Planteamiento:

Utilizando un variador de velocidad de la serie E de un caballo a 220VAC configurarlo para

que mediante un selector de 3 posiciones externo se arranque hacia adelante, pare, o se
arranque hacia atrs, a una frecuencia configurada mediante un potencimetro externo.
El variador de velocidad tiene diferentes terminales las cuales se muestran en el siguiente
diagrama:

A. NPN modo sin energa externa:

B. NPN modo con energa externa:

RJ-45 definicin del pin

PIN

Seal

Descripcin

CAN_H

CAN_L

3
4
5
7

CAN_GND
SG+
SGCAN_GND

Lnea de barra distribuidora

CAN_H (punto alto dominante)
Lnea de barra distribuidora
CAN_L (punto bajo dominante)
Tierra / 0V /VComunicacin 485
Comunicacin 485
Tierra / 0V /V-

La posicin de los terminales de control

Automatizacin de la maquina Etiquetadora en la empresa APU:

Inicialmente veremos la parte del variador modelo VFD-E marca delta

El primer modelo a ver es: VFD007E21A
INPUT:
1HP
200-240V
50/60HZ
OUTPUT: 3HP
0-240V
4.2A
0.75Kw/1HP
FRECUENCY RANGE: 0.1-600Hz
VERSION: 01.18/02.17

El primer modelo a ver es: VFD007E23A

INPUT:
3HP
200-240V
50/60HZ
OUTPUT: 3HP
0-240V
4.2A
FRECUENCY RANGE: 0.1-600Hz

9.7A
1.6KVA

5.1A
1.6KVA

0.75Kw/1HP

VERSION: 01.18/02.17

Despus de reconocer los variadores realizaremos la conexin del mismo para

finalmente configurarlo y enlazarlo al plc siemens 1200.
1. Conectamos las entraras L1, L2, L3 a la fuente de 220 V, Es posible conectar el
variador solamente con dos fases sin embargo en ese caso el motor debe de ser de
menor capacidad no de 1 hp.

Conectar las salidas U, V y W al motor.

Quitar la tapa del variador de velocidad

Identificar las salidas del variador.

El variador tiene una fuente interna que te da 24 y otra de 10 V

Las salidas Ml1 y Ml2 (Ml1 FWD, ADELANTE. Ml2 REV REVERSA)
La Ml3 al Ml6 (Salidas digitales multifuncin)
AVI (Entrada Analgica)
DCM (Comn Entrada Digital)
AFM (Salida Anloga del medidor)
ACM (Seal Anloga Comn)

Utilizaremos un selector externo el cual se conectara de la siguiente forma.

De esta forma cuando muevas el selector a una posicin cerrara el contacto NA entre DCM
y M1 lo que har que gire hacia un lado, cuando cambies de posicin el selector se abrir el
contacto y hars que el motor se pare.
Para modificar la frecuencia de forma externa se utilizara un potencimetro que se
conectara de la siguiente forma.

De esta forma cuando giremos el potencimetro variara la frecuencia de 0,00 a 60,00 HZ. Y
se mostrara en la pantalla del variador.

Para configurar nos guiamos del siguiente ejemplo de aplicacin

Para que el variador responda de forma correcta con las terminales externas es necesario
cambiar los parmetros 02.00, 02.01 y 04.04 como se indica anteriomente.
En el parmetro 02.00 cargaremos un valor 1. (Potencimetro)
En el parmetro 02.01 cargaremos un valor de 2. (Encender/Apagar)
En el parmetro 04.04 cargaremos un valor 0. (directo/inverso)

Para el cambio de parmetros se debe seguir los pasos mostrados a continuacin:

Primero se presiona MODE y aparecer H 0,0 para cambiar de parmetro se utilizaran las
teclas de ARRIBA/ABAJO del variador cuando tengas el parmetro requerido presionas
ENTER despus ajustaras el valor del parmetro y vuelves a presionar ENTER.

Despus de configurar los variadores para activarlos de manera externa pasamos a

programar el PLC S7-1200 y el HMI KP300 basic:
La programacin est orientada a brindar una parte automtica y otra manual. Para ello
comenzamos con la conexin va PROFINET.

Luego usaremos el lenguaje ladder del PLC siemens S7 1200 para elaborar la lgica de
control de la maquina etiquetadora: