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Introduo:
Acionamento de motores eltricos so utilizados em vrias faixas de potncia, desde
poucos Watts a centenas de KWatts em aplicaes que exigem preciso, alto desempenho no
controle de posio, como nos sistemas robticos e ajuste e controle de velocidade em
bombas, a fim de controlar a vazo de um processo. Um sistema geral em malha fechada
mostrado na fig. 1. O processo significa a dinmica que o motor estar exposto, ou seja, um
sistema mecnico, por exemplo.
Objetivo do trabalho:
Este trabalho tem o objetivo estudar alguns tipos de compensadores analgicos
utilizados no controle de sistemas. Ainda ser estudado um micromotor c.c.-c.c. com um
sistema de tacogerador acoplado ao eixo da mquina. Para este trabalho dever ser utilizado
os softwares MATLAB\Simulink, PSIM e PROTEUS VSM para simulao, anlise e validao do
sistema de controle em malha fechada. A fig. 3 apresenta os dados e constantes do
micromotor c.c.-c.c. a ser utilizado neste trabalho. A tenso mxima de alimentao 24v com
uma tenso de realimentao pelo tacogerador de 12v, ou seja, o ganho de realimentao k =
0,5.
A fig. 4 apresenta a imagem do micromotor c.c.-c.c. montado em uma PCI com 4 bornes de
interface. Dois desses bornes servem para alimentar o motor e os outros dois sero utilizados
para monitorar a rotao e realimentar a malha de controle.
A fig. 8 mostra um exemplo de um circuito gerador de rampa a 1KHz. Este circuito gera um
forma de onda triangular. A frequncia de chaveamento pode ser alterada pelos resistores R1,
R2 e o capacitor C1.
FIGURA 8 Circuito com o CI 555 configurado como astvel para gerar uma rampa de 1KHz.
A fig. 9 mostra a dente de serra gerada pelo circuito eletrnico da fig. 8. Esta dente de
serra ser comparada com o sinal de sada do compensador (controlador) a ser implementado
para gerar um sinal de sada PWM a fim de comandar o motor c.c.-c.c.
Implementao do trabalho
a) Primeira equipe:
b) Segunda equipe:
Vc R1
1
Vs R 2 sC1R1 1
c) Terceira Equipe:
Vc R3
1 sC1R1
Vs R 2 1 sC1( R1 R3)
d) Quarta Equipe:
Vc 1 sC1R1
Vs
sC1R 2
e) Quinta Equipe:
f)
Sexta Equipe:
Vc R 2
1 sC1R1
Referncias