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34
Mquinas de Fluxo
2.11.1.2.
Operao em carga parcial .............................................................................. 80
2.11.1.3.
Operao em sobrecarga .................................................................................. 80
2.11.2 Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo _______________________ 80
2.11.3 Reviso de conceitos _________________________________________________ 83
2.11.3.1.
Equaes para sistemas e referencial inercial ................................................. 83
2.11.3.2.
Equaes para volume de controle e referencial no inercial ......................... 84
2.11.4 Equao do momento toror para turbinas ______________________________ 86
2.11.4.1.
Momentos torores externos ............................................................................ 88
2.11.5 Equao do momento toror para bombas _______________________________ 90
2.11.6 Equao fundamental das mquinas de fluxo ____________________________ 91
2.11.7 Trabalho especfico liquido nas ps da mquina __________________________ 91
2.11.7.1.
Mquina ideal e mquina real ......................................................................... 92
2.11.7.2.
Rendimento hidrulico ..................................................................................... 92
2.11.8 Uma segunda forma de obteno da equao fundamental _________________ 94
2.12.
Equacionamento complementar .................................................................................. 95
2.12.1 Equao da continuidade _____________________________________________ 95
2.13.
Teoria de semelhana aplicada s mquinas de fluxo ................................................ 97
2.13.1 Filosofia de abordagem _______________________________________________ 97
2.13.2 Premissas __________________________________________________________ 97
2.13.3 Proporcionalidade entre tringulos de velocidade _________________________ 97
2.13.3.1.
Face de suco .................................................................................................. 98
2.13.3.2.
Face de presso ................................................................................................. 98
2.13.3.3.
Relaes de proporcionalidade ...................................................................... 100
2.13.3.4.
Trabalho especfico e cargas .......................................................................... 101
2.13.3.5.
Vazo em volume............................................................................................ 101
2.13.3.6.
Vazo em massa ............................................................................................. 101
2.13.3.7.
Potncia fluida para quaisquer fluidos .......................................................... 101
2.13.3.8.
Potncia fluida para fluidos incompressveis ................................................. 102
2.13.4 Parmetros de interesse _____________________________________________ 103
2.13.4.1.
Parmetros dimensionais representativos de famlias de mquinas ............. 103
2.13.4.2.
Parmetros adimensionais ............................................................................. 106
2.13.5 Diagrama de Cordier _______________________________________________ 106
2.13.6 Relao modelo prottipo ____________________________________________ 108
2.14.
Problemas .................................................................................................................. 110
2.15.
Criptogramas ............................................................................................................. 124
2.16.
Respostas dos criptogramas ...................................................................................... 138
2.17.
Bibliografia ................................................................................................................ 141
2.18.
Acompanhamento dos problemas ............................................................................. 142
35
Mquinas de Fluxo
36
2.1. Introduo
O quadro 2.2.1. relaciona a fonte de energia aproveitada com a tcnica disponvel, a forma social de aproveitamento da energia e a poca em que tal ocorreu. Observe-se que a evoluo da tcnica de
aproveitamento est diretamente ligada com a evoluo socioeconmica da humanidade.
FONTE
MUSCULAR
HIDRULICA
ELICA
TCNICA
Levantamento, trao,
trabalho manual da terra
Rodas dgua
Moinhos de Vento
QUMICA
ATMICA
Usinas Trmicas
FORMA SOCIAL
Escravatura
Artesos nas cidades
Industrializao
Desenvolvimento da
sociedade industrializada
Grupos empresariais
POCA
Pr-histria
Histria antiga
Histria antiga
Do sculo 8 ao sculo 17
Sculos 18 e 19
Sculo 20
A partir de 1960
2.3.
Mquinas de Fluxo
37
A aplicao destas mquinas est relacionada com a forma de energia e as condies operacionais desejadas, isto , com o que se pretende obter com ela. A partir desta constatao pode-se separar
as mquinas de de transformao de energia em apenas dois grupos:
Geradores ou BOMBAS so mquinas que transformam a energia recebida atravs de um eixo
de uma fonte externa (eltrica, exploso) em energia mecnica, por sua vez transferida a um fluido por
intermdio de um rotor (ou pisto) para consequente realizao de trabalho ou transporte. A aplicao
mais comum de bombas concentra-se na movimentao de fluidos.
Motores ou TURBINAS so mquinas que transformam a energia mecnica (potencial e/ou cintica) fornecida por fluido em escoamento a um rotor (ou pisto), que por sua vez transfere a um eixo
com o objetivo de realizao de trabalho. A aplicao mais comum ocorre na gerao de energia eltrica.
A figura 2.3.1. mostra um esquema da classificao, enquanto o quadro 2.3.1. exemplifica-o.
TRABALHO NO FLUIDO
GERADOR
ou
BOMBA
MOTOR
ou
TURBINA
TRABALHO NO EIXO
FLUXO
VOLUMTRICAS
Turbinas Hidrulicas; a
Motores
de automvel
Bombas Centrfugas
Bombas Alternativas
ESPECIAIS
Rodas dgua
Ejetores
Mquinas de Fluxo
Os exemplos mais simples para esclarecimento da definio acima so dados pelas mquinas
cuja ao fluida restringe-se a um jato, como as turbinas Pelton e os aspersores de jardim. Neste caso a
ao do jato sobre as ps Pelton ou a reao sada do jato do aspersor, agindo a uma determinada
distncia do centro de rotao induz um momento toror e, assim, a realizao de trabalho.
No caso de mquinas onde o fluido atua sobre toda a superfcie das ps o princpio se mantm,
porm devendo a determinao do momento toror ser feita a partir de uma superfcie infinitesimal
para posterior integrao ao longo de toda a p.
A figura 2.3.2 esquematiza o princpio de
operao das mquinas, estando nela representada um aspersor de jardim. Note-se que as
foras consequentes aos jatos e que produzem o
momento toror responsvel pela rotao do
aspersor so viabilizadas pela variao da direo da velocidade relativa; de radial para tangencial; nos bicos aspersores. Inexistindo a
curva de 90o dos tubos a fora devida ao jato
seria radial, inexistindo rotao ou trabalho
pisto ser acionado pelo fluido e, com isso, movimentar o volante, tem-se um motor. Sendo o pisto
38
Mquinas de Fluxo
movido pelo volante, tem-se um gerador. Em ambos os casos o trabalho realizado pela fora axial
aplicada no mbolo de compresso ou expanso, sem qualquer escoamento no interior da mquina..
Mquinas especiais so aquelas que no se adequam s definies anteriores das mquinas de
fluxo ou volumtricas.
A figura 2.3.4. apresenta uma mquina especial.
Nela o trabalho do fluido sobre o rotor obtido a partir do enchimento dos recipientes fixos ao cubo pela
gua a eles guiada pela calha postada acima do rotor.
O momento toror viabilizado pela fora peso da
gua nos recipientes. A baixa velocidade da gua na
calha conduz s baixas rotao e potncia, principais
caractersticas destas mquinas, que podem apresentar
rendimentos mximos da ordem de 85%.
figura 2.3.4. roda dgua de carregamento
superior
mquinas de fluxo podem apresentar at 96% de rendimento, caso das turbinas hidrulicas Francis.
39
Mquinas de Fluxo
2.4.
40
O projeto das mquinas de fluxo parte das condies de trabalho ou energia, vazo em volume
ou vazo mssica de escoamento e velocidade angular ou rotao para obter o seu dimensionamento.
Unidades de base
Por isso as principais grandezas a elas associadas referem-se s suas condies de operao.
Grandeza
Smbolo
Massa
Comprimento
Tempo
Temperatura
termodinmica
Grandezas principais
M
L
T
dimensional Nome
L
T
Carga
Presso
kg
SI
metro
SI
segundo
SI
kelvin
SI
J
kg
SI
SI
kg
ms 2
SI
LT
2
L
T
Pascal
Vazo
mssica
Vazo
em volume
Velocidade
angular
Rotao
(por minuto)
J
kg
SI
M
T
kg
s
SI
m3
s
SI
rd
s
SI
L
3
1
T
1
T
Aplicao
quaisquer fluidos
fluidos incompressveis
quaisquer fluidos
quaisquer fluidos
Entalpia
Smbolo Sistema
quilograma
Trabalho
especfico
Unidade
Equao
rpm
(reservada para
mq. trmicas)
quaisquer fluidos
fluidos incompressveis
rot
min
Mquinas de Fluxo
2.5.
2.5.1
41
Anlise energtica
Introduo
especifica a expresso:
c2
I gh u
2
p
(2.5.1)
onde :
I :energia especfica do escoamento
(J/kg) ou (m2/s2)
p : presso
(m/s)
: massa especfica
(kg/m3)
g : acelerao da gravidade
(m/s2)
h : carga
(m)
u : energia interna
(J/kg) ou (m2/s2)
A energia especfica do escoamento pode ainda ser expressa como a relao entre grandezas
significativas das mquinas de fluxo:
I = Energia do escoamento = Potncia do escoamento
Massa do fluido
Vazo mssica
Mquinas de Fluxo
42
p
: trabalho de deslocamento ou energia de presso
Esta parcela corresponde ao trabalho realizado por uma determinada massa fluida com o objetivo de introduzi-la ou retir-la do volume de controle em estudo.
c2
: energia cintica especfica do escoamento absoluto
2
u : energia interna
A energia interna um artifcio aplicado pela Termodinmica com o objetivo de introduzir os
efeitos da temperatura na energia total. Por esta razo a energia interna no pode ser medida e somente
pode ser determinada indiretamente, a partir da definio de entalpia.
Ressalte-se que o trabalho de deslocamento, a energia potencial e a energia interna so grandezas relativas, dependentes da prvia definio de um referencial para cada uma delas.
Na equao (2.5.1) pode-se ainda identificar duas expresses importantes; a energia mecnica
especfica E e a j citada entalpia h.
c2
gh
2
(2.5.2)
A letra h a representao convencional para a entalpia, assim como para altura e para carga.
Mantida a simbologia convencional, para evitar desacertos ser usado para entalpia o ndice inferior u.
hu
(2.5.3)
A energia mecnica definida em (2.5.1) corresponde equao de Bernoulli, que impe ser a
energia mantida constante ao longo de uma linha de corrente de um escoamento permanente, incompressvel, de um fluido ideal. Neste caso o escoamento de um fluido sem viscosidade"
Definida como sendo energia por unidade de peso da partcula fluida, a carga H oferece a vantagem de exprimir energia numa dimenso de fcil e imediata avaliao, metros, ao invs de m 2/s2 ou
J/kg. Apresenta, porm, a desvantagem de mascarar a influncia do campo gravitacional,
Mquinas de Fluxo
E
p
c2
h
g g 2g
43
(2.5.4)
Observada a equao (2.5.4) pode-se concluir erroneamente que o campo gravitacional influencia a energia cintica e o trabalho de deslocamento e no significativo para a energia potencial,
quando verdadeiro o oposto.
2.5.3
trabalho, ou potncia, por unidade de massa de fluido, ou vazo mssica, recebido do fluido em escoamento por uma mquina ideal, sem perdas, sob condies de contorno definidas.
Num motor ou turbina o trabalho realizado pelo fluido sobre ele, motor. Isto implica em que,
na admisso de condies ideais de escoamento, este trabalho seja o mximo. Em caso de admisso de
perdas no escoamento a energia disponibilizada pelo fluido ser menor, implicando num trabalho inferior ao mximo.
Y=
Mximo trabalho
Massa do fluido
Mxima potncia
Vazo mssica
Para um gerador ou bomba o trabalho especfico Y definido como a relao entre o mnimo
trabalho, ou potncia, por unidade de massa de fluido, ou vazo mssica, transferido ao fluido em
escoamento por uma mquina ideal, sem perdas, sob condies de contorno definidas.
Num gerador ou bomba o trabalho realizado pela mquina sobre o fluido, implicando em que,
na admisso de condies ideais de escoamento, este trabalho seja o mnimo. Em caso de admisso de
perdas no escoamento a energia a ser fornecida deve ser maior, implicando num trabalho superior ao
mnimo.
Y=
Mnimo trabalho
Massa do fluido
Mnimo potncia
Vazo mssica
O trabalho especfico confunde-se com a energia especfica do escoamento, sendo ambos representados pela mesma expresso:
c2
Y gh u
2
p
(2.5.5)
A altura de queda de uma turbina ou altura total de elevao de uma bomba definida de forma
semelhante ao trabalho especifico, com a diferena de que o trabalho, ou a potncia, tomado por
unidade de peso do fluido.
Y
g
(2.5.6)
Mquinas de Fluxo
44
Pf m Y
QY
QgH
(2.5.7; a, b c)
A primeira expresso para a potncia fluida pode ser aplicada para qualquer tipo de escoamento
enquanto que as duas outras, por usarem a vazo em volume e a massa especfica como variveis podem ser usadas apenas em escoamentos de fluidos admitidos incompressveis.
2.6.
Para se estudar o comportamento de qualquer fenmeno fsico complexo deve-se criar um modelo que o represente da forma mais real possvel. Esta necessidade est ligada dificuldade de entendimento do fenmeno em sua plenitude ou incapacidade de se equacionar corretamente o fenmeno
ou ainda impossibilidade de se obter solues para o equacionamento completo.
No caso de mquinas de fluxo, o modelo comumente usado o de um sistema aberto, melhor
conhecido por volume de controle, submetido a um regime de escoamento permanente e adiabtico.
Esta modelagem pode ser aplicada tanto em mquinas hidrulicas simples quanto em estgios de compressores refrigerados por sistemas especficos. A preciso maior ou menor dos resultados finais ser
definida pelo grau de simplificao do modelo com relao realidade.
A figura 2. 6.1. mostra o modelo em discusso, vlido tanto para motores quanto para geradores. Os fluxos de fluido e de energia iro permitir identificar cada tipo de mquina.
As superfcies de controle permeveis II e I so mantidas com ndices fixos para quaisquer mquinas, dependendo apenas das condies de presso, ou energia e independendo do sentido de escoamento. Com este critrio de indiciao obtm-se equaes idnticas tanto para bombas quanto para
turbinas. Note-se que para uma bomba a face de suco corresponde sua entrada, regio de menor
nvel de energia, enquanto que para uma turbina a regio de entrada corresponde face de presso,
com maior nvel de energia.
turbina
Pu
Mancais e vedaes do eixo
bomba
Pi
Pi : potncia interna
Pf
II
Q = 0
Pu : potncia til
Pu = Pef
Premissas
I : face de suco da mq.;
regio de menor presso
II : face de presso da mq.;
regio de maior presso
I e II entrada e / ou sada da
mquina
mquina adiabtica: Q = 0
regime permanente :
m cte
Mquinas de Fluxo
45
O trabalho extremo, mximo ou mnimo, obtido a partir de hipteses simplificadoras, conforme visto em 2.5.3 e que viabilizam este clculo. Aplicadas ao modelo de mquina de fluxo definido,
tem-se a mquina admitida adiabtica, isto , isolada termicamente do meio externo e submetida a um
processo reversvel e adiabtico. A partir destas premissas torna-se simples a determinao do trabalho
e da potncia ideais.
2.6.1
de suco da mquina conforme pode ser visto na figura 2.6.1. e expresso pela equao (2.5.1).
Ym I II I I rev.ad.
(2.6.1)
A definio do processo reversvel adiabtico passa pelo conhecimento das condies de escoamento nas faces de presso e de suco da mquina. Usualmente so conhecidas as condies de
entrada da mquina, ficando a caracterizao do processo para as condies de sada da mesma.
Conhecido o trabalho externo Ym determina-se a potncia fluida, recebida ou transferida pelo fluido.
Pf m I II I I rev.ad. m Ym
(2.6.2)
Pf Pi Pu
(2.6.3)
Tomada a mquina como sendo uma bomba real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do exterior da mquina para o fluido:
Pf Pi Pu
(2.6.4)
Tomada a mquina como sendo uma turbina real, tem-se a desigualdade seguinte, visto ser o
fluxo de potncia do fluido para a mquina e desta para o exterior:
Pf Pi Pu
(2.6.5)
Sob o aspecto matemtico formal a passagem do caso ideal para o real bastante simples, bastando ser retirada a ressalva reversvel adiabtico da equao (2.6.2):
Pf m I II I I
(2.6.6)
Mquinas de Fluxo
46
A diferena entre as potncias real e ideal consequncia de os processos na mquina ocorrerem com variao de energia interna, isto , provocarem variao de temperatura. Isto significa que o
escoamento no interior da mquina impe uma variao de energia interna entre as suas faces de presso e de suco, consequente viscosidade do fluido. O atrito entre as partes girantes e estacionrias
da mquina provoca variao semelhante nas suas regies de influncia.
Por estar diretamente relacionada com a dissipao do sistema, a determinao das condies
reais de operao da mquina somente pode ser estimada. Cada mquina ter suas prprias caractersticas operacionais, devido s condies de projeto, construo e operao, sendo possvel a sua determinao apenas a partir de medidas ou de simulaes numricas.
2.6.2
na maioria das aplicaes industriais e laboratoriais pode-se admitir os lquidos como incompressveis.
Isto significa desprezar a reduzida variao de volume imposta pelas variaes de presso comumente
impostas aos fluidos. As consequncias de tal simplificao podem ser avaliadas a partir da aplicao
da primeira lei da Termodinmica:
du dq p dV
(2.6.6)
du 0
(2.6.7)
Conclui-se que para mquinas operando com fluidos cuja compressibilidade pode ser desprezada o trabalho especfico Y igual energia mecnica especfica E , seja o caso real ou ideal.
Y g H EII EI
(2.6.8)
Y
H II H I
g
(2.6.9)
Y E II E I
g
g
(2.6.10)
A partir das equaes acima, por (2.6.11) pode ser determinada a potncia fluida:
Pf m g H Q g H
(2.6.11)
Mquinas de Fluxo
2.6.3
47
Rendimentos
Uma forma simples de ser obtida uma avaliao das condies operacionais das mquinas passa
pelo uso dos rendimentos, valores experimentais mdios especficos encontrados na literatura para
mquinas e situaes operacionais especficas. Esta nova forma mais precisa que a admisso de condies ideais de operao pois leva em conta as caractersticas de mquinas semelhantes quela em
anlise, admitido que mquinas semelhantes tenham comportamentos tambm semelhantes.
: rendimento interno; m : rendimento mecnico, sendo a sua participao na definio das potncias
encontrada nas expresses (2.6.12. a,b,c) e (2.6.13. a,b,c).
Para turbinas
Para bombas
Pi
Pf
Pi
P
Pf
Pi
Pi
Pf
; u
; u
Pu
Pf
Pf
Pu
;m
;m
Pu
Pi
(2.6.12. a, b, c)
Pi
Pu
(2.6.13. a, b, c)
Mquinas de Fluxo
48
2.6.4
A avaliao das condies de deformabilidade de um fluido pode ser feita a partir da aplicao
da lei de Hooke, conhecida da Resistncia dos Materiais, aos fluidos.
V
Com
v p
v
EL
(2.6.14)
EL = 2 109 Pa; para gua fria
du dq p dV
(2.6.6)
du 0
(2.6.15)
Ym
Ym
c2
gh u
2
simplifica-se para :
(2.6.16)
p
Ym II I u II u I
II I
rev. ad.
(2.6.17)
Comparadas as expresses (2.6.17) e (2.5.3) conclui-se que em mquinas submetidas a processos reversveis e adiabticos o trabalho especfico corresponde diferena entre as entalpias nas faces
de presso e de suco da mquina.
Ym huII huI
rev. ad.
(2.6.18)
A determinao do trabalho especfico pode ser feita pelas expresses (2.6.17) e (2.6.18).
A equao (2.6.18) exige apenas o conhecimento da entalpia nas duas faces da mquina, o que
pressupe o conhecimento das temperaturas e a posse de tabelas ou expresses para a obteno daqueles valores.
Mquinas de Fluxo
49
A equao (2.6.17) exige a determinao do trabalho de deslocamento lquido e da energia interna lquida para as faces da mquina.
O trabalho de deslocamento lquido, a diferena entre os trabalhos de introduo e de retirada do
fluido no volume de controle, de fcil determinao, pois envolve grandezas de fcil identificao e
mensurao. A energia interna lquida exige um maior detalhamento.
2.6.4.1. Energia interna
du dq p dV
(2.6.6)
dq 0
(2.6.19)
du p dV
(2.6.20)
A figura 2.6.2. permite analisar as implicaes da variao de volume sobre a variao da energia interna. Nela encontrado um sistema fechado admitido isolado termicamente do meio externo e
podendo sofrer um trabalho de compresso ou de expanso em funo da presso agente sobre a rea
da seo transversal de um mbolo qualquer.
dV A ds
(2.6.21)
A
ds
T p dV
(2.6.22)
dV 0 du 0
dV 0 du 0
(2.6.23)
(2.6.24)
Mquinas de Fluxo
50
A energia interna lquida para as condies de processo adiabtico e reversvel pode ser obtida a
partir da integrao da expresso (2.6.20), levando a:
u II
II
u I rev. ad , p dV
I
rev. ad ,
(2.6.25)
p II p I II
p dV
Ym
II I I
rev. ad.
(2.6.26)
O trabalho a ser realizado por uma mquina de fluxo sobre o fluido, no caso de bombas, ou pelo
fluido sobre a mquina, no caso de turbinas, composto por duas parcelas como indicado em (2.6.26).
Um trabalho de deslocamento lquido consequente introduo e retirada de fluido do volume de
controle somado a um trabalho de variao de volume do fluido, a ser realizado no interior do volume
de controle. Bombas realizam um trabalho de compresso sobre o fluido enquanto em turbinas o fluido
realiza um trabalho de expanso sobre o rotor da mquina.
No caso de uma bomba, pode-se exprimir
p
pII
II
pI
I
vII
vI v
Mquinas de Fluxo
51
A soma algbrica das reas indicadas na figura 2.6.4. leva figura 2.6.5..
II
p
=
I
v
figura 2.6.5. Representao grfica final da equao
Desta forma o trabalho especfico entre as faces de presso e de suco de uma mquina submetida a processo reversvel e adiabtico pode ser determinado de duas maneiras distintas:
(2.6.26)
p
p
Ym II I
II I
II
p dV
I
rev. ad.
II
Ym v dp
I
rev. ad.
(2.6.27)
Admitido o fluido em escoamento pela mquina como sendo um gs ideal e com como o coeficiente isentrpico do gs, o processo expresso por:
p v C
(2.6.28)
pI vI pII vII C
(2.6.29)
(2.6.30)
II C
Ym
p
I
1/
dp
(2.6.31)
Ym
p I v I II
II
1
(2.6.32)
Mquinas de Fluxo
Ym
p II v II 1 I
I
1
52
(2.6.33)
p v RT
(2.6.34)
com R sendo constante universal dos gases perfeitos, as equaes para o trabalho especfico
passam a ser expressas por:
Ym
RT
1 I
p II
II
Ym
R TII 1 I
I
1
(2.6.35)
(2.6.36)
Mquinas de Fluxo
53
J foram analisados os dois casos extremos de influncia da compressibilidade dos fluidos, fluidos admitidos incompressveis e fluidos compressveis. Ser analisada agora a situao intermediria,
em que a compressibilidade do fluido reduzida. Situaes em que a variao do volume especfico
pequena so encontradas quando fluidos compressveis so submetidos a pequenas variaes de presso, caso de ventiladores ou quando fluidos admitidos incompressveis so submetidos a elevadas
presses.
Sendo a variao de volume especfico
pequena, a curva da transformao apresenta
uma pequena curvatura, o que viabiliza a associao da curva da figura 2.6.6.a um segmento
de reta.
A partir desta constatao pode-se prati-
v
figura 2.6.6. Representao grfica final da equao (2.6.26) para pequena variaes de volume
vII = vI v
dado por vII = vI e a curva da transformao. O traba- figura 2.6.7 primeira aproximao para o
trabalho especfico
lho especfico ser dado por (2.6.37).
II
Ym v dp p II p I v II p II p I v I
I
(2.6.37)
vI
figuras conclui-se pela maior preciso da segunda aproximao. O trabalho especfico ser dado por (2.6.38).
II
v vI
Ym v dp p II p I II
(2.6.38)
Mquinas de Fluxo
54
Existem situaes em que a energia cintica do escoamento deve ser inserida nos clculos do
trabalho especfico. Para tanto lana-se mo da definio de estado de equilbrio.
Este estado corresponde a uma situao hipottica de equilbrio obtida com a desacelerao do
escoamento at o repouso por meio de um processo reversvel e adiabtico. Tal desacelerao do fluido implica numa elevao da temperatura e da presso do mesmo, visto a energia cintica transformarse em calor e em aumento de presso. Os valores finais de temperatura e de presso, chamados de
estagnao, sero ento maiores do que aqueles em que se tem o fluido em escoamento.
Os valores da presso e da temperatura de estagnao podem ser determinados a partir das expresses (2.6.39) e (2.6.40), correspondendo situao energtica real desde que o processo seja quase
esttico.
T t
c2
2 cp
(2.6.39)
T 1
P p
t
onde : t : temperatura; p : presso; T : temperatura de estagnao; P : presso de estagnao;
c: velocidade de escoamento; cp : calor especfico a presso constante
(2.6.40)
Mquinas de Fluxo
2.7.
As principais caractersticas positivas das mquinas de fluxo podem ser relacionadas aos aspectos construtivos e operacionais e aos aspectos relativos realizao de trabalho. Tais caractersticas
fazem com que, a instalao de mquinas de fluxo seja sempre a primeira hiptese aventada para
qualquer instalao. A impossibilidade de sua instalao levar anlise das outras mquinas de transformao de energia.
2.7.1
quina, o que simplifica a sua produo; a clara separao entre partes rotativas e estacionrias, inexistindo atrito entre os componentes metlicos destas partes. Mquinas de pequeno porte podem ser executadas com preciso dimensional reduzida e consequente baixo custo e mesmo assim apresentam
rendimentos superiores s mquinas concorrentes. Mquinas de grande porte exigem preciso e acabamento superiores e, assim, implicam em custos e rendimentos tambm superiores.
Os aspectos operacionais das mquinas de fluxo passam pela realizao de trabalho concentrada
num nico rgo, o rotor, na maioria dos casos nico na mquina, o que simplifica a operao. Alm
disso deve-se ressaltar a ampla faixa de operao possvel para uma mquina de fluxo assim como a
certeza de um valor mximo de trabalho realizvel, o que em bombas oferece segurana com relao a
elevadas presses nas linhas de recalque.
Ressalte-se ainda os aspectos de manuteno das mquinas de fluxo que, devido sua simplicidade e pequeno nmero de rgos componentes torna-se tambm simples. Note-se que mquinas de
grande porte, turbinas na maioria dos casos, oferecem dificuldades de manuteno devido ao seu porte, pois podem chegar a 10 metros de dimetro e mais de 400 toneladas de peso.
A figura 2.7.1 mostra a seo
transversal de um dos vinte conjuntos turbogeradores equipados com
turbinas Francis e que compem a
usina de Ilha Solteira. Esta usina,
instalada no Rio Paran, est em
operao desde 1975, operada pela
CESP, Companhia Energtica de
So Paulo. Nela podem ser observados alguns rgos componentes da
turbina, assim como o seu reduzido
nmero de componentes.
Maiores detalhes sobre usinas hidreltricas so encontrados no captulo 4.
55
Mquinas de Fluxo
56
2.7.2
Os dados apresentados a seguir referem-se s grandezas relativas realizao de trabalho; potncia, vazo e rotao.
Mquinas de fluxo, trmicas ou hidrulicas, caracterizam-se por elevada potncia especfica, o
que significa poder ser concentrada uma elevada potncia num quilograma de massa da mquina. A
usina de Itaipu, que a partir de 2005 possui hoje vinte turbinas hidrulicas com 300 toneladas de massa
e potncia mxima de cerca de 725 MW cada apresenta uma potncia especfica unitria de:
Pesp
P 7,25 108
m 3,00 105
Pesp 2 420
W
kg
Pf m g H Q g H
(2.6.11)
A vazo em volume de cada rotor de Itaipu de 700 m3/s, e a vazo mssica igual a 700 103
kg/s. Assim como a vazo, a rotao das mquinas est relacionada com a potncia conforme:
Pf M
(2.7.1)
Turbina Francis de
Grand Coulee (1976)
9,9
775.000
1.000
86,7
450
Mquinas de Fluxo
2.8.
2.8.1
57
A necessidade de as mquinas hidrulicas serem identificadas de forma clara fez com que, ao
redor de 1914, Rudolf Camerer, professor na Universidade Tcnica de Munique, propusesse um parmetro de referncia para tanto. Tal parmetro deveria englobar as grandezas principais de uma mquina de fluxo e, se adotado por todos os que trabalhassem na rea viabilizaria uma uniformizao de
procedimentos. A tal parmetro deu-se o nome de rotao especfica e, com ele, podem ser identificadas as caractersticas dimensionais e operacionais de uma determinada famlia de mquinas.
Definida inicialmente para mquinas hidrulicas, nascia assim a rotao especfica referida
potncia, ou nmero de forma ou ainda shape number, como a rotao de uma mquina de referncia, geometricamente semelhante a outras, porm que operava submetida a uma potncia de 1,0 cv e
uma altura de queda ou altura manomtrica total de 1,0 m. Para o seu clculo aplica-se (2.8.1).
nn PP
nSn s 5 04,75
HH
(2.8.1)
com: n : rotao em rpm; P : potncia fluida em cv; H : altura de queda ou altura manomtrica
total em m.
Com o aumento das faixas de aplicao das mquinas hidrulicas e a operao de bombas com
fluidos variados, notou-se o inconveniente de trabalhar com uma grandeza extensiva, que dependa da
massa especfica do fluido, como referncia. Variando-se o fluido em escoamento altera-se a potncia
envolvida e com isso a rotao especfica. Nestas condies o parmetro deixa de definir a mquina,
passando a caracterizar a mquina associada ao fluido. Tal fato levado ao abandono crescente deste
parmetro.
A busca por grandezas intensivas levou definio de uma rotao especfica referida vazo,
que corresponde rotao de uma mquina de referncia, geometricamente semelhante a outras, porm que opera submetida a uma vazo em volume de 1,0 m3/s e uma altura de queda de 1,0 m e expressa por:
nq
n Q
H 0,75
(2.8.2)
com: n : rotao em rpm; Q : vazo em volume em m3/s; H : altura de queda (turbinas) / alt. manomtrica total (bombas) em m.
Assim, a rotao especfica referida vazo representa a rotao de uma mquina definida,
bomba ou turbina, de forma construtiva definida, bomba radial ou turbina Kaplan, operando sob vazo
e carga unitrias. Desta forma todas as mquinas com os valores de carga e vazo diferentes da unidade mas com a mesma rotao especfica referida vazo formaro no mesmo grupo ou famlia de
Mquinas de Fluxo
58
2 n Q
60 ( g H ) 0,75
Q
Y 0,75
(2.8.3)
Tanto sob o aspecto dimensional quanto sob o aspecto conceitual o nmero-tipo uma grandeza
mais coerente que a rotao especfica referida vazo. Conceitualmente o nmero-tipo corresponde
velocidade angular de uma mquina geometricamente semelhante a outras, porm operando sob vazo
unitria igual a 1,0 m3/s e realizando um trabalho correspondente a 1,0 J.
Apesar de uma aplicao ainda elevada da rotao especfica referida vazo para a definio
de mquinas hidrulicas, o nmero-tipo tende a substitu-la, enquanto que a rotao especfica referida
potncia no , nem deve ser mais utilizada.
Por serem compostos por grandezas inter-relacionadas, h uma proporcionalidade entre os trs
parmetros em estudo. O fator de proporcionalidade entre o nmero-tipo e a rotao especfica referida
vazo dado por (2.8.4):
K 1,82 10 -2 nq
(2.8.4)
O fator de proporcionalidade entre a rotao especfica referida vazo, que a partir de agora ser
tratada apenas por rotao especfica e a rotao especfica referida potncia dado por (2.8.5):
nS 0,5nq
Onde : peso especfico do fluido em escoamento pela mquina.
(2.8.5)
Mquinas de Fluxo
2.8.2
59
tersticas dos rotores destas mquinas, que so os elementos onde o trabalho realizado. Mquinas de
fluxo podem ter um ou mais rotores associados, isto , montados, no mesmo eixo, em funo do desempenho e das dimenses desejadas para os rotores e consequentemente para a mquina de fluxo.
A forma de associao de rotores, em srie ou em paralelo, definida pela forma com que o fluxo de fluido ocorre em seu interior. Caso o escoamento seja dirigido da sada de um rotor entrada do
prximo, isto , a mesma vazo atravessa todos os rotores, tem-se uma associao em srie. Caso cada
rotor seja atravessado por vazes diferentes e suas sadas estejam interligadas, a associao em paralelo. Pode-se ter associaes em srie e em paralelo com rotores montados sobre um mesmo eixo.
Associaes em paralelo so comuns em bombas e turbinas de qualquer tipo, enquanto que as
associaes em srie so especficas de bombas e compressores e turbinas a gs. Bombas-turbina para
alturas de queda superiores a mil metros podem tambm ter associaes em srie de rotores.
2.8.2.1. Associao em srie de rotores
carga no conjunto de rotores ser igual de um rotor multiplicada pelo nmero de rotores:
Q1 Q 2 ....... Q j Q ass
(2.8.5)
H ass j H j
H1 H
Hj
Q12 Q.......
ass
(2.8.6 a,b)
Q1 Q ass
nq1
n Qj
Hj
0 , 75
nqass
n Qass
H ass
nq1
n qass
0 , 75
0, 75
H ass
H 10,75
(2.8.7 a,b)
(2.8.8)
Mquinas de Fluxo
nq1
n qass
60
(2.8.9)
A equao (2.8.9) indica que numa associao em srie de rotores a rotao especfica de um nico
rotor maior que a rotao especfica de todos os rotores associados.
H1 H 2 ....... H I H ass
(2.8.10)
Qass i Qi
Q1 Q 2 Q
1 .......
Q ass Q j
(2.8.11 a,b)
Q1 Q ass
nq1
nqass
n Qi
Hi
0 , 75
n Qass
H ass
0 , 75
(2.8.12 a,b)
nq1
n qass
0,5
Qass
0,5
Q1
(2.8.13)
nq1
n qass
i -0,5
nq1
n qass
i 0,5
(2.8.14)
A equao (2.8.14) indica que numa associao em paralelo de rotores a rotao especfica de
um nico rotor menor que a rotao especfica de todos os rotores associados.
Mquinas de Fluxo
2.8.3
o especfica da mquina em anlise e a comparao do valor numrico obtido com os valores numricos de referncia disponveis na literatura. Apesar de em alguns casos a definio poder ser restrita
altura de queda, o parmetro de definio final e definitiva a rotao especfica. Para evitar problemas maiores deve-se cuidar para que as dimenses das grandezas envolvidas no clculo sejam as
mesmas daquelas que geraram as referncias, conforme 2.8.1.
A figura 2.8.3 mostra o diagrama H x nq -altura de queda da turbina x rotao especfica-, a partir do qual determinada a forma construtiva da turbina para um determinado aproveitamento.
As informaes contidas no diagrama referem-se s vrias formas construtivas de cada uma das
turbinas viveis para grandes aproveitamentos. O diagrama pode ser dividido em trs faixas de clara
identificao, 0 < nq 20; 20 < nq 100; 100 < nq, alm de uma regio de superposio entre as duas
ltimas faixas. A faixa da esquerda apresenta quatro curvas para definio do nmero de jatos de uma
turbina Pelton. As demais apresentam reas hachuradas identificadoras das regies do diagrama em
que as turbinas devem ser especificadas, pois apresentaro as melhores condies operacionais. As
figuras inseridas no diagrama correspondem a algumas das formas construtivas possveis.
rotaes especficas limitada a 0 < nq 20, e seus rotores configuram-se sempre como na figura 2.8.4.
61
Mquinas de Fluxo
de rotaes especficas entre 20 nq 100, apresentam variaes sensveis entre as formas construtivas possveis para seus rotores. A figura 2.8.5. mostra uma destas formas construtivas.
62
Mquinas de Fluxo
A predefinio das turbinas pode ser feita a partir do diagrama da figura 2.8.7, que relaciona a
altura de queda com a vazo, tendo a potncia como parmetro dos segmentos de reta de inclinao
negativa. O diagrama mostra ainda as reas indicativas das faixas de aplicao das vrias formas construtivas de turbinas e seus limites correspondem aos valores numricos mximos possveis de se encontrar em uma nica mquina.
Alm das formas j citadas anteriormente so indicadas na figura 2.8.7 as turbinas diagonais,
Straflo Escher Wyss- e bulbo, alm das formas Standard, que sero abordadas com mais detalhes no
captulo 4.
Tanto na figura 2.8.3 quanto na figura 2.8.7 podem ser observadas superposies das reas de
aplicao de algumas turbinas. Tais superposies indicam ser possvel a escolha de qualquer uma das
turbinas concorrentes para a aplicao em anlise. A escolha definitiva ir depender de critrios tcnicos e econmicos adicionais e que sero apresentados tambm no captulo 4.
63
Mquinas de Fluxo
64
2.8.4
Curvas caractersticas
H = H x Q ; P = P(Q)
rotor / bomba
radial
0,19 K 0,57
30 nq 50
rotor / bomba
radial
0,57 K 0,95
50 nq 80
rotor / bomba
mista fechada
0,95 K 1,52
80 nq 160
rotor / bomba
mista aberta
1,52 K 3,04
140 nq 400
rotor / bomba
axial
2,66 K 7,60
figura 2.8.8. tabela para escolha de bombas hidrulicas de fluxo [Lazarkiewicz e Troslolanski]
Mquinas de Fluxo
Nas curvas caractersticas observa-se que o nvel de energia transferido ao fluido decrescente
em funo da vazo para qualquer tipo de bomba, enquanto que a potncia til ou efetiva tem comportamento varivel com a vazo para as vrias formas construtivas. Enquanto a potncia til cresce com
a vazo para bombas radiais de maior relao de dimetros o mesmo no ocorre com as outras radiais.
Nestas e nas mistas fechadas a curva de potncia passa por um ponto de mximo para ento decrescer.
Nas bombas mistas abertas e axiais a potncia decresce com a vazo.
Os valores numricos encontrados nos grficos definem a faixa de vazo de operao recomendada e sua correspondncia com a altura manomtrica e com a potncia. Os nmeros nelas encontrados devem ser tomados como valores indicativos relativos e no como valores absolutos. Isto significa
que a faixa 100 170 para a vazo nas bombas radias mostra ser a mxima vazo recomendada para
este tipo de rotor 70% superior vazo mnima. Este aumento de vazo corresponde a uma variao
de potncia de 30% para maior e uma variao de altura manomtrica de 20% para menor. Por serem
valores mdios eles devem ser utilizados com cuidado pois tais correspondncias podem variar.
Rotaes especficas inferiores a 10 (dez) impedem a aplicao de bombas hidrulicas de fluxo,
devendo-se escolher as volumtricas.
A ser observado ainda que o elemento definidor do tipo de mquina de fluxo o seu rotor, ao
qual est diretamente ligada a determinao da rotao especfica ou do nmero-tipo. Isto viabiliza a
aplicao de bombas de fluxo em situaes em que a rotao especfica da instalao seja menor que
dez. Para tanto basta associar rotores em srie, pois como visto no 2.8.2.1 numa associao em srie
de rotores a rotao especfica do rotor maior do que a de todos os rotores associados.
2.8.5
Seleo de bombas-turbina
Sendo projetadas como bombas, os critrios de seleo destas mquinas correspondem aos das
bombas hidrulicas de fluxo. A definio final, porm, sempre dada pela rotao especfica ou nmero-tipo. O compromisso deste tipo de mquina de operar com elevado desempenho tanto como
bomba quanto como turbina faz com que a menor rotao especfica possvel seja igual a 25 (vinte e
cinco) e no 10 (dez) como nas bombas hidrulicas de fluxo convencionais.
2.8.6
hidrulicas, terem aquelas um elevado nmero de rotores associados em srie e, por sua vez, munidos de um elevado nmero de ps. Por isso a forma construtiva das ps dos rotores das mquinas de
fluxo no hidrulicas so sempre axiais, no sofrendo variao de forma em funo das aplicaes
como as mquinas hidrulicas. Com isso torna-se de menor interesse a definio de um critrio para a
escolha dos rotores destas turbinas. Tomado o nmero tipo como referncia, tem-se os valores encontrados no diagrama da figura 2.8.9, onde so apresentadas tambm as faixas para as demais mquinas
de fluxo.
65
Mquinas de Fluxo
66
Visando dar um apanhado geral de todas as mquinas de fluxo, foram includas nesta figura
tambm as mquinas hidrulicas. Como sempre, devem ser considerados com reservas os valores
limites extremos em funo da superposio que ali ocorre com mquinas concorrentes.
mistas
radiais
fech
0,05
0,10
0,20
0,50
1,0
axiais
abert.
licas de fluxo
2,0
Francis
bombas hidru-
5,0
Kaplan
Pelton
10,0
20,0
Turbinas
hidrulicas
multi jatos
hlice
Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,20
0,50
1,0
2,0
5,0
10,0
20,0
Compressores e
Ventiladores radiais
Compressores e ventiladores axiais
Sero apresentadas a seguir formas construtivas especficas de mquinas de fluxo que operam
com gases ou vapor. O objetivo das fotos dos equipamentos a seguir o de mostrar e familiarizar o
leitor com as formas construtivas destas mquinas, sem entrar em maiores detalhes, os quais sero
mostrados oportunamente em captulo especfico.
Mquinas de Fluxo
67
Mquinas de Fluxo
2.8.7
68
nq
n Q
H 0,75
(2.8.2)
em associao com as caractersticas operacionais e de projeto das turbinas e bombas, conclui-se que:
ns
C
H 0,5
(2.8.15)
A constante C foi inicialmente funo apenas do tipo de turbina em anlise. Com o aumento de
mquinas construdas e a ampliao da faixa de abrangncia das vrias turbinas, a constante passou a
depender tambm da altura de queda. A aplicao de (2.8.15) deixou de ser interessante com o nmero
crescente de unidades em operao e o nmero crescente de faixas de constantes. Partiu-se, ento para
a substituio de tais expresses.
A partir de curvas de regresso obtidas da anlise estatstica de um nmero elevado de mquinas
de mesma famlia, foi possvel chegar a expresses simples que viabilizam o pr-clculo da rotao
especfica de uma turbina ou bomba-turbina de grande porte, isto , cuja potncia unitria seja superior
a 10 MW, limite este definido pela norma NBR 9969.
Os trabalhos estatsticos iniciais foram publicados entre 1977 e 1982 e tm sido atualizados regularmente. Por serem levantamentos estatsticos necessrio cuidado com a sua utilizao, devendo
Mquinas de Fluxo
69
isto ser feito apenas quando no se dispuser de informaes para clculo da rotao especfica. . Deles
tem-se:
Pelton
(2.8.16)
Francis
nq 1303,7 H 0,654
(2.8.17)
(2.8.18)
Kaplan
nq 791,7 H 0, 486
(2.8.19)
Bulbo
nq 1059,2 H 0,625
(2.8.20)
Bomba-turbina
Ressalvas devem ser feitas para os ndices j, referente a um nico jato da turbina Pelton e b : referente condio de operao como bomba.
2.8.8
nominal. Esta rotao nominal deve ser, ento, comparada com os valores sncronos de rotao exigidos pelo gerador para viabilizar a frequncia da rede de distribuio de energia.
A rotao sncrona de uma mquina eltrica determinada pela expresso (2.8.21):
f
p
(2.8.21)
onde f = frequncia da rede eltrica (Hz) ; p = nmero de pares de polos da mquina eltrica (-);
n = rotao (1/s) ou rps. Para a rotao em rpm,
60 f
p
(2.8.22)
As redes de distribuio domiciliar e industrial nos diversos pases operam em apenas dois valores de frequncia. A Europa tem sua rede com frequncia de 50 Hz enquanto que na Amrica do Sul o
Brasil tem 60 Hz e os demais pases 50 Hz. A Amrica do Norte tem redes em 60 Hz.
Bombas so operadas normalmente por motores assncronos, que se caracterizam por uma diferena de rotao entre os campos eletromagnticos do estator e do rotor do motor. Esta assincronia
viabiliza o torque imposto pelo motor eltrico e, assim, a operao do motor. A diferena de rotao
entre os campos, chamada de escorregamento e funo da fabricao do motor eltrico, varia entre 2%
e 5% para menor com relao rotao sncrona. Com isso a rotao nominal do motor eltrico ser
menor que a rotao sncrona definida pelo nmero de pares de polos do estator do motor.
Mquinas de Fluxo
2.9.
2.9.1
. Rotores definidos tem seu desempenho, quando associados ao restante da mquina, representado
suficientemente por estes parmetros. Outros parmetros de interesse indicativos tanto da geometria
quanto de condies operacionais especficas so o dimetro externo D2, que define a geometria do
rotor; os parmetros de cavitao como NPSH para bombas ou
70
Mquinas de Fluxo
Turbinas hidrulicas
Com o objetivo de universalizar valores para famlias de turbinas, trabalha-se com parmetros
semelhantes rotao especfica. Como a altura de queda pouco varia em turbinas, este parmetro
pouco significativo. Assim, as curvas topogrficas de modelos de turbinas apresentam numa nica
figura todos os parmetros de interesse, tendo ainda como varivel independente a vazo, no caso a
vazo unitria Q11 e como variveis dependentes a rotao unitria n11 , o coeficiente de Thoma de
cavitao, a abertura das palhetas diretrizes a3 e o rendimento til u. As curvas dos modelos so
71
Mquinas de Fluxo
72
completas e usadas como referncia para o prottipo. Uma anlise completa como a feita com os modelos no se revela possvel com os prottipos devido s suas dimenses elevadas e s dificuldades de
se instrumentar devidamente a instalao..
A figura 2.9.2 mostra a curva topogrfica de uma bomba-turbina em operao como turbina na
China.
n11
Q11
nD
H 0,5
Q
H D2
0,5
(2.9.1)
(2.9.2)
Mquinas de Fluxo
ximo rendimento da mquina, = 86,8%, encontrado nq = 56, valor que identifica a mquina. O
segundo valor de rotao especfica, nq = 63, identifica a curva hachurada que expressa o limite de
cavitao da mquina. Valores de rotao especfica superiores a 63 garantem operao inevitvel sob
cavitao.
A abertura das palhetas diretrizes varia no grfico entre 8 e 21,5 milmetros. As palhetas, cuja
funo regular a vazo atravs da mquina devem operar a partir do fechamento completo, a 3 = 0,
assim como deve ser possvel uma abertura superior aos 21,5mm. A faixa de abertura encontrada na
figura indica os limites de abertura para a faixa de operao possvel ensaiada da mquina.
2.9.3
com as curvas topogrficas de uma bomba hidrulica de fluxo. Diferenas transparecem na forma de
apresentao das grandezas.
Ventiladores e compressores que operam com gases e vapor lanam mo da presso como grandeza indicativa do trabalho realizado, ao invs da carga. Deve-se considerar que as variaes de presso impostas so pequenas o suficiente para o fluido movimentado ser admitido como incompressvel.
Com isso a grandeza representativa do fluxo pode ser mantida a vazo em volume, Q. Pode-se ou no
apresentar as curvas de rendimento,; no caso da figura 2.9.3. estas curvas no esto representadas.
73
Mquinas de Fluxo
Turbinas a vapor e a gs
A figura 2.9.4. mostra o esquema bsico de um motor a gs, composto por um compressor, C ,
uma cmara de combusto, CC, a turbina, T, e o gerador eltrico, G. A operao do ciclo bastante
simples; o compressor admite o ar e o comprime para a cmara de combusto, onde ocorre a mistura
do ar comprimido com o combustvel nela injetado. O gs produzido pela combusto dirigido turbina onde a trabalho mecnico transferido s suas ps em funo da variao de presso e da energia
cintica entre a entrada e a sada dos vrios estgios da turbina. Este trabalho transferido por intermdio de um eixo ao gerador e transformado em energia eltrica. Ciclos semelhantes so realizados
por motores de aviao.
As grandezas de interesse esto representadas no diagrama T - S da figura 2.9.5. So de interesse a temperatura absoluta de entrada, no caso admitida em 288 K (15 o C); a temperatura de sada da
cmara de combusto, 873 K (600 C), determinada a partir das condies de liberao de energia na
combusto no interior da cmara. A construo do diagrama T S ir exigir o conhecimento das presses de entrada no compressor, p1, e a presso de sada do mesmo, p2 .
Apesar de os ciclos de turbinas a vapor serem diferentes daqueles de turbinas a gs, as grandezas envolvidas e a forma de anlise so semelhantes.
74
Mquinas de Fluxo
75
Mquinas hidrulicas sero tomadas como exemplo para analisar o fluxo de energia atravs de
um sistema composto por uma mquina de transformao de energia. Apesar de o fluido em escoamento variar nas vrias mquinas de fluxo, as iteraes energticas so semelhantes e, por isso, a anlise nas mquinas hidrulicas, mais simples, pode ser estendida s demais.
Esta anlise visa relacionar o desnvel geomtrico Hg com a altura de queda e a altura manomtrica total. Nas figuras 2.10.1. e 2.10.3 as mquinas operam instalaes compostas por dois reservatrios, superior e inferior, com o escoamento acontecendo entre eles por meio de condutos forados de
interligao.
2.10.1
Geradores ou bombas
Ser considerado apenas o escoamento do reservatrio de suco, inferior, para o de recalque,
superior. A operao da bomba viabiliza o escoamento atravs dos condutos de suco e de recalque.
A face de suco da bomba corresponde sua entrada, enquanto que a face de presso sua sada. A
figura 2.10.1 mostra o esquema de uma instalao de recalque.
patm
Hg
s
Q
II
h1
patm
PHR
Mquinas de Fluxo
H 1 h1
p atm
g
H 0 h1 H g
76
(2.10.1)
patm
g
(2.10.2)
H g H 0 H1
(2.10.3)
O acompanhamento de uma partcula fluida no seu trajeto entre os dois reservatrios permite
identificar as suas condies de energia ao longo do escoamento, definindo-se assim a iterao entre o
fluido e a mquina.
O esquema da figura 2.10.2. deve ser visto como uma anlise grfica dos nveis de energia da
partcula fluida ao longo do escoamento entre o reservatrio de suco e o de recalque da figura
2.10.1. Desta forma interessa apenas os desnveis entre as sees de anlise, isto , as variaes na
horizontal do esquema no tm valor algum.
superfcie livre do reservatrio de suco, incio da anlise
HII
Hb
Hg
e
HI
tema;
H1
recalque;
H0 H1 : Hg desnvel geomtrico.
H b H g hT
(2.10.4)
Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto as perdas de energia associadas ao
escoamento sempre existiro.
Mquinas de Fluxo
2.10.2
77
Motores ou turbinas
Neste caso o nico escoamento possvel se d do reservatrio superior para o inferior, escoa-
mento este viabilizado pela ao da gravidade atravs da adutora at a mquina e do tubo de suco
at o reservatrio inferior. A face de presso da turbina corresponde entrada da mquina ou final da
adutora, enquanto que a face de suco corresponde sada do tubo de suco. Note-se que diferentemente das bombas, a suco da turbina admitida como parte de seu conjunto. A figura 2.10.3 mostra
o esquema de uma usina hidreltrica.
patm
e
Q
Hg
patm
II
h1
I
PHR
H 1 h1
p atm
g
H 0 h1 H g
(2.10.1)
patm
g
(2.10.2)
H g H 0 H1
(2.10.3)
Mquinas de Fluxo
78
Como na anlise para geradores ou bombas, o esquema da figura 2.10.4. deve ser visto como
uma anlise grfica dos nveis de energia da partcula fluida ao longo do escoamento interessando-nos
do esquema apenas as variaes na vertical.
superfcie livre do reservatrio superior, incio da anlise;
H0
Hg
H1
HII
HT
s
HI
H0 H1 = Hg desnvel geomtrico
Do esquema da figura 2.10.4 pode-se concluir a forma com que a transferncia de energia ocorre em mquinas que recebem energia do fluido. Nestas mquinas, sejam turbinas hidrulicas ou quaisquer outras, o trabalho realizado pelo fluido consequente diferena entre a energia potencial ou
outra forma de energia disponvel e as perdas que ocorrem ao longo do trajeto entre os reservatrios.
Isto corresponde a:
H T H g hT
(2.10.5)
Deve-se ter sempre em mente que a energia potencial associada a um sistema qualquer pode ou
no ocorrer, neste caso para campo gravitacional nulo, enquanto que as perdas de energia associadas
ao escoamento sempre existiro. Por isso no h sentido em se pensar na instalao de turbinas hidrulicas em gravidade nula, enquanto que as demais, cuja realizao de trabalho apoia-se na compresso e
expanso do vapor ou na queima do gs independem do campo gravitacional.
Mquinas de Fluxo
79
A equao fundamental das mquinas de fluxo expressa a relao entre o trabalho especfico realizado pelo fluido sobre a mquina ou pela mquina sobre o fluido, em funo de grandezas fsicas
caractersticas do escoamento. A abordagem a ser aqui desenvolvida seguir as etapas para a obteno
daquela equao, apresentando todos os passos necessrios.
O desenvolvimento apresentado neste pargrafo corresponde ao equacionamento bsico a ser
aplicado no pr-projeto de mquinas de fluxo e que conduzir ao dimensionamento dos rgos relacionados com o escoamento para posterior otimizao experimental ou numrica.
2.11.1
Condies de Operao
Mquinas de fluxo caracterizam-se por apresentar condies operacionais variveis com relao
ao rendimento, como visto nas curvas do 2.9. Isto significa que a definio da condio de operao
depende da instalao onde a mquina est interligada, o que impede uma abordagem genrica destas
condies de operao. Por esta impossibilidade de anlise genrica e por a curva de rendimento das
mquinas de fluxo apresentar um ponto de mximo muito bem definido, toma-se os dados do ponto de
mximo rendimento como referncia para a anlise genrica e o projeto da mquina. Este procedimento j foi usado anteriormente quando da definio de rotao especfica, que, para identificar o tipo de
mquina, deve ser calculada no ponto timo.
A mquina hidrulica pode assim operar sob diversas condies. Para bombas estas condies
so definidas pelo par (Q, H) de sua curva caracterstica, conforme figura 2.9.1. Turbinas hidrulicas
tm as suas condies operacionais dadas pelo par (Q11, n11), conforme figura 2.9.2.
As curvas topogrficas das mquinas podem ser divididas em trs partes de fcil identificao,
tomado o rendimento mximo como parmetro de referncia. Usada uma curva de bomba como
exemplo, podem ser identificadas as regies de carga parcial, mximo rendimento e sobrecarga. A
figura 2.11.1. mostra uma curva caracterstica (Q, H) e a curva de rendimento de uma bomba (Q, ),
identificadas as trs regies de operao.
ot
Hot
H(Q)
(Q)
Mquinas de Fluxo
80
Corresponde melhor condio de operao das mquinas, sendo referncia para o seu projeto
(Qot, Hot). Apesar da existncia de um nico ponto efetivo de mximo, admite-se a faixa compreendida
entre os valores de vazo Qcp e Qsc (Qcp < Q < Qsc), indicados na figura 2.11.1. como mximo rendimento para anlise operacional, transformando-se o ponto em uma faixa ao seu redor.
2.11.1.2. Operao em carga parcial
A faixa de vazo compreendida entre a vazo nula e o limite inferior da faixa admitida de mximo rendimento, Qcp (0 < Q < Qcp), equivale regio de operao em carga parcial da mquina.
2.11.1.3. Operao em sobrecarga
A faixa de vazo compreendida entre o limite superior da faixa de mximo rendimento, Qsc (Qsc
< Q < Qmx) e a vazo mxima da bomba equivale regio de sobrecarga da mquina.
Tringulos de velocidade de uma mquina de fluxo
2.11.2
A rotao de um elemento qualquer impe o aparecimento de uma velocidade tangencial associada a ela, determinada pela equao:
u r
(2.11.1)
onde u : velocidade tangencial (m/s); : velocidade angular (1/s ou rad/s); r : vetor posio (m).
Quando o elemento rotativo em anlise vazado no sentido radial e se estabelece um escoamento neste sentido, figura 2.11.2., pode ser caracterizado um movimento do fluido com relao s paredes da rea vazada. A velocidade do fluido com relao ao componente ao longo do qual ele escoa,
chamado de p, ou com relao a um referencial no inercial, que gira acoplado ao elemento rotativo
em discusso denominada velocidade relativa.
A soma vetorial das velocidades tangencial e relativa igual velocidade absoluta.
1; 3 face de presso 2; 4 face de suco
Q
c u w
p
4
(2.11.2)
Em cada um dos raios do rotor podem ser definidas velocidades tangenciais e relativas diferentes e, com
isso, um novo tringulo de velocidades. Obtm-se assim
Mquinas de Fluxo
81
O desenvolvimento objetiva obter a equao fundamental para as mquinas de fluxo e para tanto
interessam apenas os tringulos de velocidade nas faces de presso e de suco das ps dos rotores,
isto , nos vrtices de entrada e sada das ps.
O tringulo de velocidades numa das duas faces de uma mquina de fluxo genrica est desenhado na figura 2.11.3. Apesar de a p ter um comprimento definido, o tringulo refere-se apenas ao
vrtice da mesma. Os tringulos ao longo das ps sero semelhantes ao desenhado na figura 2.11.3,
sendo usados para o projeto das mesmas, o que no se objetiva no momento.
cu
cm
Vrtice
da p
c u w
velocidade relativa
c m : velocidade meridiana, projeo da velocidade absoluta perpendicularmente velocidade tangencial e, por consequncia, perpendicular face do rotor.
: ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta, varivel em funo do ponto de operao;
: ngulo formado pelas velocidades tangencial e relativa, varivel em funo do ponto de operao;
* : ngulo formado pela direo da velocidade tangencial e a face da p, constante;
A velocidade absoluta, alm de ser a soma vetorial das velocidades tangencial e relativa, conforme a equao (2.11.2), tambm pode ser representada por:
c cu c m
(2.11.3)
Perpendicular face do rotor, a velocidade meridiana diretamente proporcional vazo. A plicada a equao da continuidade para quaisquer fluidos em regime permanente de escoamento.
m VA
Se incompressveis:
Q VA
(2.11.4)
(2.11.5)
Mquinas de Fluxo
Desta forma:
m cm A
82
(2.11.6)
Q cm A
(2.11.7)
Mquinas de fluxo operam em condies variveis, tendo como parmetro indicativo desta variao a vazo, em massa ou volume. O mdulo da velocidade meridiana variando com a vazo ir provocar a alterao das velocidades absoluta e relativa e, com isso, os ngulos que as mesmas definem.
Desta forma os ngulos e , que dependem daquelas velocidades apresentaro valores variveis
dentro de uma determinada faixa. O ngulo * formado pela direo da velocidade tangencial e a face
da p ter sempre um valor constante.
Mquinas de Fluxo
2.11.3
83
Reviso de conceitos
Do pargrafo 2.5.3 sabe-se que o trabalho especfico pode ser escrito como a relao entre a po-
As equaes da quantidade de movimento, momento da quantidade de movimento e conservao da massa para sistemas fechados e referencial inercial so:
conservao da massa :
m dV
(2.11.8)
quantidade de movimento :
P c dV
(2.11.9)
Lo r c dV
(2.11.10)
ex i
dP
dt
(2.11.11)
(2.11.11) indica que a somatria das i foras externas aplicadas sobre o sistema igual taxa de
variao da quantidade de movimento do sistema.
ex oi
d Lo
dt
(2.11.12)
Mquinas de Fluxo
84
(2.11.12) indica que a somatria dos i torques externos com relao ao centro de rotao o aplicados sobre o sistema igual taxa de variao do seu momento da quantidade de movimento.
2.11.3.2. Equaes para volume de controle e referencial no inercial
O procedimento para a obteno das equaes para volumes de controle -sistema abertos- ser
apresentado de forma sucinta, indicados apenas os passos a serem dados, sem detalhamento e que
corresponde ao desenvolvimento do teorema de transporte de Reynolds. Estes passos sero aplicados a
uma propriedade genrica e depois, pela substituio dessa propriedade genrica pelas de interesse
sero obtidas as equaes desejadas.
Passo 1. Definir uma propriedade intensiva genrica tal que a propriedade extensiva do siste-
N sist. fechado dV
(2.11.13)
N m
massa: para
ento
lim
sist. fechado
t 0
r c
dN
dt
ento
N Lo
(2.11.14)
NP
ento
N S t t N S t
t
(2.11.15)
(2.11.16)
(2.11.17)
z
x
I
y
sistema
II
III
dl
Mquinas de Fluxo
85
Fluxo da propriedade
extensiva N atravs das
superfcies permeveis
do volume de controle
Taxa de variao no
tempo da propriedade
extensiva N no interior
do volume de controle
onde : n : versor de superfcie, positivo quando orientado para fora do volume de controle.
Fe i
sc
c c n dS
t
M e o r c c n dS
t
sc
c dV
(2.11.19)
vc
vc
r c dV
(2.11.20)
As duas equaes (2.11.19) e (2.11.20) permitem a determinao da somatria das foras externas ou dos torques externos ao volume de controle para quaisquer condies de escoamento.
O desenvolvimento das equaes para mquinas de fluxo feito para as condies de escoamento permanente no ponto timo, o que implica em algumas simplificaes.
ei
0
t
c c n dS
sc
i e o i r c c n dS
sc
(2.11.21)
(2.11.22)
(2.11.23)
d m c n dS
(2.11.24)
Mquinas de Fluxo
ei
c dm
86
(2.11.25)
sc
i e o i r c d m
sc
(2.11.26)
A complexidade dos rotores da maioria das mquinas de fluxo sugere o clculo direto do torque
fluido com a equao do momento da quantidade de movimento, evitando-se assim as dificuldades
geradas pelo clculo da fora e seu posterior produto vetorial pelo vetor posio.
Abandonada a equao da quantidade de movimento verifica-se que as equaes (2.11.23) e
(2.11.26) permitem o clculo da somatria dos torques externos ao volume de controle em funo das
condies de escoamento. Resta agora analisar os volumes de controle para identificar os momentos
torores agentes sobre ele.
2.11.4
mento relativo nas suas ps. O desenvolvimento ser feito da forma mais genrica possvel, deixadas
as simplificaes para o final. Para tanto so necessrios os tringulos de velocidade nas faces de presso e de suco do rotor da mquina e de um volume de controle conveniente, definido por duas ps
consecutivas e pelos dimetros interno e externo do rotor.
A figura 2.11.5 mostra parte da vista
em planta de um rotor de turbina, indicadas
duas ps e a decomposio da velocidade
absoluta nas componentes perpendicular e
paralela velocidade tangencial. Nela
apresentada ainda apenas meia mquina em
elevao devido assimetria do rotor.
A indiciao usada na figura mantm
a proposio do modelo para as mquinas de
fluxo. Assim, o ndice I corresponde face
de suco e o ndice II corresponde face de
presso da mquina. Na figura 2.11.5 o ndice 1 corresponde face de suco e o ndice
2 corresponde face de presso do rotor.
Mquinas de Fluxo
87
O sistema de coordenadas polares usado, (r, , z) est indicado na figura 2.11.5., onde:
: tenso de cisalhamento;
p : presso local;
A2 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
presso do rotor;
A1 : rea do canal (espao por onde ocorre o escoamento entre duas ps consecutivas) na face de
suco do rotor;
Mp : momento toror nas ps;
Mpe : momento toror externo s ps;
b : largura do canal.
A anlise da figura 2.11.5 indica que o nico eixo de rotao de turbinas aquele dado por z k ,
com relao ao qual deve ser calculado o momento toror.
z cu r ; (r c z z c r ) ; r cu k
(2.11.27)
Os torques relativos aos versores r e so resistidos pelos mancais do rotor e no contribuem para a realizao de trabalho. Eles so de interesse para o dimensionamento dos mancais.
M eoi
M eo k
(-cm2 )(r2 cu 2 ) k dS 2
sc2
(2.11.28)
sc1
A integrao da equao (2.11.28) somente ser possvel se for conhecido o comportamento das
variveis cu , cm e sobre as superfcies dS . A partir desta informao pode ser integrada a equao
(2.11.28). Tal conhecimento porm no est disponvel genericamente, podendo-se chegar a ele atravs de medidas locais, o que particulariza a informao mquina medida.
Visando poder integrar a equao so repetidos aqui procedimentos anteriores, tomando-se a
condio ideal para ento aproxim-la da real. Para viabilizar a integrao desejada admitido que as
turbinas possuem um nmero infinito de ps e que a largura do canal, b, seja suficientemente pequena.
Estas simplificaes conduzem a reas de escoamento nas faces de presso e de suco do rotor
suficientemente pequenas para ser admitida a constncia das grandezas cu , cm , ao longo das superfcies, viabilizando a integrao.
Mquinas de Fluxo
88
A expresso, antes impossvel de ser resolvida, reduz-se integral de um elemento de rea, levando a:
eok
2 r2 cm 2 cu 2 A2 1 r1 cm1 cu1 A1
(2.11.29)
eok
m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
(2.11.30)
O torque imposto pelo escoamento conhecido a partir de (2.11.30). Deve-se determinar agora
a contribuio dos torques externos.
2.11.4.1. Momentos torores externos
Na figura 2.11.6. esto indicados os momentos torores externos aplicados sobre o volume de
controle ali encontrado.
Os momentos torores externos gerados por foras de contato ou de superfcie so:
- sobre as superfcies slidas do VC
Este momento chamado de momento
nas ps, Mp, sendo imposto por tenses normais e de cisalhamento consequentes ao escoQ
Mquinas de Fluxo
M ok M p
89
(2.11.31)
Convencionado como sendo positivo o momento toror natural mquina, conclui-se que em
turbinas o momento toror externo negativo. Isto ocorre porque sendo o rotor de uma turbina movido
pelo fluido, o momento natural o interno, do fluido para as ps do rotor.
ok
-Mp
(2.11.32)
M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
ou
M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
(2.11.33)
(2.11.34)
A equao (2.11.34) foi obtida a partir da anlise de um volume de controle envolvendo duas
ps e um nico canal.. O momento toror consequente ao escoamento em todo o rotor ser calculado
tomando-se na mesma equao a vazo mssica total.
Alm do valor positivo do momento toror convenciona-se ainda que a velocidade cu positiva
quando no mesmo sentido da velocidade tangencial.
A partir de (2.11.34) possvel expressar o momento toror especfico; ou torque por unidade
de vazo mssica, pela equao:
mp
Mp
( r2 cu 2 r1 cu1 )
(2.11.35)
m
O produto r cu o torque especfico com relao ao eixo da mquina. A partir desta constatao
pode ser afirmado que uma mquina de fluxo aquela em que o escoamento ao longo das ps impe
uma variao de momento toror entre entrada e sada do rotor.
Mquinas de Fluxo
2.11.5
90
mesma sequncia de ndices para qualquer tipo de mquina sob a argumentao de ser obter um mesmo equacionamento para qualquer mquina. Tal procedimento impe que sejam identificadas as superfcies permeveis dos volumes de controle por face de presso e face de suco, imutveis, ao invs
de entrada e sada, que dependem do tipo de mquina. Com o auxlio da figura 2.11.7. ser verificada
aquela afirmao.
As definies aplicadas para as
turbinas permanecem para bombas em
virtude da indiciao adotada. O detalhamento do tpico anterior no ser
repetido aqui, restringindo-se o desenvolvimento s premissas l aplicadas.
ps;
manente.
O momento toror para bombas
ser descrito por:
figura 2.11.7. volume de controle para bombas
(2.11.36)
M e o k m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
(2.11.37)
A conveno adotada para o momento toror impe ser ele positivo quando natural mquina.
Tomado o fluido como referncia, o momento externo s bombas ser positivo, j que o fluxo de trabalho numa bomba ocorre do exterior para o seu interior.
Assim,
ok
Mp
(2.11.38)
Mquinas de Fluxo
M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
(2.11.35)
2.11.6
91
(bombas)
(2.11.39)
(turbinas)
Pp M p m ( r2 cu2 r1 cu1 )
Sabendo-se que u = r e,
Pp M p m ( r2 cu 2 r1 cu1 )
Pp m ( u 2 cu2 u1 cu1 )
(2.11.40)
(2.11.41)
Anlogo ao trabalho especfico definido pelas condies nas faces de presso e suco da mquina, define-se aqui o trabalho especfico nas ps, Yth , como a relao entre a potncia nas ps e a
vazo mssica. Este trabalho recebe o ndice th para identificar as condies impostas ao longo do
equacionamento; nmero infinito de ps, largura pequena do canal e escoamento sem perdas.
Yth
Pp
( u 2 c u2 u1 cu1 )
(2.11.42)
m
(2.11.42) a equao fundamental das mquinas de fluxo, tambm chamada de equao de
Euler, por ter sido apresentada pela primeira vez por Leonhard Euler em 1752.
A equao de Euler mostra que o trabalho especfico terico nas ps de uma mquina de fluxo,
isto , o trabalho realizado pelo fluido sobre as ps ou pelas ps sobre o fluido, depende apenas de
duas velocidades dos tringulos de velocidades, paralelas entre si, nas faces de presso e de suco.
2.11.7Trabalho especfico liquido nas ps da mquina
carcaa
Em
Er
Sr
Sm
Mquinas de Fluxo
As mquinas so consideradas ideais quando desprezadas as dissipaes que ocorrem em seu interior, o que implica em valores iguais entre os trabalhos especficos lquidos nas ps e na mquina.
A transformao de parte da energia do escoamento em calor, com consequente reduo do
montante de energia a ser transferida ou recebida do fluido, impe que os trabalhos especficos lquidos nas ps e na mquina sejam diferentes. Cada tipo de mquina, motora (turbina) ou geradora (bomba) ter um comportamento diferente com relao a estas perdas.
Motor ou turbina real
O trabalho especfico lquido nas ps menor que o trabalho especfico lquido na mquina visto as ps receberem trabalho do fluido.
Em escoamentos de fluidos compressveis a elevao de temperatura devida dissipao implica no aumento do volume especfico do fluido, caracterizando a sua expanso. Numa turbina a realizao de trabalho est relacionada com a expanso do fluido no interior dos rotores. Assim, pode-se
concluir que parte da energia dissipada no escoamento recuperada devido ao consequente aumento
do volume especfico do fluido. Devido ao fluxo contnuo de fluido atravs da mquina, a variao de
temperatura provocada pela dissipao pequena, fazendo com que a recuperao analisada tambm o
seja.
Como sempre, resta o problema de se determinar a dissipao associada diferena entre os trabalhos lquidos na mquina e nas ps. Devido impossibilidade da determinao genrica dessa dissipao, definido um rendimento associado a ela.
Por ser o trabalho nas ps funo apenas de velocidades orientadas na direo tangencial, ou
circunferencial, este rendimento pode ser chamado genericamente de tangencial ou circunferencial.
Ele mais comumente chamado de hidrulico, representando as perdas consequentes ao contato do
escoamento com as superfcies slidas do rotor.
92
Mquinas de Fluxo
93
Conhecido o rendimento hidrulico ou circunferencial da mquina, e que receber sempre o ndice h , pode-se determinar o trabalho especfico Yt . Este trabalho especfico ser ainda terico, pois
so mantidas as caractersticas de nmero infinito de ps e largura pequena do canal.
Yt h1 ( u 2 cu2 u1 cu1 )
(2.11.43)
H t h1
1
( u 2 cu2 u1 cu1 )
g
(2.11.44)
Y
h t
Yf
H t Pt
P
H
f
f
(2.11.45 a, b, c)
onde o ndice f indica fluido e t terico -nmero infinito de ps e largura pequena do canal-. O
ndice positivo aplica-se a turbinas enquanto o negativo a bombas.
Mquinas de Fluxo
2.11.8
cinta
corrente nico em vrios tubos menores, definidos pelas superfcies internas, 1 2 , por exemplo. Os
tubos menores podem ser calculados admitida vazo constante em cada um deles. Esta vazo determinada a partir da diviso da vazo pelo canal pelo nmero de tubos.
Tomado um nmero muito grande de tubos, a integrao da equao (2.11.28) praticada, pois
as grandezas podem ser admitidas constantes ao longo de suas reduzidas superfcies permeveis.
Com o resultado de um tubo e sendo por definio do procedimento a vazo igual em todos
eles, basta multiplicar o resultado da integrao em um tubo pelo nmero de tubos e ser obtida a
equao do momento no canal. Multiplicado este resultado pelo nmero de canais, obrigatoriamente
iguais, tem-se o momento no rotor.
94
Mquinas de Fluxo
95
Equao da continuidade
Na sua forma integral, a equao da continuidade para fluidos admitidos incompressveis ex-
pressa na forma:
0 c n dS
t
sc
(2.12.1)
dV
vc
0 d m
sc
d
m
t vc
(2.12.2)
A equao da continuidade impe que o fluxo de massa, ou a vazo mssica, atravs das superfcies permeveis do volume de controle somado variao no tempo da massa no interior do volume
de controle mantm-se constante. Isto significa no ser possvel criar ou destruir massa.
Para fluidos incompressveis em regime permanente tem-se:
Q cte
(2.12.3)
m cte
(2.12.4)
A figura 2.12.1 mostra o vo-
D2
De
2
cm2 = const
cm0 = const
1
0
b2
Face de presso
D0
Face de suco
figura 2.12.1. Volume de controle para equao da continuida-
Admitidas as velocidades meridianas nas faces de presso e de suco como valores mdios
constantes calculveis pelas expresses (2.12.3) ou (2.12.4), ao aplicar a equao (2.12.3) ao volume
de controle da figura 2.12.1. tem-se para a face de presso:
Mquinas de Fluxo
96
Q cm2 D2 b 2 2
(2.12.5)
onde a rea lateral de escoamento na face de presso, desprezadas as ps, dada por :
A D2 b 2
(2.12.6)
Na face de suco do rotor da mquina da figura 2.12.1. nota-se que as ps terminam antes da
superfcie inferior do rotor, o que significa no haver coincidncia entre as faces de suco do rotor, 0,
e das ps, 1, exceto no maior dimetro. Esta forma de p apresenta melhores desempenhos em mquinas radiais e mistas.
Observando-se que a seo de escoamento sofre uma reduo devido presena de uma obstruo central de dimenso De e admitido o campo de velocidades constante na superfcie 0 e velocidades
iguais em 1 e em 0 , obtm-se:
cm0 cm1ext
Q cm0
D
4
2
0
D0 D1ext
De2
(2.12.7 a,b)
(2.12.8)
N
Q cm0
De
D0
D02
4
(2.12.9 a,b)
1 N
2
(2.12.10)
Mquinas de Fluxo
Filosofia de abordagem
Foi visto ao longo deste capitulo que a previso de desempenho das mquinas de fluxo no pode
ser feita analiticamente. Cada caso particular exige, depois do projeto, testes e ensaios para determinao das caractersticas de operao de cada mquina. Tais testes e ensaio foram conduzidos at recentemente em modelos instalados e operados em bancadas. Desde cerca de 1980 tem se intensificado o
uso de simulao numrica para a avaliao de desempenho das mquinas de fluxo. Os experimentos
reais tendem a se reduzir mais e mais com a evoluo dos recursos computacionais de simulao.
Porm no se vislumbra a possibilidade de seu abandono, ao menos para fornecer elementos para a
modelagem fsico-matemtica dos problemas a serem simulados.
0 fato de as mquinas de fluxo apresentarem grandes dimenses exige a confeco de modelos
de pequeno porte para ensaios em laboratrio e posterior transferncia de resultados para os seus prottipos, a partir de algum recurso matemtico validado por experimentos. Uma vantagem adicional da
aplicao de semelhana reside na possibilidade de se estudar a influncia de parmetros de interesse
num determinado modelo e transferir os resultados a toda a famlia de mquinas a que o mesmo pertence, e no apenas ao prottipo. Esta famlia ser definida pela rotao especifica.
A forma de aplicao da teoria da semelhana vista em cursos anteriores baseia-se na aplicao
formal do teorema de Buckingham, ou teorema , onde, identificadas as p grandezas fsicas que repre-
Premissas
Para que mquinas de fluxo possam ter suas caractersticas de desempenho relacionadas devem
gulos de velocidade sero aqui analisadas as condies de proporcionalidade dos tringulos de velocidade das mquinas de fluxo.
97
Mquinas de Fluxo
A anlise ser restrita aos tringulos das faces de presso e de suco do rotor, que, como visto
anteriormente, fornecem subsdios suficientes para o clculo do desempenho das mquinas.
2.13.3.1. Face de suco
u1
1
c1
1
w1
Dois tringulos que tenham dois de seus trs ngulos iguais, tero o terceiro tambm igual, o
que implica na semelhana entre eles. Com isso confirma-se que os tringulos da face de suco de
duas mquinas de fluxo semelhantes, operando em condies anlogas, so semelhantes.
2.13.3.2. Face de presso
A operao das mquinas em condies anlogas impe que a direo da velocidade absoluta,
2
cm2
c2
u2
w2
Outra condio de igualdade entre ngulos, que permita afirmar a semelhana entre os
tringulos na face de presso, no encontrada.
Desta forma deve ser buscada uma relao entre
lados dos tringulos para ser possvel verificar a
semelhana entre estes tringulos.
98
Mquinas de Fluxo
99
Ao invs de se trabalhar com lados isolados, ser usada aqui a relao entre duas velocidades
convenientes do tringulo de velocidades. O procedimento a ser seguido baseia-se ainda na anlise
fsica do problema, verificando as condies em que a semelhana desejada pode ser alcanada.
Ser estudada a relao u2/cm2 , que, se semelhante nos tringulos de velocidade de modelo e
prottipo, permitir concluir pela semelhana dos tringulos. A escolha destas duas velocidades est
ligada facilidade de sua determinao e anlise.
A semelhana dos tringulos de velocidade na face de suco permite afirmar que:
u
u1
1
c m1 m c m1 p
(2.13.1)
A anlise ser feita com o objetivo de determinar em quais condies a equao (2.13.2) verdadeira. Por esta razo ser sempre usado um ponto de interrogao sobre a igualdade, at a verificao final.
u2
cm 2
2
m cm 2
(2.13.2)
ou
(2.13.3)
(2.13.4)
u2
u1
2
m u1
(2.13.5)
cm 2
c m1
m2
2 A2
m1
1 A1 m
cm 2
c m1
m2
2 A2
m1
1 A1 p
(2.13.6 a, b)
Mquinas de Fluxo
100
Para escoamentos em regime permanente atravs da mquina a vazo mssica permanece cons
cm 2
cm1
A
1 1
m 2 A2 m
cm 2
cm1
A
1
m A2 m
cm 2
cm1
A
1 1
p 2 A2
(2.13.7 a, b)
cm 2
A
1
cm1 p A2 p
(2.13.8 a, b)
A equao (2.13.8) permite concluir ser a relao entre as velocidades meridianas nas faces de
presso e de suco de uma mquina de fluxo submetida a escoamento incompressvel dependente
apenas das relaes de semelhana.
Para escoamentos compressveis apenas a semelhana geomtrica insuficiente, pois devem ser
analisadas as condies de variao de massa especfica, conforme (2.13.7 a, b). Nesta situao deve
ser verificada a condio de igualdade entre os nmeros de Mach nas faces de presso e de suco de
cada mquina. Esta igualdade leva proporcionalidade desejada entre as massas especficas.
v
c
nmero de Mach
(2.13.9)
Comprovada a condio de semelhana pode ser afirmado que todas as velocidades dos tringulos de velocidade de mquinas de fluxo semelhantes so proporcionais a uma das velocidades dos
tringulos. Por facilidade de clculo e simplicidade escolhida a velocidade tangencial u como referncia. Desta forma, uma velocidade genrica Vi dos tringulos de velocidade pode ser expressa como
proporcional a u . conforme :
Vi u
(2.13.10)
u r
(2.13.11)
Mquinas de Fluxo
ento
u nD
101
(2.13.12)
Da equao de Euler,
Yt u cu
(2.13.13)
Yt n Dn D
(2.13.14)
Yt n D
(2.13.15)
Yt g H t
ento
(2.13.16)
H t n D
(2.13.17)
Q VA
Q n D D 2
Q n D3
m VA
(2.13.20)
m n D3
(2.13.21)
De
(2.13.22)
Pf g Q H
Mquinas de Fluxo
102
Pf Q H
(2.13.23)
Pf n 3 D 5
(2.13.24)
Pf Q H
(2.13.25)
Pf n D 3 n D
Pf n 3 D 5
(2.13.26)
Da proporcionalidade igualdade
Das proporcionalidades expressas por (2.13.17) e (2.13.19), pode ser escrito que:
(2.13.27)
H m n Dm
Hp
(2.13.28)
Qm n D 3
Qp n D3
n D2p
Se as mquinas de fluxo cujas grandezas esto expressas nas relaes anteriores forem geometricamente semelhantes e operarem em pontos anlogos, ento as relaes entre grandezas correspondentes transformam-se em igualdades, visto serem iguais os fatores de proporcionalidade.
Hm
Hp
Qm
Qp
n D 2m
n D 2p
n D
n D
(2.13.29)
(2.13.30)
A partir das equaes (2.13.29) e (2.13.30) podem ser obtidos os adimensionais clssicos para
mquinas hidrulicas de fluxo.
n D
g Hm
2
m
Qm
n D3
n D 2p
g Hp
n D
(2.13.31)
Qp
(2.13.32)
Mquinas de Fluxo
2.13.4
103
Parmetros de interesse
A anlise dimensional de problemas conhecidos objetiva a definio de parmetros convenien-
tes para o seu estudo sistemtico. No caso de mquinas de fluxo pretende-se obter parmetros que
permitam tanto classificar como expressar caractersticas de famlias de mquinas.
Convenciona-se que os ndices, inferior m ou superior *, correspondam ao modelo, e o ndice
inferior p ou nenhum ndice, correspondam ao prottipo. Para efeito de anlise devem ser impostas as
condies de semelhana geomtrica e pontos anlogos de funcionamento das mquinas.
Conforme j citado, as grandezas de interesse nas mquinas de fluxo so n: rotao,. Q: vazo
em volume; H: carga; D; dimetro e P: potncia, ou, para determinados tipos de abordagem, suas
grandezas equivalentes tais como velocidade angular, vazo em massa e trabalho especfico.
A pesquisa de parmetros de interesse segue duas linhas distintas, abordadas separadamente a
partir das relaes j expostas.
2.13.4.1. Parmetros dimensionais representativos de famlias de mquinas
Nesta condio so buscados parmetros caractersticos de mquinas que operam sob condies
pr-definidas quando duas das grandezas n*; Q*; H*; D*; P* tomam o valor unitrio.
A rotao especfica referida vazo corresponde rotao de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e carga -altura
de queda / altura manomtrica total- unitria.
Para a mquina de referncia:
rotao : n* ;
vazo ; Q;
altura de queda : H
H 0,5
n
Q n D 3
(2.13.33)
(2.13.19)
H 1,5
Q
n2
(2.13.34)
H 0,75
n
Q 0,5
(2.13.35)
De (2.13.31)
Mquinas de Fluxo
104
n Q 0,5
n Q 0,5
0,75 0,75
H
H
p
m
onde nm = n* ;
Qm = Q* = 1,0 m3/s;
(2.13.36)
Hm = H* = 1,0 m e np = n ; Qp = Q; Hp = H
n Q 0,5
n
H 0,75
(2.13.37)
Adotada a simbologia n* = nq para a rotao da mquina que opera nas condies definidas anteriormente, a expresso para a rotao especfica encontrada na equao (2.13.38).
nq
n Q 0,5
H 0,75
(2.13.38)
A obteno do nmero tipo K segue o mesmo procedimento, devendo ser apenas usadas as
grandezas velocidade angular e trabalho especfico ao invs de rotao e carga, mantida a vazo em
volume.
vazo ; H* = 1,0 m;
potncia : P* = 1,0 cv
carga: H;
potncia: P
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:
ns
n P 0,5
H 1, 25
(2.13.39)
Mquinas de Fluxo
105
vazo : Q;
NPSH
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo:
nqc
NPSH 0,75
n Q 0,5
(2.13.40)
A vazo unitria definida como a vazo de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e possui dimetro unitrio.
Para a mquina de referncia tem-se:
vazo : Q11* ;
carga: H* = 1,0 m;
dimetro D* = 1,0 m
vazo ; Q;
carga : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:
Q11
Q
H
0,5
(2.13.41)
D2
O dimetro unitrio definido como o dimetro de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob vazo unitria e carga unitria.
Para a mquina de referncia tem-se:
dimetro: D11* ; vazo ; Q* = 1,0 m3/s; carga: H* = 1,0 m
A mquina genrica conhecida apresenta dimetro : D ;
vazo ; Q;
carga : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:
D*
D H 0, 25
Q 0,5
(2.13.42)
D Y 0, 25
D11
Q 0,5
D g H
D11
Q 0,5
0 , 25
(2.13.43 a,b)
A rotao unitria definida como a rotao de uma mquina de referncia, modelo, geometricamente semelhante a outras conhecidas e que opera sob carga unitria e possui dimetro unitrio.
Mquinas de Fluxo
106
rotao : n;
carga : H
Aplicadas as relaes de proporcionalidade (2.13.17) e (2.13.19) e realizando operaes semelhantes s praticadas para a rotao especfica referida vazo, tem-se:
n11
nD
H 0,5
(2.13.44)
Busca-se agora parmetros adimensionais representativos de famlias de mquinas porm definidos por relaes entre grandezas mantidas constantes para estas mquinas.
A velocidade ideal definida como a relao entre uma velocidade do tringulo de velocidades
de uma mquina de fluxo e a velocidade de Torricelli, Vt.. Tem-se ento tantas velocidades ideais
quantas velocidades existem nos tringulos de velocidades das mquinas de fluxo. Assim, o tringulo
de velocidades adimensionalisado e passa de especfico para genrico para uma famlia de mquinas.
A velocidade de Torricelli obtida igualando-se a energia potencial de um escoamento ao final
de um conduto com a energia cintica na mesma seo, desprezadas as perdas no escoamento.
Vt
2gH
Vid K V
(2.13.45)
Vj
2gH
(2.13.46)
H : altura manomtrica total ou altura de queda no ponto timo (mximo rendimento) da mquina.
Vj: Qualquer uma das velocidades do tringulo de velocidades de uma mquina de fluxo (m/s)
Os parmetros aqui expostos devem sempre estar referidos a valores numricos correspondentes
ao ponto timo. Podem ser utilizados alguns deles para anlise de comportamento de mquinas fora do
ponto timo, desde que este fato seja explicitado. Se por um lado muito fcil caracterizar o ponto
timo das mquinas e, assim, relacionar modelo e prottipo; por outro muito difcil caracterizar claramente pontos diferentes do timo, o que dificulta anlises nestas condies de operao.
2.13.5
Diagrama de Cordier
O diagrama de Cordier, encontrado na figura 2.13.3, um exemplo da aplicao dos parmetros
Mquinas de Fluxo
107
usados no diagrama de Cordier envolvem as cinco grandezas principais das mquinas de fluxo, velocidade angular, vazo, trabalho especfico e dimetro, grandezas estas que adequadamente associadas
entre si permitem definir as caractersticas operacionais das mquinas.
As condies ideais correspondem sempre ao mximo rendimento da mquina, visto serem K e
D11 referidos a ele. Obtido a partir
de condies operacionais de mquinas reais, o diagrama de Cordier
pode ser usado para a escolha, prprojeto, verificao de exequibilidade de projetos e adequao de condies operacionais de mquinas.
D g H
D11
Q 0,5
0 , 25
(2.13.43)
(2.8.3)
2 n Q 0,5
60 g H
0 , 75
radiais
fech.
0,05
0,10
0,20
0,50
1,0
axiais
abert.
2,0
Francis
5,0
Kaplan
Pelton
10,0
20,0
Turbinas
hidrulicas
multi jatos
0,20
hlice
Turbinas axiais
a gs e a vapor
0,50
1,0
2,0
5,0
10,0
20,0
Compressores e
Ventiladores radiais
Mquinas de Fluxo
2.13.6
108
Condies diferentes de execuo e de escoamento e impossibilidade de satisfazer a condio de semelhana completa, levam mquinas de maior porte, normalmente chamadas de prottipos, a apresentar rendimentos superiores queles de mquinas de porte menor, normalmente chamadas modelos.Esta
diferena de rendimentos est relacionada com condies diferentes de execuo, assim como canais
de rotores maiores, o que reduz as influncias viscosas no escoamento. Desta forma estas influncias
viscosas acabam revelando-se inversamente proporcionais s dimenses do rotor.
A correo dos rendimentos dos modelos apoiada em levantamentos experimentais e apresentada em expresses empricas. Cada fabricante tem a sua prpria formulao, baseada em ensaios
prprios, e mantida como segredo.
Alguns pesquisadores independentes tm desenvolvido frmulas empricas para turbinas hidrulicas visando a determinao do rendimento do prottipo a partir daquele do modelo. Estas frmulas
assemelham-se apresentada a seguir, j compondo normas internacionais.
Re
( 1 m ) ( 1,064 0,54 K) 1 m
Re p
0 ,2
p - m
Re
D22
(2.13.45)
(2.13.46)
(2.13.47)
Mquinas de Fluxo
DS : dimetro de suco
figura 2.13.4. Rendimento em funo do nmero de Reynolds para bombas
A figura 2.13.4 mostra a curva de rendimento, crescente com o dimetro da mquina e o nmero
de Reynolds. Esta curva cortada por curvas tracejadas correspondentes a rotores com dimetros diferentes. A curva cheia identificada, para rotaes entre 1450 e 2900 rpm e dimetro de rotor de 100
mm, mostra valores medidos por Rotzoll com bombas movidas por motores eltricos de frequncia de
50 Hz. Este grfico deve ser usado apenas como referncia indicativa para a variao de rendimento de
bombas. No deve ser usado para clculos, visto serem as bombas mais suscetveis a variaes de
rendimentos mximos em funo de seu projeto e fabricao do que as turbinas.
109
Mquinas de Fluxo
110
2.14. Problemas
2.14.1
Um inventor solicitou patente de uma mquina de transformao de energia. Afirma ele que,
"a mquina interage com o fluido de forma tal a no poder ser considerada gerador nem motor". Voc(s) concederia(m) a patente requerida? Justificar a deciso.
2.14.3
A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento
A partir do seu princpio de operao, discutir a razo pela qual rodas d'gua de carregamento
2.14.5
fig. 2.14.5
conforme o desenho.
.3. Propor uma alternativa para viabilizar a operao da mquina como bomba, mantida a forma das
ps.
2.14.6
O rotor da mquina da figura 2.14.5 pode girar em qualquer sentido com relao ao seu eixo.
Discutir as alteraes a serem praticadas com relao s caractersticas de escoamento entrada, sada,
ao longo das ps e a forma destas ps para que se possa considerar a bomba gerada pelas modificaes
como uma mquina de fluxo.
2.14.7
Uma mquina de transformao de energia opera como bomba. Comparar e justificar os mon-
tantes de energia a serem transferidos pela mquina ao fluido quando ela opera com rendimentos e
, com = 100% > .
2.14.8
Uma mquina de transformao de energia opera como turbina. Comparar e justificar os mon-
tantes de energia a serem transferidos pelo fluido mquina quando a mesma opera com rendimentos
e , com = 100% > .
Mquinas de Fluxo
2.14.9
111
rio de um Fusca 66 vermelho. Ferrarista convicto, imediatamente aps a compra ele pintou a pincel
um cavalo em cada porta e uma faixa branca nas laterais do carro, escreveu seu nome e tipo sanguneo
na porta esquerda, caractersticas estas dos carros Ferrari, pentacampees dos campeonatos de Frmula 1 de 2000 a 2004. Discutir o comportamento do f de corridas com relao s alteraes praticadas
em seu veculo, sob a tica da modelagem de sistemas.
2.14.10 Mquinas de fluxo so modeladas admitindo-se as mquinas adiabticas e os escoamentos
Se uma turbina opera sob altura de queda H e forem desprezadas as perdas no escoamento e a compressibilidade do lquido, considera-se a altura de queda para efeito de clculo da potncia igual a H.
Se considerada a compressibilidade do lquido, a altura se reduz de, no mximo, cerca de 4%. Baseando-se no critrio de clculo da perda de carga, entre outros, discutir o significado da compressibilidade
para o projeto de turbinas hidrulicas.
2.14.12 Determinado aproveitamento hidreltrico brasileiro opera no ponto timo sob vazo Qot =
la para os dados abaixo, referidos ao ponto timo e onde p = nmero de pares de plos.
15.1
15.2
15.3
15.4
H (m)
300,0
21,3
640,0
60,0
Q (m3/s)
25,0
535,0
3,8
180,0
n (rpm)
360,0
p
46
360,0
150,0
ef (%)
90,0
92,0
90,0
90,0
turbina
Pef (kW)
Mquinas de Fluxo
112
2.14.14 Determinar o tipo de bomba, a potncia efetiva ou til Pef ou Pu e os valores em falta da tabela
para os dados abaixo, referidos ao ponto timo, onde p = nmero de pares de plos.
ef (%)
H (m)
Q (m3/h)
n (rpm)
16.1
40,0
1,0
3500,0
45,0
16.2
35,0
50,0
1750,0
73,0
16.3
30,0
1000,0
1750,0
85,0
16.4
11,5
1200,0
1150,0
83,0
16.5
4,3
2880,0
880,0
79,0
bomba
Pef (kW)
2.14.15 Determinar a expresso para a rotao especfica de um nico rotor quando vrios rotores
constitudas por j rotores iguais e de rotao especfica igual a nqr, com nq1< nqr < nq2.
.1. Identificar a bomba com rotores em srie e a bomba com rotores em paralelo. Justificar a resposta.
.2. Obter a expresso que permite determinar o nmero de rotores de cada uma delas.
2.14.17 Duas bombas hidrulicas de fluxo tm rotaes especficas iguais a 8,8 e 35,0 rpm. As bombas
Norte. A vazo de operao da bomba deve ser igual a Q = 360,0 m3/h, a altura de recalque H = 50,0
m e o escorregamento do motor eltrico 3,0 %.
.1. Escolher a rotao especfica conveniente para a BHF.
.2. Analisar a relevncia da insero do escorregamento do motor eltrico nesta escolha.
2.14.19 Um projeto hidreltrico apresenta para o ponto de mximo rendimento uma vazo Q = 1680,0
m3/s e uma altura de queda H = 63,0 m. Pretende-se instalar turbinas Francis de eixo vertical com
rotao especfica igual a 80,0 rpm, rotao sncrona igual a 100,0 rpm e rendimento til igual a
92,0%. Determinar o nmero de grupos a serem instalados e as potncias fluida e til de cada mquina.
2.14.20 Num empreendimento hidreltrico deseja-se instalar turbinas Pelton com 4 jatos cada, rotao
sncrona de 300,0 rpm, rendimento efetivo de 90,0 % para aproveitamento de uma vazo total de 85,0
m3/s e uma altura de queda de 645,0 m. Determinar o nmero de grupos turbo geradores e a potncia
efetiva de cada um, sabendo-se que a rotao especfica de cada jato igual a 4,6 rpm.
Mquinas de Fluxo
113
2.14.21 Uma usina hidreltrica apresenta os seguintes valores para a melhor condio operacional de
suas mquinas hidrulicas: vazo Q = 10675,0 m3/s e a altura de queda H = 32,0 m. Devem ser ali
instaladas turbinas Kaplan de eixo vertical com rotao especfica igual a 166,0 rpm, rotao sncrona
igual a 87,8 rpm e rendimento til igual a 95,0 %. Determinar o nmero de grupos a serem instalados
na usina e a potncia til de cada um deles.
2.14.22 Discutir a variao de
patm
esquema
da
figura
patm
II
h1
para
Hg
Fig. 2.14.22.
PHR
potncia possvel de ser cedida pela turbina ao gerador eltrico para o esquema da figura 2.14.22., em
funo da variao das perdas no tubo de suco, posterior mquina.
de
patm
Hg
o nvel
patm
II
de suco, e I, do esquema da
h1
2.14.24 Discutir
PHR
Fig. 2.14.24.
fig. 2.14.24.
2.14.25 Discutir o nvel de energia possvel de ser transferida por um motor eltrico a uma bomba para
mant-la nas mesmas condies operacionais (carga e vazo), em funo da variao das perdas no
trecho de recalque, II s, do esquema da fig. 2.10.1.
ot
Hot
ou de mximo rendimento a
Fig. 2.14.26.
H(Q)
(Q)
Mquinas de Fluxo
114
2.14.27 Uma mquina de fluxo opera com fluido compressvel. Justificar o uso da vazo mssica, e
cerca de 10%. As novas curvas da bomba, consequentes reduo de dimetro, devem ser obtidas pela
aplicao da teoria da semelhana. Discutir o procedimento exposto anteriormente, aceitando-o ou
rejeitando-o, sob a luz do teorema de Buckingham. Justificar a resposta.
2.14.32 Comparar os parmetros presentes nos grficos encontrados na fig. 2.14.34. e na figura 2.9.1.
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,15 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo,
a carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq =
56, rotao n= 225 rpm e D = 1700,0 mm. Justificar a resposta.
2.14.34 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de Q= 0,1 m3/s. Determinar a carga e a vazo do prottipo, a
carga e a rotao do modelo, sendo o prottipo uma BT operando como turbina que apresenta nq = 56,
rotao n= 144 rpm e D = 2300,0 mm. Justificar a resposta.
2.14.35 Admitir que o dimetro
Mquinas de Fluxo
2.14.36 Admitir que o dimetro do rotor da BT cujas curvas so encontradas na fig. 2.14.34. tenha
300,0 mm de dimetro e opere sob vazo de 0,096 m3/s e rotao de 720,0 rpm. O prottipo uma BT
operando como turbina e que apresenta nq = 56 e D = 1750,0 mm. Determinar as funes H p= Hp(nm,
Hm, Dm, Dp, np) e Qp= Qp(nm, Qm, Dm, Dp, np). Traar a curva dessas funes entre 1 e 32 pares e polos
tanto para 50Hz quanto pata 60Hz. Analisar a viabilidade dos resultados obtidos.
2.14.37 Determinar a carga H; o rendimento , o coeficiente de cavitao , e a potncia til para a
bomba-turbina de dimetro D=1500,0 mm e rotao n= 276,9 rpm cujas curvas se encontram na fig.
2.14.34., operando sob Q11 = 0,5 m3/s e n11 = 75,0 rpm.
2.14.38 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-
dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operando sob n11 = 120,0 rpm.
2.14.39 Analisar a condio de operao e caso esta seja recomendvel, determinar a carga H; o ren-
dimento , e a potncia til para a bomba-turbina cujas curvas se encontram na fig. 2.14.34., operando
sob Q11 = 0,6 m3/s.
2.14.40 Determinar a carga H; o rendimento , o coeficiente de cavitao , e a potncia til para a
bomba-turbina de dimetro D=1900,0 mm e rotao n= 257,1 rpm cujas curvas se encontram na fig.
2.14.34., operando no ponto de mximo rendimento.
2.14.41 Determinar as relaes entre as grandezas fsicas P; H; Q; n e D em mquinas de fluxo quais-
quer e semelhantes.
2.14.42 Determinar analiticamente os adimensionais nq ; ns ; n11 ; Q11 ; vid a partir das premissas asso-
Q, sob rendimento efetivo conhecido. Definir as novas condies de operao da bomba para:
.1. Alterao de rotao para X x n.
.2. Variao de dimetro para Y x D.
2.14.44 Uma bomba hidrulica de fluxo opera sob H = 25,7 m; Q = 75,0 l/s; n = 1750 rpm; ef=
115
Mquinas de Fluxo
2.14.45 Uma bomba hidrulica de fluxo opera recalcando gua sob as seguintes condies: H = 12,0
m; Q = 6,4 l/s; n = 1800 rpm; ef = 60,0 %. O dimetro externo do rotor igual a 250,0 mm. O motor
eltrico que a aciona tem uma potncia instalada de 1,0 kW e apresenta problemas de superaquecimento. Mantido o motor eltrico e desconhecida a curva da instalao, assim como quaisquer outras informaes sobre o sistema, atuar sobre o conjunto para eliminar o superaquecimento. Indicar as novas
condies de operao da bomba. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.
2.14.46 Uma bomba hidrulica de fluxo tem um rotor de 250,0 mm de dimetro, opera a 1800,0 rpm e
fornece a vazo de Q = 6,4 l/s sob carga de H = 12,0 m. Calcular o novo dimetro D2 e a nova rotao
n2 de uma bomba centrfuga semelhante que fornece H = 18,0 m e Q = 10,0 l/s. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema de Buckingham? Justificar.
2.14.47 Uma bomba hidrulica de fluxo opera a 3000,0 rpm, fornece H = 20,0 m e Q = 10,0 l/s e
acionada por um motor eltrico de 5,0 kW de potncia. Esta bomba substituda por outra semelhante
que fornece uma vazo maior, consome 5,0 kW mas opera rotao de 2700,0 rpm. Determinar a
nova altura manomtrica total e a nova vazo, sabendo-se que o rendimento til (ou efetivo) de ambos
de 60,0 %. O processo matemtico usado para a soluo do problema est correto face ao Teorema
de Buckingham? Justificar.
2.14.48 Uma fbrica de turbinas recebeu a encomenda de uma mquina para H = 650,0 m e para tanto
construiu um modelo na escala 1:10. Este, sob altura de queda de 65,0 m forneceu uma potncia de
10,0 kW, sob rotao de 950,0 rpm. Admitido o mesmo rendimento efetivo, de 0,9 para ambas as
mquinas, determinar as vazes, a rotao do prottipo e a forma construtiva da turbina.
2.14.49 Deseja-se construir um modelo de turbina na escala 1:6 para operar sob H = 12,0 m. O prot-
tipo deve operar no ponto timo sob: H = 120,0 m; Q = 6,83 m3/s; nq = 26; D = 1800,0 mm. Para ambas as turbinas o rendimento efetivo igual a 82,0 %. Determinar a rotao, vazo, potncia e dimetro do modelo.
2.14.50 Obter os adimensionais para uma hlice de embarcao onde as variveis dependentes so o
empuxo (fora), torque e potncia. Utilizar relaes de proporcionalidade para a soluo desejada.
2.14.51 As turbinas hidrulicas de Usina Saint Lawrence, no Canad, operam no ponto timo sob
carga H = 25,0 m; potncia P = 57,6 MW; rotao n = 94,7 rpm e dimetro do rotor igual a 6100,0
mm. Um modelo de 315,0 mm de dimetro ensaiado em laboratrio sob a mesma altura de queda de
25,0 m. Determinar a rotao, potncia e vazo do modelo e a vazo do prottipo.
116
Mquinas de Fluxo
117
2.14.52 Um hlice de embarcao de 305,0 mm de dimetro tem uma relao de deslocamento V/nD
igual a 0,8 e uma eficincia de 65,0 %. Nestas condies ele desenvolve um empuxo de 900,0 N sobre
o barco que trafega a 4,5 km/h. O prottipo, de 1520,0 mm de dimetro, ser instalado num navio de
velocidade de cruzeiro de 54,0 km/h. Calcular a rotao do eixo, a potncia e o empuxo do prottipo.
2.14.53 Um vendedor tcnico promete fornecer uma bomba de fluxo cujo rotor tem 150,0 mm de di-
metro, gira a 980 rpm, fornece vazo de 270,0 dm3/s e carga de 9,0 m com rendimento de 85,0 %.
Voc compraria esta mquina? Justificar.
2.14.54 Um vendedor tcnico especificou uma bomba hidrulica de fluxo para operar sob carga H =
30,0 m e vazo Q = 3,5 m3/h, acionada por um motor eltrico assncrono trifsico de 2 (dois) polos,
operando sob frequncia de 60 Hz e com escorregamento de 3 %. Ao analisar a proposta, voc a rejeitou, alegando desperdcio de energia e sacrifcio intil do equipamento.
.1. Fundamentar tecnicamente a sua deciso, se necessrio calculando valores.
.2. O que deve ser feito para que a bomba especificada opere adequadamente? De que forma isto pode
ser conseguido na instalao?
.3. No sendo possvel alterar a carga e a vazo de operao da mquina, qual deve ser a configurao
fsica da nova bomba hidrulica de fluxo para operar o sistema?
.4. Esquematizar a disposio dos rotores no eixo e indicar por setas o fluxo atravs deles. Desenhar
o nmero exato de rotores.
2.14.55 Deseja-se substituir uma bomba volumtrica por uma bomba hidrulica de fluxo para operar
tante.
.1. Analisar a afirmao: no se pode identificar o sentido de rotao do
rotor hidrulico, pois este sentido ser definido pelo escoamento relativo nas ps postadas no interior do rotor da mquina hidrulica.
fig. 2.14.56
Mquinas de Fluxo
118
Alteradas para maior as condies de vazo no rotor hidrulico, o torque resistente sobre o rotor
eltrico mantido constante.
.2. Discutir e justificar as consequncias deste efeito sobre a velocidade angular do conjunto.
.3. Discutir e justificar as aes que podem ser tomadas para retornar a velocidade angular ao valor
inicial, 1.
.4. Analisar a afirmao: Em caso de corte de fornecimento de energia rede o conjunto girante
ser acelerado, tendo a sua velocidade angular elevada. Justificar a resposta.
2.14.57 Estudos revelaram o stio E, localizado a 300 km de um complexo industrial e conhecido h
mais de 30 (trinta) anos como a melhor alternativa para uma usina hidreltrica. A tabela 2.14.58 mostra as opes para definio da altura de queda da usina.
H (m)
50
60
A/Am
10
12
V/Vm
7
12
forma ideal do
reservatrio
Tabela 2.14.57
H : altura de queda do reservatrio;
A : rea inundada; V : volume inundado;
Am e Vm : valores mnimos
h
L
Fig. 2.14.57
.1. Escolher uma das alturas de queda indicadas na tabela acima. Justificar a escolha. Para tanto basta
analisar os valores numricos da tabela e associ-los com a localizao do empreendimento.
.2. Avaliar o(s) tipo(s) de turbina que pode(m) ser instalado(s) no aproveitamento em questo, para a
altura de queda escolhida no sub item anterior. Justificar as respostas.
.3. Escolher a forma construtiva do rotor da turbina. Justificar.
A vazo anual mdia de alimentao do reservatrio igual a Q = 4.000 m3/s e a rotao das
mquinas deve estar entre 100 e 135 rpm.
.4. Escolher a rotao aproximada da turbina. Justificar a escolha.
.5. Determinar o nmero de pares de polos p e a rotao n da mquina eltrica. Justificar as respostas.
.6. Determinar o nmero de mquinas, z, a instalar na usina.
2.14.58 Considerar o modelo termodinmico adotado para as mquinas de fluxo. Partindo da equao
du = dq - pdv mostrar que fluidos admitidos incompressveis mantm a energia interna constante ao
escoar por aquelas mquinas de fluxo.
2.14.59 Expor as premissas que permitem integrar a equao do momento da quantidade de movimen-
Mquinas de Fluxo
119
2.14.60 Um hlice de embarcao pode ser associado forma construtiva de um rotor de bomba hi-
drulica de fluxo. A diferena entre ambas reside no fato de o rotor da bomba operar confinado e o
hlice no.
.1. Qual a forma construtiva em questo?
.2. Quais premissas devem ser respeitadas para que possam ser aplicados os conceitos de semelhana
a duas hlices, por exemplo, modelo e prottipo?
.3. Tomando-se E (empuxo); M (torque / momento toror) e P (potncia) como variveis dependentes
e usando relaes de proporcionalidade; obter os adimensionais para a hlice.
2.14.61 Um engenheiro props sua empresa o desenvolvimento de um ventilador de elevado desem-
penho. A grande sacada do engenheiro estava na proposio de tringulos de velocidade convenientes para o rotor e resumida nas duas afirmaes abaixo:
a. Basta conhecer os tringulos de velocidade das faces de suco e de presso do rotor para determinar (aproximadamente) o desempenho - trabalho especfico, potncia e vazo - da mquina;
b. Tringulos de velocidade, na forma de tringulos retngulos nos ngulos , revelam-se mais convenientes pois correspondem s condies de menor dissipao, seja na face de suco, seja na face de
presso.
.1. Esboar os tringulos de velocidade propostos pelo engenheiro para o seu rotor. Identificar cada
velocidade, indicando o seu sentido nos tringulos.
.2. Analisar critica e detalhadamente a afirmao a .
.3. Analisar critica e detalhadamente a afirmao b.
.4. Estimar o rendimento do rotor proposto pelo engenheiro, fundamentando a estimativa.
2.14.62 Para melhor analisar propostas de venda de vrias mquinas de fluxo, foi organizada com seus
1
2
3
4
H (m)
345,0
43,0
45,0
210,0
tabela 62
Q
43,0 m3/s
350,0 m3/s
82,0 m3/hora
16,0 m3/hora
n (rpm)
257,2
94,7
1800,0
3600,0
A. tipo
de mquina
T
T
B
B
D (m)
6,0
5,0
0,15
???
B. viabilidade da
mquina
sim
no
??
sim
no
??
sim
no
??
sim
no
??
Mquinas de Fluxo
2.14.63 Uma
120
bomba-turbina
rpm. A figura 2.14.65 mostra as suas curvas originais de rendimento para quatro alturas de queda e em
funo da potncia til.
.1. Indicar na figura 2.14.5. o ponto A, indicador da condio tima de operao da turbina.
.2. Determinar a altura de queda, a potncia e o rendimento das turbinas no ponto timo de operao.
Justificar os valores obtidos.
.3. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.4. Determinar a vazo de operao das turbinas no ponto timo de operao. Justificar o procedimento usado.
Mquinas de Fluxo
121
razo
94
apresentada
para
m
por
figura 2.14.66., para um determinado ponto de funcionamento, esto indicados de forma qualitativa
nas figuras 2.14.66.1.a. e b.
.1. Identificar claramente na figura 2.14.66. as faces de presso e de suco do rotor da turbina.
.2. Justificar ser o tringulo de velocidades da figura 2.14.66.1.a. o tringulo da face de presso do
rotor.
w
a.
fig. 2.14.66.1
b.
fig. 2.14.66
.3. Comparar (maior, menor ou igual) o rendimento do ponto de funcionamento expresso pelos tringulos da figura 2.14.8. com o rendimento mximo da mquina. Para tanto se apoiar no tringulo
de velocidades da face de suco do rotor da figura 2.14.8. e na equao de Euler. Justificar a resposta.
Mquinas de Fluxo
122
D2
D1
fig. 2.14.67
determinado processo industrial de empresa do plo petroqumico de Cubato, SP. A vazo de gua
depende do produto a ser fabricado e varia entre Q1= 0,75 dm3/s e Q2= 1,5 dm3/s. A bomba a ser instalada para movimentar o sistema alimentada por um motor eltrico de 1 par de plos. A carga a ser
fornecida pela bomba, para cada uma das vazes limite de H1= 30,0 m e H2= 20,0 m.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q1. Justificar todos os procedimentos usados para tal.
.2. Determinar a forma construtiva da bomba a ser instalada para fornecer a vazo Q 2. Justificar todos os procedimentos usados para tal.
.3. Escolher uma forma construtiva nica para a bomba a ser instalada. Justificar a escolha.
.4. Determinar o nmero de rotores da bomba hidrulica de fluxo escolhida. Justificar o procedimento usado.
2.14.69 Admitir uma bomba hidrulica de fluxo, BHF, operando segundo as curvas encontradas na
figura 2.14.69.
.1. Determinar a forma construtiva da bomba hidrulica de fluxo. Justificar os valores usados.
n= 1750 rpm
30
15 (quinze) dm3/s.
25
50
20
40
15
30
10
20
10
da potncia til da bomba levar ao valor nulo no primeiro ponto da curva para uma condio operacional em que o
H (m)
60
0
0
10
15
fig. 2.14.69
20
25
30
Q (dm/s)
rendimento (%)
Mquinas de Fluxo
apresenta as curvas de
rendimento til, efetivo ou
global,
em
funo
da
hidrulicas
de
da
Caconde,
fig. 2.14.70.
mximo rendimento da turbina, a altura de queda, H, para a qual este rendimento ocorre e (0,5)
calcular a vazo relativa ao mximo rendimento.
.2. Determinar o nmero de pares de polos do gerador eltrico.
.3. Determinar a forma construtiva da turbina hidrulica. Justificar os valores numricos usados e
apresentar os clculos necessrios.
Os ensaios do rotor hidrulico de Caconde foram feitos em modelo de dimetro d2= 345,0 mm e
a uma rotao nominal de 1050,0 rpm.
.4. Determinar a altura de queda de ensaio do modelo e calcular a vazo do modelo correspondente
ao seu mximo rendimento.
123
Mquinas de Fluxo
124
2.15. Criptogramas
1
69
CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
105
3
42
125
14
113
56
10
11
12
13
14
15
15
10
13
13
15
16
17
13
15
15
17
13
15
18
16
17
19
13
20
15
21
20
14
15
15
10
10
16
11
13
22
13
16
18
13
11
15
12
22
15
14
19
23
20
22
20
16
13
10
14
15
15
24
17
21
17
12
17
22
25
16
13
11
10
Mquinas de Fluxo
MQUINAS DE FLUXO
CRIPTOGRAMAS
2
108
43
139
23
115
58
81
151
125
10
11
12
13
13
10
15
13
13
16
12
13
17
18
10
15
15
19
10
20
13
15
17
12
14
14
20
16
20
14
21
10
14
14
10
13
13
22
14
20
10
10
14
10
11
16
20
13
13
10
23
11
20
10
24
16
10
25
20
21
26
11
12
27
25
14
Mquinas de Fluxo
126
CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
1
Valor da vazo em volume (m/s) que escoa pelas turbinas
70 instaladas na usina Grand Coulee e que corresponde ao valor
mximo para turbinas em operao.
10
10
12
13
14
15
16
17
10
18
13
19
10
20
21
18
11
20
21
18
17
18
20
21
18
10
19
17
24
88
97
1
45
11
10
18
Mquinas de Fluxo
MQUINAS DE FLUXO
CRIPTOGRAMAS
4
54
135
72
90
12
30
118
19
103
47
68
145
127
10
11
12
13
14
12
15
11
16
17
18
18
14
18
10
11
18
19
20
21
18
15
11
12
17
15
18
12
17
21
12
17
15
18
14
18
11
18
22
23
12
17
14
12
17
15
18
19
11
18
15
11
16
17
18
24
11
20
18
10
15
25
17
18
12
18
12
17
15
11
14
18
18
11
18
15
12
11
13
15
18
21
18
17
15
18
12
12
14
12
17
15
15
12
17
15
18
12
12
17
15
12
12
12
17
15
18
14
18
11
18
22
23
18
12
17
12
11
19
17
15
12
11
17
14
18
26
23
12
14
12
20
18
14
12
18
12
15
18
17
19
12
17
18
18
Mquinas de Fluxo
5
63
20
101
98
39
121
10
116
51
74
130
128
CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
10
11
12
13
11
13
14
13
15
16
17
15
18
12
10
20
13
17
15
11
13
13
11
22
15
13
23
10
24
12
25
17
15
26
15
10
13
23
10
24
15
27
17
15
18
24
13
16
13
15
26
15
10
13
28
29
11
12
17
22
20
15
17
17
13
12
21
13
30
20
15
17
Mquinas de Fluxo
6
87
36
96
114
44
73
129
CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
133
76
93
10
11
12
13
14
14
15
13
12
10
16
17
18
19
18
14
20
19
14
19
14
13
19
11
14
14
19
20
14
16
14
17
14
16
18
14
Mquinas de Fluxo
7
57
25
83
102
11
33
126
16
CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
110
48
67
159
130
10
11
12
13
14
15
16
12
17
12
14
10
18
17
12
14
10
19
17
10
11
11
10
11
11
15
12
20
10
16
12
17
10
18
13
11
10
14
12
14
16
14
10
11
11
20
21
15
21
15
22
14
10
11
23
16
17
18
22
14
21
10
11
14
10
14
12
17
21
22
13
14
23
16
14
13
11
24
10
14
22
13
14
23
16
14
16
25
14
11
Mquinas de Fluxo
8
55
154
134
143
161
18
165
167
158
50
111
128
131
CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
10
11
12
13
10
14
15
16
17
12
18
18
18
19
11
13
17
20
10
18
12
19
13
10
11
17
12
21
17
11
22
12
17
23
12
13
18
22
17
10
17
12
20
12
15
18
12
12
24
11
10
25
25
18
12
22
10
12
22
12
22
17
12
22
17
22
10
20
22
26
25
23
13
25
10
14
17
13
12
17
12
27
13
Mquinas de Fluxo
9
162
95
26
34
146
112
59
79
132
CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
46
136
144
15
10
11
12
13
14
15
16
12
17
15
12
18
18
14
13
18
12
12
19
15
20
15
21
12
13
15
18
18
12
22
12
12
23
24
12
16
12
22
11
25
12
18
18
12
21
13
21
26
12
15
19
15
22
11
12
16
16
18
12
16
25
21
12
13
19
21
12
13
15
18
27
16
11
13
18
15
16
22
12
10
25
21
12
16
12
22
20
15
18
12
12
13
21
12
28
13
15
16
16
Mquinas de Fluxo
MQUINAS DE FLUXO
CRIPTOGRAMAS
10
164
65
142
123
31
77
149
61
120
10
11
12
13
14
15
12
16
11
12
11
12
17
16
13
10
18
10
11
12
19
20
10
13
12
11
21
11
10
22
18
10
11
19
23
24
11
11
12
16
11
13
25
12
11
18
10
11
12
16
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10
13
19
10
13
19
Resultado operacional da associao de
rotores de uma bomba em srie.
Condio necessria mas no suficiente para 23
155 aplicao da teoria de semelhana s
mquinas de fluxo.
9
Uma das condies operacionais de uma
21 mquina para ser caracterizada como
volumtrica.
85
133
Mquinas de Fluxo
MQUINAS DE FLUXO
CRIPTOGRAMAS
11
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10
10
11
12
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14
11
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10
16
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12
20
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15
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16
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10
16
16
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16
16
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16
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24
14
12
16
25
10
8
Forma construtiva mais comum de mquina trmica para
transformao de energia em energia eltrica.
Grandeza fsica componente da energia total do escoamento 7
35
e que est associada temperatura.
22
163
82
109
124
13
129
134
Mquinas de Fluxo
MQUINAS DE FLUXO
CRIPTOGRAMAS
12
153
60
104
91
52
89
147
28
Mquinas de Transformao de
Energia
1
Insere as perdas devidas ao escoamento no
interior do rotor no clculo da potncia til de
uma mquina de fluxo.
14
Conseqente ao trabalho de compresso
realizado sobre um fluido compressvel.
14
Faixa de rotao especfica referida vazo
que caracteriza as bombas hidrulicas de fluxo
axial.
Forma de transferncia de energia hidrulica ao 17
rotor de turbinas Pelton.
1
Insere as perdas devidas aos mancais e
vedaes de uma mquina de fluxo no clculo
de sua potncia til.
13
Faixa de rotao especfica referida vazo
que caracteriza as turbinas axiais.
2
Uma das condies necessrias para a
integrao da equao do momento toror em
mquinas de fluxo.
135
10
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Mquinas de Fluxo
13
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CRIPTOGRAMAS
MQUINAS DE FLUXO
10
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10
41
38
10
Mquinas de Fluxo
MQUINAS DE FLUXO
CRIPTOGRAMAS
14
78
141
152
53
86
160
71
157
117
122
119
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28
23
13
15
19
Numa turbina real, o trabalho especfico na
mquina e menor que o _____. Numa bomba
real ocorre o inverso.
10
Uma segunda forma de se designar o
rendimento til.
Resultado operacional da associao de rotores 7
de uma bomba em paralelo.
1
Parmetro associado vazo em volume de
uma mquina de fluxo que opera sob dimetro
e carga unitrios.
Potncia de uma turbina hidrulica de Grand 15
Coulee em MW.
15
As condies operacionais de mquinas de
fluxo ____ somente podem ser relacionadas em
pontos anlogos.
15
Freqncia da rede eltrica brasileira, norteamericana e canadense.
137
Mquinas de Fluxo
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138
Mquinas de Fluxo
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Mquinas de Fluxo
2.17. Bibliografia
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