Calculo Plastico

TEORA DE ESTRUCTURAS
TEMA 6: INTRODUCCIN AL CLCULO

PLSTICO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA - MEKANIKA INGENIERITZA SAILA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA DE BILBAO
UNIVERSIDAD DEL PAS VASCO EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA UPV/EHU
Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Bilbao

Bilbao
1. Introduccin
A lo largo de este captulo se considerar que los materiales de las estructuras objeto de estudio son
materiales dctiles, como lo es por ejemplo el acero.
En el mtodo elstico de diseo, se entiende que la estructura ha llegado a su estado lmite o situacin de
fallo, cuando en alguna o en varias secciones simultneamente se ha alcanzado la tensin de fluencia.
Sin embargo, experimentalmente se ha comprobado que una estructura hecha con un material dctil
puede seguir soportando cargas crecientes pese a que en algn lugar haya abandonado el
comportamiento elstico: es decir, tiene todava una reserva de resistencia. Esta reserva de resistencia es
mayor en las estructuras hiperestticas que en las isostticas.
Tensin de
Si en esa estructura se contina con el proceso de carga,

cada vez van apareciendo ms puntos en los cuales se ha
iniciado la fluencia plstica, hasta que finalmente ese nmero
de puntos es tal y se combinan de tal modo que la estructura
llega a la situacin de colapso.
fluencia
Diagrama tensin - deformacin
Esto ocurre cuando la estructura est sometida a la que se

conoce con el nombre de carga ltima, carga de
agotamiento o carga de colapso, que es realmente la carga
mxima que la estructura es capaz de soportar.
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Bilbao
2. Hiptesis bsicas
a) Material elastoplstico perfecto
El material es perfectamente elstico hasta alcanzar la tensin de

fluencia f.
descarga
A partir de
plstico.
f y hasta alcanzar la rotura, el material es perfectamente
Se supone el mismo valor de f a traccin y a compresin.

Si en la zona de deformaciones plstica se descarga el material, el
proceso sigue una lnea paralela a la de carga elstica.
b) Pequeas deformaciones
Las deformaciones plsticas permanecen en el mismo orden de magnitud que las deformaciones
elsticas debido a la compatibilidad de deformaciones entre los elementos de la estructura.
c) Hiptesis de Navier
Las secciones planas permanecen planas despus de la deformacin.
Se cumplir por tanto, en secciones trabajando a flexin y mientras no haya agotamiento:
x =
x: deformacin de una fibra longitudinal; y: distancia al eje neutro de la fibra; = curvatura de la seccin

Bilbao
3. Anlisis elastoplstico
A continuacin se estudiar el comportamiento de dos celosas, una isosttica y otra hiperesttica, bajo la
accin de una carga creciente. Son dos ejemplos sencillos que permitirn introducir ideas importantes sin
excesiva dificultad, ni matemtica ni conceptual.
3.1. Celosas estticamente determinadas

A
45
1
Secciones de las barras: A1=A y A2=2A
30
Material de las barras de caractersticas E, F
Calcular:
1 < F
2 < F
1) 0 < P < Pf
N1
45
60
N2
a)
Pmax segn el mtodo elstico
b)
Pp : Carga de colapso
Formulacin del equilibrio en el nudo O:
N1 N 2 3
=
2
2
N 1 = 0,897 P
N1
N 2 = 0,732 P
N2
=P
2
P
A
P
2 = 0,366
A
1 = 0,897

Bilbao
f
1
2
Al continuar aumentando la carga P, la barra que entra en fluencia

en primer lugar es la barra 1. Al valor de la carga correspondiente
se le denomina carga de fluencia Pf.
Su valor ser:
P
A
P
2 = 0,366
A
1 = 0,897
1 = F
0,897
Pf
A
= f Pf = 1,115 f A
A partir de este momento, cualquier incremento de P dara lugar a deformaciones plsticas en el

elemento 1, cuya tensin permanecera fija en el valor F. La tensin en la barra 1 es ahora
independiente de P. Por tanto, para una carga P > PF las ecuaciones de equilibrio planteadas en
el nudo ya no se cumplen, y la estructura se convierte en un mecanismo.
Pf = Pp
Pp = Pf = 1.115 F A

Bilbao
3.2. Celosas estticamente indeterminadas

A
45
45
Secciones de las barras: A1 = A2 =A3 = A
Material de las barras de caractersticas E, F

Calcular:
2
1
a)
Pf segn el mtodo elstico
b)
Pp : Carga de colapso
1) 0 < P < Pf
Equilibrio en el nudo O:
Compatibilidad de deformaciones:
N2
N1
N3
45
45
45
2 = 2 1
N1 = N 3
O
2 N1 + N 2 = P
P
2
O

Bilbao
Solucin:
Ley de comportamiento
1 =
N1 2 L
;
EA
2 =
N2 L
EA
1 = 3 = 0,293
N 1 = N 3 = 0,293 P
N 2 = 0,585 P
2 = 0,585
P
A
P
A
f
2
1
Si se continua aumentando la carga P, la barra que

entra en fluencia en primer lugar es la barra 2. Al
valor de la carga correspondiente se le denomina
carga de fluencia Pf.
2 = 2 1
Carga de fluencia:
2 = F
1
2 =F
0,585
Pf
A
=F
Pf = 1,707 F A
En ese instante, el desplazamiento del nudo O es:

La barra 2 entra
en fluencia
OF = 2 =
N 2 L ( F A)L F L
=
=
EA
EA
E

Bilbao
A partir de aqu, la barra 2 no puede resistir posteriores incrementos de carga, pero

la estructura en conjunto s, ya que las barras laterales an estn trabajando en
rgimen elstico.
2) Pf < P < Pp
N2 = f . A
N1
N3
45
45
Barra 2
Equilibrio del nudo O:
2 = F
1
P = 2 N1 + F A
N1 = N 3 = 0,707(P F A)
Barras 1 y 3
Si se contina aumentando la carga, el valor mximo de P que es capaz de aguantar la estructura ser
aqul que hace entrar a las tres barras en fluencia (las laterales lo hacen simultneamente, por
simetra del problema). Se calcular como:
Barra 2
Carga de fluencia:
N2 = f . A
N1 = f . A
N3 = f . A
45
45
Equilibrio del nudo O:
Pp = 2 F A + F A
Pp = 2,414 F A
Barras 1 y 3
Pp

Bilbao
En el instante de colapso, el desplazamiento del nudo O se debe calcular por medio del alargamiento
de la barra 1 y la ecuacin de compatibilidad de deformaciones:
2
1
45
Op = 2 = 2 1 = 2
2 = 2 1
O
Op = 2
( A) 2 L
N1 L1
= 2 F
EA
EA
FL
E
El alargamiento de la barra 2 2 ya no
se puede calcular con la ley de Hooke,
porque tiene deformaciones plsticas.
1,707
2,414
Pf
Pp
Del mismo orden de

magnitud que Of
F A
Economa que supone la aplicacin del clculo plstico al dimensionado de la estructura:
Pp Pf
Pf
100 =
2,414 1,707
100 = 41,43%
1,707

Bilbao
Conclusiones del anlisis elastoplstico de la celosa hiperesttica:

El grado de indeterminacin de la estructura se reduce en una unidad cada vez que un elemento de
la misma entra en fluencia. Por consiguiente, el mnimo nmero de miembros de la estructura que es
preciso que fluyan plsticamente para producir su colapso es una unidad superior a su grado de
hiperestaticidad.
Redistribucin de esfuerzos internos. Las magnitudes relativas cambian drsticamente cuando se
inicia la fluencia en un elemento. Los miembros que al comienzo estn menos solicitados (como es el 1,
por ejemplo), una vez iniciada la fluencia en la estructura, soportan gradualmente una proporcin mayor
de la carga aplicada
Reduccin de rigidez. Inicialmente, mientras la estructura
mantiene un comportamiento elstico, su rigidez es la
mxima (tramo OG), pero cada vez que un miembro entra en
fluencia (y por consiguiente se reduce el grado de
hiperestaticidad), se produce una disminucin sbita de la
rigidez.
Sencillez en la determinacin de la carga de colapso.
Requiere nicamente la aplicacin de condiciones de
equilibrio, sin necesidad de recurrir a la formulacin de
condiciones de compatibilidad de las deformaciones.
Prdida de rigidez
P
f A
2.414
1.709
G
Rigidez inicial
0.5
0.588
1.5
f L
Imperfecciones iniciales. El valor de la carga de colapso no se ve afectado por imperfecciones iniciales

ni por asentamientos de los apoyos, al depender nicamente del equilibrio en el instante de colapso.

Bilbao
4. Flexin pura elastoplstica
Antes de considerar el colapso de estructuras de nudos rgidos, es necesario examinar lo que ocurre en la
seccin de uno cualquiera de sus elementos cuando el momento flector que soporta crece de forma
continua hasta alcanzar el valor mximo que la seccin es capaz de resistir.
4.1. Estados tensionales sucesivos para secciones simtricas

Sea una seccin simtrica respecto a los ejes Y y Z, sometida a flexin pura con un momento flector que
aumenta paulatinamente desde cero. Se analizar a continuacin cmo vara la distribucin de tensiones
en la seccin conforme crece el valor del momento.
Fase 1: Hasta alcanzar la fluencia
Mz<Mf
max= f
mx< f
F
d
F
+
Deformacin
Tensin
En esta fase, toda la seccin se

comporta elsticamente. Por tanto,
la distribucin de tensiones es lineal.
Al continuar aumentando Mz, llega
un momento en el que la tensin en
las fibras extremas alcanza el valor
de la tensin de fluencia, siendo ste
el ltimo instante en que es aplicable
la frmula de Navier para tensiones.

Bilbao
Al momento flector correspondiente a ese instante se le denomina momento de fluencia Mf, y se

puede obtener a partir de la ecuacin de Navier, igualando la tensin mxima a la de fluencia:
max
M y
M
= z max = z = f
Iz
Wz
Iz
1 / 12.b.h 3 bh 2
Wz =
=
=
ymax
h/2
6
M f = f Wz
max = f
max
mx=
<
f f
Por ejemplo, para una seccin rectangular se tendra:
1
h
2 h
b.h 2
M f = F .d = ( . f . .b)(2. . ) = f .
= f .Wz
2
2
3 2
6
d
F
Clculo mediante equivalencia

esttica momento - tensiones
Fase 2: Hasta que toda la seccin alcanza la fluencia

Si el valor del momento flector sigue incrementndose por encima de Mf, las deformaciones unitarias
en la seccin continuarn aumentando y el valor mximo de x ser mayor que f. Al ser el material
elastoplstico perfecto, la tensin mxima permanecer constante e igual a f.

Bilbao

x
x
Mf<Mz<Mp
La seccin se encuentra
parcialmente plastificada
Ncleo elstico
f
+
Diagrama de
deformacin lineal
f
Deformacin
Tensin
Puntos
correspondientes a la
def. de fluencia
Las zonas ms externas de la seccin se habrn plastificado enteramente, mientras que un ncleo
interior contina linealmente elstico; es ste el llamado ncleo elstico. Adems, como la seccin es
simtrica, el eje neutro mantendr su posicin en el centro de gravedad de la seccin (y=0).
Conforme el momento flector va aumentando ms, las zonas plastificadas se agrandan avanzando
hacia el eje neutro al mismo tiempo que las deformaciones unitarias se hacen cada vez mayores. El
proceso contina hasta que el momento aplicado alcanza un valor, llamado momento plstico o
momento ltimo Mp, que es el mximo momento flector que es capaz de resistir la seccin.

Bilbao

x
Mz=Mp
x
f
10.
x >>f f
+
10.
>>
f
x
Realmente, el agotamiento de la seccin se produce poco antes de que en todos sus puntos se
alcance la tensin de fluencia, ya que en las proximidades del eje neutro siempre existe un ncleo
elstico, aunque a efectos prcticos es tan pequeo que no se tiene en cuenta en el clculo de Mp.
El clculo del momento plstico Mp se realiza planteando el par resultante de las tensiones en la
seccin totalmente plastificada. Una vez alcanzado dicho valor, se considera que en la seccin se ha
formado una rtula plstica y no opone resistencia al giro.
M p = F d = f
A
d
2
Para una seccin rectangular:
bh
h
bh 2
M f = F 2 = F
2
4
4

Bilbao
4.2. Anlisis para secciones asimtricas

f
Momento plstico
actuando en una
seccin asimtrica
Mz=Mp
F1
G
M
En rgimen elstico y hasta alcanzar

el momento de fluencia, el eje neutro
M pasa por el centro de gravedad de
la seccin.
G=M
A1
y1
y2
A2
Si Mz > Mf el eje neutro ya no

coincide con el centro de gravedad
en secciones asimtricas, y se va
desplazando conforme M crece.
F2
GM
En la distribucin de tensiones correspondiente al momento plstico, el eje neutro dividir a la

seccin en dos partes de igual rea. Esto es as porque en flexin pura, la fuerza resultante de las
tensiones de compresin es igual a la fuerza resultante de las tensiones de traccin:
f A1 = f A2
A1 + A2 = A
Clculo del Momento Plstico:
A1 = A2 = A 2
M p = F1 y1 + F2 y2 = f A1 y1 + f A2 y2 =
fA
2
( y1 + y2 )

Bilbao
Ejemplo: seccin en T
F1
y1
b
F2
y2
En un estado intermedio entre el comienzo de la fluencia y la carga ltima, la posicin del eje neutro
estar comprendida entre la correspondiente al rango elstico (centro de gravedad de la seccin) y la
de agotamiento. As, para la seccin en T invertida de la figura, el eje neutro variar en el rango
elastoplstico entre el centro de gravedad G y el punto M que divide la seccin en dos reas iguales.
Clculo del Momento Plstico:
a
b ab
(a + b )
M p = F1 y1 + F2 y2 = F ab + F ab = F
2
2
2

Bilbao
4.3. Factor de forma

Se denomina factor de forma de una seccin al cociente entre los valores correspondientes del
momento ltimo y el momento de fluencia:
Seccin rectangular:
f =
Mp
Mf
bh 2
F
4 = 1,5
f =
bh 2
F
6
Seccin circular:
f = 1,7
Seccin doble T:
1,15 < f < 1,20
El factor de forma es adimensional y no depende de la tensin de fluencia, solo de la geometra de la

seccin.
Contrariamente a lo que pueda parecer, interesa un factor de forma pequeo, porque entonces la zona
de trabajo elstico, que es la habitual en estructuras, es ms amplia (para la misma carga ltima).

Bilbao
4.4. Relacin entre momento y curvatura

A continuacin se estudiar la relacin entre el momento flector Mz aplicado en una
seccin y la curvatura k de la misma, tomando como ejemplo una seccin rectangular.
Seccin parcialmente
plastificada
x
Mf<Mz<Mp
f
f
Ncleo elstico
dx
h
f
f b h2
4
h
1
h
M z = f b e + e + f e b e =
3
6
2 2 2
Zona uniforme
3 2 e2
2 = M f
h
2
3 2 e2
2
h
2
Zona triangular
Curvatura en rgimen elstico:
Mz
E Iz
Curvatura en el lmite elstico:

(empieza la fluencia)
f =
Mf
E Iz
Mz
=
Mf f
Relacin lineal
entre momento y
curvatura en el
rango elstico

Bilbao
La relacin momento curvatura que es lineal en el rango elstico, si la seccin est parcialmente
plastificada se calcula como:
Curvatura de la seccin, k:
Si e = h / 2
Por tanto:
Mz = M f
d x f
=
=
dx
y
e
kf =
f = k .e
f = kf .
h/2
h
2
f = k f . = k .e
h
2
h kf
e= .
2 k
Sustituyendo e en la ecuacin del momento
3 2 e2
M z = M f 2
2 h
f
Mz
= 1,5 0,5
Mf
resulta:
Relacin no lineal entre
momento y curvatura en el
rango plstico
De la relacin anterior se deduce que a medida que la curvatura k crece, el momento Mz tiende al
valor lmite (1,5 era precisamente el factor de forma f de la seccin). Para este valor lmite Mz = 1.5 Mf ,
la curvatura k se hace infinita y adems e = 0: el ncleo elstico desaparece, toda la seccin ha
plastificado y el correspondiente momento flector es el momento plstico Mp .

Bilbao

Representacin grfica de la relacin momento - curvatura
Mz/Mf
Mp / M f
f
Mz
= 1,5 0,5
Mf
Mz=Mf 1
Mz
=
Mf f
k/kf
Cuando en una seccin se alcanza el momento plstico Mp, simultneamente en ella se desarrolla
una curvatura infinita, formndose un mecanismo muy parecido a una rtula (rtula plstica)

Bilbao
Grfica con los diagramas momento-curvatura para diversos tipos de secciones. Como puede
observarse, la situacin de plastificacin total y formacin de la consiguiente rtula plstica se alcanza
tanto ms rpidamente cuanto menor es el factor de forma f y el fenmeno es muy acusado en las
vigas de seccin en doble T.
MP
=
Mf
2
2.00
1.70
Mz
Mf
1.50
1.15
Sea cual sea el tipo de seccin, el diagrama consiste en una recta que representa un comportamiento
linealmente elstico, seguida por una lnea curva que representa el rango de valores del momento para
los cuales el comportamiento de la seccin es parcialmente elstico y parcialmente plstico por
haberse superado el momento de fluencia.

Bilbao
5. Anlisis plstico de vigas
5.1. Anlisis plstico de vigas isostticas

En una viga isosttica, basta con que se forme una rtula plstica para que la estructura se convierta
en un mecanismo.
Mz max = Mp es la condicin que se impone para el clculo de la carga de colapso.
1. Ejemplo
a)
Considerando la viga de la figura, si la carga P se va

incrementando, llegar un momento en el que el momento
mximo alcance el momento de fluencia. A la carga
correspondiente se le denomina carga de fluencia.
Mzmax = PL/4= Mf Pf=4Mf/L
Carga de
fluencia
L
Los puntos marcados en rojo plastificarn al haber
alcanzado la tensin de fluencia.
Mz
Mf
Mz
MAX
PL
4

Bilbao
a)
Zona plastificada
Si la carga P sigue aumentando, el momento mximo

tambin aumentar y ser mayor que Mf.
Mzmax = PL/4 > Mf
L
Mz
Mz
Mf
MAX
PL
4
k
kmax
En la viga aparecer una zona plastificada en las secciones

adyacentes al punto de aplicacin de la carga (marcada en
rojo en la figura), dado que en esas secciones se ha
sobrepasado el momento de fluencia.
En cuanto a la curvatura K, aumenta linealmente desde los

extremos hasta que se alcanzan las secciones con
deformaciones plsticas. A partir de ellas la curvatura crece
con mayor rapidez hasta alcanzar el mximo en el centro
de la viga.
kf

Bilbao
Carga de colapso Pp
Zona plastificada
b)
Finalmente, cuando el momento mximo sea igual a Mp, la

seccin transversal en el centro de la viga ser totalmente
plstica. La curvatura alcanza valores extremadamente
grandes, se forma una rtula plstica y la viga se convierte
en un mecanismo.
LP
La carga para la cual ocurre esta situacin se denomina
carga de colapso o carga ltima Pp
L
Mz
Mzmax
Mf
MP
Rtula
plstica
= PL/4= Mp Pp=4Mp/L
Carga de
colapso
El mecanismo de colapso se produce al formarse una

rtula plstica en el punto de aplicacin de la carga P, dado
que al estar los dos extremos articulados, se producen en
ese instante movimientos de slido rgido.
A
Mecanismo de
colapso

Bilbao
Relacin entre Pp y Pf
En las estructuras isostticas, por propia definicin, la plastificacin total de una seccin,
es decir, la formacin de una sola rtula plstica es suficiente para convertirla en un
mecanismo, dando lugar al agotamiento de la estructura.
Para este tipo de estructuras realmente tiene poco inters aplicar el mtodo de clculo
plstico, ya que en ellas siempre se verifica que la relacin entre la carga de agotamiento
y la carga de fluencia es el factor de forma de la seccin transversal de la viga, como
puede deducirse para el caso que se ha estudiado:
Pp
Pf
Mp
Mf
= f
Pf
factor de
forma
Pp
P
0
Pf=4Mf/L
Pp=4Mp/L

Bilbao
5.2. Anlisis plstico de vigas hiperestticas

Si la estructura es hiperesttica, se necesitan, como norma general, h+1 rtulas, siendo h el grado de
hiperestaticidad de la estructura.
2. Ejemplo
P
B
a)
L/2
Mz
L/2
El momento mximo se presenta en la seccin

empotrada A y es numricamente igual a 6PL/32 . En
dicha seccin comenzar la fluencia plstica y el
correspondiente valor de la carga de fluencia ser:
Mzmax = 6PL/32 = Mf Pf = 32Mf / 6L = 16Mf / 3L
5PL
32
Si P sigue aumentando y supera el valor de Pf, llegar

un instante en el que la seccin C tambin alcance el
momento de fluencia, y empiece a plastificar.
b)
6PL
32
P
MP
B
c)
A
Si la carga P aumenta lo suficiente, el momento en A

alcanzar el momento plstico y se formar una rtula
plstica, si bien no es suficiente para que se forme un
mecanismo, y la estructura seguir resistiendo
incrementos de carga.
Primera rtula plstica


Bilbao

P
MP
B
c)
A
Primera rtula
plstica
Mz
5PL
32
En la figura se aprecia cmo el momento C aumenta

conforme lo hace la carga, mientras que el momento
en A permanece constante, e igual al momento
plstico.
b)
6PL
32
Mz
b)
Al seguir aumentando la carga P, la seccin A

totalmente plastificada no es capaz de resistir un
momento mayor, lo que da lugar a que secciones que
todava no se encuentran en el lmite de su resistencia
acudan en ayuda de aquellas que ya lo estn,
absorbiendo momentos superiores y modificando la
forma del diagrama de momentos, que va
diferencindose con el que se tena en rgimen
elstico.
Mp
Este fenmeno de redistribucin de momentos se
denomina adaptacin plstica de las secciones, que
hace que se incremente la resistencia de la viga por el
hecho de que al fallar una seccin, las dems
secciones de la estructura soportan una carga
adicional. Este hecho ocurre nicamente en
estructuras hiperestticas.
MP

Bilbao
Colapso de la viga
PP
Segunda rtula
plstica
c)
A
MZ
Al continuar aumentando P, llegar un momento en

que en la siguiente seccin de momento mximo, en la
seccin C, se alcance tambin Mp, formndose en ella
una nueva rtula plstica. En este instante se produce
el colapso de la viga, pues se ha transformado en un
mecanismo, mecanismo de colapso, siendo, por
consiguiente, incapaz de absorber posteriores
incrementos de carga.
MP
Mecanismo de
colapso
d)
MP
Diagrama de
momentos en
situacin de
colapso
En la situacin final de colapso, el diagrama de

momentos es como el que se muestra en la figura, con
valores de momentos plsticos Mp en las rtulas
plsticas que se han formado.

Bilbao
Clculo de la carga de colapso

PP
Planteando equilibrio de momentos respecto a C de la

mitad derecha de la viga:
Mp
C
MP
rotulaC
=0
L
Mp =0
2
2.M p
VB =
L
VB .
Mp
B
C
Planteando equilibrio de momentos respecto a A de

toda la viga:
VB
L/2
rotulaA
=0
L
+ MP = 0
2
2.M P
L
.L PP . + M P = 0
L
2
6.M p
PP =
L
VB .L PP .
PP
MP
B
A
Puede hacerse utilizando exclusivamente

ecuaciones de la esttica
C
VB =
2M P
L

Bilbao
Comparacin estructuras isostticas e hiperestticas

Pf
Pp
Pp / Pf
Isosttica
4Mf / L
4Mp / L
Mp / Mf =f
Hiperesttica
16Mf / 3L
6Mp / L
9/8. Mp / Mf =1.125f
Mayor
que f
La relacin entre la carga de fluencia y la carga de colapso es mayor en la estructura

hiperesttica. Las estructuras hiperestticas presentan una mayor resistencia, ya que tras
formarse la primera rtula las dems secciones de la estructura empiezan a soportar una carga
adicional.
Facilidad de clculo de la carga ltima Pp (equilibrio)
Insensibilidad a las imperfecciones de contorno
No es aplicable el principio de superposicin: dependencia del orden de aplicacin de las
cargas (cargas aplicadas simultneamente y proporcionales).

Bilbao
6. Mtodos de clculo plstico en estructuras
Sea cual sea el procedimiento utilizado para calcular la carga de agotamiento, un paso previo es
conocer con precisin cul es el mecanismo real de colapso de la estructura y, por lo tanto, el
diagrama de momentos flectores correspondiente al momento en que la estructura se agota y se
transforma en un mecanismo.
Procedimientos para determinar el mecanismo real de colapso:
Mtodo paso a paso
Por simple inspeccin
Mtodo esttico
Mtodo cinemtico
Mtodo de combinacin de mecanismos
Para el estudio de estructuras de bajo grado de hiperestaticidad utilizaremos el mtodo de simple
inspeccin.
En un primer paso se tratar de establecer los posibles mecanismos de colapso de la estructura
que se est analizando.
Como para las estructuras que consideraremos el nmero de posibles mecanismos de
agotamiento ser bajo, en un segundo paso se calcular la carga de colapso para cada uno de ellos,
y la menor de todas estas cargas y el mecanismo correspondiente sern la carga y el mecanismo real
de colapso de la estructura que se est analizando.

Bilbao
PB
En el ejemplo del prtico, al ser el grado de

hiperestaticidad h = 3, se necesitarn en general 4
rtulas plsticas para formar un mecanismo de colapso.
Las secciones donde se puede formar una rtula
plstica (secciones con un mximo relativo en el
diagrama de momentos) son A, B, C, D y E.
Se obtienen 5 posibles mecanismos de colapso. El

mecanismo real ser aqul que tenga una menor carga
de colapso Pp.
Posibles mecanismos de colapso:
a)
b)
c)

Bilbao
Hay dos grandes mtodos para determinar la carga de colapso en cada uno de los mecanismos
posibles:
Mtodos basados en la aplicacin de las condiciones de equilibrio en el
momento en el que se produce el colapso en la estructura.
Mtodos basados en la aplicacin del principio de los trabajos virtuales.
6.1. Mtodo basado en la aplicacin de las condiciones de equilibrio

Consiste en aplicar las ecuaciones de equilibrio a diversas partes de la estructura, una vez
planteado el posible mecanismo de colapso. Dado que en la situacin de colapso, se han formado
en general h + 1 rtulas plsticas, el valor del momento flector en estas secciones es conocido, e
igual al valor del momento plstico de la seccin Mp.
Conocidos los h +1 momentos en las rtulas plsticas, con las condiciones de equilibrio se
pueden resolver las h incgnitas hipererstticas y la carga de colapso Pp.
Este mtodo es el que se ha usado para calcular la carga de colapso en la viga del apartado 5.2
PP
MP
C
Mp
A
Mp
PP
MP
B
A
VB
L/2
VB =
2M P
L

Bilbao
Ejemplo de resolucin mediante las ecuaciones de equilibrio
2P
h=1
P
B
A
L/2
L/4
2 rtulas necesarias (2 ec. de equilibrio)
Posibles secciones: A, C, D
Posibles mecanismos: AC //
AD
//
CD
L/4
1) Mecanismo con rtulas en A y C:

2PP
MP
B
L/4
L/4
PP
MP
Pp L
L
L
2
M C = 0 M p = VB 2 2Pp 4 VB = L M p + 2
VB
M A = 0 M p = Pp
2PP
Pp L
L
3L 2
L
+ 2 Pp
M p +
2
4 L
2
B
A
L/2
C L/4
L/4
VB
Pp =
3M p
L

Bilbao
2) Mecanismo con rtulas en A y D:

2PP
MP
M D = 0 M p = VB
4M p
L
VB =
4
L
M A = 0 M p = Pp
L
3L 4 M p
+ 2 Pp
2
4
L
L/4
PP
MP
VB
2PP
B
C L/4
L/2
L/4
Pp =
VB
5M p
Solucin
2L
3) Mecanismo con rtulas en C y D:

2PP
MP
4M p
L
VB =
4
L
M D = 0 M p = VB
L/4
VB
2PP
MP
M C = 0 M p =2Pp
L 4M p L
4
L 2
B
L/4
L/4
VB
Pp =
6M p
L
Solucin: Mecanismo AD (carga de colapso menor)


Bilbao
6.2. Mtodo basado en el principio de los trabajos virtuales

<< Si una estructura est en equilibrio bajo la accin de un conjunto de fuerzas, y permanece en
equilibrio al ser sometida a un pequeo desplazamiento virtual (ficticio) cinemticamente compatible,
el trabajo virtual realizado por las fuerzas exteriores actuantes es igual al trabajo virtual realizado por
las fuerzas interiores >>
h=1
2 rtulas necesarias
B
A
Posibles secciones: A, C
Posibles mecanismos: AC
L/2
L/2
PP
MP
MP
C M
P
2
L/2
L/2
Se plantea un desplazamiento virtual, y se iguala el trabajo

realizado por las fuerzas exteriores (Pp) al trabajo realizado
por los esfuerzos internos en las secciones plastificadas (Mp)
Pp
L
2
= M p + M p 2
Pp =
6M p
L

Bilbao
En el caso en que sean diversos los mecanismos posibles de colapso, habr que determinar la carga
ltima para todos ellos y elegir el mecanismo que se produce con la mnima carga.
2P
P
h=1
B
A
2 rtulas necesarias
Posibles secciones: A, C, D
Posibles mecanismos: AC //
L/2
L/4
AD
//
CD
L/4
1) Mecanismo con rtulas en A y C:
PP
2PP
L/2
L/4
B
Pp
L
L
+ 2 Pp = M p + M p 2
2
4
Pp =
3M p
L

Bilbao
2) Mecanismo con rtulas en A y D:
PP
2PP
3L/4
Pp
L
3L
+ 2 Pp
= M p + M p 4
2
4
Pp =
4
L/2
5M p
Solucin
2L
3) Mecanismo con rtulas en C y D:
PP
2PP
L/4
2 Pp
L
= M p + M p 2
4
Pp =
6M p
L
Solucin: Mecanismo AD (carga de colapso menor)

TEORA DE ESTRUCTURAS
TEMA 6: INTRODUCCIN AL CLCULO
PLSTICO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA - MEKANIKA INGENIERITZA SAILA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA DE BILBAO
UNIVERSIDAD DEL PAS VASCO EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA UPV/EHU

Bilbao

Calculo Plastico

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Calculo Plastico

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

TEORA DE ESTRUCTURAS

TEMA 6: INTRODUCCIN AL CLCULO

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Si en esa estructura se contina con el proceso de carga,

Diagrama tensin - deformacin

Esto ocurre cuando la estructura est sometida a la que se

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

a) Material elastoplstico perfecto

El material es perfectamente elstico hasta alcanzar la tensin de

f y hasta alcanzar la rotura, el material es perfectamente

Se supone el mismo valor de f a traccin y a compresin.

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

3.1. Celosas estticamente determinadas

Secciones de las barras: A1=A y A2=2A

Material de las barras de caractersticas E, F

Pmax segn el mtodo elstico

Formulacin del equilibrio en el nudo O:

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Al continuar aumentando la carga P, la barra que entra en fluencia

A partir de este momento, cualquier incremento de P dara lugar a deformaciones plsticas en el

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

3.2. Celosas estticamente indeterminadas

Secciones de las barras: A1 = A2 =A3 = A

Material de las barras de caractersticas E, F

Pf segn el mtodo elstico

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Si se continua aumentando la carga P, la barra que

En ese instante, el desplazamiento del nudo O es:

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

A partir de aqu, la barra 2 no puede resistir posteriores incrementos de carga, pero

Equilibrio del nudo O:

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Del mismo orden de

Economa que supone la aplicacin del clculo plstico al dimensionado de la estructura:

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Conclusiones del anlisis elastoplstico de la celosa hiperesttica:

Imperfecciones iniciales. El valor de la carga de colapso no se ve afectado por imperfecciones iniciales

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

4. Flexin pura elastoplstica

4.1. Estados tensionales sucesivos para secciones simtricas

Fase 1: Hasta alcanzar la fluencia

En esta fase, toda la seccin se

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

4. Flexin pura elastoplstica

Al momento flector correspondiente a ese instante se le denomina momento de fluencia Mf, y se

Por ejemplo, para una seccin rectangular se tendra:

Clculo mediante equivalencia

Fase 2: Hasta que toda la seccin alcanza la fluencia

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

4. Flexin pura elastoplstica

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 6: Clculo plstico

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

4. Flexin pura elastoplstica

Para una seccin rectangular: