Introduccion

TEORA DE ESTRUCTURAS
TEMA 1: INTRODUCCIN AL ANLISIS

DE ESTRUCTURAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA - MEKANIKA INGENIERITZA SAILA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA DE BILBAO
UNIVERSIDAD DEL PAS VASCO EUSKAL HERRIKO UNIBERTSITATEA UPV/EHU
Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Bilbao

Bilbao
1. Introduccin
Definicin de estructura
Para un ingeniero, una estructura es cualquier tipo de construccin formada
por uno o varios elementos enlazados entre s de forma tal que el conjunto
sea capaz de soportar la accin de una serie de fuerzas aplicadas sobre
ellos.
Generalizacin
Puede generalizarse la definicin anterior diciendo que una estructura es
cualquier dominio o extensin de un medio material slido, que est destinada
a soportar alguna accin mecnica aplicada sobre l.
TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

Bilbao
1. Introduccin
QU CONDICIONES DEBE CUMPLIR UNA ESTRUCTURA?
A
S
I
G
N
A
T
U
R
A
RESISTENCIA
Limitando las tensiones
maxestructura < maxmaterial
RIGIDEZ
Limitando las
deformaciones
estructura< max
estructura< max
OTRAS:
-Inestabilidades: pandeo
-Respuesta dinmica: vibraciones
-Grietas: tamao crtico

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2. El proceso de diseo de estructuras
1) Formulacin de los
requisitos funcionales
Fase
Fase de
de planteamiento
planteamiento
Se establecen los factores que van a

influir en las caractersticas y
dimensiones
generales
de
la
estructura:
Diseo
Diseo preliminar
preliminar
Superficie, nmero de carriles de

circulacin, nmero de plantas
Estimacin
Estimacin de
de las
las acciones
acciones
Entran en juego los condicionantes

esttico, econmico y legales.
ANLISIS
ANLISIS ESTRUCTURAL
ESTRUCTURAL
Se
Se satisfacen
satisfacen
todos
todos los
los
requisitos?
requisitos?
NO
SI
3) Construccin
2) Fase de diseo
Modificacin
Modificacin
del
del diseo
diseo
Obtener los materiales
Fase
Fase de
de construccin
construccin
Fabricar los elementos en el taller

Transporte a la obra
Montaje de la estructura en la obra

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2) Fase de diseo
Eleccin de la forma y dimensiones generales

tipo de estructura
geometra
materiales
f=(funcionalidad, normativa)
?
P
P
Acero S275
L

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Establecer las diversas cargas que actuarn en la estructura
Fuerzas externas, errores de forma, movimiento de apoyos
Idealizacin de la estructura
1D, 2D, 3D
Carga esttica o dinmica
Elementos discretos, continuos o mixtos
Tipos de enlace: articulaciones, rgidas o flexibles
Comportamiento de materiales: elstico o plstico, lineal o no lineal
Deformaciones pequeas

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Anlisis
Obtener el valor de los esfuerzos y deformaciones (Nx, Vy, Vz, Mz,,x,)
Se suponen unas dimensiones de la seccin transversal y se calculan los esfuerzos y
deformaciones. Si cumplen los requisitos finaliza el proceso y si no se ITERA modificando el valor
de la seccin transversal hasta el cumplimiento de los mismos.
Diseo de detalles
Con los resultados obtenidos se disea:
Uniones en los nudos
Aparatos de apoyo: zapatas, encepados

Armadura del hormign

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3. Acciones sobre las estructuras

Cargas muertas
(dead loads)
Cargas
Peso propio y los materiales que

estn unidos a la estructura
Cargas vivas
(live loads)
Cargas mviles, cuya magnitud y posicin es variable
Cargas
ambientales
Viento, nieve, sismo
- Peso propio
Permanentes
- Cerramientos, tabiquera, tarima

- Asientos
- Cargas debidas a la utilizacin de la estructura
Cargas
Variables
(Sobrecargas)
(Muebles, reunin de gente, gra puente)

- Cargas debidas al medio
(Viento, nieve, cambios de temperatura)
Accidentales
- Sismo
- Incendios
- Explosiones

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3. Acciones sobre las estructuras
Es importante considerar los diferentes tipos de carga ya que el coeficiente de seguridad es

diferente.
Hay que considerar que cargas pueden actuar simultneamente en la estructura.
El diseo final tiene que soportar las combinaciones de carga ms desfavorables que se
darn a lo largo de la vida de la estructura.
CARGAS: peso propio, sobrecarga, nieve, viento, sismo

Hiptesis simples:
Combinaciones:
C1 x peso propio
C1 x peso propio +C2 x sobrecarga
C2 x sobrecarga,
C1 x peso propio +C2 x sobrecarga + C3 x nieve
C3 x nieve
C1 x peso propio +C2 x sobrecarga +C3 x nieve +C4 x viento
C4 x viento
C1 x peso propio +C4 x viento
C5 x sismo

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4. Clasificacin de las estructuras
4.1. Estructuras discretas

CELOSAS
Unin de barras mediante articulaciones
Vy = Mz = 0 esfuerzo axial simple

Nx
Cargas en los nudos
Nx
Pueden ser planas o espaciales :

2D
3D
En realidad este comportamiento no es real debido a que :

- Las articulaciones no son perfectas
- El peso propio de la estructura

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PRTICO PLANO
VIGAS
Trabajan bajo el efecto del esfuerzo axial, cortante y flexin.

Vy 0
Nx 0
Mz 0
PRTICO ESPACIAL
Vy 0
Mz 0
VZ 0
Nx 0
My 0 Mz 0

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EMPARRILLADO PLANO
Se disponen varias vigas en una plano formando una red y las cargas actuantes son perpendiculares a
dicho plano.
Las deformaciones son tambin perpendiculares al plano.
Vy 0
Mz 0
VZ 0
Nx 0
My 0 Mx 0
ARCOS
Elemento cuya directriz es curva que trabaja en el plano.
Esta sometido a esfuerzo axial, flector y cortante
Vy 0
Nx 0
Mz 0

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4.2. Estructuras continuas

MEMBRANAS PLANAS
PLACA
material continuo de espesor pequeo frente a sus dimensiones

transversales, situado en un plano y con cargas contenidas en l.
.
.
medio continuo plano de espesor pequeo frente a sus dimensiones

transversales, con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano.
SLIDOS
medios continuos tridimensionales sometidos a un estado general de tensiones y deformaciones.
CSCARAS y LMINAS
medios continuos curvos, con pequeo espesor cuya superficie directriz es curva.

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5. Modelos de anlisis
Para llevar a cabo el anlisis modelo matemtico simplificado

En base a la experiencia, comprensin del comportamiento de la estructura
y el conocimiento de las prcticas de diseo
Tirantes de arriostramiento
a) Estructura plana o espacial
Celosa
Vigas
transversales
Tablero
Elementos principales
Para soportar las cargas verticales
Carga puntual
Larguero
CAMINO DE LA CARGA:
Tablero Largueros vigas transversales Celosas Apoyos
Elementos secundarios
Para soportar las cargas de viento y proporcionar estabilidad
Tirantes de arriostramiento

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Celosa
Tablero
Vigas transversales

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Nudos articulados
b) Diagrama de lneas
Cada elemento se representa mediante una
lnea, sin indicar su forma y dimensin.
Nudos rgidos
Apoyo articulado mvil
Apoyo articulado fijo
Empotramientos

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c) Uniones y apoyos
ARTICULACIN
Se transmiten las fuerzas, no los

momentos
No se mantiene el ngulo
UNIN RGIDA O EMPOTRAMIENTO

Nx, Vy
Nx, Vy, Mz
UNIN FLEXIBLE
K
Se transmiten las fuerzas y los momentos
Se transmiten las fuerzas y los

momentos en funcin de una rigidez K
El ngulo no se mantiene y vara en
funcin de K
Se mantiene el ngulo
Nx, Vy, Mz
Las uniones rgidas y articuladas son idealizaciones de las uniones reales.

En elementos metlicos las uniones entre elementos son soldadas o atornilladas y es el objetivo del
diseador es conseguir que su comportamiento real sea lo mas prximo a la idealizacin.
En estructuras de hormign las uniones se llevan a cabo mediante la prolongacin de las barras corrugadas
de acero en los nudos y en general se consigue mayor rigidez.

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EJEMPLO 1
UNIN
ARTICULADA
a) Unin
articulada real REAL
UNIN
ARTICULADA
IDEALIZADA
b) Unin
articulada idealizada
Como los ejes de todas las barras se unen en un nico punto no generan momentos en la chapa.

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La unin entre los elementos 1 y 2 puede realizarse de diferentes formas:
EJEMPLO 2
a
ARTICULACIN
b
2
tornillos
articulacin
No es posible el desplazamiento relativo entre las

piezas 1 y 2 pero s es posible el giro.
a+b
muelle de giro
tornillos
Mediante la pieza B se obstaculiza

el giro entre las dos piezas pero
no se restringe por completo
articulacin
UNIN FLEXIBLE

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soldadura
Mediante soldadura y rigidizadores la unin es

ms rgida y se restringe en mayor medida el giro
NUDO RGIDO
rigidizador
soldadura
soldadura

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6. Mtodos de anlisis
Analticos: se resuelven las ecuaciones del problema directamente casos sencillos

Numricos
Aproximacin matemtica de la ecuacin diferencial

Discretizacin
Mtodo de la flexibilidad
(Mtodo de las fuerzas, compatibilidad)
Mtodo de la rigidez
(Mtodo de los desplazamientos, equilibrio)
Incgnitas: Fuerzas
Incgnitas: Desplazamientos
{F } = [K ]{}
{} = [D ]{F }
Matriz de rigidez
Matriz de flexibilidad
1)
2)
3)
Equilibrio
Ley de comportamiento
Compatibilidad de deformaciones
- [D] depende de las fuerzas

- Hay que escoger las incgnitas hiperestticas
- Sistema de ecuaciones de dimensiones h x h
1)
2)
3)
Compatibilidad de deformaciones
Ley de comportamiento
Equilibrio
- [K] No depende de las fuerzas

- No hay que escoger las incgnitas hiperestticas
- Dimensin del sistema de ecuaciones grande

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7. Condiciones de sustentacin
Una estructura, debe estar en equilibrio bajo la accin de todas las fuerzas que actan sobre ella, entre
las que se incluyen tanto las acciones exteriores conocidas, como las reacciones desconocidas en los
puntos de sustentacin.
En el equilibrio de la estructura juega un papel fundamental la forma en que la estructura se haya unida
a la sustentacin, que se efecta habitualmente a travs de uno o varios puntos de apoyo, cada uno de
los cuales introduce una o varias restricciones al movimiento de la estructura.
Se denomina condicin de ligadura (o simplemente ligadura, o tambin condicin de apoyo) a una
condicin que define la deformacin en un punto y una direccin dados de la estructura.
Como cada ligadura define la forma en que la estructura puede deformarse en el punto y la direccin
donde est aplicada, aparece una fuerza o momento desconocido en la direccin de la ligadura,
denomina fuerza o momento de reaccin. Esta fuerza de reaccin es la fuerza que la sustentacin
debe hacer para que se satisfaga la condicin de ligadura.
Las ligaduras son direccionales, es decir que cada una de ellas acta en una sola direccin del
espacio. Sin embargo, las condiciones de apoyo habituales de las estructuras hacen que varias
ligaduras aparezcan agrupadas, introduciendo simultneamente varias condiciones de deformacin.
Siempre se cumple que en la direccin donde hay una ligadura aplicada se conoce el valor de la
deformacin (normalmente dicho valor es cero), y se desconoce el valor de la reaccin que aparece.
En el caso de desconocerse el valor de la deformacin se dice que no hay ninguna ligadura aplicada, y
en ese caso se conocer el valor de la fuerza exterior aplicada en esa direccin, estando la
deformacin controlada por el comportamiento de la estructura.

Bilbao
Impide el desplazamiento perpendicular a la lnea (o

plano) de apoyo, y su reaccin es una fuerza
perpendicular a dicha lnea (o plano).
No impide el giro de las barras que se unen al nudo de
apoyo.
Apoyo deslizante
1
No permite ningn tipo de desplazamiento y su reaccin

es una fuerza de direccin arbitraria, que equivale a dos
fuerzas segn dos ejes ortogonales.
Tampoco impide el giro de las barras que concurren en

el nudo de apoyo.
Apoyo articulado
M
H
No permite ningn desplazamiento ni el giro. Su

reaccin son dos fuerzas (V y H) contenidas en el plano
de la estructura, y un momento M perpendicular a l.
Empotramiento

Bilbao
y
x
kx
ky
x
kx
k
Apoyo flexible
La unin de la estructura a la sustentacin se realiza mediante la conexin de esta ltima a un punto

de la estructura mediante uno o varios muelles elstico lineales.
Puede haber constantes de rigidez distintas en cada direccin, pudiendo ser cero en alguna de ellas.
Asimismo el apoyo elstico puede coexistir con otras condiciones de ligadura.
No se conocen ni el desplazamiento del nudo ni la fuerza en el muelle, sino nicamente la relacin
entre ellos, que es la constante de rigidez del muelle: la fuerza en el muelle es proporcional a la
deformacin del apoyo y la reaccin de la sustentacin es igual a la fuerza en el muelle.

Bilbao
8. Condiciones de construccin
Se denominan condiciones de construccin (c), a las condiciones de esfuerzo nulo impuestas a

las uniones entre los elementos de la estructura.
En estructuras planas, la condicin de construccin que se presenta ms habitualmente es la rtula
(c=1), que anula el momento flector en las secciones de los elementos que en ella concurren.
En un nudo totalmente articulado de una estructura plana al que llegan n barras, el nmero de
condiciones de construccin es n-1. La ecuacin n-sima es la ecuacin esttica de suma de
momentos nulos en el nudo.
M1=0
M2=0
c=2 (p.e., M1 y M2 = 0), ya que del
equilibrio esttico del nudo se
deduce que tambin M3 = 0.
M3= - M1 - M2 = 0

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9. Estabilidad y grado de determinacin de una estructura
Estructura estticamente determinada o isosttica Cuando todas las fuerzas en una estructura
(reacciones y esfuerzos de seccin) pueden determinarse empleando nica y exclusivamente las
ecuaciones de equilibrio.
Estructura estticamente indeterminada o hiperesttica Si el nmero de fuerzas desconocidas es
superior al de ecuaciones de equilibrio. La diferencia entre ambas se le llama grado de hiperestaticidad
de la estructura.
Para identificar si una estructura es isosttica o hiperesttica externamente (desde el punto de vista
del clculo de las reacciones en los apoyos), se debe establecer el diagrama de slido libre de toda ella.
En este diagrama se considera a toda la estructura como un slido rgido, y se sustituyen las ligaduras
por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas incgnitas como reacciones haya, en
nmero r.
Para identificar su determinacin interna habr que establecer el diagrama de slido libre de todos sus
elementos o de una parte selectiva de ellos, y comparar el nmero total de esfuerzos de seccin
desconocidos con el nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles.
Se considerar nicamente el caso de inestabilidad esttica, que se presenta cuando la estructura en

su conjunto o parte de ella es capaz de experimentar movimientos de slido rgido bajo las acciones a las
que est sometida. Se prescinde de otros tipos de inestabilidades (pandeo, inestabilidad dinmica).

Bilbao
Se establece el diagrama de slido libre de la estructura.

r nmero de reacciones en los apoyos
q nmero de ecuaciones de equilibrio esttico (3 en el caso plano y 6 en el espacial)
c nmero de condiciones de construccin
Segn sea la relacin entre r, q y c pueden presentarse tres casos diferentes:
1)
r<q+c
Esta condicin es suficiente para expresar que la estructura tiene algn tipo de inestabilidad.
P
r = 4, q = 3, c = 2, (4 < 3 + 2)
r = 2, q = 3, c = 0, (2 < 3 + 0)
r = 4, q = 3, c = 2, (4 < 3 + 2)

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2) r = q + c Estructura isosttica.
Condicin es necesaria pero no suficiente para garantizar la estabilidad externa de la estructura.
Puede ocurrir que por la disposicin geomtrica de los apoyos la estructura sea inestable en una
determinada direccin (se dice entonces que tiene inestabilidad externa).
Esto ocurre, por ejemplo, en una estructura isosttica plana cuando las tres reacciones se cortan en un
punto o son paralelas
Estructura isosttica y estable
Estructuras inestables
No es posible equilibrar el momento que genera la carga P !!!

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3) r > q + c Estructura hiperesttica.

Es necesario aadir condiciones de deformacin para calcular las reacciones en los apoyos.
Como en el caso anterior, esta condicin es necesaria pero no suficiente: puede ocurrir que aunque haya
reacciones en exceso, stas tengan una disposicin espacial tal que no impidan la existencia de algn tipo
de inestabilidad en alguna direccin.
Estructuras inestables
No es posible equilibrar el momento M ni la carga P !!!

Bilbao
En los PRTICOS la mayor parte de las barras estn empotradas entre s, por lo que no suelen
presentarse problemas de estabilidad, y el grado de indeterminacin esttica suele ser muy alto.
b nmero de barras
n nmero de nudos
r nmero de reacciones
c nmero de condiciones de construccin
nmero de ecuaciones de la esttica
tres ecuaciones de equilibrio por cada nudo
tres ecuaciones de equilibrio por cada barra
c condiciones de construccin
3n+3b+c
nmero de fuerzas incgnitas

seis por cada barra (dos fuerzas y
un momento en cada extremo)
r reacciones exteriores
6b+r
Comparando ambas magnitudes, las condiciones de determinacin esttica y estabilidad del prtico se
resumen en los siguientes casos:
1) 3b+r<3n+c Prtico es inestable.
2) 3b+r=3n+c Prtico isosttico.
3) 3b+r>3n+c Prtico hiperesttico (grado de hiperestaticidad es h=(3b+r)-(3n+c))
De estas dos ltimas condiciones puede decirse lo mismo que en el caso de vigas. Ambas son necesarias
pero no suficientes para garantizar la estabilidad exterior del prtico en su globalidad, ni la interior en
todos los posibles subconjuntos del mismo. Se precisa adems que la disposicin de las barras y las
reacciones sea la adecuada.

Bilbao
Prticos hiperestticos
b = 10, r = 9, n = 9, c = 0, h = 12
b = 4, r = 4, n = 5, c = 0, h = 1
b = 12, r = 9, n = 11, c = 2, h = 10
b = 7, r = 6, n = 7, c = 3, h = 3
TEORA DE ESTRUCTURAS
TEMA 1: INTRODUCCIN AL ANLISIS
DE ESTRUCTURAS
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TEORA DE ESTRUCTURAS

TEMA 1: INTRODUCCIN AL ANLISIS

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

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TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

2. El proceso de diseo de estructuras

Se establecen los factores que van a

Superficie, nmero de carriles de

Entran en juego los condicionantes

Obtener los materiales

Fabricar los elementos en el taller

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

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2. El proceso de diseo de estructuras

Eleccin de la forma y dimensiones generales

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2. El proceso de diseo de estructuras

Establecer las diversas cargas que actuarn en la estructura

Fuerzas externas, errores de forma, movimiento de apoyos

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

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2. El proceso de diseo de estructuras

Aparatos de apoyo: zapatas, encepados

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

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3. Acciones sobre las estructuras

Peso propio y los materiales que

Cargas mviles, cuya magnitud y posicin es variable

Viento, nieve, sismo

- Cerramientos, tabiquera, tarima

(Muebles, reunin de gente, gra puente)

Ingeniaritza Goi Eskola Teknikoa

3. Acciones sobre las estructuras

Es importante considerar los diferentes tipos de carga ya que el coeficiente de seguridad es

Hay que considerar que cargas pueden actuar simultneamente en la estructura.

CARGAS: peso propio, sobrecarga, nieve, viento, sismo

C1 x peso propio +C2 x sobrecarga

C1 x peso propio +C2 x sobrecarga + C3 x nieve

C1 x peso propio +C2 x sobrecarga +C3 x nieve +C4 x viento

C1 x peso propio +C4 x viento

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

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4. Clasificacin de las estructuras

4.1. Estructuras discretas

Vy = Mz = 0 esfuerzo axial simple

Cargas en los nudos

Pueden ser planas o espaciales :

En realidad este comportamiento no es real debido a que :

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4. Clasificacin de las estructuras

Trabajan bajo el efecto del esfuerzo axial, cortante y flexin.

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

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4. Clasificacin de las estructuras

TEORA DE ESTRUCTURAS: Tema 1: Introduccin

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4. Clasificacin de las estructuras

4.2. Estructuras continuas

material continuo de espesor pequeo frente a sus dimensiones

medio continuo plano de espesor pequeo frente a sus dimensiones

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