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UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN

NICOLS DE HIDALGO
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Fecha: 2011.06.01 13:53:16 -05'00'

FACULTAD DE INGENIERA
ELCTRICA

MODELADO Y SIMULACIN DE TRANSFORMADORES


ELCTRICOS EN EL DOMINIO FSICO

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTA:

DAVID HERNNDEZ MORENO

ASESOR:

DR. GILBERTO GONZLEZ AVALOS

MORELIA MICHOACN, MARZO DE 2011

Agradecimientos:
Agradezco principalmente a Dios por estar conmigo siempre y permitirme llegar hasta
donde ahora estoy.
Un sincero agradecimiento a mi asesor de tesis, el Dr. Gilberto Gonzlez Avalos,
por su atencin, enseanzas y asesoras prestadas para la realizacin de este proyecto de
tesis.
Agradezco a la profesora de seminario de tesis, la Ing. Elsa Mireya Ramos Paz
por sus consejos y recomendaciones para con esta tesis, adems de adentrarnos al mundo
laboral de nuestra rea de estudio.
A las aportaciones hechas por los revisores del jurado los Ingenieros Gustavo
Saucedo, Ignacio Franco, Jos Luis Gonzlez as como al M.C. Miguel ngeles Arizpe
quienes ayudaron a mejorar este trabajo de tesis.
Gracias a la Facultad de Ingeniera Elctrica as como a la Universidad
Michoacana de San Nicols de Hidalgo, institucin educativa que me dio la oportunidad
de forjarme bajo sus aulas y as obtener lo mejor de ella, mi educacin.
A mi familia, por su importante apoyo tanto econmico como moral que han
puesto sobre m para mi formacin dentro de esta institucin, a ellos mil gracias por su
apoyo.
Agradezco a todos los compaeros y amigos por su apoyo incondicional dentro y
fuera de la institucin.
A todos y cada uno de los profesores que me han compartido sus enseanzas y
experiencias sobre esta rea de la educacin, que gracias a ellos me han permitido ser
cada da mejor.

Dedicatoria:
Dedico este trabajo a mis padres, por el empeo que han puesto sobre m para forjarme
como lo que ahora soy, por las enseanzas y principios de ellos adquiridos que me han
guiado por el buen camino de la vida y me han ayudado a salir adelante.
A la memoria de mi madre, que aunque ya no est a mi lado, se encuentra dentro
de m, a ella por haberme concedido la vida.

ii

Resumen
La teora clsica de modelado, permite la obtencin del modelo matemtico de sistemas
tomando como base las ecuaciones que rigen a dicho sistema tales como leyes, teoremas e
igualdades entre estas. Para obtener el modelo matemtico de un sistema por este medio
algunas veces es bastante tedioso y confuso, adems de que obtener el modelo de un
sistema toma un tiempo considerable.
La tcnica de modelado de sistemas en el dominio fsico tiene esa particularidad, de
minimizar el tiempo de obtencin del modelo matemtico de un sistema. Este trabajo de
tesis establece la forma del modelar un sistema elctrico y determinar as su modelo
matemtico por medio de la tcnica conocida pero poco explotada denominada Bond Graph
o modelado de sistemas en el dominio fsico.
Se considera desde la descripcin del modelado de sistemas en Bond Graph, se
analiza el transformador monofsico en sus diferentes etapas de circuito equivalente para
obtener sus ecuaciones a partir de la teora clsica del modelado, posteriormente se anexa el
modelado del sistema en Bond Graph y se notar la facilidad de la obtencin del modelo
matemtico de cada etapa por analizar.
20-Sim es un software utilizado en sistemas de control para el modelado de
sistemas, en este trabajo de tesis se hace nfasis en la utilizacin de este software, el cual
nos ayudar en las simulaciones a realizar ya que cuenta con los diferentes elementos y
puertos utilizados por Bond Graph, adems de que es de fcil utilizacin por el usuario.
Para concluir este trabajo, se modelan las conexiones ms comunes en los bancos de
transformadores trifsicos, la conexin delta-delta, estrella-estrella, estrella-delta y
delta-estrella obteniendo las corrientes de lnea, corrientes de fase, voltajes de lnea y
voltajes de fase para cada uno de ellos, as como el defasamiento existente entre estos.

iii

Contenido

Pg.

Agradecimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dedicatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii


1. Captulo 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1. El modelo en el dominio fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Justificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Organizacin de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Captulo 2
Modelado de sistemas en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Elementos bsicos del Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1. Puertos-1 pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2. Puertos-1 activos o fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3. Elementos ideales Puertos-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3.1 El transformador TF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3.2 El girador GY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.4. Elementos de unin Puertos-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.5. Procedimiento para la obtencin de las ecuaciones diferenciales por


asignacin de causalidad en un multipuerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.6. Causalidad derivativa en un Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.7. Procedimiento para el modelado de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.8. Estructuras de unin en sistemas multipuerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


2.8.1

Vectores clave o vectores significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

iv

2.8.2

Relaciones de campo y ecuaciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.8.3

Propiedades de la matriz S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

3. Captulo 3
Modelado de un transformador elctrico en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

3.2. El transformador elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.3. El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18


3.3.1. Relacin de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

3.3.2. Relacin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20


3.3.3. Relacin de impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.4. Anlisis del transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.4.1. Ecuaciones de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.4.2. Ecuaciones de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3.4.3. Modelo y simulacin del circuito parcial equivalente del transformador . . .

26

3.4.4. Corriente de magnetizacin del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.4.5. Modelo y simulacin del transformador con corriente de magnetizacin . .

29

3.4.6. Simulacin del modelo del transformador con reactancia de magnetizacin

33

3.4.7. Corriente de excitacin, magnetizacin y de prdidas en el ncleo . . . . . . . 33


3.4.8. Modelo matemtico y simulacin del transformador con corriente de
excitacin, magnetizacin y prdidas en el ncleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4. Captulo 4
Banco de transformadores en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

4.2. Conexin estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


4.2.1. Conexin fsica del banco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.2.2. Bond Graph del banco de transformadores en conexin estrella-estrella


utilizando unidades monofsicas ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.2.3. Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin


estrella-estrella utilizando unidades monofsicas reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.4. Simulacin de la conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.3. Conexin delta-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.3.1. Conexin fsica del banco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.3.2. Conexin en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

4.3.3. Simulacin de la conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.4. Conexin estrella-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55


4.4.1. Conexin fsica del banco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

4.4.2. Conexin en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

4.4.3. Simulacin de la conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

4.5. Conexin delta-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59


4.5.1. Conexin fsica del banco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

4.5.2. Modelo en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

4.5.3. Simulacin del modelo en Bond Graph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

5. Captulo 5
Conclusiones y recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

vi

ndice de figuras
Pg.

2.1 Representacin de un Bond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Tetahedro de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Puertos-1 activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Bond Graph del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Bond Graph de un girador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Union-0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Union-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.8 Causalidad para un bond . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.9 Circuito en causalidad derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.10

Elemento C2 en causalidad derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.11

Simplificacin de bonds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.12

Diagrama de bloques de la estructura de unin de un Bond Graph . . . . . . . .

14

3.1 Transformador ideal de dos devanados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.2 Resistencias y reactancias primarias del transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.3 Circuito equivalente del transformador con reactancia de magnetizacin . . . . . .

24

3.4 Modelo Bond Graph del circuito parcial del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.5 Respuesta de f3 y f9 del transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.6 Reactancia de magnetizacin del transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.7 Modelo Bond Graph del transformador monofsico con dos devanados . . . . . . .

30

3.8 Comportamiento de la corriente para el devanado primario y secundario . . . . . .

33

3.9 Circuito equivalente del transformador con rama de magnetizacin . . . . . . . . . .

33

3.10 Curva de magnetizacin del ncleo del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.11 Corriente de magnetizacin causada por el flujo en el ncleo del


transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

3.12 Corriente total de excitacin de un transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.13 Bond Graph del transformador monofsico considerando la rama de


magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

vii

3.14 Respuesta de la corriente de excitacin f3, de magnetizacin f6 y prdidas en


el ncleo f5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.15 Ecuacin de la curva de saturacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.16 Corriente de excitacin primaria I1 y secundaria I2 del transformador de


ncleo no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.16 Curva de histresis del transformador monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.1 Conexin estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.2 Diagrama fasorial para voltajes al neutro y corrientes en la conexin


estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4.2 Submodelo T1 representando al transformador monofsico real . . . . . . . . . . . . .

44

4.3 Modelo en Bond Graph del banco de transformadores trifsico en conexin


estrella estrella a partir de unidades monofsicas ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.4 Voltajes de fase del banco de transformadores trifsico en conexin


estrella-estrella tanto del lado primario como lado secundario del mismo . . . . . . 46
4.5 Voltajes de lnea y fase del lado secundario del banco en conexin
estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.6 Modelo Bond Graph del banco de transformadores trifsico conexin


estrella-estrella considerando unidades monofsicas reales . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.7 Modelo del transformador monofsico real con puertos de conexin externa p
y p1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

4.8 Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin


estrella-estrella considerando unidades reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

4.9 Voltajes de lnea a lnea y de lnea a fase para el lado secundario del banco
trifsico en conexin estrella-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Voltaje

50

para el lado secundario de la conexin estrella-estrella . . . . .

50

4.11 Conexin delta-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.12 Diagrama fasorial del banco trifsico en conexin delta-delta . . . . . . . . . . . . . .

52

4.13 Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin


delta-delta con submodelos monofsicos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

4.14 Corrientes de lnea y fase para el lado secundario del banco en conexin
delta-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

viii

4.15 Corriente de lnea

y de fase

de la conexin delta-delta . . . . . . . . . . . . . .

55

4.16 Conexin estrella-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

4.17 Diagrama fasorial para el banco trifsico en conexin estrella-delta . . . . . . . . .

56

4.18 Submodelo para el transformador monofsico utilizado en la conexin


estrella-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

4.19 Modelo en Bond Graph del banco trifsico en conexin estrella-delta . . . . . . . .

57

4.20 Voltajes de fase y neutro para el lado primario del banco trifsico en
conexin estrella-delta usando submodelos de transformadores reales . . . . . . .

58

4.21 Corrientes de lnea y corrientes de fase a fase del lado secundario del banco
en conexin estrella-delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

4.22 Conexin delta-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

4.23 Diagrama fasorial para la conexin delta-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

4.24 Submodelo del transformador monofsico real utilizado para la conexin


delta-estrella del banco trifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

4.25 Bond Graph del banco trifsico en conexin delta-estrella usando


submodelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.26 Voltajes de lnea y de fase para el lado secundario del banco en conexin
delta-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

4.27 Corrientes de lnea y corrientes de fase para el lado primario de la conexin


delta-estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

ix

Captulo 1

Introduccin

1.1 El modelado en el dominio fsico


La representacin de la dinmica de un sistema fsico en un conjunto de ecuaciones
matemticas se le conoce como modelo matemtico, estas describen el comportamiento del
sistema fsico en la realidad. La evaluacin del modelo matemtico consta de tres fases:

A partir de la utilidad que vaya a tener el modelo decidir cules sern las seales de
entrada, cuales seales de salida, que variables son internas y cules sern los
parmetros a considerar.

Escribir las relaciones matemticas que asocien las variables de entrada y salida de
cada elemento del conjunto.

Aadir las ecuaciones que ligan a un elemento con otro. Obtener un modelo en
espacio de estado o mediante funciones de transferencia del conjunto.
Una vez obtenidas las ecuaciones que rigen al sistema se utilizan para obtener el

comportamiento ante diferentes condiciones de entrada, permitiendo analizar as la salida


correspondiente.

1.2 Objetivo
La realizacin del presente trabajo de tesis tiene como finalidad representar un sistema
fsico como lo es un transformador elctrico en su modelo en el dominio fsico (Bond
Graph), a partir del cual obtener su modelo matemtico lo que nos permitir determinar el
comportamiento y anlisis del mismo. Posteriormente, se anexar la saturacin de est,
considerando el modelo real del transformador realizando el mismo anlisis. Todo ello se
desarrollar utilizando la tcnica de modelado de sistemas conocida como Bond Graph
(BG).

1.3 Justificacin
La utilizacin del mtodo desarrollado por el profesor H. M. Paynter para el modelado de
sistemas es utilizado en la implementacin de un sistema elctrico como lo es el modelado
de un transformador, ya que no se ha explotado al mximo el mtodo en el rea elctrica y
en particular en los sistemas de potencia, adems de la obtencin del modelo matemtico a
partir del modelo en Bond Graph para el transformador, se hace nfasis en la facilidad de
aplicacin del mtodo en diferentes sistemas dentro de distintas disciplinas de la
investigacin.

1.4 Organizacin de la tesis


El desarrollo del presente trabajo de tesis consta de cinco captulos descritos a continuacin
a grandes rasgos: En el captulo 1 se da una breve introduccin del contenido global de la
tesis, lo que se busca con la realizacin del presente proyecto de tesis.
En el captulo 2 "Modelado de sistemas en Bond Graph" se detalla el mtodo de
Bond Graph y la importancia que tiene dentro del modelado de sistemas dinmicos, esto
para la implementacin dentro del modelado de transformadores elctricos dada en el

captulo 3 denominado "Modelado de un transformador en Bond Graph", se obtiene su


modelo matemtico y se realiza la simulacin en software de apoyo tal como 20Sim,
adicionalmente se da una aplicacin ms dentro de lo que es el modelado del transformador
con Bond Graph en el captulo 4 denominado "Banco de transformadores en Bond Graph",
analizando los bancos de transformadores trifsicos formados por unidades de
transformadores monofsicos en sus conexiones ms comunes, simulando de igual manera
con el software de apoyo antes mencionado, cabe sealar que para el anlisis del
transformador monofsico se realizar tomando las consideraciones de saturacin y no
saturacin magntica del transformador.
Finalmente en el captulo 5 se da una serie de conclusiones, recomendaciones y
comentarios finales acerca de los resultados obtenidos en el desarrollo de este trabajo de
tesis.

Captulo 2

Modelado de Sistemas en Bond Graph

2.1 Introduccin
El objetivo principal de modelar un sistema fsico es determinar las ecuaciones matemticas
que representen el comportamiento dinmico del mismo. Para obtener el modelo
matemtico de un sistema se pueden seguir diferentes metodologas de solucin; dentro de
los mtodos ms comunes se encuentra el mtodo de la funcin de transferencia y el
mtodo de las variables de estado. La funcin de transferencia es vlida slo para sistemas
lineales, mientras que el mtodo de variables de estado es vlido tanto para sistemas
lineales como para sistemas no lineales. Para el modelado de transformadores y en especial
para este trabajo de tesis se utilizara la tcnica llamada Bond Graph, que se puede utilizar
tanto para sistemas lineales como no lineales.

2.2 Bond Graph


Bond Graph es una herramienta grfica para capturar la estructura de sistemas fsicos con
intercambio de energa. La forma de representacin en Bond Graph da una descripcin
rpida de sistemas complejos. Adems, la notacin de causalidad proporciona una
4

herramienta no slo para la formulacin de sistemas de ecuaciones, sino tambin


proporciona una intuicin bsica del comportamiento del sistema.
En 1959, el profesor H. M. Paynter di una revolucionaria idea de interpretar los
sistemas en trminos de Bonds de potencia, conectando los elementos de un sistema fsico
limitadas por uniones. El intercambio de potencia en un sistema es descrito a travs de los
diferentes componentes que interactan con puertos de energa formando as una
representacin grfica llamada modelo en Bond Graph. Ms tarde, la teora de Bond Graph
fue desarrollada por muchos investigadores como Karnopp (1983), Breedveld (1984),
Rosenberg (1990) y Thoma (1991), etc. quienes

trabajaron bajo esta tcnica en el

modelado de sistemas hidrulicos, mecatrnicos, sistemas termodinmicos en general y


recientemente en sistemas electrnicos.

2.3 Elementos bsicos del Bond Graph


Mediante la tcnica de Bond Graph el flujo de potencia entre los sistemas o incluso entre
sus elementos se representa mediante una lnea llamada Bond, representada en la Figura
2.1. La punta de la semiflecha del Bond indica el sentido de transmisin de la potencia.
Flujo de potencia

Figura 2.1 Representacin de un Bond

Por otra parte la potencia instantnea variable en el tiempo es transmitida por un


Bond en particular y puede ser expresada por el producto de dos variables: el esfuerzo ( )
y el flujo ( ) siendo ambas tambin en funcin del tiempo:
( )

( )

(2.1)

Se ver ms adelante, el significado de las variables esfuerzo y flujo depender del


sistema fsico de estudio.
5

En sistemas que almacenan energa es necesario definir variables que representen el


estado del sistema llamadas variables de energa, denominadas momento ( ) o esfuerzo
acumulado

( ) y desplazamiento ( ) o flujo acumulado

( ). Donde ( ) y ( ) son

denominadas variables energticas o dinmicas


En la Tabla 2.1 se muestran las variables generalizadas utilizadas por Bond Graph
para las ecuaciones matemticas que representan el modelado de diferentes sistemas fsicos.

Tabla 2.1 Variables generalizadas para sistemas fsicos

Variable

General

Esfuerzo

( )

( )

Flujo

Elctrico
( )
Voltaje
( )
Corriente

Mecnico

Mecnico

traslacional

rotacional

( )
Fuerza
( )
Velocidad

( )
Momento

( )

Desplazamiento

( )

Potencia

( )

( )

( )
( )( )

( )

( )

( )

( )

( )

Hidrulico

( )
Par

( )
Presin

( )

( )

Velocidad

Caudal

angular

( )

( )

Enlace de

Momento

Momento

Integral de

flujo

rotacional

angular

presin

( )

( )

( )

Carga

Distancia

Angulo

( )( )
( )

( ) ( )
(

( )
Volumen

( ) ( )

( )

( )

( )

( ) ( )
( )

Energa

( )

Para realizar el anlisis de modelado usando la tcnica de Bond Graph se deben


conocer diferentes elementos que ayudarn a representar el sistema en diagramas de Bond,
estos se describen a continuacin:

2.3.1 Puertos-1 Pasivos


Representan elementos ideales que presentan disipacin de potencia y dos formas de
almacenamiento de energa. La resistencia, inductancia y capacitancia son consideradas
como elementos pasivos.
La Tabla 2.2 muestra los elementos de disipacin R, de almacenamiento de flujo C
y de almacenamiento de esfuerzo I para sistemas elctricos, mecnicos e hidrulicos.
Tabla 2.2 Puertos pasivos
Elemento

Relacin
Lineal

Elctrico
( )

Lineal

( )

Lineal
No lineal

( )

No lineal
I

( )

()

No lineal

( )

Mecnico

( )
( )

( )

( )

Hidrulico
( )

( )

( )
( )

( )
( )
( )

( )

( )

( )
( )

( )
( )

( )

( )

( )

En la Figura 2.2 se muestra el esquema llamado tetraedro de estado, el cual facilita


determinar la relacin de las variables generalizadas por tres puertos-1 pasivos:

Figura 2.2 Tetraedro de estado

2.3.2 Puertos-1 Activos o fuentes


Los puertos activos son los elementos que introducen energa al sistema. Existen dos tipos
de fuentes, fuentes de esfuerzo

y fuentes de flujo

representados en la Figura 2.3.

MSe

MSf

MSe

MSf

a)

b)

Figura 2.3 Puertos-1 Activos a) Fuente de esfuerzo b) Fuente de flujo

2.3.3 Elementos ideales Puertos-2


Hay solamente dos tipos de elementos ideales puerto-2 llamados transformador TF y
girador GY que cambian la relacin entre las variables de flujo y esfuerzo respectivamente.
Se caracterizan por tener dos puertos y una relacin lineal entre esfuerzos y flujos.
2.3.3.1 El transformador TF
El transformador representa un transformador elctrico ideal. En el transformador no se
crea ni se guarda energa, los Bonds que representan al transformador se representa en la
Figura 2.4 donde

es el modulo del transformador.


e1
f1

e2

TF

f2

Figura 2.4 Bond Graph del transformador

Las relaciones de las variables de bond generalizadas para el transformador estn dadas
por:
( )

( )

(2.2)

( )

( )

(2.3)

2.3.3.2 El girador GY
En un transformador se relaciona el flujo-flujo y esfuerzo-esfuerzo, por el contrario en un
girador se establece la relacin entre el flujo-esfuerzo y el esfuerzo-flujo. Al igual que el
transformador se representa por dos Bonds donde

es el mdulo del girador mostrndose

en la Figura 2.5. Las relaciones de las variables de bond generalizadas para el girador estn
dadas por:
( )

( )

(2.4)

( )

( )

(2.5)

e1
f1

e2

GY

f2

Figura 2.5 Bond Graph de un girador

2.3.4 Elementos de unin Puertos-3


Los elementos puertos-3 son utilizados para unir dos o ms Bonds. Hay solamente dos tipos
de uniones, la unin 0 y la unin 1. Ellos conservan la potencia y son reversibles.
Representan las ideas fundamentales de Bond Graph es decir los dos tipos de conexiones
(haciendo una analoga con circuitos elctricos) serie y paralelo.
La unin 0, unin de flujo o esfuerzo comn representa la conexin paralelo de los
elementos de un sistema. La Figura 2.6 representa esta unin.

e2 f2
e1
f1

e3
f3

Figura 2.6 Union-0

Las relaciones de interconexin estn representadas por:

e1 (t ) e2 (t ) e3 (t )

(2.6)

f1 (t ) f 2 (t ) f3 (t ) 0

(2.7)

La unin 1, unin de esfuerzo o flujo comn representa la conexin serie, mostrada


en la Figura 2.7.
e2 f2
e1
f1

e3
f3

Figura 2.7 Union-1

Las relaciones de interconexin se representan por:

f1 (t ) f 2 (t ) f3 (t )

(2.8)

e1 (t ) e2 (t ) e3 (t ) 0

(2.9)

2.4 Causalidad
La causalidad establece la relacin causa y efecto entre los diferentes factores de potencia.
En Bond Graph, las entradas y salidas estn caracterizadas por un trazo causal. El trazo
causal indica la direccin en que el esfuerzo es dirigido, en tal caso, la direccin del flujo
ser en sentido contrario de este como se muestra en la Figura 2.8.
e(t )

f (t )
Figura 2.8 Causalidad para un Bond

10

Para el trazo de la causalidad en Bond Graph se deben de cumplir las condiciones de


la Tabla 2.3:
Tabla 2.3 Condiciones para el trazo causal

Causalidad

MSe

MSf

Necesaria

MSe

MSf

TF

TF

TF

TF1

GY

GY

GY

GY1

Causalidad
restrictiva

Causalidad

integral

I2

Causalidad

derivativa

I2

Causalidad

arbitraria

11

2.5 Procedimiento para la obtencin de las ecuaciones diferenciales por


asignacin de causalidad en un multipuerto
1. Considerar cualquier MSe o Msf y asignar su causalidad requerida e inmediatamente
extender las implicaciones causales, usando las restricciones de 0, 1, TF y GY.
2. Asignar causalidad integral a los elementos C e I respetando las restricciones de la
Tabla 2.3.
3. Elegir cualquier R que no est asignado y dar una causalidad arbitraria a R. Extender
las implicaciones usando 0, 1, TF y GY.

2.6 Causalidad derivativa en un Bond Graph


Se presenta cuando un sistema contiene elementos de almacenamiento de energa que no
son dinmicamente independientes. Esto se presenta por ejemplo, cuando en un sistema
elctrico, se encuentran dos capacitores en paralelo como se muestra en la Figura 2.9.
R1

V1
C1

C2

Figura 2.9 Circuito elctrico en causalidad derivativa

El nmero de elementos que almacenan energa en causalidad integral es el nmero


de ecuaciones diferenciales linealmente independientes y el nmero de almacenadores en
causalidad derivativa es el nmero de ecuaciones diferenciales linealmente dependientes.
R

MSe

R1

C1

C2

V1

Figura 2.10 Elemento C2 en causalidad derivativa

12

2.7 Procedimiento para el modelado de sistemas


Para la representacin de un sistema fsico cualquiera que este sea en su modelo en Bond
Graph se sigue la siguiente metodologa:
1. Dibujar una unin 0 para cada nodo donde coincidan las trayectorias paralelas
2. Insertar una unin 1 para cada uno de los elementos que se encuentren en serie y
conectar a l el bond o bonds apropiados a dicho componente
3. Dibujar bonds entre uniones adyacentes respetando la direccin del flujo de
potencia
4. Remover la unin 0 que representa el punto de referencia y remover todos los bonds
conectados a esta unin.
5. Simplificar la grfica considerando las propiedades de la Figura 2.11.

Figura 2.11 Simplificacin de bonds

2.8 Estructuras de unin en sistemas multipuerto


Consideremos algunos tipos de sistemas grandes como campos interconectados, lo cual da
una estructura dinmica, as la generacin, manipulacin y reduccin de muchas ecuaciones
es hecha sistemticamente para una implementacin exitosa.
2.8.1 Vectores clave o vectores significativos
En un BG en forma convencional, todos los bond pueden ser clasificados en bonds
externos, que contengan a los elementos R, C, I, MSe, Msf

y en bonds internos que

conectan a 0, 1, TF y GY. As mismo, los bonds externos pueden ser clasificados de


13

acuerdo a su forma de manifestacin de energa. La Figura 2.12 muestra el diagrama a


bloques de una estructura unin de un Bond Graph.

Figura 2.12 Diagrama de bloques de la estructura de unin de un Bond Graph

Las variables

denominados bonds externos denotan los

campos fuente, de almacenamiento y de disipacin respectivamente,


y

el detector, 0, 1,
,

llamados bonds internos representan la estructura de unin con transformadores

giradores

uniones 0 y 1.

Los vectores que representan al sistema llamados vectores clave estn representados
en la Figura 2.12 donde ( ) tiene una dimensin de p que contiene las variables de
potencia o los esfuerzos y flujos impuestos por los elementos de las fuentes en la estructura
de unin. Los estados ( ) tiene una dimensin de

( ) tiene un dimensin de m estn

compuestos por variables de energa momento generalizado


desplazamiento generalizado
respectivamente,

( ) en elementos

( ) tiene una dimensin de

( ) en elementos

en causalidad integral y derivativa


y

tiene tambin una dimensin de

son una mezcla de esfuerzos y flujos que muestran los intercambios energticos entre el
campo de disipacin y la estructura de unin.

14

2.8.2 Relaciones de campo y ecuaciones de estado


Las relaciones de campo no lineales de la Figura 2.12 son de almacenamiento y de
disipacin representadas por:
( )

( )

(2.10)

( )

( )

(2.11)

( )

(2.12)

donde:
- denota una funcin que relaciona cada
denota una funcin que relaciona cada
- denota una funcin que relaciona cada

con
con
con

para
para
para

El comportamiento de un elemento especfico est descrito por una ley fsica la cual
es llamada como su relacin constitutiva. Si las relaciones constitutivas son lineales
tenemos:
( )
( )
( )

Donde

( )

(2.13)

( )

(2.14)

( )

son matrices reales de dimensiones

(2.15)
,

respectivamente.

Las relaciones de la estructura de unin estn dadas por:


( )
[ ( )]
( )

( )
( )
][
]
( )
( )

( )

( )

(2.16)

(2.17)

15

Los elementos de S toman valores dentro del conjunto (0, 1, , ), donde

y son

mdulos del transformador y girador respectivamente.

2.8.3 Propiedades de la matriz S


1.

son matrices cuadradas anti simtricas.

2.

es la matriz transpuesta negativa de

y viceversa.

Un sistema contino invariante en el tiempo con mltiples entradas y mltiples salidas (LTI
MIMO) est representado en variables de estado por:
( )

( )

( )

(2.18)

( )

( )

( )

(2.19)

Relacionando todas las ecuaciones y matrices tenemos:


(

(2.20)

(2.21)

(2.22)
(2.23)

donde:
(2.24)
(

(2.25)

Todas estas expresiones permiten la obtencin del modelo de un sistema fsico en variables
de estado, utilizando la representacin de Bond Graph, adems es importante notar que un
sistema representado en Bond Graph contiene las relaciones causales que determinan
propiedades estructurales como controlabilidad y observabilidad.

16

Captulo 3

Modelado de un transformador elctrico en


Bond Graph

3.1 Introduccin
Debido a la gran utilizacin que tiene el transformador elctrico en los sistemas elctricos y
de sus variadas aplicaciones e interrelaciones con los procesos y aparatos para la
conversin de energa electromecnica se estudia y se modela en este captulo.
Se muestra el modelo de un transformador monofsico de dos devanados, se
comienza por analizar el transformador deduciendo las ecuaciones de enlace de flujo as
como las ecuaciones de voltaje del mismo y se determina su modelo en Bond Graph, esto
con la finalidad de establecer un modelo matemtico que represente las ecuaciones de
estado del mismo. Primeramente, se analizar el transformador ideal en su modelo de Bond
Graph, estableciendo as sus ecuaciones de estado, finalmente se estudiar el transformador
real, es decir; tomando en cuenta las consideraciones de resistencia y flujos de dispersin
en los devanados; as como la saturacin magntica en el ncleo, estableciendo as su
respectivo modelo matemtico as como su respuesta frente a una entrada conocida.

17

3.2 El transformador elctrico


El transformador es probablemente uno de los dispositivos elctricos ms usados. Este
puede reducir o elevar el voltaje a niveles deseados, al elevar el voltaje el transformador
permite la transmisin de energa a grandes distancias y distribuir de forma segura en
industrias y hogares. Con la finalidad de comprender la operacin de un transformador
prctico o real, se analizar primeramente el transformador ideal.

3.3 El transformador ideal


En la Figura 3.1 se muestra el diagrama esquemtico de un transformador ideal. Para iniciar
su anlisis se toman en cuenta las siguientes consideraciones:
1. La curva B-H del material del ncleo es lineal y de un slo valor. La permeabilidad
del ncleo es muy grande
2. Los flujos establecidos

, es decir el ncleo no tiene prdidas.


por las corrientes en los embobinados son encerradas

enteramente en el ncleo. Todo el flujo producido por una bobina enlaza a la otra y
viceversa.
3. Los embobinados no tienen resistencia.
4. La capacitancia entre los embobinados y el ncleo es despreciable as como entre
las vueltas y entre los embobinados.

a)

b)

Figura 3.1 Transformador ideal de dos devanados a) Conexin b) Circuito equivalente

18

Definamos las siguientes variables para el devanado primario y secundario como se


muestran en la Tabla 3.1:

Tabla 3.1 Variables para el lado primario y secundario del transformador monofsico
Lado primario

Lado secundario

( ) Voltaje entre las terminales del embobinado 1

( ) Voltaje entre las terminales del embobinado 2

( ) Corriente en el embobinado 1

( ) Corriente en el embobinado 2

( ) Voltaje inducido por el embobinado 1

( ) Voltaje inducido por el embobinado 2

Numero de vueltas del embobinado 1


( )

( )

Numero de vueltas del embobinado 2

( ) Flujo total

( ) Flujo producido por


( ) Flujo establecido por

( )
( )

Respecto a las referencias positivas en la direccin de los flujos, corrientes y


voltajes, sern usadas las siguientes convenciones:
1. El flujo en el ncleo en direccin de las manecillas del reloj es positivo.
2. Corrientes positivas son aquellas que establecen flujos positivos.
3. Los puntos colocados en las terminales superiores de los embobinados son llamadas
marcas de polaridad.
El significado de las marcas de polaridad es el siguiente: Cuando una corriente
variante en el tiempo entra por la terminal punteada de un embobinado, establece un flujo
en el ncleo en tal direccin que los voltajes inducidos tienen la misma polaridad relativa al
de las terminales punteadas.

19

3.3.1 Relacin de voltaje


Los voltajes inducidos en los embobinados son de acuerdo a la ley de Faraday, as para
cada embobinado se tiene:
( )

( )

( )

( )

Como

( )

(3.1)
(3.2)

( ) se tiene:
( )
( )

(3.3)

es llamada relacin de transformacin, adems como se ha despreciado la resistencia,


aplicando la Ley de Voltaje de Kirchhoff a estos se obtiene:
( )

( )

( )

( )
( )
( )

( )
( )
( )
( )

(3.4)
(3.5)
(3.6)

3.3.2 Relacin de corriente


Si el lado secundario del transformador ideal se conecta a una carga y si la direccin de la
corriente de carga

fluye en el sentido que muestra la Figura 3.1, se tiene por tanto un

flujo de corriente en el devanado primario

en la direccin mostrada. Adems, la fmm

(fuerza magnetomotriz capaz de producir un flujo magntico entre dos puntos de un


circuito magntico) del lado primario

producir un flujo en direccin hacia arriba,

mientras que la fmm del lado secundario producir su flujo en direccin hacia abajo.

20

Tomando en cuenta la consideracin 1, como

, la fmm para establecer el flujo

en el ncleo es cero, las fmms primaria y secundaria son iguales pero opuestas, de esta
forma se tiene:
( )

( )

(3.7)

De donde:
( )
( )

(3.8)

El signo negativo indica que las corrientes estn en diferente direccin en un instante de
tiempo. Multiplicando las ecuaciones se tiene la potencia en cada uno de los embobinados:
( ) ( )

( ) ( )

(3.9)

Lo cual indica que cuando un embobinado est recibiendo una potencia dada, el otro est
entregando potencia en la misma cantidad obtenida de la fuente de alimentacin; de lo cual
se tiene que un transformador ideal no almacena energa.

3.3.3 Relacin de impedancia


Tomando en cuenta las consideraciones de la Figura 3.1 se tiene que para cierto instante de
tiempo:
( )
( )
( )
( )
La resistencia

( )
( )

(3.11)

conectada al embobinado 2 tiene un valor de

embobinado 1; de forma general para una impedancia


(

Al termino

(3.10)

se le llama valor de

cuando se ve a partir del

tenemos:

(3.12)

referido al lado primario del transformador.


21

3.4 Anlisis del transformador real


Las caractersticas de los ncleos de hierro difieren de las ideales debido a las prdidas en
el ncleo ya que la permeabilidad es finita. En la Figura 3.2 se muestra una primera
aproximacin del transformador real, considerando la resistencia
reactancia

as como la

, representando las prdidas y los flujos de dispersin, para el devanado

primario y secundario respectivamente.

a)

b)

Figura 3.2 Resistencias y reactancias primarias y secundarias del transformador real

3.4.1 Ecuaciones de flujo


Supongamos que el embobinado primario lleva una corriente

mientras que la corriente

del embobinado secundario es cero, se tiene:


(3.13)
Donde

es el flujo total establecido por

es la parte del flujo producido por

que

existe totalmente dentro del ncleo, por lo tanto que enlaza el embobinado secundario y
es la parte del flujo 1 que enlaza nicamente al devanado primario; a este se le conoce
como flujo de dispersin.
Para el caso donde

tenemos:
(3.14)

22

Donde

es el flujo total establecido por

es la parte del flujo producido por

que

existe totalmente dentro del ncleo es decir que enlaza solamente al embobinado primario y
es la parte del flujo 2 que enlaza nicamente al devanado secundario.
Ahora considerando que ambas corrientes estn circulando en sus embobinados, el
enlace total de flujo es para el devanado primario:

(3.15)
y para el embobinado secundario:

(3.16)
El flujo mutuo

proviene de la fmm resultante de los dos devanados actuando

sobre la trayectoria comn del ncleo. As considerando que

vueltas enlazan al

del devanado primario se tiene que el enlace de flujo es:


(

(3.17)

(3.18)

y para el devanado secundario:

considerando

vueltas.

El lado derecho de la ecuacin (3.17) se puede expresar en trminos de las


corrientes en los devanados sustituyendo los flujos por las respectivas fmms y
permeabilidades como:
,

(3.19)

donde:
(3.20)
(3.21)

23

El flujo de dispersin
trayectoria de permeabilidad

es producido por la fmm del devanado primario


. De la misma forma el flujo mutuo

las dos fmms es decir la suma de

en la

es producido por

sobre la trayectoria mutua de permeabilidad

.
Similarmente, el flujo que enlaza al devanado secundario se expresa como:
(
,

)
(

(3.22)
)

(3.23)

Las ecuaciones de enlace de flujo pueden representarse en trminos de las


inductancias como:
(3.24)
(3.25)
Donde

son las inductancias propias de los devanados,

las inductancias

mutuas entre estos.

Figura 3.3 Circuito equivalente del transformador con reactancia de magnetizacin

Se nota que la inductancia propia del devanado primario se puede dividir en dos
componentes la inductancia de dispersin
(
donde

y la inductancia de magnetizacin

es la porcin de flujo mutuo producido por

.
(3.26)

, de la misma forma

para el devanado secundario:


(

(3.27)

24

donde

es la inductancia de dispersin y

es la inductancia de

magnetizacin del devanado secundario. Finalmente, la inductancia mutua est dada por:
(3.28)
(3.29)
Las inductancias

pueden ser relacionadas como:


(

(3.30)

Considerando las relaciones anteriores, las ecuaciones de enlace de flujo se


convierten en:
(

(3.31)

(3.32)

3.4.2 Ecuaciones de voltaje


El voltaje inducido en un devanado es igual a la relacin de cambio del enlace de flujo en
dicho devanado respecto al tiempo. As, el voltaje inducido en cada devanado est dado
por:
(

donde la corriente . /

) )

(3.33)

es el valor equivalente de la corriente del devanado secundario

referido al devanado primario denotado por

, asi la ecuacin (3.33) se convierte en:


(

(3.34)

de igual forma para el devanado secundario, el voltaje inducido ser:


(

) )

(3.35)

25

Refiriendo el voltaje

al lado primario se tiene:


(

usando la relacin entre

(3.36)

se puede reescribir la ecuacin (3.36) como:


(

donde

(3.37)

. / .
El voltaje en terminales del transformador para cada devanado es la suma de la

cada de voltaje en su respectiva resistencia ms el voltaje inducido. As, para el devanado


primario y secundario se tiene respectivamente:
( )

( )
donde:

)
(

(3.38)
)

(3.39)

. /

3.4.3 Modelo y simulacin del circuito parcial equivalente del transformador


En la siguiente Figura 3.4 se muestra el modelo en Bond Graph del circuito parcial
equivalente del transformador dado en la Figura 3.3, tomado como base para la obtencin
del modelo matemtico de este circuito:

MSe

V1

I
M

MSe

V2

R1

R2

Figura 3.4 Modelo Bond Graph del circuito parcial del transformador

26

La Figura 3.4 representa una forma de modelar el circuito parcial del transformador
a travs de un campo I, el cual se encuentra unido a dos bonds, cada uno representando a la
inductancia propia de su respectivo devanado e incorpora la inductancia mutua que hay
entre el devanado primario y secundario de este.
A partir del Bond Graph de la Figura 3.4 y debido a que no existen elementos en
causalidad derivativa se tiene que los vectores clave para la obtencin del modelo
matemtico son:
0 1

0 1

[ ]

Se nota que la matriz

[ ]

0 1

est compuesta por

0 1

[ ]

(3.40)

, lo que representa la corriente en

el devanado primario y secundario respectivamente. Las relaciones de la estructura de


unin estn dadas por:
( )
[ ( )]
( )

( )
( )
[
]
( )
( )

(3.41)

sustituyendo se tiene:
e3 0
e 0
4
f 2 1

f5 0
f 3 1

f9 0

0 1 0
0 0 1
0 0 0
1 0 0
0 0 0
1 0 0

1
0
0
0
0
0

0 f3
1 f 4
0 e2

0 e5
0 e1

0 e6

(3.42)

Se tiene adems que


0 1
de

][ ]

(3.43)

se tiene:

[ ]

0 1
[

(3.44)

27

De acuerdo al captulo 2, se desea obtener la ecuacin de estado representada por


( )

( )

estado

( ). Debido a que no existe causalidad derivativa, la ecuacin de

es entonces
La matriz

Sustituyendo en

) .
(

se define como

, teniendo

queda como:

1[

]0

1
[

]
(3.45)

[
As la ecuacin de estado ( )

( )

( ) queda como:

0 1

0 1
[

0 1

(3.46)

Simulando el comportamiento en 20Sim y asignando a las variables los valores de


,

corriente en el devanado primario y secundario los flujos

, se tiene para la
y

correspondientes, de

acuerdo al Bond Graph del modelo de este transformador como se muestra en la Figura 3.5:
model
5
f3
f4

4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 3.5 Respuesta de f3 y f4 del modelo del transformador real

28

3.4.4 Corriente de magnetizacin del transformador


Continuando con la obtencin del circuito equivalente del transformador se tiene la
siguiente configuracin. El circuito de la Figura 3.3 tiene que ser modificado para tomar en
cuenta el hecho de que la fmm que acta en el ncleo del transformador es diferente de cero
ya que la permeabilidad del material es finita, por lo que

( )

( )

, de donde

se nota que ambas corrientes no pueden ser cero al mismo tiempo. Si el embobinado 2 se
deja en circuito abierto y es aplicado un voltaje en el primario del transformador, este acta
como un reactor, por lo que requiere una corriente de magnetizacin para establecer el flujo
en el ncleo. Dividiendo la corriente
( )
donde

( )

( )

(3.47)

( ) satisface la ecuacin:
( )

Lo cual indica que cuando


( )

( ) en dos componentes como:

( )

( ) sea cero,

(3.48)
( ) ser tambin cero y por lo tanto

( ) que es la corriente de magnetizacin del transformador y es mostrada en la

Figura 3.6.

Figura 3.6 Reactancia de magnetizacin del transformador real

3.4.5 Modelado y simulacin del transformador con corriente de magnetizacin


El mtodo de Bond Graph permite el modelado de un sistema de una manera simple y
directa. Usando campos y estructuras unin, uno o ms estudios convencionales de
sistemas contienen puertos complejos usando el anlisis de Bond Graph.

29

Para el transformador monofsico de dos devanados mostrado en la Figura 3.6, se


obtiene su modelo en Bond Graph presentado en la Figura 3.7.
R

R1

MSe
V1

8
4

1
3

Ll1

TF
TF

R2

1
7

MSe
10

Lm

V2

Ll2

Figura 3.7 Modelo Bond Graph del transformador monofsico con dos devanados

De acuerdo a las relaciones de campo y ecuaciones de estado presentadas en el


apartado 2.10 del captulo 2, se aplicarn al modelo en Bond Graph anterior obteniendo as
las ecuaciones de estado del transformador monofsico de dos devanados. Se desea obtener
el flujo a travs del bond 3 y 9 del modelo, lo cual nos permite conocer el comportamiento
de la corriente en el lado primario y secundario del transformador respectivamente, as se
obtienen los vectores clave del modelo:
0 1

0 1

[ ]

[ ]

0 1

[ ]

(3.49)

los elementos en causalidad derivativa:

(3.50)

Las relaciones de la estructura de unin estn dadas por:


( )
[ ( )]
( )

( )
( )
[
]
( )
( )

30

0
e3
e
9 0
f2
1
f8 0
f3
1
f9 0

0 1

1 0 1

0
1
0
1

0
0
0
0

0
0
0
0

1 f3

1 f9

a e2
0 e8

0 e1

0 e10

0 e5

1 0

0
0
0
0

0
0
0
0

(3.51)

adems las relaciones constitutivas de los campos son:


*

(3.52)

(3.53)
(3.54)

(3.55)
-

(3.56)

Relacionando las ecuaciones y matrices se tiene:

(3.57)
[

]
31

donde:

Obteniendo las constantes

para formular la ecuacin de estado se tiene:


(

)
(

[
[

] [

][

(3.58)

donde:

La ecuacin de espacio de estado

0 1

][

se obtiene como:

]0 1

]0

(3.59)

donde:

32

3.4.6 Simulacin del modelo del transformador con reactancia de magnetizacin


Considerando los valores de cada uno de los elementos como
,

se simula con la ayuda del

software de apoyo 20Sim, cuya respuesta para las salidas de inters

se presentan en

la Figura 3.8:
model
5
f3
f9

4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 3.8 Comportamiento de la corriente para el devanado primario

y secundario

3.4.7 Corriente de excitacin, magnetizacin y de prdidas en el ncleo


Cuando el secundario suministra una corriente, la corriente de excitacin se combina con la
componente

con el primario para dar la corriente primaria total y el transformador ideal

se modifica tal como se muestra en la Figura 3.9:

Figura 3.9 Circuito equivalente del transformador con rama de magnetizacin

33

Al conectar una fuente de corriente alterna en el devanado primario, una corriente


fluye a travs de este an estando en circuito abierto el lado secundario del transformador.
Esta corriente es la requerida para producir el flujo en el ncleo ferromagntico. Esta
corriente tiene dos componentes:
1. La corriente de magnetizacin

requerida para producir el flujo en el ncleo del

transformador.
2. La corriente de prdidas en el ncleo

requerida por el fenmeno de histresis y

corrientes parsitas.

Figura 3.10 Curva de magnetizacin del ncleo del transformador

La Figura 3.10 muestra la corriente de magnetizacin tpica del ncleo de un


transformador.
Si los valores de la corriente requerida para producir un flujo dado se comparan con
el flujo del ncleo en diferentes tiempos, es posible construir una grfica para la corriente
de magnetizacin del devanado en el ncleo. Esta grfica es mostrada en la Figura 3.11.

34

Figura 3.11 Corriente de magnetizacin causada por el flujo en el ncleo del transformador

Los siguientes aspectos se deben tener en cuenta acerca de la corriente de


magnetizacin:
1. La corriente de magnetizacin en el transformador es no senosoidal. Las componentes
de ms altas frecuencias de la corriente de magnetizacin se deben a la saturacin
magntica del ncleo del transformador.
2. Una vez que el pico del flujo alcanza el punto de saturacin en el ncleo, un pequeo
incremento en el flujo pico requiere un incremento muy grande en la corriente pico de
magnetizacin.
3. La componente fundamental de la corriente de magnetizacin atrasa al voltaje aplicado
al ncleo en 90 grados.
4. Las componentes de ms altas frecuencias de la corriente de magnetizacin pueden ser
bastante mayores con respecto a la de frecuencia fundamental. En general, cuanto ms
fuerte sea el proceso de saturacin del ncleo, mayores sern las componentes
armnicas.
35

La otra componente de la corriente en vaco en un transformador es la corriente


requerida para suministrar potencia al proceso de histresis y las prdidas por corrientes
parsitas en el ncleo, es decir, es la corriente de prdidas en el ncleo. Los siguientes
aspectos deben de tenerse en cuenta referentes a la corriente de prdidas en el ncleo:
1. La corriente de prdidas en el ncleo no es lineal, debido a los efectos no lineales de la
histresis.
2. La componente fundamental de la corriente de prdidas en el ncleo est en fase con el
voltaje aplicado.
La corriente total de excitacin es la suma de la corriente de magnetizacin y la
corriente de prdidas en el ncleo, dicha corriente es mostrada en la Figura 3.12.

Figura 3.12 Corriente total de excitacin de un transformador

36

3.4.8 Modelo matemtico y simulacin del transformador con corriente de


excitacin, magnetizacin y prdidas en el ncleo
Considerando el transformador monofsico mostrado en la Figura 3.9 se tiene su modelo en
Bond Graph como se muestra a continuacin:
R

R1

2
1

MSe

Rm

5
4

TF
7

V1

1
11

V2

10

Ll1

MSe

R2

Lm

Ll2

Figura 3.13 Bond Graph del transformador monofsico considerando la rama de magnetizacin

Para obtener la ecuacin de estado ( )

( )

( ) se considera el modelo

Bond Graph de la Figura 3.13. Donde los vectores clave estn determinados por:

[ ]

[ ]

(3.60)

Se nota que no se tienen elementos en causalidad derivativa, as las relaciones de la


estructura de unin estn dadas por:
( )
[ ( )]
( )

( )
( )
[
]
( )
( )

37

De lo anterior y partiendo del modelo en Bond Graph de la Figura 3.13 se tiene:


0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 a 1
0 0 0 0
a 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0

e3 0 0
e 0 0
6
e10 0 0

f 2 1 0
f5 1 1

f9 0 0
f 1 0
3
f 6 0 1
f 0 0
10

1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
f3
0
f6
1
f10
0
e2
0
e5
0
e9
0
e1
0
e11
0

(3.61)

Las relaciones constitutivas de los campos son:

[ ]

de

][ ]

(3.62)

tenemos:

[
[

(3.63)

Relacionando las ecuaciones y matrices y debido a que no hay causalidad derivativa se


tiene:
(

)
(

][

][

]
[

38

(3.64)
[

La ecuacin de espacio de estado

(3.65)

se obtiene como:

[
[

]0

(3.66)

Usando los mismos valores para los elementos del transformador de la Figura 3.6 y
considerando

se obtiene el comportamiento del flujo en 3, 6 y 5 de acuerdo al

modelo en Bond Graph mostrado en la Figura 3.13, teniendo as el desempeo de la


corriente de excitacin, de magnetizacin y prdidas en el ncleo respectivamente como
funcin del tiempo mostrada en la Figura 3.14. Se hace notar que el comportamiento de
estas variables se hace tomando la consideracin de un desempeo lineal del ncleo.
model
5

f3
f6
f10

4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 3.14 Respuesta de la corriente de excitacin f3, de magnetizacin f6 y prdidas en el ncleo f5

39

La incorporacin de los efectos no lineales del transformador real como la


saturacin magntica e histresis (mostrados en la Figura 3.10) se logra modificando la
inductancia de magnetizacin

en el modelo del transformador para que se tenga as la

saturacin de este.
(

(3.67)

La Figura 3.15 corresponde aproximadamente la respuesta de la ecuacin (3.67).


0.05
0.045
0.04

Flujo magnetico (Wb)

0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0

4
Corriente magnetizante (A)

Figura 3.15 Ecuacin de la curva de saturacin

As

en el modelo en Bond Graph de la Figura 3.13 toma el valor de la ecuacin

3.67 de esta forma el fenmeno de no linealidad ser incorporado, tenindose as el


fenmeno de saturacin magntica del transformador monofsico como se muestra en la
Figura 3.16 donde obtiene la corriente de excitacin del devanado primario f3 y la corriente
en el devanado secundario f10.
model
5

I1
I2

4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 3.16 Corriente de excitacin primaria I1 y secundaria I2 del transformador de ncleo no lineal

40

Finalmente, las prdidas en el ncleo (o prdidas por histresis) para este valor de
o de inductancia magnetizante se muestra en la Figura 3.17.
model
state
0.004

0.002

-0.002

-0.004

-10

-5

0
input

10

Figura 3.17 Curva de histresis del transformador monofsico

41

Captulo 4

Bancos de transformadores en Bond Graph

4.1 Introduccin
Un banco de transformadores trifsico consta de tres transformadores monofsicos, los
primarios y secundarios de todo transformador trifsico pueden ser conectados
independientemente en estrella o delta. As podemos tener las diferentes combinaciones
para un banco trifsico:

Delta-delta

Delta-estrella

Estrella-delta

Estrella-estrella
En este captulo se va a modelar los bancos de transformadores trifsicos compuesto

por tres transformadores monofsicos, a partir del anlisis hecho en el captulo 3 referente
al modelado de transformadores monofsicos. Se analizarn las conexiones ms comunes
de los bancos de transformadores como lo es la estrella-estrella, delta-delta, delta-estrella y
estrella-delta.

42

4.2 Conexin estrella-estrella


La conexin estrella-estrella ofrece la ventaja de disminuir los costos de aislamiento,
adems de disponer del neutro para diferentes propsitos; sin embargo, esta conexin es
raramente utilizada en sistemas de media a baja tensin a excepcin de los transformadores
tipo pedestal y sumergibles que se utilizan en los sistemas subterrneos de distribucin, as
como en lneas de alta tensin.

4.2.1 Conexin fsica del banco


La conexin de tres transformadores monofsicos en estrella tanto para el primario como
secundario se muestra en la Figura 4.1. El punto neutral comnmente conocido como tierra
(neutro), se muestra para cada uno de los lados del banco, primario y secundario.

a)

b)
Figura 4.1 Conexin estrella-estrella. a) Diagrama fsico. b) Diagrama esquemtico

43

Bajo condiciones balanceadas la corriente que pasa por el neutro es cero. Adems es
evidente que bajo estas consideraciones, la corriente de fase a neutro (comnmente llamada
corriente de fase) del transformador cuando se conecta en estrella es igual a la corriente de
lnea. Por lo tanto, para los transformadores ideales se tienen las siguientes relaciones para
los voltajes y corrientes respectivamente:
(4.1)
(4.2)

El diagrama fasorial para los voltajes y corrientes en la conexin estrella-estrella se


muestra en la Figura 4.2.

IC

Vca

VCA

IC
Vcn

VCn
VAB
VBn

Vab

VAn

IB

VBn
IA

Van

Ib

Ia

VBC
Vbc
A

a)

b)

Figura 4.2 Diagrama fasorial para voltajes al neutro y corrientes en la conexin estrella-estrella a) Lado
primario b) Lado secundario

44

4.2.2 Bond Graph del banco de transformadores en conexin estrella-estrella


utilizando unidades monofsicas ideales
Para la conexin en Bond Graph del modelo del banco trifsico de transformadores se
realiza primeramente una conexin de unidades ideales, esto con el fin de obtener el
comportamiento en condiciones ideales de los voltajes de lnea y voltajes de fase tanto del
lado primario del banco as como del lado secundario del mismo. El modelo del banco de
transformadores ideal en conexin estrella-estrella se muestra en la Figura 4.3.
V_AB
VAB

MSe

TF

VAn

V_An

TF1

Ra

VBn

MSe

Vab
V_Bn

VCA

Rb

V_ab

TF

TF2

V_CA

Vca

K
V_ca

Vbc

V_bc
VCn

MSe

TF3

TF

Rc

V_Cn

K
VBC
V_BC

Figura 4.3 Modelo en Bond Graph del banco de transformadores trifsico en conexin estrella-estrella a
partir de unidades monofsicas ideales

El modelo de la Figura 4.3 utiliza tres unidades monofsicas de transformadores


ideales TF1, TF2 y TF3, estas unidades son interconectadas a travs de puertos de unin 1 y
0 para formar la conexin estrella-estrella deseada. La carga conectada en el lado
secundario de este representada por Ra, Rb y Rc para cada una de las fases Van, Vbn y Vcn
respectivamente es carga puramente resistiva en conexin estrella y est bajo condiciones
balanceadas.

45

Al ingresar el modelo de la Figura 4.3 en 20Sim y obtener el comportamiento de los


voltaje de lnea (voltaje lnea lnea) y voltajes de fase (voltaje de lnea a neutro) se tiene el
comportamiento mostrado en la Figura 4.4.
model
VAn
VBn
VCn
Van
Vbn
Vcn

1000

500

-500

-1000
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.4 Voltajes de fase del banco de transformadores trifsico en conexin estrella-estrella tanto del lado
primario como lado secundario del mismo

En la Figura 4.4 se tiene que los voltajes de fase VAn, VBn y VCn representan los
voltajes de fase del lado primario del banco, estos tienen una magnitud y ngulo de
defasamiento de:
volts
volts
volts
Teniendo una relacin de transformacin

se tienen del lado secundario del

banco los voltajes de fase Van, Vbn y Vcn respectivamente como se muestra en la
Figura 4.4 como:

volts
volts
volts

46

El tipo de conexin en consideracin no establece defasamiento entre los voltajes de


fase del lado primario y secundario, ya que se est haciendo la simulacin bajo condiciones
ideales de las unidades que forman al banco. Sin embargo del diagrama fasorial de la
Figura 4.2 se tiene que los voltajes de lnea se adelantan

respecto a los voltajes de fase.

En la Figura 4.5 se muestra dicho defasamiento existente entre estos voltajes tomados del
lado secundario del banco bajo condiciones ideales, donde el voltaje de fase es
directamente el que hay en la carga que ha sido conectada.
model
Vab
Vbc
Vca
Van
Vbn
Vcn

2000

1000

-1000

-2000

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.5 Voltajes de lnea y fase del lado secundario del banco en conexin estrella-estrella

Adems del defasamiento existente para el lado secundario del banco entre los
voltajes de lnea y los voltajes de fase, se puede comprobar directamente de la grfica de la
Figura 4.5 que el voltaje de lnea es veces el voltaje de fase, es decir al tener un voltaje
de fase de 1200 volts se tiene un voltaje de lnea de 2077.99 volts.

47

4.2.3 Bond Graph del banco trifsico de transformadores utilizando unidades


monofsicas reales
La obtencin del modelo en Bond Graph para la conexin estrella-estrella del banco
trifsico de transformadores se obtiene a partir de la conexin fsica del banco mostrada en
la Figura 4.1 a) considerando unidades monofsicas reales. La Figura 4.6 representa el
modelo en Bond Graph del banco de transformadores trifsico en conexin estrella-estrella.
La lnea punteada limita el modelo del transformador monofsico real en su circuito
equivalente. As se interconecta a travs de puertos de unin 0 y 1 para formar la conexin
estrella-estrella.
VAB

R1_T1

Rm_T1

R2_T1

R1

V_AB

MSe

TF

VAn

V_An

VBn

Ll1_T1

Im_T1

Vab
V_Bn

VCA

R1_T2

Rm_T2

TF

R2_T2

R2

Vbc

TF_T2

V_CA

Ll1_T2

Im_T2

MSe

R1_T3

Rm_T3

TF

VCn

K
V_bc

V_ca

Ll2_T2

Vca

V_Cn

V_ab

Ll2_T1

MSe

TF_T1

R2_T3

TF_T3

VBC

Ll1_T3

Im_T3

Ll2_T3

R3

K
V_BC

Figura 4.6 Modelo Bond Graph del banco de transformadores trifsico conexin estrella-estrella
considerando unidades monofsicas reales

El software de simulacin 20Sim trae consigo la opcin de integrar un gran modelo


como un conjunto de pequeos modelos llamados submodelos, esto facilita el desarrollo de
grandes modelos en Bond Graph de una forma ms compacta y fcil de comprender. As
para la conexin estrella-estrella mostrada en la Figura 4.6 se obtienen tres submodelos
similares como el mostrado en la Figura 4.7; los elementos que lo componen son los de un

48

transformador monofsico real (limitados por una lnea punteada en la Figura 4.6); es decir
tomando en cuenta la impedancia de cada devanado as como la rama de magnetizacin del
devanado primario.
R

R1_T2

Rm_T2

TF

R2_T2

p1

TF_T2

Ll1_T2

Im_T2

Ll2_T2

Figura 4.7 Modelo del transformador monofsico real con puertos de conexin externa p y p1

Los puertos p y p1 de la Figura 4.7 conectan a los submodelos entre s con los
elementos de unin 0 y 1 del modelo, para formar as el Bond Graph del banco trifsico en
su conexin estrella-estrella como se muestra en la Figura 4.8.
VAB

R1

V_AB

MSe

T1

T1

VBn

MSe

Vab
V_Bn

VAn

V_An

VCA

V_ab

T2

V_CA

R2

Vbc

K
V_bc

T2

Vca

V_ca

MSe
V_Cn

T3

VCn
T3

VBC

R3

K
V_BC

Figura 4.8 Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin estrella-estrella considerando
unidades reales

49

4.2.4 Simulacin de la conexin


Para la simulacin de la conexin estrella-estrella se tomaron en cuenta los siguientes
parmetros para cada unidad del transformador monofsico
,

obteniendo as el

comportamiento del voltaje de lnea y el voltaje de fase para el lado secundario del banco
como se muestra en la Figura 4.9.
model
50

Vab
Vbc
Vca
Van
Vbn
Vcn

40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.9 Voltajes de lnea a lnea y de lnea a fase para el lado secundario del banco trifsico en conexin
estrella-estrella

Analizando el comportamiento del voltaje de lnea y el voltaje de fase a neutro se


muestran en la Figura 4.10. A partir de la simulacin para un voltaje de lnea
volts se tiene aproximadamente un voltaje de fase a neutro de
volts.
model
50

Vab
Van

40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.10 Voltaje

y para el lado secundario de la conexin estrella-estrella

50

Comparando estos resultados en funcin de las condiciones ideales, el voltaje de


fase a neutro debe estar atrasado al voltaje de fase a fase

lo que se nota que es

aproximadamente lo dado por 20Sim para el modelo simulado, mientras que para la
magnitud del voltaje se debe de comprobar que el voltaje de lnea es el voltaje de fase,
tenindose un voltaje de fase de 26.31volts en condiciones ideales se debe de tener
45.57 volts, aproximadamente 45.76 volts dados por 20Sim para el modelo.

4.3 Conexin delta-delta


En la conexin delta-delta no se tiene un punto neutral, as; cada devanado en el lado
secundario del banco tiene solo voltaje de lnea a lnea. Esta conexin tiene la ventaja de
que una unidad que forma parte del banco trifsico puede ser removida para su reparacin
o mantenimiento, as dos unidades monofsicas pueden seguir en funcionamiento. Remover
una unidad monofsica reduce aproximadamente al 58% la capacidad del banco trifsico
original.
4.3.1 Conexin fsica del banco
Tres transformadores monofsicos considerados idnticos se muestran en la Figura 4.11
formando una conexin delta tanto en el primario como secundario del transformador. En
esta conexin, cuando se desprecian las impedancias de dispersin de los transformadores,
los voltajes secundarios de lnea
lnea

estn en fase con los voltajes primarios de

respectivamente.

a)

51

b)
Figura 4.11 Conexin delta-delta a) Arreglo fsico b) Diagrama esquemtico

Con estas relaciones de voltaje podemos determinar la relacin de transformacin


como:

VAB VBC VCA

a
Vab Vbc Vca

(4.3)

Bajo esta relacin y condiciones balanceadas las corrientes de lnea son

3 las

corrientes de fase. El diagrama fasorial correspondiente bajo estas condiciones para los
voltajes y corrientes en la delta tanto para el lado primario como secundario del banco se
muestra en la Figura 4.12.
Ic

IC
Vca

VCA

Iac

ICA
IAB

Iba

VAB

Vab

Icb

IBC
IB

IA

Ia

Ib

VBC

Vbc

a)

b)

Figura 4.12 Diagrama fasorial del banco trifsico en conexin delta-delta a) Lado primario b) Lado
secundario

52

4.3.2 Conexin en Bond Graph


Para obtener el modelo en Bond Graph para la conexin delta se considera la conexin de
submodelos los cuales representan a cada unidad del transformador monofsico, este
submodelo es mostrado en la Figura 4.7. Para realizar la conexin delta-delta se conectan
los submodelos entre s por medio de puertos unin 0 hasta formar la conexin indicada,
cabe sealar que para la conexin delta-delta se agregan un puerto de conexin externa a
cada submodelo tanto del lado primario como secundario de este. Finalmente se forma el
modelo en Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin delta-delta
como se muestra en la Figura 4.13.

VAB

Ia

Icb

MSe

T1

V_AB

VBC

MSe

R
RL1

Ic

Iac

V_BC

R
RL3

V_CA

MSe

Iba

T2

R
RL2

VCA

Ib

T3

Figura 4.13 Bond Graph del banco trifsico de transformadores en conexin delta-delta con submodelos
monofsicos reales

La Figura 4.13 representa la conexin del banco trifsico en conexin delta-delta, la


carga conectada en el secundario de este se encuentra conectada en delta adems se
considera carga puramente resistiva y balanceada.

53

4.3.3 Simulacin de la conexin


Para ver el comportamiento del modelo Bond Graph del banco trifsico en conexin
delta-delta, se consideran los parmetros del transformador real dados en el captulo 2 para
la impedancia de los devanados primario y secundario, as como la rama de magnetizacin
del primario, esto para cada una de las tres unidades monofsicas que forman el banco.
Se desea obtener el comportamiento de las corrientes de fase y lnea del lado
secundario, dicho comportamiento es mostrado en la Figura 4.14.
model
6

Ia
Ib
Ic
Iba
Icb
Iac

-2

-4

-6

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.14 Corrientes de lnea y fase para el lado secundario del banco en conexin delta-delta

Comparando el comportamiento de las seales de la Figura 4.14 y el diagrama


fasorial de la conexin delta mostrado en la Figura 4.12 se puede notar el defasamiento y
amplitud que hay entre las corrientes de lnea y las corrientes de fase para la conexin.
Analizando la corriente de lnea

y de fase

se muestra en la Figura 4.15.

54

model
6

Ia
Iba
4

-2

-4

-6

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.15 Corriente de lnea

y de fase

de la conexin delta-delta

Tomando en cuenta que no se han considerado condiciones balanceadas para cada


transformador que compone al banco trifsico se tiene que la magnitud de la corriente
aproximadamente de 4.62 amperes la cual se encuentra atrasada

es

respecto a la corriente

que tiene una magnitud de 2.66 amperes. En condiciones balanceadas y considerando


transformadores ideales para la corriente de lnea

se tendra una corriente de fase

de

2.67 amperes, lo que hace notar la proximidad de este valor para el transformador en
condiciones ideales.

4.4 Conexin estrella-delta


La conexin estrella-delta es una de las conexionas ms comunes. Esta conexin es ms
estable cuando son conectadas cargas desbalanceadas y adems la conexin estrella en el
lado primario del banco reduce los costos por aislamiento. El punto neutro de la estrella
puede ser aterrizado lo que es deseable en la mayora de los casos.

4.4.1 Conexin fsica del banco


En la Figura 4.16 se muestra la conexin estrella-delta de este banco trifsico. Usualmente
en los sistemas de transmisin de alto voltaje es utilizada esta conexin donde el lado
primario se conecta en estrella mientras que el lado secundario es conectado en delta.
55

a)

b)
Figura 4.16 Conexin estrella-delta a) Arreglo fsico b) Diagrama esquemtico

El diagrama fasorial para las corrientes de lnea y corrientes de fase as como para
los voltajes de lnea y fase son mostrados en la Figura 4.17 tanto para el lado primario del
banco como para el lado secundario del mismo.

a)

b)

Figura 4.17 Diagrama fasorial para el banco trifsico en conexin estrella-delta a) Primario b) Secundario

56

4.4.2 Conexin en Bond Graph


La conexin en Bond Graph del modelo del transformador en conexin estrella-delta es
mostrada en la Figura 4.19, de igual forma, los submodelos T1, T2 y T3 representan el
submodelo de la Figura 4.18 mostrando al transformador monofsico real, dichos
submodelos se interconectan a travs de puertos unin 0 y 1 para formar la conexin
estrella-delta deseada, a partir de la cual se someter a simulacin en 20Sim.
R

R1_T1

flow

Rm_T1

R2_T1

p2

TF

TF_T1

p3

Ll1_T1

Im_T1

Ll2_T1

Figura 4.18 Submodelo para el transformador monofsico utilizado en la conexin estrella-delta

Interconectando los submodelos T1, T2 y T3 a travs de los puertos p, p2 y p3 con


los puertos de unin 1 y 0 se forma la conexin estrella-delta, el modelo en Bond Graph se
muestra en la Figura 4.19.
V_AB
VAB
Ia

MSe
V_An

T1

VAn
VBn

MSe

Iba
Ib

V_Bn

R
RL1

V_CA

Iac
VCA

T2

R
RL3

Icb
Ic

MSe

R
RL2

VCn

T3

V_Cn

K
VBC
V_BC

Figura 4.19 Modelo en Bond Graph del banco trifsico en conexin estrella-delta

57

4.4.3 Simulacin de la conexin


Simulando la conexin estrella-delta del banco trifsico de transformadores de la
Figura 4.19 en 20Sim se obtiene el esfuerzo en el lado primario del banco. La finalidad de
obtener el esfuerzo del lado estrella de la conexin es comparar el voltaje de lnea a lnea y
el voltaje de lnea a neutro, tanto magnitud y ngulo entre estos. La Figura 4.20 muestra el
comportamiento para los voltajes antes mencionados.
model
VAB
VBC
VCA
VAn
VBn
VCn

200

100

-100

-200

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.20 Voltajes de fase y neutro para el lado primario del banco trifsico en conexin estrella-delta
usando submodelos de transformadores reales

De la Figura 4.20 se puede comprobar que el voltaje de lnea


adelantando en
magnitud

al voltaje de fase

volts

, el cual en condiciones ideales debe tener una

, as se tiene que el voltaje

volts.

Para el lado secundario del banco se desea comprobar la magnitud y ngulo de las
corrientes de lnea y corrientes de fase, para ello se obtiene el comportamiento en la salida
de cada uno de los medidores de flujo (flow) que se muestran en el submodelo de la
Figura 4.18, los cuales estn monitoreando el comportamiento del flujo en funcin del
tiempo, as el comportamiento de estas corrientes es el mostrado en la Figura 4.21.

58

model
3

Ia
Ib
Ic
Iac
Iba
Icb

-1

-2

-3

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.21 Corrientes de lnea y corrientes de fase del lado secundario del banco en conexin estrella-delta

De la Figura 4.21 se tiene que la corriente de lnea


en

la corriente de fase

equivale aproximadamente

4.5

amperes adelantando

que tiene un valor en magnitud de 1.46 amperes lo que


veces.

Conexin delta-estrella

El arreglo en delta-estrella de un banco de transformadores trifsico suele utilizarse a la


salida de las centrales generadoras para elevar el voltaje al nivel deseado, ya que al estar en
estrella el lado secundario del mismo se logra que la tensin de cualquier fase quede
limitada a la tensin simple del sistema.
Otro de los principales lugares de utilizacin del banco de transformadores trifsico
en conexin delta-estrella es en los transformadores de distribucin, en donde se desea
alimentar cargas trifsicas y monofsicas a la vez. La conexin delta-estrella permite que
los desequilibrios de las cargas monofsicas conectadas al secundario del banco sean
compensados por la conexin en delta del lado primario.

59

4.5.1 Conexin fsica del banco


La Figura 4.22 muestra la forma de conexin del banco trifsico en configuracin
delta-estrella en su diagrama esquemtico utilizando tres unidades monofsicas las cuales
tienen la misma relacin de transformacin.

Figura 4.22 Conexin delta-estrella

En esta conexin la magnitud de los voltajes de lnea del lado primario y los voltajes
de fase del lado secundario tienen la relacin:
(4.4)
En la Figura 4.23 se muestra el diagrama fasorial para esta conexin, de donde se
nota que uno de los principales inconvenientes son la falta de simetra de los voltajes y
corrientes del lado primario y secundario del banco.

a)

b)

Figura 4.23 Diagrama fasorial para la conexin delta-estrella a) Primario b) Secundario

60

En el lado primario, las tensiones conectadas entre los devanados de las unidades
monofsicos son voltajes de lnea y en condiciones balanceadas considerando una
secuencia de fases ABC. Las corrientes de lnea del lado primario del banco que se
encuentra conectado en delta se atrasan en 30 grados respecto a su respectiva corriente de
lnea del lado secundario, as tambin para el voltaje de lnea.

4.5.2 Modelo en Bond Graph


El modelo que representa la conexin delta-estrella del banco de transformadores trifsicos
utiliza tres submodelos representados por T1, T2 y T3 los cuales representan cada unidad
monofsica del transformador real tal como se muestra en la Figura 4.24 representando las
impedancias de cada transformador del lado primario y secundario, as tambin
adicionando la rama de magnetizacin del lado primario de los mismos.
p

R1_T1

Rm_T1

TF

R2_T1

p2

TF_T1

p1

Ll1_T1

Im_T1

Ll2_T1

Figura 4.24 Submodelo del transformador monofsico real utilizado para la conexin delta-estrella del banco
trifsico

Para obtener el modelo del banco representando la conexin delta-estrella se


interconectan los submodelos a travs de puertos de unin 1 y 0 formando as la conexin
deseada. Del lado secundario del banco es conectada una carga trifsica balanceada en
conexin estrella para obtener la cada de voltaje que consume sta a partir del voltaje de
lnea aplicado en el lado primario. Se tiene una relacin de transformacin de 0.1 as como
un valor de carga por fase de 10 ohms.

61

En la Figura 4.25 se muestra el modelo que representa la conexin delta-estrella, los


ceros agregados al lado secundario de sta son utilizados con la finalidad de obtener el
esfuerzo entre fases a travs del sumador, anlogamente para el presente sistema elctrico
facilita la obtencin de los voltajes de lnea (entre fases) del lado secundario, ya que los
voltajes de fase (fase neutro) son tomados directamente en la resistencia conectada a la fase
en cuestin.
R
0

T1

R1

VAB

VBC

MSe

Vab

Gain

R2

V_AB

MSe
V_BC

1
VCA

T2

Vca

MSe

Vbc

V_CA

T3

1
R

R3

Figura 4.25 Bond Graph del banco trifsico en conexin delta-estrella usando submodelos

62

4.5.3 Simulacin del modelo en Bond Graph


Dado lo anterior se obtiene el comportamiento del modelo de la Figura 4.25 sometiendo el
lado primario del transformador a un voltaje de lnea igual a 120 volts, se obtiene el
comportamiento del esfuerzo en el lado secundario del banco tal como se muestra en la
Figura 4.26.
model
100

Vab
Vbc
Vca
Van
Vbn
Vcn

50

-50

-100

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.26 Voltajes de lnea y de fase para el lado secundario del banco en conexin delta-estrella

Analizando el esfuerzo en el lado secundario, equivalente al voltaje para un sistema


elctrico; se tiene que el voltaje de lnea entre las fase a y b es de 83.73 volts el cual se
encuentra adelantado aproximadamente en 30 grados al voltaje de fase
es de 46.85 volts, aproximadamente

cuya magnitud

Ahora para el lado primario, el cual se encuentra en delta se obtiene la respuesta del
flujo, anlogamente para el sistema elctrico en cuestin la corriente de lnea y la corriente
de fase a fin de determinar la relacin entre estas y su respectivo defasamiento.

63

El comportamiento de estas corrientes se muestra en la Figura 4.27.


model
100

IAB
IBC
ICA
IA
IB
IC

50

-50

-100

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

time {s}

Figura 4.27 Corrientes de lnea y corrientes de fase para el lado primario de la conexin delta-estrella

De la Figura 4.27 se puede comentar que las corrientes de fase tienen una magnitud
aproximada de 83.71 amperes defasadas entre s 120 grados, as las corrientes de fase
cumplen con el defasamiento indicado en el diagrama fasorial de la Figura 4.23 a), el cual
estn atrasadas aproximadamente 30 grados respecto a las corrientes de lnea, entonces se
tiene una magnitud de 48.51 amperes aproximadamente

veces la corriente de lnea.

64

Captulo 5

Conclusiones y recomendaciones

5.1 Conclusiones
En este trabajo de tesis se ha verificado la utilidad del mtodo de Bond Graph para el
anlisis del sistema elctrico; el transformador. Se logro obtener el modelo matemtico de
este en sus diferentes etapas de circuito equivalente, adems de comprobar el
comportamiento de la entrada y salida del modelo para el transformador, tomando en
cuenta de linealidad y no linealidad del ncleo es decir la saturacin de este.
Despus de ello se tiene la certeza de que el modelado de sistemas en el dominio
fsico facilita en tiempo y esfuerzo computacional si este fuera el caso, la obtencin del
modelo matemtico de cualquier sistema fsico que se desee analizar.
Bond Graph es una tcnica de modelado de sistemas que tiene la particularidad de
ser grfico lo cual favorece al lector la visibilidad del sistema y tener as una nocin del
desempeo del mismo, an sin conocer el modelo matemtico de este. Conociendo el flujo
de potencia del modelo, adems de entender el comportamiento de cada uno de los
elementos de Bond Graph se logra una descripcin de lo que trata.

65

Se ha logrado cumplir el objetivo de esta tesis que es determinar las ecuaciones de


estado del sistema elctrico, particularmente de un transformador elctrico monofsico,
dado esto; la determinacin de las ecuaciones de estado de un sistema por medio de Bond
Graph facilita en gran proporcin comparado con la aplicacin de las leyes que rigen el
sistema, ya que las operaciones realizadas para la obtencin de esta ecuacin son bsicas lo
que implica un menor tiempo en su obtencin.
La obtencin del modelo matemtico y la simulacin est basado en la teora del
modelado en Bond Graph. Una de las principales contribuciones con este trabajo ha sido la
de proporcionar una tcnica de anlisis de los sistemas, en este caso un sistema elctrico,
empleando las relaciones fsicas y realizando el anlisis del comportamiento dinmico
observado a partir de la simulacin de estos modelos. El modelado de los transformadores
trifsicos se ha realizado siguiendo la metodologa para obtener el modelo en Bond Graph,
gracias a ello se obtuvo el comportamiento de cada uno de los bancos analizados con su
respectiva respuesta como funcin del tiempo.

5.2 Recomendaciones
El uso de la tcnica de Bond Graph en sistemas fsicos facilita la obtencin del modelo
matemtico, sin embargo; se debe tener cuidado en la obtencin del mismo, seguir al pie la
metodologa para la obtencin de este y obtener as resultados certeros del modelo y
comportamiento del sistema a estudiar.
En este trabajo de tesis se ha determinado el modelo matemtico del transformador
monofsico para cada una de sus etapas como circuito equivalente, se deja a consideracin
del lector, la obtencin del modelo matemtico del banco de transformador trifsico en sus
diferentes conexiones, realizar el estudio de un transformador trifsico compuesto en un
solo ncleo, adems del diagnostico de fallas en los transformadores o bancos de
transformadores.

66

La tcnica de Bond Graph no est limitada para la utilizacin en diferentes sistemas


fsicos, en general; se puede utilizar en todo sistema, siempre y cuando haya transferencia
de potencia entre los elementos implicados. Siendo as se pueden modelar diferentes
elementos de un sistema elctrico de potencia tales como lneas de transmisin en sus
diferentes configuraciones, bancos de reactores o capacitores, generadores hasta la
distribucin de carga en redes de distribucin de energa elctrica.

67

Bibliografa
1. Circuitos magnticos y transformadores
E. E. Staff M.I.T
Ed. Reverte

2. Conversin de Energa Electromecnica


Vembu Gourishankar
Ed. Alfaomega

3. Mquinas elctricas
Stephen J. Chapman
Mc Graw Hill

4. Mquinas electromagnticas y electromecnicas


Leander W. Matsch
Representaciones y servicios de Ingeniera SA
Mxico

5. Power Systems Analysis


Hadi Saadat
Mc Graw Hill

6. Sistemas de Control Automtico


Benjamn C. Kuo
Prentice Hall

7. System dynamics
Karnopp, Margolis, Rosenberg
Wiley interscience

68

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