CONSTRUCCION DE LAS MAQUINAS DE CD

Tania Torres
Ttorresj1@est.ups.edu.ec
Resumen
En este documento vamos a hablar de la
construccin, funcionamiento sus diferentes
piezas y todo lo necesario que debemos
saber sobre las maquinas cd.
El principal objetivo del informe es
presentar brevemente informacin sobre
las caractersticas fundamentales de las
mquinas elctricas. Se trata de una
clasificacin ms general, a una ms en
particular, y de acuerdo con su
clasificacin, proporcionando informacin
sobre el principio de funcionamiento de
estos, la parmetros caractersticos se deben
conocer para una mejor gestin y la
explotacin adecuada en una escala de
mquinas
industriales
y
algunas
aplicaciones bsicas. La comprensin de
tales mquinas, permiten al ingeniero de
una eleccin efectiva, ms la capacidad de
evitar situaciones en las que se producen los
accidentes debido a un uso inadecuado o el
funcionamiento de los equipos asociados
con este tipo de energa. El conocimiento
previo de electricidad bsica teora de
circuitos, ser de gran ayuda en la
comprensin de las funciones de cada uno
de los componentes de la mquina de DC.
Palabras clave: maquinas cd, computadora,
informacin.
Abstract
In this paper we will discuss the
construction, operation its different parts
and everything we need to know about the
cd machines.
The main objective of the report is to
briefly present information on the
fundamental characteristics of electrical
machines. This is a more overall, more
particularly, in accordance with their
classification, providing information on the
operating principle
of
these, the
characteristic parameters must be known
for better management and proper

exploitation on a scale of machines

industrial and some basic applications.
Understanding such machines allow the
engineer an effective choice, plus the ability
to avoid situations that accidents due to
improper use or operation of equipment
associated with this type of energy is
produced. Prior knowledge of basic
electrical circuit theory will help in
understanding the functions of each of the
components of the DC machine.

1. Introduction
Para empezar el estudio de la construccin
de las mquinas de CD voy a empezar
principalmente con el estudio general de lo
son las mquinas de CD sus
funcionamientos.
Una mquina elctrica es un dispositivo que
transforma la energa elctrica en otra
energa, o bien, en energa elctrica pero
con una presentacin distinta, pasando esta
energa por una etapa de almacenamiento
en un campo magntico se clasifican en tres
grandes grupos:
a) Generadores.
Es alimentar de electricidad el motor de cd.
En esencia, Produce corriente libre de rizo
y un voltaje fijo de manera muy precisa a
cualquier valor deseado desde cero hasta el
valor mximo nominal; esta es en realidad
una corriente elctrica de cd que permite la
mejor conmutacin posible en el motor,
porque carece de las formas de ondas
bruscas de energa de cd de los
rectificadores. El generador tiene una
respuesta excelente y es particularmente
apropiado para el control preciso de salida
por reguladores de retroalimentacin de
control, adems de estar bien adaptado para
producir corriente de excitacin de
respuesta y controlada en forma precisa
tanto para mquinas de ca como de cd.
b) Motores.
El motor de cd juega un papel de
importancia creciente en la industria
moderna porque puede operar a cualquier
velocidad desde cero hasta su mxima de

rgimen y mantenerla hay de forma muy

precisa
c) Transformadores.- o convertidores
conservan la forma de la energa pero
transforman sus caractersticas.
Una mquina elctrica tiene un circuito
magntico y dos circuitos elctricos.
Normalmente uno de los circuitos elctricos
se llama excitacin, porque al ser recorrido
por una corriente elctrica produce las
ampervueltas necesarias para crear el flujo
establecido en el conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas
elctricas se pueden clasificar en:
Rotativas (Generadores y Motores).
Estticas (Transformadores).
Las mquinas rotativas estn provistas de
partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las mquinas
estticas no disponen de partes mviles,
como los transformadores. Para el estudio a
realizar a continuacin se clasificaran las
mquinas como lo anteriormente visto:
rotativas y estticas.
Potencia de las mquinas elctricas.- es la
energa desarrollada en la unidad de tiempo.
La potencia de un motor es la que se
suministra por su eje. Una dinamo absorbe
energa mecnica y suministra energa
elctrica, y un motor absorbe energa
elctrica y suministra energa mecnica.
La potencia que da una mquina en un
instante determinado depende de las
condiciones externas a ella; en una dinamo
del circuito exterior de utilizacin y en un
motor de la resistencia mecnica de los
mecanismos que mueve. Entre todos los
valores de potencia posibles hay uno que da
las caractersticas de la mquina, es la
potencia nominal, que se define como la
que puede suministrar sin que la
temperatura llegue a los lmites admitidos
por los materiales aislantes empleados.
Cuando la mquina trabaja en esta potencia
se dice que est a plena carga. Cuando una
mquina trabaja durante breves instantes a
una potencia superior a la nominal se dice
que est trabajando en sobrecarga.
Clasificacin segn el servicio.
Servicio continuo: Corresponde a una
carga constante durante un tiempo

suficientemente largo como para que la

temperatura llegue a estabilizarse.
Servicio continuo variable: Se da en
mquinas que trabajan constantemente pero
en las que el rgimen de carga vara de un
momento a otro.
Servicio intermitente: Los tiempos de
trabajo estn separados por tiempos de
reposo. Factor de marcha es la relacin
entre el tiempo de trabajo y la duracin
total del ciclo de trabajo.
Servicio unihorario: La mquina est una
hora en marcha a un rgimen constante
superior al continuo, pero no llega a
alcanzar la temperatura que ponga en
peligro los materiales aislantes. La
temperatura no llega a estabilizarse.

2. Funcionamiento
Una maquina de corriente continua es una
maquina reversible es decir funciona como
generador y como motor dependiendo de
que configuracin se necesite.
2.1. FUNCIONAMIENTO COMO
GENERADOR.
Si una armadura gira entre dos polos de
campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una direccin durante la mitad de
cada revolucin, y en la otra direccin
durante la otra mitad. Para producir un flujo
constante de corriente en una direccin, o
continua, en un aparato determinado, es
necesario disponer de un medio para
invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolucin.
En las mquinas antiguas esta inversin se
llevaba a cabo mediante un conmutador, un
anillo de metal partido montado sobre el eje
de una armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre
s y servan como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbn se
mantenan en contra del conmutador, que al
girar conectaba elctricamente la bobina a
los cables externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla
estaba en contacto de forma alternativa con
las mitades del conmutador, cambiando la
posicin en el momento en el que la
corriente inverta su direccin dentro de la
bobina de la armadura. As se produca un
flujo de corriente de una direccin en el

circuito exterior al que el generador estaba

conectado.
Los generadores de corriente continua
funcionan normalmente a voltajes bastante
bajos para evitar las chispas que se
producen entre las escobillas y el
conmutador a voltajes altos.
El potencial ms alto desarrollado para este
tipo de generadores suele ser de 1.500 V.
En algunas mquinas ms modernas esta
inversin se realiza usando aparatos de
potencia electrnica, como por ejemplo
rectificadores de diodo.

constante siempre que el motor no est bajo

carga y tenga que realizar otro trabajo
mecnico que no sea el requerido para
mover la armadura. Bajo carga, la armadura
gira ms lentamente, reduciendo el voltaje
inducido y permitiendo que fluya una
corriente mayor en la armadura.
El motor puede as recibir ms potencia
elctrica de la fuente, suministrndola y
haciendo ms trabajo mecnico.

Figura 1: Generador y sus partes en dc.

2.2. FUNCIONAMIENTO COMO

MOTOR.
En general, los motores de corriente
continua son similares en su construccin a
los generadores. De hecho podran
describirse como generadores que
funcionan al revs.
Cuando la corriente pasa a travs de la
armadura de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas por la
reaccin magntica, y la armadura gira. La
accin del conmutador y de las conexiones
de las bobinas del campo de los motores
son exactamente las mismas que usan los
generadores.
La revolucin de la armadura induce un
voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje
es opuesto en la direccin al voltaje exterior
que se aplica a la armadura, y de ah que se
conozca como voltaje inducido o fuerza
contra electromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje
inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequea,
y la velocidad del motor permanecer

Figura 2: Funcionamiento de un motor en dc.

3. Desarrollo
La mquina de corriente continua consta
bsicamente de las partes siguientes:
a) Inductor: Es la parte de la mquina
destinada a producir un campo magntico,
necesario para que se produzcan corrientes
inducidas, que se desarrollan en el
inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito
magntico situada entre la culata y

el entrehierro, incluyendo el ncleo

y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito
magntico rodeada por el devanado
inductor.
Devanado inductor: es el conjunto
de espiras destinado a producir el
flujo magntico, al ser recorrido por
la corriente elctrica.
Expansin polar: es la parte de la
pieza polar prxima al inducido y
que bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin:
Es un polo magntico
suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la
conmutacin. Suelen emplearse en
las mquinas de mediana y gran
potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia
ferromagntica, no rodeada por
devanados, y destinada a unir los
polos de la mquina.

b) Inducido: Es la parte giratoria de la

mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el
devanado conectado al circuito
exterior de la mquina y en el que
tiene lugar la conversin principal
de la energa.
Colector: es el conjunto de lminas
conductoras (delgas), aisladas unas
de otras, pero conectadas a las
secciones de corriente continua del
devanado y sobre las cuales frotan
las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza
cilndrica montada sobre el cuerpo
(o estrella) fijado al eje, formada
por ncleo de chapas magnticas.
Las chapas disponen de unas
ranuras para alojar el devanado
inducido.
c) Escobillas: Son piezas conductoras
destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un
rgano mvil con un rgano fijo.
d) Entrehierro: Es el espacio comprendido
entre las expansiones polares y el inducido;
suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo

imprescindible para evitar el rozamiento

entre la parte fija y la mvil.
e) Cojinetes: Son las piezas que sirven de
apoyo y fijacin del eje del inducido.
Diagrama de una mquina de corriente
contina:
1. Culata
2. Ncleo polar
3. Pieza polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitacin
9. Arrollado de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas
La parte de 1 a la 5 forma el inductor. En
conjunto las partes
2 y 3 se designan por polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va
arrollado un conductor de cobre formando
el arrollamiento del inducido.

FIG 1. Partes de la mquina de CD

Alrededor de los ncleos polares, va

arrollando, en forma de hlice, el
arrollamiento de excitacin (8).
Anlogamente cada ncleo de los polos de
conmutacin lleva un arrollamiento de
conmutacin (9). La parte 10 representa el
conmutador o colector, que est constituido
por varias lminas aisladas entre s,
formando un cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por
conductores con las lminas del colector;
inducido y colector giran conjuntamente.

Sobre la superficie del colector rozan unos

contactos a presin mediante unos muelles.
Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas
polares y el inducido se llama entrehierro.
Generadores de Corriente Continua.
Los generadores de corriente continua son
las mismas mquinas de corriente continua
cuando funcionan como generadores. Son
mquinas que producen energa elctrica
por transformacin de la energa mecnica.

d) Motor de cd compuesto o
Compound.

4. CONSTRUCCION
Existen varios procesos y modificaciones
en cuanto a la construccin de las maquinas
en dc.
Se dividen en:
Construccin de los polos y la
estructura.
Construccin del rotor o armadura.
Colector y escobillas.
Aislamiento de los devanados.
4.1. CONSTRUCCION DE LOS
POLOS Y LA ESTRUCTURA.

FIG 2. Partes del generador

A su vez los generadores se clasifican en

dinamos y alternadores, segn que
produzcan corriente continua o alterna,
respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de
generadores (no son mquinas) que
transforman la energa qumica en la
elctrica como son pilas y acumuladores.
Clasificacin de Generadores de
Corriente
Continua

Piezas embutidas de polo principal y de

conmutacin:
Estas piezas suelen ser ms gruesas que las
del rotor porque slo las caras polares estn
sujetas a cambios de flujo de alta
frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125
pulgadas de grueso y por lo general van
remachadas.
Guarnicin de carcasa: Es comn que esta
pieza est fabricada de placa de acero
blando laminado pero, en grandes
generadores de alta demanda en donde se
presentan cambios rpidos de carga, se
pueden usar laminaciones. La carcasa
slida tiene una constante magntica de
tiempo de 1/2 s o ms, dependiendo de su
grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05
a 0.005 s.

a) Generador con excitacin

independiente
b) Generador cd en derivacin
c) Generador cd en serie
d) Generador de cd compuesto

acumulativo
e) Generador de cd compuesto
diferencial
Clasificacin de Motores de Corriente
Continua
Motores
a) Motores de cd de excitacin
separada y en derivacin
b) Motor de cd de iman permanente
c) Motor de cd en serie

4.2. CONSTRUCCION DEL

ROTOR O ARMADURA.
Piezas embutidas del ncleo de
armadura. Por lo general, estas piezas son
de acero laminado elctrico de alta
permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas
de grueso, y tienen entre ellas una pelcula
aislante. Las unidades pequeas y medianas
utilizan piezas embutidas segmntales
como las que se ilustran en la figura 4, que
tambin muestra los dedos que se usan para
formar los ductos de ventilacin.

Figura 4: Ranuras para la ventilacin del rotor.

4.2.1.

DEVANADOS DE
ARMADURA

Devanado de anillo: El devanado de anillo

Gramme no se usa, porque la mitad de los
conductores (los que estn dentro del
anillo) no cortan flujo y se desperdician.
Figura 6: Bobina para un devanado imbricado

Casi todas las mquinas de cd medianas y

grandes utilizan devanados imbricados
smplex, en los que el nmero de
trayectorias en paralelo en el devanado de
la armadura es igual al nmero de polos
principales. Esto permite que la corriente
por trayectoria sea lo suficientemente baja
para admitir conductores de medidas
razonables en las bobinas.
Figura 5: Devanado de anillo

Devanados mltiples o imbricados: En la

figura 6 muestra una bobina de devanado
imbricado en la que los conductores que se
ven del lado izquierdo estn en el lado
superior de la ranura de rotor; los del lado
derecho estn en la mitad inferior de otra
ranura aproximadamente a un paso polar de
distancia. En cualquier instante, los lados
estn bajo polos adyacentes y los voltajes
que se inducen en los dos lados son
aditivos. Otros lados de la bobina llenan las
porciones restantes de las ranuras. Los hilos
de la bobina estn conectados a los
segmentos del conmutador, y ste conecta
tambin las bobinas para formar el
devanado de armadura.

Figura 7: Devanado simplex imbricado

Devanados de dos circuitos u ondulados:

Es un devanado que presenta slo dos
trayectorias paralelas entre las terminales
positiva y negativa, por lo que slo se
requieren dos juegos de carbones. Cada
carbn pone en cortocircuito p/2 bobinas en
serie; puesto que los puntos a, b y c estn al
mismo potencial (y tambin los puntos d, e
y f), los carbones pueden localizarse en
cada uno de estos puntos para permitir un
conmutador de slo un tercio de largo.
El devanado debe avanzar o retroceder una
barra de conmutador cada vez que pase

alrededor de la armadura para que sea

cerrado sencillo. Por lo tanto, el nmero de
barras debe ser igual a (kpl2) 1, en donde
k es un nmero entero y p es el nmero de
polos. El devanado no necesita igualadores
porque todos los conductores pasan bajo
todos los polos.

Dimetros del rotor: Los generadores

conmutadores difciles se benefician con el
uso de dimetros grandes de rotor, pero los
dimetros estn limitados por los mismos
factores que las velocidades de rotor
enumeradas lneas arriba.
La longitud resultante de armadura no debe
ser menor que 60% del paso polar, debido a
que una porcin tan pequea de la bobina
de armadura se usara para generar voltaje.

Figura 8: devanado progresivo de dos circuitos

4.2.2.

DISEO DE ARMADURA

Velocidades de rotor. Las normas

enumeran las velocidades de generadores
de cd tan altas como sea razonable para
reducir su tamao y costo. Las velocidades
pueden ser limitadas por la conmutacin,
volts mximos por barra, o las velocidades
perifricas del rotor o conmutador. Los
conmutadores de generadores raras veces
rebasan los 5000 ft/min, aun cuando los
conmutadores de los motores pueden
exceder de 7500 ft/min a altas velocidades;
los rotores de generadores raras veces
sobrepasan los 9500 ft/min.

Figura 9: Velocidades estndar de generadores

en dc.

Figura 10: Curva de densidad aparente de

espacio contra dimetro de armadura.

4.3. COLECTOR Y ESCOBILLAS.

Colector: El colector consta de delgas de
cobre electroltico, aisladas entre s por
separadores de micanita.
Forma un cuerpo anular estratificado en
todo el permetro, que va aislado respecto a
las piezas soporte. Para evitar vibraciones
posteriores por solicitaciones trmicas o
mecnicas y para conferirle mayor
estabilidad mecnica, se trabaja con
micanita especial con un reducido
contenido en conglomerante del 3 % para
las lminas aislantes y del 5 % para el
aislamiento del cuerpo.
De acuerdo con la aplicacin, se diferencian
cinco tipos bsicos de construccin de
colectores:
Colector de cola de milano simple.
Colector de cola de milano doble.
Colector suspendido o de
membrana.
Colector cnico.
Colector de material prensado.
El cuerpo anular del colector de cola de
milano, tras un prensado radial cuidadoso,
se le tornea en forma de cola de milano por
ambos extremos y se le sujeta con un anillo
aislante de la forma correspondiente. En
colectores largos de alta velocidad

perifrica, a veces es necesario emplear un

colector de cola de milano doble debido a la
muy alta solicitacin.
El colector suspendido o de membrana,
se utiliza en mquinas de muy altas
revoluciones, por ejemplo, en
turbogeneradores o mquinas de vaivn. El
cuerpo anular, que es sostenido radialmente
con anillos de contraccin, va fijado en el
lado del devanado a un anillo soporte
prensado al eje, mientras que el otro lado es
guiado por un disco elstico (membrana)
apoyado sobre el eje. Este permite una
dilatacin axial del colector, y reduce con
ello la solicitacin por efectos mecnicos y
trmicos. Este tipo de construccin es
efectivamente cara, pero satisface cualquier
exigencia especial en relacin con la
resistencia.
El colector cnico surgi con motivo de la
exigencia de un dimetro grande del eje y
un dimetro pequeo del colector para
velocidad perifrica mxima. El cuerpo
anular tiene en ambos extremos un taladro
cnico. Se le soporta en sentido radial
mediante anillos de contraccin, en el lado
del devanado se apoya en el eje cnico y se
retiene con un anillo cnico.
El colector de material prensado posee un
cuerpo soporte de conglomerado de resina
sinttica, en el que se funde el cuerpo
formado por las delgas. Los suplementos
previstos en el canto interior de las delgas
de cobre aseguran la unin con el material
prensado. Un casquillo de acero incrustado
ofrece una transmisin directa de todo el
colector con el eje. El colector de material
prensado se utiliza fundamentalmente en
pequeas mquinas hasta un dimetro de
colector de 200 mm.
Carbones y portacarbones. Estas piezas
se seleccionan de diseos disponibles para
limitar la densidad de corriente de carbones
entre 60 y 70 A/in2 a plena carga, para
obtener la distancia de guarda individual
necesaria, y para obtener un calentamiento
aceptable del conmutador.
Escobilla de carbn (o simplemente
carbones): Estas piezas se deslizan sobre
las barras del conmutador y llevan la

corriente de carga de las bobinas del rotor

al circuito externo.
Los portacarbones sujetan los carbones
contra la superficie del conmutador
mediante resortes, para mantener una
presin razonablemente constante y que se
deslicen de modo uniforme.
4.4. AISLAMIENTO DE LOS
DEVANADOS.
Elevaciones permisibles de
temperatura media: Las elevaciones
permisibles en la temperatura de las
partes estn limitadas por la
temperatura mxima de "lugar caliente"
que el aislamiento puede resistir y an
tener vida til razonable. Las
temperaturas mximas superficiales
estn fijadas por el gradiente de
temperatura por el aislamiento desde el
lugar caliente hasta la superficie.
Las normas de aislamiento del IEEE
han establecido las temperaturas de
lmite para lugar caliente para sistemas
de aislamiento. La norma C50.4 del
American National Standards Institute
para mquinas de cd enumera los
gradientes tpicos para esos sistemas e
indica calentamientos aceptables de
superficies y de promedio de cobre
arriba de las temperaturas
especificadas, para diversos recintos en
mquinas y ciclos de trabajo. Los
valores tpicos son elevaciones de 40C
para sistemas Clase A, 60C para Clase
B y 80C para Clase F en bobinas de
armadura. Por lo general, los sistemas
Clase H contienen siliconas y raras
veces se usan en mquinas de cd de
tamao mediano y grande. Los vapores
de siliconas pueden ocasionar un
desgaste muy acelerado en los carbones
del conmutador e intenso chisporroteo,
en particular en mquinas cerradas.

5. REACCION DE INDUCIDO
Cuando el dinamo est en carga el flujo del
inductor se distorsiona debido al flujo
magntico creado por la corriente del
inducido, el cual es perpendicular al flujo
magntico principal creado por los polos
inductores
Aunque aparentemente el flujo principal
no vara, pues se reduce en los cuernos de
entrada pero aumenta en los cuernos de

salida, e realidad el flujo principal

disminuye pues la distorsin de del mismo
aumenta su recorrido, es decir su
reluctancia magntica, se crea saturacin de
los cuernos polares y adems aumentan las
fugas magnticas, coadyugando todo ello
en la disminucin de
y disminuyendo
por tanto la fem en carga Ec respecto a la
fem en vacio EV. Este fenmeno se conoce
con el nombre de reaccin magntica en el
inducido.
(

)
Figura 13: Campo magntico resultante

Como observamos en la figura 13 la

corriente en el inducido provoca un cambio
de magnitud y direccin del campo lo que
conlleva a la consecuencia de que la lnea
neutra (lnea que une los conductores que
no producen fem) en carga, adelanta
respecto del sentido de giro un ngulo a,
tomada como referencia la lnea neutra en
vaco:

Figura 11: Campo magntico del inductor.

Figura 14: Desviacin de la lnea neutra.

Figura 12: Campo magntico del inducido.

En las figuras 11 y 12 se representa los dos

campos magnticos presentes en una
maquina en dc, si sumamos los dos campos
encontramos nuestro campo resultante que
podremos apreciar en la figura 13.

Inconvenientes de la reaccin del

inducido.
Disminuye la fem en carga Ec.
Disminuye indirectamente el rendimiento
(pues se ha de aumentar la corriente de
excitacin para compensar el efecto
anterior, disminuye el rendimiento).
Crea peligro de chispas en el colector
Aumenta las dificultades para realizar una
buena conmutacin.

Deformacin del campo magntico en la

mquina, lo que da origen al
desplazamiento de la lnea terica.
Aumento considerable de las prdidas en el
hierro al existir una mayor densidad de
flujo.
Disminucin del flujo til originando una
menor fem inducida.

6. CONMUTACION
El proceso de conmutacin no es tan simple
ya que se debe realizar un exhaustivo
diseo para lograr la menor prdida
posible.
El problema de la conmutacin es originado
cuando fruto del desplazamiento del rotor,
las escobillas quedan pisando diferentes
delgas, por lo que se puede dar el caso de
que la escobilla pise una delga al inicio al
final o pise dos delgas a la vez.
Esto produce picos en la conmutacin
provocando:
Prdidas de potencia.
Generacin de voltajes L di/dt.
Reduce el funcionamiento de la
mquina.
Posibles soluciones:
Devanados de compensacin: Para
eliminar el debilitamiento del flujo, se
desarroll una tcnica diferente que incluye
la disposicin de devanados de
compensacin en ranuras labradas en las
caras de los polos paralelos a los
conductores del rotor para cancelar el efecto
de distorsin de la reaccin del inducido.
Estos devanados estn conectados en serie
con los devanados del rotor, de modo que
cuando cambia la carga en el rotor, cambia
tambin la comente en los devanados de
compensacin. Como se muestra en la
figura:
La figura muestra un desarrollo ms
cuidadoso del efecto de los devanados de
compensacin en una mquina de. Ntese
que la fuerza magnetomotriz debida a los
devanados de compensacin es igual y
opuesta a la fuerza magnetomotriz debida al
rotor cada punto situado bajo las caras
polares. La fuerza magnetomotriz neta
resultante es causada por los polos, de
modo que el flujo en la mquina no se
modifica, independientemente de la carga.

Figura 15: Devanados de compensacin.

Figura 16: Estator de una gran mquina dc con

devanados de compensacin.

Desventaja
La principal desventaja de los devanados de
compensacin es que son costosos, puesto
que deben maquinarse las caras de los
polos. Todo motor que los utiliza debe tener
interpolos ya que los devanados de
compensacin no cancelan los efectos L
di/dt.

Los interpolos no deben ser tan robustos sin

embargo, puesto que cancelan nicamente
los voltajes L di/dt en los devanados y no
los voltajes debidos al desplazamiento del
plano neutral. Debido a lo costoso que
resulta tener devanados de compensacin e
interpolos en tal mquina, stos devanados
slo se utilizan cuando la naturaleza muy
pesada del trabajo del motor lo demanda.

7. CONCLUSION
Las maquinas de corriente continua son
mquinas eficaces y capaces de desarrollar
grandes cantidades de flujo sin un gran
concepto de teora cientfica y de procesos
largos y dificultosos.
El gran problema de las mquinas de
corriente continua es su fabricacin, ya que
se debe optar por el mejor diseo para que
evite la mayora de prdidas y tal vez por
eso su demanda cada vez va decayendo.
Las maquinas de corriente continua pueden
funcionar como motor (convierte la energa
elctrica en mecnica), o como generador
(convierte la energa mecnica en energa
elctrica).
Las partes constructivas de la maquina son
varias y muy numerosas y dependen de la
complejidad del diseo de fabricacin, pero
bsicamente est constituida por una parte
fija estator, llamado tambin inductor que
es donde se encuentran los polos y el rotor
conocido tambin como armadura que es
donde se encuentra el devanado inducido y
colector de delgas.
Que la generacin no es netamente una
seal de tipo continua pura debido a que
por el devanado de inducido las seal
generada es de tipo alterna cuya
transformacin a una seal continua se da
por el colector de delgas y las escobillas.
El colector o llamado tambin conmutador
es la parte ms importante ya que en
conjunto con las escobillas crean la
interface entre la parte mvil y la parte fija
de la maquina, adems de permitir la
obtencin de una seal continua en los
bornes de las escobillas.
El colector de delgas va a depender de la
forma de maquina ya que segn el diseo
de la misma el colector puede ser de
distintas formas.

Tenemos que tener en cuenta al momento

de disear la mquina del efecto de
inducido, que va a causar prdidas de
potencia.
Para disminuir las prdidas de potencia por
el efecto de inducido se puede optar por el
decalamiento de las escobillas para el caso
de que sean cargas constantes o por la
colocacin de polos auxiliares para eliminar
el flujo producido por el efecto de inducido.
Otro problema que tenemos que prestarle
mucha atencin es el efecto producido por
la conmutacin de delgas misma que genera
una tensin inducida no deseada que puede
causar daos en la vida til de la mquina,
adems de prdidas de potencia.
Que la eficiencia depende de las prdidas
de potencia que existen en la maquina, por
ende mientras mejor se logren controlar los
efectos que producen las prdidas de
potencia mejor ser la eficiencia de la
maquina.
Como conclusin general podemos decir
que las maquinas de corriente continua son
de funcionamiento reversible, pueden
funcionar como motor o como generador
segn la alimentacin. Si su uso es como
generador debemos tener en cuenta los
efectos de inducido y conmutacin que
causan perdidas de potencia y por ende
reducen la eficiencia de la maquina. En una
maquina de corriente continua tenemos que
prestarle especial atencin al colector de
delgas que esta constitutiva en conjunto con
las escobillas son las encargadas de
producir la seal continua de salida.

8. REFERENCIAS
Libros:
(1) Maquinas Electricas, Stephen J.
Chapman, Cuarta Edicin, Editorial Mc
Graw Gil, Cap 8, pag473
Virtual:
[2]electronica.udea.edu.co/cursos/maquinas
electricas.htm
[3] www.slideshare.net/eagle07/motoresde-cd