Flujo impermanente en sistemas de caeras

Permanente

=0

Flujo
Impermanente

Causas del movimiento impermanente

- Cierre o apertura de vlvula
- Partida o parada de bombas y/o
tuberas
- Incendio
- Rotura de caera

Manifestaciones del transiente

- Variaciones de presin
Positivas

rotura de

caeras (sobrepresin)
Negativas

cavitacin

- Variaciones de velocidad

Vibradores
V1
V2

V1

Estudio de transitorios: Golpe de ariete

Descripcin del fenmeno

Con el objetivo de analizar el fenmeno fsicamente,

estudiaremos el caso del cierre instantneo de la
vlvula, el que, a pesar de ser una abstraccin
terica, posibilita una ms fcil comprensin del
problema. Decimos que el cierre instantneo es una
abstraccin, porque el cierre, por rpido que acte
siempre demandara un tiempo para completar la
obturacin del caudal.

En la Figura 1a representamos en una secuencia de

dibujos, un conducto de dimetro D y longitud L,
conectado a un embalse de capacidad infinita l inclinado,
para mayor generalidad. La conduccin puede ser
regulada por la vlvula O situado aguas abajo y las
coordenadas l las medimos desde el mismo hasta el
embalse M donde adquiere el valor L.

Figura 1a
Interpretacin fsica del golpe de ariete para el cierre instantneo

El primero de los dibujos esquematiza las condiciones

previas al cierre instantneo de la vlvula, es decir el
rgimen permanente y uniforme. Los dibujos representan
situaciones posteriores al cierre, el que se opera en un
instante inicial t0.
Transcurrido un tiempo t del cierre de la vlvula, el
fenmeno alcanzar la seccin a la distancia l = c t.

En el tercer dibujo se esquematiza la situacin para el

preciso instante en que la perturbacin ha llegado, en
virtud de su celeridad c, al punto M. Toda la tubera se
encuentra dilatada en D +D, el lquido detenido (U = 0) y
su masa especfica aumentada . Todo ocurre en el
tiempo t0 L C
En un instante t0 2L C t , la situacin ser la del 5
dibujo. En el tramo L l tendremos dimetro D, puesto que
ha desaparecido la sobrepresin, el lquido a la masa
especfica por la misma razn y a la velocidad U,
propagndose el fenmeno de descompresin tambin
con celeridad c.

Un infinitsimo antes del tiempo t0 2L C , esta situacin est

llegando a la vlvula, encontrndose la conduccin en el
mismo estado que instantes previos al cierre del obturador,
con la sola excepcin de la velocidad que tiene ahora
signo opuesto.
Al llegar a la seccin de la vlvula(tiempo t0 2L C) la
velocidad U no puede propagarse puesto que ste
est cerrado por lo que ocurre un proceso similar al
del instante de cierre, con la diferencia que ahora U
se convierte en depresin -h.

En el 6 dibujo se esquematiza el proceso para el instante

, t 2cL t donde se aprecia que hasta la seccin 1a la
conduccin est sometida a una presin disminuida en h
con respecto a la esttica, la masa especfica del lquido
disminuida tambin en y el lquido detenido. El resto
de la tubera se encuentra en condiciones normales a
excepcin de la velocidad que tiene signo negativo
0

En el instante t0 3L c , la situacin anterior habr llegado

al embalse siendo vlido el anlisis hecho para el
instante t0 L c (3 dibujo) a excepcin de los cambios
de signo. En efecto, un infinitsimo dentro del embalse la
presin es hM y un infinitsimo dentro de la conduccin
es hM - h. Esta situacin de no equilibrio se resuelve
con una nueva conversin de energa de
potencial en cintica, dando lugar nuevamente a la
velocidad original U.

En el instante t0 3L c t
, esta perturbacin habr
llegado en mrito a la celeridad c hasta la seccin Ll ,
siendo de destacar que en ese tramo se ha llegado
finalmente a las condiciones iniciales. Finalmente, en el
instante t0 4L c se vuelve a los parmetros iniciales,
encontrndose la vlvula cerrada y reinicindose
nuevamente el proceso, el que habr de continuar
indefinidamente si no se tienen en cuenta los efectos
amortiguadores de las prdidas de energa.

Ahora, dicho ciclo se repite una y otra vez, pudiendo

ocasionar graves daos a la tubera. En la prctica, la
onda es amortiguada por las prdidas de friccin
producidas por el escurrimiento, lo que hace que se
extinga luego de un intervalo de tiempo que depende de
cada situacin.
Igualmente, mientras dura la onda, sus efectos son tan
importantes que su estudio merece especial atencin.

En la Figura 1b se esquematiza el fenmeno en forma

resumida. All se pueden observar las sobrepresiones y
las depresiones producidas en los distintos instantes de
tiempo. El tiempo t0 corresponde al tiempo de cierre de
la vlvula (t0 = 0 en este caso). Tambin puede
observarse el sentido del escurrimiento y el sentido de
avance de la onda (con celeridad c) para cada caso.

CASOS EN LOS QUE SE PUEDE PRODUCIR

EL FENMENO
Adems del caso ejemplificado anteriormente, existen
diversas maniobras donde se induce
el fenmeno:
Cierre y Apertura de Vlvulas.
Arranque de Bombas.
Detencin de Bombas.
Funcionamiento inestable de bombas.
Llenado inicial de tuberas.
Sistemas de Proteccin contra Incendios.

En general, el fenmeno aparecer cuando, por

cualquier causa, en una tubera se produzcan
variaciones de velocidad y, por consiguiente, en la
presin.
Como puede observarse del listado anterior todos
estos fenmenos se producen en maniobras
necesarias para el adecuado manejo y operacin del
recurso, por lo que debemos tener presente que su
frecuencia es importante y no un fenmeno eventual.

Derivacin de la ecuacin de la dinmica

PA+ (PA)/ S* S

)/
(A

S*

d S

T
W
PA

F=ma=m

dV
dt

PA

S W sin dS =

PA (PA +

S +

P A
S

(1)

Pero:
PA
S

=+

P A
S

A P
S

PA
A P
P A
W dV
S
S +
S W sin d=
S
S
S
g dt

W
g

dV
dt

(2)

A P
S

Con sin

P
S

P
S

S W sin dS =

W
g

dV
dt

(3)

; = =

V dS =

W
g

dV
dt

V dS = V

+ W sin = W

1 dV
g dt

dZ
dS

1 dV
g dt

(4)

dZ
dS

Dividiendo /

1 P
S

Pero:

2
4

1 P
S

d
A

4
d

1 dV
g dt

dZ
dS

dZ
dS

1 dV
g dt

(5)

(6)

Para

(6) a una tubera cambiaran las

variables:

0

1 P
S

4 0
D

dZ
dS

1 dV
g dt

(7)

Nota: en el tramo existe flujo permanente y la friccin

es calculada por D.W en un punto.

Darcy-Weisbach

hf =

=f

S
D

0 =

V2
2g

4 0

Fuerzas friccin Variacin de fuerzas de friccin

4 0

4 0

(8)

= f

S
D

V2
2g

(9)

(9) en (7)

1 P
S

V2

2g

dZ
dS

Ecuaciones de Euler flujo

(10) en tuberas.
impermanente

1 dV
g dt

Ecuaciones de la dinmica.

Nota: V y P son funciones de S y t

=
=

(11)

Para el caso de la aceleracin tenemos:

Aceleracin local

Aceleracin con vector

Casos particulares

=0

a)

Tubera horizontal

b)

Flujo permanente

c)

Tubo horizontal y flujo permanente

d)
e)

1 P
S

f
D

V2
2g

=0

(12) Ecuacin de Darcy-Weisbach

> 0 ""
< 0 ""

(Ecuacin
de la dinmica en funcin de
=+

cota piezomtrica en lugar de la presin)

f
D

V2
2g

Se llega a:

(13)

Para f=0 (caso ideal)

(14)

Ecuaciones de la dinmica

1 P
S

f
D

V2
2g

(1)

dZ
dS

(2)

1
g

dV
dt

(3)

(1)

f
D

Funcin:

V2
2g

dZ
dS

(2)

Cota:

(3)

Aceleracin del flujo:

1
g

dV
dt

Finalmente, la ecuacin de la dinmica en funcin del

caudal:

+ = 0

(15)

Teora de la onda
Ecuaciones de momentum
IMPERMANENTE

L
Y
FIJO
X

V+ V

PERMANENTE

V+a- V

V+a

Y
a

MOVIL
X

Volumen de control
A+
P0

P0+ P

F3

F1

F2
w
V+a- V
Fr (friccin)
L

Simplificaciones
3 : es despreciable, ya que la tubera es relativamente
rgida
3 : es despreciable ( 0)

Aplicando las ecuaciones de momentum con respecto a x

= ( )

(1)

1 2 = + =

(2)

Continuidad:
= +
= + )( +

(3)

1 = 0
2 = (0 + )( + )
0 (0 + ) + = ( + )
Llamando

Adems
0
0 0
= ( + )
O sea:

= +

+1

/
(6)

(5)

Como a v

(7)

Incremento de presin

Necesitamos conocer a

a : depende del fluido y el componente elstico de la tubera

Por otra parte
Si < 2
Si 2

(instantneo)
(cierre lento) ,

Solucin: integracin de

- Anlisis de a
Tubos de pared delgada
t

t+ t

V
V+ V

 =
Caudal de masa acumulado en " "
= + ( + )
Masa acumulada = masa que entra masa que sale
= +

El almacenamiento de masa se debe a dos causas:

1.

Fluido compresible

2.

Expansin Del tubo

Compresibilidad del fluido

dP

K = d

Para el caso del agua, mientras ms aire tiene ms

compresible es
Sin aire K=cte.

=
=

Pero =

Variacin de volumen del fluido debido a la variacin de

presin

Expansin del tubo

Debido al aumento de presin P, existen dos cambios en la
tubera

Expansin transversal

Expansin longitudinal

Si no hay restriccin de desplazamiento

=

2 = 1
1
1 =

Tensiones y deformaciones transversales y longitudinales

1
1 = 1 2

1
2 = 2 1

1 + 2
1 =

2
1
2 + 1
2 =

2
1
Cul es el , , debido a P?

Incremento de tensin y deformacin debido a P

1
1 =
1 2

1
2 =
2 1

1 + 2
1 =

2
1
2 + 1
2 =

1 2

Cambio de volumen debido a la deformacin circunferencial

2
2 0

D
D

= =
2

=
2

Adems 2 =

= 2

= 2 2 Debido a deformacin transversal

2

Cambio de volumen debido a deformacin longitudinal

2
= 1
4
Cambio total de volumen:
= +

2 1 + 22

Relacin entre tensin tangencial y P

= 22
2 =

2 + 1
2 =
=

Relacin entre tensin longitudinal y P

Depende del tipo de anclaje

a)
machn
b)

machn
Anclaje

Caso a)
esttico (red
abierta)
Caso b)
hiperesttico
(red cerrada)

c)

1 =
1 =

Para el caso a)

Para el caso a)
1 = 0
1 0
Para el caso b)

1 = 0

1 =

1 = 2

22 =

2
1 2

1 2

Para el cambio de volumen

2 1 + 22
4

1 2

El cambio de masa en la seccin

=

= + +
+

Pero

Por principio de continuidad

nulo
+ = 0

= su diferencial es

Introduciendo el modulo de compresibilidad

Pero

= H

Recordemos:

+ =

H
1 2

1
1 2

H +

=
K

1
1 2

1+

1 2

1+ 1 2

Slo para el caso b)

En general
Donde:

1+

=
4

Caso a)

= 1 2

Caso b)

C=1.0

Caso c)

Tubos de pared delgada

> 40

Para clculo de a:
3105 2.067106 ()
E

Acero

2.07108

KPa

0.30

Cobre

1.60108

KPa

0.36

Fe

1.65108

KPa

0.28

Pvc

2.8108

KPa

0.45

Para tubos de pared gruesa

Caso a)

Caso b)

Caso c)

1
1+

1
1+

1
1+

1 2 +

1 +

1+

1+

1+

1+

1+

1+

Ecuacin de continuidad
ds

Masa entrante = Masa acumulado

rea promedio

+
+

=
+
+

Reagrupando y derivando por A ds

1

1 A
A
1 ds
+V
+
+V
+

t
S
A t
S
ds
t
V
+
=0
S

Pero:

=
+

=
+

=
+

=
+

1
1
1
+
+
+

+= 0

Introduciendo el modulo de compresibilidad

=

1
1
=

De la teora de elasticidad:
2 =

Si se considera caso b)
1 = 2 2 1 = 2 2 2 = 1 2 2
2 1 = 1 2

Adems:
=
1

2 2

2
2

2 1

2 1

1

2

= 1

Caso b)
1 = 0

= 0

1

2

+ 1

+
=0

Para generalizar esta ecuacin

+ 2

=0

Flujo permanente

Ecuacin de continuidad flujo impermanente

=0

=0 ; 0
= 0 = ,

= =

Para flujo impermanente, la ecuacin de continuidad y de la

dinmica son resueltas simultneamente

+ 2

=0

Continuidad

=0

Dinmica

Solucin numrica de ecuaciones de flujo impermanente

Momentum

Continuidad
1

+
=0

=0

Solucin mediante mtodo de las caractersticas

a)

Solucin aproximada (se desprecian variaciones

espaciales de v y P,

b)

0 )

Solucin completa

i) Caso a) tenemos; momentum

1 :

=0

(1)

Continuidad
2 :

+ 2

=0

(2)

El mtodo de las caractersticas combina ecuaciones (1) y (2),

en funcin de un parmetro (combinacin lineal)
= 1 + 2
:

(3)
1

+ 2

=0

(4)

Reordenando:

+ 2

=0

Pero:

+
=

2 = =

(6)

(5)

Podemos escribir: (de (5))

=0

(7)

Pero de (6)
= +

=0

(8)

Valida si:

= = +

(9)

= y reordenando (7)

Valida si:

= =

=0

(11)

(10)

Resumen:

=0

Si

=0

Si

= = +

= =

Plano s t
t

Lineas
caractersticas

Considerando:

=
Si

= = +

Si

= =

(12)

Pero =

12

+
+
=0

+ :

=0

=0

(13)

Si

(14) Si

= = +

= =

Donde + son las ecuaciones caractersticas positivas

y negativas respectivamente

t=t0+ t

t0

l
s

H0

Para determinar V, H se utilizan (13) y (14) simultneamente

igualando las ecuaciones

Si suponemos una caera sin friccin f=0

Ecuacin de la teora elstica

Permite calcular la sobrepresin mxima con la variacin de la

velocidad
(Espacio recorrido por

una onda de presin en

un dt)

Para resolver (13) y (14) debemos contar con:

- Un set de ecuaciones (dado por flujo permanente)

- Condiciones iniciales
- Condiciones de borde

flujo permanente
del sistema

Nota: s define t
Discretizacion
t

Le
0

Ri

Ecs. (13)
+ :

= 0

(15)

Ecs. (14)
:

= 0

(16)

( ) + +

( ) = 0

(17)

( ) +
Con = 0

( ) = 0

De (17) tenemos , dos incgnitas y dos ecuaciones lineales

ya que
, , , son conocidos.
Para el tramo tenemos: =

1
2

; =

+ +

2
2

+

(19)

Condiciones de borde
a) Estanque con nivel cte.: aguas arriba
1 = 0

b)

= 2 + 0 2
2 2

Estanque con aguas abajo:

+1 = +1
+

+1

= + +1

C) Vlvula de cierre: fijan la velocidad

Si vlvula esta aguas abajo

+1 = 0 1

Cierre lineal
: Tiempo de
cierre

= 0 +1 = 0

> 0 +1 = 0
+

+1

= + +1

d) Bomba centrifuga:
= 2 + +
=

Si : seccin de la tubera

= 2 + +

Si la bomba esta aguas arriba, hay que considerar

( 1 2 ) 1 2 +

(2 2 ) = 0

1 = 1 2 + 1 +

Ecuacin de segundo grado 1

1 =

2 4
2

Considerar solo raz positiva

Solo para puntos interiores en la malla

1
g
f
VPi = Vi-1 -Vi+1 + Hi-1 -Hi+1 t Vi-1 Vi-1 +Vi+1 Vi+1
2
a
2D
HPi =

1
2

Hi-1 -Hi+1

a
g

Vi-1 -Vi+1 -

g f
a 2D

t Vi-1 Vi-1 +Vi+1 Vi+1

i-1

i+1

EJEMPLO
Calcular las presiones y caudales en los puntos A y B del sistema indicado
Si la vlvula se cierra linealmente en Tc = 5 seg., de acuerdo a la siguiente
relacin,

t
V V0 1
Tc
V 0

para t menor que Tc

para t mayor que Tc

El estanque tiene un dimetro de 1 m., lo que implica que su nivel no es

constante en el tiempo.

Ho
A

DATOS
L= 600 m
a = 350 m/s
D= 75 mm
H0 = 20 m
K = 0.2
f= 0.12

SOLUCIN
Calculo de condiciones iniciales (Flujo permanente)
H0 = carga disponible= Prdidas totales
2
L
V
20 f Ke Kv
D
2g

Con Ke = 0,5, Kv=0.2 y f=0.12

Resulta V = 2.014 m/s