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PRCTICA NO.

8: SIMULACIN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN


OBJETIVO: obtener la respuesta grafica de voltaje y corriente en circuitos serie R-L y R-C con
fuentes paso, rampa y pulso mediante el uso de Simulink del MATLAB
CONTENIDO DEL DESARROLLO PRACTICO:
1. Circuito serie R-L.
Mediante el uso de comandos del matlab, obtener la funcin de transferencia del circuito de la
figura 1. Usar la funcin de transferencia para obtener las respuestas grficas para una
entrada paso e impulso.
Implementar en el simulink el modelo de la figura 2, con la funcin de transferencia obtenida
en matlab. Simular el sistema para una fuente: paso, rampa y pulso, considerando un tiempo
de simulacin de 4x10-3.
CIRCUITO RL

PARA EL COMAND WINDOW


SALIDA:

1. PASO (step):

Step Response
1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5
-4

Time (sec)

x 10

2. IMPULSO:

Impulse Response
14000

12000

Amplitude

10000

8000

6000

4000

2000

0.5

1.5

2.5
Time (sec)

3.5

4.5

5
-4

x 10

3. Rampa:

Linear Simulation Results


1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Time (sec)

Entrada:
4. Paso:

Step Response
1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

2.5
Time (sec)

3.5

4.5

5
-4

x 10

5. Impulso:

Impulse Response
0

-2000

Amplitude

-4000

-6000

-8000

-10000

-12000

-14000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5
-4

Time (sec)

x 10

6. Rampa:

Linear Simulation Results


1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
Time (sec)

0.6

0.7

0.8

0.9

Para el SIMULINK
SALIDA:
7. Paso:

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

8. Impulso:

-3

x 10

3.5

2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

9. Rampa:
-3

x 10

3.5

2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

ENTRADA:
10. Paso:

1
0.8
0.6
0.4
0.2

0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

11. Impulso:

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

12. Rampa:

-3

x 10

3.5

2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

2. Circuito serie R-C.


Mediante el uso de comandos del matlab, obtener la funcin de transferencia del circuito de
la figura 1. Usar la funcin de transferencia para obtener las respuestas grficas para una
entrada paso e impulso.
Implementar en el simulink el modelo de la figura 2, con la funcin de transferencia
obtenida en matlab. Simular el sistema para una fuente: paso, rampa y pulso, considerando
un tiempo de simulacin de 4x10-3.
Circuito serie r-c
Voltaje de capacitor
Mediante command window
Paso:

Step Response
1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

2.5
Time (sec)

3.5

4.5

5
-4

x 10

Impulso:

Impulse Response
14000

12000

10000

Amplitude

8000

6000

4000

2000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5
-4

Time (sec)

x 10

Rampa:

Linear Simulation Results


1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
Time (sec)

0.6

0.7

0.8

0.9

Mediante Simulink

12500
s+12500
Step

Scope

Transfer Fcn

V
To Workspace1

t
Clock

To Workspace

Paso:
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Rampa:
-3

x 10

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Pulso:

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Voltaje de carga
Mediante command window
Paso:

Step Response
1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.5

1.5

2.5
Time (sec)

3.5

4.5

5
-4

x 10

Impulso:

Impulse Response
0

-2000

-4000

Amplitude

-6000

-8000

-10000

-12000

-14000

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5
x 10

Rampa:

Linear Simulation Results


1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
Time (sec)

0.6

5
-4

Time (sec)

0.7

0.8

0.9

Mediante Simulink
Paso:

1.5

0.5

-0.5

-1

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Pulso:

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Rampa:
-3

x 10

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

CONTENIDO DEL DESARROLLO TEORICO


1. Comentar sobre los resultados de la simulacin respecto a los obtenidos en la prctica
analgica, tanto para el circuito R-L como para el circuito R-C.
Se confirmaron los datos obtenidos en la prctica real ya que obtuvimos las mismas grficas para
las funciones de entrada, la diferencia seria que en osciloscopio podamos apreciar varios periodos
donde se repeta la respuesta del sistema y en la simulacin nosotros configuramos el circuito para
obtener solo un periodo donde apreciamos mejor las formas de onda, adems podemos modificar
varios parmetros ms que no se podra modificar tan fcilmente en la prctica.
2. Comentar los resultados de la simulacin con comandos del matlab (step, impulse) y los
reportados por los bloques To Workspace(t,v), referente a los modelos de las figuras 2 y
4.
Los resultados son los mismos la diferencia seria el proceso porque es ms fcil ingresar un
numero de comandos e ir obteniendo la respuesta para las funciones paso e impulso pero para la
funcin rampa hay que crear el vector de tiempo y la funcin rampa para poder simularla, ah en
ese caso la forma ms fcil seran los bloques de simulink, todo depende de la aplicacin que
queramos utilizar y del caso que estemos analizando.

3. Presentar la simulacin de los modelos de las figuras 2 y 4, utilizando el bloque


Source(signal generator, en seal cuadrada y f=1000 Hz), las funciones de transferencia
respectivas y un tiempo de simulacin de 2*10-3(s).
Circuito R-L:
Para la primera impedancia:
Transfer function:
s + 25
--------s + 12525

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Para la impedancia de carga:

0.5

-0.5

-1
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Circuito R-C:
Para la primera impedancia:

0.5

-0.5

-1
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

Para la impedancia de carga:

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4
-3

x 10

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