BALANCEO

DINAMICO
NIVEL BASICO

IRD Balancing Mxico, S. de R.L. de C.V.

Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin parcial o total sin el consentimiento del autor.

TABLA DE CONTENIDO
BALANCEO DINMICO - PARTE I
Introduccin al balanceo dinmico
Definicin de Desbalance
Causas de Desbalance
Por qu el Balanceo Dinmico es Importante
Ecuacin de fuerza centrfuga
Unidades para expresar Desbalance
Vectores
Desbalance y Vibracin
Detectando Desbalance
Vibracin debida a Desbalance
Vibracin debida a Desalineacin
Vibracin debida a Excentricidad
Principios Bsicos de Balanceo
Tipos de Desbalance
Desbalance esttico o fuerza
Desbalance de Par
Desbalance Casi-Esttico
Desbalance Dinmico
Tipos de Problemas de Desbalance
Desbalance en un solo plano
Desbalance en dos planos
Desbalance multi-planos
Rotores Flexibles Vs. Rotores Rgidos
Velocidades Crticas
Balanceo de un Solo Plano
Mtodo de vectores de un solo plano
Balanceo en una sola Corrida
ngulo de centelleo
Tcnicas de Balanceo en Dos Planos
Efecto cruzado
Mtodo de vectores de un solo plano para balanceo de dos planos
Clculos vectoriales para balanceo de dos planos
Balanceo de multiplanos
Defleccin y Distorsin
Defleccin simple
Configuracin de dos
Configuracin de tres discos
Configuracin de cuatro discos
Balanceo de Rotor por derivacin de cople esttico
Derivacin de cople esttico
Cambio de Radio de los pesos de Balanceo

1-1
1-1
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1-6
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Divisin de Pasos de Correccin de Balanceo

Combinacin de Pesos de Correccin para Balanceo
Balanceo de Rotores en Cantiliver
BALANCEO EN CAMPO - PARTE II
Introduccin al Balanceo de campo
Ventajas del Balanceo de campo
Requerimientos para Balanceo en Campo
Balanceo de Campo Seleccin de Transductor
Transductores de velocidad
Mediciones de vibracin de alta frecuencia
Mtodos para el montaje de transductores
Colocacin de transductores
Transductor sostenido manualmente sin la barra de contacto
Transductor sostenido manualmente con la barra standard de 9
Pinzas de presin
Base magntica
Tira de madera de Cola de pescado
Accesorio para montaje de la flecha
Interferencia magntica
Transductor de Velocidad de Contacto Directo
Transductor Acelermetro
Operacin bsica
Mtodos de montaje de acelermetro
Transductor de No-contacto
Operacin de transductor de no-contacto
Instalacin de transductor de no-contacto
Efecto de desplazamiento
Efectos nodales de mediciones de vibracin en la flecha
Vibracin de Cojinete y Flecha
Razones para medicin de vibracin de cojinete
Desventajas de la medicin de vibracin de cojinete
Medicin relativa de vibracin de la flecha
Razones para la medicin de la vibracin absoluta de la flecha
Vibracin de la flecha vs. Pedestal
Tcnicas para la Medicin de Fase
Mediciones de fase con luz estroboscpica
Medicin de fase remota
Algunas consideraciones Prcticas para la medicin de Fase
Afectacin en la convencin de Fase en las reglas de balanceo
Ejemplo de la convencin de fase para la rotacin de las marcas de
referencia
Errores adicionales de medicin
Localizacin del transductor
Factores que afectas las operaciones de balanceo de campo

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II

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Instrumentacin de balanceo
Sistema de respuesta de resonancia
Velocidades de balanceo
Seleccin de velocidad para balanceo
Rotores rgidos
Rotores flexibles
Velocidad crtica de rotor
Sistema de linearidad
Recomendaciones para balanceo de campo
Problemas comunes encontrados en el balanceo de campo
Tolerancias recomendadas para balanceo de campo
Recomendaciones del fabricante de maquinaria
Gua publicada
Tabla de T.C. Rathbone
Tabla de severidad de vibracin IRD para maquinaria General
Clasificaciones de vibracin del Hidraulic Institute para bombas
centrfugas verticales u horizontales
Especificaciones del American Petroleum Institute (API)
Gua tentativa de tolerancias de vibracin para mquinas-herramienta
International Standards Organization (ISO) 2372
Conversin de unidades de amplitud de vibracin a unidades de balanceo

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MQUINAS PARA BALANCEAR - PARTE III

Introduccin
Tipos de mquinas para balanceo
Clasificacin de mquinas balanceadoras centrfugas
Mquinas para balanceo dinmico
Mquinas balanceadoras de cojinetes suaves
Dos mtodos Bsicos para medir desbalance
Diversos sistemas de suspensin usados para medir movimiento
Reed invertido
Cantiliver
Elemento rodante Tipo No. 1
Reaccin de pivoteo
Elemento rodante tipo No. 2
Pndulo
Pndulo flexible
Mquinas balanceadoras de cojinetes rgidos
Suspensin de tipo de pndulo Ventajas bsicas
Mquinas para balanceo de mantenimiento
Balanceo de mantenimiento
Mquina balanceadora de produccin
Mquina balanceadora de un solo plano

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III

Mquina balanceadora de dos planos

Mquina balanceadora Multiplano
Balanceo de rotores flexibles
Velocidad de balanceo
Sistemas de soporte de rotor
Rotores con cojinetes de elemento rodante
Rotores con cojinetes de manguito
Sistemas de accionamiento
Accionamiento de banda
Accionamiento directo
Auto-accionamiento
Instrumentacin Requerimientos generales
Instrumentacin arreglada
Instrumentacin porttil
Instrumentacin de mquinas de balanceo
Instrumentacin de mquinas de balanceo de cojinetes suaves
Sistemas de Readout
Pre-calibracin de Readout
Fuerza de calibracin ssmica
Masa parsita
Verificacin de balanceo en unidades de vibracin (Mils)
Calibracin de actualizacin instantnea
Instrumentacin de mquinas balanceadora de engranes duros
Ajuste y operacin de mquina balanceadora
Seleccin de cojinete
Localizacin de sistema de accionamiento
Localizacin de pedestal izquierdo
Seleccin de banda
Instalacin de la pieza de trabajo
Ajuste de tensin de banda
Velocidad de balanceo de la pieza de trabajo
End Thrust
Indicadores de end thrust
Consideraciones prcticas para herramentaje de una mquina balanceadora
Adaptadores de accionamiento
rboles de balanceo
Mtodos de correccin de desbalance
Adhesin de peso
Remocin de peso
Centrado de masa
Anexos de seguridad
Tolerancias de balanceo
Scope
Lmites de aplicacin
Rotores con un plano de correccin

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3-67
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IV

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3-44
3-44
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3-46
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3-50
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3-55
3-55
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3-63
3-63

Rotores con dos planos de correccin

Rotores ensamblados
Masa del rotor y desbalance residual permitido
Velocidad de servicio y desbalance residual permitido
Grados de calidad de balanceo
Balanceo de Precisin Calidad de balanceo
Grados G1 y G4
Criterios previos de Balanceo

3-76
3-76
3-77
3-77
3.80

3-81

1.1 APNDICES
Apndice A
Tablas de remocin de peso
Aluminio
Latn
Hierro fundido
Cobre
Acero
Apndice B
Tablas de conversin para convertir pulgadas a Placa de Acero No.
1020 a Onzas de peso
Apndice C
Estndares de Vibracin, Balanceo y Equipo de Balanceo
Apndice D
Reporte de aplicacin No. 1227
Tabla de solucin para problemas de Balanceo de un solo plano
Apndice E
Terminologa ISO de Balanceo
Apndice F
Mtodo de Tres puntos para Balanceo de componentes de Mquina
rotativa
Apndice G
Muestra de Problema de Desbalance Residual
Apndice H
Tablas de severidad de Vibracin

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A-1 a A-6
A-7 a A-12
A-13 a A-18
A-19 a A-24
A-25 a A-30

B1-B3
C-1 a C-6

D-1 a D-7
E-1 a E-25
F-1 a F-7

G-1 a G-3
H-1 a H-4

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Apndices A:
A 1. - HASTA A6

Tablas de remocin de peso para Aluminio, Latn, Hierro Fundido, Cobre y

Acero
Weight of Metal Removed in ounces for Aluminium with density 1.5815
ouncaes/cubic inch Peso del Metal removido en onzas para aluminio con
una densidad de 1.5815 onzas/pulgada cuadrada.

A 7. - HASTA A12

Weight of Metal Removed in ounces for Brass with Density 4.8660

ounces/cubic inch. Peso del Metal removido en onzas para Latn con una
densidad de 4.8660 onzas/pulgada cuadrada.

A 13. - HASTA A18

Weight of Metal Removed in ounces for Cast Iron with Density 4.1600
ounces/cubic inch. Peso del Metal removido en onzas para Hierro Fundido
con una densidad de 4.1600 onzas/pulgada cuadrada.

A 19. - HASTA A24

Weight of metal Removed in ounces for Copper with Density 5,1364

ounces/cubic inch. Peso del Metal removido en onzas para Cobre con
densidad de 1.5815 onzas/pulgada cuadrada.

A 25. HASTA A30

Weight of Metal Removed in ounces for Steel with Density 4.5056

ounces/cubic inch. Peso del Metal removido en onzas para Acero con una
densidad de 4.5056 onzas/pulgada cuadrada

Apndice B

Tablas de Conversin para convertir pulgadas de material de acero plano del

nmero 1020 a onzas de peso.

Apndice D
D1aD4

Tabla de mtodo vectorial de un solo plano

Apndice H
H1
H2
H3

H4

Tabla de severidad de Vibracin para maquinaria general

Tabla de severidad de Vibracin para maquinaria general
Frecuencia de vibracin cpm
* La frecuencia corresponde a RPM cuando el balanceo dinmico es la causa
de vibracin
Niveles tpicos de severidad de vibracin para vibracin de flecha

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IV

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INTRODUCCIN AL
BALANCEO DINMICO
Se ha encontrado que el desbalance es una de las causas ms comunes de la vibracin
en la maquinaria, presente en algn grado en casi todas las mquinas con elementos
rodantes. Esta seccin se presenta para proporcionar informacin esencial necesaria
para resolver la mayora de los problemas en el campo, utilizando su instrumento
analizador, balanceador dinmico, o una mquina para balancear.
1) Antes que una pieza o parte pueda ser balanceada utilizando el analizador de
vibraciones, ciertas condiciones debern considerarse.
2) Deber poder agregarse pesos de correccin al rotor.
En la mayora de los casos los pesos de correccin pueden ser agregados con el rotor
montado en su instalacin normal, pudiendo operarse para arranque y para cuantas
veces sea necesario.
El procedimiento para el balanceo de una pieza sin tener que desarmarla de la
mquina se llama Balanceo en Posicin. Este balanceo elimina el costoso tiempo de
desensamblado y previene la posibilidad de daar o perjudicar al rotor, que puede
ocurrir durante el desmontaje, transportacin y reinstalacin final en la mquina
balanceadora.
En mquinas tales como las que llevan motores totalmente encerrados, bombas y
compresoras, en donde no puede hacerse ninguna correccin de balanceo en
posicin, el rotor tiene que ser desmontado de su instalacin para ser balanceado en
una mquina balanceadora. El balanceo en posicin o en una mquina balanceadora
es un procedimiento directo y que involucra unas cuantas reglas simples. Sin
embargo, antes de que discutamos el balanceo, debemos primero comprender lo que
es un desbalance, de donde proviene y que puede hacerse para corregirlo.
Familiarizarse con los trminos siguientes y definiciones es esencial cuando se
involucran operaciones de balanceo.

DEFINICIN DE DESBALANCE
Un desbalance es con frecuencia definido simplemente como la distribucin desigual
de peso de un rotor, de la lnea de centro de rotacin. O de acuerdo con la
International Standards Organization (ISO). La condicin que existe en un rotor
cuando la fuerza vibratoria o movimiento es impartido a sus cojinetes como resultado
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1-1

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de fuerzas centrfugas. Esta definicin es generalmente aplicada a desbalance en

rotores rgidos. Tambin puede ser aplicada en rotores flexibles. Sin embargo, en un
rotor flexible el desbalance puede cambiar con la velocidad y cualquier valor
proporcionado para estos rotores deber estar asociado a una determinada velocidad.
El trmino desbalance es algunas veces utilizado para indicar la cantidad de
desbalance o vector de desbalance.

En general, el desbalance puede ser distribuido a travs del rotor pero puede ser
reducido a:

Desbalance esttico y desbalance de par descrito por tres vectores de

desbalance en tres planos especficos o
Desbalance dinmico descrito para dos vectores en dos planos especficos.

No importando cual definicin se utilice, un desbalance excesivo da por resultado

vibracin del rotor y los cojinetes de soporte y es rpidamente definido por sus
caractersticas de vibracin

CAUSAS DE DESBALANCE
Hay muchas razones por las que un desbalance puede estar presente en un rotor. Las
ms comunes se describen brevemente en los siguientes prrafos:

Poros en piezas de fundicin:

En ocasiones, rotores de fundicin tales como impulsores de bombas o poleas

acanaladas de grandes dimensiones tienen porosidades o trompas de arena que
resultan del proceso de fundicin. Ver Fig. 1.1. Podran encontrarse porosidades
dentro del material sin que se noten en una inspeccin visual normal. Sin embargo, el
vaco creado podr representar un verdadero y significativo desbalance.

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1-2

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(*)
Blow holes porosidades
Eccentric machining maquinado excntrico
Oversize web riel de mayor tamao
Eccentric hole location localizacin de agujero excntrico

La excentricidad.

Existe cuando la lnea geomtrica del centro de una pieza no coincide con su lnea de
centro de rotacin. El rotor en s podr estar perfectamente circular, sin embargo, por
una u otra razn la lnea de centro de rotacin fue localizada fuera de centro.

Adicin de cuas o cueros.

Desgraciadamente, hay unos cuantos estndares en la amplitud de la industria en

relacin con la adicin de cuas como componentes de balanceo. Un fabricante de
motores podr balancear su producto con una cua completa, con la mitad de una
cua o tal vez sin ninguna cua. Por lo tanto, si un fabricante de poleas balancea una
polea sin una cua y el fabricante de motores lo hace in una cua, cuando los dos
componentes son ensamblados con una acua, resultar un desbalance. En forma
similar, si ambos fueran a balancear sus productos con una cua completa, las
unidades ensambladas estaran desbalanceadas.

Distorsin:

An cuando una pieza podra estar razonablemente bien balanceada despus de su

manufactura, hay muchas influencias que pueden ocurrir para distorsionar o cambiar
la forma de un rotor para alterar su balancea original. Causas comunes de tales
distorsiones incluyen relevo de fuerza termales.

El relevo de fuerzas es algunas veces un problema con rotores que han sido
fabricados con soldadura. Actualmente cualquier pieza formada bajo presin,
configurada, doblada, extruida, etc. Tendr esfuerzos internos altos. Si el rotor o
piezas componentes no han sido relevados de fuerzas durante su manufactura, podrn
desarrollar este proceso, naturalmente en un periodo de tiempo y como resultado el
rotor se distorsionar ligeramente y tomar una nueva forma o figura.

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La distorsin que ocurre con el cambio de temperatura se denomina distorsin

terminal. Es natural que el material se expanda cuando es calentado, sin embargo, la
mayora de los rotores debido a imperfecciones menores y un calentamiento disparejo
se expanden causando distorsin. Esta distorsin terminal es bastante comn en
mquinas que operan a altas temperaturas, incluyendo motores elctricos,
ventiladores, sopladores, compresoras, expansores, turbinas, etc. La distorsin
terminal podr requerir que el rotor sea balanceado estando en su temperatura normal
de operacin, an cuando hubiera sido bien balanceado estando en fro.

Claros de tolerancia.

Una de las ms comunes fuentes de desbalance se encuentra en la conjuncin de

tolerancia, posiblemente en el ensamble de una mquina. El ejemplo de la Fig. 1.2 es
tpico de cmo las tolerancias en las diferentes partes se acumulan para producir
desbalance. La perforacin en la polea es necesariamente ms grande que el dimetro
d e la flecha y cuando la cua o prisionero se utiliza, el claro cambia en el peso de la
polea a un lado de la lnea de centro de rotacin de la flecha.

(*)
Motor Motor
Clearance tolerance Claro de Tolerancia
Pulley Polea
Gear Engrane
Coupling Cople
Pulley centerline Lnea de centro de la polea
Shaft centerline - Lnea de centro de la flecha
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Corrosin y Desgaste:

Muchos rotores, particularmente ventiladores, sopladores, compresoras y rotores de

bombas, como tambin otros rotores involucrados en los procesos de manejo de
materiales, estn sujetos a corrosin, abrasin o desgaste. Si la corrosin o desgaste
no ocurren uniformemente, esto dar por resultado un desbalance.
Acumulacin de depsitos de material.

Los rotores utilizados en el manejo de materiales, podrn desbalancearse debido ala

acumulacin de depsitos, tales como impurezas y otras partculas sueltas. El
incremento gradual resultante puede rpidamente crear un serio problema cuando
porciones de los depsitos comienzan a desprenderse. Al suceder esto, la vibracin se
incrementa lo que a su vez causa que ms depsitos se desprendan y rpidamente
ocasionen un problema serio de desbalance.
Configuraciones Asimtricas

Muchos rotores son fabricados en forma que producen asimetra. Ejemplo:

superficies rugosas o forjas, cambios de corazn en piezas de fundicin, tales como
cigeales, etc.
Desbalance hidrulico o Aerodinmico.

Aceite atrapado en galeras de aceite, ruedas esmeriladoras y cavitacin o turbulencia

pueden producir algunas veces fuerzas de desbalance.

Resumen
En resumen, las causas descritas anteriormente sobre desbalance pueden existir en
algn grado en un rotor. Sin embargo, la suma vectorial de todo el desbalance puede
ser considerada como una concentracin en un punto denominado punto pesado. El
balanceo entonces, es la tcnica para determinar la cantidad y localizacin de este
punto pesado, de modo que una cantidad de peso pueda ser removida en esta
localizacin o una cantidad igual de peso pueda ser agregada directamente en sentido
opuesto.

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POR QU EL BALANCEO DINMICO ES IMPORTANTE?

Una razn importante para balancear es porque las fuerzas creadas por el desbalance
son detrimentales en la vida de una mquina, del rotor, los cojinetes y la estructura de
soporte. La cantidad de fuerza creada por desbalance depende de la velocidad de
rotacin y la cantidad de desbalance. La pieza en la Figura 1.3 tiene un desbalance
representado por el punto pesado (W) localizado en algn radio desde la lnea de
centro de rotacin.

(*)
Radius Radio
Force Fuerza
Unbalance - Desbalance

Si el peso de desbalance, radio y las R.P.M. de la mquina son conocidos, la fuerza

(F) generada puede ser encontrada utilizando la frmula siguiente:

En esta frmula el desbalance es expresado en onzas-pulgadas y (F) es la fuerza en

libras, la constante 1.77 es requerida para hacerla dimensionalmente correcta.

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Cuando el desbalance es expresado en trminos de gramos/pulgadas, la fuerza (F) en

libras puede ser encontrada utilizando la frmula siguiente:

Para desbalance expresado en gramos Centmetros, la fuerza (F) en kilogramos

puede ser calculado utilizando la frmula siguiente:

Si las frmulas de fuerza puede verse que la fuerza centrfuga debido a desbalance
actualmente se incrementa por el cuadrado de las R.P.M. del rotor. Por ejemplo, la
fuerza creada por 3 onzas de peso agregado a un radio de 30 pulgadas en un rotor de
3,600 R.P.M. es por sobre 2,000 libras, (ver Fig. 1.4) doblando la velocidad de 7,200
R.P.M. la fuerza de desbalance se incrementa a ms de 8,000 libras. Por lo tanto, para
producir una tremenda cantidad de fuerzas.

Libras de fuerza centrfuga para onzas pulgadas de desbalance a varias

velocidades
(*) Centrifugal force for ounce inches lf unbalance at various speeds Fuerza
centrfuga libras para onzas/pulgadas de desbalance a diversas velocidades
W. x R Equal Ounces Inches W x R igual a oz. Pulg.

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Otra importante razn para balancear es eliminar la indeseable vibracin y la pobre

calidad del producto, que con frecuencia resulta de un desbalance. Por ejemplo: En
mquinas y herramientas tales como esmeriladoras, un ligero desbalance puede
producir Marcas por Repiqueteo u ondulaciones en una pieza de trabajo terminado.
Adicionalmente, se ha mostrado que un desbalance excesivo, as como vibracin
resultante de otras fuentes aceleran el desgaste de herramientas cortantes y ruedas
esmeriladoras.
Reduciendo las fuerzas debido a desbalance, ya sea en el campo o en el taller dar por
resultado:
1. Incrementar el tiempo de servicio de una mquina
2. Reducir al tiempo cado y costos de reparacin
EXPRESION DE UNIDADES

La cantidad de desbalance en una pieza rotativa de trabajo es normalmente expresada

como el producto del peso de desbalance (onzas, gramos, etc.) y su distancia desde la
lnea de centro de rotacin (pulgadas, centmetro, etc.) Por lo tanto, las unidades para
expresar el desbalance son generalmente onzas-pulgadas, gramos- pulgadas, gramoscentmetros, etc. Por ejemplo: una onza-pulgada de desbalance, sera el punto ms
pesado de una onza localizada a un radio de una pulgada desde la lnea de centro de
rotacin. Tres onzas de peso localizadas a un radio de tres pulgadas desde la lnea de
centro representa nueve (9) onzas-pulgadas de desbalance. La Figura 1.5 ilustra
ejemplos adicionales de desbalance expresado como el producto de peso distancia.

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Las unidades de desbalance son expresadas como el producto del peso de

desbalance y su distancia desde el centro rotacional
(*)
Unbalance units - Unidades de desbalanceo
VECTORES
Muchas cantidades, tal como masa, tiempo. Volumen, o fuerza pueden ser
representadas por el largo de una sola lnea en cualquier direccin arbitraria
seleccionada. A esto se le denomina cantidades escalatorias.
Una cantidad que contiene ambas, magnitud y direccin se le denomina vector de
cantidad. Un vector es descrito proporcionando su magnitud (largo) y direccin. Debe
ser aparente que el desbalance en un rotor resulta en fuerzas vectoriales que tienden a
mover el cuerpo del rotor alejndolo de su eje de rotacin. Estas fuerzas y su
localizacin en el rotor no pueden ser medidas directamente. Sin embargo, su efecto
en el rotor y/o los pedestales de cojinetes puede ser medido.
Siendo que una fuerza de desbalance tiene una magnitud equivalente a una cierta
cantidad de onzas de peso u onzas-pulgadas de desbalance y una direccin angular
con respecto a un punto de referencia en el rotor, puede ser representado por un
vector. Un vector de desbalance puede entonces ser descrito como una lnea recta
cuya longitud es proporcional a la cantidad de desbalance y la direccin angular
medida desde el punto de referencia.
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El efecto combinado de varios desbalances o pesos de balanceo puede ser

determinado por el clculo de vectores. Ejemplos de varios vectores se muestran en
las Figuras 1.6 A, B y C en la Figura A los vectores son dibujados para representar la
localizacin radial de pesos. El largo del vector representa el radio en pulgadas. En la
Fig. B se muestran los vectores que representan los pesos en onzas y en la Fig. C, los
vectores representan la cantidad de desbalance en onzas-pulgadas.
Los vectores son extremadamente importantes para resolver problemas de vibracin y
balanceo. Todos los vectores debern ser dibujados con precisin a una escala
conveniente.

(*)
Radio del vector

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Vector de desbalance
(Radio x peso)

(*)
Vector vector
Rad x Wt Radio por peso
Unbalance - desbalance

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DESBALANCE Y VIBRACIN

Antes de estudiar los principios bsicos de balanceo y los mtodos matemticos

involucrados, siempre debemos mantener en mente que hay muchas causas de
vibracin adems de las de por desbalance.
Deber recordarse que el desbalance en una flecha rotativa desarrolla una fuerza
centrfuga que acta en la flecha en rotacin, en la misma forma que cualquier fuerza
aplicada vencera la flecha en la misma forma estando sta detenida. Esta flexin
podr producir fuerzas adicionales de desbalance debido al hecho de que ahora la
flecha est trabajando con cierta cantidad de excentricidad con respecto al eje de
rotacin.
Cuando varias fuerzas de desbalance actan en una flecha en diferentes planos axiales
y localizaciones angulares, el resultado es vibracin de la flecha y/o carcaza de los
cojinetes.
Sin embargo, la vibracin puede ser ocasionada por varias causas diferentes y no
todas stas pueden ser eliminadas por balanceo. En algunos casos el balanceo podr
resultar solo parcialmente o reducir de forma temporal la vibracin, mientras que en
otros casos el balanceo es la nica medida efectiva de accin.
Desbalances temporales son problemticos porque stos producen vibraciones bajo
ciertas condiciones de carga, velocidad o temperatura que puede ser corregido en
forma permanente por la adicin de pesos para balanceo. Estos desbalances
temporales pueden ser causados por la no-uniformidad de transferencia de calor
dentro del rotor, remocin dispareja de calor del embobinado, rozamiento de sellos o
empaques, etc. resultando en arqueo o doblaje temporal del rotor.
DETECCIN DE DESBALANCE

El desbalance siempre produce una fuerza a 1 x R.P.M. Sin embargo, otras fallas
mecnicas algunas veces producen fuerzas que ocurren a 1 x R.P.M., haciendo el
balanceo difcil, llevando a cabo un anlisis detallado de las caractersticas de la
vibracin se revelarn problemas que estn presentes.

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1-12

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La tabla en la Fig. 1.7 proporciona una lista de las causas ms comunes de vibracin
que pueden encontrarse, junto con la amplitud, frecuencia y exposicin caracterstica
para cada causa. La columna de comentarios proporciona informacin acerca de
cualquier caracterstica que le ayuda a determinar el problema. Los prrafos
siguientes tratan cada uno de los problemas comunes en la maquinaria, que atiene
caractersticas similares a desbalance.

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VIBRACIN DEBIDA A DESBALANCE

El desbalance es probablemente la causa ms comn de la vibracin. La vibracin

causada por desbalance ocurre a una frecuencia igual a 1 x R.P.M. de la pieza
desbalanceada y la amplitud de vibracin es proporcional a la cantidad de desbalance
presente. Normalmente las amplitudes ms grandes sern medidas en la direccin
(horizontal o vertical). Sin embargo, el desbalance de un rotor en cantiliver como se
muestra en la Figura 1.8 con frecuencia dar por resultado una amplitud alta en la
direccin axial, tal vez tan alta como las amplitudes radiales.
Los datos en la Fig. 1.8 son tpicos de la vibracin debida a desbalance.

Rotores en cantiliver con frecuencia revelarn amplitudes altas de vibracin

axial con desbalance.

Datos de anlisis de vibracin tpicos de desbalance.

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Vibracin debida a desalineacin

La desalineacin es un problema casi tan comn como el desbalance y la razn es

bastante simple. An cuando se trata de cojinetes auto-alineables y coples flexibles es
difcil alinear dos flechas y sus cojinetes de modo que no existen fuerzas que causen
vibracin. La Figura 1.10 ilustra los tres tipos posibles de desalineacin de coples.

(*)
Misalignment Desalineacin
FOCET Desplazado
Angular Angular
Combination angular/offset Combinacin angular/desalilneacin
1) Angular Donde las lneas centrales de las dos flechas se unen en unos ngulos.
2) Desplazado Donde las lneas de centro de las flechas son paralelas pero
desplazadas una de la otra.
3) Una combinacin De desalineacin angular y desplazamiento.
Una flecha vencida acta muy parecido a una desalineacin angular por lo que sus
caractersticas de vibracin son incluidas en la desalineacin.
La desalineacin, an con coples flexibles, da por resultado dos fuerzas de axial y la
radial, lo que dar a su vez por resultado vibracin axial y radial. Esto es verdad an
cuando la desalineacin est dentro de los lmites de flexibilidad del cople. El
tamao delas fuerzas y por lo tanto la cantidad de vibracin generada se incrementar

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con la desalineacin incrementada. Las caractersticas significativas de vibracin

debidas a flechas vencidas, son que ser en ambas direcciones, radial y axial. Esta es
la razn por la cual las lecturas de vibracin axial debern ser tomadas.
Normalmente, la frecuencia de vibracin es de 1 x R.P.M., sin embargo, cuando la
desalineacin es severa, segunda orden (2 x R.P.M. y algunas veces de tercer orden 3
x R.P.M.) podrn aparecer frecuencias.
Condiciones de desalineacin pueden existir que no involucran un cople. La
desalineacin de un cojinete con su flecha es un ejemplo. En el caso de un cojinete
desalineado, del tipo de manguito Fig. 1.11 ninguna vibracin resultar a menos que
tambin haya desbalance. Una vibracin radial estar presente as como tambin un
desbalance axial que resulta de la reaccin del cojinete desalineado a las fuerzas
debido a desbalance. La causa real de esta vibracin es el desbalance y ambas lecturas
axiales y radiales se reducirn cuando la pieza es balanceada.

(*)
Mialigned sleeve bearing cojinete de manguito desalineado
Shaft flecha
Cuando un cojinete antifriccin est desalineado con una flecha en la Fig. 1.12
entonces existir una vibracin axial an cuando la pieza es balanceada. Una
instalacin apropiada del cojinete es necesaria para eliminar la vibracin.

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(*)
Misaligned Rolling Element Bearing Cojinete del elemento rodante desalineado
Shaft Flecha

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radial ms alta (horizontal o vertical), entonces sospecharse desalineacin o flecha

vencida. La Fig. 1.14 es un ejemplo de las lecturas de vibracin tpica de una
condicin de desalineacin o una flecha vencida.

Estos datos de anlisis de vibracin son tpicos de una desalineacin o una flecha
vencida.

(*)
Machinery vibration signature. Firma de vibracin de la maquinaria.
Model 350 data sheet Hoja de datos Mod. 350

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Vibracin debida a excentricidad

La excentricidad es otra fuente comn de vibracin en la maquinaria. La

excentricidad en este caso no significa fuera de redondez sino que la lnea de centro
de la flecha (en rotacin) no es la misma que la lnea de centro del rotor (geomtrico).
Ejemplos de excentricidad se ilustran en la Fig. 1.15.
Actualmente, la excentricidad es una fuente comn de desbalance, resultando en
mayor peso en un lado de la lnea de centro en rotacin que en el otro lado. Por
ejemplo, con el cojinete antifriccin ilustrada en la Fig. 1.15 el barreno de la pista
interior no est concntrica con la lnea de centro interior geomtrica. El resultado es
el de introducir un aparente desbalance en la pieza montada en el cojinete. Sin
embargo balanceando el rotor las fuerzas causantes de la vibracin sern
compensadas y la vibracin desaparecer y esta es la razn por la que el balanceo de
un rotor en sus propios cojinetes es recomendado. Adicionalmente, deber tenerse
cuidado para asegurarse de que la posicin de la pista interior del cojinete en la flecha
no cambie porque la excentricidad de la pista del cojinete se compensa con los pesos
de correccin de balanceo en el rotor. Si la relacin cambia, entonces la condicin
podr ser peor que si no hubiera tratado de corregirse.

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(*)
Eccentric pulley Polea excntrica
Eccentric gear engranes excntricos
Eccentric bearing cojinete excntrico
Eccentric motor armature Armadura excntrica del motor
An cuando la excentricidad es una fuente de desbalance, que puede ser corregida por
tcnicas de balanceo rutinarias, la excentricidad puede tambin dar por resultado
fuerzas reaccionarias en algunos casos que no puede ser corregido por un simple
balanceo. Por ejemplo, el engrane excntrico ilustrado en la Fig. 1.15 produce fuerzas
reaccionarias por motivo de la accin como de leva contra el engrane par. La
vibracin ms alta ocurrir en la direccin de una lnea a travs de los centros de los
dos engranes, o una frecuencia igual a 1. x R.P.M. del engrane excntrico.
La excentricidad de la polea acanalada en V en la Fig. 1.15 dar por resultado
fuerzas reaccionarias en forma similar al engrane excntrico. En este caso la
vibracin ms lata ocurrir en la direccin de la tensin de la banda a una frecuencia
igual a 1 x R.P.M. de la polea acanalada excntrica. Aqu otra vez la vibracin parece
como desbalance, pero no puede ser corregida aplicando una correccin de balanceo.
En el caso de una armadura de motor excntrica, an cuando la armadura en s haya
sido balanceada en trminos de la distribucin de pesos del rotor, una fuerza a 1 x
R.P.M. es generada entre la armadura y los polos del motor. Incrementado la fuerza
del campo magntico, incrementando la carga del motor, podr dar por resultado un
incremento en la vibracin. Una forma de checar esta condicin es la de medir la
vibracin total, con el motor operando bajo fuerza. Enseguida, corte la energa y
observe que sucede con la amplitud de la vibracin. Si la amplitud decrece
gradualmente, al estar costeando el motor para pararse es probable que el problema
sea de desbalance. Por otra parte, si la amplitud de vibracin desaparece al instante
que la energa es cortada el problema es elctrico y posiblemente debido a la
excentricidad de la armadura. Hay otros problemas elctricos en motores y
generadores que causan vibracin. Por ejemplo, corto circuito en el embobinado,
barra del rotor rotas o un rotor que no est apropiadamente centrado en el estator. Una
inspeccin visual utilizando los medios estndar de prueba de motores, revelar la
naturaleza del problema.
Ventiladores excntricos, sopladores, bombas y rotores de compresoras, tambin
pueden crear fuerzas que resultan en vibracin. En estos casos las fuerzas son
aerodinmicas desiguales e hidrulicas, contra el rotor. Estas fuerzas sern ms
fuertes en el lado alto del rotor y por lo tanto la vibracin resultante ser similar a
desbalance. En los ventiladores sopladores, bombas y compresoras, no hay una
prueba positiva para excentricidad, excepto el tratar de balancear. Si tiene usted xito,
entonces lleve a cabo una inspeccin para ver si el impulsor est concntrico con los
muones de la flecha.

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PRINCIPIOS BSICOS DE BALANCEO

El balanceo es el proceso por medio del cual determinamos la cantidad y la

localizacin angular del punto ms pesado, de modo que podamos ya sea agregar una
cantidad de peso en el lado opuesto del rotor, o quitar peso en el punto ms pesado.
Sabemos que entre ms desbalance tengamos mayor ser la fuerza y por lo tanto,
mayor la amplitud de vibracin. Por esta razn cuando se est balanceando en
posicin, usaremos la amplitud de vibracin para ayudarnos a determinar que tanto
desbalance tenemos. Adicionalmente utilizamos la posicin de una marca de
referencia en la pieza, como se ve con la lmpara estroboscpica para analizar y
ayudarnos a localizar donde se encuentra el desbalance.

Si un peso de desbalance es agregado a un rotor perfectamente balanceado, la pieza

vibrar a una frecuencia igual a su velocidad de rotacin. La pieza vibrar con cierta
amplitud y una marca de referencia en la pieza aparecer como si estuviera detenida
en una posicin fija bajo la lmpara estroboscpica. Por ejemplo, un peso de balanceo
de (2) gramos fue agregado en el rotor de la Fig. 1.16, dando por resultado una
amplitud de vibracin de 5.0 mils, apareciendo la marca de referencia en la posicin
de 270, en la Fig. 1.16B. En la Fig. 1.16C, la cantidad de peso de desbalance ha sido
duplicada a (4) gramos sin cambiar de posicin. Como resultado, la vibracin se
incrementa 10.0 mils y la marca de referencia apareci en la misma posicin de 270
bajo la luz de la lmpara. Este experimento ilustra que doblando el desbalance, la
amplitud de vibracin es directamente proporcional a la cantidad de desbalance y es
correcto utilizar la amplitud de vibracin como un indicador de la cantidad de
desbalance que est presente.

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En el ejercicio anterior la marca de referencia aparecer en la misma posicin de 270

en ambas corridas ya que la localizacin del desbalance cada vez era la misma.
Ahora, veamos que pasa cuando la posicin del punto ms pesado de desbalance es
cambiada.
Refirindose a la Fig. 1.1B, el punto ms pesado de 4 gramos ha sido movido 601 en
la direccin de las manecillas del reloj, de su posicin original en la Fig. 1.16C.
Como resultado note que la marca de referencia ahora aparece a 210 o 60 contra las
manecillas del reloj, de donde se encontraba anteriormente. En la Fig. 1.17B, el punto
ms pesado de 4 gramos ha sido movido 45 contra las manecillas del reloj, de su
posicin original en la Figura 1.16C y ahora la marca de referencia aparece a 315 o
450 en el sentido de las manecillas del reloj de donde la vimos al principio.
Los ejercicios antes expuestos en los prrafos anteriores revelan dos objetivos
fundamentales de balanceo:
1) La cantidad de vibracin es proporcional ala cantidad de desbalance.
2) La marca de referencia cambia en una direccin opuesta al cambio del punto
ms pesado y el ngulo al que la marca de referencia cambia es igual al
ngulo donde el punto ms pesado es cambiado.
Tipos de desbalance

Anteriormente hemos definido el desbalance como la distribucin desigual de peso de

una pieza como a su lnea de centro de rotacin. El desbalance tambin puede ser
definido como una condicin que existe siempre que la lnea de centro de rotacin y
el eje principal central de un rotor no son iguales.
El eje principal central puede pensarse como el eje acerca del cual el peso de un rotor
es igualmente distribuido y el eje por el cual la pieza rotar si est libre de hacerlo. Si
el rotor es restringido en sus cojinetes, resultar vibracin si el eje principal central y
la lnea de centro de rotacin no son lo mismos.
Actualmente, hay cuatro tipos de desbalance:

Fuerza o esttico
De par (cople)
quasi esttico
Dinmico

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y dependiendo del tipo de desbalance existente en un rotor, podr ser necesario el

llevar a cabo un balanceo en dos y algunas veces ms planos de correccin. Cada tipo
de desbalance es definido por la relacin entre el eje principal central y la lnea
central de rotacin del motor.
Desbalance esttico o fuerza

Desbalance esttico o fuerza es la condicin en donde el eje principal central es

desplazado paralelamente a la lnea de centro de rotacin, como se ilustra en la Fig.
1.1.8.

(*)
Static unbalance desbalance esttico
Central principal axis Eje central principal
Shaft axis Eje de la flecha
El desbalance esttico nombrado algunas veces de fuerza o desbalance kinetic,
puede ser detectado colocando la pieza de trabajo sobre el fijo de dos cuchillas en
paralelo. El lado pesado del rotor girar hasta llegar a localizarse en el fondo. Pueden
hacerse correcciones aumentando o removiendo peso, segn sea necesario, pudiendo
considerarse que la pieza o rotor est balanceada estticamente cuando se queda
detenida y sin movimiento sobre las cuchillas.

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El desbalance esttico en una pieza rotativa con frecuencia puede ser detectado
comparando la amplitud y fase de una vibracin de un cojinete o flecha en los
extremos del rotor. Un rotor simtrico soportado entre cojinetes idnticos revelar
idntica amplitud de vibracin y lecturas de fase medidas en las cojinetes o en cada
extremos de la flecha si el desbalance es verdaderamente esttico. Esta regla sin
embargo, no es aplicable para rotores que son montados en la configuracin de
cantiliver.
El desbalance esttico puede ser corregido agregando o removiendo peso en
solamente un plano de correccin.
Sin embargo, haciendo la correccin en el plano apropiado es extremadamente
importante. Para ilustrar, considere los tres posibles mtodos para correccin de
desbalance esttico en la Fig. 1.19. En la Fig. 1.19, un solo peso de correccin es
colocado en el mismo plano como el centro de gravedad del rotor. Este peso de
correccin resultar en un rotor bien balanceado.
En la Fig. 1.19B es otra forma aceptable para corregir el desbalance esttico,
localizando los pesos de correccin en lnea en los extremos opuestos del rotor. Este
mtodo es utilizado cuando no es posible agregar un solo peso de correccin en la
posicin del centro del rotor.
En la Fig. 1.19C un peso de correccin ha sido agregado pero no en el mismo plano
conteniendo el centro de gravedad del rotor. Este rotor podr considerarse
estticamente balanceado, debido al hecho de que ningn punto pesado girar al
fondo del rotor, si ste fuera colocado en un nivel paralelo en las filas de la cuchilla.
Sin embargo, cuando la pieza de trabajo es puesta en rotacin el punto pesado
original y peso de correccin, siendo localizados en diferentes planos, producir
momentos de inercia que causan que el eje central principal interceda la lnea de
centro de rotacin. Esto crea otro tipo de condicin de desbalance.

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(*)
Aceptable aceptable
Static unbalance Desbalance esttico
Balance Correction weight Peso de correccin de balanceo
Unacceptable Inaceptable

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Desbalance Par

El desbalance de par es la condicin donde el eje principal central intercede la lnea

de centro de rotacin en el centro de gravedad del rotor. Un cople es simplemente
dos fuerzas iguales en paralelo actuando en direcciones opuestas, pero no en el
mismo plano. El desbalance de cople entonces, es una condicin creada por un punto
pesado en cada extremo del rotor, pero en lados opuestos de la lnea de centro como
se ilustra en la Fig. 1.20. A diferencia del desbalance esttico, el desbalance de par no
puede ser detectado colocando la pieza de trabajo sobre cuchillas. El desbalance par
se vuelve aparente solamente cuando la pieza es puesta en rotacin y con frecuencia
puede ser identificado comparando la amplitud de vibracin del cojinete o la flecha y
lecturas de fase en cada extremo del rotor.

(*)
Couple unbalance Desbalance de par
Central principal axis Eje central principal
Shaft axis Eje de la flecha

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Desbalance de Quasi Esttico

El desbalance casi esttico es la condicin donde el eje central principal intercede la
lnea de centro de rotacin, pero no en el centro de gravedad del rotor. Este tipo de
desbalance puede pensarse que sea una combinacin de desbalance esttico y de par,
donde el desbalance esttico est directamente en lnea con uno de los momentos de
par, como se muestra en la Fig. 1.21.

Fig. 1.21 (*)

Desbalance Casi-Esttico
(*)
Quasi-static unbalance Desbalance casi-esttico
Central principal axis Eje central principal
Shaft axis Eje de la flecha

El desbalance casi- esttico es similar en varios aspectos al desbalance de par. Para

rotores montados entre cojinetes las lecturas comparativas de fase se diferenciarn
por aproximadamente 180, sin embargo, la amplitud de la vibracin normalmente
ser notoriamente mas alta en un extremo del rotor. Este tipo de desbalance
solamente puede corregirse haciendo correcciones en un mnimo de dos planos.

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Desbalance Dinmico
El desbalance dinmico es probablemente el tipo ms comn y es definido
simplemente como desbalance donde el eje central principal y la lnea de centro de
rotacin no coinciden o toca. Este tipo de desbalance existe siempre que est presente
un desbalance esttico y de par, pero donde el esttico no est en lnea directa con el
componente de par. Como resultado el eje central principal es ambos, inclinando y
desplazado de la lnea de centro de rotacin. Ver la Fig. 1.22(*).

Fig. 1.22 (*)

Desbalance Dinmico
(*)
Central principal axis Eje central principal
Shaft axis Eje de flecha
Generalmente, una condicin de desbalance dinmico revelar lecturas comparativas
de fase que no son iguales como tampoco directamente opuestas una a otra. Este tipo
de desbalance, tambin solamente puede resolverse haciendo correcciones en un
mnimo de dos planos.
Tipos de problemas de Balanceo

An cuando no es esencial poder reconocer si un rotor en particular tiene un

desbalance esttico, de par, casi esttico o dinmico, para resolver el problema, debe
ser obvio en este punto que no todos los problemas pueden ser resueltos por un
balanceo en un solo plano de correccin. Como una gua para determinar si es
requerido un balanceo de un solo plano o de dos planos, una autoridad dice que el
nmero de planos de correccin para balancear deber basarse en la proporcin de
largo y dimetro o el largo del rotor dividido por el dimetro. La proporcin L/D se
calcula usando las dimensiones del rotor exclusivo del soporte de la flecha.

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Refirindonos a la tabla en la Fig. 1.23 para la proporcin L/D menos de 0.5, el

balanceo de un solo plano es normalmente suficiente para velocidades de operacin
hasta 1,000 R.P.M. Arriba de 1,000 R.P.M., con frecuencia es requerido el balanceo
en dos planos. Para proporciones L/D mayores de 0.5 usualmente es requerido
balanceo en dos planos para velocidades de operacin mayores de 150 R.P.M.

Fig. 1.23(*)
Seleccin de balanceo en un solo plano, dos planos o multiplanos, basado en la
proporcin largo por dimetro L/D y R.P.M. del rotor.

(*)
LD Ratio exclusive or sahaft proporcin L/D exclusiva de la flecha
Balance correction correccin de balanceo
Single plane un solo plano
Two plane dos planos
Multiplane de planos mltiples
Less than menos que
Above Por encima de
Not applicable no aplica
More than 0.5 but less than 2 mas de 0.5 pero menos de 2 R.P.M. or above 70% of
its critical R.P.M. o por encima de 70% de su crtica

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El balanceo de multiplanos (correccin en ms de dos planos), es con frecuencia

requerido en rotores flexibles, o rotores donde el balanceo en dos planos ha mostrado
ser insuficiente.
Es importante mantener en mente que este procedimiento para seleccionar un solo
plano vs. balanceo en dos planos basado en la proporcin L/D y velocidad del rotor se
ofrece solamente como gua y no deber sostenerse como verdadero en todos los
casos. Por ejemplo, la experiencia revela que el balanceo en un solo plano es
normalmente aceptable para rotores tales como poleas acanaladas solas, ruedas de
esmeril y piezas similares an cuando su velocidad de operacin puede ser mayor de
1,000 R.P.M. En cualquier caso, el propsito final es la obtencin de una operacin
suave y las correcciones debern hacerse sobre esas bases.
Rotores Rgidos Vs. Flexibles.

Muy pocos rotores son actualmente fabricados de uno o dos discos. Usualmente
consisten de un gran nmero de discos con frecuencia ensamblados en forma
compleja como se muestra en la Fig. 1.24. Esto hace que sea prcticamente imposible
saber en que disco(s) descansa el desbalance. Este podra estar en cualquier plano o
planos localizados a lo largo de un rotor y sera de lo ms difcil y con desperdicio de
tiempo para determinar en donde se encuentra. An ms, no siempre es posible hacer
correcciones de pesos en solamente cualquier plano, por lo tanto, la prctica usual es
la de compromiso, haciendo correcciones de peso en los dos planos ms convenientes
disponibles. Esto es posible porque cualquier condicin de desbalance puede ser
compensado por medio de pesos de correccin en cualquiera de dos planos de
balanceo. Sin embargo, esto es cierto solamente si el rotor y la flecha no son rgidos y
no se vencen o flexionan debido a las fuerzas causadas por desbalance.
Ya sea que un rotor sea clasificado como rgido o flexible depende de la relacin
entre la velocidad (R.P.M.) del rotor y su frecuencia natural. Usted recordar que
todo objeto, incluyendo un rotor o flecha de una mquina tienen una frecuencia
natural, o una frecuencia a la que le gusta vibrar. Cuando la frecuencia natural de
alguna parte de una mquina tambin es igual ala velocidad de rotacin o alguna otra
frecuencia de vibracin existe una condicin de resonancia.

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Velocidades crticas.

La velocidad de rotacin a la que un rotor en especfico entra en flexin de resonancia

se le llama velocidad crtica. En el arranque de una mquina que est parada, si
incrementamos su velocidad y al mismo tiempo medimos su amplitud de vibracin
obtendramos un planteamiento como el que se muestra en la Fig. 1.25. Ntese el
incremento en la vibracin y enseguida una caida a un nivel ms o menos
constante. Las R.P.M. a las que el pico ocurre es donde la flexin de resonancia se
establece.

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(*)
Critical speed Velocidad crtica
Vibration amplitude Amplitud de vibracin
Rotating speed Velocidad de rotacin
En la prctica actual, un planteamiento de amplitud de vibracin vs. R.P.M. podr
mostrar varios picos, como se ilustra en la Figura 1.26. Los picos adicionales
podrn ser debidos a resonancia de los cojinetes y la estructura de soporte, que son
diferentes a las crticas de la flecha. La flecha y el rotor podrn tener ms de una
velocidad crtica. En cualquier caso, cuando se est discutiendo rotores Rgidos vs.
Flexibles, nos estamos refiriendo a la velocidad crtica de la flecha y rotor y no a la
resonancia de la estructura de soporte. Como una regla general, los rotores que
operan debajo de un 70% de su velocidad crtica son considerados como rgidos y
cuando son balanceados a una velocidad sern balanceados a cualquier otra velocidad
normal de operacin abajo del 70% de su velocidad crtica. Los rotores que operan
arriba del 70% de su velocidad crtica se flexionarn debido a las fuerzas de
desbalance, por lo tanto se les denomina como rotores flexibles.

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(*)
Critical speeds Velocidades crticas
Bearing support Soporte de cojinete
Shaft Flecha
Vibration Amplitude Amplitud de Vibracin
Rotating speed Velocidad de Rotacin
Un rotor flexible balanceado a una velocidad de operacin, podr no estar balanceado
cuando est operando en otra velocidad. Para ilustracin: Considrese el rotor
desbalanceado en la Figura 1.27. El desbalance que se muestra es un desbalance
dinmico la combinacin de cople y desbalance esttico. Si este rotor fue
primeramente balanceado a una velocidad debajo de 70% de la primera velocidad
crtica, con pesos de correccin agregados en los dos planos delos extremos. Los dos
pesos agregados compensarn toda fuente de desbalance distribuido a travs del rotor.
Sin embargo, si la velocidad del rotor fuera incrementada arriba de 70% de la
velocidad crtica, el rotor se flexionara debido a la fuerza centrfuga del desbalance
localizado en la pocin del centro del rotor, como se muestra en la Fig. 1.27B.
Al vencerse o flexionarse el rotor, el peso de este se mueve fuera, separndolo de la
lnea de centro de rotacin creando una nueva condicin de desbalance. Este nuevo
desbalance puede ser corregido rebalanceando en los dos planos de los extremos, sin
embargo, el rotor entonces estara fuera de balance a velocidades bajas donde no hay
flexin. La nica solucin para asegurar una operacin suave en todas las velocidades
es hacer correcciones de balanceo en los planos actuales de desbalance. Por lo tanto,
el rotor flexible en la Fig. 1.27 requerira un balanceo de multiplanos en tres planos.

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(*)
Rotor unbalance Desbalance del rotor
Correction weights pesos de correccin

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El rotor en la Figura 1.27, actualmente representa el tipo ms simple de un rotor

flexible. Un rotor puede flexionarse en varias formas dependiendo de su velocidad de
operacin y la distribucin de desbalance a travs del rotor. Por ejemplo, la Fig. 1.28
ilustra las primera, segunda y tercera formas de flexin que un rotor puede tomar.
Estos tambin son llamados primera, segunda y tercera velocidades crticas y se
encuentran usualmente en mquinas de alta velocidad, tales como bombas centrfugas
de multipasos y compresoras, as como en muchas turbinas de vapor y gas. Estas
mquinas podrn requerir que las correcciones de balanceo se hagan en varios planos
para asegurar una operacin suave en ambas velocidades, baja y alta.

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Desde luego, no todos los rotores flexibles requieren balanceo de multiplanos. Ya sea
que un rotor requiera o no el balanceo en ms de dos planos solo puede ser
determinado por las velocidades normales de operacin del rotor y lo significante de
la flexin del rotor en los requerimientos funcionales de la mquina. En este respecto,
los rotores flexibles generalmente caen e una de las siguientes categoras:
1. Si el rotor opera en solo una velocidad y una ligera cantidad de flexin no acelera
desgaste o problemas de produccin de la mquina, entonces balancear en
cualquiera de los dos planos de correccin para minimizar la vibracin de los
cojinetes. Es posible que esto sea todo lo que se requiera.
2. Si un rotor flexible solo opera a una velocidad, pero es esencial que la flexin sea
minimizada, entonces el balanceo de multiplanos podr ser requerido. Por
ejemplo, excesiva flexin en rodillos largos usados en la fabricacin de papel,
puede resultar en variaciones en el grueso del papel al pasar a travs de la
mquina. Por lo tanto, es necesario balancear en ms de dos planos para
minimizar la vibracin en ambos cojinetes y la flexin del rotor.
3. Si es necesario que un rotor opere suavemente por sobre un amplio rango de
velocidades, donde el rotor es rgido a bajas velocidades, pero se convierte en
flexible a altas, entonces se requiere un balanceo de multiplanos.
Ahora deber ser aparente que hay tres tipos de problemas de balanceo. Un solo
plano, dos planos y multiplanos. Sin embargo, la mayora de los problemas de
balanceo que estamos en la posibilidad de encontrar, son aquellos que pueden ser
corregidos en uno o dos planos. Un bien comprendido conocimiento de balanceo en
un solo plano es importante porque, ayuda en la solucin y diagnstico de un nmero
de problemas en la maquinaria relacionados con el balanceo, tales como efectos
trmicos, aflojamiento, inestabilidad, etc. Las secciones siguientes cubren las tcnicas
para el balanceo en un solo plano, en dos planos y multiplanos.
Balanceo en Un Solo Plano
Al principio de un problema de balanceo no tenemos idea de que tan grande es el
punto pesado, como tampoco sabemos donde en la pieza est localizado. El
desbalance en la pieza, al principio de nuestro problema se denomina desbalance
original, y las lecturas de amplitud y fase que representan el desbalance se
denominan lecturas originales.
Por ejemplo, la pieza en la Fig. 1.29 tiene un desbalance original de 5.0 mils a 120.
Una vez que el desbalance original ha sido rotado y registrado, el siguiente paso es el
cambiar el desbalance original agregando un peso de prueba en la pieza. El
desbalance resultante en la pieza ser representativo de una nueva amplitud y fase de
vibracin. El cambio ocasionado por el peso de prueba puede ser usado para conocer
el tamao y localizacin del desbalance original, o donde el peso de prueba debe ser
colocado para quedar opuesto al desbalance original y punto ms pesado, as como
saber que tamao debe ser el peso de prueba para igualarlo al original punto ms
pesado.
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Si agregamos un peso de prueba a la pieza desbalanceada, una de tres cosas puede

suceder:
1. Primero, si estamos de suerte, podramos agregar el peso de prueba exactamente
en el punto ms pesado. Si es as, la amplitud de vibracin se incrementar, pero
la marca de referencia aparecer en la misma posicin que tena en la corrida
original. Para balancear la pieza, todo lo que tenemos que hacer es mover el peso
directamente opuesto a su primera posicin y ajustar la cantidad de peso hasta que
hayamos conseguido un balanceo satisfactorio.
2. La segunda cosa que podra suceder es que pudiramos agregar el peso de prueba
en el punto opuestamente exacto al punto ms pesado. Si el peso de prueba fuera
ms pequeo que el desbalance, veramos un decrecimiento en vibracin y la
marca de referencia aparecera en la misma posicin como fue vista en la corrida
original. Para balancear la pieza, todo lo que tenemos que hacer es aumentar el
peso de prueba hasta conseguir un nivel satisfactorio. Si el peso de prueba fuera
ms grande que el desbalance entonces su posicin sera ahora el punto pesado y
la marca de referencia se movera 180, o directamente opuesta donde se
encontraba originalmente, en este caso todo lo que tenemos que hacer para
balancear la pieza es reducir la cantidad de peso de prueba hasta conseguir un
nivel satisfactorio.
3. La tercera cosa que podra suceder agregando un peso de prueba es lo usual,
donde el peso es agregado no siendo en el punto ms pesado, como tampoco
opuestamente a ste. Cuando esto pasa, la marca de referencia cambia a una
nueva posicin y la amplitud de vibracin podr cambiar a una nueva cantidad.
En este caso, el ngulo y direccin del peso de prueba debe ser movido,
aumentando o disminuyendo el peso para igualarlo opuestamente al punto
original ms pesado de desbalance. Esto se determina haciendo un diagrama de
vectores.

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Mtodo de Vectores para Balanceo en un solo Plano.

Un vector es simplemente una lnea cuyo largo representa la cantidad de desbalance y
ngulo direccional, por ejemplo: Si la amplitud de vibracin es de 5.0 mils y la fase o
marca de referencia est en la posicin de 120, el desbalance puede ser representado
por una lnea con su largo de flecha (un vector) con 5.0 divisiones de largo apuntando
a 120, como se ilustra en la Fig. 1.30. Para simplificar el dibujo de vectores use hojas
de papel polar como se muestra en la misma Fig. 1.30. Las lneas radiales que parten
desde el centro del diagrama representan la posicin angular del vector y son medidas
en grados, incrementndose en la direccin de las manecillas del reloj. Los crculos
concntricos con el centro comn en el origen son espaciados equitativamente para el
planteamiento del largo de vectores.
Cuando un peso de prueba es agregado a una pieza, en realidad estamos agregndolo
al desbalance original. El desbalance resultante entonces, estar en alguna nueva
posicin entre el peso de prueba y desbalance original Podemos ver este desbalance
resultante como una nueva amplitud de vibracin y lectura de fase. En la Fig. 1.30
nuestro desbalance original era representado por 5.0 mils y una fase de 120. Despus
de haber agregado el peso de prueba en la Fig. 1.30, el desbalance debido a ambas, el
original ms el peso de prueba es representado por 8.0 mi8ls y una fase de 30. Estas
dos lecturas pueden ser representadas por vectores. Utilizando una hoja de papel
polar, el ngulo como la marca de referencia, o sea 120, como se muestra en la Fig. 1
vector de desbalance original es planteado dibujando una lnea desde el origen al
mismo.30. Se selecciona una escala conveniente para el largo del vector. En ese
ejemplo, cada divisin mayor es igual a 1.0 mils, por lo tanto, el vector de desbalance
original es dibujado con 5 divisiones mayores en largos para representar 5 mils. El
vector para el desbalance original se denomina O.

Un desbalance de 5 mils a 120 @ puede ser representado por un vector

dibujado con divisiones de largo y apuntando a 120.

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1-39

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Enseguida, el vector que representa el desbalance original ms el peso de prueba es

dibujado a la misma escala y al mimo ngulo de fase observado. Para nuestro
ejemplo, este vector deber ser dibujado con 8 divisiones mayores de largo para
representar 8.0 mils a una posicin angular de 30 que ser el nuevo ngulo de fase.
El vector original ms el peso de prueba se denomina 0 + T en la Fig. 1.31. Estos
dos vectores, junto con la cantidad conocida de peso de prueba, es todo lo que se
necesita para determinar la requerida correccin de balanceo, tanto la cantidad de
peso como su localizacin.

Para resolver el problema de balanceo, el siguiente paso es dibujar un vector

conectando al extremo del vector 0 con el extremo del vector 0 + T como se
ilustra en la Fig. 1.31B. Este vector se denomina vector T y representa la diferencia
entre los vectores 0 y 0 + T (0 + T) (0) = T. Por lo tanto, el vector T
representa solo el efecto del peso de prueba. Midiendo el largo del vector T, usando
la misma escala utilizada para 0 y 0 + T el efecto del peso de prueba en trminos
de amplitud de vibraciones determinada. Por ejemplo, el Vector T en la Fig. 1.31B
es de 9.4 mils de largo. Esto significa que el peso de prueba agregado al rotor produjo
un efecto igual a 9.4 mils de vibracin. La relacin puede ser ahora usada para
determinar que tanto peso es requerido para ser equivalente al desbalance original
0. El peso correcto de balanceo es encontrado usando la frmula siguiente:

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1-40

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Peso de Correccin =
Peso de Prueba x O/T

Para nuestro ejemplo; asuma que la cantidad de peso de prueba agregado al rotor en
la Figura 1.29 es de 10 gramos. Para el diagrama de vectores, en la Figura 1.31B
sabemos que 0 = 5.0 y T = 9.4 mils.

Luego entonces;

Peso de Correccin =
10 gramos X (5 mils/9.4mils) = 5.3 gramos
Para balancear la pieza, nuestro objetivo es el de ajustar el vector T para hacerlo
igual en largo y apuntando directamente opuesto al vector original 0 de desbalance.
En esta forma, el efecto del peso de correccin servir para cancelar el desbalance
original, resultando en un rotor balanceado. Ajustando la cantidad de peso de acuerdo
a la frmula de peso correcto har al vector T igual de largo al vector 0. El
siguiente paso es determinar la posicin angular correcta del peso.
La direccin en la que el peso de prueba acta con respecto al desbalance original es
representada por la direccin del vector T. Ver la Fig. 1.31B siempre puede
pensarse como apuntando hacia fuera del extremo del vector 0 y el vector T. Por
lo tanto el vector T deber ser movido por el ngulo incluido entre el vector 0 y
el vector de quedar opuesto al vector 0. Desde luego que para mover el vector T
al ngulo requerido ser necesario mover el peso de prueba para el mismo ngulo.
Del diagrama de vectores en la Fig 1.31B, el ngulo medido entre 0 y T es de
58. Desde luego es necesario mover el peso 58. Recuerde que el peso de prueba es
movido de su posicin en la pieza a travs del ngulo determinado por el diagrama de
vectores. Este no es un ngulo de la marca de referencia, pero s un ngulo de la
posicin inicial del peso de prueba a la posicin requerido.
Para determinar en que direccin debemos mover el peso (ejemplo) en la direccin de
las manecillas del reloj o en contra de las manecillas del reloj. Usted recordar el
experimento en la Fig. 1.17 que la marca de referencia se mueve en la direccin
opuesta al movimiento del punto pesado. Por lo tanto, la regla siguiente deber ser
usada para determinar en que direccin tendr que moverse el peso.

Siempre mover el peso de prueba en la direccin opuesta observada de la marca de

referencia de 0 a 0 + T.

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1-41

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Por consiguiente, si la marca de referencia es movida contra las manecillas del reloj,
de 0 a 0 + T, el peso de prueba debe ser movido en la direccin de las manecillas
del reloj. Si el movimiento de la fase observada es en la direccin de las manecillas
del reloj, entonces el peso deber ser movido contra las manecillas del reloj. Esta
regla es aplicable no importando la direccin del rotor.

En la Fig. 1.31 el movimiento de fase 0 a 0 + T es contra las manecillas del reloj.

Por lo tanto, el peso correcto deber ser movido 58 en la direccin de las manecillas
del reloj desde la posicin inicial del peso de prueba.

Para verificar la tcnica del vector de un solo plano, es simplemente el utilizar y

proporcionar informacin precisa para balancear una pieza.

1. Opere el rotor a la velocidad de balanceo y con su filtro analizador sintoncese a

1 x R.P.M. Enseguida, proceda a medir y registrar los datos del desbalance
original Amplitud y Fase.
2. Pare el rotor y agrguese a la pieza un peso de prueba. Registre la cantidad del
peso de prueba.
3. Otra vez, opere el rotor a la velocidad de balanceo y observe y registre los datos
del nuevo desbalance amplitud y fase. Esto es registrado como 0 T.
4. Utilizando una pgina de papel polar, proceda a construir los vectores
representando 0 y +T.
5. Construya el vector T conectando los extremos de los vectores 0 y 0 + T.
El vector T deber apuntar de 0 a 0 + T.
6. Mdale largo del vector T y use la frmula para determinar el peso correcto de
balanceo requerido. PESO CORRECTO PESO DE PRUEBA X (0/T). Ajuste la
cantidad de peso de acuerdo.
7. Usando un transportador, mida el ngulo incluido entre 0 y T. Mueva el peso
corregido por este ngulo medido desde la posicin inicial del peso de prueba. La
direccin del movimiento es opuesta a la direccin del movimiento de fase o sea
de 0 a 0 + T.

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1-42

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Siguiendo estas instrucciones cuidadosamente, la pieza ahora, deber estar

balanceada. Sin embargo, es posible que an queden muy pequeos errores debido al
movimiento del ngulo de fase y peso que pueden ser corregidos como se muestra en
la Fig. 1.32.

El desbalance puede an reducirse un poco ms, haciendo un diagrama de

vectores usando el nuevo vector 0 + T junto con el vector original 0.

Si an se requiere una mayor correccin simplemente observe y registre la nueva

amplitud y fase de vibracin. Por ejemplo, asuma que la correccin de balanceo
aplicada de acuerdo con el diagrama de vectores en la Fig. 1.32 result en una nueva
lectura de amplitud de 1.0 mils y una nueva lectura de fase de 270. Plantee esta
nueva lectura como un nuevo vector 0 + T en el papel polar junto con el vector
original de desbalance 0, como se muestra en la Fig. 1.32. A continuacin, dibuje
una lnea conectando el extremo del vector original 0 con el extremo del nuevo
vector 0 + T para encontrar el nuevo vector T. Mida el largo del nuevo vector
T. En el ejemplo de la Fig. 1.32, T = 5.9 mils. Usando el nuevo valor para el
vector T, proceda a encontrar el nuevo peso de correccin de balanceo usando la
frmula familiar:

Peso correcto = Peso de Prueba x 0/T

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Recuerde que el valor del peso de prueba aplicado a esta frmula es la cantidad de
peso actual en el rotor y no el valor del peso de prueba aplicado en la primera corrida
de prueba. En el ejemplo, el peso original de prueba era de 10 gramos, sin embargo,
este fue ajustado a 5.3 gramos como resultado de nuestra primera solucin de
vectores, Fig. 1.31. Por lo tanto para la solucin del nuevo peso de correccin, la
frmula se convierte como sigue:

Peso de correccin =
5.3 gramos x (5.0 mils 5.9 mils) = 4.5 gramos

Para determinar la nueva localizacin para el peso de correccin, mida el ngulo

incluido entre el vector original 0 y el nuevo vector T. En el ejemplo, Fig. l132
este ngulo medio es aproximadamente 5 y siendo que el movimiento de fase de 0
al nuevo 0 + T, es en la direccin de las manecillas del reloj, el peso deber haberse
movido 5 contra las manecillas del reloj.
Aplicando esta nueva correccin de balanceo deber reducirse an ms la vibracin
de desbalance. Este procedimiento podr repetirse tantas veces como sea necesario
utilizando el nuevo 0 + T y el valor del peso de prueba, pero siempre con el uso del
vector original 0.
Balanceo en una sola corrida

Al principio de un problema de balanceo, no tenemos la forma de saber con exactitud

que tanto peso es requerido o donde deber ser agregado para balancear una pieza.
Sin embargo, una vez que la pieza ha sido balanceada, es posible determinar que
tanto y donde el peso deber ser agregado (o removido) para balancear la unidad o
unidades similares en el futuro. En solo una corrida.
Anteriormente, hemos demostrado que existe una relacin directa entre la cantidad de
desbalance en una pieza y la amplitud de vibracin resultante. En la Fig. 1.16,
agregamos 2 gramos de punto pesado en un rotor balanceado causando 5 mils de
vibracin. Doblando el peso de desbalance a 4 gramos, la amplitud de vibracin
tambin se dobla a 10.0 mils. De este experimento, hemos aprendido que la amplitud
de vibracin es directamente proporcional al peso de desbalance. An ms, tambin
sabemos que tanta vibracin resultar de la cantidad proporcionada de desbalance.
Por ejemplo, si los 2 gramos de desbalance producen 5 mils de vibracin en el rotor
en la Fig. 1.16, esto significa que un (1) mil de vibracin es igual a 0.4 gramos de
desbalance:
(2 gramos) (5 mils) = 0.4 gramos/mils

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Si fuera necesario rebalancear este rotor en el futuro, ser una cosa simple el
determinar la cantidad del peso de correccin necesario. Todo lo que tenemos que
hacer es simplemente multiplicar la amplitud de vibracin debida al desbalance por la
constante de 0.4 gramos/mils.

Una constante similar de desbalance puede llevarse a cabo para otros rotores que
puedan requerir un balanceo frecuente. Despus de que haya usted balanceado con
xito la pieza, usando la primera vez el mtodo de vectores de 4 pasos, simplemente
divida el peso final de balanceo por la amplitud original de vibracin. Por ejemplo, si
la amplitud original de vibracin era, digamos, 12 mils y despus de haberse
balanceado nota que un peso de correccin de 18 gramos ha sido agregado, entonces
este rotor tiene una constante de desbalance de:

(18 gramos) (2 mils) = 1.5 gramos/mils

Si en el futuro este rotor requiere rebalanceo, la cantidad de peso de desbalance hay

otra constante relacionada que puede ser determinada para encontrar la localizacin
del desbalance. Refirase otra vez a nuestro experimento anterior en las Figs. 1.16 y
1.17. Cuando un punto pesado de 2 gramos fue agregado al rotor balanceado en la
Fig. 1.16, la marca de referencia apareci en la posicin de 270, bajo la lmpara
estroboscpica y el punto pesado de 2 gramos apareci a 30.

Despus de que el peso ha sido doblado a 4 gramos, sin embargo, la marca de

referencia an aparece a 270 y el punto ms pesado de 4 gramos a 30, porque la
localizacin del desbalance no ha sido cambiada. En la Fig. 1.17 al punto ms pesado
de 4 gramos ha sido movido 60 contra las manecillas del reloj d e la marca de
referencia de 270 a 210, pero el punto ms pesado permanece en 30 bajo la luz de
la lmpara estroboscpica. En la Fig. 1.17B, el punto ms pesado ha sido movido 45
contra las manecillas del reloj de suposicin original en la Fig. 1.16, resultando un
movimiento de 45 en la direccin de las manecillas del reloj, de la marca de
referencia de 270 a 315 pero aqu otra vez el punto ms pesado permanece a 30
bajo la luz de la lmpara estroboscpica. Una observacin muy importante puede
hacerse de este experimento. No importando donde el punto ms pesado de
desbalance fue movido, siempre aparecer en la misma localizacin angular bajo la
luz de la lmpara estroboscpica.

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Por el rotor en la Figura 1.17 sabemos que el punto ms pesado siempre aparecer a
30 no importando la cantidad y localizacin fsica en el rotor. Una localizacin del
punto ms pesado similar puede ser encontrada para cualquier rotor despus de haber
sido balanceado la primera vez.

(*)
Rotation Rotacin
Heavy spot Punto ms pesado
Flash angle ngulo de Centelleo

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La posicin del punto ms pesado en un rotor, relativo al transductor o censor de

vibracin es definida como el ngulo de centelleo del sistema. El ngulo de
centelleo de un rotor es el ngulo, medido en la direccin de rotacin de la flecha,
entre el punto donde el transductor de vibracin es aplicado y la posicin del punto
ms pesado cuando la lmpara centellea. Ver Fig. 1.
La marca de referencia no tiene nada que ver con esta relacin, ya que puede ser
colocado en cualquier parte del rotor. La marca de referencia simplemente nos
permite ver la posicin del rotor cuando la lmpara estroboscpica centellea.
Para encontrar el ngulo de centelleo de una pieza proceda como sigue:
1. Note las lecturas del desbalance original y proceda a balancear la pieza usando el
mtodo de vectores de 4 pasos.
2. Despus de que el rotor ha sido balanceado con xito, para la pieza de trabajo y
grela hasta que la marca de referencia est en la misma posicin observada bajo
la luz de la lmpara en la corrida original.
3. Con el rotor en esta posicin, note la localizacin aplicada del peso de correccin
para balanceo. Esto representa la localizacin del punto original ligero del rotor.
Desde luego, a 180 directamente opuesto al original del peso pesado.
4. Siguiendo la direccin de la rotacin de la flecha, registre el ngulo entre el punto
donde el transductor de vibraciones es aplicado y la posicin del punto pesado.
Este ngulo medido es el ngulo de centelleo para el rotor.
Despus de que la constante de peso y ngulo de centelleo de una pieza ha sido
conocida, es cosa simple el rebalancear la pieza en el futuro. Adicionalmente, esta
informacin aprendida por medio del balanceo de una pieza puede ser utilizada para
balancear un nmero de piezas idnticas en bases de produccin. Todo lo que se
necesita es que las R.P.M. la localizacin del transductor y la configuracin de la
mquina (ejemplo, maza, rigidez, etc.) sean las mismas todas las veces. Para
balancear una pieza en una sola corrida proceda como sigue:
1. Opere la mquina y registre los datos de desbalance, amplitud y fase.
2. Pare la mquina y gire el rotor hasta que la marca de referencia quede en la
misma posicin observada bajo la luz de la lmpara estroboscpica.
3. Con el rotor en esta posicin, mida el ngulo de centelleo del transductor en la
direccin de la rotacin de la flecha para encontrar el unto pesado del rotor.
4. Enseguida, multiplique la constante de desbalance por la amplitud de vibracin de
desbalance para encontrar la cantidad de peso que debe ser, ya sea removido del
punto pesado o agregado en el punto ms ligero directamente opuesto.
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NOTA
El ngulo de centelleo establecido para una mquina ser parcialmente determinado
por el equipo utilizado para medir la amplitud y fase de la vibracin de desbalance.
Primero, debido a diferencias en la electrnica, los analizadores de estado slido
IRD (Modelos 330, 340, 345, 350, 880, etc.) presentarn lecturas de fase que se
diferencian por exactamente 180 de aquellas tomadas con instrumentacin anterior
usando tubos de vaco. Como resultado, el ngulo de centelleo de una pieza
encontrado con un instrumento de estado slido se diferenciar por exactamente
180 del ngulo de centelleo encontrado con un analizador del tipo de tubo.
Adicionalmente, el tipo de transductor utilizado, velocidad, contacto directo,
acelermetro o de no contacto, puede afectar el ngulo de centelleo de una pieza.
Finalmente, el parmetro de medicin de amplitud (desplazamiento, velocidad o
aceleracin), debern ser los mismos en cada caso, por ejemplo, las mediciones de
fase tomadas en desplazamiento, se diferenciarn por exactamente 90 de aquellas
tomadas en unidades de velocidad.
Tcnicas de Balanceo para Dos Planos
El balanceo de dos planos se lleva cabo en forma bastante similar que el balanceo de
un solo plano. Hay sin embargo, un nmero de tcnicas de balanceo comnmente en
uso que pueden ofrecer buenos resultados dependiendo del tipo de problema
encontrado. La seleccin de la tcnica de balanceo depender de varios factores, tales
como la configuracin del desbalance, proporcin del largo y dimetro, velocidad de
balanceo comparada con la velocidad de operacin del rotor, flexibilidad del rotor y
cantidad de efecto cruzado.
Las tcnicas de balanceo de dos planos son las siguientes:
1. Separe el acercamiento de un solo plano, utilizado cuando la proporcin del largo
y dimetro es grande.
2. Acercamiento simultneo cuando se trata de un solo plano utilizado cuando la
proporcin del largo y radio del rotor es grande y el vector del desbalance original
indica un predominante una configuracin de desbalance esttico o dinmico.
3. Derivacin de fuerza de cople usado en rotores con configuracin de cantiliver.
4. Clculo de vectores para dos planos.
a) Mtodo graficado
b) Uso de un instrumento automtico para balanceo y calculadora programable
manual

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Efecto Cruzado

El balanceo de dos planos requiere una atencin especial por el efecto cruzado.
Este efecto cruzado algunas veces llamado interferencia del plano de correccin,
puede ser definido como un efecto en la induccin de desbalance en un extremo del
rotor, causado por el desbalance en el extremo opuesto.

El efecto cruzado puede ser mejor explicado asumiendo que el rotor en la Fig. 1.3A
est perfectamente balanceado. Agregando un desbalance en el plano de correccin
derecho, en la Fig. 1.34B, resulta en una lectura de vibracin de 5.0 mils a 90 en el
cojinete derecho. En el cojinete izquierdo tambin se notar una vibracin de 66 mils
con una fase de 300. La vibracin es debida al efecto cruzado. Esto es la vibracin
en el cojinete izquierdo es causada por el desbalance en el plano de correccin
derecho.

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A. Balanced Rotor, B. Desbalanceado en la parte derecha del plano y C.

Desbalance sumado en la parte izquierda del plano
(*)
Correction planes planos de correccin
Left bearing Cojinete izquierdo
Right bearing Cojinete derecho
Unbalance Desbalance
Cross effect Efecto cruzado

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Para ver que es lo que hace esto para el balanceo en dos planos, ntese que un
desbalance agregado en el plano de correccin izquierdo, Figura 1.34C, cambia la
cantidad de fase de vibracin en el cojinete derecho a 6.4 mils a 120.
Debido al efecto cruzado, las indicaciones de desbalance observadas en cada extremo
de un rotor no representan un desbalance verdadero en sus planos de correccin
respectivos. En su lugar, cada indicacin ser la resultante de desbalance en el plano
de correccin asociado ms el efecto cruzado del extremo opuesto. Al principio de un
problema de balanceo, no hay ninguna forma de saber la cantidad y fase de efecto
cruzado, en adicin a la cantidad y fase de efecto cruzado ser diferente para
mquinas diferentes.
Mtodo de Vectores de un solo plano para Balanceo en dos planos
El efecto cruzado deber ser tomado en consideracin cuando se est balanceando en
dos planos. Hay varias formas de hacer esto. La forma ms popular es la de tratar
cada plano de correccin como un problema de un solo plano, utilizando el cojinete
ms cercano ara las lecturas que se tomen de vibracin. Con este procedimiento cada
plano es balanceado individualmente, uno a la vez.

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1-51

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El arreglo tpico para el balanceo en dos planos incluye un analizador de vibraciones

con un transductor adicional y un cable como se muestra en la Fig. 1.35. El equipo
adicional debe incluir un transportador, una escala recta, hojas de papel polar y una
balanza para pesar los pesos de balanceo. Las piezas de presin o base magntica para
sostener un transductor sobre la mquina son de mucha utilidad. Todo este equipo le
ayudar a conseguir un balanceo con precisin en unas cuantas corridas. El
procedimiento recomendado es como sigue:

1. Observe la amplitud y fase de vibracin en los dos cojinetes y seleccione primero

el cojinete con la vibracin ms alta.
2. Utilizando el mtodo de vectores de un solo plano descrito anteriormente, proceda
a balancear el extremo con la vibracin ms alta haciendo las correcciones de
peso que sean requeridas.
3. Despus de que el primer plano ha sido balanceado con xito, observe y registre
los nuevos datos de amplitud y fase para el segundo extremo. Estas lecturas de
amplitud y fase con la lectura original para arrancar la operacin de balanceo
del segundo plano. El balanceo del primer plano usualmente resulta en un nuevo
juego de lecturas en el segundo extremo, porque el desbalance en el primer plano
de correccin que produce el efecto cruzado he sido removido.
4. Utilizando los nuevos datos proceda a balancear el segundo extremo, usando la
tcnica estandarte de vectores para un solo plano.
5. Despus deque el segundo plano ha sido balanceado, es probable que usted
encuentre que el primer plano ha cambiado. Esto es debido al hecho de que el
efecto cruzado de desbalance en el segundo plano modifica al primer plano (que
fue originalmente compensado por el primer plano), ahora ha sido eliminado. En
cualquier caso, si el cambio es un incremento a un nivel inaceptable, el primer
plano de correccin deber ser rebalanceado. Por lo tanto, observe y registre los
datos del nuevo desbalance para el primer plano y utilizando este dato como su
lectura original, proceda a rebalancear. No disturbe las correcciones de balanceo
anteriormente aplicadas. Principie con un nuevo peso de prueba y rebalanceo
como si fuera un nuevo problema.
6. Si el efecto cruzado es especialmente severo, este procedimiento tendr que
repetirse varias veces, balanceando alternadamente, primero un extremo y
despus el otro, hasta que ambos extremos queden a un nivel aceptable. Cada vez
que los planos de correccin son cambiados, da principio a un nuevo problema
usando las nuevas lecturas originales. No disturbe las correcciones anteriores.

El mtodo de vectores de un solo plano para el balanceo en dos planos es un buen

ejemplo donde conociendo el ngulo de centelleo y la constante de peso del rotor
ser de mucha ayuda para reducir el nmero de corridas para balancear. Despus de
balancear el primer extremo, esta informacin podra ser conocida y usada para todas
las operaciones de balanceo subsecuentes y necesarias para reducir el desbalance en
cada extremo del rotor.

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En algunos casos, el efecto cruzado extremadamente severo podr encontrarse y

hacer el balanceo en dos planos muy difcil utilizando el mtodo de vectores de un
solo plano. Algunos sistemas podrn revelar los efectos cruzados donde el desbalance
en un plano de correccin tiene un mayor efecto en la vibracin indicada en el
cojinete ms retirado en lugar del cojinete ms cercano. Cuando esto sucede, se dice
que el efecto cruzado es mayor de 100%. Cuando esto llega a encontrarse, una
solucin podr ser la de simplemente cambiar los planos de correccin. Por ejemplo,
refirindonos al rotor en la Fig. 1.36, balanceo en el plano de correccin X usando
las lecturas de vibracin en el cojinete B y balancear en el plano de correccin Y
usando las lecturas de vibracin en el cojinete A. Un procedimiento especial es
descrito ms adelante para el balanceo de rotores en cantiliver, tal como el ilustrado
en la Fig. 1.36B.

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Clculo de Vectores para balanceo en dos planos.

Si no fuera por el efecto cruzado, el balanceo de dos planos podra obtenerse en

solamente tres corridas de balanceo u operaciones de arranque y paro, haciendo
agregados de peso de prueba en ambos planos de balanceo al mismo tiempo y
construir un diagrama de vectores para obtener la solucin apropiada.
Desgraciadamente, el efecto cruzado siempre est presente en algn grado. Por lo
tanto, usted puede esperar utilizar muchas corridas para conseguir un buen balanceo
usando la tcnica de vectores para un solo plano. Sin embargo, algunas mquinas
podrn requerir desde una media hora hasta un da completo y solamente una
operacin de arranque y paro. En tales mquinas ser de mucha ayuda el poder
minimizar el nmero de corridas de balanceo. Cuando se requiera una considerable
cantidad de tiempo para arrancar y parar una mquina, o donde un severo efecto
cruzado es encontrado, el problema de balanceo puede ser ampliamente simplificado
usando el mtodo de vectores para dos planos.

En concreto, la solucin vectorial de dos planos hace posible el balancear en dos

planos con solamente la operacin de tres arranques y paros. Primero, las lecturas del
desbalance original son registradas en los dos cojinetes de la mquina. Enseguida un
peso de prueba es agregado en el primer plano de correccin y las lecturas resultantes
en ambos cojinetes son otra vez rotadas y registradas. Finalmente, el peso de prueba
es removido del primer plano de correccin y un peso de prueba es agregado en el
segundo plano de correccin. Con este peso en el segundo plano, las lecturas
resultantes en ambos cojinetes son una vez mas notadas y registradas. Usando los
datos registrados del original y dos corridas de prueba junto con la cantidad conocida
y localizacin de los pesos de prueba, una serie de diagramas de vectores y clculos
hacen posible la eliminacin del efecto cruzado del sistema y el encontrar la cantidad
y localizacin del peso de balanceo necesario para cada plano de correccin.

La solucin vectorial de dos planos requiere de 15 1 30 minutos para llevarse a cabo.

Por lo tanto, es esencial que los datos utilizados sean tan precisos como sea posible.
Las lecturas ms importantes a tomarse son las mediciones de fase. Estas debern ser
exactas. Por esta razn se sugiere sea usada una tarjeta de referencia de fase. Una
tarjeta de esta forma puede ser fcilmente hecha usando una hoja de papel polar.
Pegue esta hoja sobre un pedazo de cartn y recorte a una medida conveniente. Para
usarla como se muestra en la Fig. 1.37. Esta hoja para el clculo de datos ha sido
desarrollada simplemente como una gua y coleccin de datos. Los nmeros romanos
Fig. 1.38 en la columna del lado izquierdo corresponden a los pasos descritos en
detalle. El extremo cercano N se refiere al cojinete y plano de correccin cercano al
punto en donde la fase es observada y el extremo lejano F se refiere al cojinete
opuesto y plano de correccin. Las mediciones de fase para ambos, el extremo
cercano y el extremo lejano, deben ser tomadas usando la misma marca de referencia
y tarjeta de fase en un mismo extremo de la mquina.
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Fig. 1.38
Hoja de datos para el clculo de vectores para Dos Planos.

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El procedimiento es como sigue:

1.

Con la mquina en operacin a la velocidad de balanceo y su filtro analizador

propiamente sintonizado observe y registre la fase original para el extremo
cercano (inciso No. 1), la amplitud original para el extremo cercano (inciso No.
2), la fase original para extremo lejano (inciso No. 3) y la amplitud para el
extremo lejano (inciso No. 4).

2.

Pare la mquina y agregue un peso de prueba en el plano cercano de correccin.

Registre en el inciso No. 5 la posicin angular del peso de prueba en grados
delas manecillas del reloj desde la marca de referencia. (Por ejemplo, con el
peso de prueba en la posicin que se muestra en la Figura 1.39 registraramos
240) introduzca la cantidad del peso de prueba como inciso No. 6.

Registre la posicin del peso de prueba en grados en las manecillas del reloj
desde la marca de referencia. Aqu el peso es 240.
3.

Con el peso de prueba en el plano de correccin del extremo cercano, opera el

rotor a la velocidad de balanceo. Verifique para asegurarse que su filtro
analizador an se encuentra apropiadamente sintonizado y observe y registre la
nueva fase para el extremo cercano (inciso No. 7); la nueva amplitud para el
extremo cercano (inciso No. 8); la nueva fase para el extremo lejano (inciso No.
9) y la nueva amplitud para el extremo lejano (inciso No. 10)

4.

Pare la mquina y remueva el peso de prueba del extremo cercano. Usando el

mismo peso a uno diferente si as lo desea, agregue un peso de prueba en el
plano de correccin lejano. Registre como el inciso No. 11 la posicin del peso
en grados de las manecillas del reloj desde la marca de referencia (como vista
desde el extremo cercano) registre la cantidad de este peso de prueba como
inciso No. 12.

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5.

Con el peso de prueba en el extremo lejano, opera otra vez el rotor a la

velocidad de balanceo y verifique para estar seguro de que su filtro analizador
est apropiadamente sintonizado. Observe y registre la nueva lectura de fase
para el extremo cercano (inciso No. 13 y nueva amplitud tambin para el mismo
extremo cercano (inciso No. 14; la nueva lectura de fase para el extremo lejano
(inciso No. 16) y la nueva amplitud para el extremo lejano (inciso No. 16)

6.

Utilizando una hoja de papel polar construya los vectores N, F, N2, F2, N3 y F3
dibujando cada uno al ngulo de fase observado y al largo correspondiente a la
amplitud medida de vibracin. Por ejemplo, los vectores en la Fig. 1.40 han sido
dibujados de los datos de muestra en la Fig. 1.38

NOTA
Para UNA mayor precisin use la escala ms grande posible para construccin de
los vectores.

Fig. 1.40
Construya los vectores N, F, N2, F2, F3 y N3

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7.

Construya el vector dibujando una lnea que conecte el extremo d el vector N

con el vector N2. Ver la Fig. 1.41. Usted notar en el formato de datos en la Fig.
1.38 que el vector A es designado como A = (N2). Esta anotacin se
proporciona para indicar la direccin del vector A y significa que el vector A
est apuntando del extremo del vector N hacia el extremo del vector N2. Esta
direccin es muy importante para encontrar el ngulo del vector A (inciso No.
17). El ngulo del vector A es encontrado transponiendo el vector A de regreso
al origen del papel graficado polar como se ilustra en la Fig. 1.41. Una regla
paralela o juego de tringulo puede ser usado para transponer con precisin el
vector A de retorno al origen. Para nuestro ejemplo, el ngulo del vector A es de
201 y es introducido como inciso No. 17. La amplitud del vector A, (inciso No.
18) es encontrado simplemente midiendo el largo usando la misma escala
seleccionada para los vectores N, F, N2, etc. para nuestro ejemplo, Fig. 1.41
vector A = 7.6 mils.

Constryale vector A conectando el extremo del vector N al extremo del

Vector N2

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8.

Haga los clculos como se indica para encontrar los valores para los incisos No.
25 al 32. Note que los nmeros indicados en la columna de datos del
procedimiento de clculos todos son referidos al nmero de inciso. Por lo
tanto, 25 = 21 17) significa que el valor del inciso No. 25 es encontrado
restando el valor del inciso No. 17 del valor del inciso NO. 21.

NOTA
Durante los clculos usted encontrar que algunas de sus respuestas sern ngulos
negativos (-) o ngulos mayores de 360. Un ngulo negativo, digamos de 35,
puede ser convertido a un ngulo equivalente positivo restando de 360. Por
consiguiente 360 - 35 = 325. Un ngulo que es mayor de 360 es convertido a uno
menor de 360 restando esta cantidad del ngulo. Por ejemplo 463 - 360 = 113.
9.

Construya los vectores Y y BF en la misma forma y a la misma escala usada

para los vectores N, F, etc. El ngulo y largo del vector aN se obtiene de sus
datos calculados, incisos NO. 29 y No. 30. Use los valores calculados de los
incisos No. 31 y 32 para construir el vector BF.

10.

Siguiendo el mismo procedimiento usado para la construccin de los vectores

A, B, etc. arriba anotados en el paso No. 7, proceda a construir el vector C = (N.
BF) y vector D = (F aN). Encuentre e introduzca los valores para los vectores C
y D; incisos 33 al 36.

11.

Calclense los valores para los incisos No. 37 y No. 38 siguiendo el mismo
procedimiento descrito para los incisos No. 25 al 32, en el paso No. 8.

12.

Usando una nueva hoja de papel polar, construya el vector UNIDAD (U), 1.0
largo de unidad a un ngulo de 0o. Ntese que los valores para el vector unidad
ya ha sido introducido en el formato de datos como incisos No. 39 y 40. El
vector unitario siempre es de unidad 1.0 a 0o para todos los problemas
vectoriales de dos planos. Una escala sugerida para el vector unitario es de
unidad 1.0o = 2,5 pulgadas. Ver la Fig. 1,42,

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NOTA
No confunda la escala VECTOR UNITARIO con la usada para designar la amplitud
de vibracin para los vectores N, F, N2, etc. El vector de unidad puede pensarse
como un vector dimensional. Esto es por lo que se sugiere el uso separado de una
hoja de papel polar para evitar confusin

13.

En la misma hoja de papel polar con el vector de unidad, construya el vector aB

usando la misma escala seleccionada para el vector de unidad. Los valores para
el vector aB es obtenido d sus datos calculados, incisos No. 37 y 38. Recuerde
el valor del vector aB, inciso No. 38 es expresado en unidades por lo tanto, en el
ejemplo es la Figura 1.42, aB = 0.22 unidades de largo a un ngulo de 311.

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1-61

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14.

Siguiendo el mismo procedimiento utilizado para construir los vectores A, B,

etc., en el paso No. 7 construya el vector E = (aB U).

Encuentre e introduzca los valores para el vector E, inciso No. 41 y 42. Recurdese el
medir el largo de aB, inciso No. 42 usando la misma escala de unidades.
15.

Calcule los valores para los incisos No. 43 hasta el No. 54, siguiendo el mismo
procedimiento descrito en el paso 8 antes expuesto. Los incisos No. 51 y 52
representan la posicin y cantidad del peso de balanceo requerido para el plano
de correccin para el EXTREMO CERCANO. Los ngulos para localizacin de
los pesos de balanceo son en el sentido de las manecillas del reloj desde la
marca de referencia.
16. Antes de aplicar los nuevos pesos de correccin de balanceo como se indica en
los incisos No. 51 al 54, se sugiere llevar a cabo una verificacin graficada de
su solucin, como se describe a continuacin Esta verificacin revelar sise han
cometido errores en la solucin.

Fig. 1.43
Chequeo Grfico de la solucin.

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A.

En una nueva hoja de papel polar construya de sus datos calculados el vector 0
A, incisos No. 43y NO. 44 y el vector O/B de los incisos No. 45 y No. 46.
Para el largo de estos vectores use la misma escala seleccionada para sus
vectores originales n, N2, etc.

B.

Calcule los valores de amplitud y ngulo para el vector O/BB. Amplitud = 0

inciso No. 50 x inciso NO. 24 y el ngulo = inciso No. 49 + inciso No. 23.

C.

Calcule los valores de amplitud y ngulo para el vector 0 aA. Amplitud = inciso
No. 40 x inciso No. 22 y el ngulo = inciso No. 47 + inciso No. 21.

D.

Usando los valores calculados, proceda a construir los vectores (BB) y A a la

misma escala utilizada para B y A ver la Fig. 1.43.

E.

Construya el vector X adicionado los vectores /A y -BB, otra vez

completando el paralelogramo como se muestra en la Fig. 1.44. La diagonal de
este paralelogramo es el vector X que deber ser igual en largo pero
directamente opuesto al vector original N.

F.

Construya el vector Y adicionando los vectores /B y -aA aqu otra vez

completando el paralelogramo. El vector Y deber ser igual de largo y
directamente opuesto a su vector original F. Ver la Fig. 1.44.

G.

Si los vectores N y X o los vectores F e Y no son iguales y opuestos esto

indicar que se ha cometido un error en la solucin.

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Fig. 44
El vector X deber ser igual pero opuesto al vector N y el vector Y deber
ser igual pero opuesto al vector F.

17.

Si la verificacin grfica indica que su solucin ha sido correctamente

efectuada, proceda a llevar a cabo las correcciones de balanceo como se indica
en el paso 15. Asegrese de que el peso de prueba agregado en el paso 9 ha sido
removido.

18.

Con las correcciones de balanceo aplicadas, opere el rotor y verifique para

asegurarse de que la vibracin ha sido reducida a un nivel aceptable.

19.

Si las correcciones aplicadas han reducido significativamente el desbalance,

pero an se requiere una mayor correccin, observe y registre los nuevos datos
de desbalance, amplitud y fase para el extremo cercado y el extremo lejano.
Introduzca estos datos como inciso No. 1 hasta el No. 4 en una nueva hoja de
datos para el balanceo de dos planos. As como introduzca en el nuevo formato
aquellos incisos marcados con un (*) de los datos originales (ejemplo: incisos 5,
6, 11, 12, 17, 18, 19, 21, 25, 26, 27, 28, 41 y 42) Ahora simplemente recalcule

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20.

los incisos 29 al 36 y 43 hasta el 54 para encontrar las correcciones adicionales

requeridas de balanceo. No mueva sus correcciones anteriores. Aqu tambin la
verificacin grfica puede llevarse a cabo para confirmar que su solucin es
correcta antes de aplicar correcciones adicionales.

El procedimiento para la aplicacin de mayores correcciones de balanceo puede ser

de gran valor si este rotor requiriera rebalanceo en algn tiempo en el futuro.

Simplemente coloque los transductores de vibracin en la misma posicin utilizada

durante el balanceo original y tome lecturas de fase usando la misma marca de
referencia. Introduzca los nuevos datos de desbalance en la hoja de datos como inciso
1 al 4. De los datos originales de balanceo. Introduzca aquellos incisos marcados con
un (*) y sencillamente recalcule para encontrar las nuevas correcciones de balanceo
requeridas. En su totalidad, una vez que el clculo vectorial para dos planos ha sido
resuelto con xito para un rotor en particular, este rotor puede ser balanceado en el
futuro en dos planos en solamente una corrida.

Balanceo de Multiplanos

Para balancear un rotor rgido es suficiente con utilizar dos pesos en dos planos
radiales, utilizando los procedimientos descritos para balanceo en dos planos. Sin
embargo, si un rotor se flexiona o se vence bajo la influencia de fuerzas de
desbalance, no puede ser considerado como rgido y podra requerir correcciones de
balanceo en un nmero de planos radiales. Tambin un rotor operando cerca de la
primera velocidad crtica podr exponer vencimiento y podr requerir balanceo en
ms de dos planos.

El balanceo de multiplanos podr ser requerido en cualquier rotor que sea largo
comparado con su dimetro, o si las fuerzas cruzadas por el desbalance causan que el
rotor se distorsione. Ver Fig. 1.45.

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Flexin y distorsin

Los rotores flexibles se flexionarn o distorsionarn de su condicin esttica cuando

son operados a velocidades y temperaturas estipuladas. Tales flexiones o distorsiones
cambian la distribucin de la masa del rotor, resultando en desbalance a baja
velocidad o bajo condiciones diferentes a las normales de operacin. El rotor podr
mostrar una condicin de desbalance diferente durante su operacin normal.

Para un balanceo de precisin, los rotores flexibles podrn requerir una afinacin de
balanceo en condiciones de velocidad de operacin, temperatura y carga normales.

Si el rotor no es rgido y opera cerca o arriba de una velocidad crtica de la flecha

(resonancia del rotor en s mismo), la localizacin de los pesos de balanceo a lo largo
del rotor podrn convertirse en un factor muy importante. Podr ser necesario el
balancear el rotor en ms de dos planos para que ste opere satisfactoriamente a
travs de un rango de velocidad.

En general, el balanceo de dos planos de un rotor flexible proporciona el balanceo

solamente a la velocidad a la que es balanceado. Para balancear un rotor en ms de
dos plano, es necesario poder hacer girar el rotor a varias velocidades hasta la
velocidad de operacin normal o tener un mtodo para determinar la flexin del rotor
o chicoteo de modo que la distorsin o flexin pueda ser detectada o corregida.

Si asumimos que los cojinetes son rgidos y estamos preocupados con la flexin de la
flecha y chicoteo a varias velocidades, las situaciones que pueden resultar se
muestran en las Figuras 1.46 hasta la 1.49.
Flexin simple.

El caso ms simple de desbalance ocurre en una rueda delgada o disco montado en el

centro de una flecha larga y delgada. Ver Fig. 1.46. Asuma que la flecha est sin peso
y el centro de gravedad se encuentra a una distancia E desde la lnea de centro de la
flecha. El desbalance, entonces, ser igual al producto del peso W de la rueda y su
excentricidad E. Si la rueda y la flecha fueran colocadas niveladas, el efecto de
gravedad del desbalance causara que giraran hasta detenerse con el desbalance en el
fondo. Un simple ejemplo de desbalance esttico.

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Cuando la rueda o disco entra en rotacin. La fuerza centrfuga debida al desbalance

causar que la flecha se flexione y forme una configuracin de un solo crculo como
se muestra por la lnea punteada. Entre mayor sea la fuerza de desbalance, mayor ser
la flexin. Debido a que la flexin rota con la flecha aparecer como vibracin. Para
balancear el disco un peso de balanceo W es colocado a una distancia radial R
del centro de la flecha a 180 del desbalance. El peso en tal que We = wR.

Sigamos ms adelante, consideremos un rotor con dos ruedas o discos (Fig. 147) que
estn fuera de balance. Si sus dos excentricidades son iguales y en la misma posicin
angular, el rotor est estticamente desbalanceado y trabajar en forma de un solo
crculo mostrado por la lnea punteada. La situacin puede ser corregida usando dos
pesos iguales, uno en cada rueda para formar un PAR ESTTICO, definido como
dos pesos iguales al mismo radio y posicin angular.

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(*)
Static par Par esttico
Couple Par

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Si las excentricidades individuales de cada rueda son iguales y a 180 de separacin,

Fig. 1.47B, el rotor est balanceado estticamente pero no dinmicamente cuando
est girando, el rotor ser flexionado en la forma de dos crculos, mostrado por la
lnea punteado. Este tipo de desbalance se corrige colocando pesos iguales en cada
rueda al mismo radio y 180 de separados. Un desbalance puro de cople de una
turbina flexible o rotor generador Fig. 1.47B causar la forma de dos crculos de
flexin del rotor. Los desbalances son a 180 de separacin. El peso y excentricidad
de una mitad del rotor son iguales a la otra mitad.

Configuraciones adicionales del rotor pueden ser excitadas en rotores largos y

flexibles de alta velocidad por desbalance de los tres tipos de crculos Fig. 1.48 y el
tipo de cuatro crculos Fig. 1.49.

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En general, el desbalance esttico y dinmico es corregido colocando pesos de

balanceo en dos planos de correccin cerca de los extremos del largo del rotor sin
embargo, la configuracin del tipo de tres discos requerir el balanceo en tres planos.
La Fig. 1.48, para corregir el desbalance en cada seccin correspondiente, la
configuracin de desbalance de cuatro crculos requiere el balanceo de cuatro planos,
Fig. 1.49.

La configuracin de los tres o cuatro tipos de crculos solamente requerirn

correcciones si el rotor gira a alta velocidad, suficiente para producir estos tipos
deflexin de la flecha.

Muchos rotores grandes son balanceados en mquinas sensitivas a abajas

velocidades. Los datos de la cantidad de desbalance y localizacin angular en dos
planos seleccionados son obtenidos de la instrumentacin de la mquina
balanceadora. Debido a que el rotor es relativamente rgido a bajas velocidades, los
desbalances solamente sern vectorialmente contra-balanceados.

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Balanceo del rotor por derivacin de cople esttico.

El mtodo de cople esttico es una tcnica de balanceo de multiplanos (3 planos)

frecuentemente usada para el balanceo de grandes turbo-rotores. Este procedimiento
referido aqu como DERIVACIN DE COPLE ESTTICO se basa en las
prerrogativas siguientes:

Cualquier condicin de desbalance de un rotor puede ser identificada ya sea como

desbalance esttico, desbalance de cople o una combinacin de desbalance
esttico y de cople.

Para una condicin de desbalance esttico y de cople esttico, los componentes de

estos pueden ser vectoriales derivados y corregidos separadamente.

Corrigiendo para una posicin del desbalance esttico derivado en un plano de

referencia muy cercano al plano que incluye el centro de gravedad del rotor, el
desbalance esttico responsable para la primera rigidez (estructural) de resonancia, as
como la primera crtica del rotor ser minimizada. Ms an, corrigiendo el desbalance
de cople en los planos de referencia cerca de los extremos del rotor, el segundo modo
de rigidez y segunda crtica del rotor ser minimizado.

An cuando la tcnica de derivacin de cople es esttica, es claramente un

acercamiento de compromiso y no probar ser efectivo para el balanceo de todos los
rotores flexibles, la experiencia revela que esta tcnica no produce resultados
satisfactorios cuando es aplicada para el balanceo de rotores de turbo generadores
grandes de baja velocidad. Sin embargo, la aplicacin, no es por ningn motivo
limitada al balanceo de multiplanos de rotores flexibles. Muchos balanceadores
industriales aplican esta tcnica a rotores rgidos, tales como armaduras de motores
grandes y ventiladores industriales.

El argumento para este procedimiento, an aplicado a problemas de balanceo de dos

planos es que los componentes derivados del desbalance esttico y cople permiten
llevar a cabo el balanceo en dos planos de referencia simultneamente, sin molestias
del efecto cruzado. Otros prefieren este mtodo para el balanceo en posicin de
equipo de alta velocidad, que debe pasar a travs de puntos resonantes durante el
arranque inicial y cortes de paro. Localizacin de los pesos de prueba, esttico y
cople con la ayuda de la informacin de fase resulta casi siempre en una reduccin en
la vibracin.

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El procedimiento de balanceo por medio de la Derivacin esttico/cople puede ser

ilustrado usando un problema de desbalance tpico dinmico con lecturas originales
de:

Original derecho (Or) = 6mils @ 30

Original izquierdo (O1) = 8 mils @ 130

1.

Usando una hoja de papel polar construya los vectores Or h O1 a la misma

escala. Ver Fig. 1.50

Derivacin esttica y cople. Vectores de desbalance determinados grficamente

2.

Conecte el extremo del vector 0, al extremo del vector 01 y encuentre el punto

intermedio en esta lnea de interconexin.

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3.

Dibuje una lnea del origen al punto intermedio de la lnea de interconexin.

Este es un vector que representa el desbalance original esttico. S0. Por ejemplo,
la Fig. 1.50, S0 = 4.6 mils @ 90. La lnea dividida de interconexin representa
ms an el desbalance de par, con CR representando el componente de par
actuando en la izquierda. En la Fig. 1.50, los vectores de desbalance de cople
han sido transpuestos paralelamente a travs del origen revelando CR = 5.4 mils
@ 343 y CL = 5.4 mils @ 163.

Con los vectores derivados de desbalance esttico y par puede ser corregido primero,
el que sea de su preferencia, o siendo que las correcciones estticas verdaderas no
influencian el par y viceversa, con un poquito de cuidado ambas correcciones, la
esttica y de par pueden ser llevados a cabo simultneamente. Sin embargo, para
simplificacin, el siguiente ejemplo ilustra la correccin de desbalance esttico
primero, seguido por la correccin del desbalance de par.

4.

Con el vector original de desbalance esttico (S0) derivado como se ilustra en la

Fig. 1.50, proceda a aplicar un peso esttico de prueba. Un peso esttico de
prueba puede ser aplicado como un solo peso en el plano de referencia que
incluye el centro de gravedad del rotor (C.G) como se ilustra por ejemplo en la
Fig. 1.51. Si no es posible agregar o remover el peso desbalanceo en el plano
del centro del rotor la correccin esttica puede ser dividida y agregada en lnea
en los planos de los extremos como se muestra en la Fig. 1.51B. La Fig. 1.51
tambin ilustra que la tcnica de par esttico puede ser aplicada en rotores no
asimtricos, siempre y cuando los momentos creados por los pesos de prueba y
de correccin sean iguales cercanos al centro de gravedad del rotor. Esto
requiere que los pasos de balanceo sean ajustados para compensar las
diferencias en el radio y/o diferencias en distancia del plano de referencia C.G.

Por ejemplo, asuma que un peso esttico de prueba de 50 gramos (T.W = 50 gramos)
ha sido agregado en el centro del plano de referencia, resultando una nueva lectura de
desbalance de:
(O + T)R = 3.6 mils @ 313
(O + T)L = 7.8 mils @ 176

5.

En una hoja de papel polar construya los vectores (O + T)R y (O + T)L, a la

misma escala usada para los vectores OR y OL. Ver la Fig. 1.52.

Conecte el extremo del vector (O + T)R con el extremo del vector (O + T)L y
encuentre el punto de en el centro de esta lnea de interconexin.

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Dibuje una lnea del origen al punto de en el centro de la lnea de interconexin.

Este es un vector que representa el desbalance esttico original ms el de prueba
(S0 + T) de la Fig. 1.52, S0 + T = 2.9 mils @ 202.

NOTA

Es significativo notar en la Fig. 1.52 que la lnea de interconexin y unin (0 + T)R y

O + T) l es igual de largo y paralela a la lnea de interconexin en la Fig. 1.50. Esto
indica que el peso esttico de prueba ha sido localizado en el plano de referencia que
incluye el centro de gravedad y el desbalance de cople ha sido disturbado.
Determinando que los pesos de prueba esttica y de cople no han sido perturbados
uno a otro, es importante en particular cuando se est trabajando con ambos,
esttico y de cople en la solucin simultnea.

Localizacin de pesos de correccin esttica

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Diagrama de vectores mostrando resultados del agregado de pesos de prueba.

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Diagramas de vectores mostrando parte esttica de computacin.

Con los vectores S0 y S0 + T derivados de las Figuras 1.50 y 1.52 una solucin
es estndar de un solo plano pueden ser completadas para correccin de un
desbalance esttico. Esta solucin vectorial se muestra en la Fig. 1.53.

El vector resultante ST = 6.3 mils. De esto se deriva el peso de correccin que puede
ser calculado como sigue:
CW= TW x (O T)
= 50 Gramos x (4.6 mils 6.3 mils)
= 36.5 gramos

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El ngulo incluido entre S0 y ST es de 25 y la direccin del cambio de fase de S0 a S0

+ T es en el sentido delas manecillas del reloj. Por lo tanto, el peso de prueba de 50
gramos deber ser reducido a 36.5 gramos y movido 25 contra las manecillas del
reloj para corregir el desbalance esttico.

Repita los pasos de 5 a 8 como se requiere para reducir el desbalance esttico a

lmites aceptables. Si el desbalance esttico fue corrido completamente, el
resultado sera de amplitudes de fase opuestas (180), indicando que solo resta
el desbalance de par. Para el ejemplo proporcionado en la Figura 1.50,
eliminando el desbalance esttico resultara en un desbalance de par con
lecturas de:

CR = 5.4 mils @ 343

CL = 5.4 mils @ 163

10

El derivado o resultante de desbalance de par es corregido aplicando pesos de

prueba en la forma de un par como se ilustra en la Fig. 1.54. Los clculos del
vector pueden llevarse a cabo usando las mediciones ya sea del lado derecho o
del izquierdo. Cuando un peso de prueba o peso de correccin es aplicado en un
extremo, simplemente aplique un peso igual en el otro extremo opuesto a 180.

11

Usando un peso de prueba y correccin en la forma de par, proceda a balancear

para el desbalance de cople primero usando los mtodos de vectores estndar.

Correccin para el desbalance de par.

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Cuando se utiliza la tcnica de par-esttico para el balanceo de rotores turbo

generadores de baja velocidad u otros rotores flexibles, una prctica comn es dividir
la correccin esttica final por sobre varios planos de referencia en todo lo largo del
rotor en lugar de concentrar la correccin total en el plano de referencia C.G. Esta
prctica est basada asumiendo que el desbalance del rotor no todo ser concentrado
en el centro, pero generalmente ser distribuido a lo largo de todo el rotor. Por lo
tanto, si el desbalance esttico del total del rotor fue corregido por un solo paso en el
centro, esto sera posiblemente para compensar por desbalance en el centro,
resultando en una flexin del rotor a velocidad crtica y excesiva vibracin de
desbalance a velocidades normales de operacin. En algunos casos, el balanceo
esttico puede ser distribuido por igual entre el nmero de planos de referencia
disponibles. En otros casos, una medicin de desplazamiento del rotor es usado como
un criterio para determinar la distribucin de la correccin esttica. Si no hay
desplazamiento, el eso puede ser dividido por igual. Si el desplazamiento (run-out)
excede un valor en particular, entonces un porcentaje ms alto de la correccin
esttica podra ser aplicada al plano del centro con menos agregado en los planos de
los extremos.

Cambio del Radio de los pesos de Balanceo

Ocasionalmente, el radio al que podemos agregar nuestro peso de prueba no cereal
mismo que el radio para hacer correcciones permanentes de peso. En tales casos, es
necesario calcular la cantidad de peso permanente para ser agregado al nuevo radio.
Esto se hace asegurndose que el producto del peso permanente y radio es igual al
producto del peso de prueba y radio.

Por ejemplo, supngase que balanceamos una pieza usando un peso temporal de 24
gramos a un radio de 30 pulgadas; sin embargo, el peso permanente debe ser
agregado a un radio de solamente 12 pulgadas. Para encontrar la cantidad de peso
necesaria en el nuevo radio de 12 pulgadas, utilice la frmula siguiente:
Wt.1 x radio 1 = Wt.2 x Radio 2
24 gramos x 30 pulgadas = Wt.2 x 12 pulgadas
720 gramos-pulg. = Wt.2 x 12 pulg.
Wt2 = 60 gramos

Por lo tanto, 60 gramos de peso agregado a un radio de 12 pulgadas es igual a los 24

gramos de peso agregados a un radio de 30 pulgadas.

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Divisin de pesos de correccin para balanceo.

En algunos rotores podr haber un nmero limitado de posiciones angulares para

hacer correcciones de peso y no es nada fuera de lo comn que una solucin vectorial
requiere el agregado de un peso de balanceo donde no hay lugar donde agregarlo. La
solucin a este problema es el de agregar pesos en ambos lados de la localizacin
requerida de modo que la resultante neta sea igual a la localizacin del peso
requerido. El problema ahora es encontrar que tanto peso debe ser agregado en cada
aspa.

Por ejemplo, asuma que estamos balanceando un ventilador con sus aspas, espaciadas
equitativamente a 60 como se ilustra en la Fig. 1.55. Despus de agregar el peso de
prueba en el aspa No. 1, el diagrama de vectores nos dirige a mover el peso 75 en el
sentido de las manecillas del reloj y ajuste el peso 20 gramos. Como puede ver, no
hay un aspa a 75 en el sentido de las manecillas del reloj en donde podamos agregar
el peso requerido para balanceo. Por lo tanto, debemos agregar peso en las aspas
adyacentes (No. 2 y No. 3) lo que proporcionar el resultado requerido. El problema
ahora es encontrar que tanto peso debe ser agregado en cada aspa.

Correcciones de peso hechas en las aspas No. 2 y No. 3 para producir la

resultante requerida.

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Para encontrar la cantidad de peso requerido en las aspas Nos. 2 y 3 construiremos un

diagrama vectorial. En una hoja de papel polar, marque la posicin relativa del aspa
No. 2 y No. 3 como se muestra en la Fig. 1.56A. Despus, dibuje un vector
representando el peso de correccin requerido. La posicin angular de este vector es
de 75 en el sentido de las manecillas del reloj para el aspa No. 2 y 20 gramos en
longitud como lo dictamina nuestro vector calculado. Ver Fig. 1.56B.

Ahora complete el paralelogramo como se muestra en la Fig. 1.56C dibujando una

lnea del final del vector CW paralelo al aspa No. 3 hasta la interseccin del aspa No.
2; dibuje una lnea del final del vector CW paralela al aspa No. 2, hasta la
interseccin del aspa No. 3. Para encontrar la cantidad de peso que requiere el aspa
No. 2, simplemente mida la longitud del vector OA usando la misma escala que
utiliz el vector CW. De forma similar, mida el vector OB para encontrar el peso que
necesita el aspa No. 3. En la Fig. 1.56D los vectores OA y OB muestran que el aspa
No. 2 necesita 16.3 gr. y 6.0 gr. que necesita el aspa No. 3. Claro, estos
requerimientos de peso se deben adicionar al mismo radio en el que se encuentra el
peso de prueba original en el aspa No. 1. Note que el total de los dos pesos es mayor
a 20 gr. Es normal que los dos siempre sean mayores que la resultante del vector CW.

En una grfica de papel polar, marque la localizacin angular relativa en donde

pueden hacerse correcciones de peso.

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Combinaciones de pesos de correccin para Balanceo.

Despus de balancear un rotor en dos planos utilizando el mtodo de vectores de un
solo plano, usted podr encontrar que 2 y 3 o ms pesos de balanceo han sido
agregados en un plano de correccin como resultado de balanceo repetido para
eliminar el efecto cruzado. En lugar de corregir para cada uno de estos pequeos
pesos es con frecuencia ms conveniente el combinarlos de modo que solamente un
solo peso de correccin permanente sea agregado, cualquier nmero de pesos de
correccin en un determinado plano puede ser combinado en uno solo construyendo
un diagrama de vectores.
Por ejemplo, considere los tres pesos de balanceo en el rotor en la Fig. 1.57A. Para
combinar estos pesos, sus cantidades y su posicin angular deben ser conocidas.
Primero, dibuje un vector representando el peso de balanceo No. 1 (Ver Fig. 1.57B).
Por conveniencia hemos seleccionado el peso ms grande para el No. 1 y hemos
construido su vector a 0 . El largo de este vector corresponde a la cantidad de peso,
25 gramos. A continuacin, del extremo del vector de peso de balanceo No. 1
construya un vector de 10 gramos de largo representando el peso de balanceo No. 2
como se muestra en la Fig. 1.57C. Note que el vector para el peso de balanceo No. 2
es dibujado a un ngulo de 30 en el sentido de las manecillas del reloj el peso de
balanceo No. 1, en el sentido de las manecillas del reloj; la posicin del peso es de
30 para la posicin No. 1, ahora, del extremo del vector de peso de balanceo No. 2
construya el vector No. 3 que es de 5 gramos de largo (Ver la Fig. 1.57D). Este vector
es construido a un ngulo de 45 en el sentido de las manecillas del reloj del vector de
peso de balanceo No. 1
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Despus que los vectores hayan sido construidos para cada peso de balanceo como se
muestra, construya el vector R dibujando una lnea de origen (0) al extremo del
ltimo vector del peso de balanceo como se muestra en la Fig. 1.57D. Este vector es
la resultante y representa la cantidad y posicin de un solo peso que ser equivalente
a los tres pesos de balanceo. Para el vector R, vemos que el peso de 38 gramos
localizado en la posicin de 13 en el sentido de las manecillas del reloj desde el peso
de balanceo No. 1 es requerido.

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Balanceo de rotores en cantiliver.

Un rotor en cantiliver es aquel que tiene sus planos de correccin de balanceo

localizados fuera de los cojinetes de soporte como se muestra en la lLFig. 1.58. Esta
configuracin de rotor se encuentra comnmente en ventiladores, sopladores y
bombas y que con frecuencia pueden ser difciles de balancear en un solo plano de
correccin. Esto es debido al gran efecto cruzado que se encuentra en ellos.

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(*)
Trial weight Peso de prueba
Bearing Cojinete
Plane Plano
Reference mark marca de referencia
Strobe light Luz estroboscpica
Pickup Analizador de vibracin
Vibration analizer Analizador de vibracin

Generalmente, rotores en cantiliver tendrn largo a dimetro o proporcin L/D

considerablemente menos de 5. Vase la Figura 1.23. Esto significa que muchos
problemas de rotores en cantiliver pueden ser corregidos simplemente resolviendo el
desbalance esttico y balanceando como un problema de un solo plano. Por lo tanto,
refirindonos al rotor en la Fig. 1.58, el procedimiento que se recomienda es
principiar balanceando para las lecturas de vibracin en el cojinete No. 1 con pesos de
correccin colocados en el plano B. Use el mtodo de vector estndar de un solo
plano para determinar la cantidad y localizacin de peso que se necesita en el plano
B. Observe el cojinete No. 2 mientras est balanceando el plano B.

Puede pensarse del cojinete No. 1 como un cojinete que responde a/o censa el
desbalance esttico en el sistema. Anteriormente hemos aprendido que la condicin
de desbalance esttico puede ser corregida con un solo peso colocado en el mismo
plano en el centro de gravedad del rotor y para el rotor en cantiliver en la Figura 1.58,
el plano de correccin B es normalmente el plano ms cercano al C.G.

Si la vibracin en el cojinete No. 2 es an inaceptable despus de balancear el plano

B, proceda a balancear para la vibracin del cojinete NO. 2 haciendo correcciones de
peso en el plano A. Sin embargo, colocando un peso de prueba en el plano A
distribuir el balanceo esttico conseguido en el cojinete No. 1.

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Por lo tanto, para ayudar a mantener el balanceo esttico en el cojinete No. 1 un peso
de prueba en forma de par debe ser utilizado. El par consiste en un peso de prueba
en el plano y un peso igual a 180 opuesto en el plano B. Ver la Fig. 1.59.

(*)
Pair of equal trial weights in planes A & B 180 apart Par de pesos de prueba
iguales en los planos A y B a 180 de separacin.

Para el balanceo de vibracin en el cojinete NO. 2, el peso de correccin en el plano

B siempre deber ser acompaado por un peso igual colocado a 180 opuestamente en
el plano A. Con el peso de prueba en forma de cople agregado en los planos B y A,
proceda a balancear la vibracin en el cojinete No. 2 utilizando el clculo de vectores
estndar de un solo plano, como se muestra en la Fig. 1.60.

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Despus de que el balanceo ha sido obtenido prale cojinete No. 2, verifique para
asegurarse de que el cojinete NO. 1 an est aceptable. Si esta lectura se ha
incrementado a un nivel inaceptable, rebalancee como sea requerido en el plano B.
Entonces, recheque el cojinete NO. 2 y vuelva a balancear si es necesario, aqu otra
vez usando los pesos de prueba en forma de cople. Repita este procedimiento como
sea necesario hasta que la vibracin en ambos cojinetes No. 1 y No. 2 haya sido
reducida a un nivel aceptable de Figura 1.27. Flexin del rotor debido a desbalance
arriba de la velocidad crtica.

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INTRODUCCIN AL BALANCEO EN
EL CAMPO
Ahora que el desbalance ha sido definido y se han discutido los diversos mtodos de
balanceo, el siguiente paso es examinar los procedimientos reales para balancear.

El balanceo puede dividirse en dos categoras. Aplicaciones en mquinas para

balancear y balanceo en posicin en el campo. Esta seccin cubre los
procedimientos y tcnicas utilizadas para aplicaciones de balanceo en campo.
Vase la Fig. 2.0.

Ventajas del Balanceo En campo.

El balanceo en campo ofrece un gran nmero de ventajas.
1.

El balanceo de un rotor en posicin elimina costo del tiempo utilizado en

desensamblar una mquina para poder realizar el balanceo. El balanceo puede
llevarse a cabo y regresar la mquina a su operacin en un mnimo de tiempo.

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2-1

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2.

El balanceo en campo puede llevarse a cabo con el rotor totalmente

ensamblado y compensar la tolerancia de balanceo desbalance introducido por
la adicin de poleas, coples, engranes u otros componentes. De hecho muchos
fabricantes llevan a cabo el balanceo en campo durante la verificacin final de
maquinaria nueva, como un procedimiento de control de calidad para
compensar las tolerancias de ensamble.

3.

El balanceo en posicin se lleva a cabo a la velocidad de operacin de una

mquina y compensa el desplazamiento o flexin menor de la flecha.

4.

En el balanceo de un rotor en su ambiente natura, el efecto del desbalance

ocasionado por temperatura, presin y fuerzas aerodinmicas e hidrulicas se
reducen considerablemente.

Requerimientos para el Balanceo en Campo

Para balanceo en campo es una prctica comn el utilizar una medicin dela
amplitud de la flecha o cojinetes en la mquina para determinar la cantidad de
desbalance que est presente en el rotor. Esto es posible porque la amplitud de
vibracin medida, por lo general ser proporcionalmente directa a las fuerzas
generadas del desbalance.
La amplitud de la vibracin de una mquina se mide con un analizador o un
instrumento para balancear (ver Figura 2.1). El instrumento incluye uno o ms
censores de vibracin que estn sostenidos o colocados sobre la mquina. El censor
de vibracin convierte el movimiento vibratorio en una seal elctrica. La seal
elctrica es amplificada por el instrumento y su amplitud de la vibracin se indica en
el medidor de amplitud del instrumento. Las lecturas de la amplitud de vibracin
utilizadas para balancear son normalmente indicadas en mils (o micrones) de
desplazamiento de cresta a cresta o pico a pico.

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Para ayudar a encontrar la localizacin angular del desbalance de un rotor, se utiliza

una lmpara estroboscpica incluida que se dispara por la seal de vibracin, ya que
la vibracin generada por el desbalance ocurre a una frecuencia igual a la velocidad
del rotor, la luz de la lmpara estroboscpica centellar una vez por cada revolucin
de la flecha, lo que dar la apariencia de que de que el rotor estar estacionado o
detenido cuando se observa con la lmpara. La posicin angular de una marca de
referencia arbitraria colocada en la flecha y observada con la lmpara se utilizar
entonces para determinar la localizacin del desbalance. Debido a que algunas
mquinas podrn tener varios componentes rotando a diferentes velocidades, el
instrumento tambin incluye un filtro sintonizador electrnico que puede sintonizarse
a la frecuencia de vibracin de inters, por lo tanto, eliminando los efectos de otras
frecuencias de vibracin que se encuentren presentes. Con la ayuda del filtro
sintonizador, las mquinas pueden ser balanceadas en campo hasta tolerancias
extremadamente finas.
1.

2.

Debemos poder observar la flecha o rotor con la lmpara estroboscpica durante

la operacin para obtener lecturas de fase, necesarias para encontrar la
localizacin angular de desbalance.
Debemos poder hacer correcciones al rotor ya sea agregado, o bien reduciendo
el peso.

Balanceo en el Campo Seleccin de Transductores

Existe un nmero de transductores de vibracin disponibles para aplicaciones de
balanceo. La seccin siguiente revisa la teora bsica operacin general, limitaciones
y aplicaciones de los transductores de uso ms comn. Incluyendo los ssmicos de
velocidad, acelermetros, de no contacto, montados sobre la flecha y tira de madera o
cola de pescado.

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Transductores de Velocidad
El tipo ssmico de velocidad, normalmente consta de una bobina de alambre fino
sostenida de los extremos por resortes de baja tensin. Un imn permanente va
finamente adherido a la caja del transductor y proporciona un fuerte campo
magntico alrededor de la bobina suspendida (vase la Fig. 2.3).

Cuando la caja del transductor de velocidad est adherida y/o sostenida contra una
parte que est vibrando, el imn permanente que se encuentra adherido a la caja,
sigue el movimiento de la vibracin. La bobina de alambre (conductor), sostenida por
resortes de baja tensin permanece estacionaria en el espacio. Bajo estas condiciones
el movimiento rotativo entre el campo magntico y la bobina conductora es el mismo
que el movimiento de la parte rotativa a un punto fijo en el espacio y el voltaje
generado por el transductor es directamente proporcional a este movimiento relativo.
Entre ms rpido sea este movimiento el voltaje ser mayor. En otras palabras, el
voltaje de salida es proporcional a la velocidad de vibracin. Cuando la velocidad de
la parte que est vibrando cambia, el voltaje generando cambia proporcionalmente.
Por lo tanto, de esto proviene el nombre de Transductor de Velocidad.

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La salida de voltaje de un transductor de velocidad es normalmente expresado en

pulgada por segundo. Tambin se denomina sensibilidad del transductor de
vibraciones. Por ejemplo, los modelos de transductores IRD 544 y 544M tienen una
sensibilidad de aproximadamente 1,080 milivltios pico por pulgada por segundo.
Esto significa que por cada pulgada por segundo de velocidad pico, el transductor
genera 1,080 milivltios pico.
Medicin de vibraciones de baja frecuencia

La sensibilidad del transductor de velocidad es constante sobre un rango de

frecuencia especificado. En bajas frecuencias de vibracin la sensibilidad decrece,
porque al bajar las frecuencias la bobina del transductor ya no permanece estacionaria
con respecto al imn. Esta disminucin en la sensibilidad del transductor principia a
una frecuencia aproximada de 700 CPM. Por debajo de 700 CPM la salida da el
transductor cae exponencialmente. El significado de este hecho es que las lecturas de
amplitud tomadas a frecuencias por debajo de 700 CPM, utilizando un transductor
estndar de velocidad no son lecturas reales o verdaderas. El medidor de su
instrumento no indicar el valor, un valor menor que la amplitud real de la vibracin
que est siendo medida.

An cuando la sensibilidad cae a bajas frecuencias, el transductor estndar de

velocidad puede ser bastante til. Esta cada en la sensibilidad tiene poco o ningn
efecto en el uso de su instrumento para balancear. Sin embargo, para todos aquellos
que tienen que tomar lecturas para comparacin con un criterio especfico, la cada de
la sensibilidad es razonablemente predecible y podrn obtenerse datos precisos
utilizando la tabla de factores de correccin (vase la Fig. 2.4). Esta tabla es aplicable
al transductor IRD Modelo 544. Todas las lecturas aplicadas a la atabla debern ser
de amplitud filtrada y se obtendrn utilizando el filtro de su instrumento analizador de
vibraciones. No debern ser aplicadas a la tabla las lecturas totales o con el filtro
fuera, tales como aquellas obtenidas con el medidor de vibraciones.

Para utilizar la tabla, simplemente note la frecuencia de la vibracin en la escala

horizontal en el fondo de la escala. De este punto, muvase hacia arriba para
interceptar la curva y cruce el eje vertical en el lado izquierdo y lea el valor del factor
de correccin en la escala. Enseguida, multiplique la lectura observada en el medidor
de amplitud por el factor de correccin para obtener la verdadera amplitud de
vibracin.

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2-5

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Mtodos para el Montaje de Transductores.

El montaje slido de un transductor es esencial para obtener datos precisos y
confiables para balancear. Un montaje flojo o incorrecto puede dar por resultado un
error de amplitud y/o lecturas de fase. Esto dar por resultado errores en los clculos
de balanceo.
Hay varios mtodos que pueden ser utilizado para aplicar el transductor de
vibraciones, como se ilustra en la Fig. 2.5. Cada uno de los mtodos que se muestran,
sostiene el transductor en su lugar sin distorsionar la vibracin existente. Pero
solamente sobre el rango de la frecuencia especificada. La Figura 2.6 indica la
frecuencia ms alta recomendada para cada mtodo de montaje. Lecturas de vibracin
tomadas a frecuencias ms altas podrn estar sujetas a error.

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2-6

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Lo que debe considerarse en el montaje de un transductor de vibraciones es que

cualquier objeto (abrazadera, varilla, etc.) utilizado entre el transductor y la superficie
de medicin tenga propiedades de resorteo y por lo tanto tendencia a amplificar o
distorsionar la verdadera vibracin a ciertas frecuencias. Siempre que esta distorsin
ocurra, se obtendrn errores en las mediciones que se tomen.
A continuacin presentamos cinco fotografas. Cada una corresponde a diferentes
montajes.

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NOTA
Para estos casos se asume que la superficie a la que el transductor va adherido es
plana y pulida. Si estas condiciones no son como se indica, la frecuencia mxima
permisible ser reducida.
Colocacin de Transductores.

Montaje utilizando el Perno Prisionero

Una de las tcnicas ms confiable de montaje y adherir el transductor directamente a

la superficie de medicin con perno roscado. La superficie de montaje deber estar
plana con la cara frontal del transductor en contacto total como se muestra en la
Figura 2.7. Evite aquellas condiciones de montaje que se muestran en las Figuras
2.7B, 2.7C y 2.7D.

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El largo del perno es importante. Este no deber ser tan largo como para topar en el
extremo interior con el fondo del barreno en el transductor, como se ilustra en la
Figura 2.7D. Si el perno se forza en el barreno ms all de lo permisible, esto puede
daar la tapa desello del transductor, como tambin puede reducir el rango de
frecuencia de montaje.

Sostenido manualmente sin la barra de contacto

El transductor sostenido manualmente, sin la barra de contacto, es bastante

satisfactorio para la mayora de aplicaciones de balanceo de campo. El transductor
deber sostenerse firmemente contra una superficie razonablemente plana y limpia.
Cuando se est aplicando a superficies curvas o irregulares. Tenga en mente que el
transductor mide vibraciones solamente en la direccin paralela a su eje y cualquier
movimiento errtico de la mano que ocasione que la direccin del eje vare, puede dar
por resultado lecturas de vibraciones inestables y errores en el balanceo.
Utilice solamente suficiente presin para evitar que el transductor repiquetee o
camine sobre la superficie. Cuando se sostiene el transductor manualmente, una
sensacin de hormigueo en las manos indicar la presencia de una alta frecuencia de
vibracin y por tanto la necesidad de aplicar mayor presin al transductor. Considere
que el transductor siempre deber colocarse en la misma localizacin de medicin
para obtener datos consistentes para balancear.

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Sosteniendo manual con barra de contacto estndar de 9 (23 cm.) que se

proporciona con los medidores IRD y analizadores es un artefacto conveniente para
llegar a puntos incmodos de vibracin y asistir en la localizacin del transductor en
un punto especfico en la maquinaria. La barra podr ser utilizada para la mayora de
las aplicaciones de balanceo, sin embargo, deber tenerse precaucin en donde las
frecuencias de vibracin estn por encima de 16,000 CPM.

Pinzas de Presin
Las pinzas de presin requieren de un montaje firme, preferentemente con las
quijadas haciendo un contacto total en todo su largo. De hecho, estas pinzas con una
herramienta de conveniencia para uso durante el balanceo en campo y no se
recomiendan para propsitos de anlisis de vibracin debido a su muy limitado rango
de frecuencia.

Base magntica
La base magntica tambin puede ser utilizada para balanceo en el campo. Deber ser
montada en una superficie razonablemente limpia y pulida. Las partculas de polvo o
grasa que se encuentren en el imn o la superficie de montaje ocasionarn que se
reduzca la fuerza de retencin del imn y consecuentemente la frecuencia mxima
utilizable. Si la superficie magntica no est bien asentada con la superficie de
montaje podra mecerse a una frecuencia impredeciblemente baja, produciendo
lecturas errneas. Si cuando se aplica apropiadamente la base magntica produce
buenos resultados como sostn de un transductor de vibraciones.

Tira de Madera o Cola de Pescado

Muchas veces se utiliza para determinar la vibracin de una flecha para compararla
con la vibracin de la caja o carcaza de un cojinete. Esto es especialmente cierto en
cuanto se refiere a mquinas de alta velocidad, tales como turbinas, bombas
centrfugas y compresoras, donde la carga de una mquina y cojinetes rgidos con
frecuencia tienen muy poca vibracin, an cuando el rotor y la flecha pueden estar
vibrando excesivamente dentro del claro de los cojinetes. La tira de madera que se
muestra en la Fig. 2.8 cuando se utiliza con el transductor de velocidad, proporciona
los medios convenientes para la medicin de la vibracin de la flecha.
La tira de madera es simplemente un aditamento hecho de madera dura en forma de
cola de pescado que proporciona dos puntos de contacto. En un extremo lleva un
perno roscado que se utiliza para conectarla al transductor de vibraciones. Puede
utilizarse sobre la circunferencia de cualquier dimetro de flecha o rodillo en
rotacin. Adicionalmente, en el extremo opuesto a su apoyo est afinado en forma de
cola de pescado para permitir un contacto en un rea ms pequea sobre la flecha y
as reducir la friccin y evitar el repiqueteo. Vase la Fig. 2.8.
Las flechas debern estar razonablemente lisas, de preferencia pulidas. Si se aplica la

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Fig. 2.8
El uso de la tira de madera o cola de pescado utilizada con el transductor para
medir la vibracin de la flecha, es una herramienta valiosa para muchas
aplicaciones de balanceo.
cola de pescado sobre una parte que tenga oxidacin, raspones, ralladuras o
superficies rugosas, esto producir informacin dudosa y tambin podr ocasionar
daos a la cola de pescado. Sintonizando el filtro del analizador a la frecuencia de la
velocidad de rotacin normalmente mejorar los resultados. Tambin hay que tener
cuidado de evitar cuas, cueros, pernos prisioneros y perforaciones de lubricacin.
Para flechas con velocidades que excedan las 3,600 R.P.M., hay que evitar el sostener
la cola de pescado contra la flecha por un periodo de tiempo prolongado. La
generacin de calor causado por la friccin quemar la cola de pescado o podr
ocasionar el rayado de la flecha. Se recomienda la aplicacin frecuente de un medio
de aceite lubricante para reducir la friccin y la generacin de calor en flechas de alta
velocidad. No se recomienda que se trate de obtener lecturas en flechas con
velocidades por encima de 12,000 R.P.M.
Por lo general es necesaria la utilizacin de las dos manos para aplicar la cola de
pescado sobre la flecha. Con una mano sostiene y se evita que se desplace hacia
arriba o hacia abajo sobre la flecha y con la otra mano se regula la presin sobre el
transductor as como la posicin angular de este. Cuando se est aplicando la cola de
pescado, utilice suficiente presin para evitar que repiquetee. Una sensacin de
hormigueo en las manos, acompaado de un distintivo rechinido o gruido indicar la
presencia de repiqueteo y la necesidad de mayor presin. Tambin es importante el
mantenimiento de una presin constante (ver Fig. 2.8). Se ha demostrado con
estudios que una variacin significativa de la presin puede afectar la precisin de
una lectura. Esto es particularmente importante al balanceo o siempre que se desee
hacer una comparacin de lecturas.
Del mismo modo que una cola de pescado indica la vibracin de una flecha,
tambin indica cualquier fuerza de redondez o excentricidad de la flecha.
Normalmente la influencia de fuerza de redondez de una flecha es muy pequea y no
debe causar preocupacin. Aqu otra vez, el uso del filtro del analizador sintonizado a
la frecuencia de la velocidad de rotacin, usualmente mejorar la validez de las
lecturas.

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En flechas, coples, poleas o donde quiera que se sospeche una condicin de falta de
redondez, se recomienda hacer una verificacin visual con un indicador de cartula o
un micrmetro.
An cuando pueda haber motivos de error en las mediciones con la cola de pescado,
por irregularidades en la geometra de una flecha, variaciones en la presin aplicada y
posicin angular, la cola de pescado es una herramienta valiosa para anlisis y
balanceo en campo.

Accesorio para montaje sobre la flecha

Aunque la cola de pescado es bastante apropiada para verificaciones peridicas de
vibracin, el anlisis y balanceo en campo donde se necesita para un monitoreo
continuo de vibracin absoluta de la flecha, se utiliza el accesorio para montaje sobre
la flecha (Fig. 2.9).
El accesorio para montaje sobre la flecha se instala en forma permanente en la caja
del cojinete de una mquina rotativa. Consiste en un probador con un resorte de carga
sostenido firmemente contra la flecha en rotacin para seguir con precisin el
movimiento de la misma. El probador est provisto de un botn metlico de larga
duracin en la punta de contacto en el rea del cojinete para lubricacin. Un
transductor o un acelermetro montado en el accesorio proporciona una salida
elctrica proporcional a la vibracin absoluta de la flecha (relativa a un punto fijo en
el espacio). Vase Fig. 2.9.
Los transductores de vibraciones para el accesorio montado sobre la flecha son
normalmente instalados en mquinas rotativas de gran tamao, tales como turbogeneradores con flechas rotativas ms bien masivas. En este tipo de mquinas o
similares, donde la velocidad de la superficie de la flecha es moderada, es preferible
una medicin de la vibracin absoluta para monitorear la condicin de la maquinaria
y para balanceo dinmico en campo. Para mquinas de alta velocidad con rotores
de peso ligero relativo, se prefiere por lo general una medicin de vibracin de la
flecha relativa al cojinete. Estas mediciones de relativa vibracin de la flecha se
obtienen utilizando transductores de no-contacto, los que se describen ms adelante.

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Interferencia magntica
La medicin de vibracin en motores grandes e C.A. o alternadores, algunas veces
presentan un problema debido a los campos magnticos alternantes inherentes a este
tipo de maquinaria. Tales campos magnticos pueden producir una seal en el
transductor de velocidad a una frecuencia igual a la frecuencia del campo de C.A. La
lectura de amplitud que resulta de la seal inducida es falsa y es probable que nada
tenga que ver con la condicin de la mquina. La fuerza de la seal inducida
depender de la fuerza del campo magntico del lugar en donde se coloca el
transductor.
La presencia e influencia aproximada de un campo magntico puede verificarse
fcilmente utilizando su transductor de velocidad e instrumento analizador. Conctese
el transductor de vibraciones al analizador, del mismo modo en que se conecta
cuando es utilizado para medir vibraciones en una mquina. Enseguida, suspenda el
transductor de vibraciones por su cable en el rea en donde las lecturas de vibracin
son normalmente tomadas. (Vase Fig. 2.10). Sostenga el cable del transductor lo
ms firmemente posible, pero sin que el transductor toque la mquina. Para medir la
amplitud del campo magntico, con cuidado sintonice el filtro de su analizador a la
frecuencia de lnea de C.A. y vea la lectura de amplitud. Esta es la seal causada por
el campo magntico.

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Si usted encuentra que la interferencia magntica es un problema, se sugiere que el

transductor sea instalado utilizando una cubierta antimagntica como laque se
muestra en la Fig. 2.11. La cubierta reduce la interferencia magntica de
aproximadamente 100 a 1.

Una solucin temporal para resolver los problemas de interferencia magntica es

utilizar una extensin larga de la barra de contacto. Esta barra simplemente localiza al
transductor de vibraciones retirado del campo magntico, por lo tanto, reduce el nivel
de interferencia. La limitacin de esta tcnica es una reduccin en el rango de
frecuencia utilizable del sistema de medicin.

Transductor de velocidad de contacto directo

Con frecuencia es necesario medir la vibracin de una parte o estructura pequea de
peso ligero. Sin embargo, sosteniendo o adhiriendo el transductor de velocidad
estndar a una parte pequea podr reducir de forma real la vibracin. Para resolver
este problema deber utilizarse el transductor de vibracin de contacto directo (vase
la Fig. 2.12)

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(*)
Prod - Barra de contacto
Magnet - imn
Vibrating object - objeto con vibracin
Connector - Conector
Coil - bobina
Rigid Structure - estructura rgida
No significant vibration - vibracin no significativa
El transductor de contacto directo es bastante similar en su construccin y operacin
al transductor ssmico de velocidad. Sin embargo el transductor de contacto directo
incluye una barra que se extiende a travs de la tapa frontal del transductor y que va
adherida a una bobina movible interior.
Para medir vibraciones utilizando el transductor de contacto directo, la barra del
transductor se coloca en contacto con la parte que est vibrando, mientras que la caja
del transductor se sostiene rgidamente montada como una referencia fija. La barra
podr adherirse a la parte utilizando la punta magntica. (Ver Fig. 2.12)

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2-15

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La prctica normal es la de montar mecnicamente el transductor de contacto directo.

Sin embargo, puede ser sostenido manualmente si se tiene cuidado especial. Cuando
se est sosteniendo el transductor manualmente, por lo general es necesario sintonizar
el filtro del analizador a la frecuencia de vibracin de inters. Esto podr evitar
errores en sus lecturas, resultantes del movimiento natural de la mano.
Adicionalmente, asegurarse de que la barra y la bobina del transductor estn libres
para moverse dentro de los lmites de su carrera en todo el tiempo.
Cuando se est utilizando el transductor de velocidad de contacto directo, solamente
se agregar el peso de la barra y bobina en movimiento a la parte de vibracin. Esto
hace que el transductor sea especialmente til para objetos pequeos y de peso ligero,
donde el peso agregado de un transductor ssmico de velocidad podra afectar la
vibracin actual. Adicionalmente, siendo que la bobina es mecnicamente movida , la
salida del transductor de contacto directo queda virtualmente sin efecto en las bajas
frecuencias. Por lo tanto, este transductor es apropiado para la medicin de bajas
frecuencias de vibracin y con frecuencia es seleccionado ara uso en mquinas para
balancear, donde pueden ser balanceadas partes a velocidades tan bajas como 30
R.P.M. con excelentes resultados.

Transductor Acelermetro
Otro transductor comnmente utilizado para medir vibracin en el acelermetro. Un
acelermetro es un artefacto auto-generador con una salida proporcional a la
aceleracin de la vibracin. (Ver Fig. 2.13)

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2-16

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Dado a la aceleracin es una funcin de desplazamiento y frecuencia al cuadrado, los

acelermetros son especialmente sensitivos a la vibracin que ocurre a altas
frecuencias. Esto hace que el acelermetro sea particularmente til en la medicin y
anlisis de la vibracin en engranes o cojinetes antifriccin. Los acelermetros con
frecuencia son instalados en forma permanente para monitorear de forma continua la
vibracin en turbinas de gas y otras mquinas con muy altas velocidades de rotacin.
El tamao y peso ligero del acelermetro lo hacen muy apropiado para aplicaciones
donde el espacio es limitado, o donde el peso del transductor es importante.
Adicionalmente, los acelermetros son mucho menos sensitivos que los transductores
de velocidad a campos magnticos dispersos.

Operacin Bsica
En muchos aspectos un transductor acelermetro es similar en operacin a la de un
transductor ssmico de velocidad. Sin embargo, en el acelermetro la bobina de
alambre que se utilizaba en el transductor de velocidad ha sido reemplazada con un
material que produce una carga elctrica cuando se comprime (Ej. Siempre que una
fuerza es aplicada). (Ver la Fig. 2.14) Entre mayor sea la fuerza aplicada, mayor ser
la carga elctrica generada. A dicho material se le denomina piezoelctrico y podr
ser un cristal natural o sinttico o un material cermico.

Figura 2.14 (*)

El acelermetro utiliza un material piezoelctrico que produce una carga
elctrica siempre que se comprime se extiende. (Ej. Siempre que se aplica una
fuerza)

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2-17

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(*)
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Mounting hole - Perforacin roscada para montaje

Frame Carcaza
Piezoelectric disks - Discos piezoelctricos
Mss - Masa
Amplifier - Amplificador
Conector - Conector

La salida o sensibilidad de un acelermetro se expresa en picoculombios por g. La

unidad g es la unidad estndar de aceleracin definida como la aceleracin
producida por la fuerza de gravedad a la superficie de la tierra.
La salida de los acelermetros es usualmente pequea cuando se compara con la
salida normal de los transductores del tipo de velocidad. Por esta razn la preamplificacin de la del acelermetro es por lo general requerida antes de que una
seal utilizable sea obtenida.
Algunos acelermetros tienen su propio amplificador integrado. Esto tiene la ventaja
de eliminar muchos problemas tales como el lmite del largo del cable o el
intercambio de ste. Mtodos de Montaje del Acelermetro.
Las reglas que son aplicables para la adhesin de un transductor ssmico de
velocidad, por lo general tambin son aplicables a los acelermetros. Sin embargo,
debido a su tamao pequeo y otras diferencias en su diseo, pueden ser utilizados
para frecuencias significativamente ms altas que las del transductor de velocidad.
Tales frecuencias mximas para diferentes condiciones de montaje se proporcionan
en la siguiente tabla Fig. 2.15.

Fig. 2.15
Estos representan frecuencias mximas basadas en la prctica de un cuidadoso
montaje, incluyendo el uso de una ligera capa de grasa exceptuando los
anotados. Cuando existan condiciones para un montaje menor no muy bueno.
(Ej. Superficie dispareja o pintada) Estas frecuencias podrn ser reducidas

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2-18

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Cuando se estn utilizando los acelermetros para balanceo en el campo, usted deber
observar las lneas de gua para montaje que se proporcionan en la Fig. 2.15 para
asegurar resultados precisos. El acelermetro es particularmente apropiado para
balanceo en campo de partes ligeras donde el peso del transductor es un factor a
considerarse

Transductor de no contacto (Proximidad)

Muchas mquinas de alta velocidad, tales como turbinas, bombas centrfugas y
compresoras, constan de rotores de relativamente peso ligero montados en carcazas
masivas, pesadas y cojinetes rgidos. Debido al peso y rigidez de la carcaza masiva y
cojinetes de la mquina, con frecuencia hay solo una pequea evidencia de salida de
vibracin del rotor o la flecha an cuando estos estn vibrando excesivamente dentro
del claro de los cojinetes. En este tipo de mquina se hace necesario medir la
vibracin relativa dela flecha para saber cuando los claros y sello de los cojinetes
estn en peligro. Esta es la funcin del transductor de no-contacto.
La Figura 2.16 muestra un transductor tpico de no-contacto, para la medicin del
desplazamiento de la flecha. Este transductor mide la vibracin de la flecha en forma
bastante similar al transductor de velocidad con el accesorio para montaje sobre la
flecha, anteriormente descrito, excepto que no hay contacto con la superficie medida
y por lo tanto, no hay desgaste del transductor o la flecha. Adicionalmente,
recurdese que el transductor montado sobre la flecha proporciona una medicin de
vibracin de la flecha relativa a un punto fijo en el espacio (absoluto), mientras que el
transductor de no-contacto es normalmente usado para medir la vibracin de la flecha
relativa a la carcaza del cojinete.

(*)
Tip punta
Body cuerpo
Integral cable cable integral
Cable conector cable de conexin

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2-19

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Operacin del Transductor de no-contacto

Los transductores no no-contacto podrn ser utilizados con analizadores porttiles de
vibracin o con monitores instalados en forma permanente. A diferencia de los
transductores de velocidad o acelermetros, el transductor de no-contacto no es un
artefacto auto-generado, que requiere energa de un seos de seales, que genera
una seal de muy alta frecuencia de C.A., que se llama seal de acarreo. Esta seal
es aplicada a travs de un cable especial a una pequea bobina en la punta del
transductor de no-contacto, produciendo un campo magntico en este punto. (Vase
la Figura 23.17) Cualquier conductor metlico, tal como sera una flecha de acero, en
proximidad cercana absorbe energa del campo magntico y a su vez produce una
reduccin proporcional en la amplitud de laseal de acarreo. Cuando la distancia
entre la punta del transductor y el objeto metlico (flecha) cambia, la amplitud de la
seal de acarreo son detectados como una seal de C:A:, que es proporcional al
desplazamiento de vibracin de cresta a cresta de la flecha.

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2-20

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Los transductores de no-contacto son instalados en una mquina con la punta del
transductor en proximidad cercana a la flecha denominada como la abertura o
espacio. Las aberturas tpicas son de .020, .030, .050, .060 y .100, sin embargo, la
fijacin especfica de una abertura para un transductor depender del tipo de
transductor, material de la flecha y sistema de calibracin.
Para facilitar la instalacin de un transductor de no-contacto y asegurarnos que la
abertura se ajusta con propiedad en todo tiempo, sta se indica en el medidor de
abertura en el accesorio del instrumento o monitor. Las lecturas de abertura pueden
ser tomadas cuando la flecha est en rotacin (abertura medida). El medidor de
abertura proporciona las medidas para instalar y ajustar el transductor de nocontacto, que es esencial en donde mtodos de mediciones de abertura fsica no son
posibles, tal como cuando una mquina est en operacin o donde el transductor es
instalado dentro del cojinete de la mquina sin tener acceso a la punta de se.

Instalacin del transductor de no contacto

Los transductores de no-contacto pueden ser surtidos con muchas configuraciones
diferentes como se muestra en la Fig. 2.18. Algunos tal vez sean de solamente de
largo, mientras que otros tal vez sean de varias pulgadas de largo, unos tienen el
cuerpo machuelado para instalacin de agujero roscado, otros pueden tener un cuerpo
slido para instalacin permanente con perno prisionero o cemento epxico. Algunos
llevan un conector a prueba de agua y sello de aceite. Otros constan de un conector
con sello de aceite a prueba de agua de tefln moldeado. Para proporcionar una
mxima proteccin por daos del cable algunos de estos llevan armadura de
recubrimiento.

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2-21

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Los transductores de no-contacto normalmente son instalados en agujeros

machueleados en la carcaza de la mquina o tapa del cojinete, como se muestra en la
Fig. 2.19. En algunos casos, el fabricante de la maquinaria, anticipadamente habr
hecho las previsiones necesarias para la instalacin de estos transductores. En tal
caso, su colocacin es un trabajo sencillo, ya que solo se requiere insertar el
transductor en el agujero previsto y hacer el ajuste apropiado de su abertura.

Para instalaciones en el campo, donde no se tienen provisiones para el montaje en el

cojinete, el transductor podr montarse con la ayuda de una abrazadera rgida o un
adaptador. Siempre que se usen adaptadores para el montaje de un transductor, deber
tenerse cuidado de asegurarse que los adaptadores estn bien adheridos a la mquina.
Adems, debern mantenerse cortos y masivos para minimizar cualquier vibracin
del montaje.

Los transductores de no-contacto son ampliamente utilizados para balanceo en el

campo. En muchos casos, los transductores son instalados en una mquina como
parte de un sistema de monitores. Sin embargo, se proporciona un contacto de salida
para conectar un analizador y obtener los datos necesarios para balanceo en campo.

Efectos de desplazamiento
En la misma forma que el transductor de no-contacto (proximidad) censa la vibracin
de una flecha, tambin censar cualquier desplazamiento de sta. Por esta razn,
cualquier medicin de vibracin de una flecha utilizando transductores de nocontacto debe permitirse la posibilidad de que alguna de las seales sea el resultado
de desplazamiento.

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2-22

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El desplazamiento puede medirse fcilmente observando el medidor de abertura o

midiendo las variaciones de voltaje mientras se hace girar el rotor lentamente. Desde
luego, un excesivo desplazamiento debe ser eliminado -fsicamente o
electrnicamente- para permitir una verdadera medicin de la vibracin real en una
flecha.
Pueden resultar indicaciones de un desplazamiento excesivo por irregularidades
fsicas de los muones de una flecha. Esto se denomina desplazamiento mecnico.
Sin embargo, otras caractersticas de la flecha, tales como el espesor disparejo de su
revestimiento, metalizacin o magnetismo pueden causar amplitudes altas de
desplazamiento el que se denomina elctrico.

Efectos nodales de mediciones de vibracin en la flecha

Si las flechas de rotores fueran perfectamente rgidas, los transductores de nocontacto podran localizarse casi en cualquier lugar a lo largo de la flecha para
proporcionar indicaciones confiables de vibracin relativa al cojinete. Sin embargo,
las flechas de rotores no siempre son rgidas. De hecho, muchas compresoras
centrfugas y bombas de alta velocidad que utilizan mediciones relativas a la flecha
normalmente operan a velocidades por encima de la primera crtica del rotor donde la
flecha es considerada como flexible. Como resultado, es importante que los
transductores de no-contacto sean instalados separado de los puntos nodales, que son
untos de mnima amplitud. Vase la Fig. 2.20. Transductores que son instalados en o
muy cerca de los puntos nodales podrn proporcionar datos errneos para
operaciones de balanceo.

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2-23

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(*)
Bearings Cojinetes
Shaft Flecha
Nodal Point Punto nodal

Vibracin en el cojinete y la flecha

Ya que el objetivo de balancear maquinaria e s el de reducir vibracin, se pensara
que es apropiado el proceder a medirla(en el cojinete o la flecha) que proporcionan
los datos ms confiables. Sin embargo, la seleccin no siempre ser fcil como se
ilustra en los ejemplos siguientes:
La Fig. 2.221 ilustra una mquina equipada con cojinetes de rodamientos. Tales
cojinetes caractersticamente tienen claros radiales muy pequeos y por lo tanto, la
flecha y el cojinete tendrn casi la misma vibracin. Como se indica por la
comparacin de las formas de onda de vibracin, la vibracin del cojinete y la
vibracin absoluta de la flecha ser casi idntica en este caso por comparacin, una
medicin de la vibracin de la flecha relativa al cojinete detectara solamente una
pequea cantidad de claro radial en el cojinete. La seleccin en este caso aparentara
ser entre la vibracin del cojinete y la vibracin absoluta de la flecha.

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(*)
Bearing vibration Vibracin del cojinete
Absolute shaft vibration Vibracin absoluta de la flecha
Relative shaft vibration Vibracin relativa de la flecha
La Figura 2.22 ilustra una mquina que consta de un rotor de peso ligero, instalado en
una carcaza masiva y rgida. Una compresora centrfuga de alta velocidad podra ser
un ejemplo de este tipo de instalacin. Aqu los cojinetes son lubricados por aceite,
del tipo de muones los. En este caso, la carcaza grande y masiva de la mquina
permanece casi estacionaria an cuando la flecha del rotor podr estar vibrando
excesivamente dentro de los claros de los cojinetes. Como se sugiere por la
comparacin de la forma de onda de vibracin, la seleccin aqu aparentara ser entre
la medicin absoluta y la vibracin relativa de la flecha

(*)
Bearing vibration Vibracin del cojinete
Absolute shaft vibration Vibracin absoluta de la flecha
Relative shaft vibration Vibracin relativa de la flecha
La Figura 2.23 ilustra una tercera condicin posible, donde la carcaza de la mquina
(o soporte) tiene comparativamente ms baja o moderada rigidez. Maquinaria en
general, tal como ventiladores, sopladores, motores, bombas de baja velocidad,
mquinas reciprocantes y compresoras seran ejemplos tpicos. Adicionalmente,
mquinas instaladas sobre aisladores, absorbedores de vibracin, tambin entraran en

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2-25

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esta categora. Como se sugiere por las formas comparativas de onda de vibracin,
debido a la rigidez moderada de la mquina (o su soporte), la vibracin del cojinete
sera solo ligeramente menor que la vibracin absoluta de la flecha, mientras la
vibracin relativa de la flecha sera comparativamente baja. La seleccin en este caso,
una vez ms, parecera ser entre la medicin de la vibracin del cojinete y la
vibracin absoluta de la flecha.

(*)
Bearing vibration Vibracin del cojinete
Absolute shaft vibration Vibracin absoluta de la flecha
Relative shaft vibration Vibracin relativa de la flecha

Como se ilustra en los ejemplos de las figuras 2.23 hasta la 2.25, si la vibracin del
cojinete, vibracin absoluta de la flecha o vibracin relativa de la flecha proporcionan
el mejor indicador de la condicin del balanceo de la maquinaria depender en parte
del tipo de cojinetes utilizados, as como la rigidez de stos. Sin embargo, hay otros
factores a considerar incluyendo parmetros selectivos de amplitud, costos de
instalacin, limitaciones del transductor y otros que sern tratados ms adelante en
detalle en los prrafos siguientes.
Razones para la medicin de vibracin en los cojinetes

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2-26

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Razones para mediciones de vibracin de cojinetes

Tal vez las ventajas ms obvias en las mediciones de vibracin en las tapas de
cojinetes seran la seleccin del transductor y facilidad de su instalacin. Esta es la
consideracin principal para el balanceo en campo.
Las mediciones de vibraciones en cojinetes o estructuras son normalmente efectuadas
utilizando un transductor ssmico de velocidad o un acelermetro.
Para un monitoreo permanente, el transductor es usualmente adherido o montado con
un prisionero directamente al cojinete de la mquina. Estos transductores pueden ser
usados para obtener datos de balanceo. Para balanceo temporal, monitoreo, anlisis o
pruebas, los transductores pueden ser sostenidos manualmente o asegurados con una
base magntica. Los transductores de velocidad son generalmente usados para medir
desplazamiento de vibracin y velocidad de frecuencias intermedias y bajas
(tpicamente de 10 Hz. A 200 Hz.), an cuando los transductores de velocidad estn
disponibles con respuesta de amplitud lineal desde 1 Hz. Hasta 5,000 Hz.
Los acelermetros estn disponibles en un amplio rango de tamaos y sensibilidades
para afrontar una variedad de requerimientos. Para operaciones de balanceo se
utilizan para balanceo de alta velocidad en rotores muy livianos, o mquinas donde la
interferencia magntica podr ser un problema.

Desventajas en la medicin de vibracin de cojinetes

An considerando las ventajas obvias, no siempre ser prctico el depender
exclusivamente de las mediciones de vibraciones de cojinetes o sus cajas para las
operaciones de balanceo. Tal vez el problema ms notorio con las mediciones en
cojinetes es el detectar cambios significativos en los niveles de vibracin en mquinas
con alta impedancia mecnica (vase la Fig. 2.22) donde las amplitudes de vibracin
de la flecha son consistentemente altas.
A diferencia de los transductores de no-contacto y los de montaje sobre la flecha, los
de velocidad tendrn un cambio de fase inherente a bajas frecuencias. Este cambio de
fase puede ser determinado para una velocidad especfica por el clculo de vectores.
Sin embargo, algunas veces es difcil seleccionar la mejor localizacin para agregar
pesos de prueba cuando se est balanceando un campo y cuando las caractersticas del
cambio de fase se desconectan.

Medicin de la Vibracin Relativa de la Flecha

Las mediciones de la vibracin de la flecha relativas al cojinete, son normalmente
hechas utilizando transductores de no contacto (proximidad). El transductor es
instalado en un agujero machueleado en la tapa del cojinete o una mnsula o una
abrazadera rgida de modo que la punta quede colocada en la proximidad a la flecha.

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2-27

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Un oscilador externo proporciona una seal acarreada de alta frecuencia a una bobina
en la punta del transductor, produciendo un campo magntico. La flecha de la
mquina crea una impedancia a la amplitud de la seal acarreada y sta impedancia
vara inversamente con la abertura o distancia entre la flecha y la punta del
transductor. Por lo tanto, si la flecha est vibrando, la seal acarreada de amplitud
ser modulada hasta una magnitud proporcional al desplazamiento vibracional cresta
a cresta de la flecha.
Tal vez, la aplicacin ms importante (y ventaja) de mediciones relativas a la flecha
es en mquinas con alta impedancia mecnica, donde mediciones en la tapa del
cojinete podrn mostrar pequeo o ningn incremente significativo cuando ocurren
problemas hasta que es demasiado tarde. Las aplicaciones tpicas incluyen bombas
centrfugas de alta velocidad compresoras y turbo generadores, donde la mayor
preocupacin es la flecha de un cojinete. En estas mquinas o similares las
mediciones de vibracin relativas a la flecha proporcionan una indicacin directa de
su comportamiento. Las lecturas del desplazamiento de la flecha son ampliamente
utilizadas para operaciones de balanceo.
Una segunda ventaja en la medicin de vibracin relativa de la flecha es la ausencia
de error de la fase entre la vibracin real y la medida. Como se mencion
anteriormente, algunos transductores de velocidad utilizados para tapa de cojinete y
mediciones absolutas de la flecha tienen un inherente cambio de fase con la
frecuencia. La falta instrumental del cambio de fase con transductores de no-contacto
ayuda en gran medida para seleccionar la mejor localizacin para los pesos de prueba
cuando se est balanceando. Adicionalmente, en mquinas con alta impedancia
mecnica las amplitudes relativas de la flecha tendern a ser ms lineales con el
desbalance del rotor.

Razones para las mediciones de vibracin absoluta de la flecha

La medicin de vibracin absoluta de la flecha son normalmente asociadas con turbogeneradores, que han dependido de tales mediciones por muchos aos. Debido a la
vasta cantidad de experiencia y confianza que ha sido acumulada a travs de los aos,
la medicin de vibracin absoluta de la flecha es an comn en equipo generador de
energa as como de otros tipos de mquinas industriales grandes con rotores masivos,
una razn por la que esta medicin ha sido seleccionada para este tipo de mquinas,
ha sido porque las amplitudes de vibracin del cojinete eran caractersticamente ms
pequeas que las amplitudes de la flecha. Adicionalmente, se encontr que las
mediciones de vibracin absoluta de la flecha eran aparentemente ms lineales que
las lecturas de la tapa del cojinete, por lo tanto, podrn ser obtenidos mejores
resultados utilizando la medicin de la vibracin de la flecha para los propsitos de
balanceo en campo.

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(*)
Pickup mounting stud perno para montaje de transductor
Shaft rider assembly ensamble del tranductor
Machine housing carcaza de la mquina
Non metallic tip punto no metlica
Shaft surface superficie de la flecha
Un mtodo comn para la medicin de vibracin absoluta de la flecha es con el uso
del transductor montado sobre la flecha (shaft rider). La barra es instalada en el rea
del mun de la flecha para proporcionar lubricacin de la punta (tip). Un transductor
de velocidad o transductor acelermetro montado sobre el ensamble de la barra
proporcionar la seal necesaria de vibracin. (Vase la Fig. 2.24)
Otra tcnica para la medicin de la vibracin absoluta e la flecha, que aparentemente
est ganando popularidad, involucra la combinacin de seales de un transductor de
no-contacto (censado la vibracin relativa dela flecha) y el transductor montado sobre
la flecha (censado la vibracin absoluta del cojinete). Con este arreglo, se tiene
seales disponibles para la deteccin de la vibracin relativa de la flecha, absoluta de
la flecha o el cojinete.

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Estas pueden se comparadas con el propsito de seleccionar el mejor parmetro para

balancear.
Otra ventaja del transductor para montajes sobre la flecha (shaft Arder) es que no se
afecta al transductor de no-contacto. Por esta razn los transductores montados sobre
la flecha son algunas veces seleccionados para usarse en mquinas con muones
metalizados para la flecha, o en motores grandes y generadores donde el magnetismo
puede ser un problema

Desventajas en la medicin de vibracin absoluta de la flecha

La medicin de la vibracin absoluta de la flecha se afecta por muchos de los mismos
problemas asociados con las mediciones relativas a la flecha, incluyendo errores en
las lecturas de desplazamiento mecnico, fisuras, raspaduras y otros defectos en la
superficie de la flecha.
Adicionalmente el uso de transductores montados sobre la flecha (shaft IRDER)
puede presentar algunos problemas especiales. Primero, siendo que la punta del
transductor de hecho va en contacto con la superficie de la flecha, el desgaste es
inevitable y deber checarse visualmente en bases peridicas.
Segundo, siendo que en muchas instalaciones se requiere del uso de barras largas, la
resonancia de esas es probable que sean bajas y podrn introducir errores en las
mediciones.

Vibracin flecha vs. pedestal

Hasta ahora los vectores para balancear han sido tratados sin hacer referencia cerca de
si las lecturas son verticales, horizontales, a la flecha o a la caja de un cojinete. La
experiencia mostrar cual de estos procedimientos da el mejor resultado en un
balanceo pero una regla en general deber ser aplicada:
1.

2.

3.

Ya que las fuerzas de desbalance se originan en la flecha, las lecturas tomadas

de sta usualmente proporcionarn los mejores resultados y no son afectados
por la velocidad.
Cuando las lecturas de la flecha no puedan ser tomadas, las lecturas horizontales
de la caja del cojinete, generalmente, seguirn a las lecturas de la flecha para
velocidades hasta la primera crtica.
Para velocidades arriba de la primera crtica, las lecturas verticales de la caja del
cojinete seguirn ms cerca de las lecturas de la flecha y debern ser utilizadas.

Debe hacerse notar que las lecturas de la flecha son afectadas muy ligeramente por
amortiguacin de los pedestales, mientras que las lecturas de las amplitudes verticales
y horizontales de los pedestales dependern de su masa y rigidez, de modo que la
misma cantidad de fuerza de desbalance podr producir dos diferentes amplitudes en
pedestales de peso desigual.

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Las lecturas de la flecha debern ser tomadas verticalmente y horizontalmente en

cada extremo de la flecha que va a balancearse. Las amplitudes de la flecha siempre
sern ms grandes que las de la carcaza del cojinete. Estas usualmente tendrn la
misma altura lateral que las carcazas.
Una buena prctica es plantear las cuatro lecturas (flecha vertical, flecha horizontal,
cojinete vertical, cojinete horizontal), para cada extremo de la flecha. La ventaja de
plantear todas las lecturas es que en la siguiente adicin de peso o movimiento se
convierte ms aparente cuando hay varios planteamientos mostrando el mismo
movimiento (ver Fig. 2.25) Un error en la lectura o planteamiento tambin se torna
aparente cuando se comparan cuatro exposiciones para balanceo en cada extremo.

Fig. 2.25
Diagrama vectorial de datos para balanceo vertical, horizontal y lecturas axiales.

Las lecturas de cojinetes en pedestales se tornan incrementadamente inexactas al

convertirse las amplitudes pequeas. Las lecturas de la flecha son usualmente de tres
a cinco veces ms grandes que las lecturas de los pedestales, lo que tiende a hacerlas
ms precisas. Sin embargo, usualmente es una buena prctica checar la superficie de
la flecha con un indicador de cartula (graduacin .0001) para determinar cualquier
desplazamiento o superficie dispareja de la circunferencia de la flecha. Si hubiera
algn desplazamiento, ste deber ser restado vectorialmente del vector de la flecha
de manera que se pueda determinar la verdadera vibracin.

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Algunas turbinas grandes y motores son equipados con transductores para vibracin
de la flecha, montados para indicar la vibracin en los muones del cojinete. Estos
son usualmente los puntos ideales para obtenerlos datos de vibracin de la flecha,
cuando se est llevando a cabo una operacin de balanceo.

Instrumentacin y tcnica para balanceo en el campo

IRD manufactura varios modelos de instrumentos porttiles para balanceo dinmico
con diferentes rangos de amplitud, requerimientos de fase, rangos de frecuencia y
caractersticas de filtro disponible para balanceo en campo. Instrumentos tales como
los modelos IRD 880, 885 y Data Pac son analizadores dinmicos de vibracin y
balanceo, son compactos y de peso ligero, que pueden ser operados con corriente
alterna (CA), o bien por medio de bateras internas. Estos instrumentos proporcionan
un filtro sintonizador de banda angosta para un excelente rechazo de seales
interferentes. Cuando se estn usando para obtener lecturas de fase, se utiliza una
lmpara estroboscpica para observar una marca de referencia en la flecha. Como
fase de referencia puede utilizarse un cuero, una marca pintada, una cinta engomada
o an una grasera.
Algunos problemas de balanceo en posicin en el campo requieren instrumentacin
avanzada. Los modelos IRD 890 y 885 utilizan el FFT una seal de referencia de
1xR.P.M., obtenida de la flecha en rotacin para proporcionar una lectura remota de
fase. La fase remota permite el balanceo en posicin de maquinaria localizada en
reas remotas inseguras o imprcticas para usar la lmpara estroboscpica. El uso de
fase remota y proceso de FFT proporciona amplitud precisa y datos de fase para un
balanceo de precisin. Cuando est balanceando es importante obtener lecturas de
amplitud y fase con precisin para minimizar el nmero de corridas de balanceo. Para
ilustracin la tabla siguiente muestra la mejor proporcin posible de reduccin de
desbalance por varios grados de error en la medicin del ngulo de fase de
desbalance.

Por ejemplo: el peso correcto de balanceo es utilizado, pero su localizacin est fuera
30. La mxima reduccin que puede esperarse es de 2:1 si el peso correcto es usado
con un error de fase de 15, la reduccin ser de 4:1. El peso correcto con error de
fase de 7.5 resultar con una reduccin de 8.1. Debido a la precisin de la lectura de
fase del Data Line y el Data Pac, podrn obtenerse tolerancias precisas de balanceo

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Con unas cuantas corIRDas, comparado con un analizador que utiliza una lmpara
estroboscpica para obtener lecturas de fase.

Tipos de Filtros
El modelo IRD 880 incorpora un filtro sintonizador tipo Twin-T. Este instrumento
dispone de tres posiciones del filtro, banda ancha, banda angosto y balanceo. La
banda ancha es de 5% del centro sintonizado de frecuencia y es utilizado donde
puedan ocurrir variaciones de velocidad durante las operaciones de balanceo.
El filtro de banda angosta tiene un ancho de 2-12% del centro sintonizado de
frecuencia. El filtro de balanceo tiene un ancho de banda de 1.4% del centro
sintonizado de frecuencia. Los filtros de banda angosto proporcionan mayor rechazo
de las frecuencias de vibracin fuera del paso de banda. La respuesta tpica del filtro
se muestra en la Fig. 2.26.

(*)
Lower cutoff frequency Corte inferior de frecuencia
Filter rejection Rechazo de filtro %
Filter bandwidth Ancho de banda del filtro
Upper cutoff frequency corte superior de frecuencia
Frequency - Frecuencia
El modelo IRD 840 analizador de espectro/balanceador dinmico incorpora un filtro
de candado de fase circular. Este instrumento consta de dos filtros de barrido
automtico. El filtro de anlisis de espectro tiene un ancho de banda de 2-0.5%
desde la frecuencia sintonizada del centro.

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El filtro del modo de candado, usado para balancear, tiene un ancho de banda de
1.4% desde la frecuencia sintonizada del centro. La respuesta del filtro 840 se
muestra en la Fig. 2.27. El rango de frecuencia de ambos filtro es desde 60 a 600K
CPM.

(*)
Filter Bandwidth comparison Comparacin de ancho de banda de filtro
Relative amplitude dB Amplitud relativa dB
Typical 5% bandwidth filter Tpico filtro de 5% de ancho de banda
Balance (lock) 2.8% Bandwith filter Balance (candado) de filtro de 2.8% de ancho
de banda
El modelo IRD 840 analizador de espectro balanceador dinmico, incorpora un filtro
con serpentn de cierre de fase. Este instrumento contiene dos filtros de barrido
automtico. El filtro de anlisis de espectro lleva un ancho de banda de 2.5% de la
frecuencia central sintonizada. El filtro de modo de cierre, usado para balancear, tiene
un ancho de banda de 1.4% de la frecuencia central sintonizada. La respuesta del
filtro 840 se muestra en la figura 2.27. El rango de frecuencia de ambos filtros de 60 a
600K CPM.
El modelo IRD 360 incorpora un filtro zirconio de rastreo. El modo de balanceo tiene
un ancho de banda constante de 10 CPM por sobre el total del rango de frecuencia
desde 120 a 600, 000 CPM. Esto hace poner el nivel de balanceo de precisin a
niveles de lo ms bajo posible. El filtro de rastreo proporciona un ancho de banda
constante de 240 CPM en un rango de 600 6K.

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2-34

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La respuesta del filtro del modelo 360 se muestra en la Figura 2.28. En el modo de
rastreo, se utiliza un ancho de banda ms amplio, de manera que los cambios de
velocidad no afecten la precisin de los datos obtenidos. La amplitud y fase vs.
Velocidad es generalmente planteado en el modo de rastreo. De estos rastreos, las
velocidades crticas de operacin y sistema de resonancia de la mquina pueden ser
determinadas. El modo es til para aplicaciones de balanceo, donde se encuentran
velocidades crticas. Arranque inicial y datos de costeo (la amplitud y fase pueden
obtenerse para monitorear los efectos de los pesos de balanceo a travs del rango de
velocidad de la mquina).

Typical manually tuned filter 5% bandwidth (Q = 20) Filtro tpico sintonizado

manualmente con 5% de ancho de banda (0 = 20)
Spectrum analsis filter 50 CPM Filtro de anlisis de espectro 50 CPM
Tracking filter 240 CPM Filtro de anlisis de espectro 50 CPM
Balance Filter 10 CPM bandwidth Filtro de balance 10 CPM Ancho de Banda

Tcnicas para la Medicin de Fase

Existen muchas tcnicas que pueden ser utilizadas para obtener mediciones de fase
comparativas para anlisis y balanceo incluyendo la lmpara estroboscpica, el
medidor de fase y el osciloscopio.

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2-35

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Medicin de Fase con la Lmpara estroboscpica

La mayora de los analizadores de vibracin IRD porttiles estn provistos de una
lmpara estroboscpica de alta intensidad de luz, que cuando es activada por la
vibracin medida, proporciona un rpido y conveniente medio para obtener lecturas
de fase para anlisis y balanceo. Para la obtencin de las lecturas de fase, se coloca
una marca de referencia en el rotor en el extremo de la flecha o en alguna localizacin
que pueda ser convenientemente observada. Tambin podra utilizarse una cua o
cuero o cualquier otra marca disponible. Para mediciones precisas de fase, puede ser
superpuesta alrededor de la flecha una referencia angular graduada en grados (0o a
360)(, haciendo posible obtener las lecturas de fase con un mnimo de error. Con la
lmpara del analizador que est siendo activada por la vibracin de la mquina la
marca de referencia en el rotor aparecer estacionada en alguna posicin angular. La
medicin de fase se obtiene anotando y registrando un ngulo de la referencia
angular. Las lecturas de fase comparativas se obtienen simplemente moviendo el
transductor de vibraciones a otra localizacin de medicin, pero utilizando la misma
marca de referencia y referencia angular utilizada para la medicin inicial.
En algunos casos tal vez no sea posible poder ver el extremo de la flecha y solo podr
verse una pequea porcin del rotor o de la flecha en un cierto tiempo en particular.
Por ejemplo, cuando se est observando la flecha de un lado, tal como sera debajo de
una guarda de un cople donde podra ser que solamente fuera visible la mitad de la
flecha o la circunferencia del cople. En tales casos, una sola marca de referencia
colocada en la flecha pudiera estar fuera de vista para muchas mediciones de fase .
Este problema en muchos casos puede resolverse colocando dos diferentes marcas de
fase en la flecha, diametralmente opuestos (180) una de la otra. Desde luego, las dos
marcas colocadas en la flecha debern ser notoriamente diferentes para evitar errores
en la comparacin de fase. Por ejemplo un pequeo (0) podra ser dibujado en un lado
de la flecha y una marca (X) en el lado opuesto. An cuando este acercamiento es
generalmente adecuado para comparaciones generales de fase para anlisis, la
precisin delas mediciones obtenidas de esta manera pudieran no ser suficiente para
satisfacer los requerimientos para un balanceo en campo. Donde se requiera ms
precisin, en las lecturas de fase podra ser necesario aplicar una referencia angular
de rotacin, tal como se ilustra en la Fig. 2.29, utilizando un pedazo de cinta que
marca en grados adherida alrededor de la flecha. Si el dimetro de la flecha es
conocido, la cinta puede ser preparada antes que la mquina sea parada. Simplemente
crtese una cinta de un largo que sea exactamente igual a la circunferencia de la
flecha (C = D). Con la cinta cortada del largo apropiado, divida y marque la cinta en
un nmero igual.
La referencia estacionaria podr ser la lnea divisoria entre la mitad superior e inferior
de un cojinete, o un gancho de ropa de alambre puede ser adherido al cojinete, base o
cualquier otro componente y doblado como sea necesario para apuntar a la cinta de
referencia angular. Las lecturas de fase precisas se obtienen rotando el nmero
angular a la cinta, que est en lnea con el apuntador estacionario cuando se observa
bajo la luz de la Lamar estroboscpica.

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2-36

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Medicin de Fase Remota

Donde no es prctico o es inseguro para obtener lecturas de fase con la lmpara
estroboscpica, puede ser instalado un instrumento con medidor de lecturas de fase
remota. Uno de estos instrumentos es el Modelo IRD 890 que proporciona
mediciones de fase extremadamente precisas para balanceo o cuando una mquina
est equipada con un sistema de monitoreo apropiado de amplitud de fase, pueden ser
obtenidos datos para balancear extremadamente precisos con una instrumentacin
permanentemente montada

(Espacio para la Fig. de la pgina 2.43)

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2-37

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Para obtener una lectura remota de fase, se requiere un pulso de referencia de voltaje
a la frecuencia de vibracin deseada. Cuando se desea observar la fase de la vibracin
que est ocurriendo a 1 x R.P.M. para el balanceo en campo, se requiere un
transductor de referencia, tal como una foto celda, un transductor electromagntico o
un transductor de no contacto montado cerca de la flecha, que ha sido preparada
adecuadamente para disparar el transductor de referencia. Siendo que la foto celda
responde a los cambios de reflectividad del blanco, un mtodo comn de preparar
la flecha es adherir o pegar un pedazo de cinta (marking tape) reflejante alrededor de
la misma. Vase Fig. 2.29. El objetivo es el de producir un cambio brusco en la
reflexin en el rea del blanco de la foto celda para cada revolucin de la flecha.

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2-38

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Un mtodo mejorado para genera un pulso de referencia de fase consistira en la

utilizacin del transductor fotoelctrico (Figura 2.31 Modelo IRD 21,000), que opera
con el principio retro reflectivo. El transductor utiliza un amplificador de
construccin interior y es utilizando con la cinta reflejante. La cinta se utiliza como
marca de referencia en la superficie que est siendo censada. El sistema ptico es
coaxial y elimina problemas que se encuentran normalmente en sistemas pticos
convencionales. Este mtodo genera una seal de referencia libre de ruido, mientras
elimina problemas debido a un paralelaje en el ngulo de reflexin y condiciones
altas de luz ambiental. La lmpara LED indica cuando el disparo apropiado est
sucediendo y proporciona la posicin exacta de cero de la marca de referencia. La
distancia a censores de a 6 pulgadas con todos los instrumentos dedicados a
balancear.
Cuando un transductor de no contacto o electromagntico es utilizado, el rea de
blanco de la flecha est preparado con una depresin o protuberancia. Una cua o
cuero puede ser utilizado con excelentes resultados. Tambin puede ser satisfactorio
un pulso colocando un pequeo pedazo del material de una cua adhirindolo a la
superficie de la flecha con varias vueltas de cinta de fibra de vidrio de alta resistencia.
As mismo, un pulso de referencia puede obtenerse taladrando un pequeo agujero
axialmente en el extremo de la flecha fuera de su lnea central y entonces se monta el
transductor de referencia de manera que el pequeo agujero pase por el frente de ste
en cada revolucin. Al perforar un orificio en el extremo de la flecha no se crear
ningn punto de esfuerzo, pues de otra manera se debilitar la flecha estructuralmente
como podra suceder si se hiciera una perforacin forma radial.
El pulso de voltaje a 1 x R.P.M. del transductor de referencia, aplicado al instrumento
en realidad sirve a dos propsitos. Primero, el pulso de referencia sirve para
sintonizar automticamente el filtro del analizador a la frecuencia de la velocidad de
rotacin. De esta manera si las R.P.M. de la mquina cambian, el filtro
automticamente se ajusta al cambio para proporcionar consistentemente los datos
precisos de amplitud y fase. Segundo, el pulso de referencia es electrnicamente
comparado con la seal de vibracin filtrada para proporcionar una medicin relativa
de fase. En trminos simples, el instrumento mide la porcin de un ciclo por el que el
pulso de referencia conduce la neutral a positivo (0 a +) de D.C., requerido para
accionar el medidor de fase. La Figura 2.32 ilustra varias relaciones entre el pulso de
referencia y la seal de vibracin y las indicaciones resultantes de fase.

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2-39

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Cuando se estn utilizando analizadores que tengan un medidor de fase para

balancear, puede ser confuso cuando se trate de determinar para donde mover el peso
de correccin. Por ejemplo, si su diagrama de vectores indica que tiene que mover el
leso en la direccin de las manecillas del reloj, la pregunta que puede confundirlo es,
en qu extremo de la flecha se tomar la referencia para el cambio de peso? Cuando
se utilizan instrumentos IRD se aplicar siempre la regla siguiente.
Cuando se observe que la flecha est girando en la direccin contraria de las
manecillas del reloj, el cambio del peso debe hacerse opuestamente de 0 a 0 + T.
Cuando se observa que la flecha est girando en la direccin de las manecillas del
reloj, el peso debe cambiarse en la misma direccin como el cambio 0 a 0 + T.
Algunas consideraciones prcticas para mediciones de fase.
Existen varios factores que pueden afectar la precisin de las lecturas de fase tomadas
para balancear. Algunos de estos factores son tratados brevemente en los prrafos
siguientes.
1)

La direccin de los ejes de los transductores de vibracin junto con el sistema

de fase de referencia seleccionado establece la referencia fija necesaria para
balancear. Por lo tanto, la localizacin del transductor no deber ser cambiada
cuando se obtienen datos para balanceo en campo.

2)

Cuando est utilizando un analizador con un filtro sintonizable manual, es

esencial que el filtro sea sintonizado con precisin para cada una de las lecturas
que sean tomadas. Por ejemplo, si la velocidad de una mquina cambia
ligeramente entre lecturas ocasionando que el filtro del analizador quede fuera

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2-40

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de sintonizacin, esto puede dar por resultado un error considerable en la medicin

de fase.
3)

Cuando se estn llevando a cabo lecturas de fase, es importante que todas las
mediciones sean tomadas utilizando el mismo parmetro de la lectura de
amplitud. Por ejemplo, cambiando la lectura de desplazamiento a velocidad
resultar en un cambio de 90 en la fase medida. Cambiando de desplazamiento
a aceleracin (gs) existir una diferencia de fase 180.

Afectacin en la convencin de fase en las reglas de balanceo

Cualquiera de las tcnicas de medicin de fase descritas anteriormente pueden ser
utilizadas para balancear con xito. Sin embargo, es muy importante comprender que
la convencin utilizada para obtener datos de fase afecta las reglas para calcular la
localizacin angular de desbalance. Esto deber recordarles o se desperdiciarn varias
corridas de balanceo.
Al acercarnos al balanceo bsico, involucraremos la medicin de la amplitud de
desbalance original y fase, parando la unidad para aplicar el peso de prueba y
volvindola a operar para obtener los datos de la nueva amplitud y fase. Por medio de
clculos simples o diagrama de vectores, el cambio de desbalance causado por el peso
de prueba puede ser utilizado para calcular la cantidad de peso correcto, as como el
ngulo por el que el peso no es un problema, pero la determinacin de hacia donde
deber moverse, ya sea en sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario a
las manecillas del reloj no es muy fcil de determinarse. Cuando se est utilizando la
lmpara estroboscpica para obtener lecturas de fase, la direccin de rotacin de la
flecha no es importante siempre y cuando sea la misma para todas las corridas de
balanceo. Sin embargo, cuando se obtienen lecturas de fase remota utilizando un
osciloscopio o un instrumento especial de fase remota, la direccin de rotacin de la
flecha es importante y afectar las reglas de balanceo. Adicionalmente, ya sea que los
ngulos de fase aplicados a sus clculos sean los ngulos por lo que el pulso de
referencia gua o de retardo, la seal de vibracin tambin deber ser tomada en
consideracin.

Ejemplo de la Convencin de Fase para la Rotacin de la Marca de

Referencia
Para la mayora de las aplicaciones de balanceo, las lecturas de fase son obtenidas
observando una referencia, tal como una cua o un cuero o bien una marca colocada
en el extremo de la flecha. En algunas aplicaciones, tales como turbinas de vapor, el
rotor o la flecha no est expuesta para facilitar la obtencin de las lecturas de fase.
Estas mquinas con frecuencia disponen de un panel de acceso, que puede renovarse
para exponer una muy pequea porcin de la flecha o un anillo de balanceo. Este
anillo es una parte del rotor y tiene ya sea agujeros machueleados o una raspadura
que pueden ser utilizados para agregar pesos de balanceo al rotor.

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2-41

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Estos pesos pueden consistir en tornillos apropiados. Tambin, en el anillo al lado

delos agujeros o ranuras se encuentran nmeros consecutivos que se incrementan o
disminuyen en el sentido de las manecillas del reloj. Cuando se estn usando los
nmeros rotativos para obtener las lecturas de fase, deber determinarse si es que los
nmeros estn colocados en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido
contrario.
Para este ejemplo, asuma que los nmeros estn colocados en el anillo como aparecen
en el diagrama de vectores Fig. 2.33, esto es, incrementndose en el sentido de las
manecillas del reloj. Con la mquina trabajando, sintonice el analizador a la
frecuencia de desbalanceo (1 x R.P.M.), entonces cambie el switch interruptor a la
posicin del filtro de banda angosta. Dirija la luz de la lmpara al orificio de acceso
y observe que el nmero aparece a la vista.
Para este ejemplo suma que el nmero 40 estaba estacionado en el orificio y a una
amplitud de 5 mils. Esto se registra como la lectura original, 0 = 5 mils (ojo) 0. El
siguiente paso es el de colocar un peso de prueba de valor conocido en el anillo y
volver a arrancar la mquina. Verifique una vez ms para asegurar que el analizador
est sintonizado exactamente a la frecuencia de desbalance. Una vez ms dirija la luz
de la lmpara al orificio de acceso y observe que nmero aparece ahora estacionario.
Por ejemplo, asuma que el nmero 30 est estacionado en el agujero y la amplitud es
de 7 mils. Esto se registra como el original ms el dato del peso de prueba 0 + T = 77
mils (ojo) 30. La solucin a este problema de vector dirige un incremento de peso
por un factor de 1.38 y mover el peso 116. La pregunta ahora es si el peso deber
moverse en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario. Observando
el diagrama de vectores usted recordar que nuestra lectura 0 + T expona el nmero
30 en el orificio de acceso. Si el nmero 30 est ahora en el orificio, nuestra lectura
original de 0 deber ser para la izquierda del agujero de acceso 30, por lo tanto,
nuestro vector original de 0 se ha movido a la izquierda o contra las manecillas del
reloj, de modo que debemos colocar el peso correcto 116 en el sentido de las
manecillas del reloj de donde el peso de prueba se encuentra ahora en el rotor. Con
indicaciones de fase en rotacin, incrementndose en la direccin de las manecillas
del reloj, el peso de prueba se mover en la misma direccin como de 0 a 0+T en el
diagrama de vectores. Lo opuesto ser lo correcto para las indicaciones de fase que
decrecen en la direccin de las manecillas del reloj.

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2-42

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Algunas veces los mtodos y el equipo utilizado para medir la vibracin pueden
introducir errores que hacen del balanceo en campo lo ms difcil. Los
transductores de velocidad o acelermetros aplicados con bases magnticas pueden
oscilar cuando son colocados sobre una superficie dispareja, causando errores de
amplitud. El uso de mnsulas o adaptadores especiales para el montaje de un
transductor puede ocasionar una condicin de resonancia a la frecuencia de la
velocidad de operacin. Cuando se estn utilizando probadores de no contacto o de
proximidad para medir la vibracin de la flecha, la presencia de un desplazamiento
(run-out), ya sea mecnico y/o elctrico, puede ser muy engaoso. Desde luego, si la
mquina est operando, no hay una manera fcil de medir el desplazamiento a menos
que un planteamiento Bode (amplitud y fase vs. R.P.M.) o un planteamiento Nyquist
(amplitud polar vs. Fase) haya sido obtenido durante el arranque o paro de la
mquina. Si esta est parada, el desplazamiento puede ser medido observando las
variaciones del voltaje de abertura del transductor, al rotarse la flecha lentamente.
Desde luego, un desplazamiento excesivo debe eliminarse fsicamente,
matemticamente o electrnicamente para permitir mediciones reales de la vibracin
de la flecha. Ver Fig. 2.34.

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2-43

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Si el instrumento para balancear que se est utilizando est equipado con un filtro
sintonizable manualmente, es muy importante que el filtro sea apropiado y
cuidadosamente sintonizado para cada medicin. En muchos casos, el operador
sintoniza el filtro inicialmente a la velocidad de rotacin y asume que todas las
subsecuentes lecturas van a ser precisas. Sin embargo, es bastante posible que la
mquina que va a ser balanceada no opera a exactamente las mismas R.P.M. en las
subsecuentes corridas de prueba. Como resultado, a menos que el filtro del
instrumento sea verificado y vuelto a sintonizar se tendrn errores significativos de
amplitud de fase. Para evitar estos errores, asegrese de que el filtro sea sintonizado
con precisin para cada juego de datos. El error ms comn asociado con el balanceo
en el campo es la medicin incorrecta de fase.

Localizacin del transductor

En los prrafos anteriores no se ha hecho ninguna referencia con relacin al montaje
de los transductores, ya sea en la direccin vertical u horizontal, o si las lecturas que
van a usarse son tomadas de la flecha o de la carcaza del cojinete. La experiencia le
mostrar cual de estos mtodos le proporciona los mejores resultados en un balanceo.
Sin embargo, las siguientes reglas generales debern aplicarse.

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2-44

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1)

2)

3)

En mquinas que no llevan transductores ya montados, los de velocidad

instalados en la carcaza de un cojinete proporcionarn los mejores resultados.
Es preferible usar la lectura horizontal, ya que segn las lecturas de la flecha
para velocidades hasta la primera crtica.
Para mquinas con transductores montados sobre la flecha (shaft riding) o de
no contacto, las lecturas de la flecha usualmente proporcionan los mejores
resultados y son relativamente no afectadas por la velocidad, ya que las fuerzas
de desbalance se originan en la flecha.
Para mquinas operando arriba de la primera crtica, las lecturas verticales en la
carcaza de cojinetes, seguirn ms cercanamente las lecturas de la flecha y
proporcionar buenos resultados.

Deber tomarse nota de que las lecturas de la flecha son afectadas solo ligeramente
amortiguando los pedestales, ya que las lecturas verticales u horizontales de los
pedestales dependern de la masa y rigidez de manera que la misma cantidad de
fuerza de desbalance podr producir diferentes amplitudes en los pedestales con peso
desigual. Cuando sea posible, es buena prctica exponer las cuatro lecturas (vertical
de la flecha, horizontal de la flecha, vertical del cojinete, horizontal del cojinete), de
cada cojinete en la mquina que est siendo balanceada. El valor de exponer todas las
lecturas en el diagrama de vectores es que la siguiente adicin de peso o movimiento
se torna ms aparente cuando hay varias exposiciones mostrando un mismo
movimiento. Un error en leer o plantear, tambin se tornar aparente cuando se
comparan las exposiciones de vectores.

Nota
En algunos casos es til plantear la lectura axial de la carcaza del cojinete en los
mismos planteamientos de vectores. Una comparacin y anlisis de las lecturas
axiales revelarn desalineacin y/o flexin de la flecha, que puede contribuir con
dificultades en el balanceo.
En mquinas de gran tamao las lecturas de pedestales se toman menos precisas al
hacerse la amplitud ms pequea. Las lecturas de la flecha son usualmente tres o ms
veces ms grandes que las lecturas de cojinetes, lo que tiende a hacerlas ms precisas.
Sin embargo, es buena prctica el verificar la superficie de la flecha con un indicador
de cartula para determinar cualquier desplazamiento mecnico o imperfeccin en la
circunferencia. Cuando se estn utilizando transductores de no-contacto, estudios en
giro lento revelarn cualquier desplazamiento elctrico o mecnico. Cualquier
desplazamiento significativo deber ser restado vectorialmente del vector de la flecha
para poder determinar la verdadera vibracin de sta. Ver Figura 2.35.
Muchas turbinas grandes, motores, compresoras y bombas, son equipadas con
sistemas de monitoreo instalados en forma permanente, utilizando transductores para
determinar la vibracin de la flecha. Estos son puntos ideales en los que se pueden
tomar lecturas de vibracin de la flecha cuando se estn llevando a cabo operaciones
de balanceo en el campo.

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(*)
Measured runout 2 mils @ 0 - Desplazamiento medido 2 mils a 0
Unbalance vector after substracting effect of runout 35 mils @ 48 - Vector de
desbalance despus de restar el efecto de desplazamiento 35 mils a 48

Factores que Afectan las Operaciones de Balanceo en el Campo

Hay varios factores a considerar cuando se estn obteniendo datos para un balanceo
en el campo. Algunas de estas reas son tratadas en detalle para incrementar
nuestra atencin de las situaciones que pueden resultar en casos de balanceo que no
aparentan seguir las reglas normales establecidas.

Instrumentos para balancear

El tipo de instrumentacin y mtodo utilizado para medir la cantidad de vibracin y
ngulo de fase, es con frecuencia la clave para un balanceo rpido con precisin Un
mtodo directo de presentacin de fase, respuesta lineal de amplitud por sobre un
amplio rango de niveles de vibracin, buena capacidad de filtracin, potabilidad,
facilidad de preparacin, operacin y objetivos especiales distintivos tales como
indicacin de velocidad, todo esto combinado para efectuar un balanceo en el campo
con mayor facilidad.

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Si, se producen seales buenas y limpias por el filtro y las indicaciones del ngulo de
fase son estables para diferentes niveles de vibracin, as como si se proporcionan
medios rpidos y positivos para sintonizar el filtro, entonces y solo entonces, la
solucin de vectores puede ser utilizada con efectividad. Si no es as, solo podr
dependerse de mtodos de prueba y error. Como ejemplo, considere el problema de
balanceo en el que es peso de prueba de una onza fue agregado y la lectura de
vibracin cambi de 10 mils a las 12 horas a 5 mils a las 3 horas. Esto normalmente
requerir de un cambio en la posicin de peso de 26.5 en sentido contrario a las
manecillas del reloj y una reduccin de 0.11 onzas en el peso. Sin embargo, es comn
encontrar un cambio elctrico de fase en algunos instrumentos de medicin
correspondiendo a cambios en las lecturas en el medidor de desplazamiento. Si en
este ejemplo un cambio de fase elctrico de 30 (una hora) ocurriera de la lectura de
10 mils a la lectura de 5 mils, entonces sera posible que la lectura correcta debera
haber sido 5 mils a las 12 horas en lugar de las 3 horas. Como resultado el
movimiento correcto del peso debera haber sido de 30 en sentido contrario a las
manecillas del reloj y un incremento de .16 onzas en el peso. En este ejemplo, la fase
est cercana a 3.5 y no causara mucho perjuicio, pero en lugar de reducir el peso en
0.11 onzas debera haberse incrementado .16 onzas, de manera que la reduccin neta
en desbalance solamente hubiera sido de 3.7 a 1 ignorando el error de fase. Esta no es
una buena reduccin en respuesta el esfuerzo de computarizar la correccin. Vase la
Fig. 2.36. La mayora de los transductores para balancear ms comunes en la
actualidad e instrumentacin son diseados para cambios por negligencia de fase
electrnica. Sin embargo, si ocurren errores consistentes en los datos de balanceo, la
instrumentacin deber ser verificada para una respuesta lineal.

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Fig. 2.36 (*)

Diagrama vectorial mostrando el efecto del cambio de fase elctrico
(*)
Vector diagram with 30 electrical phase shift Diagrama de vector con 30 de cambio
de fase elctrico
Correct vector diagram without electric phase shift Diagrama de vector correcto
sin cambio de fase elctrico
Para ilustrar la importancia de las lecturas de fase, estables y constantes, es necesario
comprender sus funciones, as como la posicin a laque el eso de correccin se aplica
realmente. Asumiendo que el peso es preciso, pero la posicin est en un error por
7.5, (un cuarto de hora en la cara del reloj) ya sea a travs de un ligero error en la
lectura de fase, o el proceso de aplicar el peso, la mejor reduccin posible sera de 8 a
1 conversamente, si la posicin fuera precisa y el peso de correccin tuviera un error
de 2%, la reduccin sera de 50 a 1. De modo que es aparente que una variacin en
las indicaciones de fase causadas por cambio electrnico o filtraciones inadecuadas
en la instrumentacin causara un error muy pronunciado.

Respuesta del sistema de resonancia

La amplitud de vibracin causado por un nmero de onzas-pulgadas de desbalance,
no puede ser determinada directamente por la cantidad de desbalance, pues depende
de muchos factores. Uno de los ms predominantes, es la caracterstica de resonancia
del sistema. Debido al fenmeno de resonancia es muy posible que la amplitud de
vibracin podra ser mucho mayor a la velocidad ms baja de operacin de un
determinado sistema, que a una ms alta velocidad de operacin. Esto podr ser
verdad, an cuando la fuerza debido al desbalance sea mayor a ms alta velocidad.

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Uno de los resultados de resonancia es la introduccin de un retardo mecnico de fase

en un sistema fsico. Este es el retardo angular alrededor de la parte que se encuentra
entre el punto ms pesado real, o el lugar donde el peso tendra que ser removido
para conseguir una condicin de balanceo y el punto ms alto o lugar alrededor de
la parte en rotacin que vuela hacia afuera mientras el movimiento de vibracin est
ocurriendo. El punto ms alto en una flecha con frecuencia puede determinarse
marcndola con un lpiz, gis, o algo similar mientras est trabajando. El retardo es el
ngulo por el que el punto ms alto sigue al punto pesado alrededor en el sistema
rotativo. Este retardo normalmente vara entre cero grados y 180 desde muy baja
hasta muy alta velocidad, con el retardo siendo tericamente 90 la resonancia. La
velocidad ala que la resonancia ocurre depende de la masa del sistema rotativo, la
rigidez de ste as como de sus soportes y otros factores.
Los sistemas ms prcticos tiene ms de una velocidad resonante o crtica y podra
tener velocidades crticas diferentes en las direcciones vertical y horizontal.
Las caractersticas tpicas de resonancia e un sistema sencillo o simple se muestran en
la Fig. 2.37.
Puede observarse en este diagrama que la amplitud si incrementa con la velocidad
hasta que se alcanza un nivel alto de vibracin a la velocidad de resonancia. Arriba de
esta velocidad la amplitud decae hasta un nivel constante razonable. La resonancia
podr agudizarse o tornarse algo expandida y casi desaparece.

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(*)
Phase lag Retardo de fase
High spot & light spot on same side punto alto y punto ligero en el mismo lado
High spot & heavy spot on same side Punto alto y punto pesado en el mismo lado
Resonance speed velocidad resonancia
Resonance characteristics of flexible system Caractersticas de resonancia de un
sistema flexible
Resonance characteristics of damped system Caractersticas de resonancia de un
sistema con amortiguacin
Tambin podr observarse en el diagrama que el retardo de fase a bajas velocidades
es muy cerca a cero grados y que el punto alto y el punto pesado estn muy cerca por
coincidencia. A velocidades altas arriba de la velocidad de resonancia, el punto alto y
el punto ligero estn muy cerca coincidentemente. A la velocidad de resonancia el
retardo de fase es de casi 90. Ntese que el cambio de fase con respecto a cambios
de velocidad es lo ms marcado cerca de la velocidad de resonancia, por esta razn es
difcil llevara cabo un balanceo a/o cerca de la velocidad crtica a menos que se tenga
disponible un buen control de velocidad. Si no se tiene disponible este control, el
retardo de fase no ser constante de corrida a corrida y no podr obtenerse datos
consistentes para determinar la localizacin de desbalance en la parte rotativa.
Cuando se est utilizando al analizador de vibraciones IRD en aplicaciones donde es
necesario llevar a cabo operaciones de balanceo a/o cerca de la velocidad crtica, es
ventajoso fijar la frecuencia del oscilador interno ala velocidad de operacin de la
parte rotativa. En esta forma la velocidad puede ser verificada en cada corrida
cambiando el interruptor (switch) (filter/osc) a la posicin de osc. De la misma
manera, los cambios en velocidad pueden algunas veces ser determinados con mucha
exactitud contando un nmero de revoluciones aparentes por minuto mientras que la
parte est siendo observada con la lmpara estroboscpica. Si se toma medio minuto
para que la marca de referencia complete una revolucin de acuerdo con la lmpara,
(o dos revoluciones aparentes por minuto) el cambio en velocidad, de la condicin
original, cuando la lmpara fue sincronizada con la rotacin fue de dos revoluciones
por minuto.
En un determinado sistema el retardo de fase ser prcticamente constante a una
determinada velocidad, no importando el grado de desbalance en el sistema. Por esta
razn, puede ser establecido el retardo de fase en repetidas operaciones de balanceo
en un componente rotativo determinado o balanceo de produccin en componentes
similares, durante la operacin inicial de balanceo, as como predecirse en
operaciones futuras.

Velocidades para Balancear

Las partes en movimiento lento generalmente operan por debajo de la llamada flecha
crtica, o aquella velocidad a la cual las partes no pueden ser consideradas por ms
tiempo rgidas. Esto es ventajoso por una parte, ya que las correcciones de balanceo
pueden hacerse ms o menos en localizaciones arbitrarias, mientras que a altas
velocidades la tcnica de balanceo se torna ms complicada y varios puntos fsicos a

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2-50

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los que se hacen correcciones deben ser seleccionados con gran cuidado y mucha
investigacin. Sin embargo, hay una desventaja inherente al balanceo de muy baja
velocidad asociada con la sensibilidad de la instrumentacin. En este caso hay que
seleccionarlos instrumentos apropiados de medicin y balancear a velocidades
cercanas a la velocidad de operacin real.
Como un ejemplo de los efectos de desbalance en una pieza rgida de trabajo y otra
pieza no-rgida, vea la Fig. 2.38 que nos muestra un rotor simtrico con una flecha
balanceada y cuatro discos, cada uno de stos est individualmente desbalanceado
como se muestra. Ignorando la influencia de la suspensin y considerando solamente
el rotor, el centro de gravedad est localizado centralmente entre dos cojinetes.
El balanceo correcto se conseguira si una cantidad igual de peso fuera colocada en
sentido opuesto al peso de desbalance en cada uno de los cuatro discos.

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2-51

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Sin embargo, en la condicin rgida los planos A y B podran ser seleccionados y

el desbalance referido a estos dos planos sera la suma vectorial de los planos A y A
y B y B, respectivamente. Cuando las correcciones son hechas en A y B, como
se muestra en la Fig. 2.38, la vibracin vista a la izquierda y cojinetes derechos sera
de cero y podra considerarse que el rotor est balanceado.
Al incrementarse la velocidad, las fuerzas centrfugas causadas por el desbalance se
incrementan con el cuadrado de la velocidad. Se alcanza un punto en donde las
fuerzas centrfugas llegan a ser tan altas que tienden a distorsionar el rotor. En el
ejemplo que se proporciona, los planos A y B han sido sobre-corregidos para
compensar los planos a y b. Las fuerzas netas en todos los planos an estn
trabajando, aunque hay una vibracin insignificante en los cojinetes. En algunas
velocidades estas fuerzas son suficientemente grandes para distorsionar el rotor como
se muestra (exageradamente) en la Fig. 2.39. Normalmente esto puede verse en los
cojinetes y pueden hacer correcciones adicionales, pero an es muy posible que la
vibracin en los cojinetes sea muy baja y todava se experimente distorsin en la
flecha. En tales casos como turbinas grandes los transductores deben localizarse en
puntos crticos a lo largo de la flecha y el balanceo se llevar a cabo a las velocidades
y localizacin donde los transductores de contacto sobre la flecha muestren grandes
vibraciones o distorsiones de la misma. Este procedimiento es aceptable siempre y
cuando sea llevado a cabo completo, porque cualquier correccin hecha a velocidades
altas deber afectar el balanceo a baja velocidad. El resultado sera balancear a baja
velocidad, balancear a alta velocidad en diferentes localizaciones, rebalancear a baja
velocidad, etc., lo que puede volverse muy complejo.

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2-52

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Seleccin de velocidad para balancear

Una pregunta que con frecuencia se hace es Qu velocidad debe usarse para
balancear? La respuesta a esta pregunta no es fcil de contestar. Hay que considerar
muchos factores si se tiene disponible la seleccin de velocidad. La situacin ideal es
donde un rotor puede ser balanceado ala velocidad de operacin, bajo las condiciones
normales de carga, temperatura, etc., con frecuencia la velocidad de balanceo se
determina por la velocidad de operacin de la mquina y no hay variacin posible.
Es posible que en algunas mquinas, tales como turbinas de vapor, sea posible
seleccionar varias velocidades de balancear. Para lo cual debern considerarse
diversos factores de influencia al seleccionar las velocidades tales como:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Flexibilidad del rotor

Tiempo requerido para acelerar y desacelerar el rotor
Velocidad final de operacin
Velocidad (5) crtica del rotor
Seguridad
Economa

El balanceo de un rotor flexible podr requerir ser balanceado a varias velocidades

hasta llegar a la velocidad final de operacin.
Al seleccionar una velocidad para balancear, el tiempo requerido para acelerar y
desacelerar, o estabilizar el rotor debe ser sustancia. Por lo tanto, un balanceo o baja
velocidad podr reducir le tiempo total requerido para balancear.
Algunos rotores que operan a muy altas velocidades podrn requerir un balanceo a
velocidad reducida, necesitando un balanceo ms preciso a la baja velocidad, tambin
los requerimientos para balanceo en alta velocidad podrn ser significativos
Finalmente, un rotor a baja velocidad es ms seguro y requiere menores medidas de
proteccin.
Por estas razones, la operacin inicial de balanceo deber llevarse a cabo a la
velocidad ms baja que sea prctica y que proporcione sensibilidad adecuada, por lo
tanto, la velocidad seleccionada deber aplicarse para cada uno de los rotores en
particular y las condiciones para alancear en el campo.

Rotores rgidos
El balanceo estndar y las lneas de guas tales como las de 150 recomendaciones
1940 basadas en VDI lnea de gua 2060 establece que un rotor rgido puede ser
balanceado a cualquier velocidad rotacional deseada entre cero y su velocidad
operacional.

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Por lo tanto, un rotor rgido es un rotor cuyo estado de desbalance no cambia

significativamente entre cero y su velocidad de operacin. Esto significa que el
desbalance deber permanecer dentro de los lmites de tolerancia de desbalance
permisible. Las armaduras de motores elctricos son ejemplo de un rotor rgido. La
cantidad de desbalance y ngulo de fase no cambian por sobre el rango de velocidad.

Rotores flexibles

Desgraciadamente no todos los rotores son rgidos y pueden flexionarse o

distorsionarse bajo la influencia de las fuerzas de desbalance y esas fuerzas cambian
al incrementarse la velocidad rotacional a la velocidad de operacin.
El cambio en la fuerza de desbalance se debe al desplazamiento radial o axial de las
partes del rotor. Esta deformacin puede ser ya sea elctrica (regresando a la
condicin original) o plstica (adquiriendo una deformacin permanente) o una
combinacin de ambas. Rotor elstico.
Comportamiento de un rotor en deformacin elstica, que se muestra en la Fig. 2.41.

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(a.)
Unbalance Desbalance
Balancing speed Velocidad de balanceo
Operating speed Velocidad de operacin
Unbalance vector- Vector de desbalance
Tolerance Tolerancia
Speed Velocidad
Rigid rotor Rotor Rgido
Electric rotor Rotor Elstico
Plastic rotor Rotor de Plstico

Los rotores que exhiben deformacin plstica pueden caer dentro de dos categoras.
1)

Rotores que constan de elasticidad de la flecha, tales como rotores largos de

bombas, rodillos de papeleras, rotores de turbinas, etc.

2)

Estos rotores son normalmente balanceados agregando pesos en varios planos y

utilizando las tcnicas usuales para obtener una operacin satisfactoria en todos
los rangos de velocidad.

Rotores con elasticidad corporal, tales como armaduras de motores o generadores,

donde las barras del rotor o bobinas pueden moverse o deformarse en la direccin
radial bajo el efecto de las fuerzas centrfugas. La temperatura y carga pueden
producir cambios en le rotor. Para rotores con elasticidad corporal, podra no ser
posible mantener el balanceo por sobre un amplio rango de velocidad rotacional. Un
rotor balanceado a baja velocidad podra resultar desbalanceado a la velocidad de
operacin. Conversamente, un rotor balanceado a la velocidad de operacin podra
exhibir un desbalance excesivo a bajas velocidades.
Los rotores que exhiben ambos tipos de deformacin requieren de tcnicas especiales
de balanceo. Primero, tal rotor deber balancearse como si fuera un rotor rgido a baja
velocidad. Enseguida, incrementar la velocidad y observar el cambio y corregirlo
hasta conseguir un balanceo satisfactorio a la velocidad de operacin.
En algunos rotores, las partes cambian de posicin durante su operacin debido a los
cambios de carga o temperatura. El rotor mostrar caractersticas de desbalance
significativamente diferentes despus de cada corrida. La Fig. 2.44 muestra el
comportamiento tpico de desbalance de rotores, ambos con elasticidad corporal y
cambios de desbalance debidos a movimiento o cambios de partes del rotor.

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Todas las condiciones descritas sirven para complicar el balanceo en el campo.

Los rotores tpicos en los que el desbalance vara como una funcin de velocidad,
temperatura, carga, etc., son:
1)

Bomba de multiplanos y rotores de compresoras, rotores de turbinas, turbo

generadores, rodillos de papeleras y rodillos largos y flechas, motores de alta
velocidad y generadores.

2)

Todos los tipos de armaduras para motores elctricos son barras flojas en el
rotor, o embobinado, o partes que pueden cambiar o moverse durante la
operacin, podrn mostrar, histresis y/o deformacin corporal de ambos tipos
elstico y plstico de la flecha.

3)

Rotores con impulsores o ruedas con ajuste en caliente o amordazando

axialmente, rotores de bombas de alta velocidad (deformacin plstica).

4)

Ventiladores FD. e I. D., centrfugas, tambos separadores, rotores con aspas con
carga centrfuga alta, grandes diferencias en secciones cruzadas o espesor de
pared, alta temperatura o carga, o partes que requieren gran cantidad de peso de
correccin. (Elasticidad

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El desbalance se incrementa a un valor mximo (velocidad crtica) y entonces baja a

un valor bajo. Esto es tambin un rotor con flecha elstica como se muestra en la Fig.
2.41. Adicionalmente hay un incremento en el desbalance debido a la deformacin
elstica a la velocidad crtica. Este rotor podr requerir correcciones de balanceo en
varios planos para obtener niveles satisfactorios de desbalance.

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Aproximadamente entre el 80% y el 90% de todos los rotores pueden ser

considerados como rgidos y no presentan problemas con respecto a la seleccin de
una velocidad para balancear. Si se sospecha que un rotor es flexible, una cuidadosa
evaluacin y examen de su comportamiento en todas las velocidades en el rango de
operacin deber llevarse a cabo. En la prctica de balance en el campo, este examen
del comportamiento del rotor revelar el tipo de deformacin presente, de modo que
la velocidad correcta de balanceo puede ser seleccionada. Si no es posible cambiar la
velocidad del rotor, pueden seleccionarse planos apropiados para balancear con el
propsito de obtener una operacin satisfactoria a la velocidad de operacin. Tambin
un estudio cuidadoso del desbalance vs. Las caractersticas de velocidad con
frecuencia determinar problemas en el rotor tales como rozamiento, partes flojas,
aceite o agua en el barreno de la flecha, inestabilidad trmica o desbalance trmico.
El concepto importante aqu es el de conseguir un compromiso entre el desbalance
mecnico y varias condiciones de operacin para producir un balanceo aceptable bajo
especificaciones y condiciones de operacin.

Linearidad del Sistema

Este es un tema muy complicado y puede extenderse en reas mucho ms all del
objetivo de las tcnicas de balanceo. Una definicin general del linearidad del sistema
podra ser la habilidad de un sistema de responder a desbalance comparado a la
respuesta de lo ideal o un sistema de libre soporte. La condicin ideal puede ser
descrita como un sistema de soporte libre de cualquier fuerza de restriccin, como si
la pieza de trabajo estuviera sin peso en el espacio. Esta condicin es prcticamente
imposible, an cuando una mquina para balanceo bien diseada lo acerca a ello.

En la Fig. 2.45 se muestra un rotor con sus cojinetes montados sobre resortes. Este es
el caso en general como cualquier estructura de montaje puede ser considerada un
resorte con contrastes variables. Cuando este rotor est desbalanceado, el eje de
rotacin ya no coincide con el eje de los cojinetes, porque el centro de gravedad es
desplazado de estos ejes. Las vibraciones fijadas en los cojinetes son una funcin de
este desplazamiento y en la condicin ideal los resortes son perfectamente
flexibles, los cojinetes son sin masa y no hay amortiguacin. En esta condicin el
movimiento visto en los cojinetes ser el centro de desplazamiento de la masa y
esencialmente no hay fuerzas producidas en los cojinetes.

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Desplazamiento del centro de la masa.

Cuando los resortes se vuelven totalmente rgidos, no se ver un desplazamiento en

los mismos, pero grandes fuerzas son producidas en stos. La condicin prctica
descansar entre estos dos extremos.
La linearidad del sistema en la condicin ideal es perfecta en todo y por lo tanto el
balanceo se convierte en un procedimiento directo predecible. El balanceo en
campo sin embargo, ofrece problemas, el significado depende directamente de las
fuerzas retensibles que no son de preocupacin en el sistema ideal de resorte.
Con esta breve informacin de respaldo, una visita a aquellos que tengan afinidad o
relacin que son afectados por el sistema de linearidad estar en orden.
1)
2)
3)

Variaciones de desplazamiento en cojinetes o estructuras con variacin en

desbalance a constante.
Variaciones de desplazamiento en cojinetes o estructuras con variaciones en
velocidad con desbalance constante.
Porcentaje de efecto cruzado para diferentes niveles de desbalance y
velocidades.

Las figuras 2.46, 2.47, 2.48 y 2.49 ilustran la relacin mencionada y como son
afectados por el sistema en la que la misma pieza de trabajo est en rotacin. La curva
A representa la condicin ideal o soportada libremente, donde la parte rotatoria es
soportada en cojinetes sin masa y resortes perfectamente flexibles la curva B,
representa una condicin como un problema en campo en donde los cojinetes y el
soporte de la estructura ofrecen fuerzas restrictivas significativas. La curva B no
debern ser consideradas tpicas, pero representan qu es lo que podr encontrarse en
un sistema con constantes desconocidos de resortes, friccin, amortiguacin y valores
de masa.

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De la Fig. 2.46 curva A podr verse que bajo lo ideal o condiciones perfectas, el
desplazamiento del cojinete, o movimiento, es directamente proporcional a la
cantidad de desbalance. Es decir, una pieza de trabajo que tiene el centro de masa o
centro de gravedad desplazado del eje rotacional o cojinete por .001 pulgadas
producir un desplazamiento de .002 pulgadas cresta a cresta o movimiento del
cojinete a cualquier velocidad (ilustrado en la Fig. 2.46 curva A) Si el C. G. O centro
de masa fuera desplazado an ms a .002 pulgadas, el movimiento del cojinete
tambin se duplicara o se convertira en .004 pulgadas, etc.

(*)
Bearing displacement Desplazamiento de cojinete
Unbalance force Fuerza de desbalance
Linear Lineal
No Lineal No lineal
Si esta misma pieza de trabajo fuera colocada en una estructura de soporte, tal como
la mquina para la que fuera diseada, o bien una mquina para balancear, habra un
cambio en el desplazamiento del cojinete para un determinado desbalance del antes
descrito bajo las condiciones de ideal. Usualmente este cambio es una reduccin en
el desplazamiento del cojinete. Por ejemplo, podra encontrarse que un
desplazamiento del centro de masa de .001 pulgadas, el desplazamiento del cojinete
es de .0015 pulgadas cresta a cresta, ms que .002 pulgadas cresta a cresta. Esta
reduccin del movimiento del cojinete o desplazamiento es el resultado de las fuerzas
restrictivas de la estructura de soporte. La restriccin es la suma de varias fuerzas
separadas tal como la inercia de cojinetes, el bastidor o la estructura en s, y/o
deformacin estructural resultantes en fuerza de resorte y amortiguacin.

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Donde fuerzas restringentes son proporcionales al desplazamiento del cojinete

(desbalance) as como en un artefacto (mquina para balancear) propiamente
diseado, no existe problema en conseguir un balanceo, a menos que la reduccin an
lineal sea tan severa hasta tornarse ilegible antes de que el nivel de balanceo deseado
sea alcanzado. Este es algunas veces el caso cuando se hizo el intento de balancear
rotores de peso extremadamente ligero en mquinas diseadas para partes bastante
ms grandes (ver la Fig. 2.46 curva B entre los puntos 1 y 2) Sin embargo, en muchos
casos, particularmente en el balanceo en campo, las fuerzas restrictivas no son
lineales. Esto es, no son proporcionales al desplazamiento debido a desbalance y
como resultado los datos de balanceo pueden ser algo errticos. Solamente en casos
muy severos son los mtodos de prueba y error absolutamente necesarios.
El significado de todos estos procedimientos de balanceo est ilustrado en el siguiente
ejemplo: Suponiendo que una pieza de trabajo tiene un desbalance inicial de U1 (Fig.
2.46). Este desbalance causar un desplazamiento del cojinete de a o a. Hasta aqu
esto no es un problema an cuando el desplazamiento ser diferente si sta misma
pieza de trabajo estuviera en rotacin en un sistema de soporte libre (incidentalmente,
sta es la razn por la cual las lecturas de desplazamiento solamente son de un
criterio pobre para el establecimiento de niveles de tolerancia de balanceo) Ahora,
cuando un peso de prueba se agrega, esto agrega vectorialmente a U1 para producir
U2 (U2 U1) representa el desbalance producido por el peso de prueba. Puede verse
de la Fig. 2.46 que los nuevos valores de desplazamiento (D1 y D1) no cambiaron por
la misma cantidad de sus valores originales. Si este problema fuera elaborado con
vectores, puede verse entonces que el valor errneo el peso de correccin final sera
computado y esto sera an ms complicado, ya que el nivel de desbalance es
reducido para apuntar 1 en la curva B. Fig. 2.46.
La curva B en la Fig. 2.47 ilustra otra condicin que puede encontrarse. En este caso
las fuerzas restrictivas son predominantes fuerzas de resortes, esto es, la restriccin
es proporcional al desplazamiento del cojinete solamente y no vara con la velocidad
de rotacin como sucede con las fuerzas de inercia. Para la curva B, Fig. 2.47 puede
verse que si se tratara de balancear a una velocidad significativamente menor que la
velocidad correspondiente al punto 3, la reduccin en el desplazamiento del cojinete,
para un determinado desbalance, reducira drsticamente la precisin posible de
balanceo. Un incremento en la velocidad de rotacin con el correspondiente
incremento en la fuerza centrfuga, tendera a sobreponer la fuerza restringente
esencialmente constante hasta el punto 3 el desplazamiento del cojinete sera el
mismo que si fuera bajo la condicin ideal, mostrado en la curva A, esta condicin
se le llama resonancia y la velocidad al punto de desplazamiento mximo se
denomina frecuencia resonante del sistema Arriba de esta frecuencia resonante el
desplazamiento principia a retroceder y se acerca al deslazamiento que existira bajo
las condiciones ideales. (La curva A) debido a la friccin y amortiguacin con
frecuencia se encontrar que el desplazamiento del cojinete ser reducido a menos
que el ideal. Usualmente las mquinas para balancear tienen su frecuencia de
resonancia ms abajo que cualquier velocidad anticipada de balanceo, de modo que
esto puede llevarse a cabo en la regin ms all del punto 2.

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Muchas veces los problemas de balanceo en campo son difciles porque existen
varias resonancias en el sistema vibratorio, que estn cerca de la velocidad de
operacin. Cuando esto ocurre el control preciso de velocidad es mandatorio, ya que
el cambio drstico en el desplazamiento del cojinete y la atencin de cambios de fase
para cambios pequeos de velocidad confundirn totalmente el procedimiento de
balanceo. En algunas veces es necesario variar la velocidad para seleccionar una en la
regin estable. Ej. Donde no son observados cambios mayores en el desplazamiento
de cojinetes o fase.

(*)
Bearing Displacement Desplazamiento de cojinete
Speed - Velocidad
En algunos casos la sensibilidad de balanceo puede mejorarse acercndose al punto 3
la velocidad resonante, si es posible hacerlo sin excitar las fuerzas extremas o
peligrosas. Esto no es recomendable a menos que un buen control de velocidad y
repetibilidad sea asegurado.
Las Figuras 2.48 y 2.49 pertenecen estrictamente al balanceo en Dos-planos y no son
fcilmente explicables. Sin embargo, los efectos de las variaciones exhibidas por las
dos curvas B son el vector de dos-planos o procedimiento computarizado para
balancear sera extremadamente difcil. La razn obvia para esto es que cualquier
separacin de plano computarizado no se sostendra como el nivel actual de
desbalance al cambiarse y esto contaminara lecturas calibradas de deslazamiento
basado en cambios observados cambiando deliberadamente el desbalance con peso de
prueba.

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La pregunta que puede surgir es, por qu el porcentaje del efecto cruzado cambia
bajo las dos condiciones como se muestra en las Figuras 2.48 y 2.49 siendo que el
porcentaje de efecto cruzado se basa en la proporcin de la vibracin medida en un
lado a la vibracin medida en el lado opuesto al que el peso de prueba ha sido
agregado? La discusin es que asumiendo que no hay linearidades introducidas por
las estructuras de soporte, etc. el desplazamiento en ambos lados deber variar en la
misma forma y como resultado, el porcentaje del efecto cruzado deber permanecer
bastante constante. La respuesta a esta pregunta descansa en la definicin del
verdadero efecto cruzado y aparente efecto cruzado. Una vez ms, refirindonos al
sistema ideal donde un rotor perfectamente balanceado se desbalancea
deliberadamente en un lado, la proporcin del desplazamiento en el extremo
balanceado, al desplazamiento en el extremo desbalanceado por 100 es conocido
como el porcentaje del efecto cruzado. A esto se le denomina como el verdadero
True efecto cruzado.

En aquellos casos en que los miembros de soporte influencian el desplazamiento en

las carcazas de cojinetes, otro efecto es notado y actualmente se suma al efecto
cruzado verdadero. A esto se le llama cople mecnico y es el resultado de vibracin
que est siendo transmitida a travs de pasos comunes mecnicos. Esto se encuentra
comnmente en motores donde dos cojinetes estn rgidamente conectados por la
carcaza.

La cantidad del cople mecnico es proporcional a la transmisibilidad de vibracin de

la conexin entre los dos cojinetes o puntos de medicin. La transmisibilidad una vez
ms es una funcin de la masa, resorte constante y factores de amortiguacin y el
total o aparente efecto cruzado es la misma del vector del verdadero efecto cruzado y
el acoplamiento mecnico.

Este acoplamiento cambiar con la velocidad y fuerzas de desbalancea por las

mismas razones descritas anteriormente para estructuras de soporte y sus fuerzas de
inercia, por lo que en consecuencia el aparente efecto-cruzado cambiar.

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(*)
Percent cross effect Porcentaje de efecto cruzado
Unbalance force Fuerza de desbalance
No se debe llegar a la conclusin de que el balanceo en campo en imposible
basndonos en esta discusin sobre el sistema de linearidad. Contrariamente esto se
hace continuamente. Sin embargo, estas son algunas razones del porque algunos
problemas de balanceo en campo son difciles y requieren consideraciones
especiales e irnicamente suficientemente menos procedimientos cientficos
(ejemplo, prueba y error preferentemente en lugar de procedimientos vectoriales y
computarizados). As pues, es bueno notar una vez ms que estas no linearidades no
aparecen en mquinas para balancear bien diseadas. Estn diseadas para
aproximacin a las condiciones ideales por sobre su rango de operacin.

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Recomendaciones para balanceo en el campo

Hasta ahora hemos descrito varias tcnicas que pueden ser utilizadas para resolver
varios problemas de balanceo y adicionalmente un completo entendimiento de estas
tcnicas para encontrar la cantidad y localizacin de los pesos de correccin. Hay
muchos otros factores que son igualmente importantes para balancear con xito. Estos
son tratados brevemente a continuacin:
1)

2)

3)

Antes de tratar de balancear, primero analice la vibracin para asegurarse de

que el problema es desbalance. Aunque hemos enfatizado considerablemente en
el balanceo, no asuma automticamente que todos los problemas de vibracin
pueden ser resueltos por balanceo.
Inspeccione la mquina para ver si hay seales de daos, tales como rajaduras o
cuarteaduras en el rotor o la flecha. Asegrese de que todos los tornillos de
montaje estn bien apretados. Verifique el rotor para confirmar que est limpio
de partculas de polvo u otros depsitos. En balanceo de correccin en
circunstancias adversas puede ser una solucin temporal solamente, ya que es
posible que ms tarde los depsitos y adherencias se desprendan del rotor.
De sus datos de anlisis note cual de sus lecturas radiales son las ms altas,
horizontal o vertical y coloque el transductor de vibraciones en la direccin de
la amplitud ms alta medida. Es mejor si las lecturas en ambos cojinetes de la
mquina son tomadas en la misma direccin, aunque esto no es absolutamente
necesario.

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4)

5)

6)

7)

8)

Antes de registrar las lecturas de desbalance, asegrese de que la mquina ha

tenido la oportunidad de estabilizarse. Muchas mquinas puestas en operacin
estando fras requieren tiempo para estabilizarse en trminos de velocidad,
temperatura, etc. y la amplitud de desbalance o lecturas de fase probablemente
se cambien con esto. Por ejemplo, es sabido que algunos turbo-generadores
grandes requieren hasta de un tiempo de tres das antes de que las lecturas de
amplitud de vibracin y fase se fijen en un valor permanente.
Verifique cuidadosamente para asegurarse de que el filtro del analizador est
sintonizado aproximadamente a la velocidad de la mquina antes de observar y
registrar datos de desbalance para ambos, el original y cada una de las
corridas de prueba. Si el filtro no est sintonizado apropiadamente a la amplitud
pico, un cambio substancial de fase puede ser introducido por ste, dando por
resultado un considerable error en las respuestas.
Mientras la mquina est siendo parada para agregar pesos de prueba, cambie el
filtro del analizador a la posicin de fuera y observe el medidor de amplitud al
estar la mquina costeando para parar. Si la mquina est operando bajo la
velocidad crtica, la vibracin decrecer continuamente al ir reduciendo la
velocidad. Sin embargo, si la mquina est operando arriba de la velocidad
crtica, la vibracin decrecer y se incrementar y otra vez volver a decrecer.
La velocidad crtica se mostrar en el medidor de frecuencia en cuanto la
vibracin llega a pico. La cantidad de vibracin a la velocidad crtica deber ser
notada. Si es ms que la vibracin a la velocidad de balanceo, deber tenerse
cuidado al seleccionar los pesos de prueba para evitar posibles daos a la
mquina durante su puesta en operacin.
Estando la mquina parada fuera de operacin, observe y registre la presencia
de cualquier vibracin circunvecina originada por otras mquinas cercanas.
Vibracin circunvecina que ocurre a/o cerca en la misma frecuencia como la
velocidad de balanceo, limitar el nivel al que una mquina puede ser balancead
y podra hacer que el balanceo se tornara extremadamente difcil.
Tenga cuidado en seleccionar el tamao de los pesos de prueba. Si el peso
seleccionado es demasiado pequeo, no se notar ningn cambio en la amplitud
o la fase y la corrida de balanceo sern desperdiciadas. Por otra parte, un peso
de prueba demasiado grande podr daar la mquina, en especial si opera a la
velocidad crtica.

Por regla general, un peso de prueba que produzca un cambio de amplitud de un 30%
o un cambio de fase de 30 ayudar asegurar resultados con precisin.

Un acercamiento comn para seleccionar el peso de prueba, es el de utilizar un peso

que pueda producir una fuerza de desbalance en los cojinetes de soporte igual al 10%
del peso del rotor soportado por el cojinete.

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Por ejemplo, el rotor en la Fig. 2.50 gira a 3,600 R.P.M. y pesa 2,000 libras, por lo
tanto cada cojinete soporta 1,000 libras del peso total del rotor. Para este rotor un
peso de prueba apropiado en cada plano de correccin debe producir una fuerza de
10% de 1,000 libras o sea 100 libras.
Utilizando la frmula que indica, el eso de prueba puede calcularse como sigue:
Dos frmulas:
Fuerza (libras) = 1.77 X (R.P.M. 1,000)2 X Onzas pulgadas
100 (libras) = 1.77 X (3,600 1,000)2 X Onzas pulgadas
Onzas pulgadas = 4.36

Para el ejemplo que se proporciona, un peso apropiado para cada plano de correccin
del rotor sera de 4.36 onzas-pulgadas. Si el peso de prueba fuera a agregarse a un
radio de 6 pulgadas, la cantidad de peso requerido sera de 4.36 onzas-pulgadas
pulgadas 0.73 onzas.

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9)

Asegure bien los pesos de prueba de manera que stos no vaya a desprenderse
cuando la mquina sea puesta en operacin. Hay muchas formas para agregar
los pesos de prueba y una inspeccin del rotor usualmente revelar el lugar ms
apropiado para su aplicacin en particular. En la Fig. 2.51 se muestran varios
pesos de prueba comnmente utilizados.

Si hay una brida o un rea de receso disponible, puede utilizarse plastilina o cera
sinttica como un excelente peso de prueba. Para ventiladores de gran tamao y
sopladores, pueden utilizarse mordazas en forma de U con pernos o tornillos de
apriete, colocndolos en las aspas interiores en donde la fuerza centrfuga ayudar a
afianzar el peso o los pesos. Los diferentes pesos de prueba que se muestran en la Fig.
2.51, se tienen disponibles en IRD International en juegos estndar y de varias
medida. Para el tipo pequeo de ventiladores y sopladores con jaula de ardilla, se
utilizan comnmente los pesos en forma de abrazadera, como se muestran en la Fig.
2.51. Esto, para pesos de prueba como para correccin permanente. Tambin se
tienen disponibles en Entek IRD en varias medidas y pesos.
Abrazaderas de manguera, cintas de afianzar y cintas de fibra de vidrio con
frecuencia son utilizadas para aplicar los pesos de prueba a flechas descubiertas y
rodillos. Los compuestos epxicos empleados pueden utilizarse como peso de prueba,
as como medio de correccin permanente en muchas piezas de trabajo. Este material
se encuentra normalmente en el mercado en forma no conductiva para uso en motores
elctricos y armaduras para generadores. Las correcciones de peso de prueba y
permanentes tambin pueden hacerse aplicando soldadura punteada o saldando
pedazos de metal. Asimismo, en mquinas en donde no hay espacio apropiado para
colocar el peso requerido, la solucin al problema es utilizar un anillo para
balanceo, en particular si se requiere una afinacin de balanceo frecuente. Un anillo
para balanceo es simplemente una rueda como las que se muestran en la Fig. 2.52 con
agujeros machueleados a distancias iguales alrededor de la rueda para agregar pernos
o roldanas.

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10) Asegrese de que las condiciones de operacin de la mquina sean repetitivas

en cada corrida de balanceo. Un cambio en la velocidad, temperatura, carga y
proporcin de flujo, puede dar por resultado un cambio en la lectura original de
desbalance. Cuando esto suceda da principio a un problema.
Siguiendo estas recomendaciones, encontrar pocos problemas utilizando cualquiera
de las tcnicas para balanceo descritas anteriormente.
Problemas comunes encontrados cuando se est balanceando en el campo

Pueden encontrarse situaciones en donde los datos de anlisis claramente indiquen

que el problema es desbalance, sin embargo, todos los esfuerzos para balancear han
fallado para conseguir resultados satisfactorios. En estos casos, las dificultades para
balancear deben atribuirse a otros problemas de la mquina y son por lo general los
que indicamos a continuacin:
2.

Estabilidad de la mquina tiempo de calentamiento

Tener datos iniciales errneos probablemente es uno de los problemas ms comunes

en el balanceo en el campo. En vista de que la mquina est en su ambiente normal de
operacin, hay muchos sistemas variantes que deben ser tomados en cuenta, tales
como, temperatura y estabilidad del rotor, lubricacin, carga, vencimiento temporal
de la flecha y variacin de velocidad.
Se recomienda monitorear los datos de balanceo por un perodo razonable de tiempo
despus del arranque inicial para asegurarse de que las lecturas se han estabilizado. Si
fuera posible tambin se recomienda que se pare la mquina y la vuelva a poner en
operacin para verificar que los datos sean repetitivos.

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2.

Material suelto

Mquinas tales como ventiladores, soladores, etc., algunas veces acumulan polvo o
impurezas o agua en las aspas o flechas huecas. Cuando este es el caso, cada vez que
la mquina se pone en operacin despus de haber sido parada, este material podra
tomar una nueva posicin, lo que dara por resultado un cambio en el desbalance
original.

2.

Rotor flojo en su flecha

Este problema se incrementar ocasionalmente en rotores que han sido montados en

caliente en su flecha. Si la interferencia de ajuste es incorrecta, el rotor podr girar
ligeramente en la flecha como resultado del torque de arranque o carga pesada. Desde
luego que esto tambin puede cambiar el desbalance original.

2.

Mquina operando con resonancia

Si la estructura de soporte o el rotor es resonante a la velocidad de operacin de la

mquina, el balanceo es usualmente muy difcil. En resonancia la mquina con
frecuencia es muy sensitiva, an a cambios relativamente muy pequeos en la
cantidad y localizacin del peso de balanceo.

2.

Claro excesivo en el cojinete

El aflojamiento y claro excesivo en los cojinetes causarn algunas veces que el

sistema responda en forma no-lineal similar a los problemas encontrados cuando se
est operando en resonancia.

2.

Vibraciones originadas por otras fuentes ajenas al desbalance

Las vibraciones causadas por aflojamiento mecnico, desalineacin, flecha vencida,

coples desgastados, bandas radas, fuerzas aerodinmicas y otras condiciones
mecnicas usualmente contaminan el procedimiento de balanceo en varias formas. El
problema principal es que un nivel de desbalance muy bajo no puede determinarse en
la presencia de tales vibraciones. Entonces es muy claro que estas condiciones deben
de ser eliminadas antes de tratar de conseguir un nivel satisfactorio de balanceo.

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An ms sutil es el error introducido cuando se utilizan los mtodos de vectores o

computarizados. Aflojamiento mecnico y otras fuentes de vibracin que cambian o
distorsionan las lecturas de tal forma que aparentan ser efectos de pesos de prueba lo
que es completamente errneo. Bajo estas condiciones, cualquier procedimiento de
balanceo ser extremadamente difcil.
En los casos en que se encuentran presentes otras seales de alta amplitud de
vibracin, que difieren en frecuencia de la frecuencia de balanceo, esto querr decir
que existe un alto nivel residual de vibracin. An cuando la filtracin en los
instrumentos de medicin hace un buen trabajo, de sintonizar fuera estos
componentes indeseables, hay lmites definidos de los filtros. Como consecuencia, si
el agregado de peso de prueba se hace cerca del punto ms ligero de una pieza de
trabajo, esto podra reducir la condicin de desbalance a un punto en donde el
instrumento no puede reconocer diferencia entre las varias seales. Cuanto esto
ocurre, es evidente que el cambio de amplitud no fue proporcional al verdadero efecto
del peso de prueba y la subsecuente computacin de balance estar equivocada.

Tolerancias recomendadas para balanceo en campo

A travs de la discusin sobre el balanceo, con frecuencia se ha mencionado que un
rotor debe ser balanceado a un nivel aceptable. Pero Qu es un nivel aceptable de
desbalance? Desde luego que un buen balanceo sera la condicin en donde no
existe un desbalance. Sin embargo, el tratar de conseguir un balanceo perfecto no es
prctico o econmico. Por lo tanto, un lmite realista deber ser considerado como
aceptable.
Para rotores que estn siendo balanceados en campo con frecuencia la aceptacin
quedar determinada por la amplitud de la vibracin de desbalance del cojinete o la
flecha del rotor. Estos niveles pueden ser establecidos por el fabricante de la mquina
o el usuario de la misma, basndose en experiencias anteriores. En donde no se tienen
tales lineamientos de gua disponibles, puede utilizarse la tabla de severidad de
vibracin de IRD Mechanalysis que muestra en las Figuras 2.53 y 2.54. Esta tabla
deber utilizarse para mediciones de vibracin tomadas en los cojinetes o estructura
de la mquina, pero no deber utilizarse para determinar la aceptacin de las
mediciones de vibracin en la flecha.
Se han preparado lneas de gua adicionales para establecer tolerancias de desbalance
por la Society of German Engineers, Verien Deutscher Ingenieure, (VDI) y tambin
por la International Standard Organization (ISO). Las recomendaciones de tolerancia
de desbalance publicadas por estas dos organizaciones toman en cuenta la velocidad
de operacin y peso del rotor, como tambin el tipo de servicio en el que se utiliza el
rotor. Por ejemplo, la recomendacin de ISO (150, 1940-1973/E), define once
diferentes grados de calidad de balanceo en el orden de una clasificacin tpica G
4,000 accionamiento lento de cigeales en mquinas diesel y la clasificacin
aplicable a giroscopios de precisin. Contina una discusin de tolerancias.

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(*)
Para utilizarse como una gua para juzgar por la vibracin un aviso de problema en
desarrollo.
Los valores mostrados son para lecturas filtradas, tomadas en la estructura de la
mquina o la tapa del cojinete.

Vibration frequency Frecuencia de vibracin CPM

Very rough muy spero
Rough spero
Slightly rough Ligeramene spero
Fair Mediano
Good Bueno
Very good Muy bueno
Smooth Suave
Very Smooth Muy suave
Extremely smooth Nivel de percepcin sensorial

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Recomendaciones de los Fabricantes de maquinaria

Tal vez nadie est mejor calificado para sugerir una vibracin aceptable o lmite de
balanceo que el fabricante de una mquina. Con el beneficio de la experiencia en
numerosas instalaciones similares o idnticas, el fabricante esta generalmente al tanto
de la vibracin y niveles de balanceo que son tpicos para este tipo de productos.

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Por esta razn se sugiere que las recomendaciones sean tomadas en cuenta en la
ausencia de experiencia personal o documentacin histrica al respecto.

Lneas de gua publicadas

Durante los aos pasados, ha habido muchas lneas de gua de severidad de

vibraciones propuestas por organizaciones estndar, asociaciones comerciales,
sociedades tcnicas, fabricantes de equipos, as como individuos con experiencia. Los
siguientes prrafos describen brevemente varias de estas referencias.

Tabla de T.C. Rathbone

En uno de los trabajos originales en tolerancias de vibracin apareci un artculo por

Mr. T. C: Rathbone titulado tolerancias de vibracin en el nmero de noviembre de
1979 de la revista Ingeniera de Planta de Fuerza en ese entonces, Mr. Rathbone
estaba como jefe de ingenieros de la divisin de turbinas de la Ca. Fidelity and
Casualty Company de New York. De la experiencia del Sr. Rathbone con la
maquinaria rotativa sali a la luz la conocida tabla del mismo nombre. Esta tabla se
muestra en la Fig. 2.55.

La Tabla Rathbone sigue y continua siendo utilizada para la evaluacin relativa de

bajas frecuencias de vibracin por debajo de los 6,000 CPM.Se aplica en mediciones
de vibracin tomadas en los cojinetes o estructura de la mquina y no podra ser
aplicada en mediciones de la flecha. Adicionalmente, la tabla an requiere que el
desplazamiento de vibracin en mils y la frecuencia en CPM sea conocida. Por lo
tanto, nicamente las lecturas de desplazamiento filtradas debern ser aplicadas a
dicha tabla.

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Tabla de Severidad de Vibracin de IRD para maquinaria en general

Como se ha mencionado anteriormente, la Tabla de Rathbone proporciona los medios
para la evaluacin de vibraciones a frecuencias hasta de 6,000 CPM (100 Hz.) Desde
luego, que desde que sta tabla fue publicada, las velocidades de operacin de las
mquinas se ha incrementado dramticamente, resultando en vibracin a frecuencias
considerablemente ms altas y la moderna instrumentacin disponible hoy en da
hace posible el poder medir con precisin las velocidades de alta frecuencia y
amplitudes de aceleracin. Como resultado, hace algunos aos se lleg a la
conclusin aparente de que eran necesarias lneas de gua adicionales y una de stas
fue la Tabla de Severidad de Vibraciones de IRD para Maquinaria en General.
Vanse las Figuras .53 y 2.54.
La tabla de severidad de vibraciones tambin incorpora mediciones de vibraciones en
velocidad, as como las mediciones conocidas de deslazamiento. Cuando se obtienen
lecturas de amplitud en unidades mtricas (Ej. Micrmetros, cresta a cresta o
milmetros/seg. Pico), puede utilizarse la tabla en la Fig. 2.54. Esta gua fue
desarrollada en forma bastante similar a la del Sr. Rathbone, por experiencia. El
mayor cambio fue una reduccin general en los niveles de vibracin basados en
muchos casos individuales. Tal vez el operador de la mquina sinti que una unidad
estaba trabajando demasiado spera o que estaban sucediendo paros frecuentes por
descompostura. Cuando la mquina fue reparada y el operador sinti la seguridad de
que se encontraba en buenas condiciones o su vida de servicio se haba extendido, los
niveles de vibracin fueron anotados. l requiri el cambio de anotaciones en las
diversas reas de severidad. Se presenta la gua no como la palabra final sino como
una referencia de lo que se ha encontrado como aceptable o inaceptable en la
industria actual.
Cuando se utilice la tabla de severidad de vibraciones para maquinaria en general de
Entek IRD, los siguientes factores debern ser tomados en consideracin.
1.

2.

3.

Cuando se utilicen mediciones de desplazamiento, nicamente con lecturas de

desplazamiento filtradas (para una frecuencia especfica) deber aplicarse la
tabla. Las lecturas que no han sido filtradas o totales en velocidad pueden
aplicarse ya que las lneas que dividen las regiones de severidad son de hecho,
lneas constantes de velocidad.
La tabla es aplicable solamente a mediciones tomadas en los cojinetes o
estructura de la mquina. No es aplicable a mediciones de vibracin de la
flecha.
La tabla es aplicable primordialmente a mquinas que han sido montadas o
ancladas sobre una cimentacin rgida. Las mquinas montadas sobre
separadores de vibracin como resortes o almohadillas de hule o material
similar por lo general tienen amplitudes ms altas de vibracin que aquellas
montadas rgidamente. Una regla general es la de permitir doble cantidad de
vibracin para una mquina montada sobre aisladores.

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Clasificacin de vibracin del Hydraulic Institute para bombas

centrfugas, verticales u horizontales inatascables.
El Hydraulic Institute ha propuesto estndares que gobiernan la vibracin mxima
permisible para bombas centrfugas verticales y horizontales. La tabla en la Fig. 2.56
est incluida en el Hydraulic Institute Applications Standards B-74 1 (1967) y es
aplicable ambas bombas centrfugas horizontales y verticales inatascables operando
bajo condiciones en el campo.
Las amplitudes de vibracin aplicadas a la Tabla (Fig. 2.56), tiene que ser en mils
pico a pico de desplazamiento medido en la tapa del cojinete. En bombas verticales
de vibracin debe medirse en el cojinete superior del motor. Siendo que las lecturas
de desplazamiento son especificadas, solamente las amplitudes filtradas debern ser
aplicadas a la tabla. Ms an, y que la tabla solo cubre frecuencias hasta 3,600 CPM
(60 Hz.) debe asumirse que la vibracin de inters principal es aquella que est
ocurriendo a 1 x R.P.M.
As tambin es interesante notar en la tabla de la Fig. 2.56 que la amplitud permisible
de vibracin depende tanto de las R.P.M. de la bomba as como la distancia de la base
al punto de medicin. Esto es importante particularmente cuando se trata de bombas
verticales altas, ya que la amplitud caracterstica sera mayor a elevaciones altas.

Especificacin del (API) American Petroleum Institute

El American Petroleum Institute ha establecido un nmero de especificaciones que
tratan con mquinas turbo utilizadas en la industria petroqumica. Algunas de las
especificaciones que han sido preparadas incluyen la API-611 (Turbinas de vapor
para propsitos generales), API-612 (Turbinas de vapor para propsitos especiales,
API-613 (Propsitos especiales para unidades de engranes), API-616 (Turbinas de
combustin de gas) y API-617, (compresoras centrfugas). An cuando estas
especificaciones tratan con muchos aspectos en la instalacin de maquinarias,
desarrollo y sistema de respaldo, muchas tambin incluyen especificaciones
concernientes a la calidad de balaceo de un rotor, dinmicas (velocidades crticas) y
tolerancias de vibracin.
Las especificaciones API establecen lmites mximos permisibles para vibracin
relativa de la flecha al medirse con transductores de no-contacto. Por ejemplo, el
API-617, que es aplicable a compresoras centrfugas para servicio general en
refineras, establece que el desplazamiento mximo permisible de vibracin de la
flecha, medido en mils pico a pico, no deber ser mayor que

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Lo que sea menor. Se utiliza este mismo criterio tambin en otras especificaciones,
con aparentes buenos resultados.

Las caractersticas de instalacin, fsicas y operacionales del sistema de transductores

de no-contacto que se utiliza para medir la vibracin de la flecha se especifican en
detalle en el API-670.

Gua tentativa de tolerancias de vibracin para mquinas-herramienta

Las amplitudes de vibracin delas mquinas-herramienta debern ser

caractersticamente bajas de modo que se mantengan las tolerancias dimensionales y
proporcionen acabados de superficies aceptables de piezas de trabajo maquinado.
Basado en la experiencia de los clientes de IRD, e ingenieros de servicio consultivo
trabajando en varios tipos de problemas de mquinas-herramienta. Las tolerancias de
vibracin listadas en la tabla en la Fig. 2.57 han sido seleccionadas como tpicas de
las requeridas en mquina-herramienta de modo de obtener estos objetivos. Desde
luego los valores mostrados en la tabla se presentan solamente como gua y las
tolerancias de vibracin para una mquina-herramienta especfica dependern de las
tolerancias dimensionales y acabado de superficie requeridos por las piezas de trabajo
individuales. Sin embargo, puede verse que las amplitudes tpicas de vibracin estn
bastante por debajo de aquellas que generalmente seran consideradas bastante
aceptables en mquinas industriales, tales como ventiladores, sopladores y bombas.
Adicionalmente, tambin deber notarse que las lneas de gua de tolerancias de
vibracin son expresadas en unidades de desplazamiento ya que el inters primario de
la vibracin de las mquina-herramienta es el movimiento relativo entre la pieza de
trabajo y la herramienta de corte o rueda de esmeril y como este movimiento relativo
compara el acabado de superficie especificado o tolerancias dimensionales que
tambin se expresan en unidades de desplazamiento o distancia.

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Fig. 2.57
Gua tentativa de IRD Mechanysis para tolerancias de vibracin para mquinasherramienta

En 1974 la International Standards Organization (ISO), Organizacin Internacional e

Estndares (ISO) public los ISO Standards 2372 Vibracin mecnica de
mquinas con velocidades de operacin de 10 a 200 rev/s, basado en las
especificaciones de evaluacin de estndares. El objetivo de estos estndares es el de
establecer alguna lnea de guas realista para niveles aceptables de vibracin.... con
respecto a confiabilidad, seguridad y percepcin humana. Estas lneas de gua se
proporcionan en la Fig. 2.58.

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Clase I
Partes individuales de mquinas y maquinaria conectadas integralmente con el total
de la mquina en su condicin normal de operacin (motores elctricos de produccin
hasta de 15Kw son un ejemplo tpico de mquinas en esta categora).

Clase II
Mquinas de tamao mediano (tpicamente motores elctricos con salida de 15 a 75
Kw) sin cimentacin especial. Mquinas o maquinaria (hasta 300 Kw) en
cimentacin especial.
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Clase III
Accionadores primarios grandes y otras mquinas tambin grandes como masas
rotativas montadas en cimentacin pesada y rgida que son relativamente tensas en la
direccin de la medicin de vibracin.

Clase IV
Accionadores primarios grandes y otras mquinas tambin grandes con masas
rotativas montadas en cimentacin que es relativamente suave en la direccin de la
medicin de vibracin (por ejemplo, conjunto de turbo-generadores, especialmente
aquellos con subestructuras de peso ligero)

El ISO 2372 estndar es algo as como nico, comparado con las otras lneas de gua
que presentamos, en el que se ha hecho el intento de establecer concesiones para
diferentes tipos o clasificaciones de mquinas. Ejemplos de mquinas
representativas de las cuatro clasificaciones ISO, tambin proporcionadas en la Fig.
2.58.
Algunos casos importantes que debemos recordar cuando se est aplicando el ISO
estndar 2372 son los siguientes:
1.

2.

3.

Las mediciones de amplitud debern tomarse en velocidad, pulgadas/segundos

o mm/seg. La tabla en la Fig. 2.58 muestra los valores de velocidad en mm/seg.
(RMS) (pulg/seg. = mm/seg.)
El estndar cubre frecuencias de vibracin entre 10 y 1,000 Hz (600 a 60,000
R.P.M.) con mquinas con velocidades de operacin entre 10 y 200 RPS (600 a
12,000 R.P.M.)
Este estndar es aplicable a vibracin medida en la superficie de la mquina o
cojinetes y no es aplicable a mediciones en la flecha.

Desde luego, las lneas de gua discutidas aqu para el establecimiento de tolerancias
de desbalance, podran no acomodar todas las aplicaciones especficas de un rotor.
Sin embargo, pueden servir para el propsito para el que fueron creadas y ste es el
de establecer un punto de inicio. La autoridad final en un desarrollo suave y no
interrumpida de la mquina y las tolerancias seleccionadas de desbalance de estas
lneas de gua pueden ser ajustadas de acuerdo con la experiencia.

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Conversin de unidades de amplitud de vibracin a unidades de

desbalance
En muchos casos, el mismo instrumento utilizado para el anlisis de vibracin y
balanceo en el campo es tambin utilizado en la mquina balanceadora. Ya que estos
instrumentos normalmente proporcionan lecturas en unidades de desplazamiento o
velocidad, en ocasiones puede ser deseable poder relacionar las unidades de vibracin
con las unidades de desbalance, de modo que se pudiera saber si es que una parte ha
sido balanceada para confrontar la tolerancia requerida. Puede establecerse esta
relacin muy fcilmente para cada plano de correccin, como se explica en el
siguiente ejemplo.
Un rotor requiere un balanceo a una tolerancia de 3 oz/pulg. en dos planos. Operando
en la mquina de balanceo, la lectura original para los planos de correccin izquierdo
y derecho es de 10 mils @ 240 y 7 mils 2 200 respectivamente.
Primero, para determinar el nivel de vibracin al que debemos balancear el plano
izquierdo, simplemente agregue un peso de prueba en este plano de correccin. Un
peso de 3 oz. Se agrega a un radio de 6 pulgadas. Por lo tanto el peso de prueba sera
= 18 oz/pulg.
Con este peso de prueba en el plano izquierdo, se pone nuevamente en operacin el
rotor para obtener la lectura de 0 + T. Para nuestro ejemplo 0 + T = 8 mils 2 120
en el cojinete izquierdo.
A continuacin, en una hoja de papel polar proceda a construir el vector 0 (10 mils
2 240) y el vector 0 +T (8 mils 2 120). Enseguida, conecte el extremo d el vector
0 al extremo del vector 0 + T para encontrar el vector T. Ver Fig. 2.59.

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Mida el largo del vector T, a la misma escala que se utiliz para construir los vectores
0 y 0 + T del ejemplo. Fig. 2.59 Vector T = 15.5 mils.
El vector T representa el efecto de nuestro peso de prueba solamente. En otras
palabras, el peso de prueba de 18 oz/pulg. es equivalente a 15.5 mils de vibracin. A
partir de esto podemos determinar el nivel de vibracin igual a nuestras 3 oz/pulg. de
tolerancia de desbalance. Ya que las 18 oz/pulg. producen un efecto de 15.5 mils de
vibracin, tenemos entonces que:
1 Onza/Pulg = [15.5 mils 18 onzas/pulg.] = .86 mil
de vibracin. Por lo tanto, 3 onzas/pulgadas = 3 x .86 = 2.58 mils de vibracin. Ahora
sabemos que ser necesario balancear a menos de 2.58 mils e vibracin en el cojinete
izquierdo de modo que se confronte la tolerancia especificada de 3 onzas-pulgada.
Para encontrar el nivel de vibracin mximo requerido en el cojinete del lado
derecho, agregue un peso de prueba conocido en el plano de correccin de lado
derecho y haga el clculo en forma similar al antes mencionado.

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INTRODUCCIN A LAS
MQUINAS PARA BALANCEAR
La demanda actual de eficiencia en el balanceo de maquinas rotativas modernas, tales
como turbo compresoras, turbinas, ventiladores, sopladores, motores elctricos y
generadores, ha motivado un importante incremento en el balanceo de precisin. La
tendencia por las mquinas de alta velocidad como la necesidad de bajar el tiempo
cado en mquinas crticas ha ocasionado que se evalen los mtodos y equipo para
balanceo dinmico. Esta reevaluacin involucra una mayor y detallada atencin a los
procedimientos de balanceo, dando principio con el diseo conceptual y continuando
a travs del ensamble final y operacin de mquinas. De este modo, el mantenimiento
y reparacin general de mquinas de alta velocidad requiere de un balanceo de
precisin para asegurar una larga vida de la mquina as como libre de problemas.

Por qu la necesidad de una mquina para balancear?

En el mantenimiento y reparacin general del equipo rotativo hay muchos casos en
donde es imprctico tratar de balancear en campo porque no pueden hacerse las
correcciones de peso. Esto es un hecho para muchas bombas y motores totalmente
sellados, as como turbinas y algunas centrfugas. Tambin el proceso de reparacin
de un rotor causa una fuerte cantidad de desbalance que requiere ser corregido antes
de ponerlo nuevamente en servicio, eliminando con esto un posible dao a la
mquina. Una mquina para balancear se utiliza para balancear partes antes de su
reinstalacin, asegurando una operacin suave de la mquina, Una mquina para
balancear puede ser un equipo extremadamente valioso para cualquier departamento
que repara bombas, motores y otros equipos rotativos. Puede ahorrar costos debido a
demoras, eliminando la necesidad de tener que enviar partes para balancear con
especialistas dedicados a este ramo de trabajo. Con frecuencia el ahorro en un solo
trabajo puede justificar la inversin econmica en una mquina balanceadora. Los
fabricantes de equipo mecnico rotativo deben tener la seguridad de que sus
productos van a operar suavemente cuando sean instalados en su posicin final. Una
de sus preocupaciones principales es la calidad de balanceo de los componentes
rotativos. A travs de la experiencia, los fabricantes han establecido un lmite
tolerable de desbalance que puede ser aceptado en su mquina en particular. Ellos
saben que si se exceden en este lmite, el cliente va a objetar y el tiempo cado en la
maquinaria va a reflejarse en la calidad del producto recibido. Para hacerle frente a
esta situacin, las partes deben ser balanceadas al tiempo de manufactura, en la
mayora de los casos antes de su ensamble y ms tarde, una vez ensamblados, se hace
un balanceo de afinacin.

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Tipos de mquinas para balancear

Las mquinas para balancear son clasificadas usualmente de acuerdo al trmino
utilizado, como el desbalance es indicado, tipo de mquina, mtodo de operacin, etc.
La Tabla 1 describe los tipos de mquinas que en la actualidad se tienen disponibles:
Basndose en los principios de operacin, las mquinas para balancear pueden ser
clasificadas como sigue:
1)
2)
3)

Mquinas para balanceo esttico que operan en el principio de gravedad (no en

rotacin)
Mquinas para balancear (un solo plano) en donde la parte de trabajo est en
rotacin
Mquinas para balanceo centrfugo (en rotacin) para un solo plano, dos planos
y multiplanos.

Tabla 1
Clasificacin de mquinas balanceadoras
La primera clasificacin (Ver Fig. 3.1A) est basada en el hecho de que un cuerpo
libre para rotar buscar una posicin en donde su centro de gravedad sea lo ms bajo
posible, por ejemplo: El lado ms pesado del rotor buscar la posicin ms baja,
automticamente indicando la posicin angular del peso de desbalance. La magnitud
del desbalance se determina experimentalmente agregando peso (cera especial o
similar) en el lado ms ligero del disco o rotor hasta que ste se encuentre
balanceado, esto quiere decir que no gira a ninguna otra posicin angular de donde se
encuentra.
En la Fig. 3.1B se utilizan rodamientos en lugar de cuchillas. Los rodamientos
permiten tomar mediciones de desplazamiento y no requieren de una alineacin
precisa como en el caso de cuchillas. La Fig. 3.1C muestra los principios del pndulo
de balanceo esttico. En este caso, el disco es soportado en un cable flexible o
alternativamente por un artefacto de una bola y armella que coincide con el centro del
disco y ligeramente arriba del plano normal a travs del centro de gravedad.
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El lado ms pesado tender a buscar el nivel ms bajo que el ms ligero, por lo tanto
indicando la posicin angular del desbalance. El disco es balanceado agregando peso
a un punto diametralmente opuesto al punto ms bajo hasta que el disco se nivele,
como indica la burbuja circular o nivelado al centro de la mquina de balanceo.
Variaciones a este mtodo utilizando cojinetes presurizados (aire) y otros artefactos
indicadores especiales se utilizan ampliamente. Balanceo esttico (no en rotacin) es
satisfactorio para:
1)
2)

Rotores con bajos dimetros largos de proporcin operados a bajas velocidades

Rotores angostos a velocidades moderada

El balanceo esttico tambin se utiliza para rotores angostos de alta velocidad

(mquinas de propulsin jets y compresoras de varios pasos) que van a ensamblarse
a una flecha y ms tarde balancearse en conjunto.

Clasificacin de mquinas centrfugas para balanceo

Las mquinas para balanceo centrifugado pueden ser clasificadas por el tipo de
desbalance que una mquina es capaz de indicar (esttico o dinmico), la actitud del

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3-3

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eje del mun de la pieza de trabajo (vertical u horizontal) y el sistema empleado del
tipo de soporte del cojinete del rotor (cojinete suave o cojinete duro). En cada
categora se fabrican comercialmente uno o ms clases de mquinas. Las cuatro
clases listadas en la Tabla se describen a continuacin:

Clase I
Mquinas de balanceo con indicacin de desplazamiento
Las mquinas en esta clase son usualmente del tipo de cojinetes suaves no indican
desbalance directamente en unidades de peso (tal como onzas o gramos en los planos
actuales de correccin) pero indican desplazamiento y/o velocidad de vibracin en los
cojinetes. La instrumentacin no indica directamente la cantidad de peso que debe
agregarse o removerse en cada uno de los planos de correccin. El balanceo con este
tipo de mquina involucra el uso de instrumentacin porttil. La cantidad y
localizacin angular de los pesos de correccin son determinados llevando a cabo un
simple clculo de vectores o utilizando una calculadora manual para realizar las
operaciones de balanceo para dos planos.

Clase II
Mquinas para balancear con calibracin que requieren de un
prototipo balanceado
Las mquinas de esta clase son del tipo de cojinetes suaves que utilizan
instrumentacin que permite la separacin de planos y calibracin para un
determinado tipo de rotor si se tiene disponible un rotor patrn balanceado o
prototipo.

Clase II
Mquinas para balancear que no requieren de un prototipo balanceado

Las mquinas de esta clase son del tipo de cojinetes suaves. Cualquier rotor
(desbalanceado) puede ser utilizando en lugar de un rotor patrn balanceado. En su
turno, la separacin de planos y calibracin pueden conseguirse para rotores sin
prueba y error. Esta clase incluye mquinas con cojinetes suaves y agitadores
instalados accionados elctricamente a la parte vibratoria de los soportes del rotor.
Las tcnicas del microprocesador permiten a este tipo ser calibrado sin hacer girar el
rotor y representa la tcnica ms avanzada para balancear.

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Clase IV
Mquinas para balancear permanentemente calibradas
Las mquinas de esta clase son del tipo de cojinetes duros. Son calibradas por el
fabricante en todos los rotores que caigan dentro del rango de peso y velocidad de un
determinado tamao de mquina. Estas mquinas indican desbalance en la primer
corrida sin calibracin individual del rotor. Esto se obtiene por la incorporacin de
una computadora anloga dentro de la instrumentacin asociada con la mquina.
Requiere de una cimentacin substancial de la mquina.

Mquinas para balanceo dinmico

Las mquinas para balanceo tambin son clasificadas por el tipo de desbalance que
deben corregir, incluyendo provisiones especiales. Por ejemplo, una mquina para
balanceo esttico se utiliza para corregir un desbalance esttico, pero se necesita
hacer girar la parte para medir el desbalance. Ninguna de estas dos mquinas es capaz
de corregir un desbalance dinmico.
Las mquinas para balanceo en dos planos se utilizan para corregir el desbalance
esttico y dinmico. Muchas de estas mquinas se denominan mquinas para
balanceo dinmico. Ver. Fig. 3.2
Los dos tipos generalmente conocidos de mquinas para balanceo dinmico, que han
recibido la ms amplia aceptacin son los de cojinetes suaves o flexibles y
cojinetes duros o rgidos. A continuacin se expone una detallada discusin sobre
los mritos relativos a estos dos tipos de mquinas balanceadoras.

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3-5

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Mquinas para balancear con cojinetes suaves

El nombre de Mquinas con Cojinetes suaves se deriva del hecho de que soporta el
rotor que se balancea en cojinetes que estn libres para moverse en cuando menos una
direccin, usualmente en la horizontal, perpendicular al eje del rotor (Ver Fig. 3.3).
La resonancia del sistema del rotor y cojinete ocurre a la mitad o menos de la
velocidad de balanceo Para cuando se alcanza la velocidad de balanceo, el ngulo de
retardo y amplitud de vibracin se ha estabilizado y puede ser medida con precisin.
(Ver la Fig. 3.4).
An cuando las mquinas de cojinetes suaves eran utilizadas muchos aos antes del
advenimiento del cojinete del tipo duro y pareca que solamente su utilizaban tcnicas
de medicin atrasadas, que frecuentemente requeran de una mayor experiencia y
conocimiento del operador, los avances tecnolgicos desarrollados actualmente
proporcionan un cuadro completamente diferente.

En aos recientes las tcnicas nuevas desarrolladas han superado una de las
objeciones bsicas asociadas con tanta frecuencia a mquinas de cojinetes suaves
aquella de obtener una lectura recalibrada que indicara al operador que tanto y en
donde corregir un rotor en su primera corrida.

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3-6

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Ahora es posible obtener una calibracin precisa de la mquina de cojinetes suaves

antes de la primera corrida del rotor. Tambin es posible proporcionar al instante una
calibracin actualizada del sistema solamente en minutos antes de corregir y checar
un rotor realmente. Un beneficio ms es que la misma calibracin actualizada
instantnea proporciona los medios interiores de verificacin y validez basndose en
el hecho de que la mquina est respondiendo adecuadamente.

Hard bearing natural Frequency Frecuencia natural del cojinete duro

Phase angle ngulo de Fase

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3-7

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Los dos mtodos bsicos de medicin de desbalance

Con el propsito de obtener una mejor comprensin de algunos de los ms
prominentes avances tecnolgicos, como los relacionados con las mquinas para
balanceo con cojinetes suaves, es una buena idea repasar los dos mtodos bsicos
para la medicin de desbalance.
La mquina para balancear con cojinetes duros o supercrtica, como anteriormente se
menciona, utiliza la frmula de fuerza centrfuga que se establece como sigue:

La mquina para balanceo supercrtica o con cojinetes suaves utiliza el cuerpo libre
bsico en espacio de frmula de desplazamiento que se establece como sigue:

Como podr verse por inspeccin, la frmula de fuerza centrfuga no contiene tales
trminos como peso del rotor W o trminos de momentos de inercia Iz y Ix. Ya que la
suspensin no permite que el movimiento ocurra, las fuerzas centrfugas generadas
por el desbalance son medidas en los cojinetes del rotor. Aplicando las frmulas de
momento o sumando las fuerzas respectivamente a cerca de cada cojinete de soporte,
un independiente o medicin de plano separado de desbalance relacionado a cada uno
de los planos de correccin puede ser encontrado. La sensibilidad es una funcin del
cuadrado de la velocidad, lo que significa que la sensibilidad se reduce a bajas
velocidades y correspondientemente incrementada a altas velocidades.

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3-8

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Ya que la frmula de desplazamiento contiene tales trminos como W, peso o rotor,

Iz e Ix, que son trminos de inercia relacionados con la configuracin,
necesariamente indica que cualquier mquina de balanceo que utilice esta frmula
debe ser recalibrada para cada diferente peso y figura de rotor. El desplazamiento
medio en su respectivo plano de cojinete no vara, sin embargo, con la velocidad del
rotor, pero permanece esencialmente constante por sobre un amplio rango. La
sensibilidad por lo tanto, se relaciona con el peso del rotor y distribucin de la masa.

Con relacin a la Fig. 3.4, la relacin de las mquinas de balanceo con cojinetes duros
y suaves puede ser comprendida con respecto al rango de la velocidad de balanceo.

Sistemas diversos de suspensin utilizados para medir movimiento

Con la comprensin de la relacin bsica de los tipos de sistemas de suspensin duros
y suaves, es muy importante hacer un examen de los factores que afectan a la
frecuencia natural y por lo tanto la linearidad actual permitida por los diversos tipos
de suspensin.

Cuando examinamos los ocho diferentes tipos de suspensiones tipos de suspensiones

comnmente utilizadas en mquinas de balanceo, con relacin a la frecuencia natural
y la configuracin como sera la habilidad de soportar cargas desplazadas, fuerzas con
direccin hacia arriba, aceptar diversas configuraciones de cojinetes del rotor,
proporcin de cojinete del rotor va la superficie plana de montaje y an requerir muy
poca estructura de soporte, es posible seleccionar un sistema ptimo de suspensin.

El sistema de suspensin de una mquina de balanceo deber proporcionar una

amplitud lineal y una respuesta de frecuencia, as como soportar la carga mxima de
la pieza de trabajo de la mquina balanceadora. En un sistema supercrtico (cojinetes
suaves) deber tambin tener una frecuencia natural y constante muy baja que no se
afecte por la carga, velocidad de rotacin o cantidad de desbalance.

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(*)
Natural frequency of supporting structure Frecuencia natural de la estructura de soporte

Displacement of supporting structure Desplazamiento de la estructura de soporte

Rotational speed of workpiece Velocidad de rotacin de la pieza de trabajo

La Figura 3.6 puede notarse que el ngulo de fase entre el desbalance y el

desplazamiento de la estructura vibratoria cambia rpidamente c pequeos cambios
en velocidad.

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3-10

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(*)
Natural Frequency of Supporting Structure Frecuencia natural de la estructura de soporte

Phase angle ngulo de fase

R.P.M. of Workpiece R.P.M. de la pieza de trabajo
Una mquina de balanceo que se opera a/o cerca de la frecuencia natural o velocidad
crtica de la estructura de soporte, no puede esperarse que se produzca una lecura
precisa cuando los cambios de velocidad ligeros (con frecuencia tan pequeos como
uno sobre 100 de 1%) causen grandes es en las indicaciones.
Por lo tanto, es deseable tener una estructura de soporte o sistema de suspensin que
tenga una frecuencia natural no mayor de la mitad que el mnimo de la velocidad de
rotacin de la pieza de trabajo, o una si fuera posible, donde la frecuencia se fije y no
una funcin del peso o largo variable de los miembros o partes del soporte.
La siguiente discusin es un repaso de varios tipos de suspensiones con los
requerimientos indicados que se consideran:

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3-11

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A.

Reed Invertida

Donde:
E = Mdulo de elasticidad de Reed
I = Momento seccional de inercia
g = Aceleracin de gravedad
W = Peso de la pieza de trabajo
L = Largo activo de Reed o miembro flexible
Con la suspensin del tipo Reed invertida (Fig. 3.7) podr verse que la frecuencia
natural de la mquina balanceadora sera una funcin del peso dela pieza de trabajo.
Al incrementarse el peso W la frecuencia natural se volvera ms alta. Esto dara
por resultado una caracterstica de linearidad siempre cambiante de la mquina.
El alto sensibilidad puede obtenerse debido a la precisin inestable de la pieza de
trabajo, sin embargo, se imponen severas limitaciones de capacidad de peso, debido a
la tendencia de pandeo o efecto de columpio.
Las cargas hacia arriba pueden acomodarse fcilmente con este tipo de suspensin.

(*)
Inverted reed Reed invertida
Pickup - Transductor

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3-12

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B.

Cantiliver

La suspensin tipo cantiliver, (Fig. 3.8) responde similarmente a la Reed vertida.

Otra variante, la proporcin del largo de A y L de Reed se introduce. No nada
ms la frecuencia natural cambia con W, sino ya que A y L son ajustables
tambin debern tomarse en cuenta con cada cambio de peso en la pieza de trabajo.
Este tipo de suspensin es utilizado en mquinas de balanceo que emplean la tcnica
resonante de balanceo.
Por cada peso diferente de la pieza de trabajo, el largo de A y L se cambian para
obtener una frecuencia resonante deseada a cuya velocidad la informacin de
balanceo puede ser observada.

Observando las lecturas de amplitud a la frecuencia de resonancia, pueden hacerse

mediciones muy sensitivas. An cuando la sensibilidad no es limitada, las tcnicas de
balanceo precisas y simples no se emplean sin una considerable dificultad. Por
ejemplo, la separacin de planos y cantidad de calibracin son muy difciles.

Las reacciones de cojinetes hacia arriba pueden acomodarse con el uso de accesorios
diseados apropiadamente.

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3-13

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El mtodo de utilizar sistemas resonantes de resorte para amplificar mecnicamente el

movimiento, fue desarrollado hace aproximadamente 40 aos para obtener
sensibilidad muy alta.

La necesidad de utilizar esta tcnica fue atenuada por el desarrollo de artefactos

modernos sensoriales e instrumentacin que es muchas veces ms sensitiva y puede
claramente detectar y filtrar pequeos movimientos en el rango de micro-pulgadas.

C.

Elementos Rodantes tipo No. 1

De la frmula (Fig. 3.9) puede verse que la frecuencia natural del sistema del tipo de
elementos rodantes depende de dos variables K y W. Ajustando K, el cambio
de frecuencia natural debido al cambio en W, puede desplazarse a cierto grado. La
fuerza restauradora o fuerza de centrado es proporcionada por los resortes.

Comparado con la frmula anterior es de notarse que K reemplaza la cantidad

[12 E 1] [A2(4 + 3L)]

Esta suspensin puede ser ajustada para operar como una supercrtica (arriba de
resonancia), subcrtica (debajo de resonancia) o crtica (a resonancia) al tipo de
sistema.

La calibracin no ha demostrado ser confiable con tal variacin en selecciones

operacionales.

Es posible daar o dureza brimell de las superficies de los cojinetes de la

suspensin debido a una cada accidental de la pieza de trabajo, impurezas,
salpicaduras de soldadura, etc. Esto causara perjuicios operacionales y la
sensibilidad.

Las cargas en cantiliver y hacia arriba son muy difciles de lleva a cabo en este tipo
de suspensin.

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3-14

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D.

Reaccin de pivoteo

La suspensin del tipo de reaccin de pivoteo (Fig. 3.10), tiene una frecuencia natural
que depende del peso de la pieza de trabajo y la constante del resorte K de
centralizado o reaccin d e los resortes. Ajustando los resortes, el K del sistema
puede ser cambiado para acomodar el nuevo valor de W. Este sistema puede
hacerse muy sensitivo ajustando el valor de K de manera que el peso W puede
ser puesto en relacin con la frecuencia natural. Para hacerlo muy sensitivo esta
suspensin puede ser operada a la frecuencia natural, por lo tanto, la operacin y
lectura requiere una considerable destreza y tcnica. Es muy veloz y sensitiva como
el elemento rodante No. 1, puede ser ajustado para proporcionar caracterstica
subcrticas, crticas y supercrticas. Las cargas hacia arriba pueden ser acomodadas
ms fcilmente que con el elemento rodante del tipo No. 1 Reaccin de Pivoteo.

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3-15

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E.

Elemento Rodante Tipo No. 2

La suspensin del elemento rodante tipo No. 2 (Fig. 3.11), requiere de una frmula
diferente de la expuesta anteriormente. La frecuencia natural se calcula utilizando la
frmula simple de pndulo. Nota: La frecuencia natural de este sistema depende
solamente del radio efectivo de oscilacin R. Cambiando el peso o la pieza de
trabajo no cambia la frecuencia natural de la suspensin. La gravedad proporciona la
fuerza restablecedora. Existe la probabilidad de brineleado o mellado de la
superficie rodante por un golpe de carga, tal como dejando caer la pieza de trabajo
sobre la mquina, etc. Esta suspensin no puede soportar una carga hacia arriba o
carga desplazada a un lado sin una extensiva modificacin.

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3-16

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F.

Pndulo

Nos referimos con frecuencia a la suspensin del tipo de pndulo (Fig. 3.12) como el
tipo oscilante de jardn. La frecuencia natural se calcula utilizando la frmula simple
de pndulo. La frecuencia natural es una funcin del largo efectivo R del radio
armas solamente.

El peso de la pieza de trabajo no tiene ningn efecto en la frecuencia natural.

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Los requerimientos de cimentacin son minimizados en trminos de rigidez y libertad

de resonancia. Este sistema de suspensin trabajar en prcticamente cualquier tipo
de cimentacin y cualquier localizacin. La energa generado por fuerza de
desbalance en la pieza de trabajo en rotacin, es absorbida por las fuerzas de inercia
ms que transmitidas a la cimentacin, por lo tanto, minimizando los requerimientos
solicitados.
Cada unin se mueve a travs de un ngulo muy pequeo, por consiguiente los
cojinetes en cada unin actan como pivotes en el filo de navaja. Consecuentemente,
el brineling o dentado de las piezas no afecta la operacin. La altas cargas de
empuje lateral pueden ser sostenidas debido ala rigidez de los miembros y uniones de
cojinetes. La suspensin puede ser fcilmente adaptada para cargas grandes hacia
arriba, simplemente agregando una masa al miembro del fondo, de modo que la
fuerza neta ejerce una carga positiva o hacia abajo. La frecuencia natural permanecer
igual, solamente la sensibilidad se reducir de cierto modo por el incremento de la
masa parastica.
No se requieren soportes de cojinetes hacia abajo ara cargas normales, ya que la
energa debida a las fuerzas de desbalance es absorbida por las fuerzas de inercia de
la pieza de trabajo e impacto en los cojinetes, es por eso que se minimiza. Esto
tambin minimiza el perjuicio de la superficie de cojinetes.
Esta es una suspensin del tipo supercrtica. La frecuencia natural est diseada para
ocurrir a la velocidad baja rotacional de la pieza de trabajo. Al llegar sta a la
velocidad de balanceo pasa a travs de la frecuencia natural del sistema de suspensin

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3-18

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rpidamente y mientras las fuerzas de desbalance an estn muy bajas en relacin a la

velocidad rotacional de la pieza de trabajo. Una vez arriba de esta velocidad, la pieza
de trabajo puede ser puesta en rotacin a cualquier velocidad que se desee sin
influencia de la frecuencia natural de la suspensin.
Para facilitar la correccin de la pieza de trabajo, cargo o descarga, esta suspensin
puede ser asegurada fcilmente para evitar movimiento.

G.

Pndulo Flexible

La suspensin de pndulo flexible (Fig. 3.13) es una variacin del verdadero pndulo
o tipo oscilador de jardn. La frecuencia natural no solo depende del largo R del
miembro flexible, sino del resorte constante K. Por lo tanto, el peso W de la
pieza de trabajo. Para piezas de trabajo de peso muy ligero y algo de rigidez de los
resortes, la influencia del peso puede ser significativa.
Ya que los miembros flexibles deben ser muy delgados para obtener una frecuencia
natural baja, la habilidad de esta suspensin para soportar carga lateral o carga
desplazada es muy pobre.
Debe tenerse mucho cuidado en el control de calidad de los miembros flexibles para
eliminar la posibilidad de rajaduras por fatiga.
Otro tipo de sistema de suspensin utilizado en la suspensin subcrtica (cojinete
duro), que se describe como sigue:

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3-19

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H.

Mquinas de balanceo con cojinetes duros

Las mquinas de balanceo con cojinetes duros son construidas en forma similar a las
mquinas con cojinetes suaves. Sin embargo, sus soportes de cojinetes son
significativamente ms rgidos en la direccin horizontal. Esto resulta en una
resonancia horizontal que es mucho ms alta que la resonancia en una mquina de
cojinetes suaves. La mquina con cojinetes rgidos es diseada para operar en la
regin en donde el retardo del ngulo de fase es constante y donde la amplitud de
vibracin es lineal y proporcional a las fuerzas centrfugas producidas por desbalance.

En la Fig. 3.14 se muestra una comparacin de mquinas con cojinetes duros y

cojinetes suaves. Basado en rango de velocidad de operacin. Para mquinas de
balanceo con cojinetes suaves, el rango de velocidad est por encima de la velocidad
de resonancia delos sortees. Para las mquinas con cojinetes duros, la velocidad de
frecuencia resonante del sistema de soporte de cojinetes del rotor es usualmente ms
de tres veces mayor que la velocidad mxima de balanceo.

En este caso L es fijo y W es variable debido a los diversos pesos de los pesos de
trabajo, pero la constante del resorte del soporte y transductor es muy grande en valor
de modo que el cambio prctico en W es de menos consecuencia. An cuando
sucede el cambio, la frecuencia natural resultante del sistema de suspensin es por lo
tanto, mucho ms alto que la velocidad rotacional de la pieza de trabajo. A esto se le
llama suspensin subcrtica, ya que la pieza de trabajo est en rotacin debajo de la
frecuencia natural del sistema de suspensin

Un serio problema encontrado con este sistema surge del hecho de que los miembros
de la suspensin son rgidos, las fuerzas de desbalance se transfieren dentro del piso
donde se monta este tipo de suspensin. Por lo tanto, el piso tambin se convierte en
una parte del sistema de soporte. Ya que muchos pisos tienen una baja constante
relativa de resorte o valor K, la suspensin de cojinete duro puede ser influenciada
por el mismo durante el balanceo y como resultado perder calibracin y sensibilidad.

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3-20

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La prdida de calibracin ocurre siempre que se permita que se mueva el montaje del
transductor de fuerza y la estructura de soporte. Cuando ocurre el movimiento, el
transductor no est impresionado con el total de la fuerza de desbalance, ya que parte
de la fuerza es ahora absorbida para producir movimiento en el montaje del
transductor. Sin embargo, si se instala permanentemente y se calibra en campo, los
problemas sern mnimos. Este tipo de suspensin no es deseable para una mquina
balanceadora que debe ser operada en muchas diferentes localizaciones debido a los
miembros pesados y dependencia inherente sobre cimentacin estable.
Las fuerzas hacia arriba pueden ser fcilmente acomodadas con este tipo de
suspensin mientras se estn balanceando cargas en cantiliver.
Las piezas de trabajo para soporte de carga negativa son usadas comnmente con
suspensin que lleva cojinetes duros, ya que las fuerzas de desbalance en piezas de
trabajo grandes no son absorbidas por las fuerzas de inercia de la pieza de trabajo.
Las fuerzas debidas a desbalance deben ser absorbidas por un soporte de cojinete
duro y carente de movimiento, por lo tanto, los muones de la pieza de trabajo son
sujetos a las fuerzas normales anteriores que pueden causar perjuicio.

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3-21

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La suspensin tipo pndulo Ventajas bsicas

De lo que hemos tratado anteriormente, llegamos a la conclusin de que el sistema de
suspensin tipo pndulo de precisin, ofrece muchas ventajas, por lo que
consideramos que resulta ideal para mquinas balanceadoras.

Con el alcance verstil permitido por el desarrollo de este sistema de suspensin, se

generaron dos cualidades muy importantes, en primer lugar se hizo econmicamente
posible la remodelacin y actualizacin de mquinas antiguas para balancear (Fig.
3.15) as como la reduccin de costos, llevando a cabo la construccin propia de su
mquina como la que se muestra en la Fig. 3.16. En segundo lugar, tambin se hizo
posible el desarrollo de un sistema prctico y extremadamente verstil de bajo costo,
un sistema de lectura precalibrada para mquinas con cojinetes suaves.

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3-22

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Nos han sugerido que una suspensin suave es susceptible a casos violentos debido a
problemas aerostticos desarrollados por rotores tales como ventiladores, turbinas y
compresoras. Si esto fuera verdad con algunos tipos de suspensiones suaves, la
suspensin del tipo de pndulo no se afecta por tales manifestaciones. Este se debe a
la auto construccin o control de la frecuencia natural que no vara con los diferentes
pesos del rotor o inercia y nunca alcanza una inestabilidad que pudiera ser excitada
por la turbulencia del aire. Los rotores grandes de turbinas de vapor con peso por
encima de las 480,000 libras (Fig. 3.17) han sido balanceados con xito en mquinas
transportables con cojinetes suave. No se hizo evidente ningn problema en la
suspensin an cuando el rotor estaba bombeando aire en exceso de 5 C.F.

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3-23

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Mquinas balanceadoras para mantenimiento

Las mquinas para balanceo requieren de un diseo flexible, flexibilidad en su
instalacin en modificacin o cambios, velocidad de balanceo y la aceptacin de
piezas de trabajo de varios pesos y tamaos y configuracin. Vase la Fig. 3.18. Los
soportes de trabajo debern ser capaces de aceptar piezas de trabajo con o sin
cojinetes y tambin con cojinetes de varios tamaos. En otras palabras, para cada
diferente tipo de pieza de trabajo la mquina para balanceo deber ser rpidamente
ajustada para adaptarla a diferentes condiciones sin perder la precisin de un balanceo
efectivo en el menor tiempo posible.
Las condiciones distintivas que proporcionan la flexibilidad de este diseo son las
siguientes:
A)
B)
C)
D)
E)
F)
G)

La instalacin de la mquina debe ser tan simple como sea posible, utilizando
un mnimo de espacio.
La capacidad de peso de la mquina de balanceo deber ser tan grande como sea
posible para acomodar un amplio tamao o rango de piezas de trabajo.
Los pedestales de soporte deben poder ajustarse para varias expansiones de
espacio entre cojinetes.
Los pedestales de soporte debern estar equipados con soportes para cojinetes
de rodamientos, bloques en V o an para aceptar cojn completo de cojinetes.
El sistema de accionamiento deber estar debidamente en posicin para hacer
girar la pieza de trabajo sin requerir de arreglos de aditamentos especiales.
El sistema de accionamiento debe poder operarse por sobre un rango de
diferentes velocidades.
Se debern hacer correcciones de desbalance en la mquina de balanceo.

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3-24

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La electrnica asociada con la mquina para balancear deber poder adaptarse para
confrontar los requerimientos de la aplicacin.

Algunas preguntas importantes surgen y sera las siguientes; Va la mquina a ser

utilizada en la base constante de ocho horas por da o intermitentemente? Se tienen
disponibles operadores que han sido capacitados en los fundamentos de balanceo?
Se tienen muchos tipos de partes que estn siendo balanceadas, o el balanceo
consiste de solamente un tipo especfico? Por ltimo pero no de menor consideracin
son los costos asociados para hacer frente a los requerimientos involucrados.

La mayora de las mquinas para balanceo para mantenimiento son del tio de
cojinetes suaves.

Este tipo de sistema normalmente dispone de muy baja frecuencia natural y permite
el balanceo de una variedad de piezas de trabajo a cualquier velocidad seleccionada.
Este sistema se utiliza porque no requiere ningn herramental especial o cimentacin
y proporciona un amplio rango de capacidades de peso. Por ejemplo, no resulta fuera
de lo comn tener una mquina para balancear con una capacidad de 2 a 5,000 lb. o
50 a 25,000 lb. (1 a 2,000 Kg o 20 a 120,000 Kg)

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3-25

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Hay muchos factores que afectan la resolucin de una mquina balanceadora. Para
escoger la mquina que mejor llena sus necesidades, se requiere que cierta
informacin sea proporcionada al surtidor, involucrando datos que se solicitan. Para
lleva a cabo esto, se proporciona un formato que se denomina formato de
requerimientos para mquinas balanceadoras, que es similar a la que se muestra en
la Fig. 3.19, que es normalmente utilizada junto con dibujos de las partes a balancear.
Otra informacin que se proporciona es la disponibilidad de energa elctrica para
operar la mquina para balancear. Su localizacin (y si va a estar en una posicin fija
o si va a ser transportada) la capacidad de peso de la pieza de trabajo, la separacin
requerida de los cojinetes, dimetro delos muones de la pieza de trabajo, el dimetro
mximo de la pieza de trabajo, la configuracin de la pieza de trabajo y si su balanceo
va a ser entre cojinetes o en cantiliver y tolerancias permitidas.

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(*)
Between bearings workpiece Pieza de trabajo, entre cojinetes
Overhung workpiece Pieza de trabajo, en cantiliver
Maximum Mximo
Minimum Mnimo
Weight Peso
Normal oprating speed Velocidad normal de operacin
Shaft journal diameter Dimetro muones de la flecha
Bearing separation Separacin de cojinetes
Driven diameter Dimetro de accionamiento
Maximum diameter Dimetro mximo
Clearance Claro
Distance to correction planes Distancia a planos de correccin
Unbalance limits lmite de desbalance
Between bearings or overhung Entre cojinetes o en cantiliver
Quantity/time Cantidad/Tiempo
Bearing type make & model Tipo de cojinete marca y modelo
Method of correction Mtodo de correccin
Power available Energa disponible

La informacin antes expuesta permite al fabricante de la mquina balanceadora

ofrecer un equipo que llene todos los requerimientos que se soliciten

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Balanceo de Mantenimiento
Como se indica anteriormente, hay muchos casos cuando es imprctico tratar de
balancear en campo (in situ), debido a que las correcciones de peso no pueden
hacerse con facilidad. En estos casos se utiliza la mquina balanceadora. Cmo
balanceamos entonces? A qu velocidad? A qu tolerancia? Y Dnde habr de
colocarse los pesos de correccin? Estas son preguntas que requieren contestacin.
El balanceo en una mquina balanceadora utiliza los mismos principios utilizados
para balancear en campo (in situ). Las indicaciones de la cantidad de desbalance es
usualmente expuesta en medidores, mientras que las indicaciones queden expuestas
en varias formas. Las cantidades de desbalance pueden ser indicadas directamente en
unidades de peso de correccin o en unidades de vibracin. Todas las mquinas de
balanceo pueden proporcionar indicaciones de peso y lecturas de vibracin. Estas
lecturas permiten a uno determinar al desbalance residual restante despus que se han
hecho las correcciones de balanceo y proporcionan una medicin directa del
mejoramiento en vibracin causado por el desbalance, despus que se han hecho las
correcciones.
Las mediciones de fase se obtienen con el uso de una lmpara estroboscpica o las
indicaciones que proporciona un medidor.
En una mquina balanceadora dinmica la informacin de cantidad y fase se requiere
de cuando menos dos planos de correccin. Muchas veces se hace simplemente por
medio de un interruptor selector de plano derecho izquierdo, o por medidores
individuales para cantidad y fase en cada plano. La instrumentacin ms sofisticada
computa el problema vectorial de dos planos e indica simultneamente la cantidad de
desbalance y localizacin de ambos planos.
Existen cuatro pasos bsicos en la operacin normal de balanceo:
1)
2)
3)
4)

Cargar la pieza de trabajo sobre la mquina de balanceo

Adquisicin de informacin para balancear
Hacer correcciones necesarias para balancear
Retirar la pieza de trabajo de la mquina balanceadora

Las dos reas que consumen la mayor cantidad de tiempo son la carga y descarga de
la mquina balanceadora o el arreglo original y fsicamente corregir el desbalance.
Una buena mquina balanceadora minimiza la cantidad de tiempo involucrado en
estos pasos a travs de la flexibilidad de diseo.

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Mquina para balanceo de produccin

Caractersticas distintivas de diseo normalmente requeridas en una mquina
balanceadora para produccin no son compatibles con aquellas requeridas por una
mquina para mantenimiento. En este tipo de mquina, el tiempo de colocacin o
arreglo para una variedad de configuraciones es uno de los factores ms importantes a
considerarse. En el balanceo de produccin, el objetivo primordial es el balanceo en
grandes cantidades rpidamente de piezas idnticas, con un mnimo de movimientos
del operador y participacin. Una mquina balanceadora para produccin es una
herramienta especializada y bien coordinada para manufactura y el confrontar los
requerimientos impuestos por las piezas a balancearse. Esta mquina operada a una o
dos velocidades fijadas, incluye herramental de precisin para soportar la pieza a
balancearse consta de lectura directa de la cantidad y localizacin de correccin, ciclo
de tiempo automtico y muchas otras caractersticas especiales. Cada una de estas
incorporadas en la mquina para el balanceo de produccin deben ser evaluados en
relacin al costo vs. El incremento de produccin esperado. Un buen ejemplo de esto
es calculado al costo del equipo para automticamente corregir la pieza que est
siendo balanceada y comparando los ahorros en los costos de produccin sobre lo que
costara para un operador que tuviera que hacer la correccin de balanceo
manualmente.
En general una mquina para balancear est diseada para el balanceo de piezas
rotativas en especfico y le hace falta flexibilidad para ejecutar cambios de arreglos
para varios tipos de configuracin de rotores.

Mquinas balanceadoras para un solo plano

Las mquinas balanceadoras para un solo plano son utilizadas en motores con largos
axiales que son pequeos en comparacin con el dimetro del rotor y donde dos
planos para balanceo (si existen)estn atan juntos que sera difcil obtener una til
compensacin dinmica de cople. Generalmente, el balanceo en un solo plano es todo
lo que se requiere si la proporcin L/D es menor de 0.5 y la velocidad de operacin
est por debajo de 1,000 RPM. Radios L/D mayor de 0.5 pero menor de 2. y la
velocidad de operacin por debajo de 150 RPM.
El balanceo en un solo plano, con frecuencia se lleva a cabo en mquinas que han
sido diseadas para el balanceo en dos planos, requerir de herramental especial para
sostener la pieza a balancearse, ya sea entre cojinetes o en configuracin en cantiliver.

Mquinas balanceadoras para dos planos

El balanceo en dos planos en una mquina para balancear, se lleva a cabo en casi la
misma forma como el balanceo de un solo plano. Sin embargo, el balanceo en dos
planos requiere de cierta atencin especial debido al efecto cruzado, llamado
algunas veces interferencia del plano de correccin, que es definido como el efecto en
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en la indicacin de desbalancea en un extremo del rotor causado por desbalance en el

extremo opuesto. Debido al efecto cruzado las indicaciones de desbalance observadas
en cada extremo del rotor no representan el verdadero desbalance en sus respectivos
planos de correccin. En cambio, cada indicacin ser la resultante de desbalance en
el plano de correccin asociado adems del efecto cruzado del extremo opuesto. Al
principio de un problema de balanceo, no hay forma de saber la cantidad y ngulo de
fase del vector de efecto cruzado ser diferente para mquinas diferentes.
La mayora de las mquinas para el balanceo en dos planos implican algn mtodo
para separar los planos de desbalance, de modo que las indicaciones se hacen para
cada plano separadamente. La separacin de planos puede llevarse a cabo
electrnicamente. Estos circuitos computarizados son fijados de manera que la
distancia entre los cojinetes y localizacin del centro de gravedad pueda ser prefijado
en los controles de la mquina para cada plano de balanceo. El balanceo en dos
planos se lleva a cabo en la mayora de los rotores rgidos arriba de 150 RPM en
proporcin L/D ms de 0.5
La Figura 3.21 muestra una mquina tpica para balanceo en dos planos.
Las mquinas para balanceo en dos planos son ampliamente utilizadas para balanceo
de mantenimiento utilizando instrumentacin porttil, o con instrumentacin para
balancear integrada.

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3-30

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Balanceo de multiplanos
El balanceo de multiplanos involucra las tcnicas requeridas para reducir la vibracin
en rotores flexibles a un nivel aceptable. Ejemplos de rotores de este tipo son: rodillos
de fabricar papel, turbinas, generadores, ventiladores, bombas de multipasos y turbo
mquinas. Niveles aceptables de vibracin para estos rotores con frecuencia no
pueden conseguirse usando las tcnicas convencionales para balanceo en dos planos.
En muchos casos es requerido el balanceo de dos planos utilizando un cierto nmero
de planos de correccin.

1)

Rotores flexibles Un rotor flexible es aquel que exhibe cualidades elsticas y

se deforma o se flexiona a alta velocidad rotacional. La deformacin ser
reducida abajas velocidades al reducirse las fuerzas centrfugas. Un rotor
flexible balanceado a baja velocidad podr mostrar un incremento significativo
en vibracin al incrementarse la velocidad.

2)

Rotores flexibles operando cerca de velocidades crticas. Rotores que tienen

altas proporciones L/D son usualmente flexibles. La distribucin de mas apodr
no ser uniforme por sobre el largo del rotor. Fuerzas de desbalance de diferentes
cantidades y ngulos de fase localizados en varios planos a lo largo del rotor
producirn momentos internos de vencimiento. Estas fuerzas se incrementarn
la cuadrado de la velocidad de acuerdo con la ecuacin de la fuerza centrfuga.
Esta condicin puede conducir a una deformacin grande o chicoteo al
acercarse al rotor a su velocidad crtica de vencimiento. Un rotor con baja
amortiguacin producir deformaciones chicoteo de gran magnitud.

Para balancear un rotor flexible es importante poder determinar cuales velocidades

crticas son excitadas, as como la forma del rotor cuando est bajo la influencia de
las fuerzas de desbalance a toda su longitud.

La experiencia ha mostrado que un rotor debe ser balanceado como si fuera flexible si
su velocidad de operacin se acerca a un 70% de su velocidad crtica.

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3-31

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Al acercarse la velocidad a la primera crtica, el rotor se deformar como se

deformar como se muestra en la Fig. 3.22. A ms altas velocidades crticas el rotor
se deformar como se muestra en las Figuras 3.22B y 3.22C.

Muchos rotores trabajan debajo de la primera crtica y tendr un modo sencillo de

vencimiento.
Muchas bombas, turbinas y mquinas elctricas trabajan arriba de la primera crtica y
debajo de la segunda, de modo que las dos formas de vencimiento deben ser
consideradas.
Es claro que la velocidad ms alta y el rotor de mayor flexibilidad se torna ms
importante para balancear en ms dedos planos. En general, el balanceo de dos planos
de un rodillo flexible proporcionar un buen resultado solamente a la velocidad a la
que el balanceo se consigue. Sin embargo, cuando se ha balanceado en ms de dos
planos, el rotor flexible deber ser accionado a/o cerca de la velocidad de operacin
de manera de determinar el nmero y localizacin de los planos de balanceo.

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3-32

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Balanceo de rotores flexibles

El mtodo utilizado para balancear un rotor flexible de modo que pueda tener poquita
o nada de deformacin o chicoteo por sobre su rango de velocidad de operacin se
le llama balanceo de multiplanos. El objetivo es el determinar el plano o planos en los
que existe el desbalance y hacer las correcciones en el plano o planos apropiados.
Desbalances que son distribuidos a todo lo largo del rotor causarn momentos de
flexin de cantidades varias y localizacin angular. En muchos casos es suficiente
compensar por los momentos crticos. Ejemplo: aquellos que existan los modos
naturales que corresponden a las velocidades crticas rotacionales.

Sin embargo en otros casos debe llevarse a cabo mayores procedimientos de prueba
para corregir una condicin de balanceo satisfactorio. El balanceo de multiplano, de
rotores flexibles puede obtenerse utilizando el siguiente procedimiento.

1)

El rotor flexible es balanceado como si fuera un rotor rgido, a baja velocidad.

Las correcciones se hacen en los planos del extremo del rotor.

2)

La velocidad de balanceo del rotor se incrementa hasta que aparenta estar fuera
de balance. Nuevas correcciones son determinadas. La posicin esttica del
desbalance del rotor es determinada utilizando la derivacin esttica del par o
mtodo similar. La porcin esttica de desbalance del rotor es corregida en el
centro de ste. La porcin de par es corregida en los planos del extremo. Esto
reducir los momentos de flexin interna en el rotor.

3)

La velocidad rotacional es otra vez aumentada hasta que la cantidad y

localizacin angular de la flexin pueda ser medida. Esto puede llevarse a cabo
utilizando un indicador de chicoteo, o por mediciones que se hagan
directamente sobre la flecha en rotacin o la superficie del rodillo (Vase la Fig.
3.23).

4)

El siguiente paso es el de aplicar un juego de pesos de prueba que son

determinados para la informacin obtenida en el Paso 3. En la siguiente corrida,
la influencia de los pesos de prueba en la deformacin del rotor ser
determinada.

Ya que la magnitud de la deformacin depende de la velocidad rotacional, la

velocidad de balanceo deber repetirse con precisin.

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3-33

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Cuando la relacin entre la flexin del rotor y la cantidad de los pesos de prueba es
conocida, entonces las correcciones requeridas pueden ser calculadas y aplicadas al
rotor.

Velocidad para Balancear

La velocidad a la que un rotor es balanceado en una mquina para balancear, deber
ser seleccionada solamente despus de haberse llevado a cabo un estudio a fondo de
las propiedades del rotor, tal como la elasticidad de la estructura y la flecha o
comportamiento plstico, peso, configuracin de la mase y velocidad de operacin en
su ensamble final. Los factores econmicos tales como el tiempo para subir el rotor a
su velocidad de operacin y el tiempo que se toma para pararlo (costeando) son
tambin importantes. Vase la Seccin II para mayor informacin sobre la relacin de
velocidad para balancear. Es importante tener conocimiento de si el rotor es rgido o
flexible.
Un rotor rgido por ejemplo, un rotor cuyo desbalance es independiente de su rotacin
hasta su velocidad de operacin podr ser balanceado a una velocidad solamente
suficientemente alta para asegurar que el desbalance residual ser por debajo de una
tolerancia aceptable. Con rotores flexible o elsticos, el desbalance podr cambiar con
cambios en la velocidad y el rotor no permanecer por debajo de una tolerancia de
balanceo a todas las velocidades. En el caso de rotores elsticos, la condicin de
balanceo se sostendr por solamente la velocidad a la que el rotor se balancea. En el
caso de rotores plsticos o aquellos cuyos componentes individuales toman una
localizacin final y fija debido a los efectos de la fuerza centrfuga a la velocidad de
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3-34

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operacin, solamente es necesario operar a la velocidad de operacin o un poquito

ms arriba y entonces balancear a la velocidad ms baja.

En el caso de balanceo de rotores flexibles, la localizacin de los planos de correccin

es muy importante. Esto hace difcil hacer una seleccin arbitraria de la velocidad
para balancear. En general, todos los modos principales de vencimiento de las
velocidades crticas debajo de la velocidad de operacin debern ser considerados.
Muchos rotores tales como turbo generadores, rodillos de fbricas de papel, e
impulsores de bombas de multipasos podrn tener momentos internos de vencimiento
que producen grandes flexiones a(o cerca de las velocidades crticas. Estos rotores no
son rgidos a la velocidad de operacin. En la prctica, los rotores flexibles son
primero balanceados como un rotor rgido, en dos planos a baja velocidad. A
continuacin, la velocidad es incrementada y se lleva a cabo un balanceo en planos
adicionales de correccin. Los momentos internos de vencimiento del rotor son
compensados y el rotor ser balanceado a todas las velocidades hasta la velocidad
mxima de operacin.

Como una gua para determinar si se requiere un balanceo de dos planos o de

multiplanos, debe considerarse la relacin del largo y dimetro del rotor, la velocidad
de operacin y velocidad crtica. Refirindonos a la tabla en la Fig. 3.24 para la
relacin L/D, ms que 0.5 pero menos de 2, el balanceo de dos planos es
normalmente suficiente para velocidades de operacin, desde 150 hasta 2,000 RPM o
por encima de 70% de la primera velocidad crtica. Por encima de 2,000 RPM o por
arriba de 70% de la 1. crtica, el balanceo de multiplanos es usualmente requerido.

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3-35

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Para relacin L/D mayor de 2, el balanceo de dos planos es normalmente requerido

para velocidades de operacin arriba de 100 RPM a 70% de la 1 crtica. El balanceo
de multiplanos es normalmente requerido para rotores que operan por encima de 70%
de la 1 crtica. Es importante mantener en mente que el procedimiento para
seleccionar un solo plano, dos planos o multiplanos, basado en la relacin L/D, la
velocidad del rotor y la velocidad crtica se ofrece solamente como una gua y no se
impondr en todos los casos. De cualquier forma una operacin suave y libre de
problemas ser la autoridad final y las correcciones debern hacerse sobre esa base.

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3-36

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En general, la velocidad de balanceo es usualmente ms baja que la de operacin

debido a los factores econmicos involucrados. Las ventajas de balanceo o baja
velocidad son las siguientes:
1)
2)
3)

El tiempo requerido para acelerar el rotor a la velocidad de balanceo es ms

corto, as como tambin el tiempo de paro.
La velocidad de rotacin ms baja es menos problemtica y las caractersticas
de seguridad ms simples.
La energa de accionamiento se reduce, especialmente cuando el rotor tiene un
arrastre significativo aerodinmico o un momento largo de inercia.

Sistemas de soporte para los rotores

Qu tipo de muones de soporte debern utilizarse para el soporte de un rotor sobre
una mquina balanceadora? Con frecuencia esta pregunta es la de mayor importancia
cuando se est procediendo a preparar una mquina para balancear. Varias
alternativas se tienen disponibles, tales como con cojinetes comunes, cojinetes de
rodamientos, bloques en V, rodamientos dobles, etc. Los que se utilizan con ms
frecuencia y que son ms fciles de adaptar son los de antifriccin. Vase la Fig.
3.25.

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Ensambles de cojinetes de rodamientos

Un avance tecnolgico importante en mquinas con cojinetes suaves para balancear,
es el desarrollo del tipo Gimbel montado en rodamientos planos anti-friccin. Vase
la Fig. 3.26.

En el pasado no era posible girar un rotor pesado en cojinetes de rodamientos. Los

medios de soporte consistan en cojinetes con una pelcula de aceite presurizada del
tipo de manguito, o mitad de concha, cuando no se tenan disponibles los propios
cojinetes del rotor para montaje en la mquina balanceadora.

Era comn encontrar rodamientos coronados o cuellos ranurados en mquinas

balanceadoras que rpidamente generaban dudas y preocupacin a cerca de causar a
los muones del rotor, lo que es importante considerar. Vase la Fig. 3.27.

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Sin la accin del Gimbel, como se muestra en la Fig. 3.26, los rodamientos planos
tambin producirn daos a los muones del rotor. Vase la Fig. 3.28.
Con la accin del Gimbel y ensambles del tipo de cojinete con rodamientos planos,
grandes rotores de turbinas de vapor con peso de 5000,000 libras se han podido hacer
girar y balancear con xito sin que se hayan daado los muones. El ancho del rea
de contacto permitido por estos cojinetes requiere de un soporte de accin Gimbel
que permite a las superficies planas de los rodamientos seguir a los muones del rotor
no importando el movimiento o a cualquier desalineacin de los soportes del cojinete.
Durante la rotacin el rotor en la actualidad gira sobre una pelcula de aceite
hidrodinmica generada por la accin de rodamiento y el ancho de la superficie de
contacto que permiten todo movimiento de los muones del rotor. Esto es algo as
como un contraste a las restricciones impuestas para soportes ms rgidos que no
puede tener el movimiento necesario de pivoteo o mecedora y dependen de su
superficie angosta de contacto de rodillos coronados o encontrar ciertos riscos de
orillas de carga tratando de aplicar rodillos planos. Ver la Fig. 3.29.

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Rotores con cojinetes en elementos rodantes

Muchos rotores operan con cojinetes de elementos rodantes y requieren balanceo a
niveles muy bajos de desbalance. Estos rotores deben ser balanceados con sus propios
cojinetes. Comnmente se utilizan dos mtodos:
1)

Soporte los cojinetes en un ensamble de bloque en V en una mquina estndar

para balancear. Ver la Fig. 3.30.

2)

Hay que utilizar una mquina balanceadora especialmente diseada para

soportar los cojinetes y mantener alineaciones apropiadas y rigidez.

Si los cojinetes tienen que ser quitados despus de balanceo para permitir un
ensamble final, deben de ser marcados para que compaginen con la flecha del rotor y
reinstalados en la misma localizacin. Los cojinetes utilizados para balancear no
deben tener excesivo dado radial. Si los cojinetes del rotor son cambiados con
frecuencia, es mejor balancear en los muones donde su carrera interior es montada.
La pieza de trabajo tambin puede ser soportada en sus mismos bloques de soporte de
cojinetes que van afianzados directamente a la placa de arriba de los soportes de
trabajo de la mquina balanceadora.

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Rotores con cojinetes de manguito

Los rotores con cojinetes de manguito son balanceados algunas veces sobre
ensambles de bloques en V utilizando material suave para cojinetes para evitar
daos a la flecha. Cojinetes de manguito abierto con alimentacin de aceite lubricante
y adaptadores y carcazas especiales de soporte tambin son utilizadas para balancear.

Sistemas de accionamiento
Existen cuatro sistemas bsicos de accionamiento utilizados en mquinas para
balancear:
1.

2.
3.
4.

Un accionamiento por banda sinfn donde la banda acciona la pieza de trabajo

por medio de la circunferencia del rotor o por medio de una polea colocada en
la flecha del rotor.
Accionamiento directo donde la pieza de trabajo es acoplada al accionador por
medio de un cople flexible o una unin universal.
Accionamiento propio tal como con husillos motorizado y
Sistema aero-jet, en donde una rfaga de aire acciona la pieza de trabajo

Accionamiento por banda

El sistema de accionamiento por medio de banda es el ms deseable para el balanceo
de mantenimiento Fig. 3.31 no se requiere una herramienta especial y la banda no
produce ninguna vibracin o desbalance que pueda afectar la calidad del balance final
de la pieza de trabajo. As tambin, la banda trabajar en superficies muy rugosas o
speras sin producir cualquier vibracin molesta. Sin embargo, de mayor importancia
es el hecho de que el sistema de accionamiento por medio de la banda puede ser
instalado y ajustado para operacin muy rpidamente.
Esta es otra de las caractersticas nicas en la flexibilidad de diseo de las mquinas
para balanceo IRD.
Las bandas de accionamiento debern ser flexibles y uniformes. Las poleas de
accionamiento colocadas en el rotor debern ser tan ligeras como sea posible y
debern ser balanceadas dinmicamente. Adems concntricas alineadas con el eje
del rotor.

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Utilizando bandas de alta fuerza tensl, tensndolas con el uso de aire a presin, ha
resultado darles la habilidad para transmitir torque al rotor, lo que era posible hacerse
en el pasado. Ahora, hasta 75 CE pueden ser transmitidos con bandas planas de 3
pulgadas de ancho, siendo que en el pasado se requeriran bandas de 10 a 12 pulgadas
de ancho para soportar tal carga.
Errores de balanceo causados por poleas de accionamiento de bandas colocadas en el
rotor, son considerablemente pocos en nmero comparativamente con aquellos
causados por otros mtodos.
Solamente el desbalance de poleas, su instalacin en la flecha y desplazamiento en la
superficie de montaje contribuyen a los errores de balanceo. Tales errores son
eliminados totalmente si las bandas trabajan directamente por encima de la
circunferencia de la pieza de trabajo.
Las ventajas de las bandas planas de accionamiento son muy aparentes en rotores
pequeos, primordialmente debido a la influencia de desbalance inherente en coples y
flechas.

Accionamiento Directo
La seleccin de un accionamiento directo puede afectar substancialmente los
resultados de balanceo. Errores significativos pueden ser causados por:

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1.
2.
3.
4.
5.

Desbalance en la unin universal de la flecha o adaptador de accionamiento.

Aflojamiento o apriete excesivo en la unin universal.
Aflojamiento o ajuste pobre en los adaptadores.
Desalineacin entre los adaptadores y el barreno.
Excentricidad de la extensin de la flecha con respecto a los muones.

Los efectos de errores 1, 2, 3 y 4 pueden ser evaluados contrastando el rotor con

respecto al adaptador y puede ser compensado por los siguientes procedimientos
convencionales e ndice de balanceo para mquinas para accionamiento por el
extremo. El error 2 causar lecturas no repetitivas y/o fluctuantes en la mquina
balanceadora. El error 5 puede ser reducido minimizando el desplazamiento en las
extensiones de la flecha.

Instrumentacin Requerimientos en General

Existen muchas diferentes variedades de instrumentacin electrnica disponible para
uso con mquinas para balanceo dinmico. Alguna instrumentacin est diseada con
nfasis en la simpleza de operacin. Unas para extrema precisin, unas para
flexibilidad y otras para combinacin de estas caractersticas. La seleccin de la
instrumentacin es influenciada por el uso que pretenda darse a la mquina
balanceadora.
Existen dos tipos bsicos de instrumentacin con las mquinas para balancear:
1.
2.

Instrumentacin que permanece fija en la mquina como parte integral de la

misma.
Instrumentacin porttil, que puede adherirse a la mquina balanceadora para
usarse en balanceos en campo o anlisis de vibraciones.

Instrumentacin Fija
Cuando la mquina balanceadora va a ser utilizada en los trminos constantes de
ocho horas diarias, entonces la seleccin de la instrumentacin fija o electrnica
integral es lo ms indicado. Ver la Fig. 3.32. La instrumentacin fija puede ser
calibrada con la mquina para que proporcione lecturas directas y localizacin de la
cantidad de correccin requerida en dos planos. La ventaja es que las indicaciones de
calibracin directa dan por resultado que los requerimientos de conocimiento del
operador sean menores.

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Lo ltimo en la instrumentacin fija podra requerir un poquito ms que la habilidad

del operador para medir las dimensiones del rotor, dial en nmeros correspondiendo a
esas dimensiones, peso y leyendo las indicaciones de desbalance expuestas. En la
actualidad se tiene disponible instrumentacin fija para balancear rotores en un
nmero mnimo de corridas de prueba. Ejemplo una corrida. La seleccin se basa en
la precisin deseada, tiempo requerido de balanceo, programacin de produccin,
operadores disponibles con experiencia y comparacin de los costos involucrados.

Instrumentacin porttil
Cuando la mquina para balancear se utiliza como una herramienta para
mantenimiento y no est en operacin constante de ocho horas por da, deber
considerarse una instrumentacin porttil. Vase la Fig. 3.33. Esta es otra
caracterstica de flexibilidad de diseo que est disponible en las mquinas de
balanceo de Entek IRD. No nada ms se tiene disponible la instrumentacin para
balanceo en campo, sino que tambin sta puede ser incorporada en una amplia
planta, en su programa de mantenimiento predictivo y utilizada para analizar defectos
mecnicos en todo tipo de maquinaria importante para operacin de una planta.

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Instrumentacin para Mquina de Balanceo

Siendo que los dos tipos de mquinas balanceadoras en uso hoy en da utilizan
cojinetes suaves y duros, trataremos sobre la instrumentacin para stos:

Instrumentacin para mquinas balanceadoras con cojinetes suaves

Los cojinetes suaves de la mquina balanceadora soportan el rotor a balancearse, que
estn libremente suspendidos permitiendo que el rotor vibre en cuando menos una
direccin. Usualmente en la horizontal, perpendicular al eje del mun. La resonancia
del rotor y sistema de cojinetes ocurre a una mitad o menos de la velocidad ms baja
de balanceo, de modo que la velocidad de balanceo, el ngulo de retardo ya amplitud
de vibracin son estables y pueden utilizarse para medir la cantidad y ngulo de
desbalance. Una indicacin directa de desbalance puede obtenerse por mtodos
simples de calibracin.

Sistema de lectura
Aprovechando la ventaja del excelente desarrollo del pndulo en suspensin, una
amplia variedad de sistemas de lecturas podrn ser aplicadas con xito dependiendo
de los requerimientos.
Un tipo de lectura para balanceo/anlisis en el campo puede ser utilizado en un
extremo y por otro lado, lo ltimo en lectura precalibrada.
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Lectura Precalibrada
Como se menciona al principio, un nuevo estado en la tecnologa ha sido obtenido en
la capacidad de lectura en mquinas con cojinetes suaves. Utilizando el desarrollo
lineal del sistema del pndulo en suspensin, fuerzas predeterminadas de calibracin
son aplicadas a los soportes de cojinetes cuando el rotor est en descanso.

Examinando la frmula de desplazamiento, observamos que los trminos R, h y j son

estrictamente dimensionales y pueden ser introducidos en el disco dactilar (dial) de
mediciones del rotor en los controles del panel frontal. Todos los trminos restante en
la frmula son una funcin del movimiento del rotor y son determinados aplicando
una fuerza vibratoria conocida al rotor. En pruebas extensivas se ha encontrado que el
trmino 1x, que es el giro o inercia rotacional del rotor, es en realidad insignificante y
de no-efecto medible en calibracin. Este trmino est relacionado como un
modificador del factor 1z ms importante de inercia y hasta extremadamente altas
velocidades rotacionales, normalmente no utilizadas en mquinas balanceadoras
acopladas con extremadamente bajas extremo por extremo o inercia 1z es obtenido.
Errores de calibracin debido a este factor estn en la inmediacin de menos de una
fraccin de un porcentaje.

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Fuerza de calibracin ssmica

Utilizando una fuerza de calibracin ssmica preferible a una fuerza ejercida contra la
estructura de soporte, se evitan problemas serios de calibracin. Siendo que la fuerza
de desbalance en el rotor es ssmica por naturaleza. Ejemplo: restringido solamente
por inercia del cuerpo sobre el que est actuando, el desbalance en el rotor es , por lo
tanto, simulado por el sistema de fuerza de calibracin ssmica.

Debido al hecho de que durante la calibracin, el rotor y cualquier parte de la

suspensin que est libre de moverse con el rotor (masa parsita) debe moverse por la
fuerza de calibracin, se establecen las onzas, pulgadas o gramos pulgadas en la
proporcin por mil, incluyendo o tomando en cuenta este factor cambiando
simplemente el nivel de ganancia por amplificacin, los valores apropiados pueden
traerse a indicacin en el modo de lectura.

Siendo que una fuerza ssmica conocida es utilizada la respuesta en trminos de

desplazamiento vara con la masa del rotor (incluyendo la masa parsita) y los
momentos de inercia 1z como un eje vertical a travs del centro de gravedad del
sistema.

El factor de calibracin o vector operativo es determinado como X onzas pulgadas

o gramos pulgadas por mil de vibracin y se convierte en una multiplicacin o nivel
de ganancia en los circuitos electrnicos.

An cuando un rotor de peso ligero e instalado en un sistema de suspensin

relativamente pesada, la pequea vibracin resultante es amplificada para
proporcionar las adecuadas onzas, pulgadas o gramos pulgadas relacionados
directamente a la fuerza de desbalance.

Verificacin de balanceo en unidades de vibracin (mils)

Siendo que un traversado puede ser corrido en una mquina con cojinetes suaves
as como con otros tipos, hay otras dos verificaciones cruzadas que rpidamente
pueden verificar el aparente nivel de balanceo. Cambindonos al modo de mils
(Fig. 3.35) podemos obtener una medicin directa del nivel de vibracin.

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Una mitad de este valor multiplicado por el peso de rotor proporciona una valiosa
verificacin cruzada De l nivel actual de balanceo obtenido. Distingo a la lectura
calibrada ninguna perilla o dial controla el valor ledo en mils. Esta es una funcin
auto-interna, calibrada y trazable a la National of Standards. No importando lo que
digan los medidores, si el rotor an vara cuando est en rotacin en una mquina con
cojinetes suaves, sta es una verificacin cruzada positiva que evita ms tarde una
falla catastrfica del rotor en servicio.

Calibracin instantnea Actualizada

El sistema de lectura precalibrado de cojinetes suaves contiene un sistema interior de
chequeo distintivo, junto con una calibracin instantnea actualizada con cada rotor.
Esto proporciona al operador con los medios para checar la mquina balanceadora y
el sistema de lectura en cualquier tiempo. Cualquier mal funcionamiento que pudiera
afectar el nivel de balanceo obtenido es descubierto antes y no despus de que un
rotor ha sido enviado al taller con niveles de desbalance arriba de tolerancia.

Instrumentacin para mquina balanceadora con cojinetes duros

Las mquinas balanceadoras con cojinetes duros son construidas en forma similar
alas mquinas con cojinetes suaves, excepto que sus soportes son muy rgidos en la
direccin horizontal. La frecuencia de resonancia horizontal para el rotor y soportes
es bastante ms alta que para una maquina con cojinetes suaves. La mquina con
cojinetes duros est diseada para operar por debajo de esta resonancia (Ver Fig. 3.4)
en donde el retraso del ngulo de fase es constante y prcticamente cero y donde la
amplitud de vibracin es muy pequea, pero proporcional a fuerzas centrfugas
producidas por desbalance.

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La fuerza centrfuga resultante del desbalance ser independiente de la masa del

cojinete, peso del rotor, inercia y ser dependiente solamente en velocidad y cantidad
de desbalance. Por lo tanto, la relacin entre la salida del elemento sensitivo y
cantidad de desbalance puede ser establecida siendo que la fuerza centrfuga causada
por cierto desbalance se incrementa con el cuadrado de la velocidad, la salida del
transductor tambin se incrementa al cuadrado de la velocidad.
Como resultado, los circuitos integrados apropiados se requieren para reducir la
seal del transductor de forma inversamente proporcional al cuadrado a la velocidad
de la mquina balanceadora. Esto da por resultado una lectura de fuerza constante. La
frecuencia de resonancia del sistema combinado de soporte de cojinete del rotor para
la mquina con cojinetes duros es usualmente tres veces mayor que la velocidad
mxima utilizable.
Ambas mquinas, con cojinetes suaves o duros, utilizan varios tipos de elementos
sensores. Estos elementos son usualmente transductores o sensores de velocidad por
motivo de su excelente sensibilidad, linearidad a bajas velocidades, resistentes y
confiables. Algunas mquinas con cojinetes duros utilizan transductores piezoelctricos o magnetostrictivos.

Instalacin y operacin de mquina balanceadora

Para obtener buenos resultados con una mquina balanceadora es importante tener el
conocimiento bsico necesario para su instalacin, de modo que pueda acomodarse
un rotor en especfico.
El procedimiento bsico a seguir para fijar una mquina tpica para balanceo en dos
planos es como se indica a continuacin.

Seleccin de cojinetes
Las placas de montaje de soporte de trabajo son usualmente pre-perforadas para
aceptar los soportes de trabajo de los bloques V o los bloques de trabajo ajustables
de cojinetes de rodamientos. Adicionalmente, las cajas de cojinetes pueden ser
montadas directamente en la placa plana. Sin embargo, se recomienda si va a
utilizarse la caja del cojinete, que se agregue una placa adicional en la parte superior
de la placa de suspensin de montaje y adherida utilizando los agujeros estndar de
montaje que se proporcionan. Cualquier agujero adicional de montaje podr entonces
ser perforado y machueleado en la placa de montaje agregada.

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Generalmente es mejor balancear una pieza de trabajo en sus propios cojinetes

siempre que sea posible, especialmente cuando las tolerancias bajas de balanceo son
requeridas. Los cojinetes anti-friccin cuya pista exterior permanece estacionaria,
pueden ser colocados directamente en los bloques en V.
Si los cojinetes anti-friccin son del tipo auto-alineable, podra ser necesario asegurar
las pistas exteriores de stos en los bloques en V. Siempre asegrese de que los
cojinetes estn lubricados apropiadamente. Si se prefieren cojinetes bipartidos de
material apropiado, stos pueden ser utilizados con los bloques en V. Los bronces
porosos para piezas de trabajo pesado, o Nylotron G-S u otro material adecuado
pueden utilizarse para piezas de trabajo ms ligeras. El nilatrn G-S es un nylon
impregnado de grafito satisfactorio para pesos hasta de 25 lbs. Lo surte la compaa
Polimer Corporation of Pennsylvania, Reading Pennsylvania, USA.
Tanto el Nylatron G-S como el bronce estn disponibles de inmediato en cantidad,
tamao y formas del proveedor de cojinetes. La lubricacin apropiada es esencial
para evitar sobrecargar el sistema de accionamiento.
Cuando es necesario un ajuste de altura vertical debido a los dimetros de los
muones o dimetros exteriores de los cojinetes son diferentes, los bloques V
pueden ser montados en los soportes ajustables normalmente utilizados con los
ensambles de cojinetes de rodamientos.

Precaucin
Los bloques V de aluminio no debern ser utilizados como una superficie de
cojinete. Los soportes de trabajo de los cojinetes de rodamiento ajustables son
usados cuando los cojinetes propios de la pieza de trabajo no pueden ser utilizados,
o para simplificar y acelerar el arreglo y ajuste de la mquina balanceadora.
Este arreglo tambin permite el giro libre de los bloques den V para mantener la
alineacin con los soportes de cojinetes de la pieza de trabajo. Antes de que los
bloques en V sean instalados, el ajuste de altura debe ser alzado hasta que los
postes estabilizadores exteriores puedan bajarse lo suficiente para quedar debajo de la
superficie en que descansa cada block en V. Esto permitir un incremento adicional
de altura como de 5/8 de pulgada para acomodar una diferencia en los dimetros
exteriores como de 1 de pulgada. (Si es necesaria una diferencia adicional de
altura, puede fabricarse una placa espaciadora para insertarse entre el ensamble de
ajuste de altura y el bloque en V.

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Nota:
An cuando los soportes de trabajo de los cojinetes de rodamientos ajustables
proporcionan el ms rpido ajuste y con extrema adaptabilidad, cuando se desea una
presin especial, la pieza de trabajo deber ser balanceada en sus propios cojinetes.
Los ensambles de cojinetes de rodamientos van montados directamente en los
soportes de placas de montaje con dos tornillos en los agujeros machueleados que se
proporcionan.
Los ensambles de los cojinetes de rodamiento pueden ser ajustados para acomodar
varias piezas de trabajo con muones de dimetro desde hasta 13 pulgadas (se
tienen disponibles soportes de trabajo ms pequeos para acomodar flechas ms
pequeas hasta de de pulgada de dimetro). Independientemente un ajuste de altura
vertical es incorporado con cada soporte de trabajo para cojinetes de rodamientos,
para acomodar piezas con diferentes dimetros de muones. Vase la Fig. 3.36.

Cada soporte de trabajo para cojinetes de rodamientos incluye dos cojinetes

antifriccin sellados, montados en ejes paralelos. El ensamble tiene dos ejes de
movimiento que permiten que los cojinetes se alinien por s mismos con los muones
de la pieza de trabajo. La accin mecedora compensa por la ligera desalineacin de
altura entre los soportes de trabajo en cada extremos de la mquina balanceadora. La
accin mecedora permite a los cojinetes seguir a los muones de la pieza de trabajo
durante el movimiento de atrs y adelante con una cantidad mnima de empuje del
extremo. El rayado de la flecha es minimizado porque los muones de la pieza de
trabajo hacen contacto con la superficie plana en los cojinetes todo el tiempo.

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3-52

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Cada par de cojinete anti-friccin y sus flechas son instalados ya sea utilizando el par
de agujeros en el interior, en el centro o exterior del carro de ensamble, dependiendo
del dimetro de los muones de la pieza de trabajo a soportar.

Para cambiar la posicin de cada cojinete, qutese los tornillos opresores, la flecha y
cojinete, alinie el cojinete con el agujero apropiado en el carro, con la clavija rolada
en el cubo del cojinete al lado opuesto del agujero del tornillo opresor. Introduzca la
flecha del cojinete de modo que la pequea base plana en un extremo quede
directamente abajo del tornillo opresor. Asegrese de que los extremos de la flecha
queden parejos con los lados del carro. Coloque los tornillos opresores y apritelos.

Precaucin
Los cojinetes siempre debern ser colocados simtricamente en el carro, de modo
que el mun de la pieza de trabajo sea centrado en el soporte de trabajo.

Localizacin del sistema de accionamiento

Determine si es que el accionamiento va a ser interior entre los pedestales de soporte
de trabajo, o exterior, fuera del pedestal izquierdo y posicione el sistema de acuerdo a
ello.

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3-53

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Si es deseable posicionar el ensamble de accionamiento exterior del pedestal

izquierdo, afloje el seguro manual (Ref. A, Fig. 3.3) hasta que la abrazadera del
seguro (Ref. B, Fig. 3.3) deje en claro el frente de la base. Levante el frente del
ensamble de accionamiento que girar en los cojinetes alrededor del soporte tubular
posterior y muvase el accionador exterior del pedestal. Una vez en la posicin
deseada a lo largo de la base, baje el ensamble de accionamiento y asegrese a la base
con la herramienta de seguro manual (ratchet). Vase la Fig. 3.38.

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3-54

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Localizacin del pedestal izquierdo

Para localizar el pedestal izquierdo en su lugar apropiado a lo largo de la base,
primero mida la distancia (centro a centro), entre los muones de los cojinetes en la
pieza de trabajo
Enseguida, afloje los dos seguros manuales que sujetan el pedestal izquierdo a la
base. Utilizando la rueda manual posicione el pedestal izquierdo a lo largo de la base
hasta que la distancia (centro a centro) entre el pedestal derecho e izquierdo sea la
misma que la distancia medida entre la pieza de trabajo y los muones de los
cojinetes. Asegure el pedestal izquierdo en su lugar apretando los dos seguros
manuales.

Precaucin
Si es necesario proporcionar el pedestal izquierdo, levntese la pieza de trabajo
antes de mover el pedestal para evitar un posible dao a la pieza de trabajo o los
cojinetes de rodamientos.

Seleccin de bandas
Utilizando la tabla en la Fig. 3.39 como una gua seleccione el largo apropiado que se
necesita de la banda de accionamiento par accionar la pieza de trabajo. Coloque la
banda por sobre uno de los pedestales de soporte de trabajo, de modo que pueda ser
colocada por sobre la pieza de trabajo una vez que sta haya sido instalada en
posicin sobre la mquina.

(*)
Belt length Largo de banda
Driven Dia. In Inches Dimetro de accionamiento en pulgadas

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3-55

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Instalacin de la pieza de trabajo

Si los soportes de trabajo ajustables de altura estn siendo utilizados, deber hacerse
un preajuste de la altura antes de cargar la pieza de trabajo, e manera que quede muy
cerca del nivel cuando sea instalada. Errores grandes en la altura de los soportes de
trabajo pueden causar daos a los muones de la pieza de trabajo o a los ensambles
de soporte cuando la pieza de trabajo es instalada. Para hacer o realinear el ajuste, la
pieza de trabajo puede ser bajada apenas arriba de los soportes de ensamble y
sostenida tan a nivel como sea posible, de manera de poder determinar la cantidad del
cambio de altura requerido (para bajar la altura de cualquiera de los ensambles con el
tornillo de gato del centro, las tuercas del estabilizador exterior debern aflojarse y
desatornillarse hacia arriba).

La pieza de trabajo debern bajarse muy lentamente sobre los soportes, con cuidado,
evitando un fuerte impacto o la posibilidad de dejar caer de golpe la pieza de trabajo.
Despus de que la pieza de trabajo ha sido bajada totalmente, colquela con un nivel
no de precisin en cada mun y reajuste cualquiera de los ensambles como sea
necesario, atornillando el gato del centro con la llave de horquilla que se
proporciona. Ver la Fig. 3.36. Si la pieza de trabajo no est aproximadamente a nivel,
puede desarrollarse un excesivo empuje del extremo cuando entra en rotacin.
Cuando la nivelacin es satisfactoria, gire los postes del estabilizador exterior hacia
abajo hasta conseguir apretarlos firmemente con los dedos de la mano contra los
discos de pivoteo en la base del ensamble.
Cuando vaya a utilizar los soportes de trabajo de los cojinetes de rodamientos
ajustables, se recomienda que las superficies de los muones y rodamientos sean
cubiertas con una pelcula de aceite limpio y medianamente delgado para lubricacin.
Durante la operacin de balanceo, ocasionalmente deber aplicarse una o dos gotas
adicionales de aceite a los muones.
Ajuste los seguros de paro de empuje axial para restringir el movimiento de la pieza
de trabajo. (Los seguros de paro de empuje axial podrn no ser requeridos cuando la
pieza va a balancearse en sus propios cojinetes.) Posicione los seguros de paro de
manera que los rodamientos de empuje axial queden aproximadamente de 1/16 a
1/32 desde el extremo de la flecha de la pieza de trabajo, de modo que al contacto
con sta, el rodamiento rodar contra el extremo de la pieza de trabajo en lugar de
deslizar o rozar. Refirase a la Fig. 3.40 para la instalacin tpica del seguro de paro
en el extremo de empuje.

Precaucin
No apriete los postes estabilizadores con el uso de una herramienta. Sostenga la
tuerca de abajo para que no gire y apriete la tuerca de arriba para que sirva como
candado a los postes en posicin.

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3-56

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Ajuste de la tensin de banda

Coloque la banda de accionamiento por sobre la pieza de trabajo y alinie el sistema
bajo la parte de la pieza de trabajo por la cual la banda va a viajar. Asegure el sistema
de accionamiento en el accionador y poleas locas (Fig. 3.41), usando uno de los
arreglos mostrados en la Fig. 3.42. El arreglo ms deseable es uno en el que la banda
tienda a jalar en forma recta hacia abajo a la pieza de trabajo, en lugar de hacia el
frente o hacia atrs.

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3-57

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Para ajustar la tensin de la banda, afloje la perilla de candado (Fig. 3.41), empuje la
palanca hacia abajo y vuelva a apretar la perilla del candado. La tensin deber ser
ajustada de modo que la banda no se patine en la pieza de trabajo o la polea de
accionamiento. Pero no tan apretada como para flexionar la flecha de la pieza de
trabajo. Si ocurre un deslizamiento excesivo despus de que la tensin ha sido
aplicada a la banda, es probable que se requiera una polea de mayor o menor
dimetro para el motor de accionamiento o la pieza de trabajo. Este caso es
generalmente raro, pero podr presentar un problema cuando llega a aparecer una
ventolera excesiva de aire.

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3-58

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3-59

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Precaucin
Cuando los ensambles de ajuste de los cojinetes de rodamientos son utilizados, la
velocidad limitante ser cualquiera de la pieza de trabajo que pueda causar que los
cojinetes giren en exceso de 5,000 RPM. Para determinar la velocidad aproximada
del cojinete, divida el dimetro del mun de la pieza de trabajo en pulgadas entre el
dimetro del cojinete en pulgadas y multiplique el resultado por las RPM deseadas
de la pieza de trabajo. El producto son las RPM resultantes de los cojinetes y no
deber ser mayor de 5,000 RPM. Velocidades de cojinetes abajo del rango
especificado asegurarn la vida mxima de stos. La velocidad mxima podr
excederse para piezas de trabajo de peso ligero, a riesgo de costar la vida del
cojinete.

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3-60

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Velocidades para el balanceo de las piezas de trabajo

Siempre es deseable el balanceo de una pieza de trabajo a las RPM cercanas a su
velocidad normal de operacin. Si una pieza de trabajo es operada a una velocidad
variable, deber ser balanceada a la velocidad ms alta posible. En los casos donde la
pieza de trabajo est considerablemente fuera de balance, podr ser necesario
balancear a la velocidad ms baja y enseguida afinar el balanceo a la velocidad
normal de operacin.
La tabla en la Fig. 3.43 podr ser utilizada para determinar la velocidad de balanceo,
aproximadamente posible para varios dimetros de piezas de trabajo, utilizando el
accionador de velocidad variable con la polea estndar de 6 pulgadas. Como se indica
en la tabla, las RPM de la pieza de trabajo dependen del dimetro de la polea
accionadora. Cuando la tabla no se tiene disponible, podr usarse la frmula siguiente
para calcular las RPM de la pieza de trabajo.
[RPM (pieza de trabajo] [RPM (motor)] = (Dm Dd)
Donde Dm = Dimetro (pulgadas) de la polea del motor de accionamiento
Dd = Dimetro (pulgadas) de la pieza de trabajo accionada
En algunos casos tal vez no sea posible alcanzar la velocidad de balanceo deseada,
utilizando el dimetro de la polea de accionamiento estndar de 6. Siendo que el
dimetro de la pieza de trabajo, sus RPM y RPM del motor de accionamiento es
conocido, la frmula antes descrita puede ser usada para resolver Dm. El dimetro de
la polea accionada necesaria para alcanzar la velocidad deseada. Se tienen disponibles
poleas hasta de 9 de dimetro para incrementar el rango de velocidad del accionador.

Empuje Axial
Siempre que una nueva pieza de trabajo es instalada en la mquina de balanceo, se
recomienda que sta llegue a la velocidad de balanceo deseada lentamente al
principio. Podra ser que el desbalance excesivo en la pieza de trabajo no permita una
operacin segura a la velocidad de balanceo hasta que la totalidad de sta sea hecha a
una baja velocidad. Adicionalmente, incrementando la velocidad lentamente permite
al operador estudiar otras condiciones tales como el empuje axial, deslizamiento de la
banda, etc.
Una verificacin de excesivo empuje axial puede hacerse durante la operacin
simplemente agarrando el rodamiento de empuje del extremo en el lado opuesto
donde hace contacto con la flecha de la pieza de trabajo.
Si el rodamiento del extremo de empuje puede ser detenido fcilmente, el empuje
axial no es excesivo. Si el rodamiento no para de girar o es difcil de parar, esto
indicar empuje axial excesivo y si el seguro del extremo se detiene, deber ser
verificado para deflexin. Y la causa del exceso de empuje axial corregida.

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3-61

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Empuje axial excesivo es usualmente causado por:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

El aceite lubricante no es suficientemente grueso o pesado

La pieza de trabajo no est nivelada apropiadamente en la mquina de balanceo
Inapropiada posicin de carril o alineacin de los ensambles de los cojinetes de
rodamientos
Cojinetes de rodamiento no paralelos
Ralladuras o surcos de maquinado en la superficie delos muones de la pieza de
trabajo
Muones en declive en la pieza de trabajo
Surcos en la superficie de los engranes

Cualquiera o todas las causas anteriores pueden atribuirse a un empuje axial excesivo
que deben ser corregidos antes de operar el rotor a la velocidad de trabajo.

Precaucin
Sea extremadamente cuidadoso de no atorar los dedos o la ropa entre los
rodamientos de empuje axial en la pieza de trabajo

Indicadores de empuje axial

Muchas mquinas de balanceo de grandes dimensiones con accionamiento en el
extremo son diseadas para acomodar rotores muy grandes y pesados hasta 500,000
libras. Problemas de empuje axial son difciles de determinar en estas mquinas
debido al tamao del motor.
Como resultado, son equipadas con herraje diseado para evitar el empuje axial que
puede ser medido directamente en libras. Cualquier tendencia de la pieza de trabajo a
moverse axialmente (empuje axial) es vista como una fuerza de empuje a travs de
una flecha universal, la flecha de accionamiento recto, la placa de base y una barra
de retencin de empuje. Esta fuerza (axial) causar que la barra de retencin se
flexione.
Entre ms grande sea el empuje axial, mayor ser la flexin. Esta flexin (en
cualquier direccin) se mide con un indicador de cartula adherido a la barra, la salida
del indicador es procesada electrnicamente y proporciona una medicin en el
medidor en libras del empuje axial, - 4,000 a 0 a + 4,000. Observando el medidor
puede verse una lectura constante de la cantidad de empuje axial obtenido. Esto
ayuda a detectar problemas mecnicos que estn produciendo un empuje axial
excesivo y lubricacin inadecuada de los muones de los cojinetes.

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3-62

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Consideraciones prcticas para el herramentaje de la mquina

balanceadora
Muchas aplicaciones para balancear requieren del uso de adaptadores u otros
artefactos especiales para el montaje y accionamiento de la pieza de trabajo. El monto
delas tolerancias que se encuentran cuando se estn ensamblando todas las partes
rotativas es extremadamente importante cuando se considera el herramental requerido
para el balanceo.
Resultados satisfactorios solamente pueden obtenerse si las tolerancias dimensionales
se mantienen lo suficientemente cerca para prevenir que el mximo monto de
tolerancias para balancear sea excedido.
Entre mas ajustadas sean las tolerancias de balanceo, ms importante es el mantener
todas las superficies de trabajo del herramental tan concntrico y cuadrado como sea
posible.
Mandriles o adaptadores debern ser balanceados perfectamente, alrededor, rectos,
exacto, y dimensionalmente estable. Se requieren mandriles templados y aterrizados
para asegurar una estabilidad dimensional.
El herramental apropiado puede ser determinado en dos formas:
1.
2.

Calculando los errores posibles debido a excentricidad, desbalance residual,

claros, etc.
Pruebas llevadas a cabo en la mquina, tales como girar la pieza de trabajo por
180 con respecto al herramental para observar cambios en el nivel de
desbalance.

Adaptadores del Extremo para Accionamiento

Los adaptadores dl extremo utilizados en mquinas horizontales para accionar la
pieza de trabajo debern ser cuidadosamente balanceados para prevenir el introducir
errores de balanceo en la pieza de trabajo.
Cuando se est diseando los adaptadores para el extremo de accionamiento se debe
considerar:
1.
2.

Los adaptadores deben ser fuertes y ligeros y ajustados apropiadamente para

reducir errores debidos a excentricidad.
Los ajustes de precisin entre el adaptador de accionamiento, la pieza de trabajo
y entre el adaptador y el accionador de la mquina balanceadora debern ser
sostenidos. Ajustes holgados o flojos debido a desgaste o componentes de
accionamiento daados introducirn errores de balanceo.

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3-63

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3.
4.

5.
6.

Adaptadores y componentes de accionamiento debern tener un tratamiento

trmico y colocados con precisin para reducir desgaste.
Los adaptadores debern ser diseados para permitir un ndice de 180 con
respecto a la pieza de trabajo, con el propsito de verificar y corregir el
adaptador del extremo en la mquina de balanceo.
Los adaptadores y componentes de accionamiento debern ser tratados con
cuidado y alineados adecuadamente para prevenir perjuicios.
Los adaptadores para flechas rotativas con cueros debern ser provistos con
dos cueros opuestos a 180.

Deber emplearse el procedimiento correcto para el balanceo de los adaptadores.

A.

B.

Mitad de cua-flechas con cueros, as tambin los componentes compatibles

son individualmente balanceados con la mitad de la cua arreglada para llenar el
vaco que la cua ocupa en el ensamble final.
Cua completa las flechas son balanceadas con cua completa. Componentes
compaginantes sin la cua.

En mquinas balanceadoras que utilizan el accionamiento acoplado directo, cualquier

desbalance o desalineacin de los componentes de accionamiento y adaptadores
afectarn directamente las lecturas de desbalance. Girando la pieza de trabajo a 180
con respecto al accionador servir como una rpida verificacin en el efecto del
accionador y herramental. Un sistema de accionamiento por medio de bandas, tal
como el utilizado en las mquinas balanceadoras IRD, minimizar los problemas
asociados con el uso de mandriles, adaptadores y componentes de la lnea de
accionamiento.

Mandriles para balancear

Ser requieren mandriles para balancear componentes tales como volantes,
embragues (clutchs), polea, ruedas esmeriladoras, hojas de sierra, impulsores de
bombas y otras piezas en forma de disco. Estas piezas no llevan muones y son
montadas en el adaptador antes o previo al balanceo. Los adaptadores para balanceo
son utilizados en mquinas balanceadoras horizontales y verticales.
Cualquier mandril y sus componentes usados para el montaje de piezas para
balancear, deben ser diseadas bajo las mismas consideraciones listadas
anteriormente para adaptadores.
Adicionalmente, debe llevarse a cabo un anlisis cuidadoso de posibles errores para
obtener resultados satisfactorios. Errores de balanceo en mandriles son causados por:
1.
2.
3.
4.

Excentricidad de la superficie de montaje del rotor y/o al mandril

Espacio libre excesivo en el ajuste de la pieza de trabajo y el mandril
Desbalance residual en el mandril
Desbalance y excentricidad de las tuercas de apriete, etc.

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3-64

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El error total posible de balanceo, causado por excentricidad y/o excesivo espacio
libre puede ser determinado por la siguiente formula:
U=WXE
En donde:
U = Desbalance en oz-pulg. (gramo-pulgadas) causado por excentricidad de la
superficie de montaje de la pieza de trabajo y/o espacio libre.
W = Peso de la pieza de trabajo en onzas (gramos).
E = Excentricidad (pulgadas) igual a TIR* de la superficie de montaje de la pieza
de trabajo con respecto al eje del mandril mas del claro entre la pieza de trabajo y
el mandril.
* Despliegue total indicado.
Ejemplo:
W = 1,500 gramos
E = TIR (superficie de montaje)
Asmase: E = DE .006 = .003
Mas: espacio libre total entre pieza de trabajo y adaptador
Asmase:

(1)1

de .003 = .0015
Total
= .0045

= 1,500 gramos x .0045 = 6.5 gramos pulgadas

Otros errores que podran tener que agregarse son:

(2) U2 = Desbalance residual en el mandril
Asmase: 02 grs. pulg.
(3) U3 = Desbalance causado por excentricidad y claro de rosca de cualquier tuerca
que sostienen los artefactos:
Asmase: 0.2 grs. pulg.
(4) U4 = Excentricidad mas claro del taladro en las superficies de montaje de la
instalacin final de la pieza de trabajo. Asmase que esto ser la misma orden de
magnitud como en el mandril original de balanceo.
U4 = U1 = 6.75 grs. pulg.

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3-65

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Por lo tanto, la acumulacin total de errores de desbalance causados por la

excentricidad del mandril, espacio libre de la perforacin, desbalance residual de la
tuerca e instalacin final de la pieza de trabajo, dara el siguiente resultado:
U1 + U2 + U3 + U4 = 6.75 + 0.2 + 0.2 + 6.75 = 13.90 grs. pulg.
Consideraciones adicionales son:

1.

Cuando se estn usando adaptadores en mquinas horizontales para balanceo

entre cojinetes, el rotor deber ser montado cerca del centro.

2.

Para adaptadores donde la pieza de trabajo es montada en cantiliver o una

configuracin semejante, ejemplo: El centro de gravedad debe ser en la parte,
volada, el cojinete de atrs debe tener la capacidad para soportar la carga
negativa.

3.

La precisin de empuje manual entre el adaptador y el rotor es requerida para

facilitar el ensamble y desensamble. Adaptadores de expansin con frecuencia
son usados para asegurar un ajuste apretado para as prevenir un deslizamiento
durante el arranque inicial y costeo.

4.

No debern usarse hilos para localizacin o pilotear las piezas de trabajo.

5.

Siendo que el desbalance residual en el adaptador en s, es una de las mayores

fuentes de errores, cada uno deber ser cuidadosamente checado y balanceado.

Si el adaptador lleva una tuerca, este deber ser balanceado, primero sin tuerca y
enseguida se coloca la tuerca y cualquier desbalance residual es corregido. Chquese
en varias localizaciones angulares para asegurar que la superficie localizadora es
precisa o exacta.

En el caso de utilizarse un adaptador en una mquina horizontal para balancear, con

accionamiento del extremo, el adaptador debe ser provisto con un piloto y agujero
para tornillo en crculo para colocarse en interfase con la brida de accionamiento de la
unin universal de la flecha que transmite el torque a la pieza de trabajo.

La forma de checar una pieza de trabajo montada sobre un adaptador, balanceado

perfectamente, es mantener firme este y girar la pieza de trabajo de 180. Rechecar el
rotor con el adaptador fijado a 180. La acumulacin de tolerancias es responsable
para la mitad de la cantidad de desbalance indicado.

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Cuando los adaptadores son utilizados para balanceo de produccin estos debern ser
templados y conectados a tierra para evitar desgaste y manejados con cuidado para
guardarlos en el almacn.

Mtodos para correccin de desbalance

El llevar a cabo correcciones de desbalance en un rotor es generalmente la pare ms
laboriosa en tiempo para la operacin de balanceo. Las correcciones requeridas
pueden hacerse de cuatro formas:
1.
2.
3.
4.

Agregando peso
Removiendo peso
Mtodos de fuerza- redistribucin de masa flexionando- deformacin plstica
de los componentes del rotor por fuerza
Aplicacin de calor resultados en relacin del eje del rotor

El mtodo de correccin utilizado deber asegurar que hay capacidad para aplicar una
correccin para el mximo desbalance que pueda ocurrir. Los mtodos ms comunes
de correccin para desbalance se hacen ya sea por medios del agregado o remocin
de material.
Los mtodos de aplicacin de fuerza y la aplicacin de calor solo se hacen en
circunstancias especiales, cuando sea requerido, tales como en el caso de una flexin
o vencimiento y se requiera fuerza y calor para regresar una pieza a su forma original.
De ser posible, el mtodo de correccin utilizado debe permitir una reduccin del
mximo desbalance a menos de la tolerancia de balanceo en una sola correccin. Si el
mtodo de correccin seleccionado no puede ser razonablemente esperado que traiga
al rotor dentro del permitido desbalance residual con una sola correccin, es
conveniente establecer un mtodo para balanceo preliminar que permite una gran
reduccin inicial en el desbalance. Un segundo mtodo de correccin debe ser
seleccionado para balanceo final, que puede fcilmente reducir el desbalance restante
a menos del desbalance residual permisible.

Agregado de peso
Los mtodos para la aplicacin de pesos de correccin son:
1.

2.

Agregado de pesos de correccin prefabricados de diferentes medidas a un

nmero de localizaciones y aun radio constante. Ejemplo: Balanceo de
produccin de ventiladores y sopladores utilizando pesos en forma de
abrazadera (clip), ruedas automotrices, ensambles de llantas, etc. Este mtodo
es de lo mejor para aplicaciones de alta produccin.
Pesos de correccin pueden agregarse atornillando o soldando roldanas al rotor.
Las roldanas pueden ser de cualquier material y de diferentes pesos. Es un
mtodo de correccin de bajo costo y fcil aplicacin.

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3-67

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3.
4.

5.

6.

Agregando pesos como son: pernos, tornillos, tapones y remaches. Estos pesos
tambin son fcilmente instalados para correccin de balanceo.
Agregados de peso con soldadura. Este mtodo es generalmente utilizado en
tiras de material conocido en la seccin cruzada. El material puede obtenerse
fcilmente a bajo costo. La seccin cruzada puede seleccionarse para confrontar
los requerimientos de diseo y precisin de balanceo. El peso de la varilla de
soldadura a usarse deber ser tomada en consideracin.
Agregado de peso puede ser con el uso de compuestos para balancear. Hay
varios compuestos de epoxy disponibles para balancear que contienen polvo e
plomo. Estos compuestos son mezclados en la correcta proporcin, pesados y
entonces, moldeados o formateados en los recesos del rotor, permitiendo un
tiempo para curado y endurecimiento. Esto proporciona un mtodo de
correccin simple y de baja erogacin.
Agregado de cable para soldar. El cable debe ser uniforme y fcil de aplicar sin
prdida de material. Este mtodo con frecuencia es utilizado en armaduras
elctricas mientras el rotor est sobre la mquina balanceadora, para ahorrar
tiempo.

Remocin de peso
Los mtodos siguientes se utilizan para aplicar correcciones de balanceo removiendo
peso.
1.

2.

3.

La perforacin es probablemente el mtodo ms efectivo de correccin. Una

broca de un dimetro determinado que entra en un rotor a una profundidad
media, desaloja o remueve un peso intencionado de material a un alto orden de
precisin. La mquina y la herramienta de corte requeridas son de bajo costo y
la remocin de material es rpida. El afilado frecuente de la broca y el uso de
bujes de gua debe hacerse con cuidado para asegurar que el dimetro del
agujero no vare notablemente. Hendidores de profundidad o disparo pueden
proporcionarse brocas en husillos para asegurar la profundidad deseada del
barreno perforado, medido del punto de contacto de la broca con el rotor.
Control de precisin comunes de profundidad es de 0.003 pulg. an cuando se
tienen disponibles paros con una precisin de 0.001 pulg.
Fresado, moldeado o corte voltil. Con frecuencia es usado para corregir un
desbalance. La profundidad de corte y rea removible pueden ser controladas
con precisin, lo que proporciona una correccin exacta. Este mtodo es con
frecuencia utilizado cuando se requieran correcciones relativamente grandes.
Esmerilado. Usualmente es usado como un mtodo de prueba y error solamente
cuando el diseo de un rotor no puede proporcionar un adecuado o ms
econmico tipo de correccin. Este es un mtodo costoso en la remocin de
metal.

En general, el esmerilado es utilizado como un mtodo de correccin de prueba y

error. Sin embargo, este es empleado con frecuencia en el caso de sopladores de alta
velocidad o compresoras, donde el contorno y seccin del rotor puede ser modificado
solo ligeramente.

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El esmerilado permite la remocin de metal sobre grandes reas para hacer una
correccin. El peso del metal removido puede ser aproximadamente determinado
midiendo el rea total a renovarse y esmerilado con cuidad a una profundidad
predeterminada.
El esmerilado debe ser llevado a cabo por operadores con experiencia para reducir la
posibilidad de quemar el metal reduciendo su calidad.
Medidas de precaucin deben tomarse cuando se est seleccionando la localizacin en
donde el metal va a moverse, de otra manera de fuerza de la parte o pieza de trabajo
podra deteriorarse. Se tienen disponibles tablas que permiten al operador de la mquina
balanceadora determinar con precisin la cantidad de peso removiendo el acero, fierro
fundido, aluminio, bronce y cobre (Ver el suplemento.)
Al renovarse el peso, se debe llevar un registro de la cantidad removida y los
subsecuentes cambios en la amplitud de vibracin. Sobre las bases de estos registros y un
simple calculo de vectores, es posible estimar con precisin la cantidad de peso adicional
que se requiere para traer la pieza a un balanceo dinmico. Como se menciona
anteriormente, la aplicacin de fuerza y/o calor son utilizados solo en casos especiales y
as tambin se requieren tcnicas especiales.

Centrado de masa
Un mtodo adicional conocido como centrado de masa es usado para reducir el
desbalance en rotores, tal como flechas largas de accionamiento, cigeales, etc. Este
procedimiento involucra el desplazamiento de los centros de la mquina de la pieza a
balancearse y el re-maquinado o re-esmerilado para llevar a cabo una condicin de
balanceo. Este procedimiento trae al eje a travs del centro de gravedad del rotor en
coincidencia con el eje de rotacin resultando en un rotor balanceado. Los clculos
debern hacerse con cuidado para conseguir la precisin deseada. Tambin, los esfuerzos
beneficiales del centrado de masa son reducidos por cualquier subsecuente operacin
de maquinado.
El nmero de veces que la pieza de trabajo debe arrancarse y girar durante el
procedimiento de balanceo puede mantenerse a un mnimo si se tiene cuidado en leer y
registrar la cantidad y ngulo de desbalance y hacer las correcciones en la pieza de
trabajo.
La localizacin angular en la pieza a la que las correcciones de balanceo van a ser
aplicadas, no siempre son indicaciones directas pero relativas. Por ejemplo, si el operador
observa una marca de referencia bajo la luz de una lmpara estroboscpica en la pieza,
aun ngulo de 120 relativo a la parte suprior de un plano vertical a travs de rotor, esto
podra significar que la pieza de trabajo deber posicionarse con la marca de referencia a
120 y entonces habr que remover peso de la parte superior 0, o inferior 180
dependiendo del arreglo de la mquina de balanceo. Si el operador incurriera en un error
en posicionar la marca de referencia de 15, el mejoramiento mximo que podra
esperarse sera de aproximadamente 2.1:1. Esto asume que la cantidad de correccin era
exacta. Por lo tanto, es extremadamente importante que la fase o la posicin e la marca de
referencia sea medida con precisin y la pieza de trabajo sea posicionada en forma
similar, si se quiere evitar una corrida adicional de balanceo.

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3-69

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La precisin de la cantidad de correccin requerida es raramente la causa mayor de

error en balanceo. Errores de este tipo son usualmente causados por fuera de
linearidad en el sistema de balanceo, ms que cualquier problema con la cantidad
indicando medios. Cuando se encuentra fuera de linearidad o existe vibracin debida
a algo diferente a desbalance que est presente, es posible que se requieran corridas
adicionales de balanceo. La cosa ms importante es que la indicacin de desbalance
sea consistente. Esto puede ser checado balanceando el rotor y entonces agregando un
desbalance conocido. El instrumento deber indicar estar de acuerdo. Falla de hacer
esto revelar no linearidades u otras deficiencias que pueden agregar a complejidades
en alcanzar un nivel aceptable de desbalance.

Observaciones de seguridad
Los importantes requerimientos para una mxima seguridad en el ambiente de
trabajo, son aplicables directamente a mquinas para balancear. Siempre existe un
peligro potencial prale operador. Ejemplo: Los pesos temporarios pueden
desprenderse y volar, el operador puede hacer contacto directo con el rotor o pieza de
trabajo al estar girando, el rotor puede caerse de los cojinetes de soporte y tambin
componentes sueltos pueden volar. Todas estas cosas pueden incrementarse con el
tamao y velocidad del rotor que se est balanceando.

Peligros posibles
Que pueden presentarse durante las operaciones de balanceo:
1.
2.
3.

4.
5.

6.

Desconexin o falla del cople del extremo de accionamiento.

Bandas de accionamiento sin proteccin.
Movimiento axial del rotor en los soportes de la pieza de trabajo debido a
fuerzas axiales excesivas de los soportes de rodamientos inclinados o fuerzas de
viento.
Operadores que hagan contacto con el rotor girando o componentes de
accionamiento.
Pesos temporarios de balanceo que pueden desprenderse durante a la operacin
de un rotor o aspas, como son pernos, tornillo y abrazaderas con prisioneros,
etc.
Desintegracin de un rotor durante la operacin de prueba en alta velocidad.

Como resultado de estos probables problemas se requiere de una cuidadosa atencin

para seguridad en muchas mquinas para balanceo.
Para aplicaciones de baja velocidad es usualmente suficiente proporcionar una guarda
metlica para mantener al personal no necesario retirado dela zona de operacin de la
pieza de trabajo. Por otra parte, cuando se trate de balanceos de alta velocidad es
esencial utilizar una cubierta de proteccin de fuerte construccin.

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3-70

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Deber proporcionarse algn tipo de arreglo que se colocar bien asegurado. Si se

tiene cualquier duda en cuanto a su colocacin y adhesin, es til calcular las fuerzas
involucradas utilizando la ecuacin de fuerza centrfuga para determinar si los
mtodos de adhesin son suficientes para evitar la prdida de pesos.
Muchos rotores deben ser balanceados y despus probados por arriba de la velocidad
de operacin. Con frecuencia estos rotores son balanceados y probados en una fosa
especial para balanceo, donde se proporciona una completa proteccin. Varios tipos
de estos aditamentos se muestran en la Fig. 3.44.

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3-71

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A.
B.
C.
D.
E.

Aditamento tpico de proteccin en mquina horizontal para balanceo de

produccin.
Aditamento tpico de proteccin en mquina vertical para balanceo de
produccin.
Aditamento telescpico que cubre toda la mquina para aplicacin general.
Fosa con tapa de proteccin.
Tnel con puerta a prueba de estallido en montaje sobre rieles para movimiento
de entrada y salida del rotor.

Muchos de los problemas descritos anteriormente podrn estar ms all del control
del fabricante de una mquina balanceadora, ya que este tiene muy poquito o nada del
control sobre el tipo de rotor que el usuario desee colocar en la mquina. El peligro
de que objetos se desprendan y vuelen depende esencialmente de la masa, velocidad y
rea de impacto.
Como se muestra a continuacin, las tablas 2 y 3 son guas de aplicacin para
aditamentos de proteccin basados en la regla ISO/TC/08/SCI/WG5 (US-3) 11 (trazo
propuesto junio 1980).

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3-73

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Tolerancias de Balanceo
Como se ha tratado anteriormente, el balanceo es el procedimiento de tratar de
mejorar la distribucin de la masa de un rotor, de modo que rote en sus cojinetes sin
desbalance por fuerza centrfuga.

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En la prctica, este objetivo puede obtenerse solamente hasta cierto grado. An

despus de balancear, un rotor tendr algn desbalance residual
A travs de nuestras discusiones de balanceo hemos mencionado con frecuencia que
una pieza de trabajo debe ser balanceada a un nivel aceptable. Pero, Cul es un
nivel residual de desbalance aceptable?
El tratar de conseguir un balanceo casi perfecto en un cuerpo rotativo generalmente
no es prctico o econmicamente posible. Por lo tanto, un limite de desbalance
residual realista para una variedad de piezas rotativas debe ser definido en cuanto
aun nivel de balanceo aceptable.
Para rotores que estn siendo balanceados en campo la aceptacin es normalmente
determinada por el nivel de vibracin del cojinete o la flecha. Estos niveles han sido
establecidos por el fabricante de la mquina o por el usuario basado en la experiencia
de operacin. Donde no se tiene disponible lneas de gua, podr usarse la tabla de
severidad de vibraciones para maquinaria en general y otras tablas que se
proporcionan en la parte 2 de este instructivo. Siendo que las tolerancias de balanceo
son importantes, tanto desde el punto de vista econmico como operacional, muchas
organizaciones han formado comits para la evaluacin de datos y el establecimiento
realista de lneas de gua para tolerancias de balanceo. Estos esfuerzos han tratado
primordialmente con el uso de una mquina balanceadora.
Varios aos de estudio han dado por resultado en obtener el ISO estndar No. 1940
titulado calidad de balanceo de cuerpos rotativos rgidos, que tambin ha sido
adaptado por el American National Standards Institute ANSI como Standard S2.19
1975. Los puntos importantes de este estndar se resumen como sigue:

Determinacin
El estndar hace recomendaciones concernientes a la calidad de balanceo de cuerpos
rgidos rotativos, en lo que ser refiere a un nivel aceptable de desbalance residual
como una funcin de velocidad mxima de servicio.
Incluye una clasificacin de rotores representativos en el que los grupos de rotores
son asociados con rangos de balanceo recomendados en grados de calidad.

Lmites de aplicacin
Las recomendaciones no son intencionadas para servir como especificaciones
aceptables para cualquier grupo de rotores, sino ms bien para dar indicaciones de
cmo evitar grandes deficiencias o exagerados requerimientos no obtenibles. Los
grados G de calidad de balanceo son intencionados para proporcionar una
clasificacin de la calidad de balanceo.

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3-75

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Rotores con un plano de correccin

Para rotores en forma de disco, una correccin podr ser suficiente si la distancia
entre cojinetes es grande y el disco tiene un desplazamiento axial pequeo. Los
rotores corregidos en un solo plano, es probable que tengan que checarse para
desbalance residual de acoplamiento. Si el desbalance de cople (referirse a los
cojinetes de planos) excede la mitad de la tolerancia total del rotor, es posible que
requiera de un balanceo de dos planos.

Rotores con dos planos de correccin

Para un balanceo de dos planos es necesario girar el rotor para detectar un desbalance
de par o de cople. Para rotores con el centro de gravedad localizado dentro del tercer
medio de la distancia entre cojinetes, la mitad del valor recomendado del desbalance
residual permisible, deber de ser tomado para cada plano e correccin. Los planos de
correccin debern ser equidistantes desde el centro de gravedad. Para algunos
rotores tal vez sea necesario repartir el valor recomendado de acuerdo con la
distribucin de la masa del rotor, siempre y cuando la parte principal de la masa este
situada entre los planos de correccin.
En algunos casos especiales, tal como rotores en cantiliver (c. G. Fuera de los planos
de cojinetes) la distribucin recomendada del desbalance residual para cada plano
deber ser investigada.

Rotores ensamblados
Algunos rotores podrn ser balanceados como un ensamble de partes componentes.
Para cada ensamble del desbalance de las partes deber ser agregado vectorialmente.
El desbalance resultante de un ensamble incorrecto deber ser tomado en cuenta.
Desbalances residuales permisibles de los componentes individuales y los lmites de
ajuste, desplazamiento radial y desplazamiento axial, debern ser tomados en
consideracin, de modo que la suma de estas causas no deber ser ms grande que el
valor recomendado para un rotor ensamblado.
Si las partes individuales son balanceadas por separado, las partes de conexin tales
como pernos, tuercas, llaves, etc., debern ser tomadas en consideracin.
Si las tolerancias de desbalance para un ensamble no pueden conseguirse con el
balanceo de componentes, las partes ensambladas debern ser balanceadas como una
unidad

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Masa de rotor y desbalance residual permisible

En general, entre ms grande sea la masa del rotor, mayor ser el desbalance
permisible. El desbalance permisible puede entonces ser relacionado con la masa del
rotor por:

U = em
Donde:
E = desplazamiento de C. G.
M = Masa
U =Desbalance

Velocidad de servicio y desbalance residual permisible

La experiencia muestra que para rotores del mismo tipo, el desbalancea especfico
permisible e 0 u/m vara inversamente como la velocidad de n del rotor en el
rango indicado para un determinado grado de calidad de balanceo. Estos grados estn
basados en la relacin antes mencionada.
Grados en la calidad de balanceo

Varios grados de calidad de balanceo estn asignados a grupos de diferentes rotores,

de acuerdo con la Tabla 4. Utilizando la fig. 3.45 es posible determinar el desbalance
residual especfico permisible de cada grupo de rotores, como una funcin de la
velocidad mxima de servicio.

Nota:
Los grados de calidad de balanceo recomendados son basados en amplia experiencia
obtenida con rotores de varios tipos, tamaos y velocidades de servicio. Solamente
son vlidos para rotores rgidos.
Traduccin Desbalance residual aceptable por unidad de la masa del rotor pulg. (gmm/Kg.) OR desplazamiento del centro de gravedad en pulg.
Velocidad mxima de servicio de rotacin

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Fig. 3.45
Desbalance residual especfico mximo correspondiente a varios grados de
calidad de balanceo, G, de acuerdo con ANSI S2. 19-1975

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Cada grado G. De calidad de balanceo comprende el rango de valores de desbalance

permisible. Planteado contra la velocidad mxima de operacin n. Los lmites
superiores de e se muestran en la Fig. 3.45. Los grados G de calidad de balanceo
principales son separados uno de otro por el factor de 2.5.
Los grados de calidad de balanceo son designados de acuerdo con el lmite superior
del producto ew.
G = ew donde
E = Desplazamiento del centro de gravedad
G = Grado de calidad
W = 2 nn
Para n medido en revoluciones por minuto y radiales por segundo
Ejemplo: Para un rotor en grados calidad de balanceo G 6.3 un valor especfico
mximo recomendado e = 20 um puede encontrarse si la velocidad mxima de
servicio es de 3,000 RPM. Por lo tanto para un rotor de 40 Kgs. simtrico acerca de
C. G. El desbalance residual permisible en cada uno delos dos planos de correccin
de 400 g mm.
Balanceo de precisin grados de calidad de balanceo G1 y G0.4
Estos dos grados son usualmente asociados con el desbalance mnimo que pueden ser
razonablemente repetidos y requerirn de equipo para balancear de altura calidad y
consideraciones especiales.

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3-80

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Para balancear en el Grado G1 de calidad, es probable que el rotor tendr que ser
mondado en sus propios cojinetes de servicio y balancearlo a la velocidad de
operacin, usando el accionamiento por banda o auto-accionamiento propio.
Para el balanceo en el Grado G0.4 de calidad, ste deber llevarse a cabo con el rotor
montado en sus propios cojinetes y carcazas, auto-accionado y operado en
condiciones de servicio (temperatura, carga, precarga de cojinetes, etc.).

Anticipado Criterio de Balanceo

Estndares de calidad de balanceo para balancear en una mquina para este propsito
fueron desarrollados hace muchos aos y han tenido xito usadas en una variedad de
aplicaciones. Estos estndares fueron algunas veces fciles de aplicarse y pueden ser
tiles hoy en da para conseguir resultados aceptables de balanceo.
Una detal lnea de gua para establecer tolerancias de desbalance es la Gua de
Tolerancia de Desbalance para Rotores Rgidos. Ver la Fig. 3.46. Esta gua fue
desarrollada por la Asociacin Alemana de Ingenieros (VDI) y toma en consideracin
la velocidad de operacin y el tipo de pieza de trabajo que est siendo balanceada. Es
de notarse en la tabla de la Fig. 3.46 que se proporcionan seis bandas de tolerancia y
cada una corresponde a un tipo en particular de clasificacin de rotor. Estas
clasificaciones estn presentadas en la Tabla 5.
Para usar la Gua de Tolerancias de Desbalance, el primer paso es determinar la
clasificacin del rotor basado en los ejemplos de la Tabla. La armadura de motor de
5,000 lgs. Utilizado en nuestro ejemplo anterior podra ser clasificado como G2-5
debido a su gran tamao.
Enseguida, utilizando la banda de tolerancia G2.5 en la tabla, Fig. 3.46, encuentre los
valores arriba y abajo para la tolerancia de desbalance. Estos valores son expresados
en unidades de:
Onza-pulgadas x peso del rotor en libras/1,000
Las RPM para las que la tolerancia es seleccionada es la velocidad de operacin
mxima normal del rotor en su instalacin final.
Para nuestro ejemplo, RPM del rotor = 1,000; por lo tanto los lmites superiores e
inferiores son aproximadamente de 8.0 y 3.5 respectivamente.
Cuando se est utilizando esta tabla, los valores para el lmite superior son usados
cuando el rotor va a ser instalado en un bastidor rgido muy pesado. Los valores en el
lmite inferior son usados si un bastidor de peso relativamente ligero y flexible va a
soportar el rotor. Siguiendo nuestro ejemplo, usaremos el valor de 8.0 para el lmite
superior.

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Esta tabla en particular es ms simple de interpretar y resultar en bsicamente los

mismos grados de calidad como se proporcionan en ISO 1940 y ANSI S2-1975.
Gua de tolerancias de desbalancea para rotores rgidos basadas en estndares VDI
por la Sociedad de Ingenieros Alemanes, Oct. 1963.
Velocidad de operacin mxima normal RPM
Tolerancia de desbalance en oz.-pulg./lbs. de peso del rotor x 103 aplicacin para
todas las tolerancias para balanceo simple de un solo plano o la mitad de cada plano
para balanceo en dos planos.

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3-83

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Para propsitos de mantenimiento de la maquinaria durante las operaciones de una

reparacin general, los rotores balanceados en una mquina balanceadora son
normalmente balanceados a un especfico grado de calidad aceptable de desbalance
residual, expresado en onzas pulgadas, gramos pulgadas, gramos centmetros, etc.
Tales tolerancias de desbalance bien pueden haber sido especificadas por el fabricante
basado en los estndares antes descritos.
Si no atiene informacin disponible con respecto al grado de calidad de balanceo o
tolerancia, podrn usarse otras lneas de gua.

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3-84

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Por ejemplo, una autoridad sugiere que una fuerza razonable en un cojinete debido a
desbalance, es una fuerza menor de 10% del peso del rotor soportada por el cojinete.
Para ilustracin, considrese una armadura de motor de 1,800 RPM, con peso de
5,000 lbs. Asumiendo que el rotor es simtrico, cada cojinete del motor soporta
aproximadamente la mitad del peso del rotor, o sea 2,500 lbs. Por lo tanto, la fuerza
permisible en cada cojinete debido a desbalance sera de 250 lbs. (10% de 2,500 lbs.
= 250 lbs.)
Para convertir este valor de fuerza a unidades de desbalance, usamos la frmula de
fuerza presentada anteriormente:

Siendo que F = 250 lbs. y RPM = 1,800

Podemos resolver la tolerancia de desbalance como sigue:

Frmulas ojo

Por lo tanto, de acuerdo con resta lnea de gua, la tolerancia de desbalance en cada
cojinete es de aproximadamente 43.6 onzas pulgadas

Apndice A
Tablas para la remocin de peso
Para

Aluminio
Bronce
Fierro fundido
Cobre
Acero

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A-1 a travs de A-6

A-7 a travs de A-12
A-13 a travs de A-18
A-19 a travs de A-24
A-25 a travs de A-30

3-85

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Apndice

Tablas de remocin de peso para:

Material

Pginas

Aluminio
Latn
Hierro fundido
Cobre
Acero

A-1
A-7
A-13
A-19
A-25

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A-1

a
a
a
a
a

A-6
A-12
A-18
A-24
A-30

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CORRECCIN DE DESBALANCE
REMOVIENDO PESO
Los procedimientos ms comunes para remover peso de la maquinaria con el objeto
de balancearla seran raspar, limar o taladrar. De estos procedimientos, el ms
efectivo sera taladrar. Raspar o moldear en ocasiones son poco exactos debido a
variaciones en la superficie de una pieza de trabajo (especialmente en piezas forjadas
o de hierro fundido). El raspar una pieza con xito depender siempre de la habilidad
del operador y siempre existir el riesgo de quemar el metal.
Una prensa, sujetadores para la pieza, una gua para el taladro y una broca bien
afilada sern siempre nuestras mejores herramientas para remover metal para corregir
desbalance. Taladrando una profundidad exacta remover un peso conocido de metal
con un alto grado de exactitud.
Para seleccionar la localizacin en donde se remover metal para evitar comprometer
la fuerza de la pieza rotativa de nuestra pieza de trabajo, utilice las tablas que
aparecen en el Apndice A para que pueda determinar de una forma exacta la
cantidad de peso que ser removida de acero, hierro fundido, aluminio, latn o cobre.
Utilizando las tablas de remocin de peso ahorrar una gran cantidad de tiempo y
esfuerzo durante las operaciones de balanceo. Lleve un rcord de la cantidad de peso
que ha sido removida y los cambios subsecuentes en la amplitud de vibracin. Con
estos rcords y un simple clculo vectorial, es posible que pueda estimar con
exactitud la cantidad de peso adicional que deber ser removida para que la pieza
quede balanceada dinmicamente.
En las tablas que presentamos a continuacin el dimetro de la broca s como los de
la profundidad de la broca de 64 hilos.

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A-2

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A-3

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A-4

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A-5

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A-6

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A-7

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A-8

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A-9

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A-10

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A-11

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A-24

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A-30

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A-32

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Estndares de Vibracin, Balanceo y Equipo para

Balancear
Enlistados a continuacin se encuentran los ltimos desarrollos en balanceo y
estndares de vibracin efectuados por la International Standards Organization ISO,
The American Petroleum Institute API, National Electrical Manufacturers
Association NEMA, The Society of Automotive Engineers SAE, and Militar
Standards.
International Standards
Pueden ser obtenidas escribiendo directamente A>
The International Standards Organization
Central Secretariat
Case Postal 56, CH 1211
Geneva 20, Switzerland
ISO 1925 - El vocabulario de balanceo contiene definicin de la mayora de
balanceos y trminos del equipo.
ISO 1940 Calidad de Balanceo de piezas rgidas rotativas clasifica trabajos de
piezas rotativas y recomienda tolerancias de balanceo (lo mismo como ANSI S2, 191975).
ISO 2371 Equipo para balanceo en campo Descripcin y evaluacin. Indica a un
usario en perspectiva de una maquina, como describir sus requerimientos a un
fabricante de mquinas de balanceo y entonces enumera los puntos que una
cotizacin debe cubrir. Finalmente explica como probar la mquina o para asegurar si
esta conforme a las especificaciones.
ISO 3080 El balanceo mecnico de turbina marina de vapor para servicio mercante.
Proporciona lneas de gua en la aplicacin ISO 19940 para este tipo de rotor.

Estndares de Vibracin
ISO 2372 Vibracin mecnica de Mquinas con las velocidades de operacin de 10
a 200 rev/s bases para la evaluacin de estndares.
ISO 2373- Vibracin Mecnica de cierta maquinaria rotativa elctrica con alturas de
flecha entre medicin de 80 y 400 mm. Y evaluacin de la severidad de vibracin.
ISO 5406 / 1980e - El balanceo mecnico de rotores flexibles. Este documento
clasifica rotores en grupos de acuerdo con sus requerimientos. Especifica mtodos de
evaluacin de desbalance final y proporciona guas iniciales en criterio de calidad de
balanceo.

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Terminologa de balanceo ISO

Vocabulario de balanceo
Campo de accin y aplicacin

Este estndar establece un vocabulario en balanceo, en ingls y en francs. Se

proporciona ndice alfabtico para cada uno de los idiomas.
Nota: Trminos en itlico en las definiciones son en si definidos en otra arte en este
vocabulario, trminos utilizados que son definidos separadamente por un asterisco.
Referencias.
ISO 1940 1 Vibracin Mecnica calidad de balanceo, requerimientos de rotores rgidosParte 1: determinacin DE desbalance residual permisible.
ISO 2041 Vocabulario, vibracin y choque.
ISO 2953 Mquinas para balanceo, descripcin y evaluacin

1.1 Centro de Gravedad:

El punto en la pieza a travs del cual la resultante de los pesos de sus partculas
componentes pasa, para todas las orientaciones de la pieza con respecto a un campo
gravitacional.
NOTA: Si el campo es uniforme, el centro de gravedad coincide con el centro de la
masa.
1.2 Ejes principales de inercia:
Las direcciones coordinadas correspondiendo a los momentos principales de inercia
1xxj (1=j).
Para cada juego coordenadas cartesianas a un determinado punto, los valores de los
seis momentos de inercia 1 x 1 x j (i). J = 1,2,3) de una pieza son en general dispar,
para un tal sistema coordinado, los momentos 1 x 1 x j (i-j) desaparece.
Los valores de 1 xixj (i = j) ste sistema coordinado en particular es llamado los
momentos principales de inercia y las direcciones coordenadas correspondientes son
llamadas ejes principales de inercia.

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E-1

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Coordenadas Cartesianas
2.

3.

Si el punto bajo consideracin es el centro de masa de la pieza, los ejes y

momentos son llamados ejes centrales principales y momentos centrales
principales de inercia, respectivamente.
En balanceo, el trmino eje principal de inercia es utilizado para designar al
eje principal central (de los tres ejes mencionados) ms cercanos coincidentes
con el eje de la flecha del rotor y es algunas veces referido como el eje de
balanceo o el eje de la masa.

1.3

Velocidad crtica

Velocidad caracterstica a la que la resonancia de un sistema es excitada.

Nota: Dependiendo de las magnitudes relativas de la rigidez delos cojinetes y la
masa, como la rigidez del rotor y masa, el efecto significante a una velocidad crtica
podr ser el movimiento de los muones o flexin del rotor (Ver velocidad crtica
flexional 6.1 y modo de rotor de velocidad crtica, 6.2)
1.4

Rotacin de ejes:

Lnea instantnea acerca de la que un rotor gira.

Notas:
1.
2.

Si los cojinetes son anisotrpico no hay ejes estacionarios de rotacin.

En el caso de cojinetes rgidos, el elige de rotacin es el eje de la flecha, pero si
los cojinetes no son rgidos, el eje de rotacin no necesariamente son los ejes de
la flecha.

2.1

Rotor: Pieza capaz de rotacin generalmente con muones que son soportados
por cojinetes.

Nota:
El trmino rotor es algunas veces aplicado a, por ejemplo, una masa en forma de
disco que no tiene muones (un volante). En el sentido de definicin de 2.1 tal masa
del tipo de disco se convierte en un rotor para el propsito de balanceo solamente,
cuando es colocado en una flecha con muones. (Ver la 2.4)

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E-2

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2.2

Rotor rgido: Un rotor es considerado como rgido cuando su balance puede

ser corregido en cualquiera de los dos planos (arbitrariamente seleccionados)
Ver el 4.9. Despus de la correccin, su desbalancea residual no cambia
significativamente (relativo al eje de la flecha) a cualquier velocidad hasta la
velocidad mxima de servicio y cuando est girando bajo condiciones
aproximadamente cercanas a aquellas al sistema final de soporte

Nota:
Un rotor que es calificado como un rotor rgido bajo una fijacin de condiciones,
tales como velocidad de servicio y desbalance inicial, no podr calificarse como
rgido bajo otras condiciones.
2.3 Rotor flexible: No satisface la definicin 2.2 debido a la defeccin elstica.
2.4

Muones: Una parte del rotor que est en contacto con o soportado por el
cojinete en el que gira.

2.5 Eje de muones: Significa lnea recta uniendo los centroides delos contornos
de la seccin transversal de un mun.
2.6

Centro de un mun: Interseccin del eje del mun y plano radial del mun
donde acta la fuerza transversal resultante del cojinete.

2.7

Eje de la flecha: Lnea recta que une los centros de los muones.

2.8

Rotor interior: Un rotor con dos muones que tiene su centro de masa entre los
muones, sin tener una masa significativa fuera de stos.

Nota:
Para una descripcin precisa del rotor, podr ser necesario establecer la posicin del
centro de la masa y los planos de correccin.
2.9 Rotor en cantiliver: Con masa significativa localizada fuera de los muones.
Nota: Ver nota 2.8.
2.10 Rotor perfectamente balanceado: Un rotor ideal que muestra 0 desbalance.
2.11 Excentricidad de la masa: La distancia del centro de la masa de un rotor
rgido, del eje de la flecha.
Nota:
Ver tambin inciso 3.17

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E-3

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2.12 Excentricidad local de la masa: (para masa de rotores distribuida). Para

elementos axiales pequeos, contados de un rotor perpendicular al elige de la
flecha, la distancia del centro de la masa de cada elemento.
2.13 Cojinete de soporte: Parte o serie de partes que transmiten la carga del cojinete
al cuerpo principal de la estructura.
2.14

Cimentacin: o base que soporta el sistema mecnico.

Nota:
En el contexto de balanceo y vibracin de mquinas rotativas, el trmino
cimentacin es usualmente aplicado a la estructura pesada de una mquina en la
que va montada.
2.15 Rotor casi rgido: Rotor flexible que puede ser balanceado satisfactoriamente
abajo de una velocidad donde ocurre una flexin significativa.
2.16 Velocidad de balanceo: Velocidad rotacional a la que un rotor es balanceado.
2.17 Velocidad d e servicio: Velocidad rotacional a la que un rotor opera en su
instalacin final o ambiental.
3.

Desbalance

Las definiciones en esta clusula se aplican al desbalance en rotores rgidos. Tambin

pueden ser aplicadas a rotores flexibles, pero debido a desbalance en tales rotores
cambian con la velocidad. Cualquier valor de desbalance proporcionado por esos
rotores deber estar asociado con una velocidad en particular.
3.1

Desbalance: Aquella condicin que existe en un rotor cuando la fuerza

vibratoria o movimiento es impartido a sus cojinetes como resultado de fuerzas
centrfugas. (Ver clusula 3)

Notas:
a.
b.
c.

El trmino desbalance es utilizado algunas veces como un sinnimo por la

cantidad de desbalance o vector de desbalance.
El trmino (imbalance) desequilibrio es algunas veces utilizado en lugar de
desbalance pero esto es deprecatorio.
El desbalance puede ser en general distribuido a travs del rotor, pero puede ser
reducido a:

Desbalance esttico y desbalance de par, descrito por tres vectores de

desbalance en tres planos especficos, o:
Desbalance dinmico descrito por dos vectores de desbalance en dos
planos especficos

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3.2

Vector de desbalance: Vector cuya magnitud es la cantidad de desbalance y

cuya direccin es el ngulo de desbalance.

3.3

Cantidad de desbalance: Medicin cuantitativa de desbalance en un rotor

(refirase a un plano) sin referirse a su posicin angular. Se obtiene tomando el
producto de la masa desbalanceada y la distancia de su centro de gravedad del
eje de la flecha

Nota:

Las unidades de desbalance son, por ejemplo, gramos, milmetros y onzas

pulgadas.
En ciertos pases los trminos peso y masa son utilizados
indistintamente.

3.4

ngulo de desbalance: Proporciona un sistema polar coordinado fijado en

plano perpendicular al eje de la flecha y en rotacin con el rotor, el ngulo polar
al que una masa desbalanceada es localizada con referencia al sistema
coordinado proporcionado.

3.5

Masa desbalanceada: Es la masa que es considerada estar localizada a un radio

en particular, de tal forma que el producto de esta masa y su aceleracin
centrpeta es igual a la fuerza de desbalance.

Nota:
La aceleracin centrpeta es la distancia entre el eje de la flecha y la masa
desbalanceada, multiplicado por el cuadrado de la velocidad angular del rotor, en
radianes por segundo.
3.6

Desbalance esttico: La condicin de desbalance por la que el eje principal

central es desplazado solamente paralelamente al eje de la flecha.

Nota:
La medicin cuantitativa del desbalance esttico puede proporcionarse por la
resultante de dos vectores de desbalance dinmico.
3.7 Desbalance casi-esttico: La condicin de desbalance por la que el eje
principal central intercepta el eje de la flecha en cualquier otro punto que no sea
el centro de gravedad.
3.8 Desbalance de par o de cople: Esta condicin por la que el eje principal
central intercede el eje de la flecha en el centro de gravedad.

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Notas:

3.9

La medicin cuantitativa del desbalance de par, se puede obtener con la

suma de vectores de los momentos de los dos vectores de desbalance
dinmico cerca de un punto de referencia en el plano contenido el centro
de gravedad y el eje de la flecha.
Si el desbalance esttico en un rotor es corregido en cualquier otro plano
que no sea aquel que contiene el punto de referencia el desbalance de
cople ser cambiado.

Desbalance dinmico: La condicin en laque el eje principal central no est en

paralelo o no intercede el eje de la flecha.

Nota:
La medicin cuantitativa del desbalance dinmico puede proporcionarse por dos
vectores complementarios de desbalance, en dos planos especficos (perpendicular al
eje de la flecha) que representan completamente el desbalance total del rotor.
3.10 Desbalance residual (final): Desbalance de cualquier tipo que permanece
despus del balanceo.
3.11 Desbalance inicial: Desbalance de cualquier tipo que exista en el rotor antes de
balancearlo.
3.12 Fuerza de desbalance: En un rotor, referido aun plano de correccin, la fuerza
centrfuga a una determinada velocidad (referido al eje de la flecha), debido al
desbalance en ese plano.
3.13 Fuerza resultante de desbalance: La fuerza del sistema de fuerzas centrfugas
de todos los elementos de la masa de un rotor referido a cualquier punto del eje
de la flecha, siempre y cuando el rotor gire cercano al eje de la flecha.
Nota:
La fuerza resultante de desbalance siempre se encuentra en el plano que contiene el
centro de gravedad del rotor y el eje de la flecha.
3.14 Momento de desbalance: Momento de fuerza centrfuga de un elemento de
masa de un rotor, cercano a cierto punto de referencia en el plano que contiene
el centro de gravedad del rotor y el eje de la flecha.
3.15 Momento del desbalance resultante: Momento resultante del sistema de
fuerzas centrfugas de todos los elementos del rotor cercano a cierto punto de
referencia en el plano que contiene el centro de gravedad del rotor y el eje de la
flecha.

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Notas

El ngulo y la magnitud del momento resultante dependen en general de la

posicin del punto de referencia.
Existe una cierta posicin del punto de referencia en el que la magnitud
del momento resultante alcanza su mnimo (centro de desbalance).
El momento resultante es independiente de la posicin del punto de
referencia en el caso donde la fuerza resultante de desbalance es cero.

3.16 Desbalance de par (o de cople): Para el caso en donde la fuerza resultante de

desbalance es cero, la resultante de par del sistema de fuerzas centrfugas de
todos los elementos de todas las masas del rotor.
3.17 Desbalance especfico: La cantidad de desbalance esttico o dividido por la
masa m del rotor.
Notas:

El desbalance especfico es numricamente equivalente a la excentricidad

de la masa. (Ver 2.11)
En el caso de un rotor con dos planos de correccin, algunas veces un
desbalance especfico se refiere al desbalance un plano dividido por la
masa asignada a ese plano.

3.18 Grado de calidad desbalance: Para rotores rgidos, el producto del desbalance
especfico y la mxima velocidad de servicio angular del rotor. (Ver ISO 150
1940-1)
3.19 Desbalance inicial controlado: Desbalance inicial que ha sido minimizado por
balanceo individual de componentes y/o atencin al diseo, manufactura y
ensamble del rotor.
Balanceo
4.1 Balanceo: Procedimiento por medio del cual se verifica la distribucin de masa
del rotor y si es necesario, ajustado para asegurar que el desbalance residual o la
vibracin de los muones y/o fuerzas en los cojinetes a una frecuencia
correspondiente a la velocidad de servicio estn dentro de lmites especficos.
4.2

Balanceo (esttico) de un solo plano: Procedimiento por medio del cual la

distribucin de masa de un rotor rgido es ajustada para asegurar que el
desbalance esttico residual est dentro de limites especficos.

Nota:
El balanceo de un solo plano puede llevarse a cabo utilizando un par de cuchillas
sin rotacin del rotor, pero es ahora ms usual hacerlo en mquinas centrfugas de
balanceo.

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4.3

Balanceo (dinmico) de dos planos: Procedimiento por medio del cual la

distribucin de masa de un rotor rgido es ajustada para asegurar que el
desbalance dinmico residual est dentro de lmites especficos.

4.4 ndice de desbalance: El cambio en desbalance, indicado despus de introducir

en el ndice dos componentes de un ensamble de un rotor desbalanceado en
relacin de uno a otro, que es usualmente causado por un componente
individual desbalanceado, desplazado de superficies de montaje (localizacin)
y/o uniones o conexiones flojas.
Nota:
Repetibilidad proporcionada del ajuste de interfase, el cambio de desbalance medido
en uno de los componentes despus de haber sido indicado por 180, es dos veces el
error en o resultante de componentes unificados o piezas de contacto.
4.5 Mtodo de correccin: Procedimiento por medio del cual la distribucin de
masa de un rotor es ajustada para reducir desbalance o vibracin a un nivel
aceptable. Las correcciones usualmente se hacen agregando material a, o
removindolo del rotor.
4.6 Componentes de correccin: La correccin de desbalance en un plano de
correccin se hace agregando o quitando pesos de la masa de un rotor, en dos o
ms localizaciones predeterminadas angulares.
4.7

Correccin polar: Correccin de la cantidad de desbalance en un plano de

correccin agregando o quitando material de la masa en una predeterminada
localizacin angular.

4.8 Plano de correccin para blancear: Plano perpendicular al eje de la flecha de

un rotor en el que correccin de desbalance se lleva a cabo.
4.9 Plano de medicin: Plano perpendicular el eje de la flecha a la que el vector de
referencia es determinado.
4.10 Plano de referencia: Cualquier plano perpendicular al eje de la flecha al que
una cantidad de desbalance es referida.
4.11 Plano de prueba: Un plano perpendicular al eje de la flecha de un rotor en el
que peso de prueba se agregue.
4.12 Lmite de aceptacin: Aquel valor de un parmetro de desbalance que es
especificado como el mximo abajo del que el estado de desbalance de un rotor
es considerado ser aceptable.

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4.13 Tolerancia de balanceo: Desbalance (o por) residual mximo permisible: En el

caso de rotores rgidos, aquella cantidad de desbalance con respecto a un plano
(plano de medicin o correccin) que es especificado como el mximo bajo del
que el estado de desbalance es considerado ser aceptable.
4.14 Balanceo en el campo: El procedimiento de balancear un rotor en sus propios
cojinetes y estructura de soporte, en lugar de una mquina balanceadora.
Nota:
Bajo tales condiciones, la informacin requerida para llevar a cabo un balanceo es
derivada de las mediciones de fuerzas vibratorias o movimiento de la estructura de
soporte y/o mediciones de otras respuestas del balance del rotor.
4.15 Indexar: Rotacin incrementada de un rotor acerca de su eje de muones para
el propsito de traerlo a una posicin deseada.
4.16 Centrado de la masa: El proceso de determinacin del eje principal de inercia
del rotor seguido por el maquinado de muones, centros u otras superficies de
referencia para traer el eje de rotacin determinado por estas superficies, en
proximidad cercana con el eje principal.
4.17 Correccin de masa: Una masa adherida a un rotor en un determinado plano
de correccin con el propsito de reducir el desbalance al nivel deseado.
Nota:
La misma correccin puede efectuarse removiendo masa de la parte posterior o lados
opuestos del rotor.
4.18 Calibracin de la masa: Uso de una masa conocida.

En conjunto con un rotor de prueba, para calibrar una mquina de

balanceo
En el primer rotor de un tipo para calibrar una mquina de balanceo con
cojinetes suaves para aquel rotor en particular y subsecuentes rotores
idnticos.

4.19 Masa de prueba: Una masa seleccionada arbitrariamente (o por experiencia

anterior, con rotores similares) y adherida a un rotor para determinar la
respuesta del mismo.
Nota:
Una masa de prueba es usualmente utilizada en prueba error, de balanceo o
balanceo en campo donde las condiciones no pueden ser controladas con precisin
y/o donde no se tenga disponible equipo de medicin.

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4.20 Masa de prueba: Una masa precisa y definida masa utilizada conjuntamente
con un rotor de prueba para probar una mquina balanceadora.
Notas:

El uso del trmino peso de prueba es una derivacin no muy usual. El

trmino masa de prueba es aceptado en uso internacional.
La especificacin para una masa de prueba deber incluir su masa y su
localizacin del centro de la misma. El efecto agregado de los errores en
estos valores no deber tener un significativo efecto en los resultados de
prueba.

4.21 Masas diferenciales de prueba: Dos masas representando diferentes

cantidades de desbalance, agregando a un rotor en el mismo plano transversal
en posicin diametralmente opuesta.
Notas:

Masas diferenciales de prueba son usadas por ejemplo, casos en donde es

imprctica una sola masa de prueba.
En la prctica la porcin sin hilos y la altura de la cabeza de la masa de
prueba se mantiene constante. El dimetro de la cabeza es variado para
obtener la diferencia en la masa de prueba.
La ms pequea de las dos masas diferenciales de prueba es llamada
algunas veces la masa Tare y la ms grande la Tare Delta (rara).

4.22 Desbalance diferencial: La diferencia en desbalance entre las dos masas

diferenciales de prueba.
4.23 ndice de balanceo (como aplicado a ensambles de rotor de multipartes):
Un procedimiento donde cada parte de un ensamble de rotor multipartes es
corregido dentro de s mismo por los errores de desbalance en l y causados por
l mismo, indexando una parte del ensamble con respecto al restante.
Notas:

Balanceo con ndice es normalmente llevado a cabo balanceando un rotor

de multipartes dentro de lmites balanceando un rotor de multipartes
dentro de lmites deseados, indexando una parte en especfico a travs de
180 con respecto al restante y corrigiendo la mitad del desbalance
indexando en cada parte.
Si 180 no es posible, pueden usarse otros ngulos, en ese caso, sin
embargo, puede requerirse clculos vectoriales.

4.24 Plano de transductor de vibraciones: Plano perpendicular al eje de la flecha,

en el que transductor de vibraciones es localizado.

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Mquinas balanceadoras y equipos

(Ver ISO 2953)
5.1

Mquina balanceadora: Mquina que proporciona una medida del desbalance

en un rotor y que puede ser usada para la distribucin de masa de un
determinado rotor montado sobre ella, de modo que el movimiento vibratorio a
una vez por revolucin de los muones o la fuerza en los cojinetes pueda ser
reducido si fuera necesario.

5.2

Mquina balanceadora gravitacional: (no en rotacin) Mquina que

proporciona el medio para soportar un rotor rgido bajo las condiciones no en
rotacin y proporciona informacin sobre la cantidad y ngulo del desbalance
esttico.

5.3

Mquina balanceadora centrfuga (rotacional): Mquina que proporciona el

medio para soportar un rotor y girar en rotacin un rotor para la medicin, a una
vez por revolucin de fuerza vibratoria o movimientos debido al desbalance en
el rotor.

5.4

Mquina balanceadora de un solo plano: (esttico) Mquina gravitacional o

centrfuga que proporciona informacin para llevar a cabo el balanceo de un
solo plano.

5.5

Mquina balanceadora de dos planos: (dinmica) Mquina centrfuga que

proporciona informacin para llevar a cabo un balanceo de dos planos.

5.6

Mquinas balanceadoras con cojinetes duros: (medicin de fuerza bajo

resonancia) Mquina con el rango de velocidad de balanceo debajo de la
frecuencia natural de la suspensin y sistema del rotor.

5.7

Mquina de resonancia de balanceo: Mquina con velocidad de balanceo

correspondiente a la frecuencia natural de la suspensin y sistema del rotor.

5.8

Mquina balanceadora con cojinetes suaves: (arriba de resonancia) Mquina

con velocidad de balanceo arriba de la frecuencia natural de la suspensin y
sistema del rotor.

5.9

Mquina balanceadora de compensacin: (fuerza nula) Mquina con sistema

integrado de calibracin de fuerza que contrarresta las fuerzas de desbalance en
el rotor.

5.10 Mquina balanceadora de lectura directa: Una mquina que puede ser fijada
para indicar desbalance en trminos de posicin angular y en unidades de masa,
tales como gramos (u onzas) en cualquiera de los dos planos de medicin sin
requerir calibracin para el primer rotor de un tipo.
5.11 Dimetro de oscilacin o giro: Dimetro de la pieza de trabajo que puede ser
acomodada con una mquina balanceadora.

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5.12 Equipo para balanceo en el campo: Ensamble de instrumentos para

proporcionar informacin para llevar a cabo operaciones de balanceo en
maquinaria ensamblada que no est montada en una mquina balanceadora.
5.13 Indicador de cantidad: En una mquina balanceadora, el dial o indicador de
cartula con el que la cantidad de desbalance medido o el efecto de este
desbalance es indicada.
5.14 Unidad de correccin prctica: Unidad correspondiente al valor de una
unidad de la cantidad de desbalance indicada en una mquina de balanceo. Para
conveniencia es asociada con un radio especfico y plano de correccin y es
comnmente expresado como unidades de una cantidad arbitraria seleccionada
tal como profundidad de taladros de un determinado dimetro, peso y largos de
cables de soldar, tarugos y cuas.
5.15 Contrapeso: Peso agregado a una pieza para reducir un desbalance calculado
en un lugar deseado.
5.16 Compensadores: Aditamento construido dentro de una mquina balanceadora
que permite nulificar el desbalance inicial del rotor, usualmente elctricamente,
de modo de acelerar el procedimiento de fijacin del plano y calibracin.
5.17 Indicador de ngulo: Artefacto para indicar el ngulo de desbalance.
5.18 Switch (interruptor) de sensibilidad: Un control para cambiar la cantidad
mxima de desbalance que puede ser indicada en el rango o escala, usualmente
en los pasos de 10.1 o ms pequeos.
5.19 Generador de ngulo de referencia: En balanceo, un artefacto usado para
generar una seal que define la posicin angular del rotor.
5.20 Marcas de ngulos de referencia: Marcas colocadas en un rotor para denotar
un sistema de ngulo de referencia. Pueden ser pticas, magnticas, mecnicas
o radiactivas.
5.21 Artefacto para la medicin de vectores: Artefacto para la medicin y
despliegue de la cantidad y ngulo de desbalance en trminos de un vector
desbalanceado, usualmente por medio de un punto o lnea.
5.22 Artefacto para la medicin e componentes: Artefacto para la medicin y
despliegue de la cantidad y ngulo de desbalance en trminos de componentes
seleccionados del vector desbalanceado.
5.23 Mnima respuesta de mquina balanceadora: Medicin de la habilidad de
una mquina para indicar una mnima cantidad de desbalance bajo condiciones
especficas.

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5.24 Precisin de una mquina balanceadora: Lmites dentro de los cuales la

cantidad y ngulo de desbalance puede ser medida bajo condiciones especficas.
5.25 Interferencia del plano de correccin: (efecto cruzado) Cambio en la
indicacin de la mquina balanceadora para un plano de correccin de un
determinado rotor, que es observado ara cierto cambio en desbalance en otro
plano de correccin.
5.26 Relacin de interferencia en plano de correccin: Relacin de interferencia
AB y BA de dos planos de correccin A y B de un determinado rotor es
definida por la siguiente ecuacin:

En donde UAB y UAA son los desbalances refirindose a los planos A y B

respectivamente, causado por la adicin de una cantidad especfica de desbalance en
el plano B:

En donde UAB, u UAA son los desbalances refirindose a los planos B y A

respectivamente, causado por la adicin de una cantidad especificada de desbalance
en el plano A.
Nota:

La relacin de interferencia para el plano de correccin de una mquina

balanceadora en la que la separacin de planos ha sido ajustada
cuidadosamente deber ser un mnimo.
Nota 2. La relacin es usualmente proporcionada como un porcentaje.

5.27 Relacin de interferencia en desbalance de par o cople: La relacin de

interferencia sc es definida por:

En donde Us es el cambio en la indicacin de desbalance esttico de una mquina

balanceadora cuando una determinada cantidad de desbalance de par Uc es
introducida en el rotor.
5.28 Separacin de planos: De una mquina balanceadora, la operacin de reducir
la relacin de interferencia del plano de correccin para un rotor en particular.
5.29 Sensibilidad: De una mquina de balanceo bajo condiciones especificadas, el
incremento en la indicacin de desbalance, expresado como movimiento o una
lectura digital por unidad en la cantidad de desbalance.

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5.30 Red de separacin de plano: (nodal) Circuito elctrico, interpuesta entre el

movimiento de transductores y los indicadores de desbalance que desarrollan la
funcin de separacin elctricamente sin requerir localizaciones en particular
para el movimiento de transductores.
5.31 Masa parsita: De una mquina balanceadora, cualquier masa, cualquiera otra
que no sea la del rotor que est siendo balanceado, que es movido por la fuerza
(S) de desbalance desarrollada en el rotor.
5.32 Calibracin permanente: Aquella caracterstica distintiva de una mquina
balanceadora con cojinetes duros, que permite ser calibrada por una sola vez, de
modo que permanece calibrada para cualquier rotor dentro de la capacidad y
rango de velocidad de la mquina.
Nota:
La mquina debe ser ajustada para rotores de diferentes dimensiones (Ver el 5.35)
5.33 Relacin de reduccin de desbalance URR: La relacin de la reduccin en el
desbalance por una sola correccin al desbalance inicial.

Donde:

Notas:

U1 es la cantidad inicial de desbalance

U2 es la cantidad de desbalance remanente despus de una
correccin

La relacin de reduccin de desbalance es una medicin de la eficiencia

total de la correccin de desbalancea
La relacin es usualmente proporcionada como un porcentaje

5.34 Calibracin: Procedimiento de cmo ajustar una mquina de modo que el

indicador o indicadores en trminos de unidades de correccin seleccionadas en
planos especificados para un determinado rotor y otros rotores esencialmente
iguales, podr incluir ajustes para localizacin angular, si fuera requerido.
5.35 Instalacin: De una mquina de balanceo con cojinetes duros. La operacin de
introducir en la mquina informacin concerniente a la localizacin de los
planos de correccin, la localizacin de cojinetes, el radio de correccin y la
velocidad si es aplicable.
5.36 Ajuste mecnico: De una mquina de balanceo. La operacin de preparar la
mquina mecnicamente para balancear un rotor.

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5.37 Aditamento auto-balanceador: Equipo que compensa automticamente para

los cambios en desbalance durante una operacin normal.
5.38 Obtencin mnima de desbalance residual Umar: El ms pequeo valor
residual de desbalance que una mquina es capaz de desarrollar.
5.39 Obtencin mnima residual especfica de desbalance Uemar: El ms pequeo
valor de desbalance especfico que una mquina de balanceo es capaz de
desarrollar bajo determinadas condiciones.
5.40 Reclamo mnimo obtenible de desbalance residual: El valor mnimo
ostensible de desbalance residual establecido por el fabricante para su mquina
y medido de acuerdo con el procedimiento especificado en ISO 2953.
5.41 Corrida de medicin: (en una mquina balanceadora) Una corrida consiste en
los siguientes pasos:

Ajuste mecnico de la mquina incluyendo el accionamiento, herramental

y/o adaptador
Ajuste del sistema indicador
Preparacin del rotor para la corrida de balanceo
Aceleracin del rotor
Medicin del desbalance
Desaceleracin del rotor
Cualquiera operaciones adicionales para relacionar las lecturas obtenidas
del rotor que est siendo balanceado
Cualquier otra operacin requerida. Ejemplo, medidas de seguridad

Notas:

En el caso de balanceo de produccin de masas, los dos primeros pasos

son usualmente omitidos en la corrida inicial de medicin. Para
subsecuentes corridas de medicin, los tres primeros pasos son omitidos
en todos los pasos.
Una corrida de medicin es referida algunas veces como una corrida de
verificacin o chequeo.

5.42 Corrida de balanceo: (en una mquina de balanceo) Corrida consistente en una
corrida y el procedimiento de correccin asociado.
5.43 Tiempo de tierra a tierra: Tiempo incluyendo todo el tiempo necesario para
las corridas de balanceo y corridas de medicin, junto con los tiempos para
carga y descarga.
Nota:
El tiempo es normalmente expresado en minutos.
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5.44 Relacin del ciclo: El nmero de arranques y paros que una mquina de
balanceo puede desarrollar por hora para un determinado rotor teniendo un
momento especificado de inercia y por una determinada velocidad de balanceo,
(sin perjuicio para la mquina) cuando se est balanceando.
5.45 Relacin de produccin: Tiempo reciprocante tierra a tierra.
Nota:
La relacin es normalmente expresada en piezas por hora.
5.46 Prueba transversal: Prueba por la que los balanceos residuales de un rotor
pueden ser encontrados (ver el ISO/940-1) o con el que una mquina
balanceadora puede ser probada para conformacin con el reclamado mnimo
obtenible de balance Umar.
5.47 Libertad del eje vertical: Libertad de la carcaza o caja de cojinete de una
mquina de balanceo horizontal, para girar o rotar por unos cuantos grados
cercadle eje vertical a travs del centro del soporte.

Rotores Flexibles
6.1

Rotor: Velocidad flexional crtica. Velocidad de un rotor en la que hay una

flexin mxima de este y donde esa flexin es significativamente mayor que el
movimiento de los muones.

6.2

Velocidad crtica en el modo de rotor rgido: Velocidad de un rotor en el que

existe un movimiento mximo de los muones y donde este movimiento es
significativamente mayor que la flexin del rotor.

6.3

Rotor Modo principal de flexin: Para sistema sin amortiguacin de

rotor/cojinete. Esta forma de modo que toma el rotor a una (rotor) de las
velocidades de flexin crtica.

6.4

Balanceo de multiplanos: Como es aplicado para el balanceo de rotores

flexibles. Cualquier procedimiento de balanceo que requiere correccin en ms
de dos planos.

6.5

Balanceo modal: Procedimiento para el balanceo de rotores flexibles, en el que

las correcciones de desbalance se hacen para reducir la amplitud de la vibracin
en el separado significativo modo deflexin principal dentro de lmites
especificados.

6.6

Desbalance modal nth: El desbalance que afecta solamente el modo principal

nth de la configuracin de la flexin de un sistema rotor/cojinete.

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Nota:
El desbalancea modal nth no es un solo desbalance, sino una distribucin de
desbalance Un (Z) en el modo principal nth. Puede ser matemticamente representado
con respecto a su efecto en el modo principal nth. Por un solo vector de desbalance
Un obtenido de la frmula

6.7

Equivalente nth desbalance modal: El mnimo desbalance solo Une

equivalente al nth desbalance modal en su efecto en el modo principal de la
configuracin de la flexin.

Notas:
1.

2.

3.

Existe la relacin Un = Une n(ze), donde n(ze) es el valor de funcin de

modo para z = ze la coordenada axial del plano transversal donde Une es
aplicado.
Un juego de masas distribuido en un nmero apropiado de planos de
correccin y de tal manera proporcionados que se afectara el modo
considerado y puede ser llamado el equivalente nt juego nodal de
desbalance.
Un equivalente nth, desbalance nodal, afectar algunos otros modos ms
que el nth.

6.8

Tolerancias de balanceo modal: Con respecto a un modo, aquella cantidad

equivalente el desbalance modal que es especificado como el mximo abajo del
que el estado de desbalance en ese modo es considerado como aceptable.

6.9

Vibracin de frecuencia mltiple: Vibracin a una frecuencia correspondiente

a un mltiplo integral de la velocidad rotacional

Nota:
Esta vibracin puede ser causada por anisotropia del rotor, caractersticas no lineales
del sistema de rotor/cojinete u otras causas.

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6.10 Desbalance inducido termalmente: Ese cambio en la condicin expuesta por

el rotor si su estado de desbalance es significativamente alterada por sus
cambios de temperatura.
Nota:
El cambio en condicin puede ser permanente o temporal.
6.11 Balanceo a baja velocidad (relacionado con rotores flexibles):
Procedimiento de balanceo a una velocidad donde el rotor a ser balanceado
puede ser considerado como rgido.
7

Rotacin de piezas rgidas libres

Las definiciones en esta clusula son aplicables a la rotacin de piezas rgidas libres.
Sin embargo, cuando una de estas piezas es montada en una mquina balanceadora,
puede ser considerada como un rotor y en este caso las definiciones en las clusulas
del 1 al 5 podrn ser utilizadas.
7.2

Pieza libre rgida: Sistema de partculas con conexiones rgidas internas y sin
forzamiento externo.
7.2 Rotacin de piezas rgidas libres: Pieza libre rgida en rotacin como por un
eje.

Nota:
El eje de rotacin no es estacionario sino es un eje central principal.
7.3

Centro de la masa: Ese punto asociado con una pieza que tiene la propiedad de
que una partcula imaginaria colocada en ese punto, con una masa igual a la
masa de un sistema de material determinado, tiene un primer momento con
respecto a cualquier plano igual al correspondiente primer momento del
sistema.

Nota:
La posicin el centro de la masa rc de un sistema material de consistencias de punto
de masas mj (i = 1,2,...,N) localizado en la posicin rj es definido por:

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7.4

Localizacin del eje principal: La localizacin del eje definido por el

desplazamiento del centro d e masa del diseo del eje y el ngulo de inclinacin
del eje principal del diseo del eje.

7.5

Diseco de ejes: Ejes para los cuales se disean partes y ensambles con la
intencin del balanceo de una pieza.

7.6

Desbalance de una pieza rgida libre: En una mquina de balanceo la

condicin que existe en cualquier pieza rotativa rgida libre cuando el
movimiento rotativo es impartido cerca del eje de giro como resultado de
pieza(s) centrfuga.

Notas:
1.
2.

El movimiento rotativo del eje principal puede ser cilndrico o cnico, o

una combinacin de ambos.
La definicin de desbalance esttico de una pieza rgida libre y desbalance
de par y dinmico es lo mismo que las definiciones 3.6, - 3.8 y 3.9 excepto
que el eje de giro es usado aqu como un eje de referencia en lugar de eje
de flecha.

7.7

Balanceo de pieza rgida libre: Procedimiento por medio del cual la

distribucin de masa de una pieza rgida y libre es verificada y de ser necesario,
ajustada para asegurar que la localizacin del eje principal est dentro de los
lmites especficos.

Herramental para mquina balanceadora

8.1

Rotor ficticio: Es un procedimiento de balanceo, una adhesin de dureza

adecuada y de las mismas caractersticas dinmicas (centro de la localizacin de
masa y momentos de inercia), como parte del rotor que est reemplazando.

8.2

Mandril: (rbol de balanceo) Flecha maquinada en la que el trabajo es montado

para ser balanceado.

8.3

Disposicin de desbalance de un mandril: (rbol de balanceo) Una cantidad

de desbalance agregado a un rbol de balanceo.

Nota:
Polarizacin de un rbol de balanceo generalmente sirve para el propsito ya sea de
compensacin para el desbalance residual que se desplaza de la superficie de montaje
del rotor, cuando este rbol solo de balanceo es usado en el balanceo de rotores en
serie de la misma masa o introduciendo un desbalance especificado a una posicin
especfica angular para el propsito del balanceo de partes, que despus de ser
removidas del rbol de balanceo, deben tener un desbalance especfico.

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E-19

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8.4

Disposicin de masa: La masa agregada a un mandril (rbol de balanceo) para

crear la disposicin de desbalance deseada.

8.5

Rotor maestro: Un rotor para calibracin con provisin para agregar masas de
calibracin en una localizacin conocida y usada para verificaciones de una
mquina de balanceo.

8.6

Barra nodal: Una barra acoplada a travs de cojinetes a un soporte de rotor

rgido flexible.

Notas:

Su funcin es la de proporcionar la separacin del plano de correccin

localizando los transductores de movimiento en centros de rotacin
correspondientes a los centros de percusin localizados en los planos de
conexin.
Un transductor de movimiento de tal forma localizado, tiene un plano de
correccin mnimo proporcional de interferencia.

8.7

Rotor de calibracin: Este rotor (usualmente el primero de una serie), usado

para la calibracin de una mquina balanceadora.

8.8

Rotor de pruebas: Rotor rgido de masa apropiada diseado para pruebas de

mquinas balanceadoras y suficientemente balanceadas para permitir la
introduccin de un desbalancea exacto por medio de masas adicionales con alta
reproductividad de la magnitud y posicin angular.

Nota:
Balanceo dinmico son algunas veces usadas para llevar acabo el balanceo en un solo
plano.
Nota No. 2:
El peso agregado a una pieza para reducir un desbalance calculado en un lugar
deseado puede usarse para traer un cuerpo asimtrico a un estado de balance o para
reducir momentos de vencimiento de una pieza. Ejemplo, cigeales.

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1 E-

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MTODO DE TRES PUNTOS PARA

BALANCEO
El siguiente procedimiento describe el mtodo de tres puntos para balanceo de rotores
donde el uso de la lmpara estroboscpica para leer la fase no es prctica o posible.
Este mtodo de tres puntos con frecuencia es preferido al conocido mtodo de dos
puntos porque determina la localizacin del peso de correccin de balanceo. Esto
podr ser particularmente importante donde podr ser necesario dividir los pesos de
balanceo entre las aspas adyacentes de un ventilador o un rotor similar.
1.

Con el rotor trabajando a su velocidad normal, mida y registre la amplitud

de vibracin original como O.
Por ejemplo: O = 6 mils.

2.

Dibuje un crculo con un radio igual a O como se muestra en la Fig. 1.

Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de O = 6 mils.

3.

Pare el rotor. Marque tres puntos (3) en el rotor A, B, y C,

aproximadamente a 120 grados de separados. Estos tres puntos no
necesitan estar exactamente a 120 grados de separacin, sin embargo, los
ngulos precisos de separacin, lo que tenga que ser deben ser conocidos.
En nuestro ejemplo no vamos a posicionar nuestros pesos de prueba
igualmente espaciados, solamente para mostrar que esto puede hacerse.

En nuestro mencionado ejemplo, Fig. 2, punto A es nuestro punto de arranque inicial

y por lo tanto es considerada como 0 grados. Marque las posiciones respectivas de los
puntos A, B, y C en el crculo original, como se muestra en la Fig. 2.

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4.

Seleccione un peso de prueba preparado y adhiralo en la posicin A en el

rotor. Refirase a las frmulas en su manual AVT para calcular un peso de
prueba seguro, como sea requerido.
Para nuestro ejemplo, peso de prueba (TW) = 10 grs.

5.

Arranque el rotor y sbalo a la velocidad normal de operacin. Mida y

registre la nueva amplitud de vibracin como O + T1.
Por ejemplo: O + T1 = 4 mils.

6.

Utilizando el punto A en nuestro crculo original como punto de centro,

dibuje un crculo con un radio igual a O + T1.
EN nuestro ejemplo este crculo tendr un radio de O + T1 = 4 mils, como
se muestra en la Fig. 3.

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7.
8.

Pare el rotor y mueva el peso de prueba a la posicin B.

Arranque el rotor y sbalo a la velocidad normal de operacin. Mida y
registre la nueva amplitud de vibracin, como O + T2.
Para nuestro ejemplo, O + T2 = 8 mils.

9.

Utilizando el punto B en nuestro crculo original como punto de centro,

dibuje un crculo con un radio igual a O + T2.
Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de O + T2 = 8 mils,
como se muestra en la Fig. 4.

10.

Pare el motor y mueva el peso de prueba a la posicin C.

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11.

Arranque el rotor y sbalo a la velocidad normal de operacin. Mida y

registre la nueva amplitud de vibracin, como O + T3.
Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de O + T3 = 11 mils.

12.

Utilizando el punto C en nuestro crculo original como punto de centro,

dibuje un crculo con un radio igual a O + T3.
Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de O + T3 = 11 mils,
como se muestra en la Fig. 5.

Ntese en la Fig. 5 que los tres crculos dibujados a partir de los puntos A,
B y C interceden al punto comn D.
13.

Dibuje una lnea a partir del centro O del crculo original al punto D,
como se muestra en la Fig. 6. Marque esta lnea como T.

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F-4

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14.

Mida el largo de la lnea T usando la misma escala utilizada en la

construccin de los crculos.

15.

Calcule la cantidad de pesos de correccin de balanceo utilizando la

frmula siguiente:
CW

TW (O/T)

CW
TW
O
T

=
=
=
=

Peso correcto
Peso de prueba
Lectura original de desbalance
El vector resultante medido

Para nuestro ejemplo de problema, la solucin se encuentra como sigue:

CW
CW
CW

=
=
=

TW (OT)
1o onzas X (6.0/5.25)
11.4 onzas

16.

Usando un transportador, mida el ngulo entre la lnea T y la lnea OA,

como se muestra en la Fig. 7. Este ngulo medido es la localizacin
angular del peso correcto, localizando con relacin al punto A en el rotor.

17.

Pare el rotor y remueva el peso original de prueba del punto C.

18.

Adhiera el peso correcto calculado en el paso 15, arriba del rotor en la

posicin angular determinada por el paso 16.

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Para nuestro ejemplo de problema, el peso correcto calculado de 11.4 oz.

es agregado al rotor en una posicin angular de 41 grados en el sentido de
las manecillas del reloj, de la posicin A en el rotor, como se muestra en
la Fig. 8.

Con el peso de correccin de balanceo, calculado y localizado en el rotor,

de acuerdo con las instrucciones anteriormente proporcionadas, el rotor
ahora deber estar balanceado.

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Ejemplo de Problema de Desbalance Residual

1.

Rotor balanceado a un nivel aproximadamente aceptable (P)

P = ____________________________________________________

Seleccione un peso de prueba para producir una vibracin de

aproximadamente 10 veces (P).
2.

3.

Peso de prueba =

____________________________________

Radio al que se
adhiri peso

____________________________________

Registre la lectura de vibracin para la posicin angular del desbalance

del peso de prueba cada 30 segundos alrededor del plano de correccin.
(Use la hoja incluida)

4.

Plotee la lectura de vibracin registrada vs. la posicin angular del peso

de prueba (vase la Fig. 1)

5.

Determine la cantidad pico a pico en la Fig. 1 del planteamiento

resultante la vibracin resultante R es la mitad de A y representa el
desbalance restante en la parte en trminos de lecturas de vibracin.

6.

A =

_______________________________________________

R =

_______________________________________________

Determine la cantidad de B de cero a la mitad del planteamiento (ver Fig.

1) Esta cantidad representa la vibracin causada por el peso de prueba
solamente. El peso de prueba en onzas pulgadas, dividida entre B es el
factor de calibracin C para el plano de correccin que est siendo
probado.

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B =
___________________________________________________
C =
Peso del peso de prueba X el radio del peso de Prueba
agregado

B
_________________________________ X
_________________________________

C =

______________________________________________

____________________________________________________

C =

7.

Multiplicando C X Rm es el desbalance residual en onzas pulgadas o

gramos pulgadas (dependiendo de los pesos seleccionados)

UR

8.

______________________________________________

C X R = ______________________________ X

Asuma que el rotor de prueba representa un impulsor de una bomba. Esta

es una bomba centrfuga para propsitos generales, operando al nivel del
suelo, en una nueva base slida de concreto. La velocidad de operacin es
de 3,600 RPM y el peso del impulsor es de 200 libras.

Nivel aceptable = ________________________________________

9.

Hemos conseguido un estndar aceptable?

___________________________________________________________

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