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EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
INFORME DE LABORATORIO DE CIRCUITOS ELCTRICOS II
NOMBRE: Johana Basantes.
NIVEL: Tercero Electrnica
FECHA: 19 de noviembre 2012
TEMA: FUNCION DE TRANSFERENCIA EN MATHLAB
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
1. Al finalizar este proyecto el estudiante estar familiarizado con el manejo numrico de
funciones de transferencia en MATHLAB.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Enlazar los conceptos tericos de funciones de transferencia con simulaciones por
computador.
Aplicar mtodos numricos para estimar las funciones de transferencia.
Mejorar las destrezas de programacin en software de simulacin numrica.
MARCO TEORICO
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Una funcin de transferencia de una red es el cociente entre un fasor de respuesta y un fasor
de excitacin, que pueden o no estar definidos en el mismo par de nodos.
Un ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una impedancia:
Y_((jw) )=I/V
Z_((jw) )=V/I
Estas funciones de transferencia tienen dimensiones. La primera dimensin es de y la
segunda de . Hay tambin funciones de transferencia adimensionales: funcin de
transferencia de voltaje (V2/V1), de corriente (I2/I1).
Funciones de entrada Funciones de transferencia
Impedancia de entrada Admitancia de entrada Impedancia de transferencia Transferencia de
voltaje Transferencia de corriente. Podemos decir tambin que una funcin de transferencia
y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de
Y(s):
Ejemplo 1
Viendo la grfica de la fase se ve cmo v2 estar atrasada siempre respecto a v1, desde 0 a
90 de atraso. Es por tanto una red de atraso.
Ejemplo 2.
El mdulo del fasor v2 aumenta con la pulsacin y es nulo a =0, esto quiere decir que deja
pasar las altas frecuencias. Es un filtro paso alto.
REPRESENTACIN GRAFICA
En este caso, la funcin de transferencia G(s) se representa mediante el conjunto de las dos
curvas siguientes:
Curva de amplitud:
Curva de fase:
La descomposicin de las expresiones anteriores junto con la que se da de una manera natural
para el argumento, permite que se obtenga la representacin grafica en el diagrama de Bode
a partir de la representacin grafica de cada uno de los elementos que aparecen en la
expresin de la forma de bode
Viene dada por una recta de pendiente -20 decibelios por dcada (o -6 decibelios por octava)
y con un desfase constante igual a -90 grados
DIAGRAMA DE BODE DE UNA DIFERENCIACIN PURA
Conduce, por consideraciones anlogas a las que se han hecho para un sistema de primer
orden (asociado a un polo), tiene la forma que se muestra en la figura
PROCEDIMIENTO
(10s^2+100s+250)/(s^3+10s^2+32s+32)
6/(s^2+6s+8)
(20s+100)/(s^4+4s^3+6s^2+4s+1)
(10s^2+100s)/(s^3+2s^2+101s+100)
Encuentre:
Grfica de la funcin
escaln.
Grfica de la funcin impulso.
Grfica de BODE con los mrgenes de ganancias.
CALCULOS Y GRAFICAS
s^3 + 10 s^2 + 32 s + 32
>> impulse(sys)
Grfica funcin impulso
>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)
z=
-5
-5
10
>> [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(num,den)
Gm = Inf
Pm = 91.5578
Wcg = NaN
Wcp = 10.5220
>> bode(num,den)
>> margin(num,den)
>> nyquist(num,den)
Transfer function:
6
-------------
s^2 + 6 s + 8
>> step(num,den)
>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)
-4
k=
-2
Gm = Inf
Pm = Inf
Wcg = Inf
Wcp = NaN
>> margin(num,den)
>> bode(num,den)
>> nyquist(num,den)
>> num=[20,100];
>> den=[1,4,6,4,1];
>> sys=tf(num,den)
Transfer function:
20 s + 100
----------------------s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 4 s + 1
>> step(sys)
>> impulse(sys)
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
z=
-5
p = -1.0002
k=
20
Gm =
0.0492
Pm = -77.2261
Wcg =
1.1164
Wcp =
3.1412
>> bode(num,den)
>> margin(num,den)
>> nyquist(num,den)
>> num=[10,100,0];
>> den=[1,2,101,100];
>> sys=tf(num,den)
Transfer function:
10 s^2 + 100 s
------------------------s^3 + 2 s^2 + 101 s + 100
>> step(num,den)
>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)
z=
0 -10
10
Gm = Inf
Pm = 68.2260
Wcg = NaN
Wcp = 17.2791
>> bode(num,den)
>> margin(num,den)
>> nyquist(num,den)
ANALISIS DE RESULTADOS
Con los circuitos simulados podemos observar cmo se inserta una funcin de transferencia
en Mathlab y la obtencin de la funcin impulso
y escaln respectivamente as como tambin evaluar la importancia de su aplicacin para
anlisis de circuitos siendo este programa una herramienta de trabajo eficaz que nos ha
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al finalizar el presente laboratorio podemos concluir que el uso del programa Mathlab para
la simulacin e interpretacin de respuestas de los modelos de circuitos vistos en el presente
curso es indispensable ya que su correcto manejo nos llevara a veraces y tiles resultados.
Podemos concluir tambin que la funcin de red en un circuito establece la relacin entre dos
variables concepto expuesto en clase.
Es importante recomendar buscar fuentes de informacin que nos guen en el manejo del
programa Mathlab y su herramienta simulink ya que esto nos ayudara a evitar errores en
nuestros resultados.
Se debe recomendar al estudiante dominar previamente conocimientos como circuitos de
primer y segundo orden as como sus posibles respuestas para un mejor entendimiento y
anlisis de las graficas resultantes.
BIBLIOGRAFIA