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ANGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR TEORIA-EJERCICICOS

RESUELTOS Y EJERCICIOS PROPUESTOS

PRELIMINARES
1. Expresin general de un vector
Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede
escribir en la forma
siendo ax, ay, az las
componentes del vector y los vectores
vectores
unitarios dirigidos segn los ejes coordenados x,y,z. El
mdulo del vector viene dado por:
(1)
2. ngulos directores de un vector
Se llaman ngulos directores de un
vector a cada uno de los ngulos
que forma con los ejes
coordenadosx,y,z, segn muestra la
Fig 1.1. Los cosenos directores se
pueden obtener sin ms que
observar que:
(2)
siendo el mdulo del vector.De
(1) y (2) se obtiene la relacin entre
los ngulos directores:
(3)
3.Vector Unitario
Vector unitario es aquel que puede tener cualquier direccin,
pero su mdulo es unidad. Para obtener un vector unitario a
partir de un vector dado , basta dividir ste entre su mdulo.
El vector resultante tiene la misma direccin y sentido que el

vector dado.Si es el mdulo del vector y llamamos al


vector unitario buscado, tendremos:
(4)
OPERACIONES CON VECTORES
4. Suma y diferencia de vectores
El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene
sumando algebraicamente sus componentes,de acuerdo con
la expresin:
5. Producto escalar de vectores
Se define el producto escalar de dos vectores
as:
(5)
En funcin de las componentes de ambos vectores la
expresin (5) toma la forma:
(6)
6. Proyeccin de un vector sobre otro
La proyeccin de un vector sobre otro viene dada por la
siguiente expresin:
que resulta ser otro vector como se desprende de la
definicin (5) y de la Fig 2.1.
7. Producto vectorial de vectores
El producto vectorial de dos vectores
da como resultado un tercer vector,
cuyaDIRECCIN es perpendicular
al plano determinado por ambos
vectores, deSENTIDO el que
proporciona la regla del tornillo al
girar el primer vector sobre el

segundo por el camino angular ms corto y de MODULO el


que resulta de la siguiente expresin:
(7)
Si expresamos los vectores en funcin de sus componentes,
el vector resultante de la operacin producto vectorial es:

(8)
donde ahora el vector se obtiene en funcin de sus
componentes.
El mdulo del producto vectorial de dos vectores equivale al rea
del paralelogramo definido por ambos
8. Producto mixto de tres vectores
Sean los vectores
. La expresin
se conoce como
producto mixto de dichos vectores. A partir de las
expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en
funcin de las componentes de los vectores es:

(9)
El producto mixto de tres vectores representa el volumen del
paraleleppedo determinado por ellos
De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres
vectores es nulo, los vectores son coplanarios.
9. Doble producto vectorial
Dados los vectores
, llamaremos doble producto
vectorial de los mismos a la expresin:
(10)
10. Momento de un vector respecto de un punto

Se define el momento de un vector


respecto de un
punto O a un vector que verifica la condicin:
(11)
Observar que se trata de un producto vectorial de dos
vectores,por lo que si los puntos son O(xo,yo,zo) yA(xA,yA,zA),
el vector momento tiene la expresin:

o bien
si O(0,0,0).
11. Momento de un vector respecto de un eje
Sea un vector
cuyo momento respecto a un punto O es el
dado por la expresin (11) y sea E une eje que pasa por el
punto O, de manera que sea un vector unitario que seala la
direccin y sentido de E. El momento del vector
respecto al eje E, ME , viene dado por la expresin:
(12)
Si los vectores de la frmula anterior se expresan en funcin
de sus componentes cartesianas, podremos escribir:
(13)
12. Derivada de un vector
Sea una funcin vectorial del escalar t. Si escribimos en
funcin de sus componentes:
y dado que los vectores unitarios son constantes (en
mdulo, direccin y sentido) tendremos que el vector
derivada respecto del tiempo es:
(14)
13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de
vectores

La derivada de un producto escalar de vectores sigue las


reglas matemticas de derivacin del producto:
De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de
un vector de mdulo constate por su derivada respecto del
escalar t es nulo. En efecto:
. Si aplicamos la regla de
derivacin del producto escalar en ambos miembros, siendo
P=Constante:
o bien
c.q.d.
La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de
vectores viene dada por:
(15)
14. Integral de una funcin vectorial (Circulacin y
Flujo)
De la misma forma que una funcin vectorial de la variable
escalar t admite la funcin derivada, admite tambin la
posibilidad de ser integrada, siempre en el caso que cumpla
las condiciones de integrabilidad.
La CIRCULACIN C del vector
a lo largo de una
curva cualquiera entre los puntos A y B se expresa as:
y como

resulta finalmente:

(16)
El Flujo de un vector a travs de una superficie viene dado
por la expresin:
(17)

Aqu dSx, dSy y dSz representan las proyecciones del


elemento de superficie dS segn los planos yz, xz e
yzrespectivamente.
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Dados los vectores
,
hallar sus mdulos, su suma y los ngulos y cosenos
directores del vector suma. Obtener un vector unitario en la
direccin y sentido del vector suma.
SOLUCIN

De aqu:
=2832'35" ,
=11813'49" y
=867'31".
2. El mdulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son
proporcionales a los nmeros 2, -2 y 1. Hallar la suma
si
el vector
. Hallar tambin un vector unitario en la
direccin y sentido del vector suma.
SOLUCIN
Sea
el vector buscado. Al ser los cosenos
directores proporcionales a los nmeros 2,-2 y 1, podremos
escribir:

cos =2K, cos =-2K, cos =K (1).


Utilizando la frmula (3) del resumen terico resulta:
4K2+4K2+K2=1 de donde 9K2=1 y K= 1/3. De las
relaciones (1) se obtiene (K=1/3):
cos =2/3 ; cos =-2/3 ; cos =1/3
De la frmula (2) del resumen terico, despejando los
valores de ax,ay y az y siendo =18,queda:
Luego:
de donde:

3. Dados los vectores =(3,-2,1) y de mdulo 3 y contenido


sobre la recta x-y=0, hallar: a) Mdulo de b)Producto
escalar de y c) Angulo que forman.
SOLUCIN
a) Si el vector est situado sobre la recta x-y=0 quiere decir
que est dirigido sobre la bisectriz del primer-tercer
cuadrante del plano XY. Esto indica que bz=0, bx=3.cos 45
y by=3.sen 45.
Por tanto el vector es: =
El mdulo de es:
los valores positivos de bx y by.
b)

.
. Observar que se eligieron

c) Para calcular el ngulo que forman ambos vectores basta


aplicar la relacin (5) del resumen terico:
con lo que
4. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el
punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por P1(2,3,1) y
cuya direccin est determinada por el vector
SOLUCIN

Para hallar el momento respecto al eje E, ME=


calcular:

,debemos

Pruebe el lector a obtener la expresin vectorial del


momento.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Dados los vectores =(2,-3,-3) y de mdulo 12 y cosenos
directores proporcionales a 2,-2 y 1, hallar: a) El mdulo de
b) El vector
c) El producto escalar . d) El ngulo
que forman entre s.
Solucin a)
b)
=(10,-11,1) c) 28 d) 60,17
2. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son A(2,-1,3),
B(1,-2,3) y C(2,-1,2). Hallar el ngulo que forman los lados
AB y AC.
Solucin S=

=90 (Rectngulo en el vrtice A)

3. Dados los vectores: situado en una recta que pasando por


el origen de coordenadas tiene los cosenos directores
proporcionales a 0, 3 y 4 y mdulo 10,
y momento
respecto al origen igual a
,y
y situado en la
recta de accin que pasa por el punto de coordenadas (2,1,2), calcular la resultante y el momento resultante respecto
al origen.
Solucin
4. Sabiendo que dos de los cosenos directores de cierto
vector ,de mdulo 6 son cos =1/2 y cos =1/3 ,calcular las
componentes de un vector , tal que

Solucin
(Solucin no nica)
5. Dado el vector
que acta en el punto A(2,3,1)
hallar: a) Su momento respecto al origen b) su momento
respecto a los ejes de coordenadas c) su momento respecto a
la lnea que pasa por los puntos M(0,1,0) y N(2,1,1).
Solucin a)
b)
c)
6. Una torre est rematada por un tejado que puede
considerarse una pirmide cuadrangular con las dimensiones
mostradas en la Fig 3.1. Determinar el ngulo que forman
dos de las caras laterales del tejado.Si el viento sopla
constantemente con una velocidad
Que flujo
atraviesa la cara ABC?
Solucin =8249' 9" ;
unidades de flujo
7. Hallar el valor del ngulo formado por las dos caras del
tejado de una torre hexagonal, cuyas dimensiones se
expresan en la Fig 4.1.

Solucin

=88 2"
Para
resolver
estos
ejercicios
debers
establecer
unos ejes de
coordenadas
adecuados y
hallar el
vector
normal
(asociado) a
dos de los
planos que
forman el
tejado

8. a) Hallar el valor de la expresin


b) Halla el o los
vectores unitarios que formando un ngulo de 45con el
vector
d un producto vectorial que est contenido
en el plano OXY.(1er control 97-98)
9. Dados los puntos del espacio A(-1,0,3),B(2,3,1) y
C(3,1,0), hallar
y el rea del tringulo definido por
ellos.
10. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por
el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por P1(2,3,1) y
cuya direccin est determinada por el vector
.

11. Hallar un vector ,tal que sea perpendicular al =(2,1,3)


y su producto vectorial por =(1,0,1) resulte el vector
.
12. Los vrtices de un paralelogramo son los puntos
A(0,2,3), B(0,1,-1), C(0,-2,-3) y D(0,-1,1). Calcular: a) El
ngulo que forman los vectores y . b) El rea del
paralelogramo que determinan c) El momento de respecto
del vrtice C d) El producto escalar
.
13. Hallar un vector de mdulo 3 y que sea paralelo a la
suma de los vectores =(1,2,1), =(2,-1,1) y =(1,-1,2).
14. Sean A(-1,0,1),B(1,1,3),C(-2,1,-1) y D(2,5,1) cuatro
puntos del espacio. a) Determinar el ngulo formado por los
vectores y b) Determinar un vector unitario que sea
perpendicular a y est contenido en plano XY.
15. Si
y
,calcular:
16. Si
17. Integrar el vector
Se sabe que en t=10 s,
vectorial de integracin?.
18. Dados los vectores

calcular:
para obtener el vector .
Cul es la constante
y

,hallar el

valor de la integral:
19. Calcular el momento respecto del eje Z del vector =(3,2,-1) que est aplicado en el punto A(-4,2,-1).
20. Descomponer un vector dirigido segn
y mdulo
unidades segn las direcciones de los vectores

. Obsrvese que estos vectores no son


unitarios.
21. Un vector tiene de mdulo 6 y entre sus ngulos se
verifican las relaciones
. Si est
aplicado en el punto A(-1,0,2) determinar su momento
respecto al eje que pasa por B(1,-2,2) y C(2,-3,3).
(1erControl 94-95)
22. Un vector de mdulo 5 est situado en el plano
YZ(Y>0, Z>0) y forma un ngulo de 37 con el eje OZ.
Hallar la relacin entre bx y cz para que los vectores
y sean coplanarios.(1erControl 94-95)
23. El vector tiene por origen el punto P(-1,0,1).Entre sus
componentes se verifica que wx=3wy y wz=0 y su proyeccin
sobre el vector
es . Hallar y su momento respecto
er
al punto A(1,2,2).(1 Control 94-95)
24. Descomponer el vector
en dos componentes,
paralela y perpendicular, respectivamente al vector
.
25. Los vrtices de un tetraedro son los puntos A(0,0,1),
B(3,0,3), C(2,3,1) y D(1,1,2). Determinar el ngulo formado:
a) Por las caras ABC y BCD; b) Por los lados AB y AC c)
Por el lado BC y la cara ADC.
26. Demostrar la igualdad
.Indicacin:
Elegir en la direccin OX(+), contenido en el plano XY, y
arbitrariamente.
27. Determinar el ngulo formado por dos diagonales
cualquiera de un cubo.Sugerencia: Tomar un cubo de lado
genrico -a-, trazar dos de sus diagonales y a partir de las
coordenadas de sus orgenes y extremos obtener las
componentes de los vectores a que dan lugar.
Solucin =70,52

28. Al vector
queremos sumarlo el donde
.
Hallar el valor de para que
sea ortogonal al
.
Solucin =1
29. Un vector viene dado por
. El vector tiene por
mdulo y su primera componente vx=7 . Hallar con la
condicin que sea perpendicular a .
Solucin
30. Los vectores
,
y
tienen el mismo origen.
Determinar el valor de para que los tres vectores tengan sus
extremos sobre la misma recta.
Solucin =0
31. Calcular la circulacin del vector
entre los
puntos del plano O(0,0) y P(1,1) a travs de los siguientes
caminos: a) Siguiendo la curva y=x2 b) Siguiendo el eje OX
entre el origen y el punto A(1,0) y de ste en lnea recta al
P(1,1).
Solucin a) C=9 b) C=3,5
32. Calcular la circulacin del vector
a lo largo
de la curva xy=1 entre los puntos del plano A(1,1)y el
correspondiente a la curva de abscisa x=4.