoamento relativo, a mquina no ser de fluxo.
A figura 2.3.3. mostra uma mquina
volumtrica a pisto. Nela pode-se observar
que o trabalho realizado sobre volumes
definidos de fluido correspondentes ao volume admitido no mbolo da mquina. Este
trabalho corresponde compresso do fluido,
no estando associada a esta operao a variao do escoamento relativo, ou ainda mais,
inexiste um escoamento relativo neste tipo de
mquina.
A figura 2.3.3 pode representar tanto
um motor quanto um gerador. No caso de o

figura 2.3.3. bomba a pisto como exemplo de mq.


volumtrica

pisto ser acionado pelo fluido e, com isso, movimentar o volante, tem-se um motor. Sendo o pisto

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movido pelo volante, tem-se um gerador. Em ambos os casos o trabalho realizado pela fora axial
aplicada no mbolo de compresso ou expanso, sem qualquer escoamento no interior da mquina..
Mquinas especiais so aquelas que no se adequam s definies anteriores das mquinas de
fluxo ou volumtricas.
A figura 2.3.4. apresenta uma mquina especial.
Nela o trabalho do fluido sobre o rotor obtido a partir do enchimento dos recipientes fixos ao cubo pela
gua a eles guiada pela calha postada acima do rotor.
O momento toror viabilizado pela fora peso da
gua nos recipientes. A baixa velocidade da gua na
calha conduz s baixas rotao e potncia, principais
caractersticas destas mquinas, que podem apresentar
rendimentos mximos da ordem de 85%.
figura 2.3.4. roda dgua de carregamento
superior

A figura 2.3.5 apresenta uma roda dgua de


carregamento inferior. Devido curvatura nica das
ps, conforme figura, a realizao de trabalho fica
prejudicada pois as mesmas so movidas pelo fluido
em contato com a sua face frontal enquanto tm seu
movimento dificultado pela gua em contato com sua
face posterior. Isto conduz a rendimentos mximos de
cerca de 30%.
A importncia do escoamento nas mquinas de
fluxo pode ser identificada se for considerado que
figura 2.3.5. roda dgua de carregamento
inferior

mquinas de fluxo podem apresentar at 96% de rendimento, caso das turbinas hidrulicas Francis.

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Mquinas de Fluxo

2.4.

Mquinas de Transformao de Energia 2014

40

Grandezas associadas s mquinas de fluxo

O projeto das mquinas de fluxo parte das condies de trabalho ou energia, vazo em volume
ou vazo mssica de escoamento e velocidade angular ou rotao para obter o seu dimensionamento.

Unidades de base

Por isso as principais grandezas a elas associadas referem-se s suas condies de operao.
Grandeza

Smbolo

Massa

Comprimento

Tempo

Temperatura
termodinmica

Grandezas principais

M
L
T

dimensional Nome

L
T

Carga

Presso

kg

SI

metro

SI

segundo

SI

kelvin

SI

J
kg

SI

SI

kg
ms 2

SI

LT
2

L
T

Pascal

Vazo
mssica
Vazo
em volume
Velocidade
angular
Rotao
(por minuto)

J
kg

SI

M
T

kg
s

SI

m3
s

SI

rd
s

SI

L
3

1
T
1
T

Aplicao

quaisquer fluidos
fluidos incompressveis
quaisquer fluidos
quaisquer fluidos

Entalpia

Smbolo Sistema

quilograma

Trabalho
especfico

Unidade

Equao

rpm

(reservada para
mq. trmicas)
quaisquer fluidos

fluidos incompressveis

rot
min

quadro 2.4.1. Unidades de base e principais grandezas para mquinas de fluxo

Mquinas de Fluxo

2.5.
2.5.1

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Anlise energtica
Introduo

O projeto, escolha e consequente aplicao de uma mquina de transformao de energia esto


diretamente relacionados com as condies energticas. No caso de motores, cuja funo transformar a energia primria ou secundria numa forma mais conveniente de aproveitamento, em especial
com relao a transporte e armazenamento, esta afirmao bvia. Um gerador, por sua vez, tem como funo principal fornecer energia ao fluido que ser de alguma forma, aproveitada por mquinas,
ou para iluminao, aquecimento ou ainda para o prprio transporte do fluido.
A impossibilidade de caracterizar um sistema e sua massa faz com que se sejam usadas grandezas intensivas, que independem da massa, e que so chamadas de especficas. Este procedimento corresponde a trabalhar com volumes de controle ao invs de sistemas fechados.
0 objetivo desta anlise ser o de determinar o mximo trabalho recebido do fluido, no caso de
turbinas ou o mnimo fornecido ao fluido por bombas. Esta determinao sempre exata, pois sero
consideradas condies ideais de escoamento nas mquinas e no volume de controle que a engloba,
estas tambm consideradas ideais.
A passagem dos valores tericos, exatos, para os valores reais ser feita lanando-se mo de dados empricos mdios, os rendimentos, que conduziro a resultados aproximados. Tal prtica prendese incapacidade de se determinar com preciso as condies genricas de dissipao.
2.5.2

Energia especfica do escoamento


Aplicada a primeira lei da termodinmica a um escoamento qualquer, obtida para a energia

especifica a expresso:

c2
I gh u
2
p

(2.5.1)

onde :
I :energia especfica do escoamento

(J/kg) ou (m2/s2)

p : presso

(Pa) ou (N/m2) ou (kg/(m s2))

c : velocidade mdia do escoamento

(m/s)

: massa especfica

(kg/m3)

g : acelerao da gravidade

(m/s2)

h : carga

(m)

u : energia interna

(J/kg) ou (m2/s2)

A energia especfica do escoamento pode ainda ser expressa como a relao entre grandezas
significativas das mquinas de fluxo:
I = Energia do escoamento = Potncia do escoamento
Massa do fluido
Vazo mssica

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A energia especfica do escoamento uma grandeza intensiva, independente da massa, e que


corresponde relao entre uma grandeza extensiva, dependente da massa fluida, e a prpria massa
fluida.
Na equao (2.5.1) podem ser identificadas as parcelas componentes da energia total do escoamento, quais sejam ;

p
: trabalho de deslocamento ou energia de presso

Esta parcela corresponde ao trabalho realizado por uma determinada massa fluida com o objetivo de introduzi-la ou retir-la do volume de controle em estudo.

c2
: energia cintica especfica do escoamento absoluto
2

gh : energia potencial especfica


Esta parcela funo do desnvel h e comparece apenas para campo gravitacional no nulo.

u : energia interna
A energia interna um artifcio aplicado pela Termodinmica com o objetivo de introduzir os
efeitos da temperatura na energia total. Por esta razo a energia interna no pode ser medida e somente
pode ser determinada indiretamente, a partir da definio de entalpia.
Ressalte-se que o trabalho de deslocamento, a energia potencial e a energia interna so grandezas relativas, dependentes da prvia definio de um referencial para cada uma delas.
Na equao (2.5.1) pode-se ainda identificar duas expresses importantes; a energia mecnica
especfica E e a j citada entalpia h.

c2
gh
2

(2.5.2)

A letra h a representao convencional para a entalpia, assim como para altura e para carga.
Mantida a simbologia convencional, para evitar desacertos ser usado para entalpia o ndice inferior u.

hu

(2.5.3)

A energia mecnica definida em (2.5.1) corresponde equao de Bernoulli, que impe ser a
energia mantida constante ao longo de uma linha de corrente de um escoamento permanente, incompressvel, de um fluido ideal. Neste caso o escoamento de um fluido sem viscosidade"
Definida como sendo energia por unidade de peso da partcula fluida, a carga H oferece a vantagem de exprimir energia numa dimenso de fcil e imediata avaliao, metros, ao invs de m 2/s2 ou
J/kg. Apresenta, porm, a desvantagem de mascarar a influncia do campo gravitacional,

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E
p
c2

h
g g 2g

43

(2.5.4)

Observada a equao (2.5.4) pode-se concluir erroneamente que o campo gravitacional influencia a energia cintica e o trabalho de deslocamento e no significativo para a energia potencial,
quando verdadeiro o oposto.
2.5.3

Trabalho, carga e potncia em mquinas de fluxo


Para um motor ou turbina o trabalho especifico Y definido como a relao entre o mximo

trabalho, ou potncia, por unidade de massa de fluido, ou vazo mssica, recebido do fluido em escoamento por uma mquina ideal, sem perdas, sob condies de contorno definidas.
Num motor ou turbina o trabalho realizado pelo fluido sobre ele, motor. Isto implica em que,
na admisso de condies ideais de escoamento, este trabalho seja o mximo. Em caso de admisso de
perdas no escoamento a energia disponibilizada pelo fluido ser menor, implicando num trabalho inferior ao mximo.
Y=

Mximo trabalho
Massa do fluido

Mxima potncia
Vazo mssica

Para um gerador ou bomba o trabalho especfico Y definido como a relao entre o mnimo
trabalho, ou potncia, por unidade de massa de fluido, ou vazo mssica, transferido ao fluido em
escoamento por uma mquina ideal, sem perdas, sob condies de contorno definidas.
Num gerador ou bomba o trabalho realizado pela mquina sobre o fluido, implicando em que,
na admisso de condies ideais de escoamento, este trabalho seja o mnimo. Em caso de admisso de
perdas no escoamento a energia a ser fornecida deve ser maior, implicando num trabalho superior ao
mnimo.
Y=

Mnimo trabalho
Massa do fluido

Mnimo potncia
Vazo mssica

O trabalho especfico confunde-se com a energia especfica do escoamento, sendo ambos representados pela mesma expresso:

c2
Y gh u
2
p

(2.5.5)

A altura de queda de uma turbina ou altura total de elevao de uma bomba definida de forma
semelhante ao trabalho especifico, com a diferena de que o trabalho, ou a potncia, tomado por
unidade de peso do fluido.

Y
g

(2.5.6)

Aplicada a equao da Energia a um escoamento permanente de um fluido incompressvel, cujo


volume de controle engloba uma mquina adiabtica, ou da definio de trabalho especifico, obtm-se
para a potncia fluida as expresses (2.5.7.a.b.c).

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Pf m Y

QY
QgH

(2.5.7; a, b c)

A primeira expresso para a potncia fluida pode ser aplicada para qualquer tipo de escoamento
enquanto que as duas outras, por usarem a vazo em volume e a massa especfica como variveis podem ser usadas apenas em escoamentos de fluidos admitidos incompressveis.
2.6.

Modelo para as mquinas de fluxo

Para se estudar o comportamento de qualquer fenmeno fsico complexo deve-se criar um modelo que o represente da forma mais real possvel. Esta necessidade est ligada dificuldade de entendimento do fenmeno em sua plenitude ou incapacidade de se equacionar corretamente o fenmeno
ou ainda impossibilidade de se obter solues para o equacionamento completo.
No caso de mquinas de fluxo, o modelo comumente usado o de um sistema aberto, melhor
conhecido por volume de controle, submetido a um regime de escoamento permanente e adiabtico.
Esta modelagem pode ser aplicada tanto em mquinas hidrulicas simples quanto em estgios de compressores refrigerados por sistemas especficos. A preciso maior ou menor dos resultados finais ser
definida pelo grau de simplificao do modelo com relao realidade.
A figura 2. 6.1. mostra o modelo em discusso, vlido tanto para motores quanto para geradores. Os fluxos de fluido e de energia iro permitir identificar cada tipo de mquina.
As superfcies de controle permeveis II e I so mantidas com ndices fixos para quaisquer mquinas, dependendo apenas das condies de presso, ou energia e independendo do sentido de escoamento. Com este critrio de indiciao obtm-se equaes idnticas tanto para bombas quanto para
turbinas. Note-se que para uma bomba a face de suco corresponde sua entrada, regio de menor
nvel de energia, enquanto que para uma turbina a regio de entrada corresponde face de presso,
com maior nvel de energia.
turbina

Pu
Mancais e vedaes do eixo

bomba

fluxo trmico devido


a perdas mecnicas
Pf : potncia fluida

Pi

Pi : potncia interna
Pf

II

Q = 0

Pu : potncia til

Pef : potncia efetiva

Pu = Pef

figura 2.6.1. modelo para mquinas de fluxo

Premissas
I : face de suco da mq.;
regio de menor presso
II : face de presso da mq.;
regio de maior presso
I e II entrada e / ou sada da
mquina

mquina adiabtica: Q = 0
regime permanente :

m cte

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45

O trabalho extremo, mximo ou mnimo, obtido a partir de hipteses simplificadoras, conforme visto em 2.5.3 e que viabilizam este clculo. Aplicadas ao modelo de mquina de fluxo definido,
tem-se a mquina admitida adiabtica, isto , isolada termicamente do meio externo e submetida a um
processo reversvel e adiabtico. A partir destas premissas torna-se simples a determinao do trabalho
e da potncia ideais.
2.6.1

Trabalho e potncia ideais


O trabalho Ym corresponde ao trabalho especfico externo, definido entre as faces de presso e

de suco da mquina conforme pode ser visto na figura 2.6.1. e expresso pela equao (2.5.1).

Ym I II I I rev.ad.

(2.6.1)

A definio do processo reversvel adiabtico passa pelo conhecimento das condies de escoamento nas faces de presso e de suco da mquina. Usualmente so conhecidas as condies de
entrada da mquina, ficando a caracterizao do processo para as condies de sada da mesma.
Conhecido o trabalho externo Ym determina-se a potncia fluida, recebida ou transferida pelo fluido.

Pf m I II I I rev.ad. m Ym

(2.6.2)

Determinados o trabalho e a potncia, esto praticamente definidas as condies de operao da


mquina sob o aspecto ideal.
Consideradas as potncias conforme a figura 2.6.1., tem-se para mquinas ideais, bombas ou
turbinas, admitidos os mancais e vedaes como ideais, a igualdade:

Pf Pi Pu

(2.6.3)

Tomada a mquina como sendo uma bomba real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do exterior da mquina para o fluido:

Pf Pi Pu

(2.6.4)

Tomada a mquina como sendo uma turbina real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do fluido para a mquina e desta para o exterior:

Pf Pi Pu

(2.6.5)

Sob o aspecto matemtico formal a passagem do caso ideal para o real bastante simples, bastando ser retirada a ressalva reversvel adiabtico da equao (2.6.2):

Pf m I II I I

(2.6.6)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

46

A diferena entre as potncias real e ideal consequncia de os processos na mquina ocorrerem com variao de energia interna, isto , provocarem variao de temperatura. Isto significa que o
escoamento no interior da mquina impe uma variao de energia interna entre as suas faces de presso e de suco, consequente viscosidade do fluido. O atrito entre as partes girantes e estacionrias
da mquina provoca variao semelhante nas suas regies de influncia.
Por estar diretamente relacionada com a dissipao do sistema, a determinao das condies
reais de operao da mquina somente pode ser estimada. Cada mquina ter suas prprias caractersticas operacionais, devido s condies de projeto, construo e operao, sendo possvel a sua determinao apenas a partir de medidas ou de simulaes numricas.
2.6.2

Trabalho especfico para fluidos admitidos incompressveis


Todos os fluidos sofrem variao de volume quando submetidos a variaes de presso, porm,

na maioria das aplicaes industriais e laboratoriais pode-se admitir os lquidos como incompressveis.
Isto significa desprezar a reduzida variao de volume imposta pelas variaes de presso comumente
impostas aos fluidos. As consequncias de tal simplificao podem ser avaliadas a partir da aplicao
da primeira lei da Termodinmica:

du dq p dV

(2.6.6)

onde: u = energia interna; q : troca de calor; p : presso e V ; volume


Da expresso (2.6.6) conclui-se que a variao da energia interna ocorre apenas em casos de
troca de calor com o meio externo ou de variao de volume do fluido durante o processo.
Desprezada a compressibilidade do fluido, a variao de volume igual a zero; dV = 0. Admitido o sistema como adiabtico, no h troca de calor com o meio tal que dq = 0. Nestas condies:

du 0

(2.6.7)

Conclui-se que para mquinas operando com fluidos cuja compressibilidade pode ser desprezada o trabalho especfico Y igual energia mecnica especfica E , seja o caso real ou ideal.

Y g H EII EI

(2.6.8)

Y
H II H I
g

(2.6.9)

Y E II E I

g
g

(2.6.10)

A partir das equaes acima, por (2.6.11) pode ser determinada a potncia fluida:

Pf m g H Q g H

(2.6.11)

Mquinas de Fluxo

2.6.3

Mquinas de Transformao de Energia 2014

47

Rendimentos
Uma forma simples de ser obtida uma avaliao das condies operacionais das mquinas passa

pelo uso dos rendimentos, valores experimentais mdios especficos encontrados na literatura para
mquinas e situaes operacionais especficas. Esta nova forma mais precisa que a admisso de condies ideais de operao pois leva em conta as caractersticas de mquinas semelhantes quela em
anlise, admitido que mquinas semelhantes tenham comportamentos tambm semelhantes.

Define-se inicialmente trs rendimentos, indicados na figura 2.6.1.: u : rendimento til;

: rendimento interno; m : rendimento mecnico, sendo a sua participao na definio das potncias
encontrada nas expresses (2.6.12. a,b,c) e (2.6.13. a,b,c).
Para turbinas

Para bombas

Pi
Pf
Pi
P
Pf

Pi
Pi
Pf

; u

; u

Pu
Pf

Pf
Pu

;m

;m

Pu
Pi

(2.6.12. a, b, c)

Pi
Pu

(2.6.13. a, b, c)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

48

Trabalho especfico para fluidos compressveis

2.6.4

A avaliao das condies de deformabilidade de um fluido pode ser feita a partir da aplicao
da lei de Hooke, conhecida da Resistncia dos Materiais, aos fluidos.

V
Com

v p

v
EL

EL : mdulo de elasticidade volumtrica do fluido

(2.6.14)
EL = 2 109 Pa; para gua fria

: massa especfica (kg/m3)

v : volume especfico (m3/kg)

Admitida a variao de volume de um fluido, dV 0, pela primeira lei da Termodinmica:

du dq p dV

(2.6.6)

du 0

(2.6.15)

A variao de energia interna independe de o processo ser modelado ou no como adiabtico.


Alm disso sabe-se que em se tratando de fluidos no lquidos, na maioria dos casos possvel
desprezar a participao da energia cintica e da energia potencial no processo. A partir destas concluses, a equao do trabalho especfico para um processo reversvel adiabtico pode ser obtida.
(2.5.5)

Ym

Ym

c2
gh u
2

simplifica-se para :

(2.6.16)

Aplicada entre as faces de presso e de suco de uma mquina tem-se:

p
Ym II I u II u I
II I
rev. ad.

(2.6.17)

Comparadas as expresses (2.6.17) e (2.5.3) conclui-se que em mquinas submetidas a processos reversveis e adiabticos o trabalho especfico corresponde diferena entre as entalpias nas faces
de presso e de suco da mquina.

Ym huII huI

rev. ad.

(2.6.18)

A determinao do trabalho especfico pode ser feita pelas expresses (2.6.17) e (2.6.18).
A equao (2.6.18) exige apenas o conhecimento da entalpia nas duas faces da mquina, o que
pressupe o conhecimento das temperaturas e a posse de tabelas ou expresses para a obteno daqueles valores.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

49

A equao (2.6.17) exige a determinao do trabalho de deslocamento lquido e da energia interna lquida para as faces da mquina.
O trabalho de deslocamento lquido, a diferena entre os trabalhos de introduo e de retirada do
fluido no volume de controle, de fcil determinao, pois envolve grandezas de fcil identificao e
mensurao. A energia interna lquida exige um maior detalhamento.
2.6.4.1. Energia interna

Sendo o processo em estudo reversvel e adiabtico pressupe-se a inexistncia de troca de calor


com o meio externo, adiabtico; assim como a inexistncia de dissipao ao longo do processo ou que
o processo ocorre muito lentamente, de forma quase esttica.
Isto posto e aplicada a primeira lei da Termodinmica tem-se que:

du dq p dV

(2.6.6)

dq 0

(2.6.19)

du p dV

(2.6.20)

A figura 2.6.2. permite analisar as implicaes da variao de volume sobre a variao da energia interna. Nela encontrado um sistema fechado admitido isolado termicamente do meio externo e
podendo sofrer um trabalho de compresso ou de expanso em funo da presso agente sobre a rea
da seo transversal de um mbolo qualquer.

dV A ds

(2.6.21)

A
ds

figura 2.6.2. Sistema fechado e iso-

O trabalho realizado pela fora p A ser p A ds, ou

T p dV

(2.6.22)

O trabalho de compresso implicar numa reduo de volume e num consequente aumento de


temperatura do fluido contido no sistema. Isto significa que para uma reduo de volume h um correspondente aumento de energia interna. A expanso do fluido no interior do sistema implicar numa
reduo de temperatura e consequente reduo de energia interna.
A partir destas duas concluses estabelecida a conveno para definio de valores positivos e
negativos das variaes de volume e de energia interna, conforme:

dV 0 du 0

dV 0 du 0

(2.6.23)
(2.6.24)

Mquinas de Fluxo

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50

A energia interna lquida para as condies de processo adiabtico e reversvel pode ser obtida a
partir da integrao da expresso (2.6.20), levando a:

u II

II

u I rev. ad , p dV
I
rev. ad ,

(2.6.25)

2.6.4.2. Expresso para o trabalho especfico

Retornando expresso para clculo do trabalho especfico para fluidos compressveis:

p II p I II

p dV
Ym

II I I
rev. ad.

(2.6.26)

O trabalho a ser realizado por uma mquina de fluxo sobre o fluido, no caso de bombas, ou pelo
fluido sobre a mquina, no caso de turbinas, composto por duas parcelas como indicado em (2.6.26).
Um trabalho de deslocamento lquido consequente introduo e retirada de fluido do volume de
controle somado a um trabalho de variao de volume do fluido, a ser realizado no interior do volume
de controle. Bombas realizam um trabalho de compresso sobre o fluido enquanto em turbinas o fluido
realiza um trabalho de expanso sobre o rotor da mquina.
No caso de uma bomba, pode-se exprimir
p
pII

(2.6.26) num diagrama p v conforme a figura2.6.3.

II

O processo desenvolve-se do estado I para o estado


II, com a compresso do fluido da condio (vI, pI)

pI

I
vII

vI v

figura 2.6.3. Diagrama p - v

para a condio (vII, pII).


Comparando o diagrama com a expresso (2.6.26)
podem ser identificadas as trs parcelas componentes
daquela equao.

As parcelas correspondentes aos trabalhos de deslocamento nas faces II e I so representadas


por retngulos, enquanto que a integral dada pela rea sob a curva de transformao at o segmento
correspondente a pI . De forma grfica as parcelas podem ser representadas pela figura 2.6.4.

figura 2.6.4. Representao grfica das parcelas da equao (2.6.26)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

51

A soma algbrica das reas indicadas na figura 2.6.4. leva figura 2.6.5..

II
p
=
I
v
figura 2.6.5. Representao grfica final da equao
Desta forma o trabalho especfico entre as faces de presso e de suco de uma mquina submetida a processo reversvel e adiabtico pode ser determinado de duas maneiras distintas:
(2.6.26)

p
p
Ym II I
II I

II
p dV

I
rev. ad.

II

Ym v dp
I
rev. ad.

(2.6.27)

2.6.4.3. Expresses literais para gases ideais

Admitido o fluido em escoamento pela mquina como sendo um gs ideal e com como o coeficiente isentrpico do gs, o processo expresso por:

p v C

(2.6.28)

pI vI pII vII C

(2.6.29)

(2.6.30)

Aplicadas as equaes (2.6.29) e (2.6.30) a (2.6.27) tem-se:

II C

Ym
p
I

1/

dp

(2.6.31)

Expressos os resultados finais na forma mais comumente usada, tem-se:

Ym
p I v I II
II
1

(2.6.32)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Ym
p II v II 1 I
I
1

52

(2.6.33)

Tomando o gs ideal como perfeito, onde:

p v RT

(2.6.34)

com R sendo constante universal dos gases perfeitos, as equaes para o trabalho especfico
passam a ser expressas por:

Ym
RT
1 I

p II
II

Ym
R TII 1 I
I
1

(2.6.35)

(2.6.36)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

53

2.6.4.4. Trabalho especfico para pequenas variaes de volume especfico

J foram analisados os dois casos extremos de influncia da compressibilidade dos fluidos, fluidos admitidos incompressveis e fluidos compressveis. Ser analisada agora a situao intermediria,
em que a compressibilidade do fluido reduzida. Situaes em que a variao do volume especfico
pequena so encontradas quando fluidos compressveis so submetidos a pequenas variaes de presso, caso de ventiladores ou quando fluidos admitidos incompressveis so submetidos a elevadas
presses.
Sendo a variao de volume especfico
pequena, a curva da transformao apresenta

uma pequena curvatura, o que viabiliza a associao da curva da figura 2.6.6.a um segmento
de reta.
A partir desta constatao pode-se prati-

v
figura 2.6.6. Representao grfica final da equao (2.6.26) para pequena variaes de volume

car duas aproximaes.

A simplificao mais radical associa a rea da


figura 2.6.6. a um retngulo, conforme a figura 2.6.7.,

o que significa admitir o fluido como incompressvel.


Isto impe que vII = vI e o trabalho especfico restringe-se ao clculo da rea do retngulo. O erro no clculo corresponde rea entre o segmento vertical

vII = vI v
dado por vII = vI e a curva da transformao. O traba- figura 2.6.7 primeira aproximao para o
trabalho especfico
lho especfico ser dado por (2.6.37).

II

Ym v dp p II p I v II p II p I v I
I

(2.6.37)

A aproximao mais precisa passa pelo clculo do

trabalho associado rea de um trapzio, em que se


acrescenta a rea compreendida entre a curva e o segmento de reta que a substitui. Da prpria observao das duas
vII

vI

figura 2.6.8 segunda aproximao para o


trabalho especfico

figuras conclui-se pela maior preciso da segunda aproximao. O trabalho especfico ser dado por (2.6.38).

II

v vI
Ym v dp p II p I II

(2.6.38)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

54

2.6.4.5. Insero da influncia da energia cintica

Existem situaes em que a energia cintica do escoamento deve ser inserida nos clculos do
trabalho especfico. Para tanto lana-se mo da definio de estado de equilbrio.
Este estado corresponde a uma situao hipottica de equilbrio obtida com a desacelerao do
escoamento at o repouso por meio de um processo reversvel e adiabtico. Tal desacelerao do fluido implica numa elevao da temperatura e da presso do mesmo, visto a energia cintica transformarse em calor e em aumento de presso. Os valores finais de temperatura e de presso, chamados de
estagnao, sero ento maiores do que aqueles em que se tem o fluido em escoamento.
Os valores da presso e da temperatura de estagnao podem ser determinados a partir das expresses (2.6.39) e (2.6.40), correspondendo situao energtica real desde que o processo seja quase
esttico.

T t

c2
2 cp

(2.6.39)

T 1
P p
t
onde : t : temperatura; p : presso; T : temperatura de estagnao; P : presso de estagnao;
c: velocidade de escoamento; cp : calor especfico a presso constante

(2.6.40)

Mquinas de Fluxo

2.7.

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Caractersticas das mquinas de fluxo

As principais caractersticas positivas das mquinas de fluxo podem ser relacionadas aos aspectos construtivos e operacionais e aos aspectos relativos realizao de trabalho. Tais caractersticas
fazem com que, a instalao de mquinas de fluxo seja sempre a primeira hiptese aventada para
qualquer instalao. A impossibilidade de sua instalao levar anlise das outras mquinas de transformao de energia.
2.7.1

Caractersticas construtivas e operacionais


Sob o ponto de vista construtivo se evidencia o pequeno nmero de partes componentes da m-

quina, o que simplifica a sua produo; a clara separao entre partes rotativas e estacionrias, inexistindo atrito entre os componentes metlicos destas partes. Mquinas de pequeno porte podem ser executadas com preciso dimensional reduzida e consequente baixo custo e mesmo assim apresentam
rendimentos superiores s mquinas concorrentes. Mquinas de grande porte exigem preciso e acabamento superiores e, assim, implicam em custos e rendimentos tambm superiores.
Os aspectos operacionais das mquinas de fluxo passam pela realizao de trabalho concentrada
num nico rgo, o rotor, na maioria dos casos nico na mquina, o que simplifica a operao. Alm
disso deve-se ressaltar a ampla faixa de operao possvel para uma mquina de fluxo assim como a
certeza de um valor mximo de trabalho realizvel, o que em bombas oferece segurana com relao a
elevadas presses nas linhas de recalque.
Ressalte-se ainda os aspectos de manuteno das mquinas de fluxo que, devido sua simplicidade e pequeno nmero de rgos componentes torna-se tambm simples. Note-se que mquinas de
grande porte, turbinas na maioria dos casos, oferecem dificuldades de manuteno devido ao seu porte, pois podem chegar a 10 metros de dimetro e mais de 400 toneladas de peso.
A figura 2.7.1 mostra a seo
transversal de um dos vinte conjuntos turbogeradores equipados com
turbinas Francis e que compem a
usina de Ilha Solteira. Esta usina,
instalada no Rio Paran, est em
operao desde 1975, operada pela
CESP, Companhia Energtica de
So Paulo. Nela podem ser observados alguns rgos componentes da
turbina, assim como o seu reduzido

figura 2.7.1. Conjunto de Ilha Solteira

nmero de componentes.
Maiores detalhes sobre usinas hidreltricas so encontrados no captulo 4.

55

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

56

Caractersticas relativas realizao de trabalho

2.7.2

Os dados apresentados a seguir referem-se s grandezas relativas realizao de trabalho; potncia, vazo e rotao.
Mquinas de fluxo, trmicas ou hidrulicas, caracterizam-se por elevada potncia especfica, o
que significa poder ser concentrada uma elevada potncia num quilograma de massa da mquina. A
usina de Itaipu, que a partir de 2005 possui hoje vinte turbinas hidrulicas com 300 toneladas de massa
e potncia mxima de cerca de 725 MW cada apresenta uma potncia especfica unitria de:
Pesp

P 7,25 108

m 3,00 105

Pesp 2 420

W
kg

A potncia est relacionada com a vazo mssica, ou em volume, conforme

Pf m g H Q g H

(2.6.11)

A vazo em volume de cada rotor de Itaipu de 700 m3/s, e a vazo mssica igual a 700 103
kg/s. Assim como a vazo, a rotao das mquinas est relacionada com a potncia conforme:

Pf M

(2.7.1)

onde M : momento toror ou torque (N m) e : velocidade angular (rd/s).


Por ser um empreendimento binacional, Itaipu foi projetada para operar nas frequncias de rede
eltrica do Brasil e do Paraguai. Com isso 10 turbinas operam na rotao de 94,7 rpm para viabilizar
os 60 Hz para o Brasil e as outras dez operam a 92,1 rpm para fornecer os 50 Hz paraguaios.
O quadro 2.7.1. apresenta uma comparao entre alguns dados operacionais e dimensionais de
uma mquina especial, roda dgua de carregamento superior, operada at o incio do sculo 20 na
Alemanha e uma turbina Francis da usina norte americana Grand Coulee e cujos dimetros externos
so praticamente iguais. A usina Grand Coulee foi escolhida por possuir hoje, ano 2005, as maiores
potncias unitrias instaladas do mundo.

Dimetro do rotor (m)


Potncia (kW)
Vazo em volume (m3/s)
Rotao (rpm)
Massa do rotor (t)

Roda dgua de carregamento


superior (1900)
10
18
0,22
2
11

Turbina Francis de
Grand Coulee (1976)
9,9
775.000
1.000
86,7
450

Quadro 2.7.1. Comparao entre mquina de fluxo e mquina especial


A pequena vazo da roda dgua est condicionada limitao imposta pela aduo por gravidade, enquanto que a baixa rotao est relacionada com a forma de ao da gua sobre as ps.

Mquinas de Fluxo

2.8.
2.8.1

Mquinas de Transformao de Energia 2014

57

Parmetros de definio das mquinas de fluxo


Rotaes especficas

A necessidade de as mquinas hidrulicas serem identificadas de forma clara fez com que, ao
redor de 1914, Rudolf Camerer, professor na Universidade Tcnica de Munique, propusesse um parmetro de referncia para tanto. Tal parmetro deveria englobar as grandezas principais de uma mquina de fluxo e, se adotado por todos os que trabalhassem na rea viabilizaria uma uniformizao de
procedimentos. A tal parmetro deu-se o nome de rotao especfica e, com ele, podem ser identificadas as caractersticas dimensionais e operacionais de uma determinada famlia de mquinas.
Definida inicialmente para mquinas hidrulicas, nascia assim a rotao especfica referida
potncia, ou nmero de forma ou ainda shape number, como a rotao de uma mquina de referncia, geometricamente semelhante a outras, porm que operava submetida a uma potncia de 1,0 cv e
uma altura de queda ou altura manomtrica total de 1,0 m. Para o seu clculo aplica-se (2.8.1).

nn PP
nSn s 5 04,75
HH

(2.8.1)

com: n : rotao em rpm; P : potncia fluida em cv; H : altura de queda ou altura manomtrica
total em m.
Com o aumento das faixas de aplicao das mquinas hidrulicas e a operao de bombas com
fluidos variados, notou-se o inconveniente de trabalhar com uma grandeza extensiva, que dependa da
massa especfica do fluido, como referncia. Variando-se o fluido em escoamento altera-se a potncia
envolvida e com isso a rotao especfica. Nestas condies o parmetro deixa de definir a mquina,
passando a caracterizar a mquina associada ao fluido. Tal fato levado ao abandono crescente deste
parmetro.
A busca por grandezas intensivas levou definio de uma rotao especfica referida vazo,
que corresponde rotao de uma mquina de referncia, geometricamente semelhante a outras, porm que opera submetida a uma vazo em volume de 1,0 m3/s e uma altura de queda de 1,0 m e expressa por:

nq

n Q
H 0,75

(2.8.2)

com: n : rotao em rpm; Q : vazo em volume em m3/s; H : altura de queda (turbinas) / alt. manomtrica total (bombas) em m.
Assim, a rotao especfica referida vazo representa a rotao de uma mquina definida,
bomba ou turbina, de forma construtiva definida, bomba radial ou turbina Kaplan, operando sob vazo
e carga unitrias. Desta forma todas as mquinas com os valores de carga e vazo diferentes da unidade mas com a mesma rotao especfica referida vazo formaro no mesmo grupo ou famlia de

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

58

mquinas, o que significa terem caractersticas semelhantes de operao e serem geometricamente


semelhantes. O mesmo ocorre com a rotao especfica referida potncia.
A definio das mquinas passa pelo clculo da rotao especfica e sua comparao com diagramas ou tabelas pr-definidas. Tal procedimento exige o uso dos valores numricos nas mesmas
dimenses daquelas que geraram as referncias, especificadas aps as respectivas equaes.
A rotao especfica referida potncia foi abandonada em virtude da propriedade extensiva potncia, com a rotao especfica referida vazo tomando o seu lugar. A procura mundial por condies dimensionais e de unidade nicas, e que levou a ser adotado universalmente o Sistema Internacional de Unidades (SI), imps a definio de uma rotao especfica adequada ao sistema, j que as
duas grandezas ento conhecidas no ofereciam coerncia dimensional. A norma ABNT 10131 referente nomenclatura de bombas define a grandeza nmero-tipo, K, e que nada mais do que uma
nova rotao especfica referida vazo, porm em unidades coerentes do SI.

2 n Q
60 ( g H ) 0,75

Q
Y 0,75

(2.8.3)

Tanto sob o aspecto dimensional quanto sob o aspecto conceitual o nmero-tipo uma grandeza
mais coerente que a rotao especfica referida vazo. Conceitualmente o nmero-tipo corresponde
velocidade angular de uma mquina geometricamente semelhante a outras, porm operando sob vazo
unitria igual a 1,0 m3/s e realizando um trabalho correspondente a 1,0 J.
Apesar de uma aplicao ainda elevada da rotao especfica referida vazo para a definio
de mquinas hidrulicas, o nmero-tipo tende a substitu-la, enquanto que a rotao especfica referida
potncia no , nem deve ser mais utilizada.
Por serem compostos por grandezas inter-relacionadas, h uma proporcionalidade entre os trs
parmetros em estudo. O fator de proporcionalidade entre o nmero-tipo e a rotao especfica referida
vazo dado por (2.8.4):

K 1,82 10 -2 nq

(2.8.4)

O fator de proporcionalidade entre a rotao especfica referida vazo, que a partir de agora ser
tratada apenas por rotao especfica e a rotao especfica referida potncia dado por (2.8.5):

nS 0,5nq
Onde : peso especfico do fluido em escoamento pela mquina.

(2.8.5)

Mquinas de Fluxo

2.8.2

Mquinas de Transformao de Energia 2014

59

Rotaes especficas para rotores associados


As grandezas que compe as expresses para definio do tipo de mquinas de fluxo so carac-

tersticas dos rotores destas mquinas, que so os elementos onde o trabalho realizado. Mquinas de
fluxo podem ter um ou mais rotores associados, isto , montados, no mesmo eixo, em funo do desempenho e das dimenses desejadas para os rotores e consequentemente para a mquina de fluxo.
A forma de associao de rotores, em srie ou em paralelo, definida pela forma com que o fluxo de fluido ocorre em seu interior. Caso o escoamento seja dirigido da sada de um rotor entrada do
prximo, isto , a mesma vazo atravessa todos os rotores, tem-se uma associao em srie. Caso cada
rotor seja atravessado por vazes diferentes e suas sadas estejam interligadas, a associao em paralelo. Pode-se ter associaes em srie e em paralelo com rotores montados sobre um mesmo eixo.
Associaes em paralelo so comuns em bombas e turbinas de qualquer tipo, enquanto que as
associaes em srie so especficas de bombas e compressores e turbinas a gs. Bombas-turbina para
alturas de queda superiores a mil metros podem tambm ter associaes em srie de rotores.
2.8.2.1. Associao em srie de rotores

A figura 2.8.1 mostra a mais comum das associaes em


srie de rotores. Como pode nela ser visto, esta forma de associao em srie induz um esforo axial sobre os mancais.
Para caracterizao da rotao especfica de uma associao em srie deve-se analisar o comportamento dos parmetros que participam do seu clculo. A vazo da associao mantm-se constante em todos os rotores. A carga, ou o trabalho
especfico, cresce com a passagem do escoamento atravs de
cada rotor. Assim, para j rotores iguais associados em srie, a
figura 2.8.1. associao de rotores
em srie

carga no conjunto de rotores ser igual de um rotor multiplicada pelo nmero de rotores:

Q1 Q 2 ....... Q j Q ass

(2.8.5)

H ass j H j

H1 H
Hj
Q12 Q.......
ass

(2.8.6 a,b)

Q1 Q ass

A substituio das expresses acima na equao da rotao especfica (2.8.2) conduz a :

nq1

n Qj
Hj

0 , 75

nqass

A relao entre as duas rotaes especficas leva a :

n Qass
H ass

nq1
n qass

0 , 75

0, 75
H ass

H 10,75

(2.8.7 a,b)

(2.8.8)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

nq1

Com (2.8.6 b) em (2.8.8),

n qass

60

j 0,75 nq1 j 0,75 n qass

(2.8.9)

A equao (2.8.9) indica que numa associao em srie de rotores a rotao especfica de um nico
rotor maior que a rotao especfica de todos os rotores associados.

2.8.2.2. Associao em paralelo de rotores

A figura 2.8.2. mostra a associao em paralelo de dois rotores.


O seu posicionamento na associao em paralelo conforme a figura
implica na minimizao dos esforos axiais sobre os mancais.
A caracterizao da rotao especfica de uma associao em paralelo deve ser analisada a partir do comportamento dos parmetros que
participam do seu clculo. A carga, ou o trabalho especfico, da associao mantm-se constante em todos os rotores. A vazo do conjunto
cresce com a passagem do escoamento atravs de cada rotor. Assim,
para i rotores iguais associados em paralelo, a vazo no conjunto ser

figura 2.8.2. associao de


rotores em paralelo

igual vazo de um rotor multiplicada pelo nmero de rotores:

H1 H 2 ....... H I H ass

(2.8.10)

Qass i Qi

Q1 Q 2 Q
1 .......
Q ass Q j

(2.8.11 a,b)

Q1 Q ass

A substituio das expresses acima na equao da rotao especfica (2.8.2) conduz a :

nq1

nqass

n Qi
Hi

0 , 75

n Qass
H ass

0 , 75

(2.8.12 a,b)

A relao entre as duas rotaes especficas leva a :

nq1
n qass

0,5
Qass
0,5
Q1

(2.8.13)

Com (2.8.11 b) em (2.8.13),

nq1
n qass

i -0,5

nq1

n qass

i 0,5

(2.8.14)

A equao (2.8.14) indica que numa associao em paralelo de rotores a rotao especfica de
um nico rotor menor que a rotao especfica de todos os rotores associados.

Mquinas de Fluxo

2.8.3

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Seleo de turbinas hidrulicas


A seleo de turbinas hidrulicas baseia-se, como visto anteriormente, na determinao da rota-

o especfica da mquina em anlise e a comparao do valor numrico obtido com os valores numricos de referncia disponveis na literatura. Apesar de em alguns casos a definio poder ser restrita
altura de queda, o parmetro de definio final e definitiva a rotao especfica. Para evitar problemas maiores deve-se cuidar para que as dimenses das grandezas envolvidas no clculo sejam as
mesmas daquelas que geraram as referncias, conforme 2.8.1.
A figura 2.8.3 mostra o diagrama H x nq -altura de queda da turbina x rotao especfica-, a partir do qual determinada a forma construtiva da turbina para um determinado aproveitamento.
As informaes contidas no diagrama referem-se s vrias formas construtivas de cada uma das
turbinas viveis para grandes aproveitamentos. O diagrama pode ser dividido em trs faixas de clara

identificao, 0 < nq 20; 20 < nq 100; 100 < nq, alm de uma regio de superposio entre as duas
ltimas faixas. A faixa da esquerda apresenta quatro curvas para definio do nmero de jatos de uma
turbina Pelton. As demais apresentam reas hachuradas identificadoras das regies do diagrama em
que as turbinas devem ser especificadas, pois apresentaro as melhores condies operacionais. As
figuras inseridas no diagrama correspondem a algumas das formas construtivas possveis.

figura 2.8.3. Diagrama H x nq para seleo de turbinas


Importante ressaltar que as faixas fixas de variao de rotao especfica so um recurso didtico. Como a prpria fig. 2.8.3 indica, com exceo do limite de n q> 0 para mquinas Pelton, os demais
limites devem ser vistos como valores aproximados.
Turbinas Pelton, viveis para aproveitamentos com altas quedas, H > 300 m, tm sua faixa de

rotaes especficas limitada a 0 < nq 20, e seus rotores configuram-se sempre como na figura 2.8.4.

61

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

figura 2.8.4. Vista em planta da turbina e rotor Pelton.


Turbinas Francis, com faixa de alturas de queda compreendida ente 45 m H 700 m e faixa

de rotaes especficas entre 20 nq 100, apresentam variaes sensveis entre as formas construtivas possveis para seus rotores. A figura 2.8.5. mostra uma destas formas construtivas.

figura 2.8.5. Vista em elevao da turbina e rotor Francis.


Turbinas Kaplan so aplicveis para aproveitamentos com alturas de queda abaixo de 60 m ,
com rotaes especficas superiores a 100. A forma construtiva mantm-se inalterada, exceo feita ao
numero de ps, varivel entre quatro e oito. A figura 2.8.6. caracteriza as turbinas Kaplan.

figura 2.8.6. Vista em elevao da turbina e rotor Kaplan.

62

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

A predefinio das turbinas pode ser feita a partir do diagrama da figura 2.8.7, que relaciona a
altura de queda com a vazo, tendo a potncia como parmetro dos segmentos de reta de inclinao
negativa. O diagrama mostra ainda as reas indicativas das faixas de aplicao das vrias formas construtivas de turbinas e seus limites correspondem aos valores numricos mximos possveis de se encontrar em uma nica mquina.
Alm das formas j citadas anteriormente so indicadas na figura 2.8.7 as turbinas diagonais,
Straflo Escher Wyss- e bulbo, alm das formas Standard, que sero abordadas com mais detalhes no
captulo 4.
Tanto na figura 2.8.3 quanto na figura 2.8.7 podem ser observadas superposies das reas de
aplicao de algumas turbinas. Tais superposies indicam ser possvel a escolha de qualquer uma das
turbinas concorrentes para a aplicao em anlise. A escolha definitiva ir depender de critrios tcnicos e econmicos adicionais e que sero apresentados tambm no captulo 4.

figura 2.8.7. Diagrama H x Q para pr-seleo de turbinas

63

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

64

Seleo de bombas hidrulicas de fluxo

2.8.4

Tambm para bombas a rotao especfica e o nmero-tipo so os parmetros de referncia para


determinao de sua forma construtiva. Encontra-se para bombas apenas tabelas indicativas das faixas
dos parmetros para definio do tipo de mquina, como a da figura 2.8.8.
Alm das faixas de rotao especfica e de nmero-tipo, so encontrados tambm na tabela os
perfis de cada tipo de rotor com a indicao da relao entre os seus dimetros externo e interno, seus
tringulos de velocidade e curvas de potncia e de altura manomtrica total em funo da vazo.
Maiores relaes de dimetros implicam numa maior diferena entre as velocidades tangenciais
de entrada e de sada, obtendo-se maiores nveis de energia cintica na face de presso dos rotores.
Isto verificado ao se comparar os tringulos de velocidade para bombas radias e axiais, com u2 como
a velocidade tangencial na face de presso do rotor. Conclui-se que os maiores nveis de energia so
obtidos com bombas hidrulicas de fluxo radial. Mais detalhes no captulo 6.
Faixa de rotaes especficas
10 nq 30

Perfis dos rotores

Tringulo de velocidades sada

Curvas caractersticas
H = H x Q ; P = P(Q)

rotor / bomba
radial

0,19 K 0,57
30 nq 50

rotor / bomba
radial

0,57 K 0,95
50 nq 80

rotor / bomba

mista fechada

0,95 K 1,52
80 nq 160

rotor / bomba

mista aberta

1,52 K 3,04
140 nq 400
rotor / bomba

axial

2,66 K 7,60
figura 2.8.8. tabela para escolha de bombas hidrulicas de fluxo [Lazarkiewicz e Troslolanski]

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Nas curvas caractersticas observa-se que o nvel de energia transferido ao fluido decrescente
em funo da vazo para qualquer tipo de bomba, enquanto que a potncia til ou efetiva tem comportamento varivel com a vazo para as vrias formas construtivas. Enquanto a potncia til cresce com
a vazo para bombas radiais de maior relao de dimetros o mesmo no ocorre com as outras radiais.
Nestas e nas mistas fechadas a curva de potncia passa por um ponto de mximo para ento decrescer.
Nas bombas mistas abertas e axiais a potncia decresce com a vazo.
Os valores numricos encontrados nos grficos definem a faixa de vazo de operao recomendada e sua correspondncia com a altura manomtrica e com a potncia. Os nmeros nelas encontrados devem ser tomados como valores indicativos relativos e no como valores absolutos. Isto significa
que a faixa 100 170 para a vazo nas bombas radias mostra ser a mxima vazo recomendada para
este tipo de rotor 70% superior vazo mnima. Este aumento de vazo corresponde a uma variao
de potncia de 30% para maior e uma variao de altura manomtrica de 20% para menor. Por serem
valores mdios eles devem ser utilizados com cuidado pois tais correspondncias podem variar.
Rotaes especficas inferiores a 10 (dez) impedem a aplicao de bombas hidrulicas de fluxo,
devendo-se escolher as volumtricas.
A ser observado ainda que o elemento definidor do tipo de mquina de fluxo o seu rotor, ao
qual est diretamente ligada a determinao da rotao especfica ou do nmero-tipo. Isto viabiliza a
aplicao de bombas de fluxo em situaes em que a rotao especfica da instalao seja menor que
dez. Para tanto basta associar rotores em srie, pois como visto no 2.8.2.1 numa associao em srie
de rotores a rotao especfica do rotor maior do que a de todos os rotores associados.
2.8.5

Seleo de bombas-turbina
Sendo projetadas como bombas, os critrios de seleo destas mquinas correspondem aos das

bombas hidrulicas de fluxo. A definio final, porm, sempre dada pela rotao especfica ou nmero-tipo. O compromisso deste tipo de mquina de operar com elevado desempenho tanto como
bomba quanto como turbina faz com que a menor rotao especfica possvel seja igual a 25 (vinte e
cinco) e no 10 (dez) como nas bombas hidrulicas de fluxo convencionais.
2.8.6

Seleo das demais mquinas de fluxo


Uma das caractersticas dos rotores das mquinas de fluxo no hidrulicas, em contrapartida s

hidrulicas, terem aquelas um elevado nmero de rotores associados em srie e, por sua vez, munidos de um elevado nmero de ps. Por isso a forma construtiva das ps dos rotores das mquinas de
fluxo no hidrulicas so sempre axiais, no sofrendo variao de forma em funo das aplicaes
como as mquinas hidrulicas. Com isso torna-se de menor interesse a definio de um critrio para a
escolha dos rotores destas turbinas. Tomado o nmero tipo como referncia, tem-se os valores encontrados no diagrama da figura 2.8.9, onde so apresentadas tambm as faixas para as demais mquinas
de fluxo.

65

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

66

Visando dar um apanhado geral de todas as mquinas de fluxo, foram includas nesta figura
tambm as mquinas hidrulicas. Como sempre, devem ser considerados com reservas os valores
limites extremos em funo da superposio que ali ocorre com mquinas concorrentes.
mistas

radiais

fech

0,05

0,10

0,20

0,50

Pelton, jato nico

1,0

axiais

abert.

licas de fluxo

2,0

Francis

bombas hidru-

5,0
Kaplan

Pelton

10,0

20,0

Turbinas
hidrulicas

multi jatos

hlice

Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,20

0,50

1,0

2,0

5,0

10,0

20,0

Compressores e
Ventiladores radiais
Compressores e ventiladores axiais

figura 2.8.9 Definio do tipo de mquina de fluxo a partir do nmero-tipo

2.8.6.1. Formas construtivas

Sero apresentadas a seguir formas construtivas especficas de mquinas de fluxo que operam
com gases ou vapor. O objetivo das fotos dos equipamentos a seguir o de mostrar e familiarizar o
leitor com as formas construtivas destas mquinas, sem entrar em maiores detalhes, os quais sero
mostrados oportunamente em captulo especfico.

figura 2.8.10. Ventiladores axiais - Voith Druck G 990 6.86

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

figura 2.8.11. Turbina a vapor de 160


MW
temperatura do vapor T = 530 o C
(Escher Wyss Mitt., 1963, v. 36, n. 1)

figura 2.8.12.Estgios de um rotor de turbina a gs de


12 MW

67

Mquinas de Fluxo

2.8.7

Mquinas de Transformao de Energia 2014

68

Pr-clculo da rotao especfica para mquinas hidrulicas


A definio do tipo de mquina de fluxo significativa apenas para as mquinas hidrulicas,

como visto anteriormente. Analisando a equao (2.8.2)

nq

n Q
H 0,75

(2.8.2)

em associao com as caractersticas operacionais e de projeto das turbinas e bombas, conclui-se que:

em bombas os parmetros rotao n , vazo Q e altura manomtrica H so dados de proje-

to, estando assim definida a rotao especfica das mesmas;

em turbinas so conhecidos apenas a vazo Q , definida pela hidrologia e pelo tipo de

aproveitamento e a altura de queda H , definida pela topografia da regio do aproveitamento.


A rotao da turbina, determinante para a sua definio, torna-se dependente de fatores como o
nmero de pares de plos do gerador e o dimetro do rotor, entre outros, e inviabilizam a soluo do
problema.
A partir das turbinas em operao iniciou-se h muito um trabalho de pr determinao da rotao especfica das mquinas, tomada como referncia uma das duas grandezas de fcil conhecimento
para turbinas, vazo e altura de queda. A escolha recaiu sobre a altura de queda por ser este um parmetro mantido praticamente constante durante a operao das turbinas, enquanto a vazo pode variar
muito.
Trabalhos mais antigos, ainda encontrados na literatura, propem para a pr determinao da rotao especfica de turbinas expresses como (2.8.19).

ns

C
H 0,5

(2.8.15)

A constante C foi inicialmente funo apenas do tipo de turbina em anlise. Com o aumento de
mquinas construdas e a ampliao da faixa de abrangncia das vrias turbinas, a constante passou a
depender tambm da altura de queda. A aplicao de (2.8.15) deixou de ser interessante com o nmero
crescente de unidades em operao e o nmero crescente de faixas de constantes. Partiu-se, ento para
a substituio de tais expresses.
A partir de curvas de regresso obtidas da anlise estatstica de um nmero elevado de mquinas
de mesma famlia, foi possvel chegar a expresses simples que viabilizam o pr-clculo da rotao
especfica de uma turbina ou bomba-turbina de grande porte, isto , cuja potncia unitria seja superior
a 10 MW, limite este definido pela norma NBR 9969.
Os trabalhos estatsticos iniciais foram publicados entre 1977 e 1982 e tm sido atualizados regularmente. Por serem levantamentos estatsticos necessrio cuidado com a sua utilizao, devendo

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

69

isto ser feito apenas quando no se dispuser de informaes para clculo da rotao especfica. . Deles
tem-se:
Pelton

nqj 196,2 H 0,5

(2.8.16)

Francis

nq 1303,7 H 0,654

(2.8.17)

nqb 579,9 H 0, 496

(2.8.18)

Kaplan

nq 791,7 H 0, 486

(2.8.19)

Bulbo

nq 1059,2 H 0,625

(2.8.20)

Bomba-turbina

Ressalvas devem ser feitas para os ndices j, referente a um nico jato da turbina Pelton e b : referente condio de operao como bomba.
2.8.8

Pr clculo da rotao nominal


Com o valor aproximado da rotao especfica da mquina pode-se obter o valor da sua rotao

nominal. Esta rotao nominal deve ser, ento, comparada com os valores sncronos de rotao exigidos pelo gerador para viabilizar a frequncia da rede de distribuio de energia.
A rotao sncrona de uma mquina eltrica determinada pela expresso (2.8.21):

f
p

(2.8.21)

onde f = frequncia da rede eltrica (Hz) ; p = nmero de pares de polos da mquina eltrica (-);
n = rotao (1/s) ou rps. Para a rotao em rpm,

60 f
p

(2.8.22)

As redes de distribuio domiciliar e industrial nos diversos pases operam em apenas dois valores de frequncia. A Europa tem sua rede com frequncia de 50 Hz enquanto que na Amrica do Sul o
Brasil tem 60 Hz e os demais pases 50 Hz. A Amrica do Norte tem redes em 60 Hz.
Bombas so operadas normalmente por motores assncronos, que se caracterizam por uma diferena de rotao entre os campos eletromagnticos do estator e do rotor do motor. Esta assincronia
viabiliza o torque imposto pelo motor eltrico e, assim, a operao do motor. A diferena de rotao
entre os campos, chamada de escorregamento e funo da fabricao do motor eltrico, varia entre 2%
e 5% para menor com relao rotao sncrona. Com isso a rotao nominal do motor eltrico ser
menor que a rotao sncrona definida pelo nmero de pares de polos do estator do motor.

Mquinas de Fluxo

2.9.
2.9.1

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Representao das caractersticas de operao de mquinas de fluxo


Bombas hidrulicas de fluxo

No 2.4 verificou-se que as caractersticas operacionais de maior significado para as mquinas


de fluxo so a vazo Q, a altura de queda ou altura manomtrica total H, a rotao n, e o rendimento

. Rotores definidos tem seu desempenho, quando associados ao restante da mquina, representado
suficientemente por estes parmetros. Outros parmetros de interesse indicativos tanto da geometria

quanto de condies operacionais especficas so o dimetro externo D2, que define a geometria do
rotor; os parmetros de cavitao como NPSH para bombas ou

para turbinas, a potncia Pu , e a

abertura das palhetas diretrizes de turbinas, a3.


Bombas de fluxo tm suas caractersticas (Q,H) representadas graficamente por H = f(Q). Os
demais parmetros de interesse so apresentados em curvas ou figuras independentes, sempre em funo da vazo, conforme figuras 2.9.1 a,b e c. A figura 2.9.1 apresenta as curvas da bomba Sulzer 200400, 3550 RPM. Na parte superior da figura so encontradas trs curvas caractersticas diferentes H =
f(Q) para rotores de dimetros diferentes, com as curvas de rendimento tambm ali apresentadas. A
semelhana deste conjunto de curvas com as curvas de nvel da topografia d a elas o nome de curvas
topogrficas da bomba. A parte central da figura permite determinar o parmetro de cavitao NPSH,
em funo da vazo, enquanto a sua parte inferior apresenta a variao de potncia til Pu para cada
rotor, tambm funo da vazo.
Na parte central da figura 2.9.1 constatada a presena de uma nica curva representativa do
parmetro de cavitao NPSH para os trs rotores comercializados. Por razes de custo de ensaio as
bombas fabricadas em srie normalmente tm suas curvas de NPSH limitadas quela correspondente
ao maior dimetro. O uso destes valores para rotores de dimetros menores ir contribuir para um
aumento da segurana relativa cavitao, visto serem os seus valores de NPSH inferiores a aqueles
referentes ao rotor de maior dimetro. Bombas de grande porte ou contratadas previamente devem ter
suas curvas de NPSH real fornecidas pelo fabricante.
Ressalte-se que apesar de no ser compatvel com o SI, a unidade de vazo, m3/hora, encontrada
na figura 2.9.1 tolerada pela norma brasileira NBR 10131 que trata da nomenclatura de bombas. Tal
tolerncia prende-se maior facilidade de trabalho com esta unidade se comparada com m3/s.

70

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

figura 2.9.1 Curvas topogrficas da bomba Sulzer 200-400, n= 3550 rpm


2.9.2

Turbinas hidrulicas
Com o objetivo de universalizar valores para famlias de turbinas, trabalha-se com parmetros

semelhantes rotao especfica. Como a altura de queda pouco varia em turbinas, este parmetro
pouco significativo. Assim, as curvas topogrficas de modelos de turbinas apresentam numa nica
figura todos os parmetros de interesse, tendo ainda como varivel independente a vazo, no caso a

vazo unitria Q11 e como variveis dependentes a rotao unitria n11 , o coeficiente de Thoma de
cavitao, a abertura das palhetas diretrizes a3 e o rendimento til u. As curvas dos modelos so

71

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

72

completas e usadas como referncia para o prottipo. Uma anlise completa como a feita com os modelos no se revela possvel com os prottipos devido s suas dimenses elevadas e s dificuldades de
se instrumentar devidamente a instalao..
A figura 2.9.2 mostra a curva topogrfica de uma bomba-turbina em operao como turbina na
China.

figura 2.9.2 Curvas topogrficas de uma bomba-turbina operando como turbina


As grandezas apresentadas na figura 2.9.2 so:
a3 : abertura das palhetas diretrizes da turbina (controle de vazo)

: rendimento til da BT operando como turbina

: coeficiente de Thoma (indicativo de cavitao)


n11 : rotao unitria; rotao de uma turbina de referncia operando sob carga unitria e com
dimetro externo unitrio.
Q11 : vazo unitria; vazo de uma turbina de referncia operando sob carga unitria e com dimetro externo unitrio.

n11
Q11

nD
H 0,5

Q
H D2
0,5

(2.9.1)
(2.9.2)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Na figura 2.9.2 so encontrados dois valores diferentes de rotao especfica. No ponto de m-

ximo rendimento da mquina, = 86,8%, encontrado nq = 56, valor que identifica a mquina. O

segundo valor de rotao especfica, nq = 63, identifica a curva hachurada que expressa o limite de
cavitao da mquina. Valores de rotao especfica superiores a 63 garantem operao inevitvel sob
cavitao.
A abertura das palhetas diretrizes varia no grfico entre 8 e 21,5 milmetros. As palhetas, cuja
funo regular a vazo atravs da mquina devem operar a partir do fechamento completo, a 3 = 0,
assim como deve ser possvel uma abertura superior aos 21,5mm. A faixa de abertura encontrada na
figura indica os limites de abertura para a faixa de operao possvel ensaiada da mquina.
2.9.3

Ventiladores e compressores (mquinas de fluxo)


A figura 2.9.3. mostra uma curva de ventilador centrfugo. As curvas em si so muito parecidas

com as curvas topogrficas de uma bomba hidrulica de fluxo. Diferenas transparecem na forma de
apresentao das grandezas.
Ventiladores e compressores que operam com gases e vapor lanam mo da presso como grandeza indicativa do trabalho realizado, ao invs da carga. Deve-se considerar que as variaes de presso impostas so pequenas o suficiente para o fluido movimentado ser admitido como incompressvel.
Com isso a grandeza representativa do fluxo pode ser mantida a vazo em volume, Q. Pode-se ou no
apresentar as curvas de rendimento,; no caso da figura 2.9.3. estas curvas no esto representadas.

figura 2.9.3. Curvas caractersticas de ventilador centrfugo (Kepler Weber


CC RF 17; n = 3500rpm)

73

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Ventiladores apresentam a possibilidade de variao de rotao ao longo da operao. Como


consequncia as curvas especficas destes ventiladores iro apresentar as curvas caractersticas para
algumas rotaes pertencentes sua faixa de operao.
Na curva 2.9.3. verifica-se que o ventilador CC RF 17 pode ser fornecido com dimetros de rotor variando entre 670 e 894 milmetros, vazes na faixa compreendida entre 0,75 e 5,00 m3/s e potncias entre 20 e 240 CV. A faixa de presses estticas varia entre 750 e 2500 milmetros de coluna de
gua. Todos esses valores referem-se ao desempenho do ventilador operando rotao nominal de
3500 rpm.
2.9.4

Turbinas a vapor e a gs
A figura 2.9.4. mostra o esquema bsico de um motor a gs, composto por um compressor, C ,

uma cmara de combusto, CC, a turbina, T, e o gerador eltrico, G. A operao do ciclo bastante
simples; o compressor admite o ar e o comprime para a cmara de combusto, onde ocorre a mistura
do ar comprimido com o combustvel nela injetado. O gs produzido pela combusto dirigido turbina onde a trabalho mecnico transferido s suas ps em funo da variao de presso e da energia
cintica entre a entrada e a sada dos vrios estgios da turbina. Este trabalho transferido por intermdio de um eixo ao gerador e transformado em energia eltrica. Ciclos semelhantes so realizados
por motores de aviao.

figura 2.9.4. Ciclo de motor a gs

figura 2.9.5. diagrama T - S de motor a gs

As grandezas de interesse esto representadas no diagrama T - S da figura 2.9.5. So de interesse a temperatura absoluta de entrada, no caso admitida em 288 K (15 o C); a temperatura de sada da
cmara de combusto, 873 K (600 C), determinada a partir das condies de liberao de energia na
combusto no interior da cmara. A construo do diagrama T S ir exigir o conhecimento das presses de entrada no compressor, p1, e a presso de sada do mesmo, p2 .
Apesar de os ciclos de turbinas a vapor serem diferentes daqueles de turbinas a gs, as grandezas envolvidas e a forma de anlise so semelhantes.

74

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

75

2.10. Mquina de fluxo associada instalao

Mquinas hidrulicas sero tomadas como exemplo para analisar o fluxo de energia atravs de
um sistema composto por uma mquina de transformao de energia. Apesar de o fluido em escoamento variar nas vrias mquinas de fluxo, as iteraes energticas so semelhantes e, por isso, a anlise nas mquinas hidrulicas, mais simples, pode ser estendida s demais.
Esta anlise visa relacionar o desnvel geomtrico Hg com a altura de queda e a altura manomtrica total. Nas figuras 2.10.1. e 2.10.3 as mquinas operam instalaes compostas por dois reservatrios, superior e inferior, com o escoamento acontecendo entre eles por meio de condutos forados de
interligao.
2.10.1

Geradores ou bombas
Ser considerado apenas o escoamento do reservatrio de suco, inferior, para o de recalque,

superior. A operao da bomba viabiliza o escoamento atravs dos condutos de suco e de recalque.
A face de suco da bomba corresponde sua entrada, enquanto que a face de presso sua sada. A
figura 2.10.1 mostra o esquema de uma instalao de recalque.

patm

Hg

s
Q
II

h1

patm

PHR

Figura 2.10.1. Instalao de recalque


e : entrada do conduto de suco; I : face de suco da bomba, entrada;
II : face de presso da bomba, sada;

s : sada do conduto de recalque;

0 : nvel da superfcie livre do reservatrio de recalque;


1 : nvel da superfcie livre do reservatrio de suco;
Hg : desnvel geomtrico, corresponde energia potencial a ser transferida ao fluido para desloc-lo do reservatrio de suco para o de recalque, diferena entre as cotas dos reservatrios.
h1 : altura da superfcie livre do reservatrio de suco com relao ao plano horizontal de referncia, PHR.
A energia cintica ser admitida desprezvel no interior dos dois reservatrios.
No esquema da figura 2.10.1. tem-se:

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

H 1 h1

p atm
g

H 0 h1 H g

76

(2.10.1)

patm
g

(2.10.2)

Subtraindo entre si as equaes (2.10.1) e (2.10.2):

H g H 0 H1

(2.10.3)

O acompanhamento de uma partcula fluida no seu trajeto entre os dois reservatrios permite
identificar as suas condies de energia ao longo do escoamento, definindo-se assim a iterao entre o
fluido e a mquina.
O esquema da figura 2.10.2. deve ser visto como uma anlise grfica dos nveis de energia da
partcula fluida ao longo do escoamento entre o reservatrio de suco e o de recalque da figura
2.10.1. Desta forma interessa apenas os desnveis entre as sees de anlise, isto , as variaes na
horizontal do esquema no tm valor algum.
superfcie livre do reservatrio de suco, incio da anlise
HII

Hb

H1 HI : perdas de carga na entrada e ao longo do cond. de


H0

suco; HI : menor nvel de energia no sistema;


HII HI = Hb nvel de energia por unidade de peso do fluido

Hg
e

HI

transferido pela bomba;

HII : maior nvel de energia no sis-

tema;

H1

HII Ho : perdas de carga ao longo e na sada do conduto de

figura 2.10.2. Iterao energtica em bombas

recalque;
H0 H1 : Hg desnvel geomtrico.

Do esquema da figura 2.10.2 pode-se identificar a funo de mquinas de transformao de


energia que devem transferir energia ao fluido. Estas mquinas, sejam bombas hidrulicas de fluxo,
compressores, ventiladores ou quaisquer outras, realizam trabalho sobre o fluido com o intuito de
vencer o desnvel geomtrico, energia potencial, e as perdas consequentes ao seu movimento. Isto
corresponde a:

H b H g hT

(2.10.4)

Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto as perdas de energia associadas ao
escoamento sempre existiro.

Mquinas de Fluxo

2.10.2

Mquinas de Transformao de Energia 2014

77

Motores ou turbinas
Neste caso o nico escoamento possvel se d do reservatrio superior para o inferior, escoa-

mento este viabilizado pela ao da gravidade atravs da adutora at a mquina e do tubo de suco
at o reservatrio inferior. A face de presso da turbina corresponde entrada da mquina ou final da
adutora, enquanto que a face de suco corresponde sada do tubo de suco. Note-se que diferentemente das bombas, a suco da turbina admitida como parte de seu conjunto. A figura 2.10.3 mostra
o esquema de uma usina hidreltrica.
patm
e

Q
Hg

patm
II

h1

I
PHR

figura 2.10.3. Usina hidreltrica


e : entrada da adutora;

II : face de presso da turbina, entrada;

I : face de suco da turbina; sada do tubo de suco;

s : sada do tubo de suco;

0 : nvel da superfcie livre do reservatrio superior;


1 : nvel da superfcie livre do reservatrio inferior
Hg : desnvel geomtrico; corresponde energia potencial mxima a ser transferida pelo fluido
turbina para ser transformada em energia eltrica, diferena entre as cotas dos reservatrios;
h1 : altura da superfcie livre do reservatrio de suco com relao ao plano horizontal de referncia, PHR.
A energia cintica ser admitida desprezvel no interior dos dois reservatrios.
No esquema da figura 2.10.3. repete-se:

H 1 h1

p atm
g

H 0 h1 H g

(2.10.1)

patm
g

(2.10.2)

Subtraindo entre si as equaes (2.10.1) e (2.10.2):

H g H 0 H1

(2.10.3)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

78

Como na anlise para geradores ou bombas, o esquema da figura 2.10.4. deve ser visto como
uma anlise grfica dos nveis de energia da partcula fluida ao longo do escoamento interessando-nos
do esquema apenas as variaes na vertical.
superfcie livre do reservatrio superior, incio da anlise;
H0

Hg

H1

H0 HII : perdas de carga na entrada e ao longo da adutora;


H0 : maior nvel de energia no sistema;

HII

HII HI = HT nvel de energia por unidade de peso do fluido

HT
s

transferido pelo fluido turbina;


HI H1 : perdas de carga na sada do tubo de suco;

HI

H1 : menor nvel de energia no sistema

figura 2.10.4. Iterao energtica em turbinas

H0 H1 = Hg desnvel geomtrico

Do esquema da figura 2.10.4 pode-se concluir a forma com que a transferncia de energia ocorre em mquinas que recebem energia do fluido. Nestas mquinas, sejam turbinas hidrulicas ou quaisquer outras, o trabalho realizado pelo fluido consequente diferena entre a energia potencial ou
outra forma de energia disponvel e as perdas que ocorrem ao longo do trajeto entre os reservatrios.
Isto corresponde a:

H T H g hT

(2.10.5)

Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto que as perdas de energia associadas
ao escoamento sempre existiro. Por isso no h sentido em se pensar na instalao de turbinas hidrulicas em gravidade nula, enquanto que as demais, cuja realizao de trabalho apoia-se na compresso e
expanso do vapor ou na queima do gs independem do campo gravitacional.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

79

2.11. Equao fundamental das mquinas de fluxo

A equao fundamental das mquinas de fluxo expressa a relao entre o trabalho especfico realizado pelo fluido sobre a mquina ou pela mquina sobre o fluido, em funo de grandezas fsicas
caractersticas do escoamento. A abordagem a ser aqui desenvolvida seguir as etapas para a obteno
daquela equao, apresentando todos os passos necessrios.
O desenvolvimento apresentado neste pargrafo corresponde ao equacionamento bsico a ser
aplicado no pr-projeto de mquinas de fluxo e que conduzir ao dimensionamento dos rgos relacionados com o escoamento para posterior otimizao experimental ou numrica.
2.11.1

Condies de Operao
Mquinas de fluxo caracterizam-se por apresentar condies operacionais variveis com relao

ao rendimento, como visto nas curvas do 2.9. Isto significa que a definio da condio de operao
depende da instalao onde a mquina est interligada, o que impede uma abordagem genrica destas
condies de operao. Por esta impossibilidade de anlise genrica e por a curva de rendimento das
mquinas de fluxo apresentar um ponto de mximo muito bem definido, toma-se os dados do ponto de
mximo rendimento como referncia para a anlise genrica e o projeto da mquina. Este procedimento j foi usado anteriormente quando da definio de rotao especfica, que, para identificar o tipo de
mquina, deve ser calculada no ponto timo.
A mquina hidrulica pode assim operar sob diversas condies. Para bombas estas condies
so definidas pelo par (Q, H) de sua curva caracterstica, conforme figura 2.9.1. Turbinas hidrulicas
tm as suas condies operacionais dadas pelo par (Q11, n11), conforme figura 2.9.2.
As curvas topogrficas das mquinas podem ser divididas em trs partes de fcil identificao,
tomado o rendimento mximo como parmetro de referncia. Usada uma curva de bomba como
exemplo, podem ser identificadas as regies de carga parcial, mximo rendimento e sobrecarga. A

figura 2.11.1. mostra uma curva caracterstica (Q, H) e a curva de rendimento de uma bomba (Q, ),
identificadas as trs regies de operao.

ot

Hot

H(Q)

(Q)

Qcp Qot Qsc


figura 2.11.1. Condies de operao

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

80

2.11.1.1. Ponto de mximo rendimento ou ponto timo

Corresponde melhor condio de operao das mquinas, sendo referncia para o seu projeto
(Qot, Hot). Apesar da existncia de um nico ponto efetivo de mximo, admite-se a faixa compreendida
entre os valores de vazo Qcp e Qsc (Qcp < Q < Qsc), indicados na figura 2.11.1. como mximo rendimento para anlise operacional, transformando-se o ponto em uma faixa ao seu redor.
2.11.1.2. Operao em carga parcial

A faixa de vazo compreendida entre a vazo nula e o limite inferior da faixa admitida de mximo rendimento, Qcp (0 < Q < Qcp), equivale regio de operao em carga parcial da mquina.
2.11.1.3. Operao em sobrecarga

A faixa de vazo compreendida entre o limite superior da faixa de mximo rendimento, Qsc (Qsc
< Q < Qmx) e a vazo mxima da bomba equivale regio de sobrecarga da mquina.
Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo

2.11.2

A rotao de um elemento qualquer impe o aparecimento de uma velocidade tangencial associada a ela, determinada pela equao:

u r

(2.11.1)

onde u : velocidade tangencial (m/s); : velocidade angular (1/s ou rad/s); r : vetor posio (m).

Quando o elemento rotativo em anlise vazado no sentido radial e se estabelece um escoamento neste sentido, figura 2.11.2., pode ser caracterizado um movimento do fluido com relao s paredes da rea vazada. A velocidade do fluido com relao ao componente ao longo do qual ele escoa,
chamado de p, ou com relao a um referencial no inercial, que gira acoplado ao elemento rotativo
em discusso denominada velocidade relativa.
A soma vetorial das velocidades tangencial e relativa igual velocidade absoluta.
1; 3 face de presso 2; 4 face de suco
Q

u : velocidade tangencial (m/s); w : velocidade

relativa (m/s); c : velocidade absoluta (m/s)

c u w

p
4

(2.11.2)

Em cada um dos raios do rotor podem ser definidas velocidades tangenciais e relativas diferentes e, com
isso, um novo tringulo de velocidades. Obtm-se assim

figura 2.11.2. Corte simplificado de


rotor de mquina de fluxo

um nmero infinito de tringulos de velocidade diferentes ao longo de uma p, entre os extremos 1 e 2 ou 3 e 4


da figura 2.11.2.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

81

O desenvolvimento objetiva obter a equao fundamental para as mquinas de fluxo e para tanto
interessam apenas os tringulos de velocidade nas faces de presso e de suco das ps dos rotores,
isto , nos vrtices de entrada e sada das ps.
O tringulo de velocidades numa das duas faces de uma mquina de fluxo genrica est desenhado na figura 2.11.3. Apesar de a p ter um comprimento definido, o tringulo refere-se apenas ao
vrtice da mesma. Os tringulos ao longo das ps sero semelhantes ao desenhado na figura 2.11.3,
sendo usados para o projeto das mesmas, o que no se objetiva no momento.

Como visto acima, a soma ve*

torial das velocidades relativa e

cu

tangencial fornece a velocidade

cm

Vrtice
da p

absoluta do fluido com relao a um


referencial inercial ou fixo.
(2.11.2)

c u w

onde c : velocidade absoluta; w :

figura 2.11.3 tringulo de velocidades qualquer

velocidade relativa

Na figura 2.11.3 so encontradas ainda as seguintes grandezas:

c m : velocidade meridiana, projeo da velocidade absoluta perpendicularmente velocidade tangencial e, por consequncia, perpendicular face do rotor.

c u : projeo da velocidade absoluta paralelamente velocidade tangencial (sem nome especfico);

: ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta, varivel em funo do ponto de operao;
: ngulo formado pelas velocidades tangencial e relativa, varivel em funo do ponto de operao;
* : ngulo formado pela direo da velocidade tangencial e a face da p, constante;

A velocidade absoluta, alm de ser a soma vetorial das velocidades tangencial e relativa, conforme a equao (2.11.2), tambm pode ser representada por:

c cu c m

(2.11.3)

Perpendicular face do rotor, a velocidade meridiana diretamente proporcional vazo. A plicada a equao da continuidade para quaisquer fluidos em regime permanente de escoamento.

m VA

Se incompressveis:

Q VA

onde a V a velocidade mdia, perpendicular seo transversal de escoamento.

(2.11.4)

(2.11.5)

Mquinas de Fluxo

Desta forma:

Mquinas de Transformao de Energia 2014

m cm A

82

(2.11.6)

Q cm A

(2.11.7)

Mquinas de fluxo operam em condies variveis, tendo como parmetro indicativo desta variao a vazo, em massa ou volume. O mdulo da velocidade meridiana variando com a vazo ir provocar a alterao das velocidades absoluta e relativa e, com isso, os ngulos que as mesmas definem.

Desta forma os ngulos e , que dependem daquelas velocidades apresentaro valores variveis

dentro de uma determinada faixa. O ngulo * formado pela direo da velocidade tangencial e a face
da p ter sempre um valor constante.

Mquinas de Fluxo

2.11.3

Mquinas de Transformao de Energia 2014

83

Reviso de conceitos
Do pargrafo 2.5.3 sabe-se que o trabalho especfico pode ser escrito como a relao entre a po-

tncia e a vazo mssica do fluido, ou a relao entre o trabalho e a massa de fluido.


Da Mecnica sabe-se que a potncia pode ser expressa pelo produto do momento toror ou torque pela velocidade angular. Sendo a velocidade angular um dado inerente s mquinas de fluxo, resta
a determinao do torque na mquina para que seja possvel o clculo da potncia e, dela, o clculo do
trabalho especfico. Sendo os rotores os elementos que realizam trabalho numa mquina de fluxo,
deve-se obter a expresso para clculo do seu momento toror lquido. A Mecnica dos Fluidos oferece duas equaes para viabilizar tal clculo.
Com a equao da Quantidade de Movimento pode ser calculada a fora imposta pelo escoamento sobre as ps, ou vice-versa, e pela multiplicao desta fora pela distncia da mesma ao centro
de rotao do rotor tem-se o momento toror desejado. A equao do Momento da Quantidade de
Movimento expressa diretamente o torque nas ps do rotor consequente ao escoamento.
A reviso a ser feita visa reapresentar estes conceitos, sem o detalhamento comum aos cursos de
Mecnica dos Fluidos.
2.11.3.1. Equaes para sistemas e referencial inercial

As equaes da quantidade de movimento, momento da quantidade de movimento e conservao da massa para sistemas fechados e referencial inercial so:
conservao da massa :

m dV

(2.11.8)

quantidade de movimento :

P c dV

(2.11.9)

momento da qte. de movimento :


Lo r c dV

(2.11.10)

Atuando foras externas sobre o sistema fechado tem-se:

ex i

dP

dt

(2.11.11)

(2.11.11) indica que a somatria das i foras externas aplicadas sobre o sistema igual taxa de
variao da quantidade de movimento do sistema.

ex oi

d Lo

dt

(2.11.12)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

84

(2.11.12) indica que a somatria dos i torques externos com relao ao centro de rotao o aplicados sobre o sistema igual taxa de variao do seu momento da quantidade de movimento.
2.11.3.2. Equaes para volume de controle e referencial no inercial

O procedimento para a obteno das equaes para volumes de controle -sistema abertos- ser
apresentado de forma sucinta, indicados apenas os passos a serem dados, sem detalhamento e que
corresponde ao desenvolvimento do teorema de transporte de Reynolds. Estes passos sero aplicados a
uma propriedade genrica e depois, pela substituio dessa propriedade genrica pelas de interesse
sero obtidas as equaes desejadas.

Passo 1. Definir uma propriedade intensiva genrica tal que a propriedade extensiva do siste-

ma fechado possa ser expressa por (2.11.8).

N sist. fechado dV

(2.11.13)

Por comparao com as equaes para sistemas obtm-se:

N m

massa: para

ento

lim
sist. fechado

t 0

r c

Passo 2: Calcular a taxa de variao de N:

dN
dt

ento

N Lo

momento da quantidade de movimento: para

(2.11.14)

NP

quantidade de movimento: :para

ento

N S t t N S t
t

(2.11.15)

(2.11.16)

(2.11.17)

Passo 3: Movimentar o sistema caracterizando um volume de controle


Volume de controle

z
x

I
y

sistema

II

III

dl

figura 2.11.4. passagem de sistema para volume de controle

Passo 4: Desmembramento da equao (2.11.17) para as regies I, II e III da figura 2.11.4 e


operar algebricamente os membros:
O resultado final ser dado pelo clculo da taxa de variao da propriedade N.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

85

Passo 5: Calcular a taxa de variao de N


(2.11.18)
Taxa total de variao da propriedade
extensiva N

Fluxo da propriedade
extensiva N atravs das
superfcies permeveis
do volume de controle

Taxa de variao no
tempo da propriedade
extensiva N no interior
do volume de controle

onde : n : versor de superfcie, positivo quando orientado para fora do volume de controle.

A aplicao dos resultados anteriores em (2.11.18) conduz a:

Fe i

sc

c c n dS
t

M e o r c c n dS
t

sc

c dV

(2.11.19)

vc

vc

r c dV

(2.11.20)

As duas equaes (2.11.19) e (2.11.20) permitem a determinao da somatria das foras externas ou dos torques externos ao volume de controle para quaisquer condies de escoamento.
O desenvolvimento das equaes para mquinas de fluxo feito para as condies de escoamento permanente no ponto timo, o que implica em algumas simplificaes.

ei

0
t

c c n dS

sc

i e o i r c c n dS
sc

(2.11.21)

(2.11.22)

(2.11.23)

A vazo mssica expressa por:


d m c n dS

com (2.11.24) submetida conveno

d m 0 se o escoamento ocorrer para fora do volume de controle

d m 0 se o escoamento ocorrer para dentro do volume de controle

(2.11.24)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

ei

c dm

86

(2.11.25)

sc

i e o i r c d m
sc

(2.11.26)

A complexidade dos rotores da maioria das mquinas de fluxo sugere o clculo direto do torque
fluido com a equao do momento da quantidade de movimento, evitando-se assim as dificuldades
geradas pelo clculo da fora e seu posterior produto vetorial pelo vetor posio.
Abandonada a equao da quantidade de movimento verifica-se que as equaes (2.11.23) e
(2.11.26) permitem o clculo da somatria dos torques externos ao volume de controle em funo das
condies de escoamento. Resta agora analisar os volumes de controle para identificar os momentos
torores agentes sobre ele.
2.11.4

Equao do momento toror para turbinas


O momento toror atuante sobre ps de turbinas conseqente variao de direo do escoa-

mento relativo nas suas ps. O desenvolvimento ser feito da forma mais genrica possvel, deixadas
as simplificaes para o final. Para tanto so necessrios os tringulos de velocidade nas faces de presso e de suco do rotor da mquina e de um volume de controle conveniente, definido por duas ps
consecutivas e pelos dimetros interno e externo do rotor.
A figura 2.11.5 mostra parte da vista
em planta de um rotor de turbina, indicadas
duas ps e a decomposio da velocidade
absoluta nas componentes perpendicular e
paralela velocidade tangencial. Nela
apresentada ainda apenas meia mquina em
elevao devido assimetria do rotor.
A indiciao usada na figura mantm
a proposio do modelo para as mquinas de
fluxo. Assim, o ndice I corresponde face
de suco e o ndice II corresponde face de
presso da mquina. Na figura 2.11.5 o ndice 1 corresponde face de suco e o ndice
2 corresponde face de presso do rotor.

figura 2.11.5. volume de controle para turbinas

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

87

O sistema de coordenadas polares usado, (r, , z) est indicado na figura 2.11.5., onde:

: tenso de cisalhamento;
p : presso local;

A2 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
presso do rotor;
A1 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
suco do rotor;
Mp : momento toror nas ps;
Mpe : momento toror externo s ps;
b : largura do canal.

A anlise da figura 2.11.5 indica que o nico eixo de rotao de turbinas aquele dado por z k ,
com relao ao qual deve ser calculado o momento toror.

O produto vetorial ( r c ) conduz aos resultados

z cu r ; (r c z z c r ) ; r cu k

(2.11.27)

Os torques relativos aos versores r e so resistidos pelos mancais do rotor e no contribuem para a realizao de trabalho. Eles so de interesse para o dimensionamento dos mancais.

O momento toror com relao a k conduz equao:

M eoi

M eo k

(-cm2 )(r2 cu 2 ) k dS 2

sc2

cm1 (r1 cu1 ) k dS1

(2.11.28)

sc1

A integrao da equao (2.11.28) somente ser possvel se for conhecido o comportamento das

variveis cu , cm e sobre as superfcies dS . A partir desta informao pode ser integrada a equao
(2.11.28). Tal conhecimento porm no est disponvel genericamente, podendo-se chegar a ele atravs de medidas locais, o que particulariza a informao mquina medida.
Visando poder integrar a equao so repetidos aqui procedimentos anteriores, tomando-se a
condio ideal para ento aproxim-la da real. Para viabilizar a integrao desejada admitido que as
turbinas possuem um nmero infinito de ps e que a largura do canal, b, seja suficientemente pequena.
Estas simplificaes conduzem a reas de escoamento nas faces de presso e de suco do rotor

suficientemente pequenas para ser admitida a constncia das grandezas cu , cm , ao longo das superfcies, viabilizando a integrao.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

88

A expresso, antes impossvel de ser resolvida, reduz-se integral de um elemento de rea, levando a:

eok

2 r2 cm 2 cu 2 A2 1 r1 cm1 cu1 A1

(2.11.29)

Introduzindo a definio de vazo mssica encontrada em (2.11.24):

eok

m ( r2 cu 2 r1 cu1 )

(2.11.30)

O torque imposto pelo escoamento conhecido a partir de (2.11.30). Deve-se determinar agora
a contribuio dos torques externos.
2.11.4.1. Momentos torores externos

Na figura 2.11.6. esto indicados os momentos torores externos aplicados sobre o volume de
controle ali encontrado.
Os momentos torores externos gerados por foras de contato ou de superfcie so:
- sobre as superfcies slidas do VC
Este momento chamado de momento
nas ps, Mp, sendo imposto por tenses normais e de cisalhamento consequentes ao escoQ

amento no interior do canal.


- sobre as superfcies permeveis do VC
As tenses normais no realizam trabalho pois atuam radialmente sobre a superfcie.
Verifica-se experimentalmente que as
tenses de cisalhamento no realizam trabalho
significativo de oposio ao movimento de
rotao em quaisquer condies de operao de
turbinas.

figura 2.11.6. Torques externos sobre o VC


Os momentos torores externos gerados por foras campo dependem da posio do eixo.
Para eixo vertical da mquina a fora gravitacional no realiza trabalho por atuar paralela ao eixo de rotao. Para eixo horizontal a mdia temporal do torque devido ao peso do lquido nula. Para
gases ou vapor o peso do fluido irrelevante, alm de apresentar mdia temporal nula.
Aps a anlise dos momentos torores externos ao VC chega-se concluso de que apenas o
momento nas ps significativo, podendo-se ento escrever a equao simplificada do torque num
rotor de turbina.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

M ok M p

89

(2.11.31)

Convencionado como sendo positivo o momento toror natural mquina, conclui-se que em
turbinas o momento toror externo negativo. Isto ocorre porque sendo o rotor de uma turbina movido
pelo fluido, o momento natural o interno, do fluido para as ps do rotor.

ok

-Mp

(2.11.32)

Retornando com (2.11.30) em (2.11.28)

M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
ou

M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )

(2.11.33)

(2.11.34)

A equao (2.11.34) foi obtida a partir da anlise de um volume de controle envolvendo duas
ps e um nico canal.. O momento toror consequente ao escoamento em todo o rotor ser calculado
tomando-se na mesma equao a vazo mssica total.
Alm do valor positivo do momento toror convenciona-se ainda que a velocidade cu positiva
quando no mesmo sentido da velocidade tangencial.
A partir de (2.11.34) possvel expressar o momento toror especfico; ou torque por unidade
de vazo mssica, pela equao:

mp

Mp

( r2 cu 2 r1 cu1 )

(2.11.35)

m
O produto r cu o torque especfico com relao ao eixo da mquina. A partir desta constatao
pode ser afirmado que uma mquina de fluxo aquela em que o escoamento ao longo das ps impe
uma variao de momento toror entre entrada e sada do rotor.

Mquinas de Fluxo

2.11.5

Mquinas de Transformao de Energia 2014

90

Equao do momento toror para bombas


Ao ser convencionada a indiciao para mquinas de fluxo foi justificada a manuteno de uma

mesma sequncia de ndices para qualquer tipo de mquina sob a argumentao de ser obter um mesmo equacionamento para qualquer mquina. Tal procedimento impe que sejam identificadas as superfcies permeveis dos volumes de controle por face de presso e face de suco, imutveis, ao invs
de entrada e sada, que dependem do tipo de mquina. Com o auxlio da figura 2.11.7. ser verificada
aquela afirmao.
As definies aplicadas para as
turbinas permanecem para bombas em
virtude da indiciao adotada. O detalhamento do tpico anterior no ser
repetido aqui, restringindo-se o desenvolvimento s premissas l aplicadas.

Rotor com nmero infinito de

ps;

Largura b do canal pequena;


Desprezado o momento toror

devido s tenses de cisalhamento;

Escoamento em regime per-

manente.
O momento toror para bombas
ser descrito por:
figura 2.11.7. volume de controle para bombas

M e o k 2 r2 cm2 cu 2 A2 1 r1 cm1 cu1 A1

(2.11.36)

Introduzida a definio de vazo mssica encontrada em (2.11.24):

M e o k m ( r2 cu 2 r1 cu1 )

(2.11.37)

A conveno adotada para o momento toror impe ser ele positivo quando natural mquina.
Tomado o fluido como referncia, o momento externo s bombas ser positivo, j que o fluxo de trabalho numa bomba ocorre do exterior para o seu interior.
Assim,

ok

Mp

(2.11.38)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )

M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )

(2.11.35)
2.11.6

91

(bombas)

(2.11.39)

(turbinas)

Equao fundamental das mquinas de fluxo


A potncia de uma mquina girante pode ser calculada pelo produto do momento toror pela ve-

locidade angular do rotor da mquina.

Pp M p m ( r2 cu2 r1 cu1 )

Sabendo-se que u = r e,

Pp M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )

Pp m ( u 2 cu2 u1 cu1 )

(2.11.40)

(2.11.41)

Anlogo ao trabalho especfico definido pelas condies nas faces de presso e suco da mquina, define-se aqui o trabalho especfico nas ps, Yth , como a relao entre a potncia nas ps e a
vazo mssica. Este trabalho recebe o ndice th para identificar as condies impostas ao longo do
equacionamento; nmero infinito de ps, largura pequena do canal e escoamento sem perdas.

Yth

Pp

( u 2 c u2 u1 cu1 )

(2.11.42)

m
(2.11.42) a equao fundamental das mquinas de fluxo, tambm chamada de equao de
Euler, por ter sido apresentada pela primeira vez por Leonhard Euler em 1752.
A equao de Euler mostra que o trabalho especfico terico nas ps de uma mquina de fluxo,
isto , o trabalho realizado pelo fluido sobre as ps ou pelas ps sobre o fluido, depende apenas de
duas velocidades dos tringulos de velocidades, paralelas entre si, nas faces de presso e de suco.
2.11.7Trabalho especfico liquido nas ps da mquina

Na figura 2.11.8 est esquematizada uma mquina de

carcaa

Em

fluxo. O fluxo de massa adentra a mquina em Em; face de


rotor

Er

presso em turbina e de suco em bombas; atravessa o


rotor entrando nele por Er e saindo dele por Sr para deixar
a mquina em Sm; face de suco da turbina ou presso da
bomba. A anlise da figura 2.11.8. permitir estabelecer a

Sr

Sm

relao entre o trabalho especfico lquido na mquina e o


trabalho especfico lquido no rotor, consideradas as suas

figura 2.11.8. esquema de MF

condies ideais e reais de operao.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

2.11.7.1. Mquina ideal e mquina real

As mquinas so consideradas ideais quando desprezadas as dissipaes que ocorrem em seu interior, o que implica em valores iguais entre os trabalhos especficos lquidos nas ps e na mquina.
A transformao de parte da energia do escoamento em calor, com consequente reduo do
montante de energia a ser transferida ou recebida do fluido, impe que os trabalhos especficos lquidos nas ps e na mquina sejam diferentes. Cada tipo de mquina, motora (turbina) ou geradora (bomba) ter um comportamento diferente com relao a estas perdas.
Motor ou turbina real

O trabalho especfico lquido nas ps menor que o trabalho especfico lquido na mquina visto as ps receberem trabalho do fluido.
Em escoamentos de fluidos compressveis a elevao de temperatura devida dissipao implica no aumento do volume especfico do fluido, caracterizando a sua expanso. Numa turbina a realizao de trabalho est relacionada com a expanso do fluido no interior dos rotores. Assim, pode-se
concluir que parte da energia dissipada no escoamento recuperada devido ao consequente aumento
do volume especfico do fluido. Devido ao fluxo contnuo de fluido atravs da mquina, a variao de
temperatura provocada pela dissipao pequena, fazendo com que a recuperao analisada tambm o
seja.

Gerador (bomba) real


O trabalho especfico lquido nas ps maior que o trabalho especfico lquido na mquina visto

as ps realizarem trabalho sobre o fluido


Em escoamentos de fluidos compressveis a elevao de temperatura devida dissipao implica no aumento do volume especfico do fluido, caracterizando a sua expanso. Numa bomba a realizao de trabalho est relacionada com a compresso do fluido no interior dos rotores. Assim pode-se
concluir que a energia dissipada no escoamento deve ser fornecida pela bomba devido ao consequente
aumento do volume especfico do fluido. Devido ao fluxo contnuo de fluido atravs da mquina a
variao de temperatura provocada pela dissipao pequena, fazendo com que o adicional a ser suprido pela bomba tambm o seja.
2.11.7.2. Rendimento hidrulico

Como sempre, resta o problema de se determinar a dissipao associada diferena entre os trabalhos lquidos na mquina e nas ps. Devido impossibilidade da determinao genrica dessa dissipao, definido um rendimento associado a ela.
Por ser o trabalho nas ps funo apenas de velocidades orientadas na direo tangencial, ou
circunferencial, este rendimento pode ser chamado genericamente de tangencial ou circunferencial.
Ele mais comumente chamado de hidrulico, representando as perdas consequentes ao contato do
escoamento com as superfcies slidas do rotor.

92

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

93

Conhecido o rendimento hidrulico ou circunferencial da mquina, e que receber sempre o ndice h , pode-se determinar o trabalho especfico Yt . Este trabalho especfico ser ainda terico, pois
so mantidas as caractersticas de nmero infinito de ps e largura pequena do canal.

Yt h1 ( u 2 cu2 u1 cu1 )

(2.11.43)

Em escoamentos admitidos incompressveis costuma-se trabalhar com a energia por unidade de


peso ao invs da energia por unidade de massa, o que implica numa equao fundamental dada por:

H t h1

1
( u 2 cu2 u1 cu1 )
g

(2.11.44)

Como os demais rendimentos definidos anteriormente, o rendimento hidrulico, consequente


dissipao provocada pelo escoamento no interior dos canais do rotor, expresso na forma:

Y
h t
Yf

H t Pt
P
H

f
f

(2.11.45 a, b, c)

onde o ndice f indica fluido e t terico -nmero infinito de ps e largura pequena do canal-. O
ndice positivo aplica-se a turbinas enquanto o negativo a bombas.

Mquinas de Fluxo

2.11.8

Mquinas de Transformao de Energia 2014

Uma segunda forma de obteno da equao fundamental


Esta nova abordagem corresponde a uma forma mais precisa e fundamentada das simplificaes

praticadas para efeito de integrao da equao do momento da quantidade de movimento.


A anlise do corte de um canal de mquina de
cubo

fluxo, encontrado na figura 2.11.9. levar proposta


do pargrafo.
As superfcies axi-simtricas de escoamento,
com relao ao eixo de rotao da mquina, so
definidas por linhas de corrente meridianas de posio definida. Com isso, as superfcies externas 1i

cinta

2i e 1a 2a correspondem aos contornos interno e


externo do escoamento, respectivamente ao cubo e
cinta da mquina e definem um tubo de corrente

figura 2.11. 9. corte meridiano de um rotor

nico para todo o canal. Pode-se dividir este tubo de

corrente nico em vrios tubos menores, definidos pelas superfcies internas, 1 2 , por exemplo. Os
tubos menores podem ser calculados admitida vazo constante em cada um deles. Esta vazo determinada a partir da diviso da vazo pelo canal pelo nmero de tubos.
Tomado um nmero muito grande de tubos, a integrao da equao (2.11.28) praticada, pois
as grandezas podem ser admitidas constantes ao longo de suas reduzidas superfcies permeveis.
Com o resultado de um tubo e sendo por definio do procedimento a vazo igual em todos
eles, basta multiplicar o resultado da integrao em um tubo pelo nmero de tubos e ser obtida a
equao do momento no canal. Multiplicado este resultado pelo nmero de canais, obrigatoriamente
iguais, tem-se o momento no rotor.

94

Mquinas de Fluxo

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95

2.12. Equacionamento complementar

Alm da equao do momento da quantidade de movimento interessa ainda analisar equao da


continuidade. Objetiva-se com isso partir da formulao geral para obter equaes especficas para as
vrias mquinas, ou superfcies permeveis.
2.12.1

Equao da continuidade
Na sua forma integral, a equao da continuidade para fluidos admitidos incompressveis ex-

pressa na forma:


0 c n dS
t

sc

(2.12.1)

dV

vc

Para fluidos compressveis, considerada a vazo mssica, obtm-se:

0 d m

sc

d
m

t vc

(2.12.2)

A equao da continuidade impe que o fluxo de massa, ou a vazo mssica, atravs das superfcies permeveis do volume de controle somado variao no tempo da massa no interior do volume
de controle mantm-se constante. Isto significa no ser possvel criar ou destruir massa.
Para fluidos incompressveis em regime permanente tem-se:

Q cte

(2.12.3)

Para fluidos compressveis usa-se a vazo mssica, obtendo-se:

m cte

(2.12.4)
A figura 2.12.1 mostra o vo-

D2

lume de controle representado pelo

De
2
cm2 = const
cm0 = const

1
0

b2

contorno externo de um rotor de


mquina de fluxo submetido
indiciao convencionada. Note-se

Face de presso

D0

Face de suco
figura 2.12.1. Volume de controle para equao da continuida-

que o ndice 0 corresponde face


de suco do rotor que, na figura,
coincide com a superfcie de ndice
1 apenas no dimetro externo D0.

Admitidas as velocidades meridianas nas faces de presso e de suco como valores mdios
constantes calculveis pelas expresses (2.12.3) ou (2.12.4), ao aplicar a equao (2.12.3) ao volume
de controle da figura 2.12.1. tem-se para a face de presso:

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96

Q cm2 D2 b 2 2

(2.12.5)

onde a rea lateral de escoamento na face de presso, desprezadas as ps, dada por :

A D2 b 2

(2.12.6)

e o coeficiente 2 um fator de correo que introduz o efeito da presena das ps na seco de

escoamento. Os valores do fator distribuem-se na faixa 0,92 2 1,0 .

Na face de suco do rotor da mquina da figura 2.12.1. nota-se que as ps terminam antes da
superfcie inferior do rotor, o que significa no haver coincidncia entre as faces de suco do rotor, 0,
e das ps, 1, exceto no maior dimetro. Esta forma de p apresenta melhores desempenhos em mquinas radiais e mistas.
Observando-se que a seo de escoamento sofre uma reduo devido presena de uma obstruo central de dimenso De e admitido o campo de velocidades constante na superfcie 0 e velocidades
iguais em 1 e em 0 , obtm-se:

cm0 cm1ext

Q cm0

D
4

2
0

D0 D1ext

De2

(2.12.7 a,b)

(2.12.8)

Definindo por relao de ogiva N a relao entre dimetros tal que:

N
Q cm0

De
D0

D02
4

(2.12.9 a,b)

1 N
2

(2.12.10)

A determinao da equao da continuidade para as demais formas construtivas de mquinas


segue os procedimentos aqui desenvolvidos e no ser apresentada.

Mquinas de Fluxo

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2.13. Teoria de semelhana aplicada s mquinas de fluxo


2.13.1

Filosofia de abordagem
Foi visto ao longo deste capitulo que a previso de desempenho das mquinas de fluxo no pode

ser feita analiticamente. Cada caso particular exige, depois do projeto, testes e ensaios para determinao das caractersticas de operao de cada mquina. Tais testes e ensaio foram conduzidos at recentemente em modelos instalados e operados em bancadas. Desde cerca de 1980 tem se intensificado o
uso de simulao numrica para a avaliao de desempenho das mquinas de fluxo. Os experimentos
reais tendem a se reduzir mais e mais com a evoluo dos recursos computacionais de simulao.
Porm no se vislumbra a possibilidade de seu abandono, ao menos para fornecer elementos para a
modelagem fsico-matemtica dos problemas a serem simulados.
0 fato de as mquinas de fluxo apresentarem grandes dimenses exige a confeco de modelos
de pequeno porte para ensaios em laboratrio e posterior transferncia de resultados para os seus prottipos, a partir de algum recurso matemtico validado por experimentos. Uma vantagem adicional da
aplicao de semelhana reside na possibilidade de se estudar a influncia de parmetros de interesse
num determinado modelo e transferir os resultados a toda a famlia de mquinas a que o mesmo pertence, e no apenas ao prottipo. Esta famlia ser definida pela rotao especifica.
A forma de aplicao da teoria da semelhana vista em cursos anteriores baseia-se na aplicao

formal do teorema de Buckingham, ou teorema , onde, identificadas as p grandezas fsicas que repre-

sentam o fenmeno e o nmero n de dimenses daquelas grandezas, so obtidos os p - n parmetros


adimensionais, a partir de clculos matemticos simples. Este procedimento ser aqui trocado em
favor de uma analise fsica e intuitiva, no sentido de se obter relaes de proporcionalidade entre as
grandezas fsicas e, ento, os referidos parmetros adimensionais.
2.13.2

Premissas
Para que mquinas de fluxo possam ter suas caractersticas de desempenho relacionadas devem

ser verificadas duas premissas:


As mquinas a serem relacionadas, modelo e prottipo, devem ser geometricamente semelhantes, pelo menos no tocante aos rgos em contato com o escoamento.
A transferncia de dados entre modelo e prottipo somente poder relacionar pontos anlogos
de funcionamento, isto , mesmas condies de operao.
A partir destas duas premissas possvel afirmar que "mquinas semelhantes operando em pontos anlogos tm seus respectivos tringulos de velocidade tambm semelhantes".
2.13.3

Proporcionalidade entre tringulos de velocidade


Com o objetivo de confirmar a afirmao do pargrafo anterior relativa semelhana dos trin-

gulos de velocidade sero aqui analisadas as condies de proporcionalidade dos tringulos de velocidade das mquinas de fluxo.

97

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A anlise ser restrita aos tringulos das faces de presso e de suco do rotor, que, como visto
anteriormente, fornecem subsdios suficientes para o clculo do desempenho das mquinas.
2.13.3.1. Face de suco

A semelhana geomtrica impe que:

a direo da velocidade absoluta definida pelo ngulo 1 mantm-se constante em bombas

a direo da velocidade relativa, definida pelo ngulo 1 mantm-se constante em turbinas.

A operao em pontos anlogos permite concluir que:

a direo da velocidade relativa, definida pelo ngulo 1 a mesma em bombas

a direo da velocidade absoluta, definida pelo ngulo 1 a mesma em turbinas.

u1
1

c1

1
w1

figura 2.13.1 tringulo de velocidades na face de


suco de mquinas de fluxo

face de suco de bombas ou motores

1 = 90o (entrada irrotacional)

1 = 1* (entrada sem choque)


face de suco de turbinas ou geradores

1 = 90o (sada irrotacional)

1 = 1* (sada paralela s ps)

1* : ngulo entre a p e a direo tangencial

Dois tringulos que tenham dois de seus trs ngulos iguais, tero o terceiro tambm igual, o
que implica na semelhana entre eles. Com isso confirma-se que os tringulos da face de suco de
duas mquinas de fluxo semelhantes, operando em condies anlogas, so semelhantes.
2.13.3.2. Face de presso

A condio de semelhana geomtrica permite concluir que a direo da velocidade relativa,

dada pelo ngulo 2 no se altera sada de bombas.

A operao das mquinas em condies anlogas impe que a direo da velocidade absoluta,

2
cm2

c2

2, entrada de turbinas, no se altera.

u2

w2

Outra condio de igualdade entre ngulos, que permita afirmar a semelhana entre os
tringulos na face de presso, no encontrada.
Desta forma deve ser buscada uma relao entre
lados dos tringulos para ser possvel verificar a
semelhana entre estes tringulos.

figura 2.13.2 tringulo de velocidades na face de


presso de uma mquina de fluxo

98

Mquinas de Fluxo

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99

Ao invs de se trabalhar com lados isolados, ser usada aqui a relao entre duas velocidades
convenientes do tringulo de velocidades. O procedimento a ser seguido baseia-se ainda na anlise
fsica do problema, verificando as condies em que a semelhana desejada pode ser alcanada.
Ser estudada a relao u2/cm2 , que, se semelhante nos tringulos de velocidade de modelo e
prottipo, permitir concluir pela semelhana dos tringulos. A escolha destas duas velocidades est
ligada facilidade de sua determinao e anlise.
A semelhana dos tringulos de velocidade na face de suco permite afirmar que:

u
u1
1

c m1 m c m1 p

(2.13.1)

A anlise ser feita com o objetivo de determinar em quais condies a equao (2.13.2) verdadeira. Por esta razo ser sempre usado um ponto de interrogao sobre a igualdade, at a verificao final.

u2

cm 2

2
m cm 2

(2.13.2)

Relacionando (2.13.1) e (2.13.2) pode-se estabelecer em quais condies (2.10.8) verificada.

ou

(2.13.3)

(2.13.4)

A relao entre as velocidades tangenciais de modelo e prottipo depende apenas da semelhana


geomtrica existente entre os seus respectivos rotores. Isto sempre ir acontecer pois semelhana geomtrica uma das premissas necessrias para se desenvolver o procedimento em curso. Assim:

u2

u1

2
m u1

(2.13.5)

A anlise da relao entre as velocidades meridianas conduz a:

cm 2

c m1

m2
2 A2

m1

1 A1 m

cm 2

c m1

m2
2 A2

m1

1 A1 p

(2.13.6 a, b)

Mquinas de Fluxo

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100

Para escoamentos em regime permanente atravs da mquina a vazo mssica permanece cons

tante, m1 m2 . Com isso:

cm 2

cm1

A
1 1
m 2 A2 m

cm 2

cm1

A
1
m A2 m

cm 2

cm1

A
1 1
p 2 A2

(2.13.7 a, b)

Admitido o fluido em escoamento como sendo incompressvel, 1 = 2 :

cm 2
A
1

cm1 p A2 p

(2.13.8 a, b)

A equao (2.13.8) permite concluir ser a relao entre as velocidades meridianas nas faces de
presso e de suco de uma mquina de fluxo submetida a escoamento incompressvel dependente
apenas das relaes de semelhana.
Para escoamentos compressveis apenas a semelhana geomtrica insuficiente, pois devem ser
analisadas as condies de variao de massa especfica, conforme (2.13.7 a, b). Nesta situao deve
ser verificada a condio de igualdade entre os nmeros de Mach nas faces de presso e de suco de
cada mquina. Esta igualdade leva proporcionalidade desejada entre as massas especficas.

v
c

nmero de Mach

(2.13.9)

onde v : velocidade do escoamento e c: velocidade do som no meio fluido.


Est mostrado assim que existe semelhana entre os tringulos de velocidade na face de presso
de mquinas de fluxo submetidas a quaisquer escoamentos, desde que em regime permanente. A afirmao de que "mquinas semelhantes operando em pontos anlogos tm seus respectivos tringulos de
velocidade tambm semelhantes" est verificada.
2.13.3.3. Relaes de proporcionalidade

Comprovada a condio de semelhana pode ser afirmado que todas as velocidades dos tringulos de velocidade de mquinas de fluxo semelhantes so proporcionais a uma das velocidades dos
tringulos. Por facilidade de clculo e simplicidade escolhida a velocidade tangencial u como referncia. Desta forma, uma velocidade genrica Vi dos tringulos de velocidade pode ser expressa como
proporcional a u . conforme :

Vi u

(2.13.10)

A letra na equao (2.13.10) expressa uma proporcionalidade e no uma igualdade e, por no


expressar uma igualdade, no pode ser usada para clculos.
De:

u r

(2.13.11)

Mquinas de Fluxo

ento

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u nD

101

(2.13.12)

onde : velocidade angular; n : rotao e D : dimetro do rotor na face em estudo.


2.13.3.4. Trabalho especfico e cargas

Da equao de Euler,

Yt u cu

(2.13.13)

Yt n Dn D

(2.13.14)

Yt n D

(2.13.15)

Yt g H t
ento

(2.13.16)

H t n D

(2.13.17)

2.13.3.5. Vazo em volume

Da equao da continuidade, para fluidos incompressveis em escoamento permanente:


(2.13.18)

Q VA

A rea de escoamento proporcional ao quadrado do dimetro na face em estudo e a velocidade


do tringulo proporcional velocidade tangencial, conforme visto anteriormente. Assim:
(2.13.19)

Q n D D 2

Q n D3

2.13.3.6. Vazo em massa

Da mesma equao da continuidade para regime permanente:

m VA

(2.13.20)

m n D3

(2.13.21)

2.13.3.7. Potncia fluida para quaisquer fluidos

De
(2.13.22)

Pf g Q H

Mquinas de Fluxo

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102

Pf Q H

(2.13.23)

Pf n 3 D 5

(2.13.24)

2.13.3.8. Potncia fluida para fluidos incompressveis

Pf Q H

(2.13.25)

Pf n D 3 n D

Pf n 3 D 5

(2.13.26)

Da proporcionalidade igualdade
Das proporcionalidades expressas por (2.13.17) e (2.13.19), pode ser escrito que:
(2.13.27)

H m n Dm

Hp

(2.13.28)

Qm n D 3

Qp n D3

n D2p

Se as mquinas de fluxo cujas grandezas esto expressas nas relaes anteriores forem geometricamente semelhantes e operarem em pontos anlogos, ento as relaes entre grandezas correspondentes transformam-se em igualdades, visto serem iguais os fatores de proporcionalidade.

Hm

Hp

Qm

Qp

n D 2m
n D 2p

n D
n D

(2.13.29)

(2.13.30)

A partir das equaes (2.13.29) e (2.13.30) podem ser obtidos os adimensionais clssicos para
mquinas hidrulicas de fluxo.

n D

g Hm
2
m

Qm
n D3

n D 2p
g Hp

n D

(2.13.31)

Qp

(2.13.32)

Mquinas de Fluxo

2.13.4

Mquinas de Transformao de Energia 2014

103

Parmetros de interesse
A anlise dimensional de problemas conhecidos objetiva a definio de parmetros convenien-

tes para o seu estudo sistemtico. No caso de mquinas de fluxo pretende-se obter parmetros que
permitam tanto classificar como expressar caractersticas de famlias de mquinas.
Convenciona-se que os ndices, inferior m ou superior *, correspondam ao modelo, e o ndice
inferior p ou nenhum ndice, correspondam ao prottipo. Para efeito de anlise devem ser impostas as
condies de semelhana geomtrica e pontos anlogos de funcionamento das mquinas.
Conforme j citado, as grandezas de interesse nas mquinas de fluxo so n: rotao,. Q: vazo
em volume; H: carga; D; dimetro e P: potncia, ou, para determinados tipos de abordagem, suas
grandezas equivalentes tais como velocidade angular, vazo em massa e trabalho especfico.
A pesquisa de parmetros de interesse segue duas linhas distintas, abordadas separadamente a
partir das relaes j expostas.
2.13.4.1. Parmetros dimensionais representativos de famlias de mquinas

Nesta condio so buscados parmetros caractersticos de mquinas que operam sob condies
pr-definidas quando duas das grandezas n*; Q*; H*; D*; P* tomam o valor unitrio.

rotao especifica referida vazo, nq

A rotao especfica referida vazo corresponde rotao de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e carga -altura
de queda / altura manomtrica total- unitria.
Para a mquina de referncia:
rotao : n* ;

vazo ; Q* = 1,0 m3/s; altura de queda / alt. manomtrica total: H* = 1,0 m

A mquina genrica conhecida apresenta rotao: n ;

vazo ; Q;

altura de queda : H

Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e operando-as, tem-se:

H 0,5
n

Q n D 3

(2.13.33)
(2.13.19)

Com (2.13.33) em (2.13.19)

H 1,5
Q
n2

(2.13.34)

H 0,75
n
Q 0,5

(2.13.35)

De (2.13.31)

Mquinas de Fluxo

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104

A expresso (2.13.35) aplicvel tanto ao modelo quanto ao prottipo da mquina em anlise.


Sendo os fatores de proporcionalidade os mesmos, como visto no 2.13.3:

n Q 0,5
n Q 0,5
0,75 0,75
H
H
p
m
onde nm = n* ;

Qm = Q* = 1,0 m3/s;

(2.13.36)

Hm = H* = 1,0 m e np = n ; Qp = Q; Hp = H

n Q 0,5
n
H 0,75

(2.13.37)

Adotada a simbologia n* = nq para a rotao da mquina que opera nas condies definidas anteriormente, a expresso para a rotao especfica encontrada na equao (2.13.38).

nq

n Q 0,5
H 0,75

(2.13.38)

A obteno do nmero tipo K segue o mesmo procedimento, devendo ser apenas usadas as
grandezas velocidade angular e trabalho especfico ao invs de rotao e carga, mantida a vazo em
volume.

rotao especifica referida potncia, ns

A rotao especfica referida potncia corresponde rotao de uma mquina de referncia,


modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e potncia
unitria.
Para a mquina de referncia tem-se:
rotao: n* ;

vazo ; H* = 1,0 m;

potncia : P* = 1,0 cv

A mquina genrica conhecida apresenta rotao: n ;

carga: H;

potncia: P

Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

ns

n P 0,5
H 1, 25

(2.13.39)

rotao especifica referida cavitao, nqc

A rotao especfica referida cavitao corresponde rotao de uma mquina de referncia,


modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e NPSH
unitrio.
A grandeza NPSH corresponde presso absoluta na face de suco de uma mquina hidrulica
de fluxo, sendo o principal parmetro para anlise de cavitao.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

105

Para a mquina de referncia tem-se:


rotao : n* ;

vazo ; Q* = 1,0 m3/s; NPSH* = 1,0 m

A mquina genrica conhecida apresenta rotao: n ;

vazo : Q;

NPSH

Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo:

nqc

NPSH 0,75
n Q 0,5

(2.13.40)

vazo unitria, Q11

A vazo unitria definida como a vazo de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e possui dimetro unitrio.
Para a mquina de referncia tem-se:
vazo : Q11* ;

carga: H* = 1,0 m;

dimetro D* = 1,0 m

A mquina genrica conhecida apresenta dimetro: D ;

vazo ; Q;

carga : H

Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

Q11

Q
H

0,5

(2.13.41)

D2

dimetro unitrio, D11

O dimetro unitrio definido como o dimetro de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e carga unitria.
Para a mquina de referncia tem-se:
dimetro: D11* ; vazo ; Q* = 1,0 m3/s; carga: H* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta dimetro : D ;

vazo ; Q;

carga : H

Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

D*

D H 0, 25
Q 0,5

(2.13.42)

Usado o trabalho especfico ao invs da carga chega-se expresso do dimetro especfico.

D Y 0, 25
D11
Q 0,5

D g H
D11
Q 0,5

0 , 25

(2.13.43 a,b)

rotao unitria, n11

A rotao unitria definida como a rotao de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e possui dimetro unitrio.

Mquinas de Fluxo

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106

carga: H*= 1,0 m; dimetro D* = 1,0 m

Para a mquina de referncia: rotao: n11* ;

A mquina genrica conhecida apresenta dimetro : D ;

rotao : n;

carga : H

Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:

n11

nD
H 0,5

(2.13.44)

2.13.4.2. Parmetros adimensionais

Busca-se agora parmetros adimensionais representativos de famlias de mquinas porm definidos por relaes entre grandezas mantidas constantes para estas mquinas.

Velocidade ideal ou coeficiente de velocidade, Vid ou KV

A velocidade ideal definida como a relao entre uma velocidade do tringulo de velocidades
de uma mquina de fluxo e a velocidade de Torricelli, Vt.. Tem-se ento tantas velocidades ideais
quantas velocidades existem nos tringulos de velocidades das mquinas de fluxo. Assim, o tringulo
de velocidades adimensionalisado e passa de especfico para genrico para uma famlia de mquinas.
A velocidade de Torricelli obtida igualando-se a energia potencial de um escoamento ao final
de um conduto com a energia cintica na mesma seo, desprezadas as perdas no escoamento.

Vt

2gH

Vid K V

(2.13.45)

Vj
2gH

(2.13.46)

H : altura manomtrica total ou altura de queda no ponto timo (mximo rendimento) da mquina.
Vj: Qualquer uma das velocidades do tringulo de velocidades de uma mquina de fluxo (m/s)
Os parmetros aqui expostos devem sempre estar referidos a valores numricos correspondentes
ao ponto timo. Podem ser utilizados alguns deles para anlise de comportamento de mquinas fora do
ponto timo, desde que este fato seja explicitado. Se por um lado muito fcil caracterizar o ponto
timo das mquinas e, assim, relacionar modelo e prottipo; por outro muito difcil caracterizar claramente pontos diferentes do timo, o que dificulta anlises nestas condies de operao.
2.13.5

Diagrama de Cordier
O diagrama de Cordier, encontrado na figura 2.13.3, um exemplo da aplicao dos parmetros

dimensionais vistos no 2.13.6.1 para universalizao de resultados. No caso esto relacionados o


nmero-tipo, K, e o dimetro especfico D11, para todas as mquinas de fluxo existentes. A funo K =
K (D11) obtida conduz ao diagrama da figura 2.13.3, que permite a definio das condies ideais de
operao de quaisquer mquinas de fluxo, classificadas a partir do nmero-tipo. Os dois parmetros

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

107

usados no diagrama de Cordier envolvem as cinco grandezas principais das mquinas de fluxo, velocidade angular, vazo, trabalho especfico e dimetro, grandezas estas que adequadamente associadas
entre si permitem definir as caractersticas operacionais das mquinas.
As condies ideais correspondem sempre ao mximo rendimento da mquina, visto serem K e
D11 referidos a ele. Obtido a partir
de condies operacionais de mquinas reais, o diagrama de Cordier
pode ser usado para a escolha, prprojeto, verificao de exequibilidade de projetos e adequao de condies operacionais de mquinas.

D g H
D11
Q 0,5

0 , 25

(2.13.43)

(2.8.3)

2 n Q 0,5

60 g H

0 , 75

fig. 2.13.3. Diagrama de Cordier


A classificao das mquinas de fluxo feita a partir da figura 2.8.8, reapresentada abaixo.
mistas

radiais

fech.

0,05

0,10

0,20

0,50

Pelton, jato nico

1,0

axiais

abert.

2,0

Francis

5,0
Kaplan

Pelton

10,0

20,0

Turbinas
hidrulicas

multi jatos

0,20

bombas hidrulicas de fluxo

hlice

Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,50
1,0

2,0

5,0

10,0

20,0

Compressores e
Ventiladores radiais

Compressores e ventiladores axiais

figura 2.8.8. Definio do tipo de mquina de fluxo a partir do nmero-tipo

Mquinas de Fluxo

2.13.6

Mquinas de Transformao de Energia 2014

108

Relao modelo prottipo


A admisso de mesmo rendimento tanto no modelo quanto no prottipo no se revela correta.

Condies diferentes de execuo e de escoamento e impossibilidade de satisfazer a condio de semelhana completa, levam mquinas de maior porte, normalmente chamadas de prottipos, a apresentar rendimentos superiores queles de mquinas de porte menor, normalmente chamadas modelos.Esta
diferena de rendimentos est relacionada com condies diferentes de execuo, assim como canais
de rotores maiores, o que reduz as influncias viscosas no escoamento. Desta forma estas influncias
viscosas acabam revelando-se inversamente proporcionais s dimenses do rotor.
A correo dos rendimentos dos modelos apoiada em levantamentos experimentais e apresentada em expresses empricas. Cada fabricante tem a sua prpria formulao, baseada em ensaios
prprios, e mantida como segredo.
Alguns pesquisadores independentes tm desenvolvido frmulas empricas para turbinas hidrulicas visando a determinao do rendimento do prottipo a partir daquele do modelo. Estas frmulas
assemelham-se apresentada a seguir, j compondo normas internacionais.

Re
( 1 m ) ( 1,064 0,54 K) 1 m
Re p

0 ,2

p - m
Re

D22

(2.13.45)

(2.13.46)
(2.13.47)

onde : K : nmero-tipo; Rem : nmero de Reynolds do modelo; Rep : nmero de Reynolds do

prottipo; m : rendimento do modelo; : velocidade angular; : viscosidade cinemtica (m2/s);


D2 : dimetro de referncia (face de presso)

No tangente a bombas o volume de informaes disponvel muito reduzido, no permitindo


formulaes tericas confiveis. Esta dificuldade consequncia de ser encontrado no mercado um
nmero muito grande de bombas, de poucas formas construtivas diferentes, porm com uma enorme
variedade de fabricantes e de nveis de qualidade. Tal discrepncia justifica-se por serem bombas
equipamentos de aplicao comum, com nveis de exigncia de aplicao variveis.
A figura 2.13.4 apresenta a variao do rendimento com o nmero de Reynolds, para vrios dimetros de suco de rotores. As informaes nela contidas devem ser usadas com reservas, visto
poderem ser encontradas no mercado mquinas com rotores de mesmo dimetro e rendimentos muito
diferentes. Assim possvel encontrar bombas com dimetros de 150 mm e rendimentos mximos de
cerca de 50%, pois o consumidor dessa bomba se satisfaz com baixos rendimentos.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

DS : dimetro de suco
figura 2.13.4. Rendimento em funo do nmero de Reynolds para bombas
A figura 2.13.4 mostra a curva de rendimento, crescente com o dimetro da mquina e o nmero
de Reynolds. Esta curva cortada por curvas tracejadas correspondentes a rotores com dimetros diferentes. A curva cheia identificada, para rotaes entre 1450 e 2900 rpm e dimetro de rotor de 100
mm, mostra valores medidos por Rotzoll com bombas movidas por motores eltricos de frequncia de
50 Hz. Este grfico deve ser usado apenas como referncia indicativa para a variao de rendimento de
bombas. No deve ser usado para clculos, visto serem as bombas mais suscetveis a variaes de
rendimentos mximos em funo de seu projeto e fabricao do que as turbinas.

109

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

110

2.14. Problemas
2.14.1

Explicar, usando esboos, se necessrio, o escoamento em aspersores de jardim, justificando

assim a sua caracterizao como mquinas de fluxo.


2.14.2

Um inventor solicitou patente de uma mquina de transformao de energia. Afirma ele que,

"a mquina interage com o fluido de forma tal a no poder ser considerada gerador nem motor". Voc(s) concederia(m) a patente requerida? Justificar a deciso.
2.14.3

A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento

superior apresentam obrigatoriamente baixas rotaes.


2.14.4

A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento

inferior apresentam obrigatoriamente baixos rendimentos.


O rotor da mquina da figura 2.14.1 pode girar

2.14.5

em qualquer sentido com relao ao seu eixo. As ps so


planas e perpendiculares ao plano de desenho. A entrada e
a sada, radiais, independem do sentido de rotao, conforme a figura 2.14.5.
.1. Discutir o princpio de operao, no a viabilidade, e
caracterizar a mquina em questo dentre os tipos:
fluxo, volumtrica e especial.
.2. Discutir a viabilidade de operao como bomba da
mquina volumtrica da figura 2.14.1, se construda

fig. 2.14.5

conforme o desenho.
.3. Propor uma alternativa para viabilizar a operao da mquina como bomba, mantida a forma das
ps.
2.14.6

O rotor da mquina da figura 2.14.5 pode girar em qualquer sentido com relao ao seu eixo.

Discutir as alteraes a serem praticadas com relao s caractersticas de escoamento entrada, sada,
ao longo das ps e a forma destas ps para que se possa considerar a bomba gerada pelas modificaes
como uma mquina de fluxo.
2.14.7

Uma mquina de transformao de energia opera como bomba. Comparar e justificar os mon-

tantes de energia a serem transferidos pela mquina ao fluido quando ela opera com rendimentos e
, com = 100% > .

2.14.8

Uma mquina de transformao de energia opera como turbina. Comparar e justificar os mon-

tantes de energia a serem transferidos pelo fluido mquina quando a mesma opera com rendimentos
e , com = 100% > .

Mquinas de Fluxo

2.14.9

Mquinas de Transformao de Energia 2014

111

Considerar um f incondicional de corridas de automveis, recm tornado o dcimo propriet-

rio de um Fusca 66 vermelho. Ferrarista convicto, imediatamente aps a compra ele pintou a pincel
um cavalo em cada porta e uma faixa branca nas laterais do carro, escreveu seu nome e tipo sanguneo
na porta esquerda, caractersticas estas dos carros Ferrari, pentacampees dos campeonatos de Frmula 1 de 2000 a 2004. Discutir o comportamento do f de corridas com relao s alteraes praticadas
em seu veculo, sob a tica da modelagem de sistemas.
2.14.10 Mquinas de fluxo so modeladas admitindo-se as mquinas adiabticas e os escoamentos

incompressveis, o que corresponde manuteno da energia interna constante ao longo do processo


de transformao de energia em seu interior.
.1. Para uma mquina real suficientemente isolada ser considerada adiabtica, discutir a possibilidade
de o escoamento ser admitido incompressvel.
.2. Para uma mquina real no adiabtica, discutir as consequncias de o escoamento ser admitido
incompressvel.
2.14.11 Turbinas hidrulicas podem operar sob alturas de queda de at 2000 metros; recorde: 1750 m.

Se uma turbina opera sob altura de queda H e forem desprezadas as perdas no escoamento e a compressibilidade do lquido, considera-se a altura de queda para efeito de clculo da potncia igual a H.
Se considerada a compressibilidade do lquido, a altura se reduz de, no mximo, cerca de 4%. Baseando-se no critrio de clculo da perda de carga, entre outros, discutir o significado da compressibilidade
para o projeto de turbinas hidrulicas.
2.14.12 Determinado aproveitamento hidreltrico brasileiro opera no ponto timo sob vazo Qot =

277,0 m3/s e potncia Pot = 137,0 MW.


.1. Estimar o tipo, ou forma construtiva da mquina instalada e a altura de queda do aproveitamento.
.2. Sabendo que o nmero de pares de polos do gerador eltrico igual a 36, calcular a rotao sncrona, n (rpm), do conjunto e a altura de queda ,Hot ,da usina.
.3. A partir dos valores obtidos na questo anterior, definir o tipo de turbina instalada na usina.
2.14.13 Determinar o tipo de turbina e a potncia efetiva ou til P ef ou Pu e os valores em falta na tabe-

la para os dados abaixo, referidos ao ponto timo e onde p = nmero de pares de plos.
15.1
15.2
15.3
15.4

H (m)
300,0
21,3
640,0
60,0

Q (m3/s)
25,0
535,0
3,8
180,0

n (rpm)
360,0

p
46

360,0
150,0

ef (%)
90,0
92,0
90,0
90,0

turbina

Pef (kW)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

112

2.14.14 Determinar o tipo de bomba, a potncia efetiva ou til Pef ou Pu e os valores em falta da tabela

para os dados abaixo, referidos ao ponto timo, onde p = nmero de pares de plos.
ef (%)

H (m)

Q (m3/h)

n (rpm)

16.1

40,0

1,0

3500,0

45,0

16.2

35,0

50,0

1750,0

73,0

16.3

30,0

1000,0

1750,0

85,0

16.4

11,5

1200,0

1150,0

83,0

16.5

4,3

2880,0

880,0

79,0

bomba

Pef (kW)

2.14.15 Determinar a expresso para a rotao especfica de um nico rotor quando vrios rotores

iguais so associados em srie; em paralelo e de forma mista, isto , em srie e em paralelo.


2.14.16 Duas bombas hidrulicas de fluxo tm rotaes especficas iguais a nq1 e nq2. As bombas so

constitudas por j rotores iguais e de rotao especfica igual a nqr, com nq1< nqr < nq2.
.1. Identificar a bomba com rotores em srie e a bomba com rotores em paralelo. Justificar a resposta.
.2. Obter a expresso que permite determinar o nmero de rotores de cada uma delas.
2.14.17 Duas bombas hidrulicas de fluxo tm rotaes especficas iguais a 8,8 e 35,0 rpm. As bombas

so constitudas por j rotores iguais e de rotao especfica igual a 25,0 rpm.


.1. Identificar a bomba com rotores em srie e a bomba com rotores em paralelo. Justificar a resposta.
.2. Determinar o nmero de rotores de cada uma delas.
2.14.18 Pretende-se instalar uma bomba hidrulica de fluxo radial na fonte Padim Cio em Juazeiro do

Norte. A vazo de operao da bomba deve ser igual a Q = 360,0 m3/h, a altura de recalque H = 50,0
m e o escorregamento do motor eltrico 3,0 %.
.1. Escolher a rotao especfica conveniente para a BHF.
.2. Analisar a relevncia da insero do escorregamento do motor eltrico nesta escolha.
2.14.19 Um projeto hidreltrico apresenta para o ponto de mximo rendimento uma vazo Q = 1680,0

m3/s e uma altura de queda H = 63,0 m. Pretende-se instalar turbinas Francis de eixo vertical com
rotao especfica igual a 80,0 rpm, rotao sncrona igual a 100,0 rpm e rendimento til igual a
92,0%. Determinar o nmero de grupos a serem instalados e as potncias fluida e til de cada mquina.
2.14.20 Num empreendimento hidreltrico deseja-se instalar turbinas Pelton com 4 jatos cada, rotao

sncrona de 300,0 rpm, rendimento efetivo de 90,0 % para aproveitamento de uma vazo total de 85,0
m3/s e uma altura de queda de 645,0 m. Determinar o nmero de grupos turbo geradores e a potncia
efetiva de cada um, sabendo-se que a rotao especfica de cada jato igual a 4,6 rpm.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

113

2.14.21 Uma usina hidreltrica apresenta os seguintes valores para a melhor condio operacional de

suas mquinas hidrulicas: vazo Q = 10675,0 m3/s e a altura de queda H = 32,0 m. Devem ser ali
instaladas turbinas Kaplan de eixo vertical com rotao especfica igual a 166,0 rpm, rotao sncrona
igual a 87,8 rpm e rendimento til igual a 95,0 %. Determinar o nmero de grupos a serem instalados
na usina e a potncia til de cada um deles.
2.14.22 Discutir a variao de

patm

pela turbina ao gerador eltrico


o

esquema

da

figura

patm

2.14.23, em funo da variao

II

das perdas no trecho e - II, anterior mquina.

h1

para

Hg

potncia possvel de ser cedida

Fig. 2.14.22.

PHR

2.14.23 Discutir a variao de

potncia possvel de ser cedida pela turbina ao gerador eltrico para o esquema da figura 2.14.22., em
funo da variao das perdas no tubo de suco, posterior mquina.
de

energia possvel de ser transfe-

patm

rida por um motor eltrico a

Hg

o nvel

uma bomba para mant-la nas

patm

mesmas condies operacionais

II

(carga e vazo), em funo da


variao das perdas no trecho

de suco, e I, do esquema da

h1

2.14.24 Discutir

PHR

Fig. 2.14.24.

fig. 2.14.24.

2.14.25 Discutir o nvel de energia possvel de ser transferida por um motor eltrico a uma bomba para

mant-la nas mesmas condies operacionais (carga e vazo), em funo da variao das perdas no
trecho de recalque, II s, do esquema da fig. 2.10.1.

2.14.26 Justificar, a partir da figu-

ra 2.14.27., porque o ponto timo

ot

Hot

ou de mximo rendimento a

Fig. 2.14.26.

H(Q)

(Q)

referncia principal das mquinas


de fluxo.
0

Qcp Qot Qsc

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

114

2.14.27 Uma mquina de fluxo opera com fluido compressvel. Justificar o uso da vazo mssica, e

no da vazo em volume para a anlise de sua operao.


2.14.28 Explicar o efeito "benfico da dissipao no escoamento em turbinas operando com fluidos

compressveis. Este efeito significativo? Justificar e exemplificar.


2.14.29 Explicar o efeito "malfico" da dissipao no escoamento em bombas operando com fluidos

compressveis. Este efeito significativo? Justificar e exemplificar.


2.14.30 Sendo o efeito da dissipao no escoamento benfico em turbinas e malfico em bombas,

discutir este efeito em bombas-turbina.


2.14.31 Pretende-se usinar o rotor de uma bomba hidrulica de fluxo, reduzindo o seu dimetro em

cerca de 10%. As novas curvas da bomba, consequentes reduo de dimetro, devem ser obtidas pela
aplicao da teoria da semelhana. Discutir o procedimento exposto anteriormente, aceitando-o ou
rejeitando-o, sob a luz do teorema de Buckingham. Justificar a resposta.
2.14.32 Comparar os parmetros presentes nos grficos encontrados na fig. 2.14.34. e na figura 2.9.1.

e discutir a abrangncia de utilizao de cada um.


2.14.33 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha

300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,15 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo,
a carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq =
56, rotao n= 225 rpm e D = 1700,0 mm. Justificar a resposta.
2.14.34 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha

300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,1 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo, a
carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq = 56,
rotao n= 144 rpm e D = 2300,0 mm. Justificar a resposta.
2.14.35 Admitir que o dimetro

do rotor da BT cujas curvas so


encontradas na fig. 2.14.34. tenha

300,0 mm de dimetro e opere


sob vazo de 0,15 m3/s. Determinar as aberturas mxima e mnima das palhetas diretrizes, a3,
para uma BT operando como
turbina que apresenta no ponto
timo nq = 56 e D = 1700,0 mm.
Justificar a resposta.
Fig. 2.14.34 (ou fig. 2.9.3.)

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

2.14.36 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha

300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de 0,096 m3/s e rotao de 720,0 rpm. O prottipo uma BT
operando como turbina e que apresenta nq = 56 e D = 1750,0 mm. Determinar as funes H p= Hp(nm,
Hm, Dm, Dp, np) e Qp= Qp(nm, Qm, Dm, Dp, np). Traar a curva dessas funes entre 1 e 32 pares e polos
tanto para 50Hz quanto pata 60Hz. Analisar a viabilidade dos resultados obtidos.
2.14.37 Determinar a carga H; o rendimento , o coeficiente de cavitao , e a potncia til para a

bomba-turbina de dimetro D=1500,0 mm e rotao n= 276,9 rpm cujas curvas se encontram na fig.
2.14.34., operando sob Q11 = 0,5 m3/s e n11 = 75,0 rpm.
2.14.38 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-

dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operando sob n11 = 120,0 rpm.
2.14.39 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-

dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operando
sob Q11 = 0,6 m3/s.
2.14.40 Determinar a carga H; o rendimento , o coeficiente de cavitao , e a potncia til para a

bomba-turbina de dimetro D=1900,0 mm e rotao n= 257,1 rpm cujas curvas se encontram na fig.
2.14.34., operando no ponto de mximo rendimento.
2.14.41 Determinar as relaes entre as grandezas fsicas P; H; Q; n e D em mquinas de fluxo quais-

quer e semelhantes.
2.14.42 Determinar analiticamente os adimensionais nq ; ns ; n11 ; Q11 ; vid a partir das premissas asso-

ciadas aplicao da teoria de semelhana.


2.14.43 Uma bomba hidrulica de fluxo opera rotao de n (rpm), fornecendo a carga H e e a vazo

Q, sob rendimento efetivo conhecido. Definir as novas condies de operao da bomba para:
.1. Alterao de rotao para X x n.
.2. Variao de dimetro para Y x D.
2.14.44 Uma bomba hidrulica de fluxo opera sob H = 25,7 m; Q = 75,0 l/s; n = 1750 rpm; ef=

75,0%. Definir as novas condies de operao da bomba para:


.1. Alterao de rotao para 0,70 n.
.2. Alterao de rotao para 1,30 n.
.3. Variao de dimetro para 0,90 D
.4. Variao de dimetro para 0,95 D.

115

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

2.14.45 Uma bomba hidrulica de fluxo opera recalcando gua sob as seguintes condies: H = 12,0

m; Q = 6,4 l/s; n = 1800 rpm; ef = 60,0 %. O dimetro externo do rotor igual a 250,0 mm. O motor

eltrico que a aciona tem uma potncia instalada de 1,0 kW e apresenta problemas de superaquecimento. Mantido o motor eltrico e desconhecida a curva da instalao, assim como quaisquer outras informaes sobre o sistema, atuar sobre o conjunto para eliminar o superaquecimento. Indicar as novas
condies de operao da bomba. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.
2.14.46 Uma bomba hidrulica de fluxo tem um rotor de 250,0 mm de dimetro, opera a 1800,0 rpm e

fornece a vazo de Q = 6,4 l/s sob carga de H = 12,0 m. Calcular o novo dimetro D2 e a nova rotao
n2 de uma bomba centrfuga semelhante que fornece H = 18,0 m e Q = 10,0 l/s. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.
2.14.47 Uma bomba hidrulica de fluxo opera a 3000,0 rpm, fornece H = 20,0 m e Q = 10,0 l/s e

acionada por um motor eltrico de 5,0 kW de potncia. Esta bomba substituda por outra semelhante
que fornece uma vazo maior, consome 5,0 kW mas opera rotao de 2700,0 rpm. Determinar a
nova altura manomtrica total e a nova vazo, sabendo-se que o rendimento til (ou efetivo) de ambos
de 60,0 %. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema
de Buckingham? Justificar.
2.14.48 Uma fbrica de turbinas recebeu a encomenda de uma mquina para H = 650,0 m e para tanto

construiu um modelo na escala 1:10. Este, sob altura de queda de 65,0 m forneceu uma potncia de
10,0 kW, sob rotao de 950,0 rpm. Admitido o mesmo rendimento efetivo, de 0,9 para ambas as
mquinas, determinar as vazes, a rotao do prottipo e a forma construtiva da turbina.
2.14.49 Deseja-se construir um modelo de turbina na escala 1:6 para operar sob H = 12,0 m. O prot-

tipo deve operar no ponto timo sob: H = 120,0 m; Q = 6,83 m3/s; nq = 26; D = 1800,0 mm. Para ambas as turbinas o rendimento efetivo igual a 82,0 %. Determinar a rotao, vazo, potncia e dimetro do modelo.
2.14.50 Obter os adimensionais para uma hlice de embarcao onde as variveis dependentes so o

empuxo (fora), torque e potncia. Utilizar relaes de proporcionalidade para a soluo desejada.
2.14.51 As turbinas hidrulicas de Usina Saint Lawrence, no Canad, operam no ponto timo sob

carga H = 25,0 m; potncia P = 57,6 MW; rotao n = 94,7 rpm e dimetro do rotor igual a 6100,0
mm. Um modelo de 315,0 mm de dimetro ensaiado em laboratrio sob a mesma altura de queda de
25,0 m. Determinar a rotao, potncia e vazo do modelo e a vazo do prottipo.

116

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

117

2.14.52 Um hlice de embarcao de 305,0 mm de dimetro tem uma relao de deslocamento V/nD

igual a 0,8 e uma eficincia de 65,0 %. Nestas condies ele desenvolve um empuxo de 900,0 N sobre
o barco que trafega a 4,5 km/h. O prottipo, de 1520,0 mm de dimetro, ser instalado num navio de
velocidade de cruzeiro de 54,0 km/h. Calcular a rotao do eixo, a potncia e o empuxo do prottipo.
2.14.53 Um vendedor tcnico promete fornecer uma bomba de fluxo cujo rotor tem 150,0 mm de di-

metro, gira a 980 rpm, fornece vazo de 270,0 dm3/s e carga de 9,0 m com rendimento de 85,0 %.
Voc compraria esta mquina? Justificar.
2.14.54 Um vendedor tcnico especificou uma bomba hidrulica de fluxo para operar sob carga H =

30,0 m e vazo Q = 3,5 m3/h, acionada por um motor eltrico assncrono trifsico de 2 (dois) polos,
operando sob frequncia de 60 Hz e com escorregamento de 3 %. Ao analisar a proposta, voc a rejeitou, alegando desperdcio de energia e sacrifcio intil do equipamento.
.1. Fundamentar tecnicamente a sua deciso, se necessrio calculando valores.
.2. O que deve ser feito para que a bomba especificada opere adequadamente? De que forma isto pode
ser conseguido na instalao?
.3. No sendo possvel alterar a carga e a vazo de operao da mquina, qual deve ser a configurao
fsica da nova bomba hidrulica de fluxo para operar o sistema?
.4. Esquematizar a disposio dos rotores no eixo e indicar por setas o fluxo atravs deles. Desenhar
o nmero exato de rotores.
2.14.55 Deseja-se substituir uma bomba volumtrica por uma bomba hidrulica de fluxo para operar

sob os mesmos valores de carga H; vazo Q e rotao n.


.1. Indicar o valor limite mximo para a rotao especfica da bomba volumtrica. Justificar a resposta.
.2. Obter a expresso literal que permite determinar o nmero de rotores associados da BHF. Justificar a razo de apenas uma nica forma de associao de rotores poder ser escolhida.
.3. Admitir a bomba operando sob H = 20,0 m; Q = 4,5 10-4 m3/s e rotao n = 3600,0 rpm e calcular
a rotao especfica da bomba hidrulica de fluxo, a rotao especfica da bomba volumtrica e o
nmero mnimo de rotores associados.
2.14.56 A fig. 2.14.56 mostra a representao esquemtica do rotor hi-

drulico H (inferior) interligado por um eixo ao gerador eltrico G (supe-

rior) de um aproveitamento hidreltrico. O rotor eltrico gira no sentido

anti-horrio, como indicado na figura e com velocidade angular 1 cons-

tante.
.1. Analisar a afirmao: no se pode identificar o sentido de rotao do
rotor hidrulico, pois este sentido ser definido pelo escoamento relativo nas ps postadas no interior do rotor da mquina hidrulica.

fig. 2.14.56

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

118

Alteradas para maior as condies de vazo no rotor hidrulico, o torque resistente sobre o rotor
eltrico mantido constante.
.2. Discutir e justificar as consequncias deste efeito sobre a velocidade angular do conjunto.
.3. Discutir e justificar as aes que podem ser tomadas para retornar a velocidade angular ao valor
inicial, 1.

.4. Analisar a afirmao: Em caso de corte de fornecimento de energia rede o conjunto girante
ser acelerado, tendo a sua velocidade angular elevada. Justificar a resposta.
2.14.57 Estudos revelaram o stio E, localizado a 300 km de um complexo industrial e conhecido h

mais de 30 (trinta) anos como a melhor alternativa para uma usina hidreltrica. A tabela 2.14.58 mostra as opes para definio da altura de queda da usina.
H (m)
50
60

A/Am
10
12

V/Vm
7
12

forma ideal do
reservatrio

Tabela 2.14.57
H : altura de queda do reservatrio;
A : rea inundada; V : volume inundado;
Am e Vm : valores mnimos

h
L

Fig. 2.14.57

.1. Escolher uma das alturas de queda indicadas na tabela acima. Justificar a escolha. Para tanto basta
analisar os valores numricos da tabela e associ-los com a localizao do empreendimento.
.2. Avaliar o(s) tipo(s) de turbina que pode(m) ser instalado(s) no aproveitamento em questo, para a
altura de queda escolhida no sub item anterior. Justificar as respostas.
.3. Escolher a forma construtiva do rotor da turbina. Justificar.
A vazo anual mdia de alimentao do reservatrio igual a Q = 4.000 m3/s e a rotao das
mquinas deve estar entre 100 e 135 rpm.
.4. Escolher a rotao aproximada da turbina. Justificar a escolha.
.5. Determinar o nmero de pares de polos p e a rotao n da mquina eltrica. Justificar as respostas.
.6. Determinar o nmero de mquinas, z, a instalar na usina.
2.14.58 Considerar o modelo termodinmico adotado para as mquinas de fluxo. Partindo da equao

du = dq - pdv mostrar que fluidos admitidos incompressveis mantm a energia interna constante ao
escoar por aquelas mquinas de fluxo.
2.14.59 Expor as premissas que permitem integrar a equao do momento da quantidade de movimen-

to aplicada ao volume de controle correspondente a um canal de mquina hidrulica de fluxo. Esta


integrao conduz equao de EULER. Justificar a resposta.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

119

2.14.60 Um hlice de embarcao pode ser associado forma construtiva de um rotor de bomba hi-

drulica de fluxo. A diferena entre ambas reside no fato de o rotor da bomba operar confinado e o
hlice no.
.1. Qual a forma construtiva em questo?
.2. Quais premissas devem ser respeitadas para que possam ser aplicados os conceitos de semelhana
a duas hlices, por exemplo, modelo e prottipo?
.3. Tomando-se E (empuxo); M (torque / momento toror) e P (potncia) como variveis dependentes
e usando relaes de proporcionalidade; obter os adimensionais para a hlice.
2.14.61 Um engenheiro props sua empresa o desenvolvimento de um ventilador de elevado desem-

penho. A grande sacada do engenheiro estava na proposio de tringulos de velocidade convenientes para o rotor e resumida nas duas afirmaes abaixo:
a. Basta conhecer os tringulos de velocidade das faces de suco e de presso do rotor para determinar (aproximadamente) o desempenho - trabalho especfico, potncia e vazo - da mquina;

b. Tringulos de velocidade, na forma de tringulos retngulos nos ngulos , revelam-se mais convenientes pois correspondem s condies de menor dissipao, seja na face de suco, seja na face de
presso.
.1. Esboar os tringulos de velocidade propostos pelo engenheiro para o seu rotor. Identificar cada
velocidade, indicando o seu sentido nos tringulos.
.2. Analisar critica e detalhadamente a afirmao a .
.3. Analisar critica e detalhadamente a afirmao b.
.4. Estimar o rendimento do rotor proposto pelo engenheiro, fundamentando a estimativa.
2.14.62 Para melhor analisar propostas de venda de vrias mquinas de fluxo, foi organizada com seus

dados relevantes a tabela 62 abaixo.


.1. Determinar o tipo de mquina para cada um dos dados expostos nas linhas 1, 2, 3 e 4, indicando o
seu nome na coluna A. tipo de mquina. Justificar.
.2. Verificar a viabilidade de execuo de cada mquina, marcando sim ou no na coluna B. viabilidade da mquina. Justificar.

1
2
3
4

H (m)
345,0
43,0
45,0
210,0

tabela 62
Q
43,0 m3/s
350,0 m3/s
82,0 m3/hora
16,0 m3/hora

n (rpm)
257,2
94,7
1800,0
3600,0

A. tipo
de mquina
T
T
B
B

D (m)
6,0
5,0
0,15
???

B. viabilidade da
mquina
sim
no
??
sim
no
??
sim
no
??
sim
no
??

Mquinas de Fluxo

2.14.63 Uma

Mquinas de Transformao de Energia 2014

120

bomba-turbina

opera como turbina e dela so


conhecidos para o ponto timo H

= 155,0 m; Q = 159,5 m3/s; n =


200,0 rpm. O dimetro externo
D2 = 5,25 m. A fig. 2.14.63 apresenta as curvas de uma bombaturbina operando como turbina e
cujo dimetro igual a 350,0
mm. Admitir para a rotao especfica uma incerteza de duas
unidades se nq 20, e de uma
unidade se nq 20.

Fig. 2.14.63 (ou fig. 2.9.3.)

.1. Justificar tecnicamente a utilizao da curva topogrfica da fig. 2.14.63.


.2. Mantida a carga constante, determinar o limite de vazo para cavitao inevitvel da mquina.
.3. Determinar as aberturas mnima e mxima das palhetas diretrizes do prottipo.
.4. Considerando-se que o dimetro do eixo do rotor do modelo seja 50,0 mm, o dimetro do eixo do
rotor do prottipo deve ser calculado pela relao de escala modelo / prottipo? Porque?
2.14.64 Uma bomba-turbina opera como turbina e apresenta as seguintes caractersticas: Hot = 103,5

m; Qot = 127,0 m3/s; D = 5,18 m; p = 18 pares de polos; f = 50 Hz.


Admitir uma incerteza de 2 unidades para o clculo da rotao especfica.
.1. Justificar a utilizao do grfico da figura 2.14.63 como referncia para a obteno de valores
numricos necessrios soluo.
.2. Determinar a condio limite de operao sem cavitao da mquina, representada pela relao
Q/H1,5. Justificar.
.3. Determinar o rendimento da mquina operando sob H = 104,0 m e Q = 150,0m3/s. Justificar.
.4. Determinar o coeficiente de cavitao para as condies de 3. Justificar.
2.14.65 A usina Euclides da Cunha opera desde 1960 no Rio Pardo, SP, com quatro turbinas a 327

rpm. A figura 2.14.65 mostra as suas curvas originais de rendimento para quatro alturas de queda e em
funo da potncia til.
.1. Indicar na figura 2.14.5. o ponto A, indicador da condio tima de operao da turbina.
.2. Determinar a altura de queda, a potncia e o rendimento das turbinas no ponto timo de operao.
Justificar os valores obtidos.
.3. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.4. Determinar a vazo de operao das turbinas no ponto timo de operao. Justificar o procedimento usado.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

121

.5. Determinar a forma


construtiva das turbinas. Justificar o
procedimento usado.
.6. Discutir

razo

pela qual o trecho


inicial da curva de
rendimento
H=

94

apresentada

para
m

por

linha cheia, como


as demais curvas, e
o trecho final
apresentado
tracejado.

fig. 2.14.65. Curvas de rendimento das turbinas da usina Euclides da Cunha


.7. Discutir qual a melhor condio operacional das turbinas da figura 2.14.65, H= 89 m e H= 94 m,
quando submetidas potncia mxima.
2.14.66 Os tringulos de velocidade nas faces de suco e de presso do rotor hidrulico da turbina da

figura 2.14.66., para um determinado ponto de funcionamento, esto indicados de forma qualitativa
nas figuras 2.14.66.1.a. e b.
.1. Identificar claramente na figura 2.14.66. as faces de presso e de suco do rotor da turbina.
.2. Justificar ser o tringulo de velocidades da figura 2.14.66.1.a. o tringulo da face de presso do
rotor.

w
a.

fig. 2.14.66.1

b.

fig. 2.14.66
.3. Comparar (maior, menor ou igual) o rendimento do ponto de funcionamento expresso pelos tringulos da figura 2.14.8. com o rendimento mximo da mquina. Para tanto se apoiar no tringulo
de velocidades da face de suco do rotor da figura 2.14.8. e na equao de Euler. Justificar a resposta.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

122

2.14.67 O ramal do sistema de aduo alimenta um processo qumi-

co e submetido s seguintes restries: a) vazo constante durante


o processo, dentro de uma preciso impossvel de se garantir com

D2

bombas hidrulicas de fluxo; b) presso constante impossvel de se

D1

garantir com bombas volumtricas.


.1. Analisar a instalao de um dosador volumtrico rotativo semelhante ao da figura 2.14.67., porm com sua rotao controlada

fig. 2.14.67

apenas pelo fluxo advindo da bomba escolhida.


.2. Analisar a instalao de um dosador volumtrico rotativo semelhante ao da figura 2.14.67., porm
com sua rotao controlada por motor eltrico de rotao varivel.
2.14.68 Deve-se instalar um sistema de transporte de gua acionado por uma nica bomba para um

determinado processo industrial de empresa do plo petroqumico de Cubato, SP. A vazo de gua
depende do produto a ser fabricado e varia entre Q1= 0,75 dm3/s e Q2= 1,5 dm3/s. A bomba a ser instalada para movimentar o sistema alimentada por um motor eltrico de 1 par de plos. A carga a ser
fornecida pela bomba, para cada uma das vazes limite de H1= 30,0 m e H2= 20,0 m.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q1. Justificar todos os procedimentos usados para tal.
.2. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q 2. Justificar todos os procedimentos usados para tal.
.3. Escolher uma forma construtiva nica para a bomba a ser instalada. Justificar a escolha.
.4. Determinar o nmero de rotores da bomba hidrulica de fluxo escolhida. Justificar o procedimento usado.
2.14.69 Admitir uma bomba hidrulica de fluxo, BHF, operando segundo as curvas encontradas na

figura 2.14.69.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba hidrulica de fluxo. Justificar os valores usados.
n= 1750 rpm

til da BHF entre as vazes 0 (zero) e

30

15 (quinze) dm3/s.

25

50

20

40

15

30

10

20

motor eltrico est ligado e, por isso,

10

recebendo energia eltrica.

da potncia til da bomba levar ao valor nulo no primeiro ponto da curva para uma condio operacional em que o

H (m)

.3. Analisar e justificar o fato de o clculo

60

0
0

10

15

fig. 2.14.69

20

25
30
Q (dm/s)

rendimento (%)

.2. Traar na figura a curva de potncia

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

2.14.70 A figura 2.14.70.

apresenta as curvas de
rendimento til, efetivo ou
global,

em

funo

da

potncia til ou efetiva das


turbinas
usina

hidrulicas
de

da

Caconde,

operando no Rio Pardo,


SP. O dimetro externo do
rotor D2= 3000,0 mm, a
rotao sncrona igual a
n= 257,0 rpm.
.1. Indicar claramente na
figura 2.14.70. e determinar o ponto de

fig. 2.14.70.

mximo rendimento da turbina, a altura de queda, H, para a qual este rendimento ocorre e (0,5)
calcular a vazo relativa ao mximo rendimento.
.2. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.3. Determinar a forma construtiva da turbina hidrulica. Justificar os valores numricos usados e
apresentar os clculos necessrios.
Os ensaios do rotor hidrulico de Caconde foram feitos em modelo de dimetro d2= 345,0 mm e
a uma rotao nominal de 1050,0 rpm.
.4. Determinar a altura de queda de ensaio do modelo e calcular a vazo do modelo correspondente
ao seu mximo rendimento.

123

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

124

2.15. Criptogramas

1
69

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Caracterstica operacional das turbinas hidrulicas


com relao s mquinas especiais.

Uma das parcelas componentes da energia especfica e


32
tambm da energia mecnica do escoamento.
94

105

3
42

125

14

113

56

Formas construtivas das mquinas de fluxo que


compem com as mquinas radiais as suas nicas
alternativas construtivas.
Forma construtiva das bombas hidrulicas de fluxo
misto que se caracteriza pela ausncia de cinta no
rotor.
Mquinas de transformao de energia cuja rotao
especfica mxima igual a dez.
Face do rotor ou da mquina cujo nvel de energia o
maior.
Parmetro de referncia das mquinas de fluxo que
apresentado como funo da vazo unitria nas curvas
topogrficas de turbinas hidrulicas.
Turbinas trmicas de fluxo de elevada aplicao na
indstria aeronutica.
nica aplicao das frmulas empricas para
determinao da rotao especfica das mquinas
hidrulicas.
Uma das duas parcelas significativas para o clculo da
energia especfica em escoamentos compressveis.

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

10

11

12

13

14

15

15

10

13

13

15

16

17

13

15

15

17

13

15

18

16

17

19

13

20

15

21

20

14

15

15

10

10

16

11

13

22

13

16

18

13

11

15

12

22

15

14

19

23

20

22

20

16

13

10

14

15

15

24

17

21

17

12

17

22

25

16

13

11

Parmetro de uso desaconselhado para a determinao 11


da forma construtiva das mquinas hidrulicas por
depender de grandeza extensiva.
20
Corresponde a toda a energia disponvel para ser
138
transformada em rotores de turbinas hidrulicas.
75

10

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

MQUINAS DE FLUXO

CRIPTOGRAMAS
2

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Mquinas de Transformao de Energia

Ao ser realizado um trabalho de expanso sobre um fluido 1


compressvel, o seu volume especfico e a sua temperatura
66
se reduzem. Convenciona-se que a variao de energia
interna ser ____.
A grandeza associada ao montante de fluido em movimento 7
27
em escoamentos compressveis.
92

Os rotores de bombas hidrulicas de fluxo e de turbinas


Pelton e Francis tm ... acionadas quando em operao.

108

A rotao especfica referida vazo das bombas


volumtricas apresenta um valor numrico sempre ____.

43

139

23

115

58

81

151

Exemplificam bombas especiais.


O modelo das mquinas de fluxo pressupe que a mquina
____. Isto significa que no h troca de calor entre a
mquina e o meio exterior.
Condio operacional das mquinas de fluxo hidrulicas
caracterizada por uma vazo inferior de maximo
rendimento.
Rendimento mximo alcanado por rodas d'gua de
carregamento superior.
Motor eltrico cujo campo eletro-magntico do rotor gira a
uma rotao inferior do campo eletro-magntico do seu
estator.
Forma de trabalho realizado por uma bomba ou gerador
sobre um fluido compressvel.
Parmetro de identificao das mquinas de fluxo
proporcional rotao especfica referida vazo e que, por
esta razo, oferece a mesma informao que ela.
Momento toror convencionado como positivo quando da
obteno da equao fundamental das mquinas de fluxo.

125

A cada nmero corresponde


uma nica letra.

10

11

12

13

13

10

15

13

13

16

12

13

17

18

10

15

15

19

10

20

13

15

17

12

14

14

20

16

20

14

21

10

14

14

10

13

13

22

14

20

10

10

14

10

11

16

20

13

13

10

23

11

20

10

24

16

10

25

20

21

26

11

12

27

25

14

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

126

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

1
Valor da vazo em volume (m/s) que escoa pelas turbinas
70 instaladas na usina Grand Coulee e que corresponde ao valor
mximo para turbinas em operao.

10

10

12

13

14

15

16

17

10

18

13

19

10

20

21

18

11

20

21

18

17

18

20

21

18

10

19

17

24
88
97
1
45

Valor mximo aproximado do rendimento de uma roda


d'gua de carregamento inferior.
Faixa de rotao especfica referida vazo que caracteriza
as turbinas Francis.
As turbinas hidrulicas axiais foram patenteadas e levaram o
nome de seu inventor, Victor ____.
Equipamento que se caracterizam por modificar foras e
movimentos.
Mquinas de transformao de energia cujo escoamento
ocorre sempre da face de presso para a face de suco.

Grandeza termodinmica em funo da qual q temperatura


132
associada nas curvas caractersticas das mquinas trmicas.
Mquinas de fluxo se caracterizam por apresentar uma
variao de ____ do escoamento relativo.
Fenmeno associado vaporizao de lquidos, de alta
127 relevncia quando da ocorrncia de presses reduzidas em
escoamentos.
17

Ao ser realizado um trabalho de compresso sobre um fluido 13


compressvel, o seu volume especfico e a sua temperatura se
62
elevam. Convenciona-se que a variao de energia interna
ser ____.
A unidade das grandezas rotao especfica referida vazo 6
80
e potncia e rotao unitria.
13
Devem ser somadas ao desnvel geomtrico de uma
137 instalao para que seja determindada a carga ou altura
manomtrica total de uma bomba.

11

10

18

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

MQUINAS DE FLUXO

CRIPTOGRAMAS
4
54

135

72

90

Mudana de direo do escoamento no interior de


uma turbina Francis ou de uma bomba radial.

12

Mquinas responsveis pela gerao de cerca de


90% da energia eltrica distribuda no Brasil.

30

118

19

103

47

68

145

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Mquinas de Transformao de Energia


Durante um determinado processo a energia
interna varia apenas se o escoamento for de um
____.
Pode-se desconsiderar a contribuio das energias
cintica e potencial quando as mquinas de fluxo
forem _____.
Peso em toneladas do rotor das turbinas de Grand
Couleee.

Resultado do produto da vazo mssica com o


trabalho especfico em uma mquina de fluxo.
Formas grficas de representao das grandezas
mais significativas de mquinas de transformao
de energia.
A variao desta grandeza entre as faces de
presso e de suco a responsvel pela
realizao de trabalho em mquinas de fluxo.
Faixa de variao da rotao especfica em
bombas hidrulicas abertas de fluxo misto.
nula quando o fluido sobre o qual uma mquina realiza trabalho admitido incompressvel.
Valores elevados destas grandezas contribuem
para a tambm elevada potncia de mquinas de
fluxo.
Grandeza resultante do produto vetorial entre os
vetores velocidade angular e posio -raio- de um
rotor.

127

A cada nmero corresponde


uma nica letra.

10

11

12

13

14

12

15

11

16

17

18

18

14

18

10

11

18

19

20

21

18

15

11

12

17

15

18

12

17

21

12

17

15

18

14

18

11

18

22

23

12

17

14

12

17

15

18

19

11

18

15

11

16

17

18

24

11

20

18

10

15

25

17

18

12

18

12

17

15

11

14

18

18

11

18

15

12

11

13

15

18

21

18

17

15

18

12

12

14

12

17

15

15

12

17

15

18

12

12

17

15

12

12

12

17

15

18

14

18

11

18

22

23

18

12

17

12

11

19

17

15

12

11

17

14

18

26

23

12

14

12

20

18

14

12

18

12

15

18

17

19

12

17

18

18

Mquinas de Fluxo

5
63
20
101

98

39

121

10

116

51
74

130

Mquinas de Transformao de Energia 2014

128

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

conseqente a trabalho de expanso realizado 1


sobre um fluido compressvel.
1
Exemplo mais simples de uma mquina de de
fluxo motora.
8
Faixa de rotao especfica que carateriza as
bombas hidrulicas de fluxo radial.
19
Turbinas hidrulicas que podem ser instaladas
quando a altura de queda gira em torno de 50
metros ou, melhor dito, a rotao especca est em
torno de cem.
21
Mquinas de transformao de energia que
realizam trabalho sobre o fluido ou "geram
trabalho para eles".
3
Conseqente operao de uma bomba ou
gerador ideal.

10

11

12

13

11

13

14

13

15

16

17

15

18

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20

13

17

15

11

13

13

11

22

15

13

23

10

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12

25

17

15

26

15

10

13

23

10

24

15

27

17

15

18

24

13

16

13

15

26

15

10

13

28

29

11

12

17

22

20

15

17

17

13

12

21

13

30

20

15

17

Potncia transferida ao gerador eltrico por uma


turbina ou pelo motor eltrico a uma bomba.
Conseqente aco de um motor eltrico que
opera uma bomba.
Uma das duas freqncias de rede eltrica
domiciliar e industrial de distribuio de energia,
caracterstica da Europa.
Corresponde relao entre a potncia til e a
potncia fluida em turbinas.
Parmetro de definio da forma construtiva das
mquinas de transformao de energia.
Designao dada representao grfica das
principais grandezas representativas das condies
operacionais de uma mquina de transformao de
energia.

Mquinas de Fluxo

6
87

36

96

114

44
73

Mquinas de Transformao de Energia 2014

129

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Faixa de rotao especfica que carateriza as


turbinas Pelton.
Grandeza termodinmica obtida pela soma do
trabalho de deslocamento, ou energia de presso,
com a energia interna.
Turbinas hidrulicas em cujo interior o
escoamento varia de direo cerca de noventa
graus.
Rotao do campo eletro-magntico do rotor de
um gerador eltrico e que igual rotao do
mesmo campo do seu estator.
Motores aeronuticos possuem duas mquinas,
um compressor e uma turbina a gs, classificadas
como mquinas de ____.
Designao comum dada s mquinas de fluxo,
tambm chamadas de geradores.
Dimetro mximo, aproximado, das turbinas
hidrulicas.

Forma menos comum de se designar as turbinas.

133

Mquina de fluxo ou volumtrica que opera com


fluidos compressveis, transferindo-lhes energia.

76

A rotao especfica referida potncia ou "shape


number" ou nmero de forma, um parmetro de
identificao ____.

93

Mquinas de fluxo em que a direo absoluta do


escoamento entrada a mesma que sada.

Mquinas hidrulkicas que se aproveitam da


energia potencial ou cintica para a realizao de
trabalho.

10

11

12

13

14

14

15

13

12

10

16

17

18

19

18

14

20

19

14

19

14

13

19

11

14

14

19

20

14

16

14

17

14

16

18

14

A cada nmero corresponde uma


nica letra.
2

Mquinas de Fluxo

7
57

25

83

102

11
33
126

16

Mquinas de Transformao de Energia 2014

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Em mquinas que operam com fluidos


compressveis o trabalho especfico determinado
pela _____.
O trabalho de uma turbina ____ e transferido
para o rotor do gerador eltrico por meio de um
eixo.
Usada para o clculo do nmero-tipo, parmetro
de identificao das mquinas de transformao de
energia,em substituio rotao nominal.
Faixa de variao da rotao especfica e que
identifica as bombas hidrulicas de fluxo misto
fechado.
Conseqente aco de um rotor de bomba
hidrulica de fluxo.
Parcela da energia total e que depende do campo
gravitacional.
Parmetro de anlise de cavitao, identificado
pelo nome de seu proponente.
Nome dado s bombas hidrulicas de fluxo radial,
devido forma principal com que o nvel de
energia nelas elevado.

110

Valor da rotao especfica para bombas-turbina.

48

Grandeza fsica intensiva de uso comum na


Termodinmica e na Mecnica dos Fluidos,
representada pela relao entre volume e massa.

67

159

130

Grandeza fsica intensiva de uso comum Mquinas


de Fluxo, representada pela relao entre potncia
e massa.
Rotao especfica ____, usa a grandeza NPSH
em substituio carga.

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

10

11

12

13

14

15

16

12

17

12

14

10

18

17

12

14

10

19

17

10

11

11

10

11

11

15

12

20

10

16

12

17

10

18

13

11

10

14

12

14

16

14

10

11

11

20

21

15

21

15

22

14

10

11

23

16

17

18

22

14

21

10

11

14

10

14

12

17

21

22

13

14

23

16

14

13

11

24

10

14

22

13

14

23

16

14

16

25

14

11

Mquinas de Fluxo

8
55

154

134

143

161

18

165

167

158

50

111

128

Mquinas de Transformao de Energia 2014

131

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

A realizao de um trabalho sobre uma massa


fluida implica na ____.
Condio necessria mas no suficiente para
aplicao da teoria de semelhana s mquinas
de fluxo.
Componente de uma mquina de fluxo motora
onde ocorre a gerao do gs que ser
expandido na turbina.
Resultado da soma vetorial da velocida-de
tangencial com a velocidade relativa.
Parmetro que caracteriza uma dimen-so linear
de uma mquina de fluxo que opera sob vazo e
carga unitrias.
Escoamento cuja direo deve ser alterada para
que uma mquina possa ser caracterizada como
de fluxo.
Representao grfica que permite identificar a
viabilidade operacional e dimensional das
mquinas de fluxo.
O rendimento de um prottipo, de maiores
dimenses que o modelo, dever ser ____.
Relaes ____ podem ser usadas para a
obteno de parmetros adimensio-nais desde
que o equacionamento do fenmeno em estudo
seja conhecido.
Tenses de cizalhamento impostas ao fluido
entre as partes girante e estacionria de uma
mquina induzem o aparecimento desta
grandeza.
Caracterstica geomtrica dos rotores de
turbinas trmicas.
Elementos responsveis pela orienta-o do
fluxo para os rotores das turbinas Francis e
Kaplan.

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

10

11

12

13

10

14

15

16

17

12

18

18

18

19

11

13

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20

10

18

12

19

13

10

11

17

12

21

17

11

22

12

17

23

12

13

18

22

17

10

17

12

20

12

15

18

12

12

24

11

10

25

25

18

12

22

10

12

22

12

22

17

12

22

17

22

10

20

22

26

25

23

13

25

10

14

17

13

12

17

12

27

13

Mquinas de Fluxo

9
162

95

26

34
146

112

59

79

Mquinas de Transformao de Energia 2014

132

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Parmetro associado velocidade angular de


uma mquina de fluxo que opera sob dimetro e
carga unitrios.
Formas construtivas da maioria das turbinas
hidrulicas j construdas.
O trabalho realizado por uma mquina de
transformao de energia geradora, tambm
chamada de bomba.
Forma da energia total associada ao movimento
do fluido.
Define a linha de corrente meridiana de uma
mquina de fluxo.
As expresses que permitem avaliar a rotao
especfica a partir da altura de queda de uma
usina.
Conseqente ao trabalho de compresso sobre
um gs.
A rotao especfica referida vazo
corresponde rotao de uma mquina de
referncia operando sob ____.

46

Lquidos so fluidos que, por exigirem elevadas


variaes de presso para reduzidas variaes de
volume podem se chamados de ____.

136

Diferena de cota ou altura entre as superfcies


livres de dois reservatrios.

144

Velocidade que ocorre no interior de mquinas


de fluxo, que admitida paralela s ps do rotor.

15

Mquinas de fluxo aplicadas na transformao


da energia associada velocidade do vento.

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

10

11

12

13

14

15

16

12

17

15

12

18

18

14

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18

12

12

19

15

20

15

21

12

13

15

18

18

12

22

12

12

23

24

12

16

12

22

11

25

12

18

18

12

21

13

21

26

12

15

19

15

22

11

12

16

16

18

12

16

25

21

12

13

19

21

12

13

15

18

27

16

11

13

18

15

16

22

12

10

25

21

12

16

12

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20

15

18

12

12

13

21

12

28

13

15

16

16

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

MQUINAS DE FLUXO

CRIPTOGRAMAS
10
164

65

142

123

31

77

149

61

120

Grandeza linear que expressa o nvel de


energia imposto por uma bomba ao fluido.

A cada nmero corresponde


uma nica letra.

10

11

12

13

14

15

12

16

11

12

11

12

17

16

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10

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11

12

19

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10

13

12

11

21

11

10

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18

10

11

19

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24

11

11

12

16

11

13

25

12

11

18

10

11

12

16

13

12

11

23

26

13

11

11

11

10

11

13

19

12

16

11

12

11

11

12

16

11

13

11

10

13

12

11

19

11

19

27

12

11

11

27

19

11

28

15

11

13

19

11

11

12

16

11

18

11

25

10

16

18

23

12

11

14

15

10

13

19

10

13

19
Resultado operacional da associao de
rotores de uma bomba em srie.
Condio necessria mas no suficiente para 23
155 aplicao da teoria de semelhana s
mquinas de fluxo.
9
Uma das condies operacionais de uma
21 mquina para ser caracterizada como
volumtrica.
85

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Mquinas de Transformao de Energia


Adimensional gerado pela relao entre uma
velocidade qualquer do tringulo de
velocidades e a velocidade de Torricelli.
Conseqncia do trabalho de expanso de
um fluido compressvel.
Representao geomtrica das velocidades
de uma partcula fluida em movimento
entrada ou sada ou no interior de um rotor
de mquina de fluxo.
Rendimento associado ao balano entre
potncia eltrica e a fluida de uma mquina
de transformao de energia.
Uma das formas de energia, associada s
presses, que compem a energia total do
escoamento.
A rotao especfica referida potncia
corresponde rotao de uma mquina de
referncia operando sob ____.
Uma de duas das condies necessrias para
a integrao da equao do torque em
rotores de mquinas de fluxo.
Conseqncia do trabalho de compresso de
um fluido compressvel.

133

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

MQUINAS DE FLUXO

CRIPTOGRAMAS
11

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Mquinas de Transformao de Energia

Altura de queda para turbinas Pelton, limite superior


encontrado nos diagramas de escolha de mquinas.
Propriedade fsica tornada uma grandeza intensiva a partir
29
da diviso pelo volume.
Escala de presses que toma a presso atmosfrica como
131
nula.

100

Deve ser respeitada a igualdade deste adimensional para que


156 modelo e prottipo de mquinas de fluxo que opera com
fluido compressvel possam ser considerados semelhantes.

10

10

11

12

13

14

11

15

10

16

17

10

18

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20

16

10

10

15

10

13

16

21

10

16

16

10

16

16

17

18

10

16

15

18

10

10

10

22

14

16

16

10

20

20

10

23

12

20

16

10

15

10

24

14

12

16

25

10

8
Forma construtiva mais comum de mquina trmica para
transformao de energia em energia eltrica.
Grandeza fsica componente da energia total do escoamento 7
35
e que est associada temperatura.

22

163

82

109

124

Rendimento associado ao balano entre potncia eltrica e a


fluida de uma mquina de transformao de energia.
A transformao de energia em uma mquina volumtrica
ocorre ____.
Adimensional gerado pela relao entre uma velocidade
qualquer do tringulo de velocidades e a velocidade de
Torricelli.
Associada carga e vazo no ponto timo de uma
mquina de fluxo permite determinar a sua forma
construtiva.
Mquinas hidrulicas cujo rotor pode operar tanto na
transferncia de energia ao fluido quanto no recebimento de
energia do fluido.
Parmetro usado como varivel independente nos curvas
topogrficas de uma turbina hidrulica.

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

13

129

134

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

MQUINAS DE FLUXO

CRIPTOGRAMAS
12
153

60

104

91

52

89

147

28

Mquinas de Transformao de
Energia

Conseqente ao trabalho de expanso


realizado sobre um fluido compressvel.
Uma das condies necessrias para a
148 integrao da equao do momento toror em
mquinas de fluxo.
O Diagrama de Cordier relaciona o nmero166
tipo com o dimetro unitrio de ____.
As simplificaes impostas ao modelo de
150 anlise conduzem a este nico torque em
mquinas de fluxo.
64

No h espao entre duas palavras na mesma resposta. A cada nmero corresponde


Palavras compostas tm o fen ligando-as.
uma nica letra.

1
Insere as perdas devidas ao escoamento no
interior do rotor no clculo da potncia til de
uma mquina de fluxo.
14
Conseqente ao trabalho de compresso
realizado sobre um fluido compressvel.
14
Faixa de rotao especfica referida vazo
que caracteriza as bombas hidrulicas de fluxo
axial.
Forma de transferncia de energia hidrulica ao 17
rotor de turbinas Pelton.
1
Insere as perdas devidas aos mancais e
vedaes de uma mquina de fluxo no clculo
de sua potncia til.
13
Faixa de rotao especfica referida vazo
que caracteriza as turbinas axiais.
2
Uma das condies necessrias para a
integrao da equao do momento toror em
mquinas de fluxo.

Obtida a partir do produto da massa do fluido


pela energia especfica do escoamento.

135

10

11

12

13

11

15

14

11

14

13

14

13

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14

14

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18

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14

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10

18

13

21

13

14

18

22

18

18

13

14

15

14

20

14

18

13

14

11

23

24

15

14

11

25

26

15

10

18

10

16

11

14

18

27

16

28

29

30

18

23

14

18

15

10

18

14

14

Mquinas de Fluxo

13

Mquinas de Transformao de Energia 2014

136

CRIPTOGRAMAS

MQUINAS DE FLUXO

Mquinas de Transformao de Energia

No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

A cada nmero corresponde uma


nica letra.

10

11

12

13

14

15

14

16

11

11

14

15

10

17

11

17

15

14

18

16

19

10

15

18

14

14

11

12

20

14

11

10

19

17

21

16

22

10

Mquinas de transformao de energia assim classificadas 23


107 atuam sobre o fluido sem que haja escoamento durante a
realizao de trabalho.

10

16

11

24

19

17

14

21

10

11

21

11

14

19

22

18

10

19

25

15

14

16

14

19

17

10

16

10

17

Referncia nica para identificao e projeto de mquinas 18


de fluxo.

10

15

19

10

26

19

14

11

10

Face de uma mquina de fluxo ou de seu rotor onde o


nvel de energia inferior ao da outra face.
No influenciada pelos efeitos dissipativos associados
37
sua operao.
A rotao especfica refereida vazo e o nmero-tipo
84
oferecem a _____.
Podem equipar uma usina hidreltrica convencional para
99
rotaes especficas em torno de vinte.

41

Mquinas de transformao de energia que no podem ser


classificadas como de fluxo ou volumtricas.

38

Conseqente operao de uma turbina ou motor ideal.

Caracterizam-se por elevar o nvel de energia do fluido.

Forma construtiva de rotores de bombas hidrulicas de


fluxo que apresentam cinta e cubo e onde a sada do
106
escoamento definida por um ngulo entre zero e
noventa graus.
Potncia de referncia para o projeto de mquinas de
40 fluxo, calculada pelo produto do peso especfico pela
vazo em volume e pela carga.
O modelo de anlise das mquinas de fluxo desconsidera
49
tal inter-relao entre a mquina e o meio ambiente.
140

10

Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

MQUINAS DE FLUXO

CRIPTOGRAMAS
14

Varivel independente em todas as curvas


caractersticas de bombas hidrulicas de fluxo.

78

A rotao especfica e o nmero -tipo so


parmetros ____.

141

Condio operacional de mquinas de fluxo em


que a vazo superior vazo no ponto timo.

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No h espao entre duas palavras na mesma resposta.


Palavras compostas tm o fen ligando-as.

Mquinas de Transformao de Energia

119

Parmetro determinante para o clculo do


168 rendimento de um prottipo de turbina
hidrulica a partir do rendimento do modelo.

A cada nmero corresponde


uma nica letra.

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19
Numa turbina real, o trabalho especfico na
mquina e menor que o _____. Numa bomba
real ocorre o inverso.
10
Uma segunda forma de se designar o
rendimento til.
Resultado operacional da associao de rotores 7
de uma bomba em paralelo.
1
Parmetro associado vazo em volume de
uma mquina de fluxo que opera sob dimetro
e carga unitrios.
Potncia de uma turbina hidrulica de Grand 15
Coulee em MW.
15
As condies operacionais de mquinas de
fluxo ____ somente podem ser relacionadas em
pontos anlogos.
15
Freqncia da rede eltrica brasileira, norteamericana e canadense.

A anlise de cavitao em mquinas hidrulicas


passa pelo conhecimento da ____.

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Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

2.16. Respostas dos criptogramas


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Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

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Mquinas de Fluxo

Mquinas de Transformao de Energia 2014

2.18. Acompanhamento dos problemas

2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14. 2.14.

problema

data

Captulo 2 - Comentrios / Observaes

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