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NICOLS DE HIDALGO
Firmado digitalmente por AUTOMATIZACION
Nombre de reconocimiento (DN): cn=AUTOMATIZACION,
o=UMSNH, ou=DGB, email=soporte@biblioteca.dgb.
umich.mx, c=MX
Fecha: 2011.06.01 13:53:16 -05'00'
FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTA:
ASESOR:
Agradecimientos:
Agradezco principalmente a Dios por estar conmigo siempre y permitirme llegar hasta
donde ahora estoy.
Un sincero agradecimiento a mi asesor de tesis, el Dr. Gilberto Gonzlez Avalos,
por su atencin, enseanzas y asesoras prestadas para la realizacin de este proyecto de
tesis.
Agradezco a la profesora de seminario de tesis, la Ing. Elsa Mireya Ramos Paz
por sus consejos y recomendaciones para con esta tesis, adems de adentrarnos al mundo
laboral de nuestra rea de estudio.
A las aportaciones hechas por los revisores del jurado los Ingenieros Gustavo
Saucedo, Ignacio Franco, Jos Luis Gonzlez as como al M.C. Miguel ngeles Arizpe
quienes ayudaron a mejorar este trabajo de tesis.
Gracias a la Facultad de Ingeniera Elctrica as como a la Universidad
Michoacana de San Nicols de Hidalgo, institucin educativa que me dio la oportunidad
de forjarme bajo sus aulas y as obtener lo mejor de ella, mi educacin.
A mi familia, por su importante apoyo tanto econmico como moral que han
puesto sobre m para mi formacin dentro de esta institucin, a ellos mil gracias por su
apoyo.
Agradezco a todos los compaeros y amigos por su apoyo incondicional dentro y
fuera de la institucin.
A todos y cada uno de los profesores que me han compartido sus enseanzas y
experiencias sobre esta rea de la educacin, que gracias a ellos me han permitido ser
cada da mejor.
Dedicatoria:
Dedico este trabajo a mis padres, por el empeo que han puesto sobre m para forjarme
como lo que ahora soy, por las enseanzas y principios de ellos adquiridos que me han
guiado por el buen camino de la vida y me han ayudado a salir adelante.
A la memoria de mi madre, que aunque ya no est a mi lado, se encuentra dentro
de m, a ella por haberme concedido la vida.
ii
Resumen
La teora clsica de modelado, permite la obtencin del modelo matemtico de sistemas
tomando como base las ecuaciones que rigen a dicho sistema tales como leyes, teoremas e
igualdades entre estas. Para obtener el modelo matemtico de un sistema por este medio
algunas veces es bastante tedioso y confuso, adems de que obtener el modelo de un
sistema toma un tiempo considerable.
La tcnica de modelado de sistemas en el dominio fsico tiene esa particularidad, de
minimizar el tiempo de obtencin del modelo matemtico de un sistema. Este trabajo de
tesis establece la forma del modelar un sistema elctrico y determinar as su modelo
matemtico por medio de la tcnica conocida pero poco explotada denominada Bond Graph
o modelado de sistemas en el dominio fsico.
Se considera desde la descripcin del modelado de sistemas en Bond Graph, se
analiza el transformador monofsico en sus diferentes etapas de circuito equivalente para
obtener sus ecuaciones a partir de la teora clsica del modelado, posteriormente se anexa el
modelado del sistema en Bond Graph y se notar la facilidad de la obtencin del modelo
matemtico de cada etapa por analizar.
20-Sim es un software utilizado en sistemas de control para el modelado de
sistemas, en este trabajo de tesis se hace nfasis en la utilizacin de este software, el cual
nos ayudar en las simulaciones a realizar ya que cuenta con los diferentes elementos y
puertos utilizados por Bond Graph, adems de que es de fcil utilizacin por el usuario.
Para concluir este trabajo, se modelan las conexiones ms comunes en los bancos de
transformadores trifsicos, la conexin delta-delta, estrella-estrella, estrella-delta y
delta-estrella obteniendo las corrientes de lnea, corrientes de fase, voltajes de lnea y
voltajes de fase para cada uno de ellos, as como el defasamiento existente entre estos.
iii
Contenido
Pg.
Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dedicatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
1.2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Justificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Captulo 2
Modelado de sistemas en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3.1 El transformador TF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3.2 El girador GY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
12
12
13
13
iv
2.8.2
15
2.8.3
Propiedades de la matriz S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
3. Captulo 3
Modelado de un transformador elctrico en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18
20
22
22
25
26
29
29
33
37
4. Captulo 4
Banco de transformadores en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
43
45
50
51
51
53
54
55
57
58
60
61
63
5. Captulo 5
Conclusiones y recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
5.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
vi
ndice de figuras
Pg.
2.6 Union-0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Union-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
10
12
2.10
12
2.11
Simplificacin de bonds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.12
14
18
22
24
26
28
29
3.7 Modelo Bond Graph del transformador monofsico con dos devanados . . . . . . .
30
33
33
34
35
36
37
vii
39
40
40
41
43
44
44
45
47
48
4.7 Modelo del transformador monofsico real con puertos de conexin externa p
y p1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
49
4.9 Voltajes de lnea a lnea y de lnea a fase para el lado secundario del banco
trifsico en conexin estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Voltaje
50
50
50
52
53
4.14 Corrientes de lnea y fase para el lado secundario del banco en conexin
delta-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
viii
y de fase
de la conexin delta-delta . . . . . . . . . . . . . .
55
56
56
57
57
4.20 Voltajes de fase y neutro para el lado primario del banco trifsico en
conexin estrella-delta usando submodelos de transformadores reales . . . . . . .
58
4.21 Corrientes de lnea y corrientes de fase a fase del lado secundario del banco
en conexin estrella-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
60
60
61
62
4.26 Voltajes de lnea y de fase para el lado secundario del banco en conexin
delta-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
64
ix
Captulo 1
Introduccin
A partir de la utilidad que vaya a tener el modelo decidir cules sern las seales de
entrada, cuales seales de salida, que variables son internas y cules sern los
parmetros a considerar.
Escribir las relaciones matemticas que asocien las variables de entrada y salida de
cada elemento del conjunto.
Aadir las ecuaciones que ligan a un elemento con otro. Obtener un modelo en
espacio de estado o mediante funciones de transferencia del conjunto.
Una vez obtenidas las ecuaciones que rigen al sistema se utilizan para obtener el
1.2 Objetivo
La realizacin del presente trabajo de tesis tiene como finalidad representar un sistema
fsico como lo es un transformador elctrico en su modelo en el dominio fsico (Bond
Graph), a partir del cual obtener su modelo matemtico lo que nos permitir determinar el
comportamiento y anlisis del mismo. Posteriormente, se anexar la saturacin de est,
considerando el modelo real del transformador realizando el mismo anlisis. Todo ello se
desarrollar utilizando la tcnica de modelado de sistemas conocida como Bond Graph
(BG).
1.3 Justificacin
La utilizacin del mtodo desarrollado por el profesor H. M. Paynter para el modelado de
sistemas es utilizado en la implementacin de un sistema elctrico como lo es el modelado
de un transformador, ya que no se ha explotado al mximo el mtodo en el rea elctrica y
en particular en los sistemas de potencia, adems de la obtencin del modelo matemtico a
partir del modelo en Bond Graph para el transformador, se hace nfasis en la facilidad de
aplicacin del mtodo en diferentes sistemas dentro de distintas disciplinas de la
investigacin.
Captulo 2
2.1 Introduccin
El objetivo principal de modelar un sistema fsico es determinar las ecuaciones matemticas
que representen el comportamiento dinmico del mismo. Para obtener el modelo
matemtico de un sistema se pueden seguir diferentes metodologas de solucin; dentro de
los mtodos ms comunes se encuentra el mtodo de la funcin de transferencia y el
mtodo de las variables de estado. La funcin de transferencia es vlida slo para sistemas
lineales, mientras que el mtodo de variables de estado es vlido tanto para sistemas
lineales como para sistemas no lineales. Para el modelado de transformadores y en especial
para este trabajo de tesis se utilizara la tcnica llamada Bond Graph, que se puede utilizar
tanto para sistemas lineales como no lineales.
( )
(2.1)
( ). Donde ( ) y ( ) son
Variable
General
Esfuerzo
( )
( )
Flujo
Elctrico
( )
Voltaje
( )
Corriente
Mecnico
Mecnico
traslacional
rotacional
( )
Fuerza
( )
Velocidad
( )
Momento
( )
Desplazamiento
( )
Potencia
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
Hidrulico
( )
Par
( )
Presin
( )
( )
Velocidad
Caudal
angular
( )
( )
Enlace de
Momento
Momento
Integral de
flujo
rotacional
angular
presin
( )
( )
( )
Carga
Distancia
Angulo
( )( )
( )
( ) ( )
(
( )
Volumen
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Energa
( )
Relacin
Lineal
Elctrico
( )
Lineal
( )
Lineal
No lineal
( )
No lineal
I
( )
()
No lineal
( )
Mecnico
( )
( )
( )
( )
Hidrulico
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
y fuentes de flujo
MSe
MSf
MSe
MSf
a)
b)
e2
TF
f2
Las relaciones de las variables de bond generalizadas para el transformador estn dadas
por:
( )
( )
(2.2)
( )
( )
(2.3)
2.3.3.2 El girador GY
En un transformador se relaciona el flujo-flujo y esfuerzo-esfuerzo, por el contrario en un
girador se establece la relacin entre el flujo-esfuerzo y el esfuerzo-flujo. Al igual que el
transformador se representa por dos Bonds donde
en la Figura 2.5. Las relaciones de las variables de bond generalizadas para el girador estn
dadas por:
( )
( )
(2.4)
( )
( )
(2.5)
e1
f1
e2
GY
f2
e2 f2
e1
f1
e3
f3
e1 (t ) e2 (t ) e3 (t )
(2.6)
f1 (t ) f 2 (t ) f3 (t ) 0
(2.7)
e3
f3
f1 (t ) f 2 (t ) f3 (t )
(2.8)
e1 (t ) e2 (t ) e3 (t ) 0
(2.9)
2.4 Causalidad
La causalidad establece la relacin causa y efecto entre los diferentes factores de potencia.
En Bond Graph, las entradas y salidas estn caracterizadas por un trazo causal. El trazo
causal indica la direccin en que el esfuerzo es dirigido, en tal caso, la direccin del flujo
ser en sentido contrario de este como se muestra en la Figura 2.8.
e(t )
f (t )
Figura 2.8 Causalidad para un Bond
10
Causalidad
MSe
MSf
Necesaria
MSe
MSf
TF
TF
TF
TF1
GY
GY
GY
GY1
Causalidad
restrictiva
Causalidad
integral
I2
Causalidad
derivativa
I2
Causalidad
arbitraria
11
V1
C1
C2
MSe
R1
C1
C2
V1
12
Las variables
el detector, 0, 1,
,
giradores
uniones 0 y 1.
Los vectores que representan al sistema llamados vectores clave estn representados
en la Figura 2.12 donde ( ) tiene una dimensin de p que contiene las variables de
potencia o los esfuerzos y flujos impuestos por los elementos de las fuentes en la estructura
de unin. Los estados ( ) tiene una dimensin de
( ) en elementos
( ) en elementos
son una mezcla de esfuerzos y flujos que muestran los intercambios energticos entre el
campo de disipacin y la estructura de unin.
14
( )
(2.10)
( )
( )
(2.11)
( )
(2.12)
donde:
- denota una funcin que relaciona cada
denota una funcin que relaciona cada
- denota una funcin que relaciona cada
con
con
con
para
para
para
El comportamiento de un elemento especfico est descrito por una ley fsica la cual
es llamada como su relacin constitutiva. Si las relaciones constitutivas son lineales
tenemos:
( )
( )
( )
Donde
( )
(2.13)
( )
(2.14)
( )
(2.15)
,
respectivamente.
( )
( )
][
]
( )
( )
( )
( )
(2.16)
(2.17)
15
y son
2.
y viceversa.
Un sistema contino invariante en el tiempo con mltiples entradas y mltiples salidas (LTI
MIMO) est representado en variables de estado por:
( )
( )
( )
(2.18)
( )
( )
( )
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
donde:
(2.24)
(
(2.25)
Todas estas expresiones permiten la obtencin del modelo de un sistema fsico en variables
de estado, utilizando la representacin de Bond Graph, adems es importante notar que un
sistema representado en Bond Graph contiene las relaciones causales que determinan
propiedades estructurales como controlabilidad y observabilidad.
16
Captulo 3
3.1 Introduccin
Debido a la gran utilizacin que tiene el transformador elctrico en los sistemas elctricos y
de sus variadas aplicaciones e interrelaciones con los procesos y aparatos para la
conversin de energa electromecnica se estudia y se modela en este captulo.
Se muestra el modelo de un transformador monofsico de dos devanados, se
comienza por analizar el transformador deduciendo las ecuaciones de enlace de flujo as
como las ecuaciones de voltaje del mismo y se determina su modelo en Bond Graph, esto
con la finalidad de establecer un modelo matemtico que represente las ecuaciones de
estado del mismo. Primeramente, se analizar el transformador ideal en su modelo de Bond
Graph, estableciendo as sus ecuaciones de estado, finalmente se estudiar el transformador
real, es decir; tomando en cuenta las consideraciones de resistencia y flujos de dispersin
en los devanados; as como la saturacin magntica en el ncleo, estableciendo as su
respectivo modelo matemtico as como su respuesta frente a una entrada conocida.
17
enteramente en el ncleo. Todo el flujo producido por una bobina enlaza a la otra y
viceversa.
3. Los embobinados no tienen resistencia.
4. La capacitancia entre los embobinados y el ncleo es despreciable as como entre
las vueltas y entre los embobinados.
a)
b)
18
Tabla 3.1 Variables para el lado primario y secundario del transformador monofsico
Lado primario
Lado secundario
( ) Corriente en el embobinado 1
( ) Corriente en el embobinado 2
( )
( ) Flujo total
( )
( )
19
( )
( )
( )
Como
( )
(3.1)
(3.2)
( ) se tiene:
( )
( )
(3.3)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(3.4)
(3.5)
(3.6)
mientras que la fmm del lado secundario producir su flujo en direccin hacia abajo.
20
en el ncleo es cero, las fmms primaria y secundaria son iguales pero opuestas, de esta
forma se tiene:
( )
( )
(3.7)
De donde:
( )
( )
(3.8)
El signo negativo indica que las corrientes estn en diferente direccin en un instante de
tiempo. Multiplicando las ecuaciones se tiene la potencia en cada uno de los embobinados:
( ) ( )
( ) ( )
(3.9)
Lo cual indica que cuando un embobinado est recibiendo una potencia dada, el otro est
entregando potencia en la misma cantidad obtenida de la fuente de alimentacin; de lo cual
se tiene que un transformador ideal no almacena energa.
( )
( )
(3.11)
Al termino
(3.10)
se le llama valor de
tenemos:
(3.12)
as como la
a)
b)
que
existe totalmente dentro del ncleo, por lo tanto que enlaza el embobinado secundario y
es la parte del flujo 1 que enlaza nicamente al devanado primario; a este se le conoce
como flujo de dispersin.
Para el caso donde
tenemos:
(3.14)
22
Donde
que
existe totalmente dentro del ncleo es decir que enlaza solamente al embobinado primario y
es la parte del flujo 2 que enlaza nicamente al devanado secundario.
Ahora considerando que ambas corrientes estn circulando en sus embobinados, el
enlace total de flujo es para el devanado primario:
(3.15)
y para el embobinado secundario:
(3.16)
El flujo mutuo
vueltas enlazan al
(3.17)
(3.18)
considerando
vueltas.
(3.19)
donde:
(3.20)
(3.21)
23
El flujo de dispersin
trayectoria de permeabilidad
en la
es producido por
.
Similarmente, el flujo que enlaza al devanado secundario se expresa como:
(
,
)
(
(3.22)
)
(3.23)
las inductancias
Se nota que la inductancia propia del devanado primario se puede dividir en dos
componentes la inductancia de dispersin
(
donde
y la inductancia de magnetizacin
.
(3.26)
, de la misma forma
(3.27)
24
donde
es la inductancia de dispersin y
es la inductancia de
magnetizacin del devanado secundario. Finalmente, la inductancia mutua est dada por:
(3.28)
(3.29)
Las inductancias
(3.30)
(3.31)
(3.32)
donde la corriente . /
) )
(3.33)
(3.34)
) )
(3.35)
25
Refiriendo el voltaje
(3.36)
donde
(3.37)
. / .
El voltaje en terminales del transformador para cada devanado es la suma de la
( )
donde:
)
(
(3.38)
)
(3.39)
. /
MSe
V1
I
M
MSe
V2
R1
R2
Figura 3.4 Modelo Bond Graph del circuito parcial del transformador
26
La Figura 3.4 representa una forma de modelar el circuito parcial del transformador
a travs de un campo I, el cual se encuentra unido a dos bonds, cada uno representando a la
inductancia propia de su respectivo devanado e incorpora la inductancia mutua que hay
entre el devanado primario y secundario de este.
A partir del Bond Graph de la Figura 3.4 y debido a que no existen elementos en
causalidad derivativa se tiene que los vectores clave para la obtencin del modelo
matemtico son:
0 1
0 1
[ ]
[ ]
0 1
0 1
[ ]
(3.40)
( )
( )
[
]
( )
( )
(3.41)
sustituyendo se tiene:
e3 0
e 0
4
f 2 1
f5 0
f 3 1
f9 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
1 0 0
0 0 0
1 0 0
1
0
0
0
0
0
0 f3
1 f 4
0 e2
0 e5
0 e1
0 e6
(3.42)
][ ]
(3.43)
se tiene:
[ ]
0 1
[
(3.44)
27
( )
estado
es entonces
La matriz
Sustituyendo en
) .
(
se define como
, teniendo
queda como:
1[
]0
1
[
]
(3.45)
[
As la ecuacin de estado ( )
( )
( ) queda como:
0 1
0 1
[
0 1
(3.46)
, se tiene para la
y
correspondientes, de
acuerdo al Bond Graph del modelo de este transformador como se muestra en la Figura 3.5:
model
5
f3
f4
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
28
( )
( )
, de donde
se nota que ambas corrientes no pueden ser cero al mismo tiempo. Si el embobinado 2 se
deja en circuito abierto y es aplicado un voltaje en el primario del transformador, este acta
como un reactor, por lo que requiere una corriente de magnetizacin para establecer el flujo
en el ncleo. Dividiendo la corriente
( )
donde
( )
( )
(3.47)
( ) satisface la ecuacin:
( )
( )
( ) sea cero,
(3.48)
( ) ser tambin cero y por lo tanto
Figura 3.6.
29
R1
MSe
V1
8
4
1
3
Ll1
TF
TF
R2
1
7
MSe
10
Lm
V2
Ll2
Figura 3.7 Modelo Bond Graph del transformador monofsico con dos devanados
0 1
[ ]
[ ]
0 1
[ ]
(3.49)
(3.50)
( )
( )
[
]
( )
( )
30
0
e3
e
9 0
f2
1
f8 0
f3
1
f9 0
0 1
1 0 1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1 f3
1 f9
a e2
0 e8
0 e1
0 e10
0 e5
1 0
0
0
0
0
0
0
0
0
(3.51)
(3.52)
(3.53)
(3.54)
(3.55)
-
(3.56)
(3.57)
[
]
31
donde:
)
(
[
[
] [
][
(3.58)
donde:
0 1
][
se obtiene como:
]0 1
]0
(3.59)
donde:
32
se presentan en
la Figura 3.8:
model
5
f3
f9
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
y secundario
33
transformador.
2. La corriente de prdidas en el ncleo
corrientes parsitas.
34
Figura 3.11 Corriente de magnetizacin causada por el flujo en el ncleo del transformador
36
R1
2
1
MSe
Rm
5
4
TF
7
V1
1
11
V2
10
Ll1
MSe
R2
Lm
Ll2
Figura 3.13 Bond Graph del transformador monofsico considerando la rama de magnetizacin
( )
( ) se considera el modelo
Bond Graph de la Figura 3.13. Donde los vectores clave estn determinados por:
[ ]
[ ]
(3.60)
( )
( )
[
]
( )
( )
37
e3 0 0
e 0 0
6
e10 0 0
f 2 1 0
f5 1 1
f9 0 0
f 1 0
3
f 6 0 1
f 0 0
10
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
f3
0
f6
1
f10
0
e2
0
e5
0
e9
0
e1
0
e11
0
(3.61)
[ ]
de
][ ]
(3.62)
tenemos:
[
[
(3.63)
)
(
][
][
]
[
38
(3.64)
[
(3.65)
se obtiene como:
[
[
]0
(3.66)
Usando los mismos valores para los elementos del transformador de la Figura 3.6 y
considerando
f3
f6
f10
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
39
saturacin de este.
(
(3.67)
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
4
Corriente magnetizante (A)
As
I1
I2
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 3.16 Corriente de excitacin primaria I1 y secundaria I2 del transformador de ncleo no lineal
40
Finalmente, las prdidas en el ncleo (o prdidas por histresis) para este valor de
o de inductancia magnetizante se muestra en la Figura 3.17.
model
state
0.004
0.002
-0.002
-0.004
-10
-5
0
input
10
41
Captulo 4
4.1 Introduccin
Un banco de transformadores trifsico consta de tres transformadores monofsicos, los
primarios y secundarios de todo transformador trifsico pueden ser conectados
independientemente en estrella o delta. As podemos tener las diferentes combinaciones
para un banco trifsico:
Delta-delta
Delta-estrella
Estrella-delta
Estrella-estrella
En este captulo se va a modelar los bancos de transformadores trifsicos compuesto
por tres transformadores monofsicos, a partir del anlisis hecho en el captulo 3 referente
al modelado de transformadores monofsicos. Se analizarn las conexiones ms comunes
de los bancos de transformadores como lo es la estrella-estrella, delta-delta, delta-estrella y
estrella-delta.
42
a)
b)
Figura 4.1 Conexin estrella-estrella. a) Diagrama fsico. b) Diagrama esquemtico
43
Bajo condiciones balanceadas la corriente que pasa por el neutro es cero. Adems es
evidente que bajo estas consideraciones, la corriente de fase a neutro (comnmente llamada
corriente de fase) del transformador cuando se conecta en estrella es igual a la corriente de
lnea. Por lo tanto, para los transformadores ideales se tienen las siguientes relaciones para
los voltajes y corrientes respectivamente:
(4.1)
(4.2)
IC
Vca
VCA
IC
Vcn
VCn
VAB
VBn
Vab
VAn
IB
VBn
IA
Van
Ib
Ia
VBC
Vbc
A
a)
b)
Figura 4.2 Diagrama fasorial para voltajes al neutro y corrientes en la conexin estrella-estrella a) Lado
primario b) Lado secundario
44
MSe
TF
VAn
V_An
TF1
Ra
VBn
MSe
Vab
V_Bn
VCA
Rb
V_ab
TF
TF2
V_CA
Vca
K
V_ca
Vbc
V_bc
VCn
MSe
TF3
TF
Rc
V_Cn
K
VBC
V_BC
Figura 4.3 Modelo en Bond Graph del banco de transformadores trifsico en conexin estrella-estrella a
partir de unidades monofsicas ideales
45
1000
500
-500
-1000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.4 Voltajes de fase del banco de transformadores trifsico en conexin estrella-estrella tanto del lado
primario como lado secundario del mismo
En la Figura 4.4 se tiene que los voltajes de fase VAn, VBn y VCn representan los
voltajes de fase del lado primario del banco, estos tienen una magnitud y ngulo de
defasamiento de:
volts
volts
volts
Teniendo una relacin de transformacin
banco los voltajes de fase Van, Vbn y Vcn respectivamente como se muestra en la
Figura 4.4 como:
volts
volts
volts
46
En la Figura 4.5 se muestra dicho defasamiento existente entre estos voltajes tomados del
lado secundario del banco bajo condiciones ideales, donde el voltaje de fase es
directamente el que hay en la carga que ha sido conectada.
model
Vab
Vbc
Vca
Van
Vbn
Vcn
2000
1000
-1000
-2000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.5 Voltajes de lnea y fase del lado secundario del banco en conexin estrella-estrella
Adems del defasamiento existente para el lado secundario del banco entre los
voltajes de lnea y los voltajes de fase, se puede comprobar directamente de la grfica de la
Figura 4.5 que el voltaje de lnea es veces el voltaje de fase, es decir al tener un voltaje
de fase de 1200 volts se tiene un voltaje de lnea de 2077.99 volts.
47
R1_T1
Rm_T1
R2_T1
R1
V_AB
MSe
TF
VAn
V_An
VBn
Ll1_T1
Im_T1
Vab
V_Bn
VCA
R1_T2
Rm_T2
TF
R2_T2
R2
Vbc
TF_T2
V_CA
Ll1_T2
Im_T2
MSe
R1_T3
Rm_T3
TF
VCn
K
V_bc
V_ca
Ll2_T2
Vca
V_Cn
V_ab
Ll2_T1
MSe
TF_T1
R2_T3
TF_T3
VBC
Ll1_T3
Im_T3
Ll2_T3
R3
K
V_BC
Figura 4.6 Modelo Bond Graph del banco de transformadores trifsico conexin estrella-estrella
considerando unidades monofsicas reales
48
transformador monofsico real (limitados por una lnea punteada en la Figura 4.6); es decir
tomando en cuenta la impedancia de cada devanado as como la rama de magnetizacin del
devanado primario.
R
R1_T2
Rm_T2
TF
R2_T2
p1
TF_T2
Ll1_T2
Im_T2
Ll2_T2
Figura 4.7 Modelo del transformador monofsico real con puertos de conexin externa p y p1
Los puertos p y p1 de la Figura 4.7 conectan a los submodelos entre s con los
elementos de unin 0 y 1 del modelo, para formar as el Bond Graph del banco trifsico en
su conexin estrella-estrella como se muestra en la Figura 4.8.
VAB
R1
V_AB
MSe
T1
T1
VBn
MSe
Vab
V_Bn
VAn
V_An
VCA
V_ab
T2
V_CA
R2
Vbc
K
V_bc
T2
Vca
V_ca
MSe
V_Cn
T3
VCn
T3
VBC
R3
K
V_BC
Figura 4.8 Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin estrella-estrella considerando
unidades reales
49
obteniendo as el
comportamiento del voltaje de lnea y el voltaje de fase para el lado secundario del banco
como se muestra en la Figura 4.9.
model
50
Vab
Vbc
Vca
Van
Vbn
Vcn
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.9 Voltajes de lnea a lnea y de lnea a fase para el lado secundario del banco trifsico en conexin
estrella-estrella
Vab
Van
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
50
aproximadamente lo dado por 20Sim para el modelo simulado, mientras que para la
magnitud del voltaje se debe de comprobar que el voltaje de lnea es el voltaje de fase,
tenindose un voltaje de fase de 26.31volts en condiciones ideales se debe de tener
45.57 volts, aproximadamente 45.76 volts dados por 20Sim para el modelo.
respectivamente.
a)
51
b)
Figura 4.11 Conexin delta-delta a) Arreglo fsico b) Diagrama esquemtico
a
Vab Vbc Vca
(4.3)
3 las
corrientes de fase. El diagrama fasorial correspondiente bajo estas condiciones para los
voltajes y corrientes en la delta tanto para el lado primario como secundario del banco se
muestra en la Figura 4.12.
Ic
IC
Vca
VCA
Iac
ICA
IAB
Iba
VAB
Vab
Icb
IBC
IB
IA
Ia
Ib
VBC
Vbc
a)
b)
Figura 4.12 Diagrama fasorial del banco trifsico en conexin delta-delta a) Lado primario b) Lado
secundario
52
VAB
Ia
Icb
MSe
T1
V_AB
VBC
MSe
R
RL1
Ic
Iac
V_BC
R
RL3
V_CA
MSe
Iba
T2
R
RL2
VCA
Ib
T3
Figura 4.13 Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin delta-delta con submodelos
monofsicos reales
53
Ia
Ib
Ic
Iba
Icb
Iac
-2
-4
-6
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.14 Corrientes de lnea y fase para el lado secundario del banco en conexin delta-delta
y de fase
54
model
6
Ia
Iba
4
-2
-4
-6
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
y de fase
de la conexin delta-delta
es
respecto a la corriente
de
2.67 amperes, lo que hace notar la proximidad de este valor para el transformador en
condiciones ideales.
a)
b)
Figura 4.16 Conexin estrella-delta a) Arreglo fsico b) Diagrama esquemtico
El diagrama fasorial para las corrientes de lnea y corrientes de fase as como para
los voltajes de lnea y fase son mostrados en la Figura 4.17 tanto para el lado primario del
banco como para el lado secundario del mismo.
a)
b)
Figura 4.17 Diagrama fasorial para el banco trifsico en conexin estrella-delta a) Primario b) Secundario
56
R1_T1
flow
Rm_T1
R2_T1
p2
TF
TF_T1
p3
Ll1_T1
Im_T1
Ll2_T1
MSe
V_An
T1
VAn
VBn
MSe
Iba
Ib
V_Bn
R
RL1
V_CA
Iac
VCA
T2
R
RL3
Icb
Ic
MSe
R
RL2
VCn
T3
V_Cn
K
VBC
V_BC
Figura 4.19 Modelo en Bond Graph del banco trifsico en conexin estrella-delta
57
200
100
-100
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.20 Voltajes de fase y neutro para el lado primario del banco trifsico en conexin estrella-delta
usando submodelos de transformadores reales
al voltaje de fase
volts
volts.
Para el lado secundario del banco se desea comprobar la magnitud y ngulo de las
corrientes de lnea y corrientes de fase, para ello se obtiene el comportamiento en la salida
de cada uno de los medidores de flujo (flow) que se muestran en el submodelo de la
Figura 4.18, los cuales estn monitoreando el comportamiento del flujo en funcin del
tiempo, as el comportamiento de estas corrientes es el mostrado en la Figura 4.21.
58
model
3
Ia
Ib
Ic
Iac
Iba
Icb
-1
-2
-3
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.21 Corrientes de lnea y corrientes de fase del lado secundario del banco en conexin estrella-delta
la corriente de fase
equivale aproximadamente
4.5
amperes adelantando
Conexin delta-estrella
59
En esta conexin la magnitud de los voltajes de lnea del lado primario y los voltajes
de fase del lado secundario tienen la relacin:
(4.4)
En la Figura 4.23 se muestra el diagrama fasorial para esta conexin, de donde se
nota que uno de los principales inconvenientes son la falta de simetra de los voltajes y
corrientes del lado primario y secundario del banco.
a)
b)
60
En el lado primario, las tensiones conectadas entre los devanados de las unidades
monofsicos son voltajes de lnea y en condiciones balanceadas considerando una
secuencia de fases ABC. Las corrientes de lnea del lado primario del banco que se
encuentra conectado en delta se atrasan en 30 grados respecto a su respectiva corriente de
lnea del lado secundario, as tambin para el voltaje de lnea.
R1_T1
Rm_T1
TF
R2_T1
p2
TF_T1
p1
Ll1_T1
Im_T1
Ll2_T1
Figura 4.24 Submodelo del transformador monofsico real utilizado para la conexin delta-estrella del banco
trifsico
61
T1
R1
VAB
VBC
MSe
Vab
Gain
R2
V_AB
MSe
V_BC
1
VCA
T2
Vca
MSe
Vbc
V_CA
T3
1
R
R3
Figura 4.25 Bond Graph del banco trifsico en conexin delta-estrella usando submodelos
62
Vab
Vbc
Vca
Van
Vbn
Vcn
50
-50
-100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.26 Voltajes de lnea y de fase para el lado secundario del banco en conexin delta-estrella
cuya magnitud
Ahora para el lado primario, el cual se encuentra en delta se obtiene la respuesta del
flujo, anlogamente para el sistema elctrico en cuestin la corriente de lnea y la corriente
de fase a fin de determinar la relacin entre estas y su respectivo defasamiento.
63
IAB
IBC
ICA
IA
IB
IC
50
-50
-100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
time {s}
Figura 4.27 Corrientes de lnea y corrientes de fase para el lado primario de la conexin delta-estrella
De la Figura 4.27 se puede comentar que las corrientes de fase tienen una magnitud
aproximada de 83.71 amperes defasadas entre s 120 grados, as las corrientes de fase
cumplen con el defasamiento indicado en el diagrama fasorial de la Figura 4.23 a), el cual
estn atrasadas aproximadamente 30 grados respecto a las corrientes de lnea, entonces se
tiene una magnitud de 48.51 amperes aproximadamente
64
Captulo 5
Conclusiones y recomendaciones
5.1 Conclusiones
En este trabajo de tesis se ha verificado la utilidad del mtodo de Bond Graph para el
anlisis del sistema elctrico; el transformador. Se logro obtener el modelo matemtico de
este en sus diferentes etapas de circuito equivalente, adems de comprobar el
comportamiento de la entrada y salida del modelo para el transformador, tomando en
cuenta de linealidad y no linealidad del ncleo es decir la saturacin de este.
Despus de ello se tiene la certeza de que el modelado de sistemas en el dominio
fsico facilita en tiempo y esfuerzo computacional si este fuera el caso, la obtencin del
modelo matemtico de cualquier sistema fsico que se desee analizar.
Bond Graph es una tcnica de modelado de sistemas que tiene la particularidad de
ser grfico lo cual favorece al lector la visibilidad del sistema y tener as una nocin del
desempeo del mismo, an sin conocer el modelo matemtico de este. Conociendo el flujo
de potencia del modelo, adems de entender el comportamiento de cada uno de los
elementos de Bond Graph se logra una descripcin de lo que trata.
65
5.2 Recomendaciones
El uso de la tcnica de Bond Graph en sistemas fsicos facilita la obtencin del modelo
matemtico, sin embargo; se debe tener cuidado en la obtencin del mismo, seguir al pie la
metodologa para la obtencin de este y obtener as resultados certeros del modelo y
comportamiento del sistema a estudiar.
En este trabajo de tesis se ha determinado el modelo matemtico del transformador
monofsico para cada una de sus etapas como circuito equivalente, se deja a consideracin
del lector, la obtencin del modelo matemtico del banco de transformador trifsico en sus
diferentes conexiones, realizar el estudio de un transformador trifsico compuesto en un
solo ncleo, adems del diagnostico de fallas en los transformadores o bancos de
transformadores.
66
67
Bibliografa
1. Circuitos magnticos y transformadores
E. E. Staff M.I.T
Ed. Reverte
3. Mquinas elctricas
Stephen J. Chapman
Mc Graw Hill
7. System dynamics
Karnopp, Margolis, Rosenberg
Wiley interscience
68