CAPITULO III

CONVERTIDORES

ACCIONAMIENTOS

ELECTRNICOS
ELCTRICOS

PARA MOTORES DC
1

1.Introduccin
convertidores electrnicos

Mquinas cc. Movimiento

para motores dc

1. Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

2. Convertidores electrnicos de potencia ac/dc.
3.Convertidores electrnicos de potencia dc/dc.

Motor
(I)

Frenado
regenerativo
(II)

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1.Introduccin

1.Introduccin

Mquinas cc: pueden operar en los 4 cuadrantes

CA/CC

Tem

CC/CC

wm

CA/CA

CA

CC

CA/CA CC/CA

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1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

IGCT

IGCT

Transistores MOSFET

Transistores bipolares (BJT)

Son muy fciles de controlar.

Son muy fciles de controlar.

Presenta unas prdidas de conmutacin reducidas, por lo que la

frecuencia de conmutacin puede ser superior a 100 kHz.
Por el contrario, sus prdidas en conduccin son elevadas.

Las prdidas en conduccin son reducidas, ya que la cada de

tensin en conduccin se encuentra normalmente entre 1 y 2 V.
Las prdidas de conmutacin son moderadas, por lo que la
frecuencia mxima de conmutacin est alrededor de 3 kHz.
No soporta potencias muy elevadas: las mximas tensiones e
intensidades disponibles son 1.400 V y 300 A.
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Con los transistores MOSFET se pueden alcanzar tensiones de unos

cuantos centenares de voltios e intensidades de decenas de
amperios.
El transistor MOSFET es ms caro que el transistor bipolar, pero son
una alternativa en aplicaciones de baja tensin en caso de que se
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desee una elevada frecuencia de conmutacin.

1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

IGCT

IGCT

Transistores IGBT
El IGBT es la combinacin de un MOSFET y un bipolar.
Precisa slo dos pequeos impulsos de corriente para encenderlo o
apagarlo.
El IGBT tiene un tamao reducido y bajo coste de fabricacin.
La cada de tensin en conduccin es reducida e independiente de la
corriente, por lo que sus prdidas en conduccin son tambin bajas, aunque
casi de valor doble de las que se dan en un transistor bipolar.
Las prdidas de conmutacin de los IGBT son algo mayores que las de los
otros tipos de transistores mencionados debido a la corriente de cola en el
bloqueo.
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1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

IGCT

IGCT

Tiristores
El tiristor es el semiconductor de potencia ms robusto y fiable, ya que, a diferencia del
transistor, puede soportar elevadas sobreintensidades durante tiempos reducidos.
La principal ventaja del tiristor es que soporta grandes tensiones e intensidades (hasta
5.000 V y 5.000 A).
Tiene una cada de tensin directa baja (entre 1 y 3 V), por lo que las prdidas de
conduccin son reducidas. Su frecuencia de operacin est limitada a 1 kHz.

Transistores IGBT

La frecuencia mxima de conmutacin de los IGBT es de 20 kHz. Otro

inconveniente consiste en su reducida capacidad para soportar derivadas de
tensin elevadas.
Las tensiones e intensidades lmites de los IGBT son 3300 V y 1200 A.
Se utilizan donde sea necesario aumentar la frecuencia de conmutacin, por
ejemplo, en aquellos casos donde se requiera reducir la frecuencia por
debajo de la audible.
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Inconveniente: no se puede apagar directamente mediante una seal de puerta, por lo

que precisa de una red de apagado que someta al tiristor a una tensin inversa (ctodonodo), (inversor conmutado por red).

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Su aplicacin ha quedado limitada al caso de convertidores de potencia elevada en los

que la conmutacin de los tiristores es auxiliada por la carga (inv.en fuente de corriente)12

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1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

IGCT

IGCT

Tiristores GTO
Presenta la ventaja de que se puede apagar mediante un impulso de corriente
negativo en su puerta.
Su principal inconveniente est en las elevadas prdidas de conmutacin, ya
que el impulso que se ha de proporcionar para su apagado tiene una amplitud
cinco veces menor, aproximadamente, que la corriente a bloquear.
Por el contrario sus prdidas en conduccin son reducidas.
Es capaz de manejar grandes tensiones y corrientes (hasta 4.500 V y 3.000 A).
Su aplicacin est limitada a convertidores de frecuencia de elevada potencia
con circuito intermedio de tensin.
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Tiristores IGCT
Los tiristores controlados de puerta aislada (IGCTs) combinan las cualidades
de los tiristores (como la baja resistencia en conduccin, o su robustez) con
las de los IGBTs (capacidad de apagado por puerta o los niveles de corriente
de saturacin).
Por ejemplo las prdidas de potencia por conmutacin de un IGCT son entre
tres y cuatro veces (depende de la tensin de trabajo) menores que las de un
IGBT, mientras que la cada de tensin en conduccin es la misma
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2. Convertidores electrnicos ca/cc

1.Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

DIAC

TRIAC
MT1

Rectificador

MT2
G

MT2

MT1

Smbolo de un TRIAC

Smbolo de un DIAC
MT2

MT1

NC
T1

SCR1

T2
G

MT2

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Equivalente de un TRIAC

NC

SCR2

MT2
Equivalente de un DIAC

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2. Convertidores electrnicos ca/cc

2. Convertidores electrnicos ca/cc

Definiciones (repaso)

Rectificador
Valor medio:
Valor eficaz:

eficaz
eficaz
eficaz
eficaz
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2. Convertidores electrnicos ca/cc

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2. Convertidores electrnicos ca/cc

Terminales ca. Series de Fourier de la tensin vca y de la corriente ica

1. Rectificador monofsico no controlado

(en general los valores

medios Vo, Io suelen ser nulos):

Valores eficaces de la tensin y de la corriente superiores al primero:

siendo Vrms el valor eficaz de la tensin, V1 del primer armnico de la tensin, Irms
de la corriente e I1 del primer armnico de corriente .

Tasas de distorsin
armnica de tensin
y corriente:

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,
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2. Convertidores electrnicos ca/cc

2. Convertidores electrnicos ca/cc

1. Rectificador monofsico no controlado (caso R puro)

1. Rectificador monofsico no controlado (caso R puro)

Valores medios

Valores eficaces

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2. Convertidores electrnicos ca/cc

2. Convertidores electrnicos ca/cc

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores.

2. Rectificador trifsico no controlado

U DC

1
2
6

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2 VL cos wt dt 3 2 VL 1,35 V
L

Caso resistivo puro

siendo VL el valor eficaz de la tensin de lnea.

El valor eficaz de la onda de corriente es:

I

1
T

dt

dt

2 I CC
0,817 I CC
3

Tanto el factor de potencia como la relacin entre la tensin en la etapa de c.c. y la

tensin en la etapa de c.a estn dadas
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2. Convertidores electrnicos ca/cc

2. Convertidores electrnicos ca/cc

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores. Caso resistivo puro

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores. Caso resistivo puro

VALORES EFICACES

Valores medios de tensin y corriente:

FACTORES DE RIZADO
Rizado de tensin:
rv=Vr/Vo

Valores eficaces de tensin y corriente:

Siendo:

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2. Convertidores electrnicos ca/cc

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2. Convertidores electrnicos ca/cc

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores. Caso general.

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Rizado de corriente:
ri=Ir/Io

4. Rectificador trifsico controlado de tiristores

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2. Convertidores electrnicos ca/cc

2. Convertidores electrnicos ca/cc

4. Rectificador trifsico controlado de tiristores

4. Rectificador trifsico controlado de tiristores

Variando el valor del ngulo a

entre 0 y 90 es posible
conseguir diferentes valores
de tensin de salida
comprendidos entre
1,35 U*l V y 0 V

=0

Igualamos potencia a la entrada y a la salida bajo el supuesto de que el

rectificador no tiene prdidas en los tiristores:

>0

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

2. Convertidores electrnicos ca/cc

5. Puente rectificador por IGBTs

Mediante un rectificador
controlado de IGBTs
es posible controlar dos
variables del sistema

Adems, con una adecuada modulacin de los pulsos de disparo de los

transistores del puente, es posible conseguir una corriente en la
mquina (a la que alimenta) con un contenido en armnicos muy
reducido.
El convertidor es reversible, es decir la transferencia de potencia puede
ser en ambos sentidos.
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3. Convertidores electrnicos cc/cc

3. Convertidores electrnicos cc/cc

Caractersticas del troceador o chopper

Ventajas y desventajas de los choppers

Permite variar y controlar el valor medio de la tensin continua (Vo) con la

que alimentamos una carga, mediante una entrada de tensin continua
constante o variable (VDC)
Pueden trabajar en los 4 cuadrantes (Vo , Io); lo mas frecuente es que
trabajen en el cuadrante I, o bien en los cuadrantes I y II.

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

3. Convertidores electrnicos cc/cc

Tipos de choppers y cuadrantes de funcionamiento

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Tipos de choppers

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

3. Convertidores electrnicos cc/cc

Chopper directo
(forward)

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Chopper directo
(forward)

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

Chopper directo. Valor medio

Chopper directo

de la corriente en la carga (Io)

(forward)

: razn de conduccin
(01)

Y si E=0

Si se cumplen las condiciones para que la corriente a la salida sea mxima, entonces:
Y si E=0
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3. Convertidores electrnicos cc/cc

3. Convertidores electrnicos cc/cc

Chopper directo.
Valor eficaz de la corriente en la carga en el GTO y en el diodo (operacin
continua).

Chopper directo. Corriente instantnea

en rgimen permanente (io).

As:

Para

Para

Para

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

Chopper directo. Valor medio de la tensin Vo (operacin discontinua).

Chopper directo.
Valor medio de la corriente Io (operacin discontinua).

tx
Llamamos tx al instante en que la corriente en el diodo se anula

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

3. Convertidores electrnicos cc/cc

Chopper directo.

Chopper directo.

Valores mximos de las corrientes media y eficaz en el GTO

Valores mximos de las corrientes media y eficaz en el diodo

Por el diodo la corriente circula en toff=T-ton. Para el clculo de las
corrientes en el diodo se suele asumir io como constante (L muy grande)
y E=0:

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

3. Convertidores electrnicos cc/cc

Chopper directo. Calculo de la inductancia de alisado.

Chopper directo. Calculo de la inductancia de alisado.

Determinar
Lalisado =Ltotal-L
para que:

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3. Convertidores electrnicos cc/cc

3. Convertidores electrnicos cc/cc

Chopper directo. Clculo de la inductancia de alisado.

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Chopper directo. Calculo de la inductancia de alisado.

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Fin

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