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INTRODUCCIN
APLICACIONES FLOWTITE
del transitorio originado por la parada de una bomba que dispone de vlvula de
retencin y de caldern respectivamente a la salida de la misma. El programa
GALIV-FLOWTITE calcula el transitorio originado por el cierre de una
vlvula.
El objetivo ltimo de este paquete de programas es acercar las tecnologas informticas
al usuario, como un apoyo a la realizacin de clculo en el campo de la hidrulica
urbana. As se presentan no tan solo una serie de programas, sino un estilo de enfocar el
clculo hidrulico desde una perspectiva moderna y eficiente.
Requerimientos mnimos del sistema.
Los requerimientos mnimos del equipo vienen en gran medida condicionados por la
posibilidad de albergar cualquier sistema operativo Windows 9x, Windows NT,
Windows Me, Windows 2000. Sin embargo, y pese al moderado consumo de
recursos que suponen la mayora de las aplicaciones, existen unas caractersticas
mnimas deseables:
PC compatible con procesador Pentium o superior.
32 Mb de memoria RAM
Unidad de CD-Rom
Sistema Operativo MS Windows 95 o superior
15 Mb de disco duro libres.
Formato de Presentacin
El CD-Rom ha sido elegido como soporte de las aplicaciones, lo que permite una
instalacin ms rpida, y un aporte de informacin adicional que no se facilitaba
anteriormente. Los programas se instalan en el disco duro, no siendo necesario mantener
el CD-ROM original en la unidad de CD-ROM.
Instalacin.
La instalacin de las aplicaciones es similar a la de cualquier programa de Windows:
Introduzca el CD-Rom en la unidad de CD de su ordenador.
Ejecute el programa setup.exe, que se halla en el directorio correspondiente de
su CD-Rom.
Para ejecutar el programa setup.exe, puede utilizar el icono de Mi PC en su escritorio, y
seleccionar el icono de CD, dentro del cual encontraremos el icono del programa
setup.exe. Tambin puede utilizar la opcin explorar en el men de inicio, y seleccionar
la unidad de CD (normalmente D:).
Recuerde que para la instalacin de cualquier paquete bajo entornos NT debe realizarlo
con permisos de Administrador de la mquina en la que se realiza la misma.
APLICACIONES FLOWTITE
Puesta en marcha.
Una vez ha instalado el programa, encontrar un nuevo grupo de programas llamado
Aplicaciones Flostites dentro del cual encontrar los iconos de los diferentes programas
instalados. Como en cualquier aplicacin bajo entorno En Windows no tiene ms que
ir al men de inicio, seleccionar el programa deseado.
Existe una copia electrnica de este manual en formato pdf en el CD-Rom. Usted puede
ver el manual en pantalla, o incluso imprimirlo si as lo desea.
APLICACIONES FLOWTITE
APLICACIONES FLOWTITE
CALCTUBCALCTUB-FLOWTITE. Clculo
hidrulico de tuberas simples.
1. INTRODUCCIN.
El propsito del programa CALCTUB-FLOWTITE consiste principalmente en
calcular prdidas de carga en conducciones simples de seccin circular. Las hiptesis de
trabajo son las siguientes:
La conduccin objeto del problema es de seccin circular, dispuesta con
trazado rectilneo.
La conduccin posee unas caractersticas fsicas uniformes (dimetro y
rugosidad superficial) en toda su longitud.
El flujo se realiza a presin (tubera en carga), esto es, con la seccin
transversal completamente llena, y adems en rgimen permanente.
El esquema de la siguiente figura representa simplificadamente la conduccin objeto de
clculo, y en ella se indican las variables significativas de clculo. La prdida de carga
en la conduccin de la figura, comprendida entre los puntos 1 y 2, es la diferencia entre
la altura (piezomtrica o total) de sus extremos, hf = H1 - H2
APLICACIONES FLOWTITE
L v2
D 2g
8fL
Q2
2
5
gD
vD
4Q
D
Aunque se admite como impreciso, en la bibliografa sobre este tema suele admitirse la
existencia de un rgimen laminar cuando Re 2000, mientras que se habla de rgimen
turbulento cuando Re 4000. El caso intermedio, esto es cuando 2000 < Re < 4000, se
APLICACIONES FLOWTITE
64
Re
En el caso del rgimen turbulento (Re 4000), el factor de friccin depende, en general,
del nmero de Reynolds Re y de la rugosidad relativa r, siendo sta ltima el cociente
entre la rugosidad equivalente de la tubera y el dimetro D:
r =
2 51
= - 2 log 10 r +
Re f
3 7
La formula anterior permite un clculo bastante preciso del valor del factor de friccin
en rgimen turbulento, aunque presenta el inconveniente de que no se puede extraer el
valor de f de forma explcita.
Una vez establecido el fundamento terico del clculo, veamos el tratamiento de cada
uno de los cuatro problemas bsico que se han planteado en la introduccin
2.1.
Re 2000 Laminar f = 64
Re
4Q
Re =
1
2
51
D Re 4000 Turbulento
= - 2 log 10 r +
f
Re f
3 7
hf =
8fL
Q2
2g 5
D
APLICACIONES FLOWTITE
2.2.
64
16 D
=
Re
Q
hf =
128 LQ
g D 4
Q =
g D 4 h f
128 LQ
f
3. 7 Re f
hf =
8 fL 2
Q
gD 5
1
f
8L
gD 5 h f
8L
gh f
r
0 5667
Q = 6 958 D 5 h f log 10
+
D 1.5
3. 7
L
hf
r
8L
2 51
2
=
log
+
10
5
1. 5
gD h f
3. 7 4 D
Para dimensionar la tubera, los datos a considerar son el caudal circulante Q, la prdida
de carga hf y la rugosidad absoluta .
Al igual que en el problema anterior, desconocemos si el rgimen es laminar o
turbulento puesto que la incgnita es ahora el dimetro de la tubera.
Supongamos en un primer clculo que el rgimen es laminar. En tal caso podramos
despejar el valor del dimetro de la siguiente relacin:
f =
64
16 D
=
Re
Q
hf =
128 LQ
g D 4
D =4
128 LQ
g h f
8
APLICACIONES FLOWTITE
hf =
8 fL 2
Q
gD 5
1
f
8L
gD 5 h f
2 51
8L
r
2
=
log
+
10
5
1. 5
gD h f
3. 7 4 D
8L
gh f
hf
0 5667
1
r
6
958
log
=
+
10
2. 5
2
D
Q L
D 1.5
3 7
L
hf
La utilidad de este tipo de clculo reside en la obtencin del valor de la rugosidad actual
de una tubera que supuestamente ha sufrido un incremento de la misma debido a la
incrustacin de materia en las paredes de la misma. La consecuencia inmediata ser un
aumento de la prdida de carga, puesto que la friccin es mayor de la esperada. En
ocasiones, las incrustaciones pueden alcanzar tal magnitud que reducen el dimetro
efectivo de la tubera.
Naturalmente, el clculo de la rugosidad actual solamente tiene sentido en rgimen
turbulento, puesto que en rgimen laminar, la prdida de carga en la tubera es la misma,
sea cual sea su rugosidad.
En este caso, sern conocidos el caudal Q, la prdida de carga hf y el dimetro de la
tubera D. En primer lugar, se calcula el valor del factor de friccin f a partir de los
datos del problema:
APLICACIONES FLOWTITE
hf =
8fL
Q2
2
g D5
f =
2 g D5 h f
2
8L Q
y a partir de este valor, mediante la frmula de CW, podemos despejar el valor actual de
la rugosidad segn:
1
128LQ 4
64 16D
128LQ
f =
=
hf =
D
=
4
Re
Q
gD 4
gD
3. FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA
Para ejecutar el programa CALCTUB-FLOWTITE, pulsaremos la opcin
correspondiente al mismo en el men integrador. La pantalla principal de CALCTUBFLOWTITE es:
Las posibles variables de clculo son el dimetro D, la prdida de carga hf, el caudal Q y
la rugosidad e. Para seleccionar la variable considerada como incgnita hay que marcar
en el botn que se encuentra a la izquierda de dicha variable.
Veamos en primer lugar las opciones de men de la lnea superior:
Archivo
Nuevo: Borra los datos actuales.
Salir: Terminar la ejecucin del programa.
Editar
Dimetros comerciales: Modificar los datos de las tuberas
comerciales existentes en la base de datos.
Clculo:
Calcular: Calcular la variable indicada.
10
APLICACIONES FLOWTITE
3.1.
11
APLICACIONES FLOWTITE
12
APLICACIONES FLOWTITE
condiciones valdr:
h f,admisible = z D - z A -
p A,min
= 80 - 25 - 35 = 20 mca
De este modo encontramos que el mximo caudal que puede trasegarse en estas
condiciones es Qmax = 253'43 l/s. El rgimen resulta turbulento (Re = 903983)
13
APLICACIONES FLOWTITE
3.3.
Clculo de la rugosidad .
14
APLICACIONES FLOWTITE
Aplicando los datos del problema, calculemos el valor de la rugosidad actual que
provocara tal prdida de carga:
Como se puede observar el valor de la rugosidad en ste caso es muy superior a e = 0'1
mm, as pues, para recalibrar el dimetro para esa rugosidad no tenemos ms que
plantear el nuevo problema, considerando ahora el dimetro como incgnita, y
aportando como dato una rugosidad de referencia = 0'1 mm:
En este caso podemos comprobar que una recalibracin del dimetro conduce al valor
DN' = 300 mm, lo que representa una reduccin efectiva del dimetro de un 14'3%
respecto al original.
15
APLICACIONES FLOWTITE
4. BIBLIOGRAFA.
En prcticamente todos los libros relacionados con Mecnica de Fluidos e Hidrulica
Bsica podemos encontrar captulos dedicados al clculo de prdidas de carga en
conductos a presin. Por ser ms especfico cabra citar el captulo correspondiente
incluido en la obra precedente de este libro.:
Martnez, J; Fuertes, V. y Prez, R. (1996) Clculo hidrulico de tuberas, del libro
Ingeniera Hidrulica aplicada a los sistemas de distribucin de agua, (Editores
Cabrera, E.; Espert, V; Garca-Serra, J; Martnez, F; Andrs, M. y Garca, M.)
Valencia, pp. 75-124.
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APLICACIONES FLOWTITE
MANNINGMANNING-FLOWTITE. Clculo
hidrulico de colector en rgimen de
flujo uniforme.
1. INTRODUCCIN.
En la planificacin y diseo de instalaciones de aguas, tanto claras como pluviales y/o
residuales, constituye un elemento clave el diseo hidrulico de los colectores.
La mayora de las alcantarillas que se construyen actualmente son de seccin circular.
En el pasado, sin embargo, se utilizaba una amplia gama de alcantarillas con formas
ovoides. En el presente programa se han considerado tres tipos de secciones : circular,
ovoide y rectangular; con el objeto de estudiar el comportamiento hidrulico de los
colectores tanto en nuevas como en antiguas instalaciones.
En general, las alcantarillas se proyectan para funcionar a seccin llena solamente en
condiciones extremas; por lo tanto el tipo de flujo que presentarn tanto tuberas
parcialmente llenas como canales abiertos ser el flujo en lmina libre. En este tipo de
flujo, el movimiento del fluido se produce por efecto de las fuerzas gravitatorias, y dado
que la presin de la superficie libre del fluido es igual a la atmosfrica, la lnea de
alturas piezomtricas coincide con la superficie libre del lquido.
El flujo uniforme, en lmina libre, es paralelo a la solera del colector. El flujo
gradualmente variado se presenta cuando fluye un caudal constante de agua a travs de
un canal con secciones transversales, pendientes y velocidades variables. La superficie
del agua en este caso no es paralela a la solera del canal. Estas condiciones se dan
siempre en los puntos de transicin y sus cercanas, tales como aguas arriba de
vertederos y descargas libres.
Para facilitar el clculo de la grfica de la curva de remanso, as como sus calados,
crtico y uniforme y otros parmetros hidrulicos se ha elaborado el programa
MANNING-FLOWTITE. El anlisis del flujo se ha basado en la aplicacin de las tres
ecuaciones bsicas de la mecnica de fluidos (ecuacin de continuidad, ecuacin de la
energa y ecuacin de la cantidad de movimiento), y de la frmula de Manning. El
mtodo de clculo para resolver la ecuacin diferencial que determina la curva de
remanso es el de las diferencias finitas.
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APLICACIONES FLOWTITE
2. FUNDAMENTOS TERICOS.
El principio fsico de la circulacin del flujo en Rgimen Uniforme, se basa en que la
Energa Potencial disponible, por la inclinacin del canal, se invierte en vencer las
prdidas de rozamiento del agua.
En Rgimen Uniforme se cumple la igualdad :
S0 = S w = S
donde :
S0 : Pendiente geomtrica de la solera o fondo de la conduccin.
S 0 = dZ s / dx
E = (V 2 / 2 g ) + Z
dE dZ
=
=S
dx dx
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APLICACIONES FLOWTITE
de manera que se puedan determinar las condiciones en que se lleva a cabo el transporte
del fluido.
La expresin ms usual de este tipo es la conocida como ecuacin de MANNING,
aceptada por la prctica totalidad de especialistas como la ms adecuada para el clculo
del flujo uniforme en canales de caractersticas asimismo uniformes. Tal expresin
resulta ser:
Q = (1 / n) A Rh 2 / 3 S 01/ 2
(1)
v = (1 / n) Rh 2 / 3 S 01/ 2
(2)
en donde:
n : coeficiente de Manning, dependiente del revestimiento del canal o cauce as como
de la geometra de la seccin y grado de llenado ( generalmente esta ltima variacin no
se pondera).
S0: Es la pendiente hidrulica, no la de la solera del canal, sin embargo, en el caso de
RU, ambas pendientes son iguales. Se expresa en tanto por mil, si bien en las
expresiones se debe introducir en tanto por uno (desnivel en metros por cada metro de
conduccin).
Q: caudal a travs del canal. ( m3 / seg.).
v: velocidad media. (m/seg.).
A: Seccin realmente ocupada por el agua en el canal (m2).
Rh: Radio hidrulico, definido como el cociente entre la seccin mojada A (m2) y el
permetro mojado por el agua (m).
El coeficiente de Manning n viene tabulado en la bibliografa existente. Son
comnmente aceptados valores de n entre 0013 y 0015 en redes de alcantarillado.
Existe una dependencia de n con el grado de llenado de manera que la relacin n/nllena
puede llegar a ser hasta 125 para tubos circulares parcialmente llenos. En cualquier
caso la indeterminacin que existe en la eleccin de la n adecuada hace que esta
relacin n/nllena no se tenga normalmente en cuenta.
Dado que S = S(y) y que Rh = Rh(y), puede escribirse la frmula de Manning de la
siguiente forma:
Q=
S0
k (y)
n
(3)
19
APLICACIONES FLOWTITE
donde k es una funcin del calado que vara de uno a otro tipo de seccin.
Para un buen nmero de secciones se puede ajustar k(y) a una curva del tipo
k ( y ) = C0 y N / 2
(4)
3.2.
20
APLICACIONES FLOWTITE
3.2.1.
Men Archivo.
3.2.2.
Men Tuberas.
Mostrar Gama.
Al seleccionar sta opcin aparecer en pantalla una ventana en la que podr
ver los datos especficos de la gama de tuberas seleccionada.
21
APLICACIONES FLOWTITE
Base de Datos.
Al seleccionar sta opcin aparecer la ventana de la Base de Datos de
Tuberas.
3.2.3.
Men Calcular.
22
APLICACIONES FLOWTITE
Ejemplo 1.
23
APLICACIONES FLOWTITE
El valor inmediatamente superior a ste ya no tiene sentido fsico, pues la funcin Q/Q
tubo lleno presenta dos valores.
En el men editar, en la opcin Opciones de Clculo, se elige la geometra y el
rgimen uniforme. A continuacin presionamos el botn Calcular. En este formulario
introducimos el valor de los datos: Relacin y/D : 0.9396; Caudal : 1000; Pendiente: 3.
El resultado que aparece al introducir los datos es:
24
APLICACIONES FLOWTITE
25
APLICACIONES FLOWTITE
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APLICACIONES FLOWTITE
1. INTRODUCCIN.
El cometido del programa PTOFCTO-FLOWTITE es facilitar el clculo analtico del
punto de funcionamiento de una bomba o asociacin de bombas en una instalacin
cualquiera.
Usualmente, la curva caracterstica H-Q de una bomba viene representada en los catlogos por puntos Hi-Qi o mediante una grfica continua; puesto que el punto de
funcionamiento se determina analticamente, en caso de dar la curva por puntos, el
programa efecta automticamente el ajuste de una curva del tipo H = A C.Q por el
mtodo de mnimos cuadrados, lo que es ya de por s una de las utilidades del programa.
Este permite adems asociar las curvas de las bombas en serie o en paralelo, dentro de
los lmites de validez en caudales y alturas de la asociacin pretendida.
En principio tampoco existen restricciones en cuanto a la curva resistente de la
instalacin, puesto que est prevista tambin la posibilidad de definirla mediante pares
de valores de altura y caudal, Hi-Qi. El programa realiza tambin en este caso
automticamente una interpolacin a una curva del tipo H = Hg + rQ a partir del
conjunto de datos proporcionado. En el caso de una impulsin simple, la curva
resistente de la instalacin puede ser determinada directamente a partir de la altura de
elevacin y la longitud, dimetro y rugosidad de la tubera.
El programa PTOFCTO-FLOWTITE proporciona numrica y grficamente el punto de
funcionamiento asociado a una instalacin mediante la interseccin de una curva motriz
y una resistente. El programa no solo interpola el tramo comn de la combinacin de las
bombas, es decir aquellos caudales para los cuales funcionan todas las bombas de la
combinacin, sino que adems completa la curva de funcionamiento del grupo con la
curva de la bomba que funciona en solitario cuando parte de las bombas de la
combinacin no son capaces de facilitar la altura demandada.
2. FUNDAMENTOS TERICOS.
El tipo de problema que aborda el programa PTOFCTO-FLOWTITE puede
subdividirse en cuatro problemas menores, que son los que analizaremos a
continuacin.
27
APLICACIONES FLOWTITE
2.1.
H bomba = A - C.Q
H r = H g + R.Q
A=
N
N 2 N
N
4
2
H i Qi - Qi H iQi
N 2
N Q - Qi
i=1
i=1
N
4
i
N Hi Q
2
i
N N
H i H i Qi2
i=1 i=1
i=1
C =
N Q 4
i
i=1
N 2
Qi
i=1
Para realizar este tipo de ajuste necesitamos un mnimo de tres puntos Hi-Qi. Si
nicamente disponemos de dos puntos, es posible despejar de forma algebraica directa
los valores de los coeficientes A y C. Si denominamos (H1,Q1) y (H2,Q2) a los dos
pares de valores y obtenemos:
H1 = A C Q1
H 2 = A C Q2
2.2.
C=
2
H 2 H1
2
2
Q1 Q2
A = H1 +
H 2 H1
(Q
Q2
Q1 2
H
B1+B2 (serie)
H2
B2
B2
H1
B1
B1
Q
Q01 Q02
28
APLICACIONES FLOWTITE
H1 = A1 - C1 Q
H 2 = A 2 - C2 Q
2.3.
Partimos de dos bombas con los mismos parmetros que en el apartado anterior, pero
dispuestas en paralelo. En este caso, la ganancia de altura entre la entrada y la salida
debe ser idntica en ambas bombas.
Q1
B1
B2
Q2
B2
P=B1+B2 (paralelo)
B1
Q01+Q02
H = A1 - C1 Q1 = A 2 - C2 Q2 = A p - Cp Q
2
(5)
A1 - Hi
A 2 - Hi
+
C1
C2
29
APLICACIONES FLOWTITE
Con el conjunto de valores obtenidos (Hi - Qi) recurrimos al ajuste mnimo cuadrtico
planteado en el apartado a) y obtenemos la curva caracterstica de la asociacin en
paralelo como H = Ap - CpQ2.
2.4.
Partimos de una bomba con curva caracterstica Hm = A - CQ2 y una impulsin con
curva resistente Hr = Hg + rQ2.
H motriz
H resistente
Ho
L, D, rugosidad
B
Qo
Q0 =
A - Hg
C+ R
H 0 = H g + R
A- H g
C+ R
Datos de entrada.
Coeficientes de la curva A y C.
Asociaciones de bombas:
30
APLICACIONES FLOWTITE
R =
8fL
g D5
2
Al igual que en el resto de los programas, disponemos de una barra de men en la parte
superior que contiene la totalidad de las opciones disponibles del programa.
31
APLICACIONES FLOWTITE
3.3.
Entrada de datos.
32
APLICACIONES FLOWTITE
B1
B1
B1
B3 =3B1
2. Combinar Bombas Diferentes: PTOFCTO-FLOWTITE permite la combinacin de
dos bombas diferentes tanto en serie como en paralelo, siempre que no sean
productos de otras combinaciones. La razn para ello es que adems de ser una
situacin poco habitual (normalmente en las instalaciones reales, todas las bombas
tienden a ser iguales, por motivos de mantenimiento y sustitucin de bombas
averiadas), el programa calcula la curva resultante de la asociacin para todos los
valores disponibles de la misma, incluso para aquellos en los que tan solo una de las
bombas funciona. Evidentemente, si no se pusiera lmite al proceso de combinar
bombas procedentes de combinaciones ya creadas, entre si, la complicacin sera
importante, sin lograr por ello ninguna ventaja a la hora de simular la realidad.
33
APLICACIONES FLOWTITE
APLICACIONES FLOWTITE
3.4.
Punto de funcionamiento
necesario en
introducido.
de entre las
que adems
35
APLICACIONES FLOWTITE
Para ello no hay ms que seleccionar la opcin Grabar situado encima de la grfica.
Pero adems, podemos Copiar (en el Portapapeles de Windows) o Imprimir.
El problema resuelto puede ser objeto de un Informe, al que se accede desde la barra de
men, y que da como resultado un fichero en formato ASCII que puede ser copiado al
portapapeles para luego ser modificado en cualquier aplicacin que permita editar texto.
El informe es similar al que se genera en cualquiera de las Aplicaciones, y es el que se
presenta en la pgina siguiente tal y como sale impreso mediante el botn Imprimir
incluido a tal efecto en la pantalla de presentacin del informe. El informe tambin
puede ser grabado como fichero de texto estndar.
36
APLICACIONES FLOWTITE
120,000 -
80,000 -
120,000 -
* Bomba2
H =
* 2 Bomba1
H =
99,705 -
- IMPULSIONES * Impulsion1
H =
100,000 -
140,000 -
* Impulsion2
H =
================================================================================
134.4
Impulsin
100.8
mca
67.2
Bomba
33.6
0.0
m^3/s
(m^3/s)
Altura: (mca)
37
APLICACIONES FLOWTITE
38
APLICACIONES FLOWTITE
DIAMECDIAMEC-FLOWTITE. Dimensionado
econmico de tuberas de impulsin o
aduccin.
1. INTRODUCCIN.
39
APLICACIONES FLOWTITE
Sabemos que para un determinado caudal, las prdidas energticas debidas a la friccin
disminuyen conforme aumenta el dimetro empleado. El caudal a trasegar es un dato
conocido en el problema planteado, se trata del llamado caudal de diseo del sistema.
Por el contrario, el precio de la tubera instalada vara en sentido inverso, puesto que a
mayor dimetro, mayor coste de la inversin en la misma, siendo por tanto mayor su
amortizacin anual. En consecuencia parece que debe de existir un dimetro para el
cual la suma de ambos conceptos sea mnima.
La siguiente figura representa la variacin del coste energtico, de la amortizacin anual
de la tubera, y la suma de ambos costes (el coste total anual) en funcin del dimetro
adoptado para la tubera de impulsin.
40
APLICACIONES FLOWTITE
2. FUNDAMENTOS TERICOS.
En general todos los autores asumen que el dimetro ms econmico es aquel cuya
suma de los gastos anuales que importa la energa consumida ms el valor de la
anualidad de la inversin, es mnima.
donde:
a:
L:
Longitud total
41
APLICACIONES FLOWTITE
siendo:
Todos estos costes, que resultan en pesetas por metro lineal de tubera, multiplicados
por el factor de amortizacin y la longitud total nos proporcionaran Gam.
Finalmente comentar que los distintos volmenes y superficies que se aplican al clculo
de M(D) se deducen para una seccin tipo tal y como se indica en la figura anterior.
b) Gastos energticos:
Etil
siendo:
p
Q Hg +
=
t
Peso especfico.
Q:
Caudal.
42
APLICACIONES FLOWTITE
Hg:
Altura geomtrica
0:
Rendimiento
Tiempo de funcionamiento.
De otra parte tenemos los gastos debidos a la energa que se pierde en el rozamiento y
que dependen del dimetro:
Er =
siendo:
hf:
hf
donde
Q hf
t
( L+ Le )
8 Q2
= f
D 9 81 2 D4
Por tanto, la funcin a optimizar (minimizar) estar constituida por la suma del coste
anual de amortizacin ms el coste energtico debido a las prdidas de carga, esto es:
G TOTAL
donde:
( L + L e) 8 Q3
= ( P(D) + M(D)) L a + f
n p
D 2 D4
':
n:
p:
43
APLICACIONES FLOWTITE
En este caso deberemos sustituir el trmino Q3 que aparece en el coste energtico anual
de prdidas por el trmino:
2
Q punta Qmedio =
Q 3punta
k punta
APLICACIONES FLOWTITE
Material
Presin de trabajo (kp/cm2)
Referencia comercial
Dimetro interior (mm)
Coste (ptas/m.l.)
Rugosidad (mm)
45
APLICACIONES FLOWTITE
Desde la barra superior de men son accesibles cinco opciones principales, a saber,
Archivo, Editar, Tuberas, Calcular, Informes y Ayuda.
Con la opcin Archivo, podemos Cargar y Guardar archivos de
datos; mediante la opcin Nuevo se elimina el conjunto actual de
datos del problema. Por ltimo est la opcin Salir del programa y
podemos seleccionar la impresora en la opcin Configurar
Impresora.
En la opcin Tuberas puede seleccionar la gama de tuberas
comerciales que se va a utilizar para el clculo del problema.
La opcin de Clculo es accesible desde el men de la barra superior. Slo ser posible
el clculo si los datos del problema han sido definidos completamente.
Una vez realizado el clculo, se activar la opcin Informes, que proporciona un
informe completo del problema actual una vez solucionado.
La etapa de clculo del programa DIAMEC-FLOWTITE es muy sencilla y consiste en
determinar la amortizacin de la inversin en la tubera y el coste energtico anual que
supone utilizar cada uno de los posibles dimetros especificados por el usuario.
Comparando los costes anuales implicados para cada uno de ellos, el programa
determina el dimetro ms econmico para toda la instalacin.
A pesar de obtener el dimetro econmico, el programa conserva la informacin
referente a TODOS los dimetros considerados en el clculo; en muchas ocasiones, la
valoracin econmica de una solucin es un factor ms en la toma de decisiones, sin
que necesariamente sea el ms relevante y por esta razn resulta conveniente conservar
todos los resultados referentes al resto de las alternativas.
Si estamos resolviendo un problema nuevo, la secuencia natural de operacin del
programa consiste en ir rellenando los campos de datos que aparecen en la pantalla
46
APLICACIONES FLOWTITE
Una vez completa la informacin requerida desde la pantalla principal, se procede, por
ejemplo, a indicar los datos referentes a parmetros de la instalacin.
Dependiendo del tipo de impulsin que se trate, el programa presenta una de las dos
ventanas que a continuacin se muestran. Naturalmente, los datos requeridos en cada
caso son diferentes.
En el caso de una impulsin
alimentada mediante una
estacin de bombeo, se
requiere conocer el desnivel
geomtrico (m), la presin
necesaria en la descarga
(mcf), el caudal de rgimen
(l/s), la longitud de la
impulsin (m) y la longitud
equivalente de las prdidas
menores (m).
En el caso de una aduccin
por gravedad, se requiere la
presin necesaria en la
descarga (mcf), el caudal
punta (l/s), el coeficiente de punta, la longitud de la aduccin (m) y la longitud
equivalente de las prdidas menores (m).
47
APLICACIONES FLOWTITE
48
APLICACIONES FLOWTITE
Desde la ventana que se presenta, podemos definir datos tales como la sobreanchura en
la base de la zanja, el espesor de la cama de arena que sustenta la tubera, la profundidad
de la generatriz superior de la tubera, el talud, etc.
Sin embargo, el ngulo de carga de la tubera no puede modificarse (se considera un
valor de 90 en todos los casos).
Existen restricciones adicionales, que se refieren al valor de las variables presentadas en
pantalla. El programa considera vlidos los siguientes:
49
APLICACIONES FLOWTITE
50
APLICACIONES FLOWTITE
51
APLICACIONES FLOWTITE
El informe presenta los datos empleados en la resolucin del problema, as como los
resultados obtenidos para todos los dimetros del rango que hemos seleccionado. Los
resultados asociados a cada dimetro son:
Velocidad (m/s)
Factor de friccin
Prdida de carga (mcf)
Potencia invertida en prdidas de carga (kw)
Potencia total (kw)
Coste de la tubera (pta)
Coste de la tubera instalada (pta)
Coste energtico invertido en prdidas por friccin (pta/ao)
Amortizacin anual de la inversin (pta/ao)
Coste total anual (pta/ao)
El informe as obtenido se puede Copiar (al Portapapeles), Grabar (en un fichero
ASCII) e Imprimir.
La salida impresa del informe comprende, adems de la informacin presente en la
ventana de informes, los grficos correspondientes a los datos de la instalacin, de la
zanja y la comparacin grfica del coste total anual asociado a cada dimetro.
52
APLICACIONES FLOWTITE
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------DN
300
350
400
450
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Diametro (mm)
324,50
376,40
427,30
472,80
Velocidad(m/s)
3,02
2,25
1,74
1,42
Factor friccin
0,0158
0,0156
0,0154
0,0153
Prdida carga(m)
74,98
35,12
18,43
11,04
Tubera(Euros)
0,00
0,00
0,00
0,00
12.095.510,00
12.874.640,00
13.581.940,00
Tub.instal.(Euros)
11.314.250,00
53
APLICACIONES FLOWTITE
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------DN
500
Min> 600
<Min
700
800
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Diametro (mm)
530,10
617,70
719,00
821,00
Velocidad(m/s)
1,13
0,83
0,62
0,47
Factor friccin
0,0152
0,0152
0,0152
0,0153
Prdida carga(m)
6,20
2,88
1,35
0,70
Tubera(Euros)
0,00
0,00
0,00
0,00
Tub.instal.(Euros)
14.487.210,00
15.902.540,00
17.586.460,00
19.333.220,00
Prdidas/ao(Euros
442.947,80
205.666,00
96.469,34
49.976,08
Amortiz./ao(Euros
1.167.472,00
1.281.528,00
1.417.229,00
1.557.995,00
Total anual(Euros)
1.610.420,00
1.487.194,00
1.513.699,00
1.607.971,00
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------DN
900
1000
1200
1400
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Diametro (mm)
923,00
1025,00
1229,00
1433,00
Velocidad(m/s)
0,37
0,30
0,21
0,16
Factor friccin
0,0154
0,0155
0,0158
0,0162
Prdida carga(m)
0,39
0,23
0,10
0,05
Tubera(Euros)
0,00
0,00
0,00
0,00
Tub.instal.(Euros)
21.131.360,00
22.980.890,00
26.834.080,00
30.892.800,00
Prdidas/ao(Euros
28.040,71
16.749,60
6.889,73
3.260,12
Amortiz./ao(Euros
1.702.901,00
1.851.947,00
2.162.462,00
2.489.539,00
Total anual(Euros)
1.730.941,00
1.868.697,00
2.169.352,00
2.492.799,00
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------DN
1600
1800
2000
2400
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------Diametro (mm)
1637,00
1841,00
2045,00
2453,00
Velocidad(m/s)
0,12
0,09
0,08
0,05
Factor friccin
0,0165
0,0168
0,0171
0,0176
Prdida carga(m)
0,02
0,01
0,01
0,00
Tubera(Euros)
0,00
0,00
0,00
0,00
Tub.instal.(Euros)
35.157.040,00
39.626.800,00
44.302.080,00
54.269.220,00
Prdidas/ao(Euros
1.708,17
967,06
581,82
241,90
Amortiz./ao(Euros
2.833.179,00
3.193.381,00
3.570.146,00
4.373.362,00
Total anual(Euros)
2.834.887,00
3.194.348,00
3.570.727,00
4.373.604,00
=======================================================================
54
APLICACIONES FLOWTITE
55
APLICACIONES FLOWTITE
4. EJEMPLO.
La bomba toma el agua de una conduccin a presin (toma en carga) de modo que la
presin en la aspiracin es de 20 mca, y la enva a un depsito cuya mxima cota de
lmina de agua desde la aspiracin es de 60 m. El caudal que debe trasegar la bomba es
de 130 l/s a travs de una impulsin de longitud 6 km.
La operacin de bombeo para llenar el depsito se efecta durante 13 horas diarias
(horas valle y parte de llano) durante todos los das del ao. Con estos datos podemos
estimar un precio del kwh de 10 pta/kwh (supuesto). Supondremos que el rendimiento
promedio de la bomba durante la vida del proyecto ser del 75%.
Para calcular la amortizacin de la inversin, supondremos una tasa de inters en
pesetas constantes del 35% (detrado el efecto de la inflacin) y un perodo de vida de
30 aos.
Para la impulsin utilizaremos tubera de fundicin dctil de 15 atm, suponiendo una
rugosidad de proyecto de = 01 mm y considerando que el efecto de las prdidas
menores se puede representar adecuadamente mayorando las prdidas por friccin en un
10% (esto es, Leq = 600 m).
En cuanto a la zanja, consideramos los siguientes datos:
sobreanchura en la base: 05 m
altura mnima del lecho de arena: 02 m
profundidad de la generatriz superior: 10 m
altura de relleno seleccionado sobre la tubera: 03 m
talud: 20 %
factor de esponjamiento del sobrante: 12
56
APLICACIONES FLOWTITE
57
APLICACIONES FLOWTITE
y por ltimo, la seleccin de los dimetros, escogiendo un rango de 300 a 600 mm, con
presin de trabajo de 15 atm, y, como ya supusimos, con una rugosidad de proyecto de
01 mm:
58
APLICACIONES FLOWTITE
59
APLICACIONES FLOWTITE
60
APLICACIONES FLOWTITE
1. INTRODUCCIN.
61
APLICACIONES FLOWTITE
62
APLICACIONES FLOWTITE
cclica de energa cintica que arrastra el lquido en energa elstica que almacenarn
tanto el fluido como las paredes de la propia tubera.
Ya que se quiere centrar la atencin exclusivamente en la descripcin fsica del
fenmeno, se admitir que no existen prdidas por friccin, lo que equivale a suponer
un amortiguamiento nulo en la transmisin de las sucesivas perturbaciones. Asimismo
se despreciar la inercia que puede tener el grupo motor-bomba, por lo que la vlvula de
retencin se supondr cierra de inmediato al producirse un fallo de energa en el
suministro del motor. Tampoco la altura cintica del fluido V02/2g se toma en
consideracin. Con estas simplificaciones la condicin inicial o situacin previa al
acontecimiento que representa la parada del grupo de bombeo presenta una lnea de
alturas piezomtricas horizontal, que es la correspondiente al rgimen estacionario.
Cuando se produce la parada (accidental o voluntaria) del grupo, la vlvula de retencin
cierra, y el fluido contiguo a ella se frena (ya que no hay ms fluido que lo sustituya)
mientras el resto contina en movimiento a lo largo de la tubera. Este cambio de
velocidad provoca un pulso depresivo (H), denominado pulso de Joukowsky, en las
inmediaciones de la vlvula de retencin. La onda depresiva generada viaja hacia el
depsito al tiempo que se va deteniendo el fluido en la tubera. Dicha perturbacin se
propaga a una velocidad a, denominada celeridad de la onda de presin, de forma que
al cabo de un tiempo L/a (siendo L la longitud del conducto) toda la tubera estar bajo
los efectos de una depresin y con el fluido en reposo. La energa cintica del fluido se
ha transformado en un gradiente de presiones. Ha concluido la primera fase del
transitorio, la primera de las cuatro partes de que consta el ciclo. La figura 2 recoge tres
instantneas de esta primera fase en la parte superior izquierda; la tercera de estas
fotografas indica el final de esta primera fase y el comienzo de la siguiente.
En este momento la presin constante en el interior del depsito es obviamente superior
a la de la tubera (bajo los efectos de la depresin generada durante la primera fase).
Este desequilibrio es reparado por el depsito introduciendo fluido en la tubera, el cual
inicia un retroceso abierto hacia la vlvula de retencin con una velocidad, en ausencia
de prdidas, igual a -V0. Ahora es el gradiente energtico depsito-tubera el que se
convierte en energa cintica. Con el fluido a la velocidad de rgimen (aunque en
sentido contrario), nuevamente se tiene la presin de partida en la tubera, de manera
que al cabo de 2L/a segundos, toda ella est sometida a dicha presin inicial y el fluido
circulando a una velocidad -V0. La segunda fase se ha completado. Tres nuevas
fotografas de esta fase aparecen en la parte inferior izquierda de la figura 2. De nuevo
la ltima presenta la situacin final de esta fase, que es la inicial de la fase siguiente.
El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la concentracin incontrolada de
fluido junto a la vlvula de retencin primero y poco a poco en toda la tubera, ya que el
depsito, desconocedor de cuanto lquido debe reponer para compensar la depresin,
sigue permitiendo el flujo hacia la tubera. El resultado es un brusco aumento de presin
junto a la vlvula de retencin que se propaga hacia el depsito, acompaada de una
detencin progresiva del fluido en la tubera, de modo que transcurridos 3L/a segundos
(final de la tercera fase) todo el fluido de la tubera est en reposo y la conduccin
63
APLICACIONES FLOWTITE
APLICACIONES FLOWTITE
que en el depsito), que hace que el fluido inicie un nuevo movimiento, esta vez en la
direccin original y con la misma velocidad V0. Transcurridos 4L/a segundos, la
situacin es idntica a la que se tena en el instante inicial. Es el final de la cuarta fase y
del ciclo, y un nuevo ciclo comienza. La figura 2 presenta en su parte inferior derecha
tres momentos de esta fase. El ltimo es, a su vez, la situacin de partida para el nuevo
ciclo y, obviamente, coincide con la figura 1.
Para clarificar el proceso anterior las figuras 3 y 4 muestran las variaciones temporales,
respectivamente, de la altura piezomtrica en un punto situado inmediatamente aguas
abajo de la vlvula de retencin y en el punto medio de la conduccin; as como de las
velocidades en el punto medio de la conduccin y del punto de entrada al depsito.
65
APLICACIONES FLOWTITE
expuesto es que la secuencia de fotografas est retrasada dos fases respecto a la descrita
para la parada de la bomba, pero el fenmeno es absolutamente anlogo.
2.2.
2.2.1.
El pulso de Joukowsky
(1)
a
H = V
g
(2)
66
APLICACIONES FLOWTITE
2.2.2.
a=
(3)
DK
1+
e E
que como puede verse depende de las caractersticas del fluido (mdulo de
compresibilidad K y densidad ), y de las caractersticas de la tubera (mdulo de
elasticidad E, dimetro interior D y espesor e).
Para el caso particular del agua (K=274109 N/m2 ; =1000 Kg/m3) puede
particularizarse la expresin (3) de la forma:
a=
1440
(4)
2'074 109 D
1+
E
e
que muestra con claridad como el valor mximo, para una tubera infinitamente rgida
sera 1440 m/seg. Adems puede verse tambin como a menor rigidez de la conduccin
corresponden valores menores de la celeridad. A modo de apoyo a las expresiones
anteriores se recogen en la tabla 1 valores del mdulo de elasticidad de algunos
materiales de tuberas comunes.
Tabla 1. Mdulo de elasticidad de algunos materiales de tuberas
Material
Mdulo de elasticidad
(en Gpa = 109 N/m2)
Fibrocemento
24
Fundicin
80-170
Hormign
14-30
39
Cobre
107-131
Plomo
48-17
Acero
200-212
Polietileno
0.8
Polister
PVC rgido
24-275
67
APLICACIONES FLOWTITE
2.3.
(5)
donde H(x,t) y V(x,t) son las variables incgnita del problema, respectivamente la altura
piezomtrica y la velocidad de cualquier punto x en cualquier instante de tiempo t; a es
la celeridad ya definida, D es el dimetro de la conduccin considerada; y f el factor de
friccin considerado para modelizar las prdidas de la conduccin en rgimen
permanente.
La integracin del sistema de ecuaciones (5) no puede realizarse de forma analtica, por
lo que debe emplearse alguna tcnica de resolucin numrica. El mtodo de resolucin
de ms amplia difusin en la resolucin de este tipo de problemas es el conocido
Mtodo de las Caractersticas, cuyo detalle puede seguirse en Abreu et al (1995) o en
las referencias clsicas (Chaudry, 1987; Wylie & Streeter, 1993).
El resultado de la integracin numrica del sistema de ecuaciones (5) supone la renuncia
a conocer las variables H y V en todos los puntos de la tubera y en todo instante de
tiempo. Es necesario para la aplicacin del mtodo numrico discretizar la conduccin
en un nmero de tramos N, de forma que existen n+1 puntos de clculo. De esta forma
se obtiene una red con ciertas caractersticas, tales que para cualquiera de los
denominados puntos interiores (todos excepto los contornos) puede obtenerse el valor
de la altura y la velocidad H(i) y V(i) a partir de los valores conocidos en el instante
anterior tanto del punto anterior (H0(i-1) y V0(i-1)) como del punto posterior (H0(i+1) y
V0(i+1)) al de clculo. La obtencin de estos valores se establece en base a considerar
las denominadas ecuaciones caractersticas:
Caracteristica positiva: C + H ( i ) = C p Ca V ( i )
Caracteristica negativa: C H ( i ) = Cn + Ca V ( i )
(6)
donde H(i) y V(i) son respectivamente la altura piezomtrica y la velocidad del punto
considerado; Cp y Cn valores que dependen tan solo de variables correspondientes al
instante anterior y por tanto conocidas:
a
V ( i 1)
g 0
a
C n = H 0 ( i + 1) + V0 ( i + 1)
g
C p = H 0 ( i 1)
aft
V ( i 1) V0 ( i 1)
2gD 0
aft
V ( i + 1) V0 ( i + 1)
2gD 0
(7)
APLICACIONES FLOWTITE
Ca =
a
g
(8)
2.4.
2.4.1.
(9)
2.4.2.
APLICACIONES FLOWTITE
aduccin por gravedad, que dispone de una vlvula de regulacin en el extremo aguas
abajo de la misma que se va a cerrar.
El cierre de cualquier vlvula se establece en base a considerar como se comporta su
caracterstica hidrulica (coeficiente de prdidas) en funcin del grado de apertura de la
misma. As, para un grado de apertura cualquiera de la vlvula, el caudal que atraviesa
la misma se puede modelizar mediante la expresin:
Q = Kv H
(10)
Q
Figura 6. Condicin de contorno del programa GALIV-FLOWTITE (sin vlvula de alivio)
(11)
donde Q0 y H0 son los valores de caudal y prdida en la vlvula para las condiciones
de rgimen permanente, consideradas como iniciales, en la misma.
Estableciendo una relacin entre (10) y (11) puede escribirse:
H( t )
Q
Q
HA HP
= ( t )
= ( t )
H 0
H 0
Q0
Q0
(12)
donde (t) es una funcin que indica la maniobra realizada por la vlvula en su proceso
de cierre, reflejando la evolucin del coeficiente de prdidas de la misma. En el
programa GALIV-FLOWTITE, en el cual se ha implementado esta condicin de
contorno se han recogido diferentes curvas (t), correspondientes a diferentes tipos de
vlvulas reales disponibles comercialmente: compuerta, globo, aguja, mariposa y esfera.
No obstante si se desea introducir alguna vlvula diferente puede realizarse ajustando la
curva de cierre a una expresin de la forma:
t
( t ) = 1
Tc
(13)
70
APLICACIONES FLOWTITE
2.4.3.
71
APLICACIONES FLOWTITE
2.4.4.
Tras producirse una parada del grupo de bombeo, el agua sigue circulando por la
conduccin debido a la inercia tanto del grupo de bombeo como del propio fluido en
movimiento. Este movimiento por inercia genera una depresin en el punto situado
inmediatamente aguas abajo de la estacin de bombeo que se propaga progresivamente
al resto de puntos de la conduccin. Transcurrido un determinado tiempo desde que se
origina la parada del grupo, denominado Tc, el retroceso de la columna lquida obliga al
cierre de la vlvula de retencin situada inmediatamente aguas abajo del grupo de
bombeo.
Es decir, para instantes de tiempo superiores al tiempo de cierre Tc, la condicin de
contorno de parada del grupo de bombeo puede modelizarse mediante la suposicin de
que el caudal en el extremo de la conduccin en que se encuentra ste es nulo.
t Tc V (1) = 0
(14)
Para instantes de tiempo anteriores a Tc, esto es, el tiempo que va desde que se produce
la parada del grupo de bombeo hasta que se produce el cierre de la vlvula de retencin,
hay que considerar la totalidad de factores que intervienen en el proceso. En este punto
es particularmente interesante introducir el comportamiento de las bombas del grupo de
bombeo durante el transitorio, ya que al producirse la parada de stas, van a disponer de
velocidades de giro N menores que su velocidad de giro nominal N0.
Las ecuaciones que intervienen en la modelizacin de la condicin de contorno son:
Las curvas caractersticas de la bomba a diferentes velocidades de giro. Para
modelizar adecuadamente el comportamiento de las bombas del grupo a diferentes
velocidades (inferiores a N0) se aplica las leyes de la semejanza restringida, cuyo
detalle puede seguirse en Abreu et al (1995):
Curva de alturas
H B = C + BQ DQ 2
(15)
Curva de rendimientos
B =
E
F
Q 2 Q2
(16)
La ecuacin de inercia del grupo, que modeliza el frenado que experimentan las
masas giratorias al perder el par elctrico motriz que impulsaba stas. Dicha ecuacin
de inercia durante el transitorio se convierte en:
QH
dw
= I
w
dt
(17)
72
APLICACIONES FLOWTITE
i + i +1 =
2Iw 0
( i 1 )
M 0 t i
(18)
Mi
); I es el momento de inercia del grupo; y M0 y w0
M0
son respectivamente los valores del par y de la velocidad angular de giro de las
bombas en rgimen.
La ecuacin de la energa planteada entre el depsito del cual aspira el grupo de
bombeo y el punto de conexin del grupo de bombeo con la conduccin principal de
la impulsin
H A = H dep + H Bomba
(19)
Hdep
HA
La consideracin simultnea de las ecuaciones (15), (16), (17), (18) y (19) junto con la
ecuacin caracterstica negativa permite modelizar adecuadamente el comportamiento
de la condicin de contorno de la parada de la bomba. Dicha condicin es la que origina
el transitorio del programa GAVR-FLOWTITE, que modeliza el transitorio originado
por la parada de un grupo de bombeo al producirse la desconexin elctrica del mismo.
2.4.5.
73
APLICACIONES FLOWTITE
HC
Hdep
HA
Figura 8. Condicin de contorno de una estacin de bombeo con caldern a la
salida en el extremo aguas arriba de la conduccin (programa GACALDFLOWTITE).
La presencia del caldern inmediatamente aguas abajo del grupo de bombeo origina que
al producirse la parada del mismo las vlvulas de retencin cierren de forma
instantnea. De esta forma, para modelizar la condicin de contorno cuando est
presente el caldern, no es necesario considerar las ecuaciones de comportamiento de las
bombas, pues stas quedan aisladas al cerrarse la vlvula de retencin.
Las ecuaciones que van a describir el comportamiento de esta condicin de contorno, y
que son las que han permitido desarrollar la condicin de contorno aguas arriba de la
conduccin en el programa GACALD-FLOWTITE son:
Evolucin del gas a presin contenido dentro del caldern. Para dicho gas se
considera una evolucin politrpica de la forma:
p *i +1 *i + i = p *0 *0 = constante
(20)
donde el subndice i+1 hace referencia a valores del instante de tiempo actual y el
subndice 0 a valores de rgimen; p* son valores de presiones absolutas del gas
contenido en el caldern; y representa el volumen de gas encerrado.
La ecuacin de continuidad aplicada al caldern, ya que como se ha comentado, se
admite cierre instantneo de las vlvulas de retencin del grupo al producirse la
parada:
Ac
dz
= AV
dt
(21)
74
APLICACIONES FLOWTITE
t
(V + Vi+1 )
2 i
(22)
donde las variables ya han sido definidas, indicando el subndice i+1 valores
correspondientes al instante de clculo actual, y el subndice i a valores del instante
de clculo anterior.
La relacin geomtrica en el caldern, admitiendo ste de construccin cilndrica,
permite escribir:
= Ac ( H c z )
(23)
donde Hc es la altura total del caldern medida a partir del eje de la tubera.
Ecuacin de la energa aplicada entre la superficie de agua en el interior del caldern
y el eje de la tubera a la altura del punto de conexin con aquel:
p *i +1
+ z i +1 10'33 = C p Vi2+1 + H A
(24)
Archivo: Esta opcin permite acceder a todas las utilidades de ficheros del programa, as
como a la opcin de terminar de ejecutar el mismo.
75
APLICACIONES FLOWTITE
Editar: La opcin de editar permite el acceso a los mdulos de edicin de los datos del
programa.
Tuberas: esta opcin nos permite acceder a la base de datos de tuberas y seleccionar la
gama de tuberas que se tendr en cuenta en el clculo del problema.
Calcular: Esta opcin es la que da paso a los mdulos de clculo del programa; tanto el
clculo en rgimen permanente como el clculo del rgimen transitorio.
El acceso a las diferentes opciones del men principal se puede realizar de varias formas.
Por una parte se puede manejar la totalidad de opciones del programa con la ayuda del
ratn, pulsando siempre el botn izquierdo del mismo para activar la opcin deseada. Por
otra parte se puede acceder a cada una de las opciones pulsando la combinacin de teclas
<ALT> + <La tecla resaltada>. Finalmente se puede acceder tambin a los diferentes
mens desplegables del programa pulsando la tecla <ALT> y posteriormente
desplazndose con las teclas de desplazamiento, confirmando la opcin deseada con la
76
APLICACIONES FLOWTITE
tecla <Intro>. Por ltimo alguna de las opciones principales del programa dispone de una
combinacin de teclas de acceso rpido definida previamente. La combinacin de acceso
rpido de una determinada opcin siempre est reflejada junto a la opcin en el men
desplegable correspondiente.
3.2.
Utilidades de ficheros
en la cual se pueden ver las diferentes opciones de gestin de ficheros. Estas opciones son
las siguientes:
Nuevo : Opcin que permite crear un archivo nuevo para elaborar desde el principio un
archivo de datos y generar completamente los datos necesarios para realizar el clculo.
La activacin de esta opcin elimina cualquier dato anteriormente introducido y
obviamente inhabilita las opciones de calcular, grficos e informes.
Abrir Fichero de Datos: Es la opcin del programa para cargar unos datos desde un
archivo previamente creado. Una vez seleccionada esta opcin aparece una ventana de
dilogo que permite la seleccin del fichero donde estn contenidos los datos que se
desean utilizar.
Grabar Datos: Es la opcin para grabar los datos en un fichero para su posterior
utilizacin. Los datos deben haberse introducido en el mdulo de edicin de datos del
programa. La seleccin del fichero donde se van a grabar los datos se realiza con una
ventana de dilogo idntica a la de la opcin anterior.
Grabar Datos Como: Es la opcin para grabar los datos en un fichero pero cambiando
el nombre del fichero de que se dispone.
Abrir Resultados: Esta opcin permite recuperar los resultados de un clculo realizado
con anterioridad que hubiera sido grabado en disco. Esta opcin es particularmente til
para no tener que repetir los clculos del transitorio; y disponer de los resultados del
mismo sin tener que ejecutar de nuevo el mdulo de clculo.
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APLICACIONES FLOWTITE
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APLICACIONES FLOWTITE
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APLICACIONES FLOWTITE
3.3.
El acceso a la edicin de los datos que son necesarios introducir para ejecutar el mdulo de
clculo del programa se realiza entrando en la opcin Editar del men principal del
programa, que genera la pantalla siguiente:
en la cual se pueden ver las diferentes opciones de la edicin de datos del programa, que
son: Datos Generales y Entrada de Datos.
3.3.1.
Esta ventana de dilogo permite seleccionar los datos de carcter general que hacen falta
para la ejecucin del programa, pero que no son caractersticos del sistema hidrulico
propiamente dicho. La ventana de dilogo en la cul se pueden introducir estos datos es la
que se recoge en la figura 13.
Las opciones que se pueden generar en esta ventana de dilogo son las siguientes:
Nmero de Intervalos de Clculo: Es el nmero de tramos en que se divide la
conduccin para aplicar el mtodo de las caractersticas. El valor por defecto que ofrece
el programa es 10, si bien es un nmero que puede cambiarse hasta un mximo de 100.
Este es un parmetro fundamental en el clculo pues cuanto mayor es el nmero de
intervalos de clculo mayor es el tiempo que tarda en realizarse la simulacin de un
determinado periodo de tiempo y mayor es la informacin que almacenan los ficheros
temporales de gestin de la informacin.
80
APLICACIONES FLOWTITE
3.3.2.
Esta ventana permite introducir los datos de carcter hidrulico y especficos necesarios
para luego realizar los clculos. En una primera descripcin general de los programas de
golpe de ariete no vamos a entrar en la descripcin detallada de esta ventana de dilogo,
pues es especfica de cada uno de los programas. No obstante recogemos aqu la ventana
de entrada de datos del programa GAVR-FLOWTITE, sobre las que mostraremos las
opciones comunes todos ellos.
De la multitud de opciones que presenta una ventana de dilogo como la anterior, aquellas
que son comunes a todos los programas de Golpe de Ariete contenidos en este paquete de
Aplicaciones Flowtite son:
Ttulo: La entrada de datos del programa permite darle un ttulo al conjunto de datos
que se va a emplear. Esta opcin resulta aconsejable en el caso de que se estn tratando
81
APLICACIONES FLOWTITE
3.3.3.
Datos de la instalacin
Los datos principales de cara al anlisis del transitorio en una conduccin son los
derivados del conocimiento hidrulico de la misma. As, los datos que es necesario
conocer siempre son los que se recogen en la figura siguiente:
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APLICACIONES FLOWTITE
3.3.4.
Las diferentes cajas de entrada de datos y opciones que se pueden seleccionar en esta
ventana de dilogo son las siguientes:
Distancia al origen: Aqu se introduce la distancia al origen del nuevo vrtice que se
desea aadir a la lista de vrtices ya existente.
Cota del punto: Se utiliza para introducir la cota del nuevo vrtice que se desea definir
para el perfil.
Confirmar Dato: Esta opcin se utiliza para aadir a la lista de vrtices recogida en la
caja de la ventana de dilogo el nuevo vrtice definido por las dos opciones anteriores.
Antes de aadir el nuevo vrtice a la lista comprueba si se puede aadir o no. Algunas
causas por las que puede no llegar a aadirse el nuevo vrtice son que ya exista un
vrtice con la misma distancia al origen, que la distancia al origen sea mayor que la
longitud de la conduccin o que la distancia al origen sea negativa. Si finalmente el
vrtice entra dentro del rango permitido se aade a la lista.
Eliminar Dato: Esta opcin resulta especialmente til para eliminar de la lista vrtices
que se han introducido errneamente. Al pulsar esta opcin se elimina de la lista el
vrtice seleccionado sobre la misma, editndose los valores de la distancia al origen y
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APLICACIONES FLOWTITE
de la cota en las opciones Distancia al origen y Cota del punto, para poder
modificarlas. La seleccin continuada y repetida de esta opcin genera que se vayan
eliminando uno tras otro los diferentes vrtices previamente definidos. No obstante el
programa no permite dejar en la lista un nmero de vrtices inferior a 2. De hecho estos
dos vrtices que no se pueden eliminar nunca son aquellos que se definen en la ventana
de dilogo de la Entrada de Datos.
Aceptar: Esta opcin permite actualizar los cambios realizados en el perfil, verificando
si son correctos la totalidad de los vrtices introducidos.
Cancelar: Esta opcin se utiliza para salir de la ventana de dilogo sin actualizar los
cambios realizados desde la entrada en la misma.
3.3.5.
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APLICACIONES FLOWTITE
Sin lugar a dudas los datos ms caractersticos del programa GALIV-FLOWTITE, son
los que hacen referencia al comportamiento de las vlvulas que pueden modelizarse
mediante este programa; tanto la vlvula de regulacin que se cierra en el extremo de la
conduccin como la vlvula de alivio que puede instalarse para mitigar las
sobrepresiones generadas durante el cierre. Las caractersticas que pueden seleccionarse
de cada una de estas vlvulas son las que se recogen en una parte de la ventana de
dilogo de la edicin de datos del programa GALIV-FLOWTITE, recogida en la figura
18.
Tiempo que dura la maniobra de cierre de
la vlvula.
Seleccionando aqu se ven los diferentes
tipos de vlvulas disponibles; el considerar
un tipo u otro va a condicionar el
comportamiento de sta durante el cierre
(variacin del coeficiente de prdidas).
Figura 18. Ventana de dilogo de
los datos de las vlvulas del
programa GALIV-FLOWTITE
Cuando se selecciona el tipo de vlvula las opciones de que se dispone son las que se
recogen en la siguiente figura.
No obstante cuando se selecciona la opcin Otro aparece en la
ventana de dilogo una opcin adicional asociada a la modelizacin
que se va a realizar del comportamiento de la vlvula durante el cierre:
b
t
el exponente (b) de la ley de cierre considerada = 1 .
Tc
85
APLICACIONES FLOWTITE
Por otra parte, en el caso de desear considerar la presencia de una vlvula de alivio hay
que especificar, adems de la presencia de la misma, la presin de tarado a la que se
instala.
3.3.6.
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APLICACIONES FLOWTITE
Curva de rendimientos: B = EQ FQ 2
De forma parecida, aunque con otra filosofa es necesario disponer tanto de la velocidad
de giro de la bomba en rgimen como del valor de la inercia:
87
APLICACIONES FLOWTITE
3.3.7.
De los datos que es necesario completar en la ventana de dilogo de edicin de datos del
programa GACALD-FLOWTITE, la mayora de ellos son comunes al programa
GAVR-FLOWTITE. As, la parte correspondiente al depsito de impulsin es
absolutamente igual; as como todo lo relativo a los datos de la bomba. En este punto
hay que indicar que si bien para calcular la condicin de contorno no es necesario
conocer el comportamiento de la bomba (se admite que las vlvulas de retencin cierran
instantneamente), para poder establecer el punto de funcionamiento de la instalacin es
imprescindible introducir la curva de alturas del grupo de bombeo.
Por lo dems los nicos datos que son verdaderamente especficos del programa
GACALD-FLOWTITE son los relativos a los datos del caldern instalado
inmediatamente aguas abajo de la estacin de bombeo. Estos son los que se recogen en
la figura 25 y que brevemente describimos a continuacin:
Altura del caldern: Se trata de la dimensin fsica que determina el tamao externo
del caldern. Su consideracin resulta fundamental a la hora de realizar balances de
volmenes de aire y fluido dentro del mismo.
Seccin del caldern: Se trata de la seccin recta del caldern, cuya nica limitacin
debe ser el hecho de ser uniforme en toda su altura. En cualquier caso, desde un
punto de vista prctico, debe mantenerse una cierta relacin entre la altura del
caldern y la seccin del mismo.
Volumen inicial de aire: El conocimiento del volumen de aire presente en el interior
del caldern es fundamental para conocer el nivel de agua que existe dentro del
mismo antes de originarse el transitorio. Implcitamente supone conocer tambin el
volmen de agua disponible.
88
APLICACIONES FLOWTITE
(25)
3.4.
El acceso a los mdulos de clculo del programa se realiza entrando en la opcin Calcular
del men principal del programa. El acceso a la opcin Calcular del men principal
genera la pantalla donde se pueden ver claramente los dos mdulos principales de clculo
existentes en el programa.
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APLICACIONES FLOWTITE
3.4.1.
El clculo del rgimen permanente se efecta de forma diferente en cada uno de los tres
programas recogidos en las Aplicaciones Flowtite, por lo que realizaremos una
descripcin simple de la forma en que lo aborda cada uno de ellos.
Programa GALIV-FLOWTITE
El clculo del rgimen permanente de la instalacin es inmediato, por cuanto uno de los
datos de entrada del programa debe ser el caudal que circula por la conduccin en
rgimen permanente. De esta forma el programa, a partir de la altura piezomtrica en el
depsito situado aguas arriba de la instalacin, restando las prdidas por friccin
obtiene la altura piezomtrica en el punto inmediatamente aguas arriba de la vlvula de
regulacin. Dado que se dispone del valor de la contrapresin existente aguas abajo de
la vlvula, puede determinarse por diferencia la cada de presin existente en la vlvula
en rgimen permanente.
La pantalla de resultados que ofrece el programa GALIV-FLOWTITE cuando se
selecciona la opcin de Clculo del Rgimen Permanente es la que se recoge en la
figura 27. De entre los datos que ofrece, el caudal de rgimen era un dato ya introducido
antes de realizar los clculos.
Una de las opciones que aparece siempre que se calcula el rgimen permanente,
y que es comn para todos los programas es el Incremento de tiempo para el clculo del
transitorio. Este valor indica con que salto se van a realizar los clculos durante el
rgimen transitorio y puede dar una idea de si los clculos van a ser demasiado largos o
no. Verificar este valor antes de ejecutar el mdulo de clculo del transitorio eliminar
en muchas ocasiones el tener que repetir de nuevo dichos clculos, por que la
simulacin hubiese sido demasiado larga o demasiado corta.
Programas GAVR-FLOWTITE y GACALD-FLOWTITE
90
APLICACIONES FLOWTITE
La determinacin del punto de funcionamiento de la instalacin tanto en GAVRFLOWTITE como en GACALD-FLOWTITE se realiza en base a tener en cuenta el
desnivel existente entre el depsito de aspiracin (cota Hasp) y el depsito de impulsin
(cota Himp); la curva motriz de la bomba (curva de alturas) y las prdidas en la
conduccin, obtenidas a partr de la ley de Darcy:
hf =
8fL 2
Q
2 D5g
(26)
(27)
8fL 2
Q
2 D5g
(28)
donde los coeficientes A, B y C son simplemente los coeficientes de ajuste por mnimos
cuadrados de la curva de alturas de la bomba.
Una vez determinado el caudal de rgimen el resto de variables a determinar en cada
uno de los programas resulta inmediato. De esta forma al ejecutar el clculo del rgimen
permanente del programa GAVR-FLOWTITE se genera la ventana con los resultados
recogidos en la figura 28.
APLICACIONES FLOWTITE
3.4.3.
APLICACIONES FLOWTITE
GALIVFLOWTITE
GAVRFLOWTITE
GACALDFLOWTITE
93
APLICACIONES FLOWTITE
Clculo de constante
generales
PREPARACION DE
LOS DATOS PARA
EL CALCULO
Actualizacin de valores
mximos y mnimos
Clculo de puntos
interiores
MODULO DE
CALCULO DE UN
INSTANTE DE
TIEMPO
Clculo condicin de
contorno aguas arriba
Clculo condicin de
contorno aguas abajo
Preparacin del instante
siguiente
NO
Finalizar clculos
SI
FIN CALCULOS
Figura 33. Diagrama de flujo del mdulo de clculo del rgimen transitorio
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APLICACIONES FLOWTITE
3.5.
EL MODULO DE GRAFICOS
3.5.1.
Evoluciones temporales
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APLICACIONES FLOWTITE
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APLICACIONES FLOWTITE
3.5.2.
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APLICACIONES FLOWTITE
Salir: Este botn permite no solo salir de la animacin, sino tambin cerrar la
ventana de dilogo.
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APLICACIONES FLOWTITE
3.6.
EL MODULO DE INFORMES
3.6.1.
La seleccin de Opciones del men de Informes abre una ventana de dilogo en la cual
se pueden seleccionar las variables que se desean recoger en el informe. La pantalla que
contiene la ventana de dilogo mencionada es la que recoge la figura 40.
La gama de posibles opciones que se pueden recoger en el informe son las siguientes:
99
APLICACIONES FLOWTITE
Datos generales del programa: nmero de intervalos de clculo, densidad del fluido,
etc..
Datos de la instalacin: se trata de todos los datos introducidos en la opcin Entrada
de Datos del men principal.
100
APLICACIONES FLOWTITE
Finalmente hay que indicar que en esta ventana de dilogo existen tres opciones
disponibles adicionales:
Aceptar: Tiene el mismo funcionamiento que en otras ventanas de dilogo
comentadas con anterioridad. Mientras no se selecciona esta opcin no aparece la
opcin Generar en el men de informes.
Terminar: Tiene la misma finalidad que la comentada en otras ventanas de dilogo.
Opciones: La seleccin de esta opcin abre una nueva ventana de dilogo, tal como
la que se refleja en la figura 41.
101
APLICACIONES FLOWTITE
El salto de presentacin de los resultados: Esta opcin resulta muy interesante en los
casos en los que por su extensin el informe presente problemas de memoria. El salto
de presentacin de resultados debe emplearse tan grande como sea posible, pero de
forma que no se pierda informacin significativa en el informe. Ntese que una
forma alternativa de ahorrar memoria sin necesidad de aumentar el salto de
presentacin de resultados es disminuyendo el nmero de opciones o de variables a
recoger en el informe. Finalmente otra alternativa para ahorrar memoria consiste en
trabajar con un nmero reducido de vrtices del perfil, considerando nicamente
aquellos verdaderamente importantes.
4. EJEMPLOS DE APLICACIN
4.1.
Se dispone de una aduccin por gravedad desde un depsito hasta la entrada a una
poblacin, tal como muestra la figura. Por necesidades de operacin en el sistema la
vlvula de entrada a la poblacin debe cerrarse en diversas ocasiones a lo largo del da,
por lo que se aborda estudiar como debe ser el cierre de dicha vlvula para no generar
fenmenos transitorios no deseados en la conduccin.
Se supone que la poblacin
mantiene en todo momento una
contrapresin en el punto aguas
abajo de la vlvula de valor
aproximado a 30 mca.
50 m
4.1.1.
2L
= 6 seg.
a
102
APLICACIONES FLOWTITE
a
1000
V0 =
= 150'07 mca
1472
'
g
9'81
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APLICACIONES FLOWTITE
Con todos los datos del programa ya introducidos se realiza una simulacin durante 100
segundos, de forma que luego en el mdulo de informes se recogen los valores mximos
y mnimos de alturas piezomtricas experimentadas en la conduccin durante el
transitorio. Estos valores mximos y mnimos son los que pueden apreciarse en la figura
siguiente.
APLICACIONES FLOWTITE
4.1.2.
Se trata ahora de estudiar para tiempos mayores de 6 segundos como se comportan las
depresiones y sobrepresiones generadas en la instalacin para diferentes tiempos de
cierre. As, en base a realizar simulaciones sucesivas sobre le mismo fichero de datos
anterior se obtiene la siguiente tabla:
TC(seg)
10
15
16
17
18
20
30
40
50
60
100
Hmx
82.3
71.8
66.1
62.5
56.2
Hmn
-83.9
36.7
36.7
36.7
36.7
36.7
-56.9
-14.7
-7.76
-1.19
4.50
14.5
120
100
80
60
40
20
0
-20 0
-40
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-60
-80
-100
105
APLICACIONES FLOWTITE
4.1.3.
Las diferentes soluciones propuestas con anterioridad respecto de los tiempos de cierre
pueden combinarse con el empleo de vlvulas de alivio, que permiten controlar las
sobrepresiones generadas a un determinado valor, a base de expulsar un determinado
caudal y volumen de fluido en momentos puntuales del transitorio. De esta forma, se
han probado diferentes combinaciones en las que se busca reducir una clase de timbraje
para ahorrar la inversin en el diseo de la tubera.
106
APLICACIONES FLOWTITE
El valor mnimo del tiempo de cierre de la vlvula que no origina ningn problema de
depresin en la conduccin es el de 17 segundos. Por ello una primera tentativa es la de
intentar colocar una vlvula de alivio para que con TC=17 seg, la presin en las
inmediaciones de la vlvula sea inferior a 100 mca, y poder as reducir una clase de
timbraje. Para ello se realiza la simulacin con el programa GALIV-FLOWTITE
empleando una vlvula de alivio tarada a 100 mca. Los resultados que ofrece el mdulo
grfico son:
En las grficas anteriores puede verse el efecto de la vlvula de alivio limitando el valor
a la presin de tarado establecida, as como puede verse tambin como evoluciona el
valor del caudal instantneo aliviado. No obstante, los datos fundamentales para disear
adecuadamente la vlvula de alivio son el valor mximo de dicho caudal de alivio y el
volumen total de agua aliviado. Estos valores se obtienen directamente del mdulo de
informes, tal como puede verse en la figura siguiente.
De la misma forma que se ha procedido para esta solucin podra procederse para
realizar otras soluciones basadas, por ejemplo, en considerar tiempos de cierre cada vez
mayores y presiones de timbrado cada vez menores.
107
APLICACIONES FLOWTITE
4.2.
Se
trata
de
analizar
el
comportamiento de una estacin
de bombeo durante el transitorio
originado
por
la
parada
simultnea de las bombas que
constituyen la misma. Las
caractersticas de la estacin de
bombeo cuyo esquema es el de la
figura adjunta, son las que se
recogen a continuacin:
' 134414
' Q2
Curva caracterstica de alturas: H = 10138
Curva caracterstica de rendimientos: = 2134
' Q 143'39Q2
Velocidad de giro nominal del motor: N0 = 2450 rpm
Inercia del grupo motor-bomba: I = 2 kgm2
Nivel de agua en el depsito de aspiracin: 0 m
Cota del eje de la bomba: 0 m
108
APLICACIONES FLOWTITE
Si con estos datos, considerando un perfil uniforme y la inercia fijada se comprueba que
la instalacin no presenta ningn problema a depresiones, ya que en todo momento la
lnea de alturas piezomtricas se encuentra claramente por encima de la lnea de
cavitacin.
Pero el anlisis de cualquier fenmeno transitorio debe tener en cuenta dos aspectos
fundamentales que a nuestro entender quedan claramente de manifiesto en el presente
ejemplo:
En primer lugar habra que indicar que considerar el perfil de la conduccin es
absolutamente fundamental a la hora de realizar cualquier tipo de anlisis. Si bien los
algoritmos de clculo se desarrollan todos en alturas piezomtricas, finalmente hay
que terminar considerando el perfil de la conduccin para determinar sus niveles de
109
APLICACIONES FLOWTITE
presin. As, en este caso concreto se dispone de un perfil dado por los valores que se
recogen en la ventana de dilogo de edicin del mismo:
Por otra parte hay que realizar, sobre aquellos parmetros de la instalacin sobre los
que se tenga cierta sospecha de su veracidad, un estudio de la sensibilidad que tienen
sobre el fenmeno que estamos analizando. As, uno de los parmetros que de forma
ms directa influye sobre el anlisis del transitorio originado por la parada de la
bomba es la inercia del grupo. An as, suele ser uno de los parmetros ms costosos
de obtener y sobre el que deben tenerse ciertas precauciones.
En este ejemplo se ha supuesto que la inercia poda experimentar una pequea variacin
respecto de la considerada inicialmente. Adems de cara a realizar este estudio de
sensibilidad de la inercia vamos a considerar el perfil real de la conduccin,con el
objeto de disponer de una visin global del problema.
Se realiza una segunda simulacin mediante el programa GAVR-FLOWTITE en la cual
se considera que la inercia inicial de 2 kgm2 era un poco elevada y se considera un
valor ligeramente inferior: 15 kgm2. El resultado de esta segunda simulacin variando
la inercia muestra para sorpresa del que analiza el problema, como donde no exista
problema alguno con depresiones en el sistema, por no considerar el perfil real o bien
por no estimar adecuadamente la inercia del sistema, de dejaron de contemplar
importantes problemas de cavitacin en algunos puntos de la conduccin.
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APLICACIONES FLOWTITE
5. BIBLIOGRAFIA
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