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INTERFAZ HOMBREMAQUINA (HMI)

VISUALIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS


09/10/2014
MAESTRO: ABEL CHAIREZ
ALUMNO: FRANCISCO JAVIER GUERRERO GONZALES

INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA (HMI)


9 de octubre de 2014

INTRODUCCIN
En la actualidad los sistemas de control son de vital importancia de los
procesos industriales modernos y la manufactura, debido a que dan un
desempeo ptimo de los sistemas dinmicos mejorando la produccin,
disminuyendo la repetitividad y las operaciones rutinarias, eliminando las
probabilidades de error, entre otras cosas. Pero para que un sistema de
control sea ptimo es necesario dar mucha importancia a la etapa de diseo
e implementacin del sistema.
La necesidad actual que se presenta tiene que ver con la forma en que los
seres humanos interactan y se relacionan con las mquinas, siempre con el
fin de hacer un ptimo aprovechamiento de las tecnologas informticas.
Esto a travs de interfaces que permiten al usuario u operador ingresar y
recibir informacin de una manera fcil, rpida, y lo ms cercano a una
comunicacin humana, esto se define como una interfaz hombre mquina.
OBJETIVO
Realizar un trabajo de la interface hombre maquina (HMI) para que de esta
forma, se logre entender e identificar la operacin y la configuracin de los
sistemas HMI.

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ANTECEDENTES
El interfaz de usuario, interfaz hombre-mquina, o ms comnmente
conocido por sus inciales en ingls HMI (Human-Machine Interface), es todo
un conjunto de componentes, tanto de hardware como de software, que
permiten al operario comunicarse e interactuar con el control de una
mquina o proceso. A nivel domstico y en entornos laborales, tales como
oficinas, uno de los sistemas de control ms habitual que tenemos es el PC u
ordenador personal, y nos encontramos con multitud de componentes
electrnicos de interfaz de usuario conocidos por todos, como monitores,
teclados, ratones, altavoces, micrfonos, etc., mas todas las aplicaciones de
visualizacin y multimedia que nos haga amigable nuestra relacin con el
aparato.
En el entorno industrial el nmero de dispositivos de interfaz y su diversidad
se incrementa sobremanera para adaptarse a unas necesidades diferentes, y
aparecen pulsanteras, terminales alfanumricos y grficos, volantes
electrnicos, mandos, etc. Los principales requerimientos de los interfaces
industriales siempre han sido, y deben de seguir sindolo, tanto la
operatividad como la robustez y estabilidad de comportamiento. Las
condiciones ambientales en las que puede estar inmerso un sistema HMI
industrial no siempre son las ideales, y nos podemos encontrar con
situaciones no deseadas, pero inevitables, como temperaturas extremas,
polucin o humedad, a las cuales debe de estar preparado el interfaz.
Por otra parte, las propias aplicaciones grficas priman su robustez de
comportamiento frente a lo atractivo de su esttica, evidentemente es ms
importante en una mquina o proceso el que funcione a que sea visualmente
bonito.

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Las propias aplicaciones grficas deben primar su robustez de


comportamiento frente a lo atractivo de su esttica.
Al da de hoy podemos decir que los requerimientos de calidad industrial son
suficientemente conseguidos por la mayora de los dispositivos HMI
diseados y fabricados para el entorno al que nos estamos refiriendo. Es
entonces donde nos encontramos con el otro factor que nos va a impulsar a
decidirnos por un conjunto de interfaces HMI u otro: la apariencia, la
esttica, nos tiene que entrar por los ojos. Y es posible en este ltimo
apartado donde probablemente ms ha evolucionado el concepto de nuevos
dispositivos HMI.
BASES TEORICAS DE LOS HMI
Para poder implementar una interfaz humano-mquina en el modulo control
de procesos, se deben conocer los distintos tipos de software diseados para
el diseo de esta aplicacin as como el estndar utilizado para la
comunicacin entre PLC y computador.

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Antes de entrar a implementar la interfaz se realizara una descripcin del


modulo para conocer sus componentes y realizar pruebas a los mismos.
Se har una revisin a los planos existentes, realizando algunos cambios en
las conexiones elctricas para poner en funcionamiento el equipo, despus
de estar funcionando se procede a realizar la configuracin del PLC que es
uno de los elementos fundamentales en el proceso.
Al estar completamente configurado el PLC se procede a realizar algunos
diagramas de funcionamiento del modulo, en especial del robot, para
despus escoger el lenguaje de programacin ms adecuado y as hacer la
correspondiente programacin de las secuencias.
Despus de haber realizado toda la secuencia de programacin en el PLC, se
sigui con la seleccin del estndar de comunicacin con el PC, y de igual
forma se escogi un software para poder realizar la interfaz de usuario que
permitiera el control del modulo.

DEFINISION DE CONCEPTOS
HIM
por sus siglas en idioma ingls, (Human (Y) Machine Interface) que se usa
para referirse a la interaccin entre humanos y mquinas; Aplicable a
sistemas de Automatizacin de procesos.
SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,Control y Adquisicin
de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y
supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en
tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla
el proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera

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en el proceso productivo (supervisin, control calidad, control de produccin,


almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.
AUTOMATIZACION
(automatizacin: del griego antiguo auto, guiado por uno mismo) es el uso
de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar
maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms
amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que
incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales

CONTROL
El control es una etapa primordial en la administracin, pues, aunque una
empresa cuente con magnficos planes, una estructura organizacional
adecuada y una direccin eficiente, el ejecutivo no podr verificar cul es la
situacin real de la organizacin i no existe un mecanismo que se cerciore e
informe si los hechos van de acuerdo con los objetivos.
DESARROLLO
En los sistemas de control, se busca hacer que por un lado los procesos sean
llevados de la forma ms desatendida posible, aunque no se puede dejar por
fuera la interaccin de los humanos, en este caso los operadores de las
mquinas, los cuales deben ingresar informacin a las mquinas y equipos,
que posteriormente va a ser procesada por el sistema de control, para dar
una respuesta optima que pude ser analizada por el operario.

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. INTERFAZ HOMBRE MAQUINA


HMI es una interfaz que nos permite la interaccin entre un humano y una
mquina, las cuales varan ampliamente, desde paneles de control para
plantas nucleares hasta botones de entrada en un celular. Una interfaz
hombre maquina es la que permite que el usuario u operador del sistema de
control o supervisin, interactu con los procesos. [1]
Dos componentes son necesarios en una interfaz hombre mquina:
algn medio para
decirle a la mquina que hacer, hacerle peticiones o ajustarla.
la maquina
mantener al usuario actualizado acerca del progreso de los procesos, o la
ejecucin de comandos en un espacio fsico.
Una adecuada interfaz hombre maquina busca, en primer lugar obtener el
estado del proceso de un vistazo. Se persigue entonces:

Captar la situacin en forma rpida.


Crear condiciones para la toma de decisiones correctas.
Que los equipos se utilicen en forma ptima y segura.
Garantiza la confiablidad al mximo.
Cambiar con facilidad los niveles de actividades del operador.

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INTERFAZ HMI

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CARACTERSTICAS BSICAS DE LAS HMI


Los aspectos esenciales que se realizan en la comunicacin hombre maquina
son:
A. Indicacin del estado del proceso: Para ello se pueden utilizar: equipos
convencionales, terminales de video, impresoras, registradores, diodos
emisores de luz (LED). Para la seleccin en pantallas se pueden emplear:
mouse, teclado, lpiz ptico, touch screen.
B. Tratamiento e indicacin de alarmas (buscan informar al operador de una
situacin anormal):
Las alarmas se pueden representar:
En la propia pantalla, mediante smbolos que aparecen intermitentemente,
cambios repetidos de color en el nombre de alguna variable o grupo,
intermitencia de textos, mensajes etc.
Mediante el uso de videos especficos.
Mediante indicacin sonora.
Utilizando impresoras para imprimir los mensajes de alarma.

C. Ejecucin de acciones de mando:


Estas se pueden realizar por tcnicas convencionales (pulsadores,
interruptores, potencimetros, etc.), o mediante teclados, lpiz ptico,
mouse, pantallas tctiles, etc.
Las caractersticas del puesto de mando deben estudiarse cuidadosamente.
Con el puesto de mando se debe buscar comodidad para el operador:
temperatura estable, presin atmosfrica ligeramente superior al exterior,
muebles cmodos y funcionales, buena iluminacin.

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ARQUITECURA Y PASOS PARA DISEAR UN HMI


Existen tres puntos de vista distintos en una HMI: el del usuario, el del
programador y el del diseador. Cada uno tiene un modelo mental propio de
la interfaz, que contiene los conceptos y expectativas acerca de la interfaz,
desarrollados a travs de su experiencia. mental propio de la interfaz, que
contiene los conceptos y expectativas acerca de la interfaz, desarrollados a
travs de su experiencia. o Modelo del usuario. El usuario tiene su visin
personal del sistema, y espera que ste se comporte de una cierta forma, que
se puede conocer estudiando al usuario (realizando test de usabilidad,
entrevistas, o a travs de una realimentacin). Una interfaz debe facilitar el
proceso de crear un modelo mental efectivo. Para ello son de gran utilidad
las metforas, que asocian un dominio nuevo a uno ya conocido por el
usuario. Las metforas relacionan el sistema con algo ya conocido por el
usuario: ejemplo del escritorio (Figura 1), Metfora de proceso industrial

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TIPOS DE HMI
Interfaz de manipulacin directa es el nombre de una clase general de
interfaces de usuario, que permiten a los usuarios manipular los objetos que
se les presenten, con las acciones que correspondan al menos vagamente
con el mundo fsico.
Los siguientes tipos de interfaz de usuario son los ms comunes:
A. Las interfaces grficas de usuario (GUI) aceptan la entrada a travs de un
dispositivo como el teclado de la computadora y el ratn, y proporcionar una
salida grfica en la pantalla del ordenador. Hay por lo menos dos principios
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diferentes utilizados en el diseo de interfaz grfica de usuario: Interfaces de


usuario orientada a objetos (OOUIs) e Interfaces orientadas a aplicaciones.
B. Interfaces basadas en Web de usuario o interfaces de usuario web (IUF),
son una subclase de interfaces grficas de usuario que aceptan una entrada y
proporcionar una salida mediante las pginas web que se transmiten a travs
de internet y vistos por el usuario mediante un navegador web.
C. Las pantallas tctiles son dispositivos que aceptan una entrada a travs del
tacto de los dedos o un lpiz. Se utiliza en una amplia cantidad de dispositivos
mviles y muchos tipos de punto de venta, procesos industriales y mquinas,
mquinas de autoservicio, etc.
D. Las interfaces de lnea de comandos, donde el usuario proporciona la
entrada al escribir una cadena de comando con el teclado del ordenador y el
sistema proporciona una salida de impresin de texto en la pantalla del
ordenador.
Utilizado por los programadores y administradores de sistemas, en los
ambientes cientficos y de ingeniera, y por los usuarios de computadoras
personales de tecnologa avanzada.
E. Las interfaces de voz del usuario, que acepta la entrada y proporcionar una
salida mediante la generacin de mensajes de voz. La entrada del usuario se
realiza pulsando las teclas o botones, o responder verbalmente a la interfaz.
F. Multi-pantalla de interfaces, el empleo de mltiples pantallas para
proporcionar una interaccin ms flexible.
Esto se emplea a menudo en la interaccin de juegos de ordenador, tanto en
las galeras comerciales y, ms recientemente, etc.

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TIPOS DE HMI (2)


En general podemos describir dos grandes clasificaciones:
Aquellas cuyo software de programacin es propio de cada marca y sus
limitantes estn fijadas por esta misma, ejemplo de ellos serian CTC,
GOT1000, Panel View.
Otras nos permiten una mayor versatilidad ya que trabajan en
ambiente windows y se pueden programar en leguajes como Visual C,
C++, Labview, entre otros, y por lo mismo sus capacidades son
mayores, ejemplo de estas serian HPX, computadoras industriales
entre otras.
Lenguajes de programacin visual
Lenguajes de programacin visual :Se utilizan para desarrollar software
HMI a medida del usuario. Una vez generado el software el usuario no
tiene la posibilidad de reprogramarlo. Un ejemplo de este lenguaje es
VISUAL BASIC.
Desarrollados a medida. Se desarrollan en un entorno de
programacin grafica como VC++,Deldhi,etc.
Paquetes enlatados HMI.Son paquetes de software que contemplan la
mayora de las funciones estndares de los sistemas SCADA.Ejemplos
son FIX,WinCC,etc.
Paquetes de desarrollo orientados a tareas HMI :Pueden ser utilizados
para desarrollar un HMI a medida del usuario y/o ejecutar un HMI
desarrollado para el usuario. El usuario podr reprogramarlo si tiene la
llave (software) para hacerlo. Un ejemplo de estos paquetes es
WONDERWARE.

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APLICACIN DE LAS HMI


Las HMI son ampliamente utilizadas en la sociedad actual, su uso puede ir
desde el control de un video juego hasta el control de una planta de
produccin. Para controlar una misma aplicacin se pueden utilizar
diferentes tipos de HMI solo que unos proveen un mejor control e interfaz
que otros.
Uno de los grandes avances de la tecnologa son las interfaces BCI o Brain
computer interface.
A. Qu es un sistema BCI?
Es cualquier sistema de comunicacin que traduce las intenciones del
usuario, registradas a partir de las seales elctricas, magnticas, trmicas o
qumicas que genera nuestro cerebro, en rdenes que son interpretadas y
ejecutadas por una mquina o un ordenador. De esta forma, un sistema BCI
crea un nuevo canal que permite a los usuarios interactuar con su entorno
nicamente mediante su actividad cerebral, sin utilizar por tanto el sistema
nervioso perifrico ni, en consecuencia, el sistema muscular.

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Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de


suministro de agua, para controlar la generacin y distribucin de energa
elctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribucin.
Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar
y determinar modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).
Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos
necesarios para calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y
CPk, tolerancias, ndice de piezas NOK/OK, etc.
Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA
con un servidor ERP (Enterprise Resource Planning o sistema de
planificacin de recursos empresariales), e integrarse como un mdulo
ms).
Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en
bases de datos).
BCI
Uno de los objetivos para los cuales fueron creados los BCI, es para
permitirles a las personas con alguna discapacidad fsica poder controlar
algn dispositivo electrnico como ordenadores, neuroprotesis, brazos
robticos o algn sistema Mecatrnico.
B. Modelo Funcional
El modelo funcional de un sistema BCI est compuesto por tres componentes
principales

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a. Adquisicin de seal
Objetivo es el registro de la actividad cerebral del usuario y su adecuacin al
bloque de procesado de seal.
Se trata por tanto de capturar el fenmeno neurolgico que refleja las
intenciones del usuario mediante sensores (electrodos en el cuero cabelludo,
microelectrodos implantados en la superficie del crtex) y preparar la seal
registrada para su procesado posterior mediante etapas de amplificacin y
digitalizacin. Aunque para el procesado en tiempo real y, en consecuencia,
para el funcionamiento del sistema BCI no resulta necesario almacenar la
seal registrada, casi todos los sistemas BCI incorporan esta etapa con objeto
de permitir posteriores anlisis y procesados de la misma.
b. Procesado de la seal
Recibe la seal digitalizada y la transforma en los comandos que entiende el
dispositivo sobre el que usuario est actuando. Este bloque funcional se
divide en tres etapas que actan de forma secuencial:
Cancelacin de artefactos, componente que se encarga de eliminar los
artefactos (ruido debido a otro tipo de actividad bioelctrica como por
ejemplo la que resulta del movimiento ocular o muscular) que
contaminan la seal de entrada. Una gran parte de los sistemas BCI no

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incluyen esta etapa de procesado mientras que otros la consideran


parte de la obtencin de caractersticas.

Obtencin de caractersticas, que traduce la seal cerebral de entrada


en un vector de caractersticas en correlacin con el fenmeno
neurolgico asociado a la seal. Dependiendo del entorno de trabajo,
esta etapa puede recibir otros nombres: reduccin de ruido, filtrado,
preprocesador o deteccin / clasificacin de pico.
Traduccin de caractersticas, que transforma el vector de
caractersticas en una seal de control adecuada al dispositivo que se
pretende controlar. Cuando la seal de control generada es un valor
discreto (conjunto de posibles valores), se habla de clasificacin de
caractersticas. Tambin existen otros trminos para referirse a esta
etapa, como funcin de decodificacin (utilizada normalmente por los
investigadores que trabajan con microelectrodos implantados).

APLICACIN
Bloque funcional que recibe los comandos de control y realiza las acciones
correspondientes en el dispositivo a travs del controlador del mismo. En
algunos sistemas BCI, la seal procesada es expandida o transformada a
travs del interfaz de control, por ejemplo, en el caso de un men que
permite diferentes acciones sobre el dispositivo (comandos) que son
seleccionadas mediante el movimiento de un cursor (seal procesada). Este
bloque tambin puede incorporar una pantalla que proporcione feedback al
usuario.
d. Configuracin
Permite a un operador definir los parmetros del sistema, como por ejemplo,
determinadas variables para las diferentes etapas del procesado de seal. El
operador no tiene por qu ser una persona tcnica que ajuste el sistema BCI,
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sino que puede ser el propio usuario del sistema o, en el caso ms deseable,
algoritmos automticos que ajustan el comportamiento del sistema en
funcin de los resultados obtenidos y el feedback del usuario.

Modelo del programador.


Es el ms fcil de visualizar, al poderse especificar formalmente. Est
constituido por los objetos que manipula el programador (ejemplo: base de
datos - agenda telefnica). Estos objetos se deben esconder del usuario.
Los conocimientos del programador incluyen la plataforma de desarrollo, el
sistema operativo, las herramientas de desarrollo, especificaciones. Sin
embargo, esto no significa necesariamente que tenga la habilidad de
proporcionar al usuario los modelos y metforas ms adecuadas.

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Modelo del diseador.


El diseador mezcla las necesidades, ideas, deseos del usuario y los
materiales de que dispone el programador para disear un producto de
software. Es un intermediario entre ambos. El modelo del diseador describe
los objetos que utilizan el usuario, su presentacin al mismo y las tcnicas de
interaccin para su manipulacin.
El modelo tiene tres partes: presentacin, interaccin y relaciones entre los
objetos.
Presentacin: es lo que primero capta la atencin del usuario, pero
ms tarde pasa a un segundo plano. La presentacin no es lo ms
Relevante, y un abuso en la misma (por ejemplo, en el color) puede
ser contraproducente, distrayendo al usuario.
Interaccin: a travs de diversos dispositivos que utiliza el usuario.
Relaciones entre los objetos: es donde el diseador determina la
metfora adecuada que encaja con el modelo mental del usuario.

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ANLISIS Y MODELIZACIN DE TAREAS


Una HMI permite la automatizacin de tareas que se realizan en forma no
computarizada. Antes de su diseo es necesario hacer un anlisis de las
tareas que el usuario desempea en su actividad actual.
El diseador de interfaces debe conocer y comprender las tareas que realizan
los humanos en el entorno a considerar, para luego poder transformarlas en
un conjunto parecido de tareas que se implementan en la HMI. Un enfoque
alternativo para el anlisis de tareas es el orientado a los objetos, donde el
diseador observa los objetos fsicos utilizados por el futuro usuario y las
acciones que se aplican a cada objeto.
Una vez que cada tarea o accin se ha definido se puede comenzar con el
diseo de la interfaz, que puede realizarse siguiendo el siguiente orden:
1. Establecer los objetivos e intenciones de cada tarea.

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2. Asignar a cada objetivo/intencin una secuencia de acciones especficas.


3. Especificar la secuencia de acciones tal y como se ejecutarn en el nivel de
interfaz.
4. Indicar el estado del sistema, es decir, qu aspecto tiene la interfaz en el
momento en que se ejecuta una accin de lasecuencia.
5. Definir los mecanismos de control, es decir, los dispositivos y acciones
accesibles al usuario para modificar el sistema.
6. Indicar cmo afectan los mecanismos de control al estado del sistema.
7. Indicar cmo interpreta el usuario el estado del sistema a partir de la
informacin suministrada a travs de la interfaz. Es importante, en suma,
realizar un diseo que parta del usuario, y no del sistema.
Algunos puntos a tener en cuenta:
1. Identificar todas las conexiones por red al sistema HMI y deshabilitar
aquellas que no sean imprescindibles.
2. Evaluar la seguridad de las conexiones por red necesarias y modificarlas,
estableciendo controles, de modo de volverlas robustas a posibles ataques.
3. Utilizar slo los protocolos, servicios y/o aplicaciones necesarias en los
nodos del sistema HMI.
4. No usar protocolos o herramientas propietarias.
5. Desplegar todas las prestaciones de seguridad disponibles en los
dispositivos y sistemas.
6. Implementar sistemas de deteccin de intrusos y establecer registros de
auditoras informticos continuos (24 x 7) en las redes de conexin del
sistema HMI.
7. Realizar auditora fsicas peridicas y evaluar la seguridad de los sitios
remotos que se conectan al sistema HMI.
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8. Crear grupos de evaluacin de riesgos que desarrollen y analicen las


posibles respuesta ante diferentes escenarios de ataques.
9. Definir claramente los roles y responsabilidades de seguridad informtica
(niveles gerenciales, administradores de red y usuarios en general).
10. Documentar por completo la arquitectura de la red e identificar en sta
aquellos elementos que cumplen funciones crticas o contiene informacin
sensible que puedan requerir de mayores niveles de proteccin.
11. Crear un manual de procedimientos, que incluya planes de recuperacin
de ataques (disaster recovery plans).
12. Realizar copias de seguridad frecuentes, guardando los medios de
resguardo en lugares fsicos seguros y separados del sistema HMI.
13. En sistemas crticos utilizar redundancia, incluyendo la geogrfica.
14. Establecer polticas internas de seguridad y realizar un entrenamiento
permanente de todo el personal involucrado para minimizar el riesgo de
ataques por medio de ingeniera social.
Recordar que en todo sistema de seguridad el eslabn ms dbil SIEMPRE
son las personas.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Toda interaccin de un dispositivo que sea capaz de comunicarse con un
usuario, entregando una respuesta especfica ante cierta entrada es
considerada como una Interfaz Hombre Maquina.
Se puede notar que el uso de las HMI se han masificados en los ltimos aos
debido a la gran necesidad de permitir una comunicacin amigable entre un
usuario y una mquina, as encontrndolos en la mayora o totalidad de
dispositivos tecnolgicos de hoy.
El uso de las HMI en la industria moderna son parte esencial en el ptimo
funcionamiento de un proceso, ya sea para definir parmetros por el
operador, controlar procesos o para hacer un anlisis de los resultados
Una HMI (interfaz hombre-mquina) es el lugar donde interactan humanos
con computadores, y por lo tanto un concepto amplio y en el que hay que
tener en cuenta el entorno cultural, fsico y social. El diseo de la HMI debe
estar centrado en el usuario. Debe ser un medio abierto y sencillo que facilite
la interaccin y que simplifique las tareas de la actividad que este realiza. Su
objetivo fundamental es la usabilidad.
Un buen diseo ana la funcionalidad con la esttica y est basado en
conocimientos fundados sobre la percepcin humana. Existen reglas de fcil
aplicacin, estndares y guas de estilo que facilitan el diseo de interfaces y
adems facilitan el aprendizaje y reducen los errores al permitir al usuario
aprovechar el conocimiento adquirido en otros productos.

BILIOGRAFIA:
www.google.com
http://www.lsi.us.es/docencia/asignaturas/dihm.html

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