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Tema 3: Trabajo y energa

1 Definicin de trabajo
El trabajo es una magnitud escalar que se mide en unidades de energa. En el sistema
internacional de unidades la energa se mide en Julios (J). Una fuerza realiza trabajo cuando
afecta al estado de movimiento de un cuerpo, siendo por tanto el trabajo un trnsito de
energa.
El trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo se define como el producto escalar entre
dicha fuerza y el desplazamiento que produce sobre dicho cuerpo. Matemticamente:

La expresin ms usual y prctica es la del trabajo que realiza la fuerza para desplazar al
cuerpo desde el punto A al punto B:

El producto escalar entre dos vectores cualquiera U y V es igual al producto de los mdulos de
ambos vectores por el coseno del ngulo que forman. Matemticamente esto significa:

| | | |

Aplicando esta propiedad a la ecuacin (2), podemos reescribir la ecuacin como:

Por ltimo, si la fuerza F es adems constante, entonces la expresin queda reducida a:


Por ello, en general se puede afirmar que:
El trabajo que realiza una fuerza entre los puntos A y B en general depende del camino
seguido, salvo cuando la fuerza es conservativa, en cuyo caso solo depende de cules sean los
puntos A y B, siendo el trabajo nulo cuando A = B

El signo del trabajo nos informa sobre si la fuerza se opone o acompaa al movimiento:

W > 0 : la fuerza ejerce un trabajo que acompaa al movimiento (mismo sentido)

W < 0: la fuerza ejerce un trabajo que se opone al movimiento (sentido contrario)

2 Fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas


Fuerza conservativa: una fuerza se dice que es conservativa cuando el trabajo que realiza
sobre un cuerpo es independiente del camino que recorre dicho cuerpo, dependiendo solo del
punto inicial A y del punto final B. Las fuerzas conservativas que solo dependen de la posicin o
que son constantes son conservativas. Matemticamente esto se expresa por:

Vamos a ver ahora las fuerzas conservativas ms comunes:


-

Fuerza de atraccin gravitatoria o peso: todos los cuerpos sobre la Tierra son atrados
por esta con una aceleracin de valor g = 9.81. El valor de esta fuerza es:

El trabajo que realiza esta fuerza no depende del camino seguido porque es constante,
por ello es conservativa. Podemos aplicar directamente la expresin (4):


Cuando el cuerpo cae en cada libre el ngulo entre el peso y el desplazamiento es
nulo. Como adems el cuerpo cae, se suele utilizar la h en vez de la r para hacer
referencia a la altura, quedando la expresin anterior como:

Fuerza de recuperacin elstica: cuando un muelle es deformado por un cuerpo, el


muelle ejerce sobre dicho cuerpo una fuerza para recuperar su estado de reposo. El
valor de dicha fuerza viene determinado por la constante elstica K de dicho muelle y
por el valor de su longitud indeformada :

Siendo L la longitud del muelle deformado, y el vector unitario del movimiento de


la deformacin. La fuerza solo depende de la posicin y por ello es conservativa. En
este caso el movimiento del cuerpo y la fuerza forman 180 grados, y tendremos que
usar la expresin (3) porque la fuerza no es constante:

Quedando por tanto el trabajo de la fuerza elstica entre A y B como:

Fuerza no conservativa: una fuerza se dice que es no conservativa cuando el trabajo que
realiza depende del camino seguido. Siempre que una fuerza dependa del tiempo o de la
velocidad, dicha fuerza ser no conservativa. Matemticamente:

Fuerza de rozamiento o friccin: es la fuerza no conservativa ms comn. Su valor


depende del coeficiente de rozamiento , que depende de las propiedades de la
superficie sobre la que se desplaza el cuerpo, y tambin del valor de la normal N. Esta
fuerza siempre se opone al movimiento, por ello su valor es:

3 Energa potencial
Llamamos energa potencial a la energa que tiene un sistema para llevar a cabo un trabajo en
funcin de su posicin no del camino recorrido. Por ello, la energa potencial solo tiene
sentido cuando hablamos de fuerzas conservativas. La energa potencial se expresa en
relacin a un valor de referencia arbitrario.
La obtencin de la energa potencial que tiene un sistema por razn de una fuerza
conservativa puede obtenerse a travs de la siguiente expresin:

La integral en este caso es indefinida. Vamos a calcular la energa potencial de las fuerzas
conservativas que conocemos.
-

Energa potencial gravitatoria: aplicamos la expresin particularizada a la fuerza peso


y denominando a su energa potencial como energa potencial gravitatoria:

Por costumbre, se utiliza la h para designar la posicin x debido a que un cuerpo


adquiere esta energa conforme aumenta su altura respecto de la superficie terrestre,
que suele tomarse como punto de referencia, es decir, energa potencial gravitatoria
nula.
-

Energa potencial elstica: aplicamos la expresin particularizada a la fuerza elstica


de recuperacin del muelle:
(

La autntica utilidad de la energa potencial es que nos permite conocer el trabajo que realiza
una fuerza sobre un sistema simplemente por su posicin inicial y final. Esto es as mediante la
siguiente expresin:

4 Teorema fundamental: Trabajo-Energa cintica


Energa cintica: la energa cintica es la energa que adquiere un cuerpo debido al
movimiento que realiza. Indica el trabajo que necesita dicho cuerpo para mover su masa desde
el reposo hasta la velocidad que tiene en ese momento. Su expresin es la siguiente:

Teorema fundamental: el teorema fundamental del trabajo y la energa es que la variacin de


la energa cintica en un sistema es igual al trabajo realizado por las fuerzas que afectan a
dicho sistema. Esto se demuestra fcilmente a partir de la definicin de trabajo, aplicando la
segunda ley de Newton, las definiciones de aceleracin y velocidad de la cinemtica y
desarrollando la integral:

Conservacin de la energa mecnica: la energa mecnica es aquella que se puede


transformar de forma directa en trabajo mecnico por medio de algn dispositivo. Su
expresin matemtica es la siguiente:

Aplicando el teorema trabajo-energa cuando todas las fuerzas son conservativas, se


comprueba que la energa mecnica de un sistema permanece constante.

Trabajo total sobre un sistema: el trabajo total sobre un sistema sobre el que actan n fuerzas
es la suma del trabajo de cada una de las fuerzas por separado.

5 Potencia
La potencia se define simplemente como la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de
tiempo. Por tanto su definicin matemtica es simplemente:

Teniendo en cuenta la definicin de trabajo y de velocidad, podemos llegar a otra expresin


tambin muy til de potencia:

La unidad de medida de la potencia en el Sistema Internacional de Unidades es el Watio (W)

FORMULARIO PARA PROBLEMAS DE TRABAJO Y ENERGA

Definicin de trabajo:

Energa potencial:

Definicin de energa potencial:

Energa potencial gravitatoria:

Energa potencial elstica:

Energa cintica:

Energa mecnica:
Se conserva si todas las fuerzas son conservativas:

Teorema trabajo-energa:

Trabajo total sobre un sistema:

Potencia:

PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS


1. Leer despacio el enunciado.
2. Anotar los datos explcitos del enunciado en el Sistema Internacional (SI).
3. Releer el enunciado para extraer los datos implcitos en el SI.
4. Anotar qu pide el problema.
5. Dibujar un esquema de fuerzas del problema.
6. Analizar las fuerzas: obtener valores si se puede, descomponer las fuerzas en
caso de planos inclinados, etc.
7. Son todas las fuerzas conservativas? Dos posibilidades:
-

Todas las fuerzas son conservativas: aplicamos la conservacin de la


energa mecnica entre el estado 1 y el estado 2.

Hay fuerzas no conservativas: aplicamos el teorema trabajo-energa


entre el estado 1 y el estado 2.

8. Analizar los resultados: son coherentes? (unidades, imposibilidades fsicas)


me he confundido en algn signo? los datos estn expresados en el sistema
de referencia correcto? Etc.

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