BRUNO BATISTA MIRANDA

GISELLE DE OLIVEIRA DO ROSARIO RIBAS

MRCIO RODRIGUES
VITOR SOARES AMPARADO
WILIAM CHUVES

PROJETO ESTRUTURADO
SISTEMAS DE MOLAS EM PARALELO

CURITIBA
2014

BRUNO BATISTA MIRANDA

GISELLE DE OLIVEIRA DO ROSARIO RIBAS
MRCIO RODRIGUES
VITOR SOARES AMPARADO
WILIAM CHUVES

PROJETO ESTRUTURADO
SISTEMAS DE MOLAS EM PARALELO

Trabalho

da

Mecnicas

do

Mecnica

do

disciplina
Curso

de

Centro

Vibraes
Engenharia
Universitrio

Franciscano do Paran.

Professor: Wilson Jos da Silva

CURITIBA
2014

LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - PNDULO SIMPLES E AS FORAS QUE ATUAM SOBRE A ESFERA DE
MASSA M .............................................................................................................................. 8
FIGURA 2 ROTOR DESBALANCEADO, APOIADO EM DOIS MANCAIS, GIRANDO COM
ROTAO CONSTANTE. A FORA F(T) A FORA DINMICA FONTE DA VIBRAO
INDUZIDA NOS MANCAIS. ................................................................................................ 10
FIGURA 3 COMPARATIVO ENTRE VIBRAO COM E SEM AMORTECIMENTO. ............ 11
FIGURA 4 VIBRAO LIVRE SEM AMORTECIMENTO. ....................................................... 12
FIGURA 5 VIBRAO FORADA SEM AMORTECIMENTO. ............................................... 13
FIGURA 6 MECANISMO DE SCOTCH YOKE GERANDO UM MOVIMENTO HARMNICO 14
FIGURA 7 VETOR GIRANTE E FREQUNCIA ANGULAR .................................................... 15
FIGURA

SISTEMA

VIBRATRIO

COM

UM

BLOCO

DE

MASSA

M,

COM

DESLOCAMENTO VERTICAL ............................................................................................ 17

FIGURA 9 PNDULO SIMPLES EXEMPLO DE SISTEMA COM UM GRAU DE
LIBERDADE. ....................................................................................................................... 17
FIGURA 10 MASSA EM VIBRAO SOBRE SUPERFCIE HORIZONTAL LISA ................. 18
FIGURA 11 PNDULO SIMPLES ............................................................................................ 18
FIGURA 12 BERO DE NEWTON .......................................................................................... 19
FIGURA 13 SISTEMA MECNICO COM MOLAS EM PARALELO ........................................ 20
FIGURA 14 SISTEMA MECNICO COM MOLAS EM SRIA ................................................ 20
FIGURA 15 ARRANJO EM PARALELO DE MOLAS EM UM VAGO FERROVIRIO DE
CARGA ................................................................................................................................ 21
FIGURA 16 ESTRUTURA CELULAR DE UM NAVIO ............................................................. 22
FIGURA 17 BERO ENDENTADO E DOCA DO TERMINAL DE CERES-PARAGON .......... 22
FIGURA 18 MOVIMENTO PASSIVO ....................................................................................... 25
FIGURA 19 MODELO DO PROBLEMA PROCESSO REALIZADO EM PORTO MOLHADO
............................................................................................................................................. 27
FIGURA 20 GUINDASTE ......................................................................................................... 27
FIGURA 21 MODELO DO PROBLEMA PROCESSO REALIZADO EM PORTO SECO ..... 28

SUMRIO

1.

INTRODUO ................................................................................................................................. 6

2.

FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................................... 7

2.1.

CLASSIFICAO DAS VIBRAES ...................................................................................... 7

2.1.1.

VIBRAO LIVRE E FORADA ......................................................................................... 8

2.1.2.

VIBRAO COM AMORTECIMENTO E SEM AMORTECIMENTO ........................ 10

2.1.2.1.

VIBRAO LIVRE SEM AMORTECIMENTO ............................................................... 11

2.1.2.2.

VIBRAO FORADA SEM AMORTECIMENTO ........................................................ 12

2.1.2.3.

VIBRAO COM LINEARIDADE E SEM LINEARIDADE .......................................... 13

2.2.

MOVIMENTO HARMONICO ................................................................................................. 13

2.3.

GRAUS DE LIBERDADE .......................................................................................................... 15

2.3.1.

VIBRAES COM UM GRAU DE LIBERDADE ............................................................. 16

2.3.1.1.

VIBRAES LIVRES SEM AMORTECIMENTO ........................................................... 17

2.3.1.2.

ANLISE DE SISTEMAS EQUIVALENTES..................................................................... 19

2.4.
3.

DESCARREGAMENTO DE CONTINERES........................................................................ 21
MATERIAIS E MTODOS ........................................................................................................... 24

3.1.

MATERIAL ................................................................................................................................. 24

3.2.

MTODO..................................................................................................................................... 25

3.2.1.

MODELAMENTO ................................................................................................................. 25

3.2.2.

ASSOCIAO EM PARALELO ......................................................................................... 26

3.2.3.

ENERGIA POTENCIAL ARMAZENADA ......................................................................... 26

3.2.4.

MODELO DO PROCESSO ANALISADO. ......................................................................... 26

4.2.1 MODELO REAL DO PROBLEMA ........................................................................................... 26

3.2.5.

MODELO ESQUEMTICO DO PROJETO ...................................................................... 28

CONCLUSO .......................................................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................... 30

1. INTRODUO

presente

trabalho

visa

demonstrar

os

parmetros

de

dimensionamento de mola em um circuito, para isso deve ser realizado o

clculo do coeficiente (k) que atenda a situao proposta.
Foi utilizado como situao problema um equipamento utilizado em
porto seco e molhado o qual tem como principal funo o carregamento e
descarregamento de contineres dos caminhes. O controle de carga ser
realizado atravs de uma clula, a qual tem como principal objetivo a proteo
mecnica do sistema para que no haja sobrecarga, visando otimizao da
vida til do equipamento.
O foco principal do estudo encontrar o coeficiente k equivalente e a
energia potencial do sistema para que ento seja determinada uma mola que
atenda aos requisitos propostos.
Neste trabalho ser apresentado fundamentao terica, materiais
e mtodos, modelamento e clculos necessrios.

2. FUNDAMENTAO TERICA

O efeito vibratrio est presente na humanidade h muito tempo

tendo iniciado com instrumentos simples de precurso, contudo o primeiro a
estudar um problema de vibrao foi Pitgoras de Samos (cerca de 570-497
AC), ele desenvolveu um mtodo para medir frequncias sonoras. J o
isocronismo, perodo constante, foi pesquisado por Aristteles (450-388 AC).
O estudo de vibraes foi realizado ainda por Galileu Galilei (15641642) com a relao entre o comprimento do pndulo e o seu perodo de
oscilao, e tambm a ressonncia entre dois corpos. Os estudos evoluram
ainda com Robert Hooke(1635-1703) com a Lei da Elasticidade dentre outros.
Uma vibrao mecnica o movimento de um ponto material ou de
um corpo que oscila em torno de uma posio de equilbrio (BEER;
JOHNSTON, 2006, p. 800).
Vibrao todo movimento peridico de um corpo ou sistema de
corpos interligados, em torno de uma posio de equilbrio. Em geral, h dois
tipos de vibrao, livre e forada (HIBBELER, 2005, p. 496).
Um sistema vibratrio inclui um meio para armazenar energia
potencial (mola ou elasticidade), um meio para armazenar energia cintica
(massa ou elasticidade), um meio para armazenar energia cintica (massa ou
inrcia)

um

meio

de

perda

gradual

de

energia

(amortecedor)

(RAO,2008,p.06).

2.1. CLASSIFICAO DAS VIBRAES

As vibraes podem ser classificadas em quatro grupos:

Existncia ou no de excitao: vibrao livre ou vibrao

forada;

Existncia

ou

no

de

amortecimento:

vibraes

amortecimento e vibrao com amortecimento;

sem

Linearidade: vibraes lineares e no lineares;

Previsibilidade de Ocorrncia: vibraes determinsticas e

vibraes aleatrias.

2.1.1. Vibrao Livre e Forada

A vibrao livre ocorre quando o movimento se mantm por foras
restauradoras gravitacionais ou elsticas, como por exemplo, o movimento de
vai-e-vem de um pndulo ou a vibrao de uma barra elstica. (HIBBELER,
2005, p. 496). Essas vibraes so causadas por condies iniciais como
descolamento inicial e a velocidade. Um pndulo simples um exemplo de
vibrao livre.
Vibrao livre o sistema poder vibrar com uma ou mais das suas
frequncias naturais; que so peculiares ao sistema dinmico estabelecido pela
distribuio de sua massa e rigidez (THOMSON,1973,p.01).
FIGURA 1 - Pndulo simples e as foras que atuam sobre a esfera de massa m

FONTE: http://educar.sc.usp.br/sam/pendulo.html

Um pndulo simples, consistindo em uma massa m presa a uma

corda de comprimento l, que pode oscular num plano vertical. As foras que
atuam sobre a massa so seu peso P e a foa T exercida pela corda.

Expressando o vetor ma em componentes tangencial e normal, com mat

apontando para direita, isto , no sentido correspondente aos valores
(BEER; JOHNSTON, 2006, p.

crescentes de , e observando que

806).

(1)

(2)

Para o perodo de pequenas oscilaes do pndulo com

comprimento l.

(3)

Para um pndulo simples podemos dizer que K a integral que pode

ser encontrada nas tbuas de integrais elpticas, para vrios valores de

.
(4)

TABELA 1 Fator de Correo para o Perodo de um Pndulo Simples

10

20

30

60

90

120

150

180

1,571

1,574

1,583

1,598

1,686

1,854

2,157

2,768

1,000

1,002

1,008

1,017

1,073

1,180

1,373

1,762

FONTE: BEER; JOHNSTON (2006)

Uma vibrao forada causada por uma fora externa peridica ou

intermitente aplicada ao sistema (HIBBELER, 2005, p. 496). Essas foras so
causadas por uma fora externa, as oscilaes persistem durante a aplicao
da fora externa, quando tal fora retirada o sistema volta no estado de
vibrao livre, tendo como exemplo um rotor desbalanceado.

10

FIGURA 2 Rotor desbalanceado, apoiado em dois mancais, girando com rotao constante.
A fora F(t) a fora dinmica fonte da vibrao induzida nos mancais.

FONTE: Sotelo; Frana (2006, p. 06)

Quando a excitao oscilatria, o sistema obrigado a vibrar na

frequncia da excitao. Se esta frequncia coincide com uma das frequncias
naturais do sistema, forma-se um estado de ressonncia, da podendo resultar
amplas e perigosas oscilaes (THOMSON,1973,p.02). Falhas de estruturas
como edifcios, pontes, turbinas e asas de avies foram associadas
ocorrncia de ressonncia (RAO,2008,p.08).
Se o sistema praticamente sem atrito e no contm elementos
dissipativos, a amplitude da oscilao forada ficar muito grande quando a
frequncia da fora excitadora estiver prxima da frequncia natural do sistema
(HIGDON; STILES, 1984, p.668).

2.1.2. Vibrao com Amortecimento e sem Amortecimento

As vibraes com amortecimentos ocorrem perda de energia por atrito e a
energia vibratria se dissipa no decorrer do tempo, essa diminuio
progressiva. Se o amortecimento fraco, a sua influncia torna-se muito
pequena e no geralmente considerada nos clculos das frequncias
naturais (THOMSON,1973,p.02). As vibraes com amortecimento podem ser
livres ou foradas. A vibrao livre ocorre a diminuio da amplitude da
vibrao e o sistema tende a para na posio de equilbrio, contudo na

11

vibrao forada, a diminuio da amplitude nem sempre acontece devido a

excitao romper a energia do sistema.
Quando a energia vibratria no se dissipa, ou seja, no ocorre
perda de energia, a vibrao sem amortecimento, com isso o movimento
vibratrio permanece constante com o passar do tempo. A vibrao livre o
sistema vibrar indefinidamente, j a vibrao forada pode acontecer um
aumento da amplitude da vibrao.
FIGURA 3 Comparativo entre vibrao com e sem amortecimento.

FONTE: Piccoli (2012, p. 24)

2.1.2.1.

Vibrao livre sem amortecimento

Segundo Hibbeler (2005, pg 496) o tipo mais simples de movimento

de vibrao o de vibrao livre sem amortecimento. Como visto na figura 4,
cujo bloco tem massa m e est ligado a uma mola de rigidez k. Um movimento
de vibrao ocorre quando o bloco solto aps ter sido deslocado para uma
posio x, de modo que a mola, por estar deformada, puxa-o de volta. O
movimento adquirido que ser oscilatrio, continuar indefinidamente.

12

FIGURA 4 Vibrao livre sem amortecimento.

FONTE: Hibbeler (2005, p. 496)

A fora elstica restauradora e est sempre voltada para a posio

de equilbrio.
(5)

A acelerao tomada genericamente com sentido positivo

concordante com o deslocamento

(6)
(7)
(8)

Onde:

n = Frequncia natural da massa em suspenso

k = Constante de mola

m = Massa em suspenso

2.1.2.2.

Vibrao forada sem amortecimento

Considera-se a vibrao forada no amortecida um dos tipos mais

importantes de movimento vibratrio em trabalhos de engenharia. Os princpios
que descrevem a natureza desse movimento podem ser usados para se
analisarem as foras que causam vibrao em muitos tipos de mquinas e
estruturas (HIBBELER, 2005, p. 512). Temos a soluo geral demonstrada na
equaes 9 e 10.

13

(9)

(10)

FIGURA 5 Vibrao forada sem amortecimento.

FONTE: Hibbeler (2005, p. 512)

2.1.2.3.
Nas

Vibrao com Linearidade e sem Linearidade

vibraes

lineares

ocorre

uma

proporcionalidade

entre

excitao e resposta, o princpio da superposio vlido e as tcnicas

matemticas de anlise so bem desenvolvidas (RAO,2008,p.09). J as
vibraes no lineares no obedecem ao princpio da superposio, ou seja, a
fora produzida no apresenta uma relao linear com a varivel cinemtica a
que se associa. Uma vez que todos os sistemas vibratrios tendem a
comportar-se no linearmente com o aumento da amplitude de oscilao
(RAO,2008,p.09).

2.2. MOVIMENTO HARMONICO

Durante um intervalo de tempo um determinado movimento pode ser

repetido, este movimento chamado de movimento peridico e a classificao
mais simples desse movimento o harmnico.
O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como no
volante de um relgio, ou apresentar irregularidade considervel, como em
terremotos. Quando o movimento se repete a intervalos iguais de tempo T, ele
denominado movimento peridico (THOMSON,1973,p.02)

14

O movimento harmnico uma classe especial de movimento

peridico cuja funo temporal x(t) uma senide (NETO, 2007, p16)

(11)
Onde:

a amplitude do movimento

a pulsao ou frequncia circular do movimento

harmnico (rad/s)

o ngulo de fase introduzido na expresso para

acomodar condies iniciais no homogneas do movimento

em radianos.
Um diagrama do deslocamento x em relao ao tempo t pode ser
apresentado de uma na figura 6.
FIGURA 6 Mecanismo de Scotch Yoke gerando um movimento harmnico

FONTE: Soeiro (2008, p. 25)

(12)
O perodo T medido em segundos e o seu inverso a frequncia
de vibrao f, expressa em Hz.
(13)
A velocidade e a acelerao de um movimento harmnico so
obtidas derivando-se a expresso matemtica do deslocamento.

15

(14)
(15)

Segundo Nabarrete (2005, p9) as principais caractersticas do

movimento harmnico so:
Amplitude A - o mximo valor atingido por x. A unidade
utilizada a mesma da varivel x;
Perodo T (s) - o tempo transcorrido at que o movimento
se repita;
Frequncia f (Hz) - o nmero de repeties que ocorrem
em uma determinada unidade de tempo;
Frequncia angular (rad/seg) - a velocidade angular
com que um vetor de amplitude A gira de forma que suas
projees horizontal e vertical so movimentos harmnicos;
FIGURA 7 Vetor girante e frequncia angular

FONTE: Nabarrete (2005, p. 09)

2.3. GRAUS DE LIBERDADE

Chama-se grau de liberdade de um sistema o nmero de

coordenadas independentes requerido para a descrio do seu movimento.

16

Nestas condies, uma partcula livre em movimento no espao tem trs graus
de liberdade, enquanto um corpo rgido ter seis graus, isto , trs
componentes de posio e trs ngulos que definem a sua orientao
(THOMSON,1973,p.02).
O nmero mnimo de coordenadas independentes requeridas para
determinar completamente as posies de todas as partes de um sistema a
qualquer instante define o grau de liberdade do sistema (RAO,2008,p.06).

n N Cn

(16)

Onde:

n: nmero de graus de liberdade;

N: nmero de coordenadas;

C: nmero de equaes de vnculo;

Sistemas com um nmero finito de graus de liberdade so

denominados sistemas discretos ou de parmetros concentrados, e os que tm
um nmero infinito de graus de liberdade so denominados sistemas contnuos
ou distribudos (RAO,2008,p.08).
2.3.1. Vibraes com Um Grau de liberdade
Um grau de liberdade quando apenas uma varivel descreve
completamente a vibrao do conjunto (SOTELO; FRANA, 2006, p. 24). Os
sistemas com um grau de liberdade so considerados ideais, pois so capazes
de representar uma reduzida parte dos sistemas reais.

17

FIGURA 8 Sistema vibratrio com um bloco de massa M, com deslocamento vertical

FONTE: Sotelo; Frana (2006, p. 24)

FIGURA 9 Pndulo simples exemplo de sistema com um grau de liberdade.

FONTE: Sotelo; Frana (2006, p. 24)

Um sistema com grau de liberdade exige apenas uma coordenada

para definir a sua posio.
2.3.1.1.

Vibraes livres sem amortecimento

Como j definido as vibraes livres ocorrem sem nenhuma causa

externa. Um sistema comum para exemplificar esse tipo de vibrao com um
grau de liberdade o sistema massa-mola tendo como expresso o forma
senoidal e a forma cossenoidal, equaes 17 e 18.

(17)

(18)

18

Em que

) e

A frequncia natural e o perodo do movimento no amortecido

esto representados na equao 19.

(19)

FIGURA 10 Massa em vibrao sobre superfcie horizontal lisa

FONTE: Sotelo; Frana (2006, p. 46)

a) Exemplo de vibrao livre sem amortecimento

O balanar de uma criana em uma balana pode ser generalizado

como pendulo simples.
FIGURA 11 pndulo simples

FONTE: Site (http://www.slideshare.net/exata/c3-curso-aexerciciosproffisica)

19

O bero de Newton tambm um exemplo de aplicao dos

princpios do pndulo simples, ele consiste na combinao de cinco pndulos
posicionados lado a lado, cujo funcionamento capaz de demonstrar no
apenas o funcionamento de um pndulo simples, como tambm as leis de
Newton e da conservao da quantidade de movimento e de energia, foras de
atrito e amortecida.
FIGURA 12 Bero de Newton

FONTE: Site (http://www.school-for-champions.com/science/newtons_cradle.htm

2.3.1.2.

Anlise de sistemas equivalentes

Os amortecimentos viscosos com um grau de liberdade podem ser

modelados com um sistema massa-mola-amortecedor simples.
O trabalho realizado pela fora de amortecimento viscoso em um
sistema linear entre duas localizaes arbitrrias x1 e x2.

(20)

Em muitas aplicaes prticas, vrias molas lineares so usadas em

associao. Essas molas podem ser associadas em uma nica mola
equivalente (RAO,2008,p.12).

Molas em paralelo: Se sistema tem molas em paralelo que

so fixadas a um bloco com a massa m. Se o bloco estiver

20

sujeito a um deslocamento arbitrrio x, todas as molas sofrem

esta deslocamento.

(21)
FIGURA 13 Sistema mecnico com molas em paralelo

FONTE: Silva (2009, p. 20)

Em geral, se tivermos n molas com constantes elsticas k1,

k2, ..., kn em paralelo, ento, pode-se obter a constante
elstica equivalente keq. (RAO,2008,p.12)

(22)

Molas em srie: Para um sistema cujas molas esto em sria

e so fixadas a um bloco com massa m tem-se:

(23)

FIGURA 14 Sistema mecnico com molas em sria

FONTE: Silva (2009, p. 20)

A rigidez equivalente de um sistema com molas em srie pode ser

descrita na equao 24.

21

(24)

O sistema de suspenso dos trens um exemplo de aplicao de

molas interpostas entre a caixa do mancal e o estrado que suporta a caixa do
veculo ela pode ser apresentada em dois tipos:
Molas helicoidais ou sem atrito;
Molas elpticas ou de atrito
FIGURA 15 Arranjo em paralelo de molas em um vago ferrovirio de carga

FONTE: Rao (2008, p. 13)

2.4. DESCARREGAMENTO DE CONTINERES

A eficincia de um terminal porturio depende de uma adequada

programao da movimentao de contineres, especialmente durante o
processo de carregamento dos navios, uma vez que a programao poder
refletir em reduo de tempo e consequentemente reduo de custo. A estiva e
o plano de carregamento associado so determinados fundamentalmente por
dois critrios: estabilidade do navio e nmero mnimo de remanejamento
requerido nos diversos pontos de entrega. O ltimo critrio baseado no fato
de que muitos navios possuem uma estrutura celular, conforme pode ser
observado na Fig. 16, e os contineres devem ser carregados de modo a
formarem pilhas verticais, o que acarreta, em muitos casos, a necessidade de
movimentar contineres na parte superior da pilha a fim de se descarregar os

22

contineres que esto posicionados na parte inferior. A este tipo de

movimentao d-se o nome de remanejamento. Os remanejamentos so
necessrios porque os contineres que esto numa pilha s podem ser
acessados pelo topo (AZEVEDO; RIBEIRO; DEUS, 2010).
FIGURA 16 Estrutura celular de um navio

FONTE: Azevedo; Ribeiro; Deus (2010)

O crescimento dos navios porta-contineres nos ltimos anos tem

exigido a adaptao em vrios terminais de contineres. A capacidade de
(des)carregar esses navios num cais convencional limitada pelo nmero de
guindastes e pela capacidade de cada guindaste. Os cais mais modernos esto
utilizando at 5 guindastes, com produtividade individual de 25 movimentos por
hora (mph), alcanando uma capacidade de 125 mph em cada bero. Mas os
grandes transportadores pretendem aumentar essa capacidade, com o objetivo de
limitar o tempo de permanncia dos navios atracados em 24 horas. (BERTOLANI;
LEME, 2014)
FIGURA 17 Bero endentado e doca do Terminal de Ceres-Paragon

FONTE: Bertolani; Leme ( 2014)

23

Existem muitos equipamentos disponveis para a execuo de

tarefas de organizao de grandes ptios ou armazns e movimentao de
navios. Podem ser mquinas de pequeno, mdio ou grande porte, utilizadas
nas interfaces de movimentao entre modais ou na armazenagem de cargas
em ptios, depsitos ou armazns nos diversos terminais especializados nas
reas do Porto Organizado. Nas operaes dos navios, so utilizados grandes
guindastes nas movimentaes de embarque ou descarga de mercadorias,
bem como em remoes a bordo das embarcaes. Esses guindastes so
escolhidos de acordo com seu tipo operacional, capacidade de carga e
planejamento da operao. Podem ser guindastes em estrutura de prtico
sobre trilhos ou guindastes com lana mvel sobre pneus (NETO, et al,
2014).

24

3. MATERIAIS E MTODOS

Para a confeco deste trabalho, foi utilizado o mtodo da

Associao de Molas em Paralelo, adquirido em sala de aula. Todo o sistema
descrito nesse projeto foi criado pela equipe, fazendo uma aluso vida real.
O mtodo utilizado para desenvolvimento do trabalho tem como
conceito a deformao sofrida na mola 1 ser igual a deformao sofrido na
mola 2, ou seja, quando temos uma fora aplicada na mola 1 e uma fora
aplicada na mola 2, temos:

(25)
(26)

Assim precisamos encontrar a mola equivalente do sistema:

(27)

3.1. MATERIAL

O equipamento composto de uma garra alongadora de travamento

automatizada, que abre e fecha quando est conectada corretamente ao
container, proporcionando segurana para a operao. Esta garra est
conectada a um carro guincho que faz o movimento de elevao, esse conjunto
est acoplado em uma estrutura que est instalada sobre quatro molas em
paralelo que forma o sistema controlador de limite de carga.

25

3.2. MTODO

O sistema limitador de carga, composto por quatro molas, ter que

suportar uma carga de 25.000kg, onde seu deslocamento limite ser de 50
mm, ou seja, quando o sistema deslocar 50 mm atuar um sensor que
bloqueara o sistema de subida da carga, deixando liberado apenas o
movimento de descida e abertura da Garra para que seja feito o alivio de carga
do sistema. Desta forma, o equipamento estar protegido. Nosso objetivo de
estudo encontrar o K equivalente do sistema para podermos determinar a
mola que

atenda os requisitos citados acima.

Atravs de

clculos

demonstraremos a seguir:

3.2.1. Modelamento

FIGURA 18 Movimento passivo

FONTE: Os autores (2014)

Nota: *(2x) Equivale a mola que est paralela a est, no lado oposto, a qual no aparece no
desenho.

Dado que,

para atuar o sensor. Qual o Keq?

26

3.2.2. Associao em Paralelo

(28)
(29)
(30)
, logo

(31)

para cada mola

3.2.3. Energia potencial armazenada

(32)
(33)
(34)

3.2.4. Modelo do processo analisado.

4.2.1 Modelo Real do Problema

Porto Molhado

27

FIGURA 19 Modelo do problema Processo realizado em porto molhado

FONTE: http://www.worldtradepress.com/ (2014)

FIGURA 20 Guindaste

FONTE: http://www.diariodolitoral.com.br/conteudo/13746-paralisacao-de-estivadores-deixa-13navios-parados-no-porto-de-santos (2014)

28

Porto Seco.

FIGURA 21 Modelo do problema Processo realizado em porto seco

3.2.5. Modelo Esquemtico do Projeto

FIGURA 22 Modelo esquemtico do projeto

Mola

FONTE: Os autores (2014)

Mola

29

CONCLUSO

O trabalho iniciou-se com pesquisas bibliogrficas e referncias de

modelos de existentes, j que se tratava de um assunto o qual nenhum dos
integrantes havia conhecimento suficiente para modelagem do sistema.
Com base no sistema de carregamento e descarregamento de
contineres foi ento definido um sistema limitador de carga, o qual deveria
suportar 25.000kg. Ento, atravs de clculos definiu-se que o Keq (K
equivalente) deveria ser de 4905 KN/m, e como o sistema possua 4 molas em
paralelo, foi obtido que a constante elstica seria de 1226,25 KN/m para cada
uma, gerando assim segurana ao sistema caso o peso suportado fosse
excedido, situao est que quando ocorresse travasse o sistema liberando
apenas o movimento de descida e abertura da concha para alivio de peso.
O estudo de molas em paralelo forneceu conceitos e dados que
podem ser aplicados em vrios casos do cotidiano da engenharia mecnica, j
que em certas situaes podem ser substitudos cabos de ao por molas,
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