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PRELIMINARES
1. Expresin general de un vector
Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede
escribir en la forma
siendo ax, ay, az las
componentes del vector y los vectores
vectores
unitarios dirigidos segn los ejes coordenados x,y,z. El
mdulo del vector viene dado por:
(1)
2. ngulos directores de un vector
Se llaman ngulos directores de un
vector a cada uno de los ngulos
que forma con los ejes
coordenadosx,y,z, segn muestra la
Fig 1.1. Los cosenos directores se
pueden obtener sin ms que
observar que:
(2)
siendo el mdulo del vector.De
(1) y (2) se obtiene la relacin entre
los ngulos directores:
(3)
3.Vector Unitario
Vector unitario es aquel que puede tener cualquier direccin,
pero su mdulo es unidad. Para obtener un vector unitario a
partir de un vector dado , basta dividir ste entre su mdulo.
El vector resultante tiene la misma direccin y sentido que el
(8)
donde ahora el vector se obtiene en funcin de sus
componentes.
El mdulo del producto vectorial de dos vectores equivale al rea
del paralelogramo definido por ambos
8. Producto mixto de tres vectores
Sean los vectores
. La expresin
se conoce como
producto mixto de dichos vectores. A partir de las
expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en
funcin de las componentes de los vectores es:
(9)
El producto mixto de tres vectores representa el volumen del
paraleleppedo determinado por ellos
De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres
vectores es nulo, los vectores son coplanarios.
9. Doble producto vectorial
Dados los vectores
, llamaremos doble producto
vectorial de los mismos a la expresin:
(10)
10. Momento de un vector respecto de un punto
o bien
si O(0,0,0).
11. Momento de un vector respecto de un eje
Sea un vector
cuyo momento respecto a un punto O es el
dado por la expresin (11) y sea E une eje que pasa por el
punto O, de manera que sea un vector unitario que seala la
direccin y sentido de E. El momento del vector
respecto al eje E, ME , viene dado por la expresin:
(12)
Si los vectores de la frmula anterior se expresan en funcin
de sus componentes cartesianas, podremos escribir:
(13)
12. Derivada de un vector
Sea una funcin vectorial del escalar t. Si escribimos en
funcin de sus componentes:
y dado que los vectores unitarios son constantes (en
mdulo, direccin y sentido) tendremos que el vector
derivada respecto del tiempo es:
(14)
13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de
vectores
resulta finalmente:
(16)
El Flujo de un vector a travs de una superficie viene dado
por la expresin:
(17)
De aqu:
=2832'35" ,
=11813'49" y
=867'31".
2. El mdulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son
proporcionales a los nmeros 2, -2 y 1. Hallar la suma
si
el vector
. Hallar tambin un vector unitario en la
direccin y sentido del vector suma.
SOLUCIN
Sea
el vector buscado. Al ser los cosenos
directores proporcionales a los nmeros 2,-2 y 1, podremos
escribir:
.
. Observar que se eligieron
,debemos
Solucin
(Solucin no nica)
5. Dado el vector
que acta en el punto A(2,3,1)
hallar: a) Su momento respecto al origen b) su momento
respecto a los ejes de coordenadas c) su momento respecto a
la lnea que pasa por los puntos M(0,1,0) y N(2,1,1).
Solucin a)
b)
c)
6. Una torre est rematada por un tejado que puede
considerarse una pirmide cuadrangular con las dimensiones
mostradas en la Fig 3.1. Determinar el ngulo que forman
dos de las caras laterales del tejado.Si el viento sopla
constantemente con una velocidad
Que flujo
atraviesa la cara ABC?
Solucin =8249' 9" ;
unidades de flujo
7. Hallar el valor del ngulo formado por las dos caras del
tejado de una torre hexagonal, cuyas dimensiones se
expresan en la Fig 4.1.
Solucin
=88 2"
Para
resolver
estos
ejercicios
debers
establecer
unos ejes de
coordenadas
adecuados y
hallar el
vector
normal
(asociado) a
dos de los
planos que
forman el
tejado
calcular:
para obtener el vector .
Cul es la constante
y
,hallar el
valor de la integral:
19. Calcular el momento respecto del eje Z del vector =(3,2,-1) que est aplicado en el punto A(-4,2,-1).
20. Descomponer un vector dirigido segn
y mdulo
unidades segn las direcciones de los vectores
28. Al vector
queremos sumarlo el donde
.
Hallar el valor de para que
sea ortogonal al
.
Solucin =1
29. Un vector viene dado por
. El vector tiene por
mdulo y su primera componente vx=7 . Hallar con la
condicin que sea perpendicular a .
Solucin
30. Los vectores
,
y
tienen el mismo origen.
Determinar el valor de para que los tres vectores tengan sus
extremos sobre la misma recta.
Solucin =0
31. Calcular la circulacin del vector
entre los
puntos del plano O(0,0) y P(1,1) a travs de los siguientes
caminos: a) Siguiendo la curva y=x2 b) Siguiendo el eje OX
entre el origen y el punto A(1,0) y de ste en lnea recta al
P(1,1).
Solucin a) C=9 b) C=3,5
32. Calcular la circulacin del vector
a lo largo
de la curva xy=1 entre los puntos del plano A(1,1)y el
correspondiente a la curva de abscisa x=4.