TRABAJO DE UNIDAD N1

Ronald Pea

DINAMICA ESTRUCTURAL

Profesor:
Ing. John Jairo Blandn V. Ph.D.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLIN
2011

TRABAJO DE UNIDAD N1

Obtener las respuestas en el tiempo de aceleracin total, velocidad y

desplazamiento, para amortiguamiento igual a 3% y 5%.
Obtener las respuestas mximas.
Sismos del Centro (1944), Llolleo (1985), Mxico DF (1985).
Comentarios.

Lo anterior se realizar para los siguientes prticos:

Columnas: 0.30m x 0.30m

Vigas: 0.20m x 0.25m
E=20400000 KN/m2
m= 4 ton

Para evaluar la respuesta dinmica de estas estructuras se emplear el

mtodo de integracin numrica de Newmark-Wilson. Asumiendo una
variacin lineal de la aceleracin, se toman los valores de =1/2 y =1/6
A continuacin se muestra un resumen del mtodo, tomado del libro
Dynamics of Structures de Anil K. Chopra (pg. 167).

Como se puede ver en el resumen, se utiliza la formulacin incremental (no

iterativa) del mtodo.
Los datos de entrada para aplicar el mtodo son:
Rigidez del sistema: [K].
Masa del sistema: m.
Amortiguamiento: .
Variacin del tiempo: T.
Vector de carga: pi.

En la Tarea N1 se obtuvo, por condensacin esttica, las expresiones para

evaluar la rigidez de los prticos propuestos como sistemas de un grado de
libertad.

Para el prtico empotrado:

[K]= [

(+ )

Para el prtico articulado:

[K]= [

(+ )

Donde

= .

Con estos datos se halla la frecuencia natural del sistema n=

y con

se halla la constante de amortiguamiento c=2mn .

El vector de cargas sale de multiplicar las aceleraciones dadas en el
acelerograma por menos la masa (pi=-m*a).
En una hoja de clculo de Microsoft Excel se introducen los datos de
entrada: Los acelerogramas de cada sismo, las propiedades de los prticos
y las expresiones matemticas requeridas para aplicar el mtodo de
Newmark. Se grafican las respuestas obtenidas ( desplazamiento relativo,
velocidad relativa y aceleracin absoluta) versus el tiempo dado por el
acelerograma y se hallan las respuestas mximas requeridas. Se utiliza la
aceleracin absoluta = + porque la 2 Ley de Newton est postulada
con respecto a una aceleracin absoluta y por lo tanto la fuerza inercial
sobre la masa es igual al producto de la masa por la aceleracin absoluta.
A continuacin se muestran las tablas, grficas y cuadros resumen de las
respuestas dinmicas de cada prtico ante los sismos del Centro (1944),
Llolleo (1985) y Mxico DF (1985) y para los amortiguamientos del 3% y
5%.

1. Sismo El Centro (1944).

ACELEROGRAMA SISMO EL CENTRO

aceleracin m/seg2

4
2
ACELERACION

0
0

10

20

30

40

50

60

70

-2
-4

Amx, 4.3500 ,
(3.5663)

Amx

Tiempo (seg)

PORTICO EMPOTRADO(=3%)-EL CENTRO

PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

a
b

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

k*

1/2
1/6
1946.52
12.06
161147.42

CONDICIONES INICIALES
Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

Masa del sistema

Frecuencia natural
Amortiguamiento

Constante de amort.

c=2mn

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

20400000 KN/m
2.592

Po

5 m

uo

3 m

uo

5425.97938 KN/m
4 KN-seg2/m
36.8306237 rad/seg
3.00 %
8.8393497
0.17059677 seg
0.0125 seg

0.006

DESPLAZAMIENTO

0.004

ui (m)

0.002
0
-0.002

Desplaz.

-0.004

U(mx)

U(mx), 7.1875 ,
(0.0055)

-0.006

-0.008
0

10

20

30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

ui (m/seg)

VELOCIDAD
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3

Velocidad

U(mx), 7.1375, 0.1877

0

10

20

U(mx)
30

40

50

60

70

i (m/seg2)

Tiempo (seg)

10
8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8

(mx), 7.1750 ,
7.4372

ACELERACION
Aceleracin

10

20

30

40

Tiempo (seg)

50

60

70

(mx)

PORTICO EMPOTRADO(=5%)-EL CENTRO

PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

a
b

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

k*

1/2
1/6
1964.20
12.09
162561.72

CONDICIONES INICIALES
20400000 KN/m
2.592

Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

5425.97938 KN/m

Masa del sistema

Frecuencia natural
Amortiguamiento

m
n

4 KN-seg2/m
36.8306237 rad/seg
5.00 %

Constante de amort.

c=2mn

14.7322495

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

0.17059677 seg
0.0125 seg

Po

5 m

uo

3 m

uo

0.006

DESPLAZAMIENTO

0.004

ui (m)

0.002
0

Desplaz.

-0.002

U(mx)

U(mx), 7.1875 ,
(0.0045)

-0.004
-0.006
0

10

20

30

40

50

60

70

ui (m/seg)

Tiempo (seg)

0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2

VELOCIDAD
Velocidad
U(mx)

U(mx), 7.1375 ,
(0.1539)
0

10

20

30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

8
(mx), 7.1750 ,
6.1062

ACELERACION

i (m/seg2)

2
Aceleracin

0
-2

10

20

30

40

-4
-6
-8

Tiempo (seg)

50

60

70

(mx)

PORTICO ARTICULADO(=3%)-EL CENTRO

PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

a
b

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

k*

1/2
1/6
1931.20
12.02
155464.56

CONDICIONES INICIALES
20400000 KN/m
2.592

Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

Masa del sistema

Frecuencia natural
Amortiguamiento

m
n

4 KN-seg2/m
15.5591969 rad/seg
3.00 %

Constante de amort.

c=2mn

3.73420725

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

0.40382453 seg
0.0125 seg

Po

5 m

uo

3 m

uo

968.35443 KN/m

0.03

DESPLAZAMIENTO

0.02

ui (m)

0.01
0
-0.01

Desplaz.

-0.02

U(mx)

U(mx), 7.3000 ,
(0.0277)

-0.03
-0.04
0

10

20

30

40

50

60

70

ui (m/seg)

Tiempo (seg)

0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6

VELOCIDAD
Velocidad
U(mx), 11.6875 ,
(0.3947)
0

10

20

U(mx)
30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

(mx), 7.3000 ,
6.7277

ACELERACION

i (m/seg2)

4
2
Aceleracin

0
-2

10

20

30

40

-4
-6
-8

Tiempo (seg)

50

60

70

(mx)

PORTICO ARTICULADO(=5%)-EL CENTRO

PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

a
b

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

k*

1/2
1/6
1938.67
12.04
156062.04

CONDICIONES INICIALES
20400000 KN/m
2.592

Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

Masa del sistema

Frecuencia natural
Amortiguamiento

m
n

4 KN-seg2/m
15.5591969 rad/seg
5.00 %

Constante de amort.

c=2mn

6.22367875

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

0.40382453 seg
0.0125 seg

Po

5 m

uo

3 m

uo

968.35443 KN/m

0.03

DESPLAZAMIENTO

ui (m)

0.02
0.01
0

Desplaz.

-0.01
-0.02

U(mx)

U(mx), 7.3000 ,
(0.0247)

-0.03
0

10

20

30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

ui (m/seg)

0.4

U(mx), 4.6750 ,
0.3477

VELOCIDAD

0.2
0

Velocidad

-0.2

U(mx)

-0.4
0

10

20

30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

8
(mx), 7.2875 ,
6.0281

ACELERACION

i (m/seg2)

4
2

Aceleracin

0
-2

10

20

30

40

-4
-6

Tiempo (seg)

50

60

70

(mx)

RESUMEN RESPUESTA DINAMICA PARA SISMO EL CENTRO

Sistema
Amort. Desplaz.
Velocidad
Aceleracin

ui

PORTICO EMPOTRADO
PORTICO EMPOTRADO
PORTICO ARTICULADO
PORTICO ARTICULADO

3%
5%
3%
5%

ui

0.00547195 0.18774964 7.43718169

0.00451011 0.1539471 6.10623826
0.02770111 0.39465823 6.72766386
0.02474901 0.34769559 6.02805435

2. Sismo Llolleo (1985).

ACELEROGRAMA SISMO LLOLLEO

8

aceleracin m/seg2

6
4

2
0

ACELERACION

-2

Amx

-4
Amx, 23.9200 ,
(6.2885)

-6
-8
0

10

15

20

25

Tiempo (seg)

30

35

40

45

PORTICO EMPOTRADO (=3%)-LLOLLEO

PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

a
b

1/2
1/6
1226.52
12.09

k*

66751.88

CONDICIONES INICIALES
20400000 KN/m
2.592

Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

5425.97938 KN/m

Masa del sistema

Frecuencia natural
Amortiguamiento

m
n

4 KN-seg2/m
36.8306237 rad/seg
3.00 %

Constante de amort.

c=2mn

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

Po

5 m

uo

3 m

uo

8.8393497
0.17059677 seg
0.02 seg

ui (m)

DESPLAZAMIENTO
0.02
0.015
0.01
0.005
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02

U(mx), 19.2400 ,
0.0169

Desplaz.
U(mx)

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

ui (m/seg)

VELOCIDAD
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8

U(mx), 19.2000 ,
0.5935

Velocidad
U(mx)
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

ACELERACION
30

i (m/seg2)

20
10
0

Aceleracin

-10

(mx)

(mx), 19.2400 ,
(22.9123)

-20
-30
0

10

15

20

25

Tiempo (seg)

30

35

40

45

PORTICO EMPOTRADO (=5%)-LLOLLEO

PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

a
b

1/2
1/6
1244.20
12.15

k*

67635.82

CONDICIONES INICIALES
20400000 KN/m
2.592

Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

5425.97938 KN/m

Masa del sistema

Frecuencia natural
Amortiguamiento

m
n

4 KN-seg2/m
36.8306237 rad/seg
5.00 %

Constante de amort.

c=2mn

14.7322495

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

0.17059677 seg
0.02 seg

Po

5 m

uo

3 m

uo

DESPLAZAMIENTO
0.015

U(mx), 19.2400 ,
0.0125

ui (m)

0.01
0.005
0

Desplaz.

-0.005

U(mx)

-0.01
-0.015
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

VELOCIDAD
0.6

U(mx), 19.2000 ,
0.4392

ui (m/seg)

0.4
0.2
0

Velocidad

-0.2

U(mx)

-0.4

-0.6
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

ACELERACION
i (m/seg2)

20
10
0

Aceleracin

-10
-20
0

10

15

(mx), 19.2400 ,
(16.8557)
20
25
30
Tiempo (seg)

(mx)
35

40

45

PORTICO ARTICULADO(=3%)-LLOLLEO
PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

a
b

1/2
1/6
1211.20
12.04

k*

61528.49

CONDICIONES INICIALES
Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

20400000 KN/m
2.592

Po

5 m

uo

3 m

uo

968.35443 KN/m
2

Masa del sistema

4 KN-seg /m

Frecuencia natural
Amortiguamiento

15.5591969 rad/seg
3.00 %

Constante de amort.

c=2mn

3.73420725

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

0.40382453 seg
0.02 seg

ui (m)

DESPLAZAMIENTO
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08

U(mx), 33.4400 ,
0.0584

Desplaz.
U(mx)

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

VELOCIDAD
1

ui (m/seg)

0.5
0
Velocidad

-0.5
U(mx), 34.4200 ,
(0.9334)

-1

U(mx)

-1.5
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

i (m/seg2)

ACELERACION
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-20

Aceleracin
(mx), 33.4400 ,
(14.1876)
0

10

15

20

25

Tiempo (seg)

30

35

40

45

(mx)

PORTICO ARTICULADO(=5%)-LLOLLEO
PARAMETROS DEL
METODO

PROPIEDADES DEL PORTICO

Seccin viga
Base
Altura
Inercia
Seccin columnas
Base
Altura
Inercia

Bb
Hb
Ib
Bc
Hc
Ic

0.20 m
0.25 m
0.00026042 m4
0.30 m
0.30 m
0.000675 m

a
b

1/2
1/6
1218.67
12.06

k*

61901.91

CONDICIONES INICIALES
20400000 KN/m
2.592

Modulo de elasticidad
Relacin de inercias

Longitud de viga

Altura de columnas

Rigidez del sistema

[K]

Masa del sistema

Frecuencia natural
Amortiguamiento

m
n

4 KN-seg2/m
15.5591969 rad/seg
5.00 %

Constante de amort.

c=2mn

6.22367875

Perodo del sistema

Variacin del tiempo

T=2/n
T

0.40382453 seg
0.02 seg

Po

5 m

uo

3 m

uo

968.35443 KN/m

ui (m)

DESPLAZAMIENTO
U(mx), 33.4400 ,
0.0533

0.06
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06

Desplaz.
U(mx)
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

VELOCIDAD
ui (m/seg)

U(mx), 33.3600 ,
0.8620

0.5
0

Velocidad

-0.5

U(mx)

-1
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Tiempo (seg)

ACELERACION
15

i (m/seg2)

10

5
0

Aceleracin

-5

(mx)

-10
-15
0

10

15

20

25

Tiempo (seg)

30

(mx), 33.4400 ,
(13.0899)
35
40
45

RESUMEN RESPUESTA DINAMICA MAXIMA PARA SISMO LLOLLEO

Sistema
Amort. Desplaz.
Velocidad
Aceleracin

ui

PORTICO EMPOTRADO
PORTICO EMPOTRADO
PORTICO ARTICULADO
PORTICO ARTICULADO

ui

3% 0.0169217 0.59349707
5% 0.01251713 0.43915816
3% 0.05838591 0.9334128
5% 0.05330497 0.86196562

22.9123274
16.8557066
14.1876084
13.0898807

3. Sismo Mxico DF (1985).

ACELEROGRAMA SISMO CIUDAD DE MEXICO

2

aceleracin m/seg2

2
1
1
ACELERACION

-1 0

10

20

30

40

50

60

70

Amx

-1
-2
-2

Amx, 38.9800 ,
(1.6790)
Tiempo (seg)

Como el T es igual al de Llolleo, las tablas de datos iniciales son las mismas y
por lo tanto, slo se muestran las grficas de respuesta dinmica.

PORTICO EMPOTRADO (=3%)-MEXICO DF

ui (m)

DESPLAZAMIENTO
0.0015
0.001
0.0005
0
-0.0005
-0.001
-0.0015
-0.002

Desplaz.
U(mx), 39.8400 ,
(0.0014)
0

10

20

30

40

50

U(mx)

60

70

Tiempo (seg)

VELOCIDAD
ui (m/seg)

0.02
0.01
0

Velocidad

-0.01
-0.02
0

10

20

30

U(mx), 39.6200 ,
(0.0154)
40
50
60

U(mx)
70

Tiempo (seg)

ACELERACION
i (m/seg2)

3.0000
(mx), 39.8400 ,
1.8804

2.0000
1.0000

Aceleracin

0.0000

(mx)

-1.0000
-2.0000
0

10

20

30

40

Tiempo (seg)

50

60

70

PORTICO EMPOTRADO (=5%)-MEXICO DF

DESPLAZAMIENTO
0.002

ui (m)

0.001
0

Desplaz.

-0.001

U(mx), 39.8400 ,
(0.0013)

-0.002
0

10

20

30

40

U(mx)

50

60

70

Tiempo (seg)

ui (m/seg)

VELOCIDAD
0.015
0.01
0.005
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02

Velocidad
U(mx), 39.6400 ,
(0.0139)
0

10

20

30

40

50

U(mx)
60

70

Tiempo (seg)

i (m/seg2)

ACELERACION
2.0000
1.5000
1.0000
0.5000
0.0000
-0.5000
-1.0000
-1.5000
-2.0000

(mx), 39.8400 ,
1.7882

Aceleracin
(mx)

10

20

30

40

Tiempo (seg)

50

60

70

PORTICO ARTICULADO (=3%)-MEXICO DF

DESPLAZAMIENTO
0.015
U(mx), 41.2600 ,
0.0094

ui (m)

0.01
0.005

Desplaz.

0
-0.005

U(mx)

-0.01
0

10

20

30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

VELOCIDAD
ui (m/seg)

0.1
0.05
0

Velocidad

-0.05

U(mx), 41.4200 ,
(0.0678)

-0.1
0

10

20

30

40

50

60

U(mx)
70

Tiempo (seg)

i (m/seg2)

ACELERACION
2.5000
2.0000
1.5000
1.0000
0.5000
0.0000
-0.5000
-1.0000
-1.5000
-2.0000
-2.5000

Aceleracin
(mx)

10

20

30

(mx), 41.2600 ,
(2.2831)
40
50
60

Tiempo (seg)

70

PORTICO ARTICULADO (=5%)-MEXICO DF

DESPLAZAMIENTO
U(mx), 41.2600 ,
0.0087

0.01

ui (m)

0.005
0

Desplaz.

-0.005

U(mx)

-0.01
0

10

20

30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

VELOCIDAD
ui (m/seg)

0.1
0.05
0

Velocidad
U(mx), 41.4400 ,
(0.0593)

-0.05

U(mx)

-0.1
0

10

20

30

40

50

60

70

Tiempo (seg)

i (m/seg2)

ACELERACION
2.5000
2.0000
1.5000
1.0000
0.5000
0.0000
-0.5000
-1.0000
-1.5000
-2.0000
-2.5000

Aceleracin
(mx)
(mx), 41.2600 ,
(2.0983)
0

10

20

30

40

Tiempo (seg)

50

60

70

RESUMEN RESPUESTA DINAMICA MAXIMA PARA SISMO MEXICO D.F.

Sistema
Amort. Desplaz.
Velocidad
Aceleracin

PORTICO EMPOTRADO
PORTICO EMPOTRADO
PORTICO ARTICULADO
PORTICO ARTICULADO

ui

ui

3% 0.00138332 0.01539013 1.88037898

5% 0.0013139 0.01390453 1.78821097
3% 0.00941242 0.06779324 2.28306831
5% 0.0086536 0.05929131 2.09826579

COMENTARIOS:

Al someter las estructuras propuestas (prtico empotrado y articulado) a los

sismos del Centro (1944), Llolleo (1985) y Mxico DF (1985), se observa
que las respuestas dinmicas mximas disminuyen cuando se aumenta el
amortiguamiento, ya que ste disminuye la amplitud del movimiento para
todas las frecuencias de entrada.
Para un mismo amortiguamiento, la estructura empotrada presenta
respuestas menores que la articulada para los sismos del Centro y Mxico
DF, sin embargo, para el sismo de Llolleo presenta mayor respuesta de
aceleracin que la articulada.
El sismo de Llolleo es el que produce las mayores respuesta y por lo tanto,
es el que afectara ms a las estructuras por tener una aceleracin del
terreno muy elevada en comparacin con los otros sismos.

BIBLIOGRAFIA
CHOPRA. Anil K. Dynamics of Structures. Theory and Applications to Earthquake
Engineering.
Estados Unidos de Amrica: Prentice-Hall Inc., 1995. p.3-185.
GARCIA REYES, Luis Enrique. Dinmica Estructural Aplicada al Diseo Ssmico.
Colombia:
Universidad de los ndes, 1999. p.3-64.