Universidade de So Paulo

Instituto de Fsica de So Carlos - IFSC

FCM 0410 Fsica para Engenharia Ambiental

Rotao, torque e momento angular

Prof. Dr. Jos Pedro Donoso

Agradescimentos
O docente da disciplina, Jose Pedro Donoso, gostaria de expressar
o seu agradecimento a Flvia O. S. de S Lisboa pelo auxlio na
montagem da pgina /web/ da disciplina.
Parte das figuras utilizadas nos slides foram obtidas do texto
Fisica de P.A. Tipler e G. Mosca, atravs do acesso s paginas
para os professores das editora LTC (Livros Tcnicos e Cientficos).

2008 by W.H. Freeman and Company

Disco girando em torno de um eixo: velocidade e acelerao angular

ds = rd
=

d
dt

d d 2
= 2
=
dt
dt

2008 by W.H. Freeman and Company

Sistema de partculas girando

I = mi ri 2 = m1 r12 + m2 r22 + m3 r32 + m4 r42

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia de uma barra (eixo na extremidade)

I = x 2 dm = 13 ML2

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia de um aro (eixo pelo centro)

I = r 2 dm = MR 2

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia de um disco (eixo pelo centro)

I = r 2 dm = 12 MR 2

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia de um cilindro (eixo pelo centro)

I = r 2 dm = 12 MR 2

2008 by W.H. Freeman and Company

2008 by W.H. Freeman and Company

Momento de inercia: teorema dos eixos paralelos

I = I CM + Mh 2

2008 by W.H. Freeman and Company

Aplicando o teorema dos eixos paralelos: momento de inercia de uma barra

I CM = I y Mh 2 = 13 ML2 M

2008 by W.H. Freeman and Company

( L)
1

1
12

ML2

Partcula pressa a uma barra que pode girar livremente: torque

= Ft r

2008 by W.H. Freeman and Company

2008 by W.H. Freeman and Company

A fora F produz um torque Ftr em relao ao centro

2008 by W.H. Freeman and Company

Torque devido gravidade: ele calculado como se toda a fora

gravitacional fosse aplicada no centro de massa

= MgxCM

2008 by W.H. Freeman and Company

Barra pivotada: determine a acelerao angular

2008 by W.H. Freeman and Company

2008 by W.H. Freeman and Company

Jud: qual valor da fora F para derrubar o adversrio?

r
Torque : dF = I

Halliday, Resnick, Walker,

Fundamentos da Fsica

Conservao da energia
2
Mgh = 12 Mv CM
+ 12 I CM 2

2008 by W.H. Freeman and Company

Uma esfera ( = 2/5), um cilindro ( = 1/2) e um aro ( = 1) num plano inclinado

aCM

gsen
=
1+
I = mR 2

2008 by W.H. Freeman and Company

Centrfugas de laboratrio

2008 by W.H. Freeman and Company

Exploso de um rotor de ao macio em forma de disco

Empresa Test Devices Inc. (1985)

Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica

O Ioi

Halliday, Resnick, Walker

Fundamentos da Fsica

Correspondncias entre movimentos de traslao e rotao

Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica

Momento angular

2008 by W.H. Freeman and Company

Natureza vetorial da rotao

2008 by W.H. Freeman and Company

Torque: = r
F

2008 by W.H. Freeman and Company

2008 by W.H. Freeman and Company

Regra da mo direita

2008 by W.H. Freeman and Company

Torque e Momento angular

2008 by W.H. Freeman and Company

Partcula movendo-se num circulo no plano xy

2008 by W.H. Freeman and Company

Reviso de torque

(a) Uma fora age sobre uma partcula em A

(b) Essa fora produz um torque sobre a partcula em relao origem
(c) Regra da mo direita: o vetor torque aponta no sentido + Z

Halliday, Resnick, Walker

Fundamentos da Fsica

Momento angular
A partcula em A possui momento linear
P = mv com o vetor P no plano xy
A partcula possui momento angular
L = rP em relao origem O
Regra da mo direita: o vetor momento
angular aponta no sentido +Z

O mdulo de L = rP= rmv

O mdulo de L dado tambm por
L = rP = rmv

Halliday, Resnick, Walker

Fundamentos da Fsica

Exemplo: primeira roda gigante (1893)

Halliday, Resnick, Walker

Fundamentos da Fsica

Patinadora Sasha Cohen em movimento de (a) traslao e

(b) de rotao em torno de um eixo vertical
Ref: Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica

Conservao do Momento Angular

Halliday, Resnick, Walker, Fundamentos da Fsica

2008 by W.H. Freeman and Company

2008 by W.H. Freeman and Company