UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Fecha: 04/11/2014

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

PRACTICA 3- COMPARADORES
Alminate Johana
jalminate@est.ups.edu.ec
Manchay Diego
dmanchay@est.ups.edu.ec

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Automatizacin Industrial I

Informe 3
RESUMENEn esta prctica realizamos un programacin
secuencial usando comparadores y temporizadores, para
simular el manejo de una cisterna mediante el funcionamiento
normal en vaco, en uso y lleno mediante el encendido de
luces.

ABSTRACT In this practice we make a sequential

programming using comparators and timers to simulate the
managing a cistern through the normal operation and full
vacuum in use by turning on lights.
PALABRA CLAVE: Comparadores, secuencial.

1. OBJETIVOS
GENERALES:

Disear y aplicar los comparadores para efectuar

diferentes procesos secuenciales.
ESPECIFICOS:

Observar el funcionamiento programado en le PLC, el

cual se activara con un interruptor.
Mantener el desarrollo del programa implementando que
parpadee la luz de uso.

2. MARCO TERICO

Fig.1. Smbolos bsicos.

Con este tipo de diagramas se describe normalmente la
operacin elctrica de distintos tipos de mquinas, y puede
utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las
herramientas de software adecuadas, realizar la programacin
del PLC.
Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico
todas las acciones ocurren simultneamente, en el programa
se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el que
los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de los rels
y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la
implementacin fsica de estos elementos), en el PLC se
puede considerar que existen infinitos contactos auxiliares
para cada entrada, salida, rel auxiliar o interno, etc. [2]

2.2 COMPARADORES
Un comparador es una instruccin que nos permitir relacionar
dos datos del mismo formato (BYTE O WORD) entre s. Las
comparaciones pueden ser: [2]

2.1 Lenguaje LADDER

El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de
escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular
dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC),
debido a que est basado en los esquemas elctricos de
control clsicos. De este modo, con los conocimientos que
todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la
programacin en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es
que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas
NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
Fig.2. Comparaciones principales.
Tambin es conocido como lenguaje grfico, derivado del
lenguaje de rels. Mediante smbolos representa contactos
bobinas, etc. [1]

2.3 Temporizadores
Cada vez que alcanza cierto valor de tiempo activan un
contacto interno. Dicho valor de tiempo, denominado PRESET

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Fecha: 04/11/2014
o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego de haberse
indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con cuales
condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el
tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada
denominada START o inicio, a la cual deben llegar los
contactos o entradas que sirven como condicin de arranque.
Dichas condiciones, igual que cualquier otro rengln de
Ladder, pueden contener varios contactos en serie, en
paralelo, normalmente abiertos o normalmente cerrados. [3]

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

3. MATERIALES Y EQUIPO

Cable PPI
Fuente
PLC S7-200
Bloques de entrada/salida

4. ESPECIFICACIONES DE EQUIPO

Mdulo de trabajo.
Computador con software para conexin con el
hardware.

Fig.3 Diagrama del problema planteado

En la figura 4 se muestra el comportamiento de un motor al
pulsar el interruptor I0.0 que prendera un foco Q0.0 (Motor)
por 10 segundos.

5. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Problema: Cuando se pulsa I0.0 (START) se empieza el
proceso de una moldeadora de cajas Q0.0 es un motor q
moldea por 10 segundos despus Q0.1 es otro motor que
moldea por otros 15 segundos la parte inferior y superior
despus Q0.2 indica como foco intermitente q el proceso
termino.
1.
2.
3.

4.
5.
6.

Iniciamos el programa Step 7.

Compilamos el programa para verificar errores
usando el comando Compilar todo.
Realizamos la comunicacin del PLC con el
computador, mediante el cable PPI y el comando
CPU.
Cambiamos el interruptor a Term para correr el
programa.
Comprobamos el resultado del problema planteado
que realiza el funcionamiento de una cisterna.
Complementamos el programa con las indicaciones
en el laboratorio el parpade del foco de uso
trabajando.

Fig.4. Luz Encendida Q0.0

En la figura 5 se muestra el encendido del foco Q0.1 que se
prende despus de 10 segundos del foco Q0.0 que indica otro
motor encendido durante 15 segundos.

7. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS.
Explicacin del funcionamiento del programa:
En la figura 3, observamos el diagrama de programacin del
funcionamiento de una moldeadora de cajas usando para el
mismo un interruptor I0.0 que prendera un foco Q0.0 por 10
segundos despus se apagara y se prendera otro foco Q0.1
por 15 segundos despus se apaga y al pulsar I0.1 se
prendera una luz intermitente Q0.2 4 veces, 2 segundos de
subida y 2 de bajada despus de eso se podr volver ha
pulsar I0.0 para que comience de nuevo el proceso.

Fig.5 Luz Encendida Q0.1

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Fecha: 04/11/2014
En la figura 6 nos indica que despus de 15 segundos Q0.1 se
apaga y al pulsar I0.1 se enciende Q0.2 siendo una luz
intermitente prendindose 4 veces 2 segundos de subida y 2
segundos de bajada que indica como el proceso se termina.

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I

10. REFERENCIAS
[1] Unlp, Electrotecnia,
[En
lnea]. Available:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/
Diagrama%20Escalera.pdf. [ltimo acceso: 03 11 2014].
[2] Unad,
Datateca,
[En
lnea].
Available:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/Contenid
oLinea/leccin_24__manejo_de_instrucciones_y_operacion
es_basadas_en_contadores.html. [ltimo acceso: 03 11
2014].
[3] FI-UNLP, [En lnea]. Available:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/
Diagrama%20Escalera.pdf. [ltimo acceso: 03 11 2014].

Fig. 6 Luz intermitente Q0.2

8. CONCLUSIONES

Usamos una programacin secuencial y el lenguaje

bsico LADDER que nos permite usar el Reset y
Set facilitando el desarrollo del programa.
Demostramos que se facilita la programacin
usando comparadores, permitiendo
disminuir
temporizadores marcando el tiempo general usado.
Los comparadores se pueden implementar en
conjunto con la ejecucin de un temporizador as
como de un contador estos pueden ser de variables
enteras como Integer o reales con decimales tienen
muchas aplicaciones tales como el control de los
tiempos en los procesos automatizados y de verificar
la finalizacin de una maniobra en un tiempo
determinado, adems como el control de conteo o de
un nmero de ejecuciones predeterminados.

9. RECOMENDACIONES

Es necesario comprobar la comunicacin del cable

PPI con la computadora, actualizar y obtener el PLC
en funcionamiento.
Tambin es recomendable no apretar los tornillos del
cable PPI evitando posibles accidentes.
Considerar el tiempo usado en el temporizador, el
cual debe abarcar el tiempo de los comparadores.