Variador de Frecuencia

(VDF)

Asignatura : Control de Velocidad de Motores

Integrantes : Cristian Riveros P
Juan Sandoval S.
Nelson Vallejos D.
Profesor
: Vctor Castillo R.
Fecha
: 11 de Noviembre 2014

Introduccin
El variador de frecuencia (VFD) es uno de los equipos esenciales en las aplicaciones modernas
para el control de velocidad de motores elctricos en el mundo industrial. Es un dispositivo de
que cuando se aade al circuito de control de un motor controlar la velocidad del mismo y
ayudara a optimizar el consumo de energa.
ste permite que la velocidad de un motor elctrico de corriente alterna trifsica se pueda
alterar de formar casi instantnea, para responder a las demandas de las cargas ejercida sobre
el motor. Aparte de esto proporciona un sistema de partida suave traducindose en menos
costos de mantenimiento.

Partes de un Variador de Frecuencia

Rectificador: Convierte el voltaje de corriente alterna en voltaje en corriente continua a

travs de un grupo de diodos rectificadores de silicio (SCR). En la mayora de los
variadores de frecuencia, estos diodos estn en un grupo de 6. Estos diodos permiten
que la corriente fluya slo en una direccin, permitiendo al VDF generar la frecuencia
variable de salida.

Bus DC: este tiene como funcin reducir la ondulacin de corriente alterna

Inversor: En esta seccin el voltaje en corriente directa se invierte y vuelve a tomar la

forma alterna por medio de transistores controlados por microprocesadores, pero esta
vez con una frecuencia y voltaje variables (ajustados a la necesidad). Esta generacin
trifsica de corriente alterna al hacerse a travs de aperturas instantneas de los
transistores an tiene ciclos positivos y negativos, tomando la forma de una seal
cuadrtica e interrumpida similar a la alimentacin de entrada simulando la onda
sinusoidal, segn las necesidades de frecuencia pero que mantiene la misma relacin
volts/Hertz para el motor, a esta tecnologa se le llama modulacin del ancho del pulso.
(Pulse Width Modulation PWM por sus siglas en ingls). Una tarjeta lgica de
microprocesadores determina la frecuencia de conmutacin de la seccin de inversin,
modula los disparos de los IGBT, permitiendo un rango amplio de frecuencias de
salida al motor.

Ventajas y desventajas de un variador de frecuencia.

El variador de frecuencia o velocidad es un convertidor de energa cuya misin es controlar la
energa entregada al motor. Se utiliza en motores asncronos de jaula de ardilla. Sus
caractersticas permiten:

Ventajas:

Aceleracin progresiva.
Deceleracin progresiva. Ms rpida de la natural aadiendo par de frenado, o mas

lenta aadiendo par motor durante el frenado.

Fijar con precisin la velocidad de funcionamiento. Una o varias velocidades.
Limitar la intensidad de arranque.
Realizar paradas con precisin del motor, mediante la inyeccin de corriente continua

al devanado estatrico.
Inversin del sentido de giro.

Realizan una proteccin total del motor y del variador:

Proteccin trmica de motores y del propio variador.

Proteccin contra cortocircuitos entre fase y tierra y entre fases.
Proteccin contra sobretensiones y cada de tensin.
Desequilibrio entre fases.
Funcionamiento en monofsico.

Desventajas:

Generan corrientes perjudiciales para la red que alimenta al variador (armnicos)

Los variadores de frecuencia se usan en un sinfn de aplicaciones Ascensores,
compresores, bombas, gras, cintas transportadoras, ventiladores, etc..

Instalacin del variador de frecuencia

Recomendaciones de instalacin
Cableado:

En los cables de control, utilizar cable trenzado y blindado para los circuitos de
consigna.
Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de potencia y los circuitos de
seales de bajo nivel.
La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia.
Cables con la menor longitud posible.
El variador debe estar lo ms cerca posible del motor
Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables de antenas de televisin, radio o
redes informticas

Gabinete:

Metlico o al menos una bandeja metlica conectada a la barra de tierra. En los

manuales de uso de los variadores se hacen recomendaciones de cuanto a tamao.

Ventilacin:

Debe estar de acuerdo al calor disipado por el equipo a potencia nominal. Se proveen,
como opcionales, ventiladores adicionales y kits de montaje de ventilacin que
garantizan una proteccin de una buena disipacin

Puesta a tierra:

La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de baja impedancia. Se deber
realizar la conexin a tierra de todas las masas de la instalacin, as como las carcasas
de los motores elctricos. El sistema de puesta a tierra deber tener una resistencia de
un valor tal que asegure una tensin de contacto menor o igual a 24V en forma
permanente.

Ingresos de parmetros al VDF

Luego de realizar la conexin del circuito elctrico del motor y el VDF, se debe realizar una
configuracin previa, la cual variar si queremos realizar una partida rpida, especificar
aplicacin y uso del motor, conexin de equipos VDF en serie, comunicacin por PROFIBUS
u otras posibilidades del equipo.
Para comenzar con la configuracin del VDF, tenemos que conocer las especificaciones
tcnicas del motor a utilizar; para ello debemos recurrir a la placa del motor

Una vez conociendo los datos del motor, debemos encender el VDF e
ingresar a travs de su interfaz HMI los parmetros necesarios:
Dentro del programa del VDF, nos encontraremos con el siguiente men
tpico (puede variar entre las diversas marcas de VDF):
1. Ajustes generales: Regula manera en que necesitamos la entrega de
torque (fija, variable, mayor al inicio, al final, al percibir carga, etc).
Algunos VDF consultan la aplicacin en la que funcionara el motor
(ventilador, bomba, correa, cebador, etc.)
2. Seleccin del motor: Asncrono Estndar Asncrono

INTERFAZ HMI

3. Datos del motor: Aqu debemos ingresar los datos obtenidos en la placa del moto
(Voltaje de la red, frecuencia de la red, Potencia del motor, Corriente nominal,
velocidad nominal, velocidad mnima giro, velocidad mxima de giro, entre otros
segn VDF)
4. Datos avanzados del motor: Inductancia, resistencias y numero de polos.
5. Tipo de control: Control lineal V/F, control V/F, control vectorial, control vectorial,
control remoto (en base a situacin de uso, medicin de parmetros de uso
instantneos)
6. Ajuste dependiente de carga (vara en funcin del VDF a utilizar): Regulacin de
tiempo de deslizamiento al cargar, constante de tiempo de compensacin,
compensacin a alta y baja velocidad, entre otros.
7. Ajustes de arranque o rampa de aceleracin: permite el ajuste de las rampas de
aceleracin del motor a controlar; velocidad, intensidad y retardo de arranque
(generalmente en tiempo-segundos, aunque algunos VDF lo solicitan en %)
8.

Ajustes de parada o rampa de desaceleracin: permite el ajuste de las rampas de

desaceleracin del motor a controlar; velocidad de parada, intensidad y retardo de
frenado (generalmente en tiempo-segundos, aunque algunos VDF lo solicitan en %)

9. Temperatura del motor: Algunos VDF solicitan ingresar valores para determinar la
actuacin de agentes controladores de la temperatura como un ventilador por ejemplo;
para esto es necesario ingresar algunos parmetros como los siguientes: tipo de
proteccin trmica interna, uso de termistor, numero de ventiladores asociados al
motor, tipo de sensor de temperatura, nivel de medicin del sensor de temperatura, etc.
10. Funciones display: men de apoyo que no tiene directa relacin con el funcionamiento
del motor a controlar, sino que con el display HMI del VDF. Permite ajustar detalles
como el brillo del display, idioma, hora, entre otros valores.
11. Frenos: Permite realizar el ajuste del tipo de frenado a utilizar, generalmente en una
situacin de emergencia (Frenado dinamico CC, opcin de frenado mecanico,
intensidad y tiempo de actuacin del frenado CC, entre otros que varian segn el VDF)
12. Rampas: Este men puede o no estar en todos
los VDFs; en algunos es remplazado por los
menus mencionados anteriormente en el punto
6 y 7. Cumple la misma funcin.
13. Limites/advertencias: En algunos VDF existe o no este menu; esta directamente
vinculado al menu nombrado en el punto 3, el cual determina generalmente limites de
velocidad de funcionamiento (RPM), frecuencias mximas, corrientes mximas y
adems establece las alarmas que pudiesen activarse al tomar esos valores limites.
14. Entradas y salidas digitales: Configura las entradas y salidas digitales que intervendrn
en el funcionamiento y control del VDF.
15. Entradas y salidas analgicas: Configura las entradas y salidas analogicas que
intervendrn en el funcionamiento y control del VDF. Por ejemplo si se necesita
realizar algn proceso con inversin de giro y que sea comandado por un selector de
giro en terreno, aqu se puede configurar esto, si existe algn botn de parada de
emergencia, tambin se puede configurar. Algunos VDF tienen estas opciones en un
men llamado tipo de control (similar al mencionado en el punto 5 de esta lista).

Cabe destacar que adicional a los mens descritos anteriormente existen una serie de otros,
generalmente enfocados en la comunicacin del VDF con otros equipos, por medio de una
red PRofibus, entre otras. No obstante, y dependiendo del uso que se le dar al VDF, ser
necesario o no ingresar la totalidad de los parmetros mencionados anteriormente.
Generalmente los VDF incluyen una opcin de partida rpida, la cual ingresando algunos
parmetros bsicos (principalmente los de placa del motor y tipo de control) quedar listo
para hacer funcionar el motor con partida y frenado controlados.

Conclusin

El variador de frecuencia como equipo de control para la partida, control y frenado de

motores elctricos es una herramienta de suma importancia en procesos productivos que
requieran un control estratgico y preciso del funcionamiento de sus mquinas elctricas.
Quizs para pequeas aplicaciones baste con un partidor suave de velocidad u otro mtodo
mas econmico, pero el VDF permite infinitas posibilidades de control, las cuales
asociados a una red profibus donde se vinculen a otros equipos como VDF, resulta una
excelente opcin para conocer en detalle y tener mejor administrado un proceso
productivo. El VDF al poseer un sistema electrnico de control, nos permite supervisar las
condiciones elctricas del funcionamiento del motor, asi, protegemos el mismo de
condiciones desfavorables que puedan daar la mquina, que generalmente terminan en
fallas que pueden costar grandes sumas de dinero y tiempos muertos para una empresa.