Informe N4 (EE443-N)

CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO
PARA SENSORES RESISTIVOS
Juan Marcos Garca Villa
e-mail: juanvilla2712@gmail.com
e-mail: j.garciav@uni.pe

RESUMEN: En esta experiencia del laboratorio consiste

en el estudio del diseo y el anlisis de los errores de
medicin del Puente de Wheatstone usando un
Amplificador de Instrumentacin.
PALABRAS CLAVE: Obtener los voltajes de salida del
Puente y Poder visualizarlo mediante el Amplificador de
Instrumentacin.
CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO PARA
TERMISTORES Y RTD
I.

MEDIDA DE RESISTENCIAS

El comportamiento de un sensor resistivo se puede

expresar generalmente como:
con f(0) =1
Para el caso en que la relacin sea lineal se tiene
.
El margen de variacin de x cambia mucho segn el
tipo de sensor y, por supuesto, segn la amplitud de los
cambios en la magnitud a medir. A efectos prcticos
puede acotarse en el margen [0,-1] para los
-5
potencimetros lineales de cursor deslizante y [0,10 a
-2
10 ].

II.

problema ms serio que presenta , es que, en

muchos casos, el valor mximo del cambio a
medir es incluso de slo el 1%. Ello supone
tener que medir cambios de corriente o tensin
muy pequeos superpuestos a valores
estacionarios muy altos (correspondientes a
x=0).
Los mtodos de comparacin estn basados
en el uso de dos divisores de tensin, en uno
de los cuales est insertado el sensor resistivo.
Son
los
denominados
puentes
de
Wheatstone.
MEDIDAS
POR
COMPARACION
PUENTE DE WHEATSTONE

Estos mtodos son adecuados para medir variaciones

pequeas de Rx. En este caso se ajusta el cursor del
potencimetro graduado hasta anular Vm. Cuando
Vm=0 se dice que el puente est equilibrado. El valor de
Rx se lee directamente en la escala graduada. Este
procedimiento, normalmente es de aplicacin manual.

Cualquiera que sea el circuito de medida, hay dos

consideraciones con validez general para todos los
sensores resistivos:

Todos necesitan una alimentacin elctrica

(en tensin o en corriente) para poder obtener
una seal de salida elctrica.
La magnitud de esta alimentacin, que influye
directamente en la sensibilidad del sensor,
viene
limitada
por
el
posible
autocalentamiento del mismo, ya que una
variacin de su temperatura influye en su
resistencia.

Para la medida de resistencias existen varios mtodos,

clasificados en mtodos de deflexin y mtodos de
comparacin:

El mtodo de deflexin ms simple consiste en

alimentar el sensor con una tensin o una
corriente y medir, respectivamente, la corriente
o la cada de tensin en la resistencia. El

Fig. 1
Aunque se trata de un mtodo de comparacin, en el
sentido de que se comparan las tensiones de dos
divisores, en este puente la salida VS se mide por
deflexin. Si se consideran fijos V, R1, R2 y R4, VS es
funcin de Rx.

Rb siempre que no suponga una carga excesiva para la

fuente V.
IV.

Fig. 2

III.

AJUSTE DE PUENTES DE SENSORES

Al configurar el puente de medida, debido a las

tolerancias de los resistores, no se cumple la condicin
de equilibrio y la salida VS adquiere un valor distinto de
cero cuando x=0. En sistemas programables se puede
optar por leer la tensin de salida cuando x=0 y
descontar este valor en las sucesivas medidas para
eliminar el error de cero. No obstante, de esta manera
se reduce el margen de variacin de la tensin de salida
del puente. En la figura se muestra un circuito
habitualmente utilizado para el ajuste manual del
puente.

CALIBRACION
SENSORES

DE

PUENTES

DE

En muchos transductores comerciales el sensor y el

puente de medida vienen en el mismo encapsulado y
slo se tiene acceso a los terminales de alimentacin y
a los de salida. Es el caso de muchos sensores de
presin o de fuerza. Como ya es sabido, la sensibilidad
depende de la tensin de alimentacin, de k y de x. Si x
es mucho menor que k+1 se puede suponer la
sensibilidad constante en el margen de medida.
Supuesto un comportamiento lineal, si se quiere
determinar con exactitud el valor de la sensibilidad que
presenta el puente, se puede aplicar el siguiente
procedimiento.

Fig. 4
Antes de conectar Rc (con x=0) se ajusta el puente
hasta que VS=0. Al conectar Rc, y manteniendo nula la
variable de medida, la deflexin de la salida se puede
interpretar como debida a un cambio x en R3. De modo
que:

Como se ha supuesto un comportamiento lineal, la

sensibilidad con respecto de x sera:
Fig. 3
Los valores de Ra y Rb no son crticos, aunque se
puede aplicar el siguiente procedimiento para
calcularlos.
La tensin de offset o de desequilibrio, en general,
tendr un valor de VS0 cuando x=0.
Para que sea posible el ajuste, Rb debe cumplir las
condiciones impuestas por estas dos inecuaciones.
|

Basta, pues, con conocer R0 y la resistencia de

calibracin Rc para deducir la sensibilidad a partir de la
medida de VS.
V.

HILOS DE CONEXIN
SENSOR Y EL PUENTE

ENTRE

EL

Normalmente tomaremos para Rb el valor comercial

ms grande que satisfaga las dos condiciones. De esta
forma, tendremos ms margen para el ajuste con el
cursor de Ra.
Para R1 y R4 tomaremos sus valores nominales. En
cuanto a Ra, conviene que su valor sea parecido al de

En algunas ocasiones el sensor y el puente de medida

estn fsicamente alejados, es el caso, por ejemplo, de
la medida de temperatura con una RTD y un puente de
Wheatstone. En estos casos es inevitable la presencia
de hilos de conexin largos entre el puente y el sensor
(figura a). La salida del puente es funcin de la
resistencia del sensor pero tambin de la resistencia

que aaden los cables al sensor. Al presentar la

resistencia de los cables de conexin un coeficiente de
temperatura positivo, el error introducido por estos
aumenta con la temperatura. El error puede ser
importante, sobre todo en la medida de la temperatura
ambiente cuando los cables de conexin son de cobre,
pues el cobre presenta un coeficiente de temperatura
parecido al del sensor RTD.
Este error se puede minimizar utilizando el denominado
mtodo de conexin Siemens o de los tres hilos
(figura b). Con este mtodo, si Rh1=Rh3=Rh, la
resistencia de los cables se reparte al 50% entre R2 y
R3. Los cables 1 y 3 deben experimentar las mismas
variaciones trmicas. Las caractersticas de resistencia
del cable 2 son irrelevantes, pues, debido a la alta
impedancia de entrada del dispositivo de medida de la
tensin de salida del puente, la corriente que circula por
l es mnima. De la expresin del error relativo se
desprende que ste es pequeo cuando R3 es grande
respecto a Rh.
Fig. 7
Estudiando el equivalente de Thevenin se llega
fcilmente a la conclusin de que el CMRR del
amplificador diferencial se deteriora seriamente con los
incrementos de la magnitud a medir reflejados en el
valor de x. Las resistencias equivalentes de Thevenin,
dependientes de x, alteran el apareamiento entre R1 y
R2 y, por tanto, disminuye el CMRR. De modo que en la
tensin de salida del amplificador diferencial aparece
una componente de error, debida a la tensin de
entrada en modo comn, que es mayor cuanto mayor es
x.
Evidentemente, tambin se ve alterada la ganancia en
modo diferencial, disminuyendo esta al aumentar x.
Estos inconvenientes o limitaciones han llevado al
desarrollo de circuitos de deteccin con mejores
caractersticas, materializados en los denominados
genricamente amplificadores de instrumentacin.
No obstante, como consecuencia del inters del
amplificador diferencial en el acondicionamiento de
seales, se han desarrollado AD integrados con alto
CMRR del tipo de los INA105 o INA145 de Burr-Brown.
Este tipo de circuitos se utilizan en aplicaciones donde
los inconvenientes anteriormente comentados son
irrelevantes.

Fig. 5

Fig. 6

VI.

DETECCION DE
SALIDA
DEL
WHEATSTONE

LA

TENSION
PUENTE

DE
DE

La tensin de salida de un puente de Wheatstone no se

mide con respecto a masa, si no que es la diferencia
entre las tensiones de salida de los dos divisores que
constituyen el puente. Es preciso, por tanto, utilizar un
amplificador diferencial como detector de la tensin de
salida del puente. En la figura se muestra la deteccin
de la salida del puente con un amplificador diferencial y
su circuito equivalente de Thevenin.

VII.

AMPLIFICADORES
INSTRUMENTACION

DE

Para recibir tal denominacin deben reunir las siguientes

caractersticas:

Alta impedancia de entrada.

Baja impedancia de salida.
Alto CMRR.
Ganancia estable y ajustable con una nica
resistencia y sin que afecte al ancho de banda.
Tensiones y corrientes de desequilibrio (offset)
bajas y con pocas derivas.

En la figura se muestra un AI con una estructura tpica

basada en tres amplificadores operacionales.

En el circuito, R4 es reemplazado por un LDR (Light

Dependent Resistor), que convierte variaciones de luz
en variaciones de resistencia.
El circuito convierte variaciones de luz en
variaciones de voltaje.

Fig. 8

La ganancia se puede fijar con un sola

resistencia (RG) sin afectar al CMRR total.
Las impedancias de entrada y salida son las
correspondientes a los amplificadores
operacionales.
Para conseguir un CMRR alto se debe cumplir
que CMRRAO1=CMRRAO2, que las
resistencias presenten un alto grado de
apareamiento y que CMRRAO3 sea alto. El
valor del CMRR total aumenta con la ganancia.

El terminal designado como referencia (en la figura) es

accesible en los AI comerciales. De esta forma, el nivel
de tensin de referencia de la salida se puede desplazar
segn convenga. El terminal designado como deteccin
suele ser accesible. Si se conecta directamente a la
salida, la tensin en un punto alejado diferir de VO
segn la cada de tensin que se produzca en el
conductor. En cambio, si el terminal de deteccin se
conecta al punto remoto, por accin de la
realimentacin, la tensin en ese punto ser VO.

VIII.

FORMAS
DE
UTILIZACION
PUENTE DE WEATSTONE

Fig. 10
El circuito convierte variaciones de temperatura en
variaciones de voltaje.

IX.

ACONDICIONAMIENTO EL VOLTAJE
DEL PUENTE DE WEATSTONE

La variacin hmica del RTD puede ser muy pequea

(1% del rango) por lo que la variacin tambin pequea
del voltaje debe se amplificada y acondicionada.

DEL

Fig. 11

ACONDICIONAMIENTO DE SEAL DEL PUENTE DE

WHEATSTONE CON AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
Fig. 9

Fig. 12

X.

INFORMACION DEL AMPLIFICADOR A

UTILIZAR

Un amplificador de alta relacin costo/desempeo, es el

amplificador AD620; Es un amplificador de
instrumentacin de alta precisin que requiere slo una
resistencia externa para establecer las ganancias de 1 a
1000.

Fig. 13

Una ventaja muy importante es el bajo nivel de ruido, de

polarizacin de entrada de poca intensidad y de baja
potencia lo hace muy adecuado para aplicaciones
mdicas, como ECG y monitores de presin arterial no
invasiva.

Caractersticas generales:

La ganancia de voltaje es de 1 a 1000

La ganancia se coloca utilizando una sola

resistencia
Opera con voltajes BIPOLARES de 2.3 a
18 volts
Disponible en empaquetado de 8 pines
Consumo de 1.3 mA
El desempeo en DC es excelente ya que solo
tiene un mximo de 50 uV de offset
Desvo mximo de 0.6 V/C
En AC tiene un ancho de banda de 120 KHz.
con una ganancia de 100

Dentro de las aplicaciones donde se utiliza se

encuentran:

Instrumentacin mdica
Basculas electrnicas
Amplificacin de transductores
Etc.

XI.

PRINCIPALES FORMAS DE UTILIZAR

EL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION

Circuito para captura de seales ECG propuesto por

el fabricante del amplificador

Fig. 15
Amplificador de Instrumentacin AD620

Fig. 14

Fig. 16